Reguliereinrichtung für die Gleichförmigkeit der Geschwindigkeit von Notoren in Nehrmotor enantrieben. Für die Aufrechterhaltung der relativen Gleichförmibkeit der Geschwindigkeit von Antriebsmotoren, für die einzelnen Ar beitsmaschine bgruppen einer Arbeitsma schine, 'insbesondere Papiermaschine, sind bereits verschiedene Einrichtungen vorge schlagen worden.
So ist es zum Beispiel be kannt, die Anti2ebsmsstoren in Abhängigkeit von .einer Leitgeschwindigkeit oder Leit- frequenz unter Vermittlung von starren oder unstarren, elektrischen oder mechanischen Dif ferentialen zu regeln.
Die Leitgrösse ist da her entweder unabhängig vom Antrieb der Arbeitsmaschine oder sie wird; von einem a,ls Leitmotor dienenden Antriebsmotor einer Arbeitsmmchinengruppe geliefert. Die Ver wendung von Differentialbetrieben hat den Nachteil, dass der Regulierweg des Rege:l- organes in einem starren Verhältnis zum Fehl weg des Papieres steht.
Zur Vermeidung die, wes Nachteils ist es bereits vorgeschlagen wor den., die Antriebsmotoren mit Synchrongene= ratoren mechanisch zu, kuppeln und auf Energiefluss ansprechende Regler für die Re gulierung der Gleichförmigkeit der Geschwin digkeit der einzelnen Motoren zu verwenden. Bei der bekannten Anordnung sind die zu sammengeschaIteten Maschinen. parallel ge schaltet.
Gemäss der Erfindung wird nun der an- gesTrebte Zweck dadurch erreicht, dass mit mindestens n-2 der zu regelnden n Antriebs motoren je zwei Wechselstro:
mmaschinen ge kuppelt sind, und zwar die eine davon un mittelbar und die andere über ein konisches Riemenscheibenpaar, und von denen jeweils die mit einem Antriebsmotor unmittelbar ge- kuppelte Wechselstrommaschine mit .der über Riemenscheiben gekuppelten des nachfolgen den Motors. in Reihe geschaltet sind, unter Zwischensehdtung von polarisierten Lei stungsreglern,
die unter der Wirkung eines Energieflusses zwischen den in Reihe ge schalteten Wechselstrommaschinen die .Span- nung oder Erregung der Antriebsmotoren derart beeinflussen, dass die Gleichförmig keit der Motorgeschwindigkeiten erreicht. ist.
In Abb. 1 und 2 der Zeichnung sind schematisch zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dergestellt. Von den Teilmotoren eines Papiermaschinenantriebes sind die Ho- toien a1 bis a3 gezeichnet. Von diesen sind a, und a3 mit je zwei W.ec-hselstromma.sehi- nen b1 bis b, gekuppelt.
Die Motoren b1, b3 sind; unmittelbar mit den Teilmotoren a,, a3 gekuppelt, die Motoren b,, b4 dagegen unter Zwischenschaltung der Doppelkeg-elriemen- getriebe c" c,. Je einer der mit den Antriebs motoren unmittelbar gekuppelten Motoren b,,, b3 ist mit einem der über die Riemen getriebe c,, e, gekuppelten Motoren b,,<I>b.,</I> elektrisch in Reihe geschaltet.
In den Ver- birndungsleitangen der Motoren liegen Lei.- s.tungsschnellregler dl, <I>d,</I> u.sw. Der jeweils zwischen zwei Gruppen eingeschaltete Lei stungsregler ist polarisiert., das, heisst jeder ;
Energierichtung entspricht eine bestimmte Richtung des Reglerausschlages. Der Regler selbst arbeitet ohne Hauptfeder. Die Einstel lung .erfolgt derart, dass bei Stellung des Reglers in der Mittellage, die gewünseh#e Gleichförmi ;reit -d(-,r Gesciiwindigl,:eit zwi schen den 11lotoxen b@.steht. Der Regler ist mit einer Dämpfung versehen, welche- das Regulieren nach dem Schi@ellreglerprinzip gestattet.
Dadurch wird es möglich, die Ver änderung der Erregung kurzzeitig mehr zu verändern, ah, es dem veränderten. nachträg lichen stationären Zustande entsprechen würde. Dieser Ausschlag wirr bestimmt durch die zwischen Dämpfung und Reglerorgan ein gebaute Rückführfeder, welche der Arbeits weise des Schnellreglers vorübergehend einen statischen Charakter gibt. Je nachdem es sich um den Antrieb einer Maschine oder einer Maschinengruppe mit grossen Massen handelt, kann die Überregulierung mit: der Dämpfung genau angepasst werden.
Die Herstellung eines stationären Zustandes bei auftretenden Abweichungen geschieht also in der kurz- mö,glich.sten Zeit. Bei der Seriesehaltung ge mäss der Erfindung ist die Schnellregulierung mit Dämpfung ein bedeutender Vorteil, in dem sieh die Ausregulierzeitvorgänge jeder Gruppe auf die folgenden übertragen. Ab weichungen werden auf diese Weise kurz zeitig und ohne Pendelungen ausreguliert.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Abb. 2 ist einer der in die Verbindungsleitung der mit den Antriebsmotoren gekuppelten Weeh- selstrommasehinen eingeschalteten Leistungs- regler, zum Beispiel d,, als Doppelregler aus gebildet.
Hierdurch werden bei einem Ener- giefluss zwischen -den in Reihe geschalteten Wechselstrommaschinen bi, b, die zugehöri gen Antriebsmotoren a,, a, gleichzeitig be- einfluss't. Der Regler stellt die Gleichförmig keit der Geschwindigkeit zwischen d1en bei den Motoren a1, a, wieder her und schafft gleichzeitig einen gewissen mittleren Ge schwindigkeitswert, auf den die übrigen An triebsmotoren einreguliert werden.
Anstatt, wie bei den Ausführungsbeispielen, die Er regung der Antriebsmotoren zu beeinflussen, kann man auch die Spannung der Motoren regulieren. Von den in Reihe geseha@lteten Wechsel.strommaschinen kann ,die eine eine Synchron- und die zweite eine Asynchron masehine sein.
Regulating device for the uniformity of the speed of notors in additional motor drives. To maintain the relative uniformity of the speed of drive motors, for the individual work machine groups of a work machine, 'in particular paper machine, various facilities have already been proposed.
For example, it is known to regulate anti-seizure blinds as a function of a master speed or master frequency by means of rigid or non-rigid electrical or mechanical differentials.
The guide variable is therefore either independent of the drive of the machine or it becomes; supplied by a drive motor of a working machine group serving as a master motor. The use of differential drives has the disadvantage that the regulating path of the regulating element is in a rigid relationship to the missing path of the paper.
To avoid the Wes disadvantage, it has already been proposed to mechanically couple the drive motors with synchronous generators and use controllers that respond to energy flow to regulate the uniformity of the speed of the individual motors. In the known arrangement, the machines are connected together. connected in parallel.
According to the invention, the intended purpose is achieved in that with at least n-2 of the n drive motors to be controlled, two alternating currents each:
m machines are coupled, one of them directly and the other via a conical pair of pulleys, and of which the alternating current machine, which is directly coupled to a drive motor, is coupled to the following motor, which is coupled via pulleys. are connected in series, with polarized power regulators in between,
which, under the effect of a flow of energy between the alternating current machines connected in series, influence the voltage or excitation of the drive motors in such a way that the motor speeds are uniform. is.
In Fig. 1 and 2 of the drawing, two embodiments of the invention are shown schematically. The hotels a1 to a3 of the sub-motors of a paper machine drive are drawn. Of these, a, and a3 are coupled with two W.ec-hselstromma.sines b1 to b, each.
The motors b1, b3 are; Coupled directly with the sub-motors a ,, a3, the motors b ,, b4, however, with the interposition of the double-cone belt drive c "c,. Each of the motors b ,,, b3 directly coupled to the drive motors is connected to one of the the belt drives c ,, e, coupled motors b ,, <I> b., </I> electrically connected in series.
In the connecting lines of the motors there are high-speed line regulators dl, <I> d, </I> etc. The power regulator connected between two groups is polarized. That means everyone;
Energy direction corresponds to a certain direction of the controller deflection. The regulator itself works without a main spring. The setting is made in such a way that when the controller is in the middle position, the desired uniformity is between the 11lotoxes b @. The controller is provided with damping, which allows regulation according to the ship regulator principle.
This makes it possible to change the change in excitation more briefly, ah, it changes. would correspond to subsequent steady-state conditions. This rash confused determined by the built-in return spring between the damping and regulator element, which temporarily gives the fast regulator a static character. Depending on whether it is the drive of a machine or a group of machines with large masses, the overregulation can be precisely adjusted with: the damping.
The establishment of a steady state in the event of deviations therefore takes place in the shortest possible time. In the case of series maintenance according to the invention, the rapid regulation with damping is a significant advantage in that the regulation time processes of each group are transferred to the following. In this way, deviations are compensated for briefly and without oscillations.
In the exemplary embodiment according to FIG. 2, one of the power regulators, for example d 1, connected in the connecting line of the alternating current units coupled to the drive motors is designed as a double regulator.
As a result, when there is an energy flow between the series-connected alternating current machines bi, b, the associated drive motors a, a, are simultaneously influenced. The controller restores the uniformity of the speed between d1en for motors a1, a, and at the same time creates a certain average speed value to which the other drive motors are adjusted.
Instead of influencing the excitation of the drive motors, as in the exemplary embodiments, the voltage of the motors can also be regulated. Of the alternating current machines connected in series, one can be a synchronous machine and the second an asynchronous machine.