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Einrichtung zur Regelung von Arbeitsmaschinen mit Mehrmotorenantrieb.
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Die Gesamtanordnung kann aber noch bedeutend vorteilhafter gestaltet werden, wenn statt der vorerwähnten mechanischen Differentialgetriebe andere, ebenfalls auf Geschwindigkeitsdifferenzen ansprechende Regelorgane elektrischer Art verwendet werden.
Bei einer solchen, Anordnung, die in Fig. 3 dargestellt ist, sind'die besonderen Wechsel-bzw.
Drehstrommotoren m1, m2, m3, m4 entbehrlich, die bei der Anordnung nach Fig. 1 die Geschwindigkeit der Antriebsmotoren M1, M2, M3, M4 auf die entsprechenden Hälften der mechanischen Differentialgetriebe übertragen. Dementsprechend können auch die zur Speisung der Motoren m1, m2, m3, m4 erforderlichen Einrichtungen, z. B. Anzapfungen der Motoren M1, M2, M3, M4 oder besonders mit diesen gekuppelte Stromerzeuger fortfallen.
Jede Hälfte der in Fig. 3 dargestellten Differentialregler besteht aus einem Kollektor K1, Ka. Ka. K4
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erzwungen, dass bei Störungen des durch die Einstellung der Reibrollen r1, r2, r3, r4 vorgeschriebenen Geschwindigkeitsverhältnisses die Erregung der Motoren M1 usw. durch Einschalten bzw. Kurzschliessen
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Geschwindigkeit der Scheibe. S geregelt wird.
Da beide Hälften des Differentials nur durch die Leitungen zwischen ihren Sehleifbürsten in Verbindung stehen, können sie räumlich beliebig weit voneinander entfernt sein. Hiedurch wird ermöglicht, je eine Hälfte von den Arbeitsmotoren unter Vermeidung jeglicher Zwischenübertragungen direkt zu betreiben. Dadurch wird die Gesamteinriehtung bedeutend einfacher und in ihrer Wirkungsweise genauer.
Es unterliegt keinem Zweifel, dass die vorstehend beschriebene Einrichtung für alle weiteren Regelsysteme verwendbar ist, bei denen bisher die Zugeinstellung, d. h. die Änderung des gegenseitigen Ge- sehwindigkeitsverhältnisses mit Hilfe von Kegelriemenscheibenpaaren bewirkt wird.
Die Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses der einzelnen Antriebswellen durch Verschieben der Reibrollen r auf der Scheibe S kann entweder durch Hand mittels Stellhebel oder Stellspindel und
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stand oder geeigneten andern Stellen aus.
PATENT-ANSPRÜCHE :
1. Einrichtung zur Regelung von durch mehrere, insbesondere elektrische Motoren angetriebenen Arbeitsmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass die an sich bekannten, auf mechanischer oder elektrischer Differentialwirkung beruhendeil Regelvonichtungen zur Aufrechterhaltung des Gleichlaufs mit denjenigen zur Einstellung des gegenseitigen Geschwindigkeitsverhältnisses der einzelnen Motoren ganz oder teilweise zu einem Apparat zusammengefasst sind.
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Device for controlling work machines with multi-motor drive.
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The overall arrangement can, however, be made even more advantageous if, instead of the aforementioned mechanical differential gears, other control elements of an electrical type, which also respond to speed differences, are used.
In such an arrangement, which is shown in FIG. 3, the special change or
Three-phase motors m1, m2, m3, m4 can be dispensed with, which in the arrangement according to FIG. 1 transmit the speed of the drive motors M1, M2, M3, M4 to the corresponding halves of the mechanical differential gear. Accordingly, the equipment required to feed the motors m1, m2, m3, m4, e.g. B. Tappings of the motors M1, M2, M3, M4 or especially power generators coupled with these are omitted.
Each half of the differential regulator shown in FIG. 3 consists of a collector K1, Ka. Ka. K4
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forced that, in the event of malfunctions in the speed ratio prescribed by the setting of the friction rollers r1, r2, r3, r4, the excitation of the motors M1 etc. by switching on or short-circuiting
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Speed of the disc. S is regulated.
Since both halves of the differential are only connected by the cables between their sliding brushes, they can be as far away from each other as required. This makes it possible to operate half of each of the working motors directly, avoiding any intermediate transmissions. This makes the entire device significantly simpler and more precise in its mode of operation.
There is no doubt that the device described above can be used for all other control systems in which up to now the tension adjustment, i. H. the change in the mutual speed ratio is effected with the aid of conical belt pulley pairs.
The change in the speed ratio of the individual drive shafts by moving the friction rollers r on the disk S can either be done by hand using an adjusting lever or adjusting spindle and
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or other suitable places.
PATENT CLAIMS:
1. A device for regulating work machines driven by several, in particular electric motors, characterized in that the known per se, based on mechanical or electrical differential action, regulating devices for maintaining synchronization with those for setting the mutual speed ratio of the individual motors in whole or in part Apparatus are summarized.