Apparat, um leere Hülsen Spulmaschinenmagazineu zuzuführen.
Vorliegende Erfindung bezieht sich nut einen Apparat, um leere Hülsen Spulmaschinenmagazinen zuzuführen, welcher Apparat für den erwähnten Zweck ein neben einer Spulmaschine dauernd laufendes, endloses, mit Haltern für leere Hülsen versehenes Zuführungsband sowie eine Zuführeinrichtung zum automatischen Zuführen von leeren Hülsen in die Halter des Zuführbandes aufweist, zu welchem Zuführen ein von einem Fühler gesteuertes Organ dient, das die leeren 1-lül- sen aus einer Speiselage auf das Zuführungsband schiebt, wobei die Zuführung nur zustande kommt, wenn der Fühler konstatiert, dass der die Zuführeinrichtung passierende Halter des Zuführungsbandes leer ist,
bei welchem Apparat ferner jedem zu beschickenden Spulmaschinenrnagazin eine Zuführeinrichtung zugeordnet ist, um automatisch leere Hülsen vom Zuführungsband freien Stellen der Spulmaschinenmagazine zuzuführen, wobei ein bei jedem Magazin angeordnet es und durch einen Fühler gesteuertes Organ die leeren Hülsen vom Zuführungsband zu dem betreffenden Magazin schiebt, dies jedoch nur dann, wenn dem Organ eine freie Aufnahmestelle im Magazin gegenüberliegt.
Die Erfindung besteht darin, dass sowohl der Fühler der Zuführeinrichtung zum Zuführungsband als auch die Fühler der Zuführeinrichtungen vom Zuführungsband zu den Magazinen so angeordnet sind, dass sie auf dem Zuführungsband angebrachte Auslöser aus der untätigen Lage in die tätige Lage umstellen können, in welcher dami die Auslöser die Organe für die Versehiebung leerer Hülsen aus der Speiselage zum Zuführungsband bzw. vom Zuführungsband zu den Magazinen beeinflussen.
In der beiliegenden Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einer beispielsweisen.
Ausführungsform veranschaulicht; es zeigen:
Fig. 1 schematisch einen Grundriss des Apparates, wobei Details der Deutlichkeit wegen fortgelassen sind, Fig. 2 einen Querschnitt durch das Zuführungsband an der Stelle, an welcher die leeren Hülsen dem Band zugeführt werden
Fig. 3 einen Grundriss der in Fig. 2 gezeigten
Fig. 4 einen ähnlichen Querschnitt wie in Fig. 2, wobei jedoch der Fühler zur Seite verschwenkt ist,
Fig. 5 einen Grundriss der Zuführeinrieh- tung zum Zuführungsband in der Stellung, in welcher eine leere Hülse einem Halter des Zuführungsbandes soeben zugeführt worden ist,
Fig.
6 einen Querschnitt durch das Znfüllrungsband an der Stelle, an welcher die leeren Hülsen vom Zuführungsband an ein Spulniaschineniiiagazin abgegeben werden,
Fig. 7 einen Grundriss der in Fig. 6 gezeigten Partie,
Fig. 8 einen Querschnitt wie Fig. 6, den Fühler und das Zuführungsorgan jedoch in einer andern Stellung,
Fig. û einen Grundriss der Partie nach Fig. 8.
Der in der Zeichnung gezeigte Apparat, der dazu dient, leere Hülsen Spulmaschinenmagazinen zuzuführen, besteht aus drei Hauptteilen, nämlich einem dauernd angetriebenen Zuführungsband A, einer Einrich tung B, um dem Zuführungsband leere Hülsen zuzuführen, und Einrichtungen C, um leere Hülsen von dem Zuführimgsband einer Reihe von Spulmaschinellmagazinen D ZllZU- führen.
Das Zuführungsband A, das aus einer endlosen Kette 1 besteht, läuft über zwei an vertikalen Wellen 2 angebrachte Scheiben 3, von welchen die eine in nicht gezeichneter Weise angetrieben ist. An der Kette 1 sind in gleichen Abständen Halter 4 angebracht, die mit halbkreisförmigen, nach aussen offenen Aussparungen 5 zur Aufnahme einer leeren Hülse 6 versehen sind. Ausserhalb des Zufüh rnngsbandes in einiger Entfernung von den Haltern 4 befindet sich eine Wand 7, die an der Zuführungsstelle für leere Hülsen und bei jedem Spulmaschinenmagazin unterbrochen ist. Diese Wand dient zur Führung der leeren Hülsen 6 und verhindert, dass diese während der Bewegung des Bandes aus den Haltern herausfallen.
Jeder Halter 4 trägt auf seiner Oberseite einen Auslöser 8, der aus einem doppelten Winkelhebel besteht, dessen freie Arme 9 und 10 miteinander einen Winkel von ungefähr 900 bilden. Der Verbindungsteil der Arme 9 und 10 ist in je einem Lager 11 gelagert. Der Arm 9 der Auslöser 8 ist länger und daher schwerer als der Arm 10, so dass die Auslöser 8 normalerweise die in Fig. 1 gezeigte Lage einnehmen, in welcher der schwerere Arm 9 auf dem Halter 4 ruht und der leichtere Arm 10 nach oben gerichtet ist. Das Zuführungoband A wird in Richtung des Pfeils R in Fig. 1, 3, 5, 7 und 9 ständig bewegt. Während der Bewegung des Bandes werden die Halter 4 von Leitschienen 4a und 4b geführt.
Die Eülsenzuführeinriehtung B besitzt einen Elevator 12 (Fig. 2), mit welchem leere Hülsen 6 zu einer Speiserinne 13 hinauftransportiert werden, wonach die Hülsen zu einem Sternrad 14 (Fig. 1, 2 und 3) herabrutschen.
Dieses ist drehbar gelagert und so ausgebildet, dass die radialen Anne desselben zwischen zwei Hülsen so hineingreifen, dass bei jeder Drehbewegung des Sternes 14 nur eine Hülse einem Halter 4 zugeführt wird. An der innern Seite der Wand 7 ist ein nach innen gerichteter Arm 16 befestigt, der einen horizontalen Bolzen aufweist, auf welchem ein bügelförmiger Fühler 18 schwingbar gelagert ist, der zwei nach unten gerichtete Schenkel 19 und 20 aufweist. Normalerweise hängt der Schenkel 20 mit seinem freien Ende im Wege des Armes 10 der Auslöser 8.
Jedesmal, wenn ein mit einer Hülse 6 versehener Halter 4 den Fühler 18 passiert, stösst das obere Ende der Hülse gegen den Schenkel 19, wobei der Bügel 18 zur Seite geschwenlrt wird, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, so dass der Schenkel 20 den Arm 10 des Auslösers 8 nicht berührt.
Wenn dagegen keine Hülse im ankommenden Halter vorhanden ist, stösst der nach oben gerichtete Arm 10 des Auslösers 8 gegen den Schenkel 20, wobei der Auslöser 8 in die in Fig. 2 gezeigte Lage gedreht wird, in welcher dessen Auslösearm 9 nach oben gerichtet ist, so dass der Auslöser 8 in wirksamer Lage steht. In der Zuführeinrichtung B sind ferner Mittel vorhanden, welche die Zuführung von leeren Hülsen von der Speiserinne 13 zum Zuführungsband A besorgen. Diese Mfttel bestehen aus einem bügelförmigen Steuerarm 21 und einem mit diesem gelenkig verbundenen Speisearm 23. Der eine Schenkel 24 des Steuerarmes 21 ragt über die Halter 4 so hinaus, dass er sich im Wege des Armes 9 des Auslösers 8 befindet, wenn dieser in tätiger Lage ist.
Der Steuerarm 21 und der Speisearm 23, die durch das Glied 22 miteinander gelenkig verbunden sind, sind drehbar in je einem stationären Lager 25 bzw. 26 gelagert, welche Lager durch den Arm 25a miteinander verbunden sind. Der Speisearm 23 hat an seinem untern Ende einen Bügel 27, welcher, wenn der Speisearm 23 in nichttätiger Lage (Fig. 3) ist, vor der Rinne 13 steht. Diese Lage wird durch die Feder 28 bewirkt, welche den obern Teil des Speisearmes 23 über das Glied 22 gegen einen festen Anschlag 29 zieht, der auf dem die Lager 25 und 26 verbindenden Arm 25a befestigt ist.
Durch die Klinke 30, welche an dem Halter 30a befestigt ist, der mit dem Speisearm 23 fest verbunden ist und sich mit diesem dreht, wird das Sternrad 14 in Richtung des Pfeils S in Fig. 3 jedesmal einen Schritt weitergerückt, wenn der Speisearm 23 durch die Feder 28 in seine Ruhelage zurückgedreht wird.
Die Einrichtungen C, um leere Hülsen vom Zuführungsband A den Magazinen D zuzuführen, stimmen imPrinzip mit der Zuführeinriehtung B überein. Auch sie besitzen einen bügelförmigen Fühler 31, der auf der Stange 40 gelagert ist und dessen Schenkel 32 und 33 normalerweise, wie in Fig. 8 gezeigt, senkrecht herunterhängen. In dieser Lage befindet sich der Schenkel 33 im Wege der nach oben gerichteten Arme 10 der Auslöser 8. Der Schenkel 32 hängt über einer der Aussparungen 34 der Magazine D. Wenn eine leere Hülse 6 sich in der Aussparung 34 befindet, die bei der Drehung eines Magazines D in Richtung des Pfeils T den Fühler 31 passiert, drückt die Hülse mit ihrem obern Teil gegen den Schenkel 32 des Fühlers 31, so dass dieser in die in Fig. 6 gezeigte Lage geschwenkt wird.
Der in diesem Augenblick vor dem Magazin passierende Auslöser 8 wird somit von dem Fühlerschenkel 33 nicht beeinflusst, denn der Auslöserarm 10, der normalerweise die in Fig. 6 gestrichelt gezeich- nete Lage einnimmt, geht bei der Bewegung des Zuführungsbandes an dem Schenkel 33 vorbei. Die Zuführeinriehtungen C besitzen auch einen Steuerarm 35, der in einem stationären Lager 36 drehbar gelagert ist. Sein unterer Schenkel 37 greift über die Halter 4 und befindet sich im Wege des Armes 9 der Auslöser 8, wenn diese in tätiger Lage sind.
Der obere Schenkel 38 des Steuerarmes 35 ist ellipsenförmig gebogen und greift um das obere Ende des Speisearmes 39, welcher um die Stange 40 in einer Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung des Zuführungsbandes drehbar ist und durch die Feder 42 gegen die innere Bogenwand des Teils 38 des Steuerarmes 35 gedrückt wird. Das untere Ende des
Speisearmes 39 ist zu einem Auswerfabsatz 41 ausgebildet. Der ellipsenförmige Teil 38, welcher über den Speisearm 39 greift, wird jeweils aus der Lage, wie in Fig. 9 ersichtlich, in die Lage nach Fig. 7 geschwenkt.
Dies ge schieht, wenn dem Speiseorgan 39 gegenüber im Magazin D eine leere Aufnahmestelle ist, wenn also der Schenkel 33 des Fühlers 31 in den Bereich des aufgestellten Schenkels 10 des Auslösers 8 gekommen ist, diesen umgelegt hat und damit den Schenkel 9 des Auslösers in den Weg des Schenkels 37 des Steuerarmes 35 aufgestellt hat. Dadurch wird der Steuerarm 35 verschwenkt und durch den Ausweri- absatz 41 eine leere Hülse 6 aus einem Halter 4 in die leere Aussparung 34 des Magazins D geschoben (Fig. 8 und 9).
Der Apparat arbeitet im übrigen wie folgt:
Durch den Fühler 18 werden die Halter 4, wenn diese die Speiserinne 13 passieren, abgetastet. Jedesmal, wenn ein Halter 4, der eine leere Hülse 6 trägt, am Fühler 18 vorbeizieht, wird dessen Arm 19 zur Seite geschwenkt, so dass der Auslöser 8 von dem Fühlersehenkel 20 nicht beeinflusst wird. Der Auslöser 8 bleibt also in Ruhelage, und die Zuführeinrichtung tritt nicht in Funktion.
Wenn aber ein leerer Halter 4 den Fühler 18 passiert, bleibt der Schenkel 20 in Ruhelage.
Der Auslösearm 10 des Auslösers 8 stösst gegen das freie Ende des Schenkels 20, wodurch der Auslöser 8 um etwa 900 gedreht wird, so dass dessen Arm 9 nach oben gerichtet ist. Durch die Bewegung des Zuführungsbandes A dient dieser Auslösearm 9 als Mitnehmer und bewirkt, dass der Bügel 27 des Speisearmes 23 in die in Fig. 5 gezeigte Lage gedreht wird, wobei eine leere Hülse 6 dem vor der Rinne 13 befindlichen Halter 4 zugeführt wird. Wenn der Auslösearm 9 den Schenkel 24 des Steuerarmes 21 passiert hat, wird dieser durch die Feder 28 in die Anfangslage zurückgeführt (Fig. 3), wobei das Sternrad 14 durch die Schaltklinke 30 ge dreht wird, und eine neue Hülse 6a (Fig. 5) in die Speiselage bringt.
In entsprechender Weise werden - wie schon erläutert - die leeren Hülsen 6 vom Zuführband A den leeren Aussparungen der Magazine D zugeführt. Der Arm 32 des Fühlers 31 tastet das zugeordnete Magazin D ab, und es ist aus der Beschreibung und der Zeichnung deutlich ersichtlich, dass das Zuführen von leeren Hülsen zu den Magazinen nur in dem Falle eintreten kann, wenn eine leere Aussparung 34 eines Magazines D sich an der Abnahmestelle befindet.
Die Halter 4 können auch an einem endlosen Band oder Riemen anstatt an einer Kette befestigt sein. Auch kann der Apparat zur Speisung von andern als auf der Zeichnung gezeigten rotierenden Magazinen ausgebildet sein. Die Zahl der Spnlmaschinen, welchen leere Hülsen zugeführt werden sollen, kann verschieden sein.
Apparatus for feeding empty tubes to winding machine magazines.
The present invention only relates to an apparatus for feeding empty tubes into winding machine magazines, which apparatus for the mentioned purpose is an endless feed belt which is continuously running next to a winding machine and is provided with holders for empty tubes, as well as a feeding device for automatically feeding empty tubes into the holders of the feed belt has, for which feeding a sensor-controlled organ is used, which pushes the empty 1-lül- sen from a feed position onto the feed belt, the feed only coming about when the sensor detects that the holder of the feed belt passing the feed device is empty is
In which apparatus a feed device is also assigned to each winding machine magazine to be loaded, in order to automatically feed empty tubes from the feed belt to vacant positions in the winding machine magazines, whereby an element arranged at each magazine and controlled by a sensor pushes the empty tubes from the feed belt to the relevant magazine but only if the organ is facing a free receiving point in the magazine.
The invention consists in that both the sensor of the feed device to the feed belt and the sensor of the feed device from the feed belt to the magazines are arranged in such a way that they can switch triggers attached to the feed belt from the inactive position to the active position, in which the Triggers affect the organs for shifting empty sleeves from the feed layer to the feed belt or from the feed belt to the magazines.
The subject of the invention is shown in an exemplary manner in the accompanying drawing.
Embodiment illustrated; show it:
1 schematically shows a plan view of the apparatus, with details being omitted for the sake of clarity. FIG. 2 shows a cross section through the feed belt at the point at which the empty tubes are fed to the belt
FIG. 3 is a plan view of that shown in FIG
Fig. 4 shows a similar cross section as in Fig. 2, but with the sensor pivoted to the side,
5 shows a plan view of the feed device for the feed belt in the position in which an empty tube has just been fed to a holder of the feed belt,
Fig.
6 a cross-section through the filling belt at the point at which the empty tubes are delivered from the supply belt to a winding machine magazine,
FIG. 7 shows a plan view of the part shown in FIG. 6,
FIG. 8 shows a cross-section like FIG. 6, but the sensor and the feed member in a different position,
Fig. Û a plan of the part according to Fig. 8.
The apparatus shown in the drawing, which is used to feed empty tubes to winding machine magazines, consists of three main parts, namely a continuously driven feed belt A, a device B to feed empty tubes to the feed belt, and devices C to empty tubes from the feed belt a number of winding machine magazines D ZllZU- lead.
The feed belt A, which consists of an endless chain 1, runs over two disks 3 attached to vertical shafts 2, one of which is driven in a manner not shown. Holders 4, which are provided with semicircular, outwardly open recesses 5 for receiving an empty sleeve 6, are attached to the chain 1 at equal intervals. Outside the feed belt at some distance from the holders 4 is a wall 7 which is interrupted at the feed point for empty tubes and at each winding machine magazine. This wall serves to guide the empty sleeves 6 and prevents them from falling out of the holders during the movement of the tape.
Each holder 4 carries on its upper side a trigger 8 which consists of a double angle lever, the free arms 9 and 10 of which form an angle of approximately 900 with one another. The connecting part of the arms 9 and 10 is mounted in a bearing 11 each. The arm 9 of the trigger 8 is longer and therefore heavier than the arm 10, so that the trigger 8 normally assume the position shown in FIG. 1, in which the heavier arm 9 rests on the holder 4 and the lighter arm 10 is directed upwards is. The feed belt A is constantly moved in the direction of arrow R in FIGS. 1, 3, 5, 7 and 9. During the movement of the belt, the holders 4 are guided by guide rails 4a and 4b.
The Eülsenzuführeinriehtung B has an elevator 12 (Fig. 2), with which empty tubes 6 are transported up to a feed channel 13, after which the tubes slide down to a star wheel 14 (Fig. 1, 2 and 3).
This is rotatably mounted and designed so that the radial arms of the same engage between two sleeves in such a way that only one sleeve is fed to a holder 4 with each rotary movement of the star 14. On the inside of the wall 7, an inwardly directed arm 16 is attached, which has a horizontal bolt on which a bow-shaped sensor 18 is pivotably mounted, which has two downwardly directed legs 19 and 20. Normally, the leg 20 hangs with its free end in the way of the arm 10 of the trigger 8.
Every time a holder 4 provided with a sleeve 6 passes the sensor 18, the upper end of the sleeve abuts against the leg 19, the bracket 18 being swung to the side, as can be seen from FIG. 4, so that the leg 20 the Arm 10 of the trigger 8 does not touch.
If, on the other hand, there is no sleeve in the incoming holder, the upwardly directed arm 10 of the trigger 8 pushes against the leg 20, the trigger 8 being rotated into the position shown in FIG. 2, in which its trigger arm 9 is directed upward, so that the trigger 8 is in an effective position. In the feed device B there are also means which take care of the feeding of empty tubes from the feed chute 13 to the feed belt A. These Mfttel consist of a bow-shaped control arm 21 and an articulated feed arm 23. One leg 24 of the control arm 21 protrudes beyond the holder 4 so that it is in the path of the arm 9 of the trigger 8 when it is in an active position is.
The control arm 21 and the feed arm 23, which are articulated to one another by the link 22, are rotatably mounted in each case in a stationary bearing 25 and 26, which bearings are connected to one another by the arm 25a. At its lower end, the feed arm 23 has a bracket 27 which, when the feed arm 23 is in the inactive position (FIG. 3), stands in front of the channel 13. This position is brought about by the spring 28 which pulls the upper part of the feed arm 23 over the link 22 against a fixed stop 29 which is fastened on the arm 25a connecting the bearings 25 and 26.
By the pawl 30, which is attached to the holder 30a, which is firmly connected to the feed arm 23 and rotates with this, the star wheel 14 is advanced in the direction of arrow S in FIG. 3 each time a step when the feed arm 23 by the spring 28 is rotated back into its rest position.
The devices C for feeding empty tubes from the feed belt A to the magazines D are identical in principle to the feed device B. They also have a bow-shaped sensor 31 which is mounted on the rod 40 and whose legs 32 and 33 normally hang down vertically, as shown in FIG. In this position, the leg 33 is in the way of the upwardly directed arms 10 of the trigger 8. The leg 32 hangs over one of the recesses 34 of the magazine D. If an empty sleeve 6 is in the recess 34, which when rotating a Magazine D passes the sensor 31 in the direction of arrow T, the upper part of the sleeve presses against the leg 32 of the sensor 31, so that the latter is pivoted into the position shown in FIG.
The trigger 8 passing in front of the magazine at this moment is thus not influenced by the sensor arm 33, because the trigger arm 10, which normally assumes the position shown in broken lines in FIG. 6, passes the arm 33 when the feed belt moves. The feed units C also have a control arm 35 which is rotatably supported in a stationary bearing 36. Its lower leg 37 engages over the holder 4 and is in the path of the arm 9 of the trigger 8 when they are in the active position.
The upper leg 38 of the control arm 35 is bent elliptically and engages around the upper end of the feed arm 39, which is rotatable around the rod 40 in a plane perpendicular to the direction of movement of the feed belt and by the spring 42 against the inner curved wall of the part 38 of the control arm 35 is pressed. The lower end of the
Feed arm 39 is formed into an ejector shoulder 41. The elliptical part 38, which engages over the feed arm 39, is pivoted from the position as shown in FIG. 9 into the position according to FIG. 7.
This ge happens when the feed organ 39 is an empty receiving point in the magazine D, so when the leg 33 of the sensor 31 has come into the area of the erected leg 10 of the trigger 8, has turned it and thus the leg 9 of the trigger in the Way of the leg 37 of the control arm 35 has set up. As a result, the control arm 35 is pivoted and an empty sleeve 6 is pushed from a holder 4 into the empty recess 34 of the magazine D by the ejector shoulder 41 (FIGS. 8 and 9).
The machine works as follows:
The holders 4 are scanned by the sensor 18 when they pass the feed chute 13. Whenever a holder 4, which carries an empty sleeve 6, passes the sensor 18, its arm 19 is pivoted to the side so that the trigger 8 is not influenced by the sensor handle 20. The trigger 8 remains in the rest position and the feed device does not function.
But if an empty holder 4 passes the sensor 18, the leg 20 remains in the rest position.
The trigger arm 10 of the trigger 8 pushes against the free end of the leg 20, whereby the trigger 8 is rotated by about 900, so that its arm 9 is directed upwards. As a result of the movement of the feed belt A, this release arm 9 serves as a driver and has the effect that the bracket 27 of the feed arm 23 is rotated into the position shown in FIG. 5, an empty sleeve 6 being fed to the holder 4 located in front of the channel 13. When the release arm 9 has passed the leg 24 of the control arm 21, it is returned to the initial position by the spring 28 (Fig. 3), the star wheel 14 is rotated by the pawl 30 GE, and a new sleeve 6a (Fig. 5 ) brings into the dining position.
In a corresponding manner - as already explained - the empty sleeves 6 are fed from the feed belt A to the empty recesses in the magazine D. The arm 32 of the sensor 31 scans the assigned magazine D, and it is clearly evident from the description and the drawing that the feeding of empty tubes to the magazines can only occur in the event that an empty recess 34 of a magazine D is is located at the acceptance point.
The holders 4 can also be attached to an endless belt or belt instead of a chain. The apparatus can also be designed for feeding other rotating magazines than those shown in the drawing. The number of spinning machines to which empty tubes are to be fed can vary.