Dispositif de commande d'un organe tel qu'un organe de soupape. La présente invention a pour objet un dis positif de commande d'un organe tel qu'un organe de soupape, dispositif comprenant un moteur électrique et un ressort à. l'encontre de la force duquel le moteur est susceptible d'agir en vue de l'aetionnement de l'organe commandé. De tels dispositifs ont déjà été utilisés pour l'actionnement de soupapes, par exemple, sous la commande d'un interrupteur manuel, d'un interrupteur à thermostat ou autre.
Pour s'assurer de la fermeture de la sou pape quand le courant est coupé dans le ré seau électrique, on prévoit habituellement un ressort qui est comprimé quand le moteur tourne par suite de son excitation, pour être maintenu comprimé quand le moteur est blo qué (du fait que son couple moteur ne suffit pas à comprimer davantage le ressort) et pour se détendre en entraînant le moteur et le train d'engrenages, en ramenant l'organe com mandé dans sa position de départ dès que le courant d'excitation du moteur est supprimé.
Si, à la fin de la marche retour mention née en dernier lieu, le moteur et le train d'en grenages étaient arrêtés brusquement par une butée immobile; les mobiles du train d'engre nages casseraient dans la plupart des cas.
Le dispositif de commande selon la pré sente invention est caractérisé en ce que le train d'engrenages est relié audit ressort par un dispositif d'embrayage qui assure un en traînement desmodromique durant la compres- sion du ressort, en ce qu'un agencement est prévu pour maintenir le ressort comprimé aussi longtemps que le moteur est bloqué et pour faire tourner le moteur dans le sens inverse de celui qui provoque la compression du ressort, quand ce moteur est.
désexcité, de sorte qu'il se produit l'actionnement en sens inverse dudit organe commandé, et en ce que le dispositif d'embrayage est susceptible de glisser durant la décompression du ressort, afin de permettre un ralentissement pro gressif du moteur et du train d'engrenages à la fin de cette course de décompression.
Dans une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention, un interrupteur peut être actionné par le moteur, connectant les enroule ments du stator en parallèle pendant la com pression préliminaire -du ressort et en série pendant la dernière étape de la compression, sans changer le nombre des pôles du moteur.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre en coupe un moteur, un train d'engrenages et une transmission par embrayage à friction.
La fig. 2 est une élévation montrant la disposition du ressort de compression et sa liaison avec un disque relié au moteur par le train d'engrenages.
Le rotor du moteur d'induction, à cage d'écureuil, est représenté en 1. Un pignon 2, sur l'extrémité de l'arbre 3 du rotor, est en prise avec le train d'engrenages 4 entraînant l'arbre final 5. Cet arbre porte, à une de ses extrémités, un disque 6 présentant une oreille 7.
Le disque 6 tourne entre des rondelles de friction 8, 9 qui sont maintenues contre les surfaces du disque par des plaques de ser rage extérieures 10 et 11. Ces plaques sont réunies par une pièce 19, tandis qu'une pièce 12 pivote entre elles et est traversée par une tige 13.
Cette tige 13 est fixée sur le bâti du mo teur dans un pivot 14.
Un ressort 15, contenu à L'intérieur des tubes télescopiques 16 et 17, entoure la tige 13 et tend à écarter les tubes 16 et 17.
La commande est transmise par la mani velle 18 qui est fixée à la plaque 11.
La rotation du rotor 1 du moteur entraîne l'arbre final 5 par l'intermédiaire du train d'engrenages 4.
L'arbre 5 entraîne le disque 6 avec l'oreille 7, qui vient appuyer contre la pièce 19, et entraîne positivement les plaques 10 et 11 et avec elles la manivelle 18 de commande.
La pièce 12 étant solidaire du tube 17 com prime le ressort 15. L'emplacement du pivot 14 est choisi de telle faon que le moment de la force du ressort agisse suivant un bras de levier, par rapport à l'axe de l'arbre 5, dimi nuant graduellement, produisant ainsi un couple approximativement constant sur le disque.
Quand les enroulements du stator sont dés- excités, le ressort 15 entraîne la manivelle 18 dans le sens contraire, et le train d'engrenages et le rotor sont aussi entraînés par l'inter médiaire de la pièce 19 et de l'oreille 7.
La course de retour est limitée par un écrou d'arrêt 26, disposé sur l'extrémité de la tige 13, contre lequel vient buter la pièce 12.
Le train d'engrenages et le rotor du mo teur s'arrêtent graduellement en dissipant leur énergie dans le frottement qui a lieu entre le disque 6 et les rondelles de fric tion 8, 9.
Les enroulements du stator du moteur sont montrés schématiquement en 20 et 21. Ces en- roulements sont branchés sur le secteur en passant par un interrupteur de commande et par des interrupteurs série-parallèle 22 et 23 actionnés par des cames 24 et 25 portées par l'arbre d'entraînement final 5.
Avant que le courant ne soit commuté sur les enroulements du stator 20 et 21, les inter rupteurs 22 et 23 sont dans une position telle que les enroulements du stator sont branchés en parallèle.
Ce couplage en parallèle est conservé pour obtenir un flux inducteur élevé; lorsque la course active est presque achevée, les cames 24 et 25 agissent sur les interrupteurs 22 et 23 pour ouvrir le circuit. d'une paire des en roulements du stator et immédiatement après branchent les deux paires d'enroulements en série, réduisant le flux des pôles.
Device for controlling a member such as a valve member. The present invention relates to a positive control device of a member such as a valve member, device comprising an electric motor and a spring. against the force of which the motor is capable of acting for the aetetion of the controlled member. Such devices have already been used for actuating valves, for example, under the control of a manual switch, a thermostat switch or the like.
To ensure that the valve closes when the current is cut in the electrical network, a spring is usually provided which is compressed when the motor is running due to its excitation, to be kept compressed when the motor is blocked. (because its motor torque is not sufficient to further compress the spring) and to relax by driving the motor and the gear train, by returning the controlled member to its starting position as soon as the excitation current engine is removed.
If, at the end of the return run mentioned last, the engine and the gear train were suddenly stopped by a motionless stop; the moving parts of the gear train would break in most cases.
The control device according to the present invention is characterized in that the gear train is connected to said spring by a clutch device which provides for desmodromic dragging during compression of the spring, in that an arrangement is made. intended to keep the spring compressed as long as the motor is blocked and to turn the motor in the opposite direction to that which causes the compression of the spring, when this motor is.
de-energized, so that actuation takes place in the opposite direction of said controlled member, and in that the clutch device is liable to slide during the decompression of the spring, in order to allow a progressive slowing of the engine and of the train of gears at the end of this decompression stroke.
In one embodiment of the device which is the subject of the invention, a switch can be actuated by the motor, connecting the stator windings in parallel during the preliminary compression of the spring and in series during the last stage of the compression, without changing the number of motor poles.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 shows in section an engine, a gear train and a transmission by friction clutch.
Fig. 2 is an elevation showing the arrangement of the compression spring and its connection with a disc connected to the motor by the gear train.
The rotor of the squirrel-cage induction motor is shown in 1. A pinion 2, on the end of the rotor shaft 3, is engaged with the gear train 4 driving the final shaft. 5. This shaft carries, at one of its ends, a disc 6 having an ear 7.
The disc 6 rotates between friction washers 8, 9 which are held against the surfaces of the disc by external clamping plates 10 and 11. These plates are joined by a part 19, while a part 12 pivots between them and is crossed by a rod 13.
This rod 13 is fixed to the frame of the engine in a pivot 14.
A spring 15, contained inside the telescopic tubes 16 and 17, surrounds the rod 13 and tends to separate the tubes 16 and 17.
The command is transmitted by the crank 18 which is fixed to the plate 11.
The rotation of the rotor 1 of the motor drives the final shaft 5 through the gear train 4.
The shaft 5 drives the disc 6 with the lug 7, which comes to bear against the part 19, and positively drives the plates 10 and 11 and with them the control crank 18.
The part 12 being integral with the tube 17 com prime the spring 15. The location of the pivot 14 is chosen such that the moment of the force of the spring acts according to a lever arm, relative to the axis of the shaft. 5, gradually decreasing, thus producing an approximately constant torque on the disc.
When the stator windings are de-energized, the spring 15 drives the crank 18 in the opposite direction, and the gear train and the rotor are also driven through the part 19 and the lug 7.
The return stroke is limited by a stop nut 26, arranged on the end of the rod 13, against which the part 12 abuts.
The gear train and the motor rotor come to a stop gradually, dissipating their energy in the friction which takes place between the disc 6 and the friction washers 8, 9.
The stator windings of the motor are shown schematically at 20 and 21. These windings are connected to the mains via a control switch and series-parallel switches 22 and 23 actuated by cams 24 and 25 carried by the 'final drive shaft 5.
Before current is switched to the stator windings 20 and 21, the switches 22 and 23 are in a position such that the stator windings are connected in parallel.
This parallel coupling is maintained to obtain a high inducing flux; when the active stroke is almost completed, the cams 24 and 25 act on the switches 22 and 23 to open the circuit. of a pair of stator bearings and immediately thereafter connect the two pairs of windings in series, reducing the pole flux.