Dispositif de commande d'au moins un organe mobile disposé à l'extérieur d'une pièce rotative. L'objet de l'invention est un dispositif de commande d'au moins un organe mobile disposé à l'extérieur d'une pièce rotative.
Il est caractérisé en ce qu'il comporte un coulisseau logé dans la pièce rotative, qui est creuse, participant à la rotation de cette pièce et muni de moyens actionnant à vo lonté l'organe disposé à l'extérieur de ladite pièce, quand on place axialement le coulisseau dans celle-ci.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, trois formes d'exécution du dis positif, servant à commander un anneau extensible, appartenant à un dispositif d'ac couplement, pour produire l'embrayage et le débrayage de ce dernier dispositif, ainsi que des variantes des formes d'exécution ci-dessus.
Les fig. 1 et 2 sont une coupe longitu dinale axiale et une coupe tranversale d'une première forme d'exécution; Les fig. 3 et 4 se rapportent à deux va riantes de celle-ci; Les fig. 5 et 6 sont des coupes longitu dinales axiales des deux autres formes d'exécution; La fig. 7 se rapporte à une variante de la seconde forme d'exécution.
La pièce rotative est constituée, selon les fig. 1 et 2, par un arbre rotatif creux 4 tournant dans des paliers à billes tels que 25. Autour de l'arbre 4 est placée une cou ronne dentée 1, recevant par chaîne un mou vement de rotation d'un moteur, qui n'est pas indiqué au dessin, et constituant l'une des parties du dispositif d'accouplement mentionné plus haut. L'autre partie de ce dernier est formée par l'anneau coupé, extensible 10 logé à l'intérieur de la couronne 1, commu niquant sa propre rotation à l'arbre 4 grâce à des moyens que les fig. 1 et 2 ne montrent que partiellement et pouvant être appliqué contre elle en produisant l'embrayage, quand on augmente son diamètre.
Par sa propre élasticité il tend à diminuer de diamètre et à ne pas venir en prise avec la couronne 1; on peut cependant le forcer à prendre contact avec celle-ci grâce à un coin 15 de section transversale trapézoïdale, qu'on enfonce de l'intérieur vers l'extérieur, au moyen d'un poussoir 14, entre deux sabots 16 dont il est muni à ses extrémités.
La forme d'exécution représentée aux fig.l et 2 sert justement à déplacer ce poussoir 14 et, par suite, à actionner l'anneau 10 qui constitue l'organe mobile indiqué dans l'introduction. A cet effet, elle comporte le coulisseur 39 qui peut se mouvoir axialement à l'intérieur de l'arbre 4 et qui participe de plus au mouvement de rotation de ce dernier. Le coulisseau 39 présente une encoche 39Ú dans laquelle prend appui un rouleau 30 dont l'axe est perpendiculaire à celui de l'arbre 4 et qui peut faire saillie, le cas échéant, hors de ce dernier en passant dans une ouverture 4Ú de cet arbre 4.
L'encoche 39Ú comprend une partie gauche, de profon deur telle, que, lorsque ce rouleau 30 y est logé, il n'agisse pas sur le poussoir 14, et une partie droite assez peu profonde pour que, quand il s'y trouve, il oblige le poussoir 14 à occuper une position plus éloignée de l'axe 4 qu'auparavant et à agir sur le coin 15 qui pénètre entre les sabots 16.
Le coulisseau 39 est muni d'une tige 40 traversant à l'une de ses extrémités un cha peau 44 avec lequel elle se déplace axialement, mais par rapport auquel elle peut librement tourner; elle passe, à cet effet, avec jeu dans une douille 50 et une rondelle 51 qui prennent appui de part et d'autre, sur le fond du chapeau 44 et sur lesquelles elle prend à son tour appui par un épaulement 40Ú et par un écrou 52. Le chapeau 44 est taillé intérieurement en 44Ú en un écrou à pas rapide en prise avec un filetage d'une douille 32 qui entoure l'arbre 4 avec un faible jeu et à laquelle tout mouvement axial ou de rotation est interdit. En faisant tourner ledit chapeau 44 sur le filetage, on produit un déplacement axial du coulisseau 39, quoique celui-ci soit constamment libre de tourner avec 4.
Ce mouvement de rotation de 44 est obtenu au moyen d'une pédale double 47. Le fonctionnement de cette forme d'exé cution est le suivant: A la position des parties représentées à la fig. 1, le coulisseau 39 se trouve à l'ex trémité droite de sa course, le rouleau 30 est dans la partie gauche, profonde, de l'en coche 30Ú et n'agit pas sur le poussoir 14, la couronne dentée 1 n'est pas accouplée à l'anneau 10 et, par suite, à l'arbre 4 qui demeure immobile.
Pour produire cet accouplement on actionne la pédale 47 de manière à faire tourner le chapeau 44 sur le filetage de la douille 32 et à le faire mouvoir de droite à gauche: le coulisseau 39 exécute le même mouvement, sans tourner cependant, et oblige le rouleau 30 à faire saillie hors de l'arbre 4; il eu résulte que le coin 15 est poussé de l'inté rieur vers l'extérieur entre les sabots 16 de l'anneau 10 qui s'applique contre la couronne 1 en produisant l'embrayage; dès ce moment l'arbre 4 participe au mouvement de rotation de la couronne 1, de même que le coulisseau 39, tandis que le chapeau 44 demeure immo bile à la position axiale à laquelle on l'a amené.
Lorsqu'il s'agit de faire cesser ledit accou plement, on communique, par l'intermédiaire de la pédale 47, un mouvement de rotation au chapeau 44 dans le sens opposé à celui de la rotation précédente; le coulisseau 39 se déplace de gauche à droite, le rouleau 30 rentre à l'intérieur de l'arbre 4, le coin 15 peut se mouvoir de l'extérieur vers l'inté rieur et l'anneau 10 cesse d'être en contact avec la couronne 1.
D'après la fig. 3 le déplacement axial du coulisseau 39 est produit grâce à un levier 58 muni d'une tête arrondie 581, logée dans une gorge annulaire 40' de la tige 40 de ce coulisseau 30; cette dernière est guidée vers son extrémité gauche par un collet 403 dont elle est pourvue et qui se déplace dans la cavité, cylindrique, de l'arbre 4. Le levier 58 est pivoté sur un bras 53 porté par la douille 32.
La fig. 4 montre la seconde variante, dans laquelle le coulisseau 39 présente une saillie longitudinale 394 passant dans l'ouverture 301, allongée et longitudinale de l'arbre 4 et agissant directement sur le poussoir 15.
Dans la seconde forme d'exécution (fig. 5) l'encoche 391 du coulisseau 39 occupe la position inverse de celle qu'elle a dans la première; de plus, le coulisseau 39 est sou mis à l'action d'un ressort à boudin 60 logé à l'intérieur de l'arbre 4. Le ressort tend constamment à amener ce coulisseau 39 et le rouleau 30 à la position où ils obligent le poussoir 14 à produire l'accouplement de la couronne 1 et de l'arbre 4. Cet embrayage peut cependant être évité par une traction exercée sur un câble 61 relié à l'un des bras d'un levier coudé 62 qui pousse la tige 40 et le coulisseau 39 de gauche à droite, sous l'action d'une traction exercée sur le câble 61.
La fig. 7 montre comment la saillie 394 du coulisseau 39 peut occuper la position inverse de celle qu'elle a à la fig. 4. Comme dans la seconde forme d'exécution le coulisseau 39 est déplacé de gauche à droite pour pro duire l'embrayage.
Le dispositif petit être appliqué à la com mande d'un organe mobile autre que l'anneau 10 et disposé à l'extérieur d'une pièce rota tive différant de l'arbre 4. IL peut commander plusieurs organes mobiles au lieu d'un seul.
Device for controlling at least one movable member arranged outside a rotating part. The object of the invention is a device for controlling at least one movable member arranged outside a rotating part.
It is characterized in that it comprises a slide housed in the rotating part, which is hollow, participating in the rotation of this part and provided with means for freely actuating the member arranged outside said part, when one axially places the slider therein.
The appended drawing shows, by way of example, three embodiments of the positive device, serving to control an extendable ring, belonging to an coupling device, to produce the clutch and disengagement of the latter device, thus as variants of the above embodiments.
Figs. 1 and 2 are an axial longitudinal section and a transverse section of a first embodiment; Figs. 3 and 4 relate to two variants of the latter; Figs. 5 and 6 are longitudinal axial sections of the other two embodiments; Fig. 7 relates to a variant of the second embodiment.
The rotating part is formed, according to fig. 1 and 2, by a hollow rotary shaft 4 rotating in ball bearings such as 25. Around the shaft 4 is placed a toothed ring 1, receiving by chain a rotational movement of a motor, which does not is not shown in the drawing, and constituting one of the parts of the coupling device mentioned above. The other part of the latter is formed by the cut, extensible ring 10 housed inside the crown 1, communicating its own rotation to the shaft 4 by means of the means shown in FIGS. 1 and 2 show only partially and can be applied against it by producing the clutch, when we increase its diameter.
By its own elasticity, it tends to decrease in diameter and not to come into engagement with the crown 1; it can, however, be forced to come into contact with it by means of a wedge 15 of trapezoidal cross section, which is pushed from the inside to the outside, by means of a pusher 14, between two shoes 16 of which it is fitted at its ends.
The embodiment shown in fig.l and 2 serves precisely to move this pusher 14 and, consequently, to actuate the ring 10 which constitutes the movable member indicated in the introduction. To this end, it comprises the slider 39 which can move axially inside the shaft 4 and which also participates in the rotational movement of the latter. The slide 39 has a notch 39Ú in which bears a roller 30 whose axis is perpendicular to that of the shaft 4 and which can protrude, if necessary, out of the latter by passing through an opening 4Ú of this shaft 4.
The notch 39Ú comprises a left part, of such depth that, when this roller 30 is housed therein, it does not act on the pusher 14, and a right part shallow enough so that, when it is there , it forces the pusher 14 to occupy a position further from the axis 4 than before and to act on the wedge 15 which penetrates between the shoes 16.
The slide 39 is provided with a rod 40 passing through at one of its ends a cha skin 44 with which it moves axially, but relative to which it can freely rotate; it passes, for this purpose, with play in a sleeve 50 and a washer 51 which are supported on either side, on the bottom of the cap 44 and on which it in turn rests by a shoulder 40Ú and by a nut 52. The cap 44 is internally cut at 44Ú in a fast-pitch nut engaged with a thread of a sleeve 32 which surrounds the shaft 4 with a small clearance and to which any axial or rotational movement is prohibited. By rotating said cap 44 on the thread, an axial displacement of the slide 39 is produced, although the latter is constantly free to rotate with 4.
This rotational movement of 44 is obtained by means of a double pedal 47. The operation of this form of execution is as follows: At the position of the parts shown in FIG. 1, the slide 39 is at the right end of its travel, the roller 30 is in the left, deep part of the notch 30Ú and does not act on the pusher 14, the toothed ring 1 does not is not coupled to the ring 10 and, consequently, to the shaft 4 which remains stationary.
To produce this coupling, the pedal 47 is actuated so as to rotate the cap 44 on the thread of the sleeve 32 and to make it move from right to left: the slide 39 performs the same movement, without turning however, and forces the roller 30 to protrude out of the shaft 4; as a result, the wedge 15 is pushed from the inside to the outside between the shoes 16 of the ring 10 which is applied against the crown 1, producing the clutch; from this moment the shaft 4 participates in the rotational movement of the crown 1, as well as the slide 39, while the cap 44 remains immobile in the axial position to which it was brought.
When it comes to stopping said coupling, it communicates, through the pedal 47, a rotational movement to the cap 44 in the direction opposite to that of the previous rotation; the slide 39 moves from left to right, the roller 30 enters the interior of the shaft 4, the wedge 15 can move from the outside to the inside and the ring 10 ceases to be in contact with crown 1.
According to fig. 3 the axial movement of the slide 39 is produced by means of a lever 58 provided with a rounded head 581, housed in an annular groove 40 'of the rod 40 of this slide 30; the latter is guided towards its left end by a collar 403 with which it is provided and which moves in the cylindrical cavity of the shaft 4. The lever 58 is pivoted on an arm 53 carried by the sleeve 32.
Fig. 4 shows the second variant, in which the slide 39 has a longitudinal projection 394 passing through the opening 301, elongated and longitudinal in the shaft 4 and acting directly on the pusher 15.
In the second embodiment (FIG. 5) the notch 391 of the slide 39 occupies the opposite position from that which it has in the first; in addition, the slide 39 is subjected to the action of a coil spring 60 housed inside the shaft 4. The spring constantly tends to bring this slide 39 and the roller 30 to the position where they force the pusher 14 to produce the coupling of the crown 1 and of the shaft 4. This clutch can however be avoided by a traction exerted on a cable 61 connected to one of the arms of an angled lever 62 which pushes the rod 40 and the slide 39 from left to right, under the action of a traction exerted on the cable 61.
Fig. 7 shows how the projection 394 of the slide 39 can occupy the opposite position to that which it has in FIG. 4. As in the second embodiment, the slide 39 is moved from left to right to produce the clutch.
The device can be applied to the control of a movable member other than the ring 10 and disposed outside a rotating part different from the shaft 4. It can control several movable parts instead of one. alone.