Dispositif pour commander le déplacement et l'arrêt d'un élément mobile.
Dans certains appareils ou machines, par exemple les spectrographes et les machinesoutils de précision, on est amené à provoquer le déplacement d'un élément mobile, monté par exemple sur une glissière, qui doit s'ar rester en certaines positions exactement déterminées et déclencher l'action d'autres élé- ments à chacun de ces points d'arrêt. En outre, il peut être nécessaire que cette eommande soit sélective.
De tels dispositifs sont utilisés notamment dans les spectrographes destinés à analyser l'une après l'autre certaines raies choisies dans un spectre. Dans ees spectrographes, par exemple, nn élément mobile portant une cel-
Jule photoélectrique et muni d'une fente exploratrice doit se déplacer le long de ce spectre ; la cellule est connectée à l'entrée d'un amplificateur débitant dans un appareil de mesure. L'élément mobile doit s'arrêter en certaines positions bien précises, de sorte que la fente, qui peut être très fine, laisse passer vers la cellule les seules radiations de la raie déterminée dont on se propose de mesurer l'intensité.
En outre, étant donné que les raies peuvent présenter entre elles de grandes diffé- rences d'intensité, on doit prévoir un dispo sitif qui fait varier la sensibilité de l'amplificateur, de manière à l'adapter à chaque mesure à effectuer, e'est-à-dire suivant la position d'arrêt de l'organe mobile.
Dans les appareils connus, les points d'ar- rêt successifs sont généralement déterminés par la commande d'entraînement elle-même, par exemple en fonction de l'angle de rotation d'une tige filetée ou d'un pignon denté en prise avec une crémaillère. On se trouve alors tributaire de la précision avee laquelle ont été taillés les pas de vis ou les dents d'en- grènement ; cependant, les liaisons mécaniques de ce genre comportent d'ailleurs des jeux difficiles à éviter.
On conçoit qu'il est impos- sible, avec de tels dispositifs, d'obtenir l'exac titude nécessaire pour l'utilisation des spectre- graphes, surtout si l'on se propose d'effectuer des mesures en série, notamment pour l'ana- lyse de minerais, échantillons d'alliages ou autres corps analogues.
La présente invention permet d'éliminer ces inconvénients. Elle concerne un dispositif pour commander le déplacement d'un élément mobile le long d'une trajectoire, et son arrêt en au moins lune de plusieurs positions précises prédéterminées sur cette trajectoire, ea ractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une règle de positionnement déplaçable parallèlement à ladite trajectoire et pourvue d'au moins une discontinuité correspondant à l'une desdites positions prédéterminées, un organe d'accrochage monté sur ledit élément mobile et coopérant avec ladite discontinuité pour solidariser ledit élément mobile avec ladite règle de positionnement, des moyens de commande pour ralentir le mouvement dudit.
élément mobile, actionnés par ledit organe d'accrochage, et des moyens de commande pour arrêter le mouvement dudit élément mobile, actionnÚs par la r¯gle de positionnement.
L'invention sera mieux comprise Ó l'aide de la description ci-après, en se référant au dessin annexé qui représente, à titre d'exemple, l'application à un spectrographe.
Sur ce dessin :
La fig. 1 représente en perspective l'en- semble du dispositif pendant la marche du chariot, et
la fig. 2 représente le même dispositif lorsque le chariot se trouve à un point d'ar rêt.
Sur ces deux figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments.
Si l'on se réfère d'abord à la fig. 1, on voit en 1 un chariot qui peut glisser sur deux tiges 2, son entraînement étant effectué au moyen d'une tige filetée 3 dont la rotation est assurée, en passant par un ensemble hélieoï- dal 4, par un groupe non représenté comprenant un moteur et une boîte de vitesse convenable.
Bien entendu, ce chariot porte une cellule photo-électrique de type approprié et située derrière une fente fine perpendiculaire au chemin de déplacement, c'est-à-dire à la direction des tiges 2 et de la vis 3. Un sys- tème optique produit un spectre de raies parallèle au même chemin, de sorte que, par le déplacement du chariot, la fente peut explorer le spectre. La cellule photo-électrique est d'ailleurs associée avec un amplificateur suivi d'un appareil de mesure. Ces différents éléments, ne faisant pas partie de l'invention. ne sont pas représentés.
En définitive, le dispositif a pour but d'amener le chariot en certaines positions suecessives et bien précises, de telle sorte que la fente laisse chaque fois passer vers la cellule les radiations d'une raie déterminée dont on se propose de mesurer l'intensité.
En se référant toujours à la fig. 1, on voit en 5 une noix portant deux oreilles 6 et 7 ; elle est articulée sur deux paliers 8 et 9 solidaires du chariot 1. Un ressort hélicoïdal 10 tend à faire tourner cette noix dans le sens indiqué par la flèche 11.
On voit en 12 et 18 deux règles qui seront respectivement désignées ci-après par les termes de règle sélectrices et de règle de positionnement . La première est entaillée d'un certain nombre d'encoches telles que 37, dans lesquelles on peut insérer des taquets de hauteurs différentes tels que 33, 34, 35 et 36. La seconde est entaillée d'encoches telles que 38. Pendant le déplacement du chariot, le ressort 10 applique l'oreille 6 sur la règle 12.
La noix 5 est brochée au carré suivant son axe et peut coulisser librement sur l'arbre carré 13, que peut lui-même tourner dans les joues extrêmes 40 et 41, de sorte que cet arbre suit les déplacements angulaires de la noix ; il peut d'ailleurs se déplacer longitu- dinalement dans le sens de la flèche 42 sous l'action d'un dispositif convenable tel qu'un électro-aimant à noyau plongeur 14, et est normalement rappelé, en sens inverse de cette flèche, par le ressort 15. La règle 12 peut également coulisser longitudinalement dans les oreilles extrêmes 43 et 44 ; elle est rappelée vers 43 par un ressort 17, la butée étant réglable au moyen d'une vis 16.
La règle 18 peut aussi se déplacer longitudinalement, ses tenons d'extrémité coulissant dans les joues 40 et 41 ; elle est rappelée vers 40 par un ressort 20 jusqu'à venir buter sur l'extrémité d'une vis réglable 19 ; elle est d'ailleurs prolongée par une tige 21 qui peut venir appuyer sur une lame flexible conductrice 22 établissant un contact électrique avec l'extrémité de la vis réglable 23.
Un bras 24, solidaire de l'arbre 13, vient appuyer sur une lame flexible conductrice 25 : tant que l'oreille 6 s'appuie sur la règle 12. cette lame établit un contact avec une autre lame 26 ; au contraire si l'oreille 6 est tombée dans une encoche telle que 37, la rotation de la noix 5 dans le sens de la flèche 11 fait tourner l'arbre carré 13 ; le bras 24 cesse alors d'appuyer sur 25 qui vient en contact avee une autre lame flexible 27. En définitive, suivant que l'oreille 6 glisse sur la règle 12 ou est tombée dans une encoche telle que 37, un contact électrique se trouve établi, soit entre 25 et 26, soit entre 25 et 27.
Un électro-aimant 28 à noyau plongeur est lié à l'arbre 13 au moyen d'une biellette 43 accrochée à un bouton de manivelle 45 ; lorsque cet électro-aimant est excité, cet ensemble applique à]'arbre 13 un couple qui le fait tourner, ainsi que la noix 5, en sens inverse de celui de la flèche 11, de sorte que l'oreille 6, après être tombée dans une encoche, peut en être dégagée.
En bout de l'arbre 13 est fixé un bras sélecteur 29 dont l'extrémité peut venir se présenter devant des plots tels que 30, 31, 32 qui, bien entendu, peuvent être en nombre quelconque. Lorsque l'oreille 6 vient tomber dans une encoche telle que 37, le taquet 33 qui y a été placé détermine la fin de course angulaire de la noix 5 ; il s'ensuit que le choix du taquet 33 détermine le plot devant lequel s'arrêtera le bras 29 ; lorsque ce dernier est arrivé en position, si l'électro-aimant 14 se trouve excité, l'arbre 13 est repoussé dans le sens de la flèche 42, de sorte que l'extrémité du bras 29 vient en contact avee le plot choisi.
Le fonctionnement de cet. ensemble est le suivant :
Le système optique non représenté produisant un spectre de raies, on a décidé de mesurer l'intensité de certaines d'entre elles,
Quatre par exemple ; on a donc mis en place une règ'le sélectrice 12 comportant quatre encoches 37, comme représenté sur les figures.
Le mécanisme d'entraînement étant mis en marche, le ehariot 1 se déplace dans le sens de la flèche 39, et l'oreille 6 glisse sur la règ'le 12 jusqu'à ce qu'elle rencontre une encoche 37 dans laquelle elle tombe en venant s'appuyer au fond du taquet 33. L'oreille 7 pénètre en même temps même pondante 38 de la règle de positionnement 18. Le bras 24 s'efface en rompant le contact entre 25 et 26 et en laissant s'établir le contact entre 25 et 27. Cette inversion de contacts agit. sur le mécanisme d'entraînement en réduisant sa vitesse, de sorte que le chariot 1 continue sa course très lentement et entraîne avec lui les règles 12 et 18 en comprimant les ressorts 17 et 20.
La tige 21 vient appuyer sur la lame 22 et établit son contact avec l'extrémité de la vis 23. Ce contact, agissant sur des circuits convenables, arrête instanlanément le chariot 1, cet arrêt brusque étant rendu possible par la réduction de la vitesse ; en même temps, l'électro-aimant 14 se trouve excité et repousse l'arbre 13 en direction de la flèche 42 en-comprimant le ressort 15, de sorte que l'extrémité du bras 29 vient en contact avec un plot, 32 par exemple. L'ensemble est alors dans la position d'arrêt représentée sur la fig. 2.
Les différentes commandes qui viennent d'être énumérées peuvent être réalisées aisément au moyen de relais électromagnétiques ; cette technique étant connue, et ces détails ne faisant pas partie de l'invention, les éléments correspondants ne sont pas représentés pour simplifier les dessins.
Les plots tels que 30, 31, 32 ont pour fonction d'adapter la sensibilité de l'amplifi- cateur à l'intensité des raies successives, en augmentant le gain pour les raies de faible brillance et en le réduisant pour les raies de forte brillance.
Dans ce but, on peut utiliser l'un quelconque des nombreux montages connus ; par exemple, ces plots peuvent être reliés à différents points d'une résistance d'entrée d'un étage de l'amplificateur, ou à différentes prises du primaire d'un transformateur ; on pourrait également remplacer ces plots par une résistance de forme circulaire, l'extrémité du bras conducteur 29 venant s'appuyer sur différents points suivant les déplacements angulaires qui lui sont imposés par la rotation de la noix 5 ; ce bras pourrait aussi appuyer sur des mécanismes de dé- clenchement.
Lorsque les différents éléments se trouvent dans les positions représentées sur la fig. 2, l'ensemble reste immobile pendant un certain temps, qui peut être déterminé par exemple par une minuterie, ou autre dispositif analogue non représenté. Pendant ce temps, la cellule photo-électrique portée par le chariot est impressionnée par la raie du spectre correspondant à 1'encoche 37 où est tombée l'oreille 6 ; l'appareil de mesure, qui peut être éventuellement enregistreur, dévie proportionnelle, ment au flux de lumière reçu par la cellule. La mesure étant. terminée, la minuterie coupe l'excitation de l'électroaimant 14, puis excite l'électro-aimant. 28.
L'arbre carre 13, n'étant plus repoussé par 14, revient à sa position initiale par l'effet du ressort 15, et le bras 29 cesse d'appuyer sur le plot de contact 32 ; cet arbre est alors entraîné en rotation par la biellette 43, dans le sens inverse de la flèche 11. En même temps, la rotation de cet arbre 13 provoque celle de la noix 5, et les deux oreilles 6 et 7 libèrent leurs règles respectives 12 et 18, qui reviennent en arrière par l'effet de leurs ressorts de rappel 17 et 20. Le contact étant alors rompu entre la lame flexible 22 et l'extrémité de la vis 23, le relais de commande de 1'électro-aimant d'arrêt revieW au repos et remet en marche le mécanisme d'entraînenient du chariot par l'intermédiaire du contact entre les lames 25 et 26, établi par le bras 24.
La minuterie, également libérée par le relais d'arrêt, coupe l'excitation de l'électroaimant 28, de sorte que l'oreille 6 s'appuie de nouveau sur la règle 12. Le chariot repart dans la direction de la flèche 39, le mécanisme d'entraînement lié au groupe d'engrenages 4 étant remis sur sa grande vitesse. Ce mouvement. continue jusqu'à ce que l'oreille 6 rencontre de nouveau une encoche 37 ; les différentes commandes décrites ci-dessus se reproduisent alors, et ainsi de suite.
On remarquera que le point d'arrêt du chariot 1 ne dépend aucunement de la vis 3, ni d'aucune autre pièce du mécanisme d'entraînement ; il est uniquement conditionné par la distance AB entre l'encoche intéressée de la règle 18 où s'est engagée l'oreille 7 et le point de contact entre la lame 22 et l'extré- mité de la vis 23. Pour éviter toute étincelle en ce point de contact, on le fait agir de pré férence sur la grille d'un tube à vide dont le courant anodique excite un relais comme ex pliqué ci-dessus.
Bien entendu, cette règle 18 peut être construite, suivant une technique connue, de manière à éliminer les erreurs provenant des variations de température ; elle peut être constituée de deux parties juxtaposées faites de métaux différents, de manière que les dilatations possibles du socle 46 se trouvent compensées.
La règle de positionnement 18 comporte autant d'encoches 38 qu'il pourra exister de points d'arrêt désirés pour le chariot 1, tandis que la, règle 12 comporte seulement le nombre d'encoehes 37 nécessaire pour un programme d'analyse donné ; la règle 12 qui est représentée sur les figures est entaillée de quatre encoches, ce qui suppose que l'on a dé- eidé de mesurer l'intensité de quatre raies déterminées d'un spectre. Les encoches 38 qui ne correspondent pas à ces quatre encoches 37 resteront donc inutilisées au cours de l'ana- lyse prévue.
On remarquera encore que la règle 12 a seulement pour rôle de permettre à l'oreille 7 de pénétrer dans certaines des encoches 38 ; elle peut donc être construite avec une précision moindre que la règle 18.
Pour éviter à l'opérateur toute manoeuvre inutile, 1'ensemble peut. comporter également un dispositif ramenant. automatiquement le chariot à son point de départ lorsque l'exploration du spectre est terminée. Sur les figures, on voit en 47 une tige qui peut coulisser dans les joues 40 et 41 et porte des butées 48 et 49 dont la position est réglable.
Le chariot 1 est muni, d'une saillie convenable 56 qui, suivant le sens de la marche, vient pousser l'une ou l'autre de ces butées ; lorsqu'il arrive en fin de course, en direction de la flèche 39, la tige 47 vient appuyer sur les lames élastiques conductrices 51 et 52, solidaires l'une de l'autre et coopérant avec deux autres lames identiques 50 et 53 ; le contact, est rompu entre 50 et 51 et établi entre 52 et 53 ; par l'intermédiaire d'un relais non figuré, le mé- canisme d'entraînement s'arrête et repart en sens inverse ; en même temps, l'électro-aimant plongeur 28 est excité, de sorte que l'oreille 6 reste relevée pendant la course de retour du chariot 1 et ne peut accrocher les encoches de la règle 12.
Le chariot étant revenu à son point de départ, la saillie 56 pousse la butée 48 et entraîne la tige 47 qui vient rompre le contact entre deux lames conductrices 54 et 55, ce qui provoque l'arrêt du mécanisme d'entraînement. Tout l'ensemble reste alors immobile jusqu'à la manoeuvre suivante que l'opérateur peut commander en agissant sur un interrupteur convenable qui provoque de nouveau le départ du chariot dans le sens de la flèche 39.
Dans la description ci-dessus, on a sup- posé que l'ensemble suivant l'invention était appliqué à un spectrographe, le chariot 1 por tant une cellule photo-électrique munie d'une fente exploratrice. Il est toutefois bien évi- dent que le même dispositif pourrait être ap pliqué à d'autres usages. Le relais commandé par le contact entre la lame 22 et la vis 23 pourrait agir par exemple sur les éléments d'une machine-outil et, d'une manière générale, sur tout dispositif dans lequel on doit provoquer une action en fonction de déplacements choisis à l'avance et précis.
D'autre part, tout l'ensemble représenté sur les figures fonctionne au moyen de eontacts commandant des relais et des circuits électriques. Il est évident qu'il serait possible d'utiliser d'autres moyens. Les différentes lames élastiques représentées pourraient être remplacées, par exemple, par des tiroirs de distribution d'un fluide sous pression, ce fluide réalisant les mêmes commandes que cidessus. Les électro-aimants 14 et. 28 pourraient aussi être remplacés par des cylindres dans lesquels un piston serait soumis à la pression de ce fluide. Le bras 29, au lieu de venir s'appuyer sur des plots conducteurs, pourrait à. son tour agir sur'des valves de distribution, ou sur des mécanismes de dé clenchement quelconques.
Enfin, l'invention concerne également le cas des déplacements circulaires. On com- prend en effet qu'il serait possible de donner une certaine courbure à l'ensemble repré- sente sur les figures ; les règles 12 et 18, au lieu d'être rectilignes, deviendraient des ares de circonférence coaxiaux et le chariot se dé- placerait. suivant un chemin également coaxial à ces arcs. Il suffirait de remplacer l'arbre carre 13 par une pièce équivalente présentant une certaine courbure.
Device for controlling the movement and stopping of a mobile element.
In certain devices or machines, for example spectrographs and precision machine tools, it is necessary to cause the displacement of a mobile element, mounted for example on a slide, which must remain in certain exactly determined positions and trigger the action of other elements at each of these breakpoints. In addition, this command may need to be selective.
Such devices are used in particular in spectrographs intended to analyze, one after the other, certain lines chosen from a spectrum. In these spectrographs, for example, nn mobile element carrying a cell
Jule photoelectric and provided with an exploratory slit must move along this spectrum; the cell is connected to the input of an amplifier outputting into a measuring device. The mobile element must stop in certain very precise positions, so that the slit, which can be very fine, lets pass towards the cell the only radiations of the determined line whose intensity we propose to measure.
In addition, given that the lines can present great differences in intensity between them, a device must be provided which varies the sensitivity of the amplifier, so as to adapt it to each measurement to be carried out. 'That is to say according to the stop position of the movable member.
In the known devices, the successive stopping points are generally determined by the drive control itself, for example as a function of the angle of rotation of a threaded rod or of a toothed pinion in mesh. a rack. We are then dependent on the precision with which the threads or the meshing teeth have been cut; however, mechanical connections of this type also include play that is difficult to avoid.
It will be understood that it is impossible, with such devices, to obtain the accuracy necessary for the use of spectra- graphs, especially if one intends to carry out measurements in series, in particular for the analysis of ores, samples of alloys or the like.
The present invention makes it possible to eliminate these drawbacks. It relates to a device for controlling the movement of a movable element along a trajectory, and its stopping in at least one of several precise predetermined positions on this trajectory, ao acterized in that it comprises, in combination, a rule positioning movable parallel to said path and provided with at least one discontinuity corresponding to one of said predetermined positions, a fastening member mounted on said movable element and cooperating with said discontinuity to secure said movable element with said positioning rule, control means for slowing the movement of said.
movable element, actuated by said hooking member, and control means for stopping the movement of said movable element, actuated by the positioning ruler.
The invention will be better understood from the following description with reference to the accompanying drawing which shows, by way of example, the application to a spectrograph.
On this drawing :
Fig. 1 shows in perspective the whole of the device while the trolley is in motion, and
fig. 2 shows the same device when the carriage is at a stopping point.
In these two figures, the same references designate the same elements.
If we first refer to fig. 1, we see at 1 a carriage which can slide on two rods 2, its drive being effected by means of a threaded rod 3, the rotation of which is ensured, passing through a helical assembly 4, by a group not shown comprising a suitable engine and gearbox.
Of course, this carriage carries a photoelectric cell of the appropriate type and located behind a fine slit perpendicular to the path of displacement, that is to say to the direction of the rods 2 and of the screw 3. An optical system produces a spectrum of lines parallel to the same path, so that by moving the carriage the slit can explore the spectrum. The photoelectric cell is also associated with an amplifier followed by a measuring device. These various elements, not forming part of the invention. are not shown.
Ultimately, the purpose of the device is to bring the carriage into certain precise and suecessive positions, so that the slit allows each time to pass to the cell the radiations of a determined line whose intensity we propose to measure. .
Always referring to fig. 1, we see at 5 a nut bearing two ears 6 and 7; it is articulated on two bearings 8 and 9 integral with the carriage 1. A helical spring 10 tends to rotate this nut in the direction indicated by arrow 11.
We see in 12 and 18 two rules which will be respectively designated hereinafter by the terms of selective rule and positioning rule. The first is notched with a number of notches such as 37, in which one can insert cleats of different heights such as 33, 34, 35 and 36. The second is notched with notches such as 38. During movement of the carriage, the spring 10 applies the lug 6 to the rule 12.
The nut 5 is square-stitched along its axis and can slide freely on the square shaft 13, which can itself turn in the end cheeks 40 and 41, so that this shaft follows the angular displacements of the nut; it can also move longitudinally in the direction of arrow 42 under the action of a suitable device such as a plunger-core electromagnet 14, and is normally returned, in the opposite direction of this arrow, by the spring 15. The rule 12 can also slide longitudinally in the end ears 43 and 44; it is returned to 43 by a spring 17, the stopper being adjustable by means of a screw 16.
The rule 18 can also move longitudinally, its end tenons sliding in the cheeks 40 and 41; it is returned towards 40 by a spring 20 until it abuts on the end of an adjustable screw 19; it is moreover extended by a rod 21 which can come to bear on a flexible conductive blade 22 establishing electrical contact with the end of the adjustable screw 23.
An arm 24, integral with the shaft 13, comes to bear on a flexible conductive blade 25: as long as the lug 6 rests on the rule 12. this blade establishes contact with another blade 26; on the contrary, if the ear 6 has fallen into a notch such as 37, the rotation of the nut 5 in the direction of the arrow 11 rotates the square shaft 13; the arm 24 then stops pressing on 25 which comes into contact with another flexible blade 27. Ultimately, depending on whether the ear 6 slides on the rule 12 or has fallen into a notch such as 37, an electrical contact is found established, either between 25 and 26, or between 25 and 27.
An electromagnet 28 with a plunger core is linked to the shaft 13 by means of a rod 43 attached to a crank button 45; when this electromagnet is excited, this assembly applies to the shaft 13 a torque which turns it, as well as the nut 5, in the opposite direction to that of the arrow 11, so that the ear 6, after having fallen in a notch, can be released.
At the end of the shaft 13 is fixed a selector arm 29, the end of which may come in front of studs such as 30, 31, 32 which, of course, may be of any number. When the lug 6 falls into a notch such as 37, the stopper 33 which has been placed there determines the angular end of travel of the nut 5; it follows that the choice of the cleat 33 determines the stud in front of which the arm 29 will stop; when the latter has arrived in position, if the electromagnet 14 is energized, the shaft 13 is pushed back in the direction of arrow 42, so that the end of the arm 29 comes into contact with the chosen pad.
The operation of this. set is as follows:
The optical system not shown producing a spectrum of lines, we decided to measure the intensity of some of them,
Four for example; a selector rule 12 has therefore been set up comprising four notches 37, as shown in the figures.
With the drive mechanism started, the carriage 1 moves in the direction of arrow 39, and the lug 6 slides on the rule 12 until it meets a notch 37 into which it falls. by coming to rest on the bottom of the cleat 33. The ear 7 penetrates at the same time even laying 38 of the positioning rule 18. The arm 24 is erased by breaking the contact between 25 and 26 and allowing the contact between 25 and 27. This inversion of contacts acts. on the drive mechanism by reducing its speed, so that the carriage 1 continues its course very slowly and carries with it rules 12 and 18 by compressing the springs 17 and 20.
The rod 21 comes to press on the blade 22 and establishes its contact with the end of the screw 23. This contact, acting on suitable circuits, instantly stops the carriage 1, this abrupt stop being made possible by the reduction in speed; at the same time, the electromagnet 14 is energized and pushes back the shaft 13 in the direction of the arrow 42 by compressing the spring 15, so that the end of the arm 29 comes into contact with a stud, 32 by example. The assembly is then in the stop position shown in FIG. 2.
The various commands which have just been enumerated can be easily carried out by means of electromagnetic relays; this technique being known, and these details not forming part of the invention, the corresponding elements are not shown in order to simplify the drawings.
The pads such as 30, 31, 32 have the function of adapting the sensitivity of the amplifier to the intensity of the successive lines, by increasing the gain for the lines of weak brightness and by reducing it for the lines of strong. shine.
For this purpose, any of the many known arrangements can be used; for example, these pads can be connected to different points of an input resistance of a stage of the amplifier, or to different taps of the primary of a transformer; these pads could also be replaced by a circular resistor, the end of the conductive arm 29 coming to rest on different points depending on the angular displacements imposed on it by the rotation of the nut 5; this arm could also press on trigger mechanisms.
When the various elements are in the positions shown in FIG. 2, the assembly remains stationary for a certain time, which can be determined for example by a timer, or other similar device not shown. During this time, the photoelectric cell carried by the carriage is impressed by the line of the spectrum corresponding to the notch 37 where the ear 6 has fallen; the measuring device, which can optionally be a recorder, deviates proportional to the flow of light received by the cell. The measure being. completed, the timer cuts off the excitation of the electromagnet 14, then excites the electromagnet. 28.
The square shaft 13, no longer being pushed back by 14, returns to its initial position by the effect of the spring 15, and the arm 29 stops pressing on the contact pad 32; this shaft is then driven in rotation by the connecting rod 43, in the opposite direction of the arrow 11. At the same time, the rotation of this shaft 13 causes that of the nut 5, and the two ears 6 and 7 release their respective rules 12 and 18, which return back by the effect of their return springs 17 and 20. The contact then being broken between the flexible blade 22 and the end of the screw 23, the control relay of the electromagnet d 'stop revieW at rest and restart the drive mechanism of the carriage through the contact between the blades 25 and 26, established by the arm 24.
The timer, also released by the stop relay, cuts off the excitation of the electromagnet 28, so that the ear 6 rests again on the rule 12. The carriage starts again in the direction of the arrow 39, the drive mechanism linked to the group of gears 4 being returned to its high speed. This movement. continue until ear 6 again encounters a notch 37; the various commands described above are then repeated, and so on.
It will be noted that the stopping point of the carriage 1 does not depend in any way on the screw 3, or on any other part of the drive mechanism; it is only conditioned by the distance AB between the relevant notch of rule 18 where the lug 7 is engaged and the point of contact between the blade 22 and the end of the screw 23. To avoid any spark at this point of contact, it is preferably made to act on the grid of a vacuum tube, the anode current of which excites a relay as explained above.
Of course, this rule 18 can be constructed, according to a known technique, so as to eliminate the errors arising from temperature variations; it can be made up of two juxtaposed parts made of different metals, so that the possible expansions of the base 46 are compensated.
The positioning rule 18 has as many notches 38 as there may be the desired stopping points for the carriage 1, while the rule 12 only has the number of notches 37 necessary for a given analysis program; rule 12 which is represented in the figures is notched with four notches, which supposes that it has been decided to measure the intensity of four determined lines of a spectrum. The notches 38 which do not correspond to these four notches 37 will therefore remain unused during the planned analysis.
It will also be noted that the role of rule 12 is only to allow ear 7 to penetrate into some of the notches 38; it can therefore be constructed with less precision than rule 18.
To avoid any unnecessary maneuvering for the operator, the assembly can. also include a return device. automatically the cart to its starting point when the exploration of the spectrum is completed. In the figures, we see at 47 a rod which can slide in the cheeks 40 and 41 and carries stops 48 and 49 whose position is adjustable.
The carriage 1 is provided with a suitable projection 56 which, depending on the direction of travel, pushes one or the other of these stops; when it reaches the end of its travel, in the direction of the arrow 39, the rod 47 comes to bear on the elastic conductive blades 51 and 52, integral with one another and cooperating with two other identical blades 50 and 53; the contact, is broken between 50 and 51 and established between 52 and 53; via a relay not shown, the drive mechanism stops and starts again in the opposite direction; at the same time, the plunger electromagnet 28 is energized, so that the lug 6 remains raised during the return stroke of the carriage 1 and cannot catch the notches of the rule 12.
The carriage having returned to its starting point, the projection 56 pushes the stop 48 and drives the rod 47 which breaks the contact between two conductive blades 54 and 55, which stops the drive mechanism. The whole assembly then remains stationary until the next maneuver that the operator can control by acting on a suitable switch which again causes the truck to start in the direction of arrow 39.
In the above description, it was assumed that the assembly according to the invention was applied to a spectrograph, the carriage 1 carrying a photoelectric cell provided with an exploratory slit. However, it is obvious that the same device could be applied to other uses. The relay controlled by the contact between the blade 22 and the screw 23 could act for example on the elements of a machine tool and, in general, on any device in which an action must be caused as a function of the movements chosen in advance and precise.
On the other hand, the whole assembly shown in the figures operates by means of contacts controlling relays and electrical circuits. It is obvious that it would be possible to use other means. The various elastic blades shown could be replaced, for example, by dispensing spools for a pressurized fluid, this fluid performing the same controls as above. The electromagnets 14 and. 28 could also be replaced by cylinders in which a piston would be subjected to the pressure of this fluid. The arm 29, instead of coming to rest on conductive pads, could. in turn act on distribution valves, or on any triggering mechanisms.
Finally, the invention also relates to the case of circular movements. It will in fact be understood that it would be possible to give a certain curvature to the assembly shown in the figures; rules 12 and 18, instead of being rectilinear, would become coaxial ares of circumference and the carriage would move. following a path also coaxial with these arcs. It would suffice to replace the square shaft 13 with an equivalent part having a certain curvature.