Accouplement élastique. La présente invention .a pour objet un accouplement élastique d'un organe de com mande et d'un organe à .commander rota tifs dont ,les axes @de rotation, sont situés au moins approximativement dans le prolonge ment l'un de l'autre.
L'accouplement selon l'invention est caractérisé en ,ce qu'il. comporte des tiges de < liaison flexibles et engagées par l'une au moins de leurs extrémités .dans des orifices d'une pièce solidaire -de l'un desdits organes rotatifs et engagées d'autre part dans des orifices d'une autre pièce solidaire de l'autre organe rotatif.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, diverses formes d'exécution :de l'accouplement élastique suivant la présente invention. .
La fig. 1 est une coupe verticale longi tudinale faite suivant l'axe d'une première forme d'exécution; La fig. 2 est une vue de face d'une par tie de fig. 1; La fig. 8 est un détail :d'une variante;
La fig. 4 .est une coupe verticale longi tudinale d'ensemble d'une seconde forme d'exécution; La fig. 5 montre en coupe partielle une variante .de fig. 4;- La fig. 6 est une coupe partielle d'une autre rforrme < d'exécution selon VI de fig. 7; La fig. 7 est une vue de face partielle ,d'un des manchons de fig. 6; La fig. 8 est une coupe partielle d'une variante;
Les fïg. 9 à 12 sont relatives à d'autres formes d'exécution.
Ainsi qu'il Test montré,da:nss les fig. 1 à 3 < du dessin ci-joint, ,les deux organes accou plés élastiquement au moyen du :dispositif selon l'invention sont représentés, à titre d'exemple, sous la forme de :deux arbres, disposés dans le prolongement l'un .de l'autre.
Ces arbres, dont d'un 1 peut, par exemple, être un arbre @de co@mmande et l'autre 2 un arbre à entraîner sont munis respectivement des plateaux 3 et 4 qui sont rigidement calés sur les extrémités adjacentes desdits arbres.
Les plateaux ou manchons 3 et 4 sont, comme .on le voit clairement fig. 1, percés respectivement de -canaux 5 et 6 ,dont l'axe est parallèle à l'axe .longitudinal desdits manchons ;lesquels sont cl,avetés sur les arbres 1 et 2 -de manière que les canaux de l'un de ces manchons se trouvent exactement, au repos de l'appareil, dans le prolongement de .ceux ide l'autre manchon.
Ces canaux qui traversent de part en part le corps de -chaque manchon consti tuent des logements idans lesquels sont in troduits des organes assurant la liaison élastique des .deux plateaux 3 et 4 et, par suite, -des deux arbres 1 et 2 sur lesquels sont calés -ces plateaux.
Ces organes de liaison élastique sont. constitués par des tiges qui sont, de préfé rence, établies sous la forme ,de câbles élas tiques 7 constitués chacun au moyen de cordes à piano et rigidement fixés à l'une (le leurs extrémités seulement dans l'un des plateaux.
Dans ce but, chacun @de ces câbles porte, soudée à l'une ide ses extrémités, une bague métallique -8 qui s'adapte dans un logement < 9 de l'un des plateaux et est immobilisée dans ce dernier au moyen d'une vis 10.
Par cette disposition, les câbles 7 peuvent coulisser par ,leur extrémité libre dans les canaux forés clans l'un ides plateaux. Ces canaux 5 et 6 présentent, en outre, à l'une de leurs extrémités, une partie évasée 5a-6a disposée comme an le voit fig. 1 de manière que les divers câbles 7 soient en tièrement libres dans ,leur partie médiane et puissent .ainsi idans :
la portion non soutenue au repos. se déformer en tous sens pendant le fonctionnement pour permettre la trans mission de la force et .du mouvement même si pour des causes quelconques les arbres 1 et 2 ne se trouvent plus dans le prolonge ment exact l'un de l'autre ou forment entre eux un certain angle, ou .bien encore se sont éloignés ou rapprochés.
Dans la forme .d'exécution représentée aux fig. 1 et 2, les orifices extérieurs des canaux. 5 et 6 sont fermés par des rondelles 11 et 12 rapportées et fixées sur la face ex terne ide chacun ,des plateaux 3 et 4.
Les plateaux 3 et 4 pourraient, aussi, être reliés élastiquement l'un à l'autre par un nombre plus ou moins .grand de câbles 7 disposés soit. en une, soit en plusieurs ran gées circulaires et être fixés par l'une de leurs extrémités soit en totalité dans l'un des plateaux, soit en partie -dans :l'un et d'ans l'autre de ces plateaux.
Ces câbles ou tiges 7, au lieu d'être de section pleine, comme montré fig. 1 et 2, pourraient être constitués par un câble 7a établi sous la forme tubulaire comme repré senté fig. 3 et qui pourrait ou non renfermer un câble central 7u de section pleine logé ,dans l'espace central .du premier, avec un certain jeu, et rendu solidaire dé celui-ci ma moyen d'une bague de liaison 8a.
Ainsi qu'il est représenté dans les fig. .l et 5 @du dessin, les câbles flexibles et élas tiques 7, au ,lieu d'être logés dans @dies -ca naux des plateaux 3 et 4 comme :décrit en référence aux fig. 1 et 2, sont fixés à !l'une de .leurs extrémités -par souduredans un ma.n- chon 1,3 et librement engagés à leur autre extrémité idans un second manchon 14.
Ces manchons qui présentent une ouver- tureévasée 13e, 14e sont fixés dans les pla teaux 3 et 4 par emmanchement à force, et par l'es goupilles, ou bien encore lorsqu'ils sont !de .section circulaire, ils peuvent être filetés et vissés dans lesdits plateaux.
Cette disposition présente l'avantage de supprimer les vis 10 et les rondelles 11 et 12 précédemment décrites.
Les câbles 7 au lieu d'être fixés dans l'une des douilles pourraient être emmanchés ,dans ladite :douille après que les différents fils d'acier constituant les câbles ont été réunis par sourire à l'une 'd eleurs extrémités.
Dans la forme @d'-exécution montrée fig. 5, les manchons ou douilles 13 et 14 sont sem- blables à. ceux montrés fig. 4 et les câbles 7 sont fixés, dans l'un desdits manchons, au moyen d'une douille 8 fixée par soudure à, l'une -des extrémités desidits câbles; comme dé#orit précédemment (voir fig. 1 à 3).
En se reportant à la fig. 6, on voit que chaque câble iau lieu d'être rectiligne est coudé clans le milieu de sa longueur de manière à former un U, dont les branches parallèles 7-7a sont introduites clans des canaux @de blocs métalliques 15 et 16, et qui est simplement fixé dans l'un des blocs<B>1.</B> par l'engagement @de la portion 7b reliant les deux branches 7-7a clans une gorge 15a dudit bloc 15.
Ces blocs 15 et 16, comme représenté fis. 6, peuvent être montés directement dans des logements 17 et 18 de forme convenable ménagés dans les plateaux 3 et 4, et être fixés dans ces logements au moyen de vis 19 -ou :bien encore, ils peuvent être. montés dans des douilles 20 s'adaptant dans ces logements borgnes comme représenté fig. 8.
Dans ces deux dispositions, les câbles Ala.stiques prennent appui, par leur portion centrale 7b, contre le fond des logements borgnes ide l'un des plateaux 3, par exemple, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de fixer les câbles :dans les blocs 15 et 16.
De plus, en adoptant la, disposition re présentée fis. 8, il est possible d'introduire facilement les douilles <B>20</B> dans les plateaux 3 et 4 @de l'extérieur de ces derniers, et de remplacer commodément les câbles 7 en cas d'usure sans :démonter l'appareil.
Les .manchons 13. et 14 pourraient, de même, comme il est représenté fig. 9, être remplacés par -des godets présentant ou non une partie filetée 13a, 14a pour se visser dans les plateaux 3 et 4. Ces .godets pour raient aussi être simplement tournés pour s'emboîter dans des trous percés dans lesdits plateaux et être retenus dans ces derniers contre toute sortie accidentelle par le ser rage de plateaux 21 se vissant sur le moyeu ,des plateaux 3 et 4 et venant s'appliquer sur .le fond des godets 13 et 14.
Dans ce cas, le centrage -de ces godets pourrait être assuré par @l'emboîtement d'une embase 13b, 14b, desdits godets dans un logement conven4ble des plateaux 3 et 4.
Dans la forme d'exécution représentée fig. 10, les plateaux 3 et 4 sont constitués par des disques ealés sur les arbres 1 et 2 par leur mnoyeu central et percés de trous taraudés dans lesquels viennent se visser les godets 1.3 et 14 servant .de logement aux câbles flexibles 7 qui sont soudés à l'une de .leurs extrémités dans l'une ides séries de godets 14.
Dans cette disposition, les deux plateaux 3 et 4 .av!ec les, god ets: 13 et 14 sont renfer més à, l'intérieur d'une enveloppe en tôle constituée par deux coquilles 22 s'emboî tant sur les plateaux 3 et 4.
Dans la variante représentée fig. 11, les câbles flexibles 7 sont logés, à leurs extré mités, dans -des godets 13 et 14 qui sont fixés dans :deux plateaux 3 et 3a en forme de cuvette solidaires de l'un .des .arbres 1, par exemple, et reliés .l'un à l'autre d'une manière -démontable par des vis 27 assem blant les brides -des deux cuvettes ci-dessus.
Le second arbre 2 est muni :d'une cou- ronne 4 dans -laquelle sont encastrées des -douilles 23 qui sont traversées librement par les câbles flexibles. 7 et sont disposées de manière à attaquer ces derniers dans le milieu -de leur longueur, comme on le voit clairement fig. 11.
Par cette disposition, les câbles 7 qui peuvent être constitués, comme ci-dessus, au moyen d'un nombre quelconque @de fils d'acier groupés en faisceaux, de manière convenable pour constituer des câbles élas tiques pleins ou tubulaires, sont simplement emboîtés. par leurs extrémités, dans les go dets 13 et 14 sans être rigidement reliés à ces derniers qui peuvent être fixés par tous moyens appropriés dans les plateaux 3-3a.
D'ans certains cas particuliers, :chaque -or gane de liaison élastique peut également être constitué par un seul fil -d'acier comme il est, par exemple, représenté dans la fig. 12 dans laquelle @on voit que ces fils d'acier 7 qui peuvent, comme les câbles ci--dessus, être disposés en une ou plusieurs rangées circulaires sont .directement introduits cha cun @dans des trous 24, 2:
5 @et. <B>26</B> à bonds éva sés respectivement percés -dans deux cou ronnes 3 et 3a solidaires tde l'un -des pla teaux .3.0 calé sur l'arbre 1 et dans une con- ronne intermédiaire 4 solidaire de l'arbre 2.
Dans cette forme d'exécution, ales deux courannes 3 et 3a sont fixées d'une manière démontable .aux extrémités d'un fourreau 28 qui est lui-même assemblé au moyen -de vis sur le plateau 30 solidaire .de l'arbre 1.
La couronne 4 est fixée de la même façon si=r un moyeu !31 calé sur l'arbre, 2'. Il est entendu que la surface périphé rique de l'un des manchons, 3 par exemple, pourrait être établie -de façon à lui permettre de recevoir une courroie d'entraînement. Dans ces conditions,
-le dispositif (et spé- ciailement celûi id e -la fig. 8 en supprimant la partie gauche @de cette figure) équivau drait à un système de poulies élastiques.
Elastic coupling. The present invention relates to a resilient coupling of a control member and a rotary control member, the axes of rotation of which are located at least approximately in the extension of one of the other.
The coupling according to the invention is characterized in that it. comprises flexible connecting rods and engaged by at least one of their ends. in openings of an integral part of one of said rotating members and engaged on the other hand in openings of another integral part of the other rotating member.
The appended drawing represents, by way of example, various embodiments: of the elastic coupling according to the present invention. .
Fig. 1 is a longitudinal vertical section taken along the axis of a first embodiment; Fig. 2 is a front view of a part of FIG. 1; Fig. 8 is a detail: of a variant;
Fig. 4 .is an overall longitudinal vertical section of a second embodiment; Fig. 5 shows in partial section a variant .de FIG. 4; - Fig. 6 is a partial section of another rforrme <execution according to VI of FIG. 7; Fig. 7 is a partial front view of one of the sleeves of FIG. 6; Fig. 8 is a partial section of a variant;
The fïg. 9 to 12 relate to other embodiments.
As shown in Figs. 1 to 3 <of the attached drawing,, the two members elastically coupled by means of the: device according to the invention are shown, by way of example, in the form of: two shafts, arranged in the extension one .the other.
These shafts, one of which may, for example, be a control shaft and the other 2 a drive shaft are provided respectively with plates 3 and 4 which are rigidly wedged on the adjacent ends of said shafts.
The plates or sleeves 3 and 4 are, as can be seen clearly in FIG. 1, respectively pierced by -channels 5 and 6, the axis of which is parallel to the longitudinal axis of said sleeves; which are key, avetés on the shafts 1 and 2 -so that the channels of one of these sleeves are located exactly, at rest of the device, in the extension of .ceux ide the other sleeve.
These channels which pass right through the body of -each sleeve constitute housings in which are introduced members ensuring the elastic connection of the two plates 3 and 4 and, consequently, -two shafts 1 and 2 on which are wedged -these trays.
These elastic connecting members are. constituted by rods which are preferably established in the form of elastic cables 7 each made up by means of piano strings and rigidly fixed to one (their ends only in one of the trays.
For this purpose, each of these cables carries, welded to one of its ends, a metal ring -8 which fits into a housing <9 of one of the plates and is immobilized in the latter by means of one screw 10.
By this arrangement, the cables 7 can slide through their free end in the channels drilled in one ides trays. These channels 5 and 6 also have, at one of their ends, a flared part 5a-6a arranged as shown in FIG. 1 so that the various cables 7 are completely free in their middle part and can. Thus idans:
the portion not supported at rest. deform in all directions during operation to allow the transmission of force and movement, even if for any reason shafts 1 and 2 are no longer in the exact extension of each other or form between them at a certain angle, or even more distant or nearer.
In the form of execution shown in FIGS. 1 and 2, the external orifices of the channels. 5 and 6 are closed by washers 11 and 12 attached and fixed on the outer face each ide, trays 3 and 4.
The plates 3 and 4 could, also, be elastically connected to one another by a more or less .grand number of cables 7 arranged either. in one or in several circular rows and be fixed by one of their ends either entirely in one of the trays, or partly -in: one and the other of these trays.
These cables or rods 7, instead of being of full section, as shown in fig. 1 and 2, could be constituted by a cable 7a established in the tubular form as shown in fig. 3 and which may or may not contain a central cable 7u of full section housed in the central space .du first, with a certain clearance, and made integral with the latter my means of a connecting ring 8a.
As shown in Figs. .l and 5 @of the drawing, the flexible and elastic cables 7, instead of being housed in @dies -channels of the trays 3 and 4 as: described with reference to fig. 1 and 2, are fixed at! One of their ends by welding in a ma.n- chon 1,3 and freely engaged at their other end in a second sleeve 14.
These sleeves which have a flared opening 13e, 14e are fixed in the plates 3 and 4 by force fitting, and by the pins, or even when they are! Of circular section, they can be threaded and screwed into said plates.
This arrangement has the advantage of eliminating the screws 10 and the washers 11 and 12 previously described.
The cables 7 instead of being fixed in one of the sockets could be fitted, in said: socket after the various steel wires constituting the cables have been joined together by smiling at one of their ends.
In the form @ of execution shown in fig. 5, the sleeves or sockets 13 and 14 are similar to. those shown in fig. 4 and the cables 7 are fixed, in one of said sleeves, by means of a socket 8 fixed by welding to one of the ends of said cables; as de # orit previously (see fig. 1 to 3).
Referring to fig. 6, it can be seen that each cable, instead of being straight, is bent in the middle of its length so as to form a U, the parallel branches of which 7-7a are introduced in channels of metal blocks 15 and 16, and which is simply fixed in one of the blocks <B> 1. </B> by the engagement @de the portion 7b connecting the two branches 7-7a in a groove 15a of said block 15.
These blocks 15 and 16, as shown fis. 6, can be mounted directly in housings 17 and 18 of suitable shape provided in the plates 3 and 4, and be fixed in these housings by means of screws 19 -or: well again, they can be. mounted in sockets 20 fitting into these blind housings as shown in FIG. 8.
In these two arrangements, the Ala.stiques cables bear, by their central portion 7b, against the bottom of the blind housings ide one of the plates 3, for example, so that it is not necessary to fix the cables : in blocks 15 and 16.
In addition, by adopting the provision re presented fis. 8, it is possible to easily insert the sockets <B> 20 </B> into the trays 3 and 4 @from the outside of the latter, and to conveniently replace the cables 7 in the event of wear without: removing the 'apparatus.
The sleeves 13. and 14 could likewise, as shown in FIG. 9, be replaced by -cups having or not a threaded portion 13a, 14a to be screwed into the plates 3 and 4. These cups could also be simply turned to fit into holes drilled in said plates and be retained in the latter against any accidental exit by the clamping of plates 21 screwing onto the hub, of the plates 3 and 4 and coming to rest on the bottom of the buckets 13 and 14.
In this case, the centering of these buckets could be ensured by @ the fitting of a base 13b, 14b, of said buckets in a suitable housing of the plates 3 and 4.
In the embodiment shown in fig. 10, the plates 3 and 4 are formed by disks ealés on the shafts 1 and 2 by their central hub and pierced with tapped holes in which the buckets 1.3 and 14 are screwed, serving as housing for the flexible cables 7 which are welded to one of their ends in one of the series of buckets 14.
In this arrangement, the two trays 3 and 4 .av! Ec the, god ets: 13 and 14 are enclosed inside a sheet metal casing consisting of two shells 22 fit together on the trays 3 and 4.
In the variant shown in fig. 11, the flexible cables 7 are housed, at their ends, in -descups 13 and 14 which are fixed in: two trays 3 and 3a in the form of a bowl secured to one of the trees 1, for example, and connected .l'un to the other in a manner -demountable by screws 27 assembling the flanges -of the two cups above.
The second shaft 2 is provided with: a crown 4 in which are embedded sockets 23 which are freely traversed by the flexible cables. 7 and are arranged so as to attack the latter in the middle of their length, as can be seen clearly in fig. 11.
By this arrangement, the cables 7 which can be constituted, as above, by means of any number of steel wires grouped in bundles, suitably to constitute solid or tubular elastic cables, are simply fitted together. . by their ends, in the go dets 13 and 14 without being rigidly connected to the latter which can be fixed by any suitable means in the trays 3-3a.
In certain particular cases, each -or gane of elastic connection can also be constituted by a single steel wire as it is, for example, shown in FIG. 12 in which @ we see that these steel wires 7 which can, like the cables above, be arranged in one or more circular rows are directly introduced each @in holes 24, 2:
5 @and. <B> 26 </B> with flared jumps drilled respectively -in two rings 3 and 3a integral with one -of the plates .3.0 wedged on the shaft 1 and in an intermediate row 4 integral with the 'tree 2.
In this embodiment, ales two crowns 3 and 3a are fixed in a removable manner .aux the ends of a sleeve 28 which is itself assembled by means -de screws on the plate 30 integral with the shaft 1. .
The ring gear 4 is fixed in the same way if = r a hub! 31 wedged on the shaft, 2 '. It is understood that the peripheral surface of one of the sleeves, 3 for example, could be established so as to allow it to receive a drive belt. In these conditions,
-the device (and in particular that of fig. 8 by removing the left part @de this figure) would be equivalent to a system of elastic pulleys.