CA3223737A1 - Lidar impulsionnel a amplificateur optique a semi-conducteur pilote par un signal module - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à LIDAR pulsé comprenant un laser maître apte à émettre un faisceau laser maître, un générateur d'impulsions agencé pour générer un signal de pompage comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage et un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) agencé pour amplifier et moduler le faisceau laser maître en fonction du signal de pompage, le faisceau laser maître amplifié et modulé formant un faisceau laser de mesure.

Description

2 - 1 -DESCRIPTION
LIDAR impulsionnel à amplificateur optique à semi-conducteur piloté
par un signal modulé.
Domaine technique Les LIDARs sont, entre autres, utilisés pour l'observation de l'atmos-phère et la détermination des propriétés de l'atmosphère. Les propriétés de l'atmosphère déterminées peuvent être, en particulier, la vitesse du vent, la concentration de particules dans l'atmosphère, leurs dimensions et/ou leur forme, et la température de l'atmosphère.
La présente invention se rapporte à la modulation et à l'amplification de signaux optiques impulsionnels utilisés, en particulier, par de tels LIDARs.
La présente invention vise, en particulier, à générer des signaux impulsionnels à haute cadence, faible largeur spectrale et à fréquence modulable.
La présente invention concerne les LIDARs pulsés à amplificateur optique. L'invention concerne, plus précisément, un LIDAR pulsé à
amplificateur optique à semi-conducteur, dit SOA pour semiconductor optical amplifier, et un procédé d'amplification d'un tel LIDAR.
Etat de la technique antérieure On connait dans l'état de la technique le document de brevet FR1461407 qui traite de LIDAR à amplificateur optique à semi-conducteur, dit SOA-LIDAR. Ce document décrit l'utilisation d'un SOA agencé pour assurer la fonction de modulation d'intensité du faisceau laser maître et la fonction d'amplification du faisceau laser maître.
Un inconvénient des SOA-LIDARs de l'état de l'art est qu'ils ne permet-tent pas de déterminer le signe de la vitesse du vent. Pour déterminer le signe de la vitesse du vent, il est donc nécessaire d'y incorporer un Modulateur Acousto-Optique (MAO) ou un démodulateur optique en quadrature de phase afin de pouvoir déterminer le signe de la vitesse du vent. En pratique, le MAO

introduit un décalage en fréquence donné sur le signal amplifié par rapport au signal de l'oscillateur local, c'est-à-dire le laser maître. Ce décalage en fréquence doit être contrôlé, précis et constant. Ce décalage en fréquence permet de déterminer le signe de la vitesse du vent lors de la détection hé-térodyne.
Un autre inconvénient des SOA-LIDARs de l'état de l'art est dû à la non linéarité de la fonction de transfert du SOA qui a pour conséquence que le signal amplifié et modulé par le SOA n'est pas carré et symétrique. Ceci pro-voque un étalement spectral du signal amplifié et modulé et une chute du rapport signal sur bruit.
Un autre inconvénient des SOA-LIDARs de l'état de l'art est qu'ils in-troduisent une dérive de la fréquence du signal modulé et amplifié par le SOA
et un élargissement du pic Doppler mesuré ainsi que l'apparition de pics se-condaires. La dérive en fréquence peut introduire un décalage dans la valeur de la vitesse du vent mesurée. L'élargissement du pic Doppler mesuré ainsi que les pics secondaires diminuent la précision et la reproductibilité des me-sures.
Un but de l'invention est notamment :
- déterminer le signe de la vitesse du vent au moyen d'un LIDAR dépourvu de MAO, et/ou - d'améliorer le rapport signal sur bruit et donc la disponibilité du LIDAR, et/ou - de fiabiliser les mesures des propriétés de l'atmosphère réalisées par le LIDAR, et/ou - de mesurer plus précisément les propriétés de l'atmosphère.
Présentation de l'invention A cet effet, il est proposé, un LIDAR pulsé comprenant :
- un laser maître apte à émettre un faisceau laser maître, - un générateur d'impulsions agencé pour générer un signal de pompage comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage et/ou pour main-tenir constante ou faire varier une phase d'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, - un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) agencé pour amplifier et moduler le faisceau laser maître en fonction du signal de pompage, le faisceau laser maître amplifié et modulé formant un faisceau laser de mesure.

- 3 -La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut varier sur tout ou partie de l'au moins une impulsion. La phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA peut être cons-tante ou peut varier sur tout ou partie de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA.
Dans la présente demande, le terme signal utilisé seul peut dési-gner le signal de pompage et/ou le signal impulsionnel et/ou le signal amplifié
et modulé par le SOA et/ou la phase du signal amplifié et modulé par le SOA.
Dans la présente demande, le faisceau laser maître amplifié et modulé
par le SOA ou le faisceau laser de mesure peut être désigné par signal amplifié
et modulé par le SOA.
De préférence, le signal amplifié et modulé par le SOA est un signal pulsé.
A la lecture de la demande, l'homme du métier déduira directement qu'une impulsion peut comprendre une valeur de crête et une montée et/ou une descente.
Le générateur d'impulsions peut comprendre :
- un générateur électrique agencé pour produire un signal impulsionnel, - une unité de commande agencée pour faire varier l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence respectivement la valeur de crête, une montée et/ou une descente de l'au moins une impulsion du signal de pom-page, par modulation du signal impulsionnel, de préférence par modulation respective d'une valeur de crête, d'une montée et/ou d'une descente d'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur élec-trique.
De préférence, le signal de pompage, de préférence encore l'au moins une impulsion du signal de pompage, correspond respectivement au signal impulsionnel modulé par l'unité de commande, de préférence à l'au moins une impulsion du signal impulsionnel modulée par l'unité de commande.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA par modu-lation du signal impulsionnel produit par le générateur électrique.

- 4 -De préférence l'unité de commande est agencée pour faire varier la valeur de crête d'une, de plusieurs ou de chacune des impulsions du signal impulsionnel produit par le générateur électrique.
L'unité de commande peut être agencée pour moduler au moins une impulsion du signal impulsionnel.
De préférence, l'unité de commande est agencée pour moduler la va-leur de crête d'au moins une impulsion du signal impulsionnel.
L'unité de commande peut être agencée pour moduler au moins une impulsion du signal impulsionnel et pour ne pas moduler au moins une im-pulsion du signal impulsionnel, de préférence pour moduler la valeur de crête d'au moins une impulsion du signal impulsionnel et pour ne pas moduler la valeur de crête d'au moins une impulsion du signal impulsionnel.
Dans la présente demande, les termes valeur de crête et/ou montée et/ou descente utilisés seuls peuvent désigner la valeur de crête et/ou la montée et/ou la descente du signal de pompage et/ou du signal impulsionnel et/ou du signal amplifié et modulé par le SOA et/ou de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA.
De préférence, le générateur d'impulsions est agencé pour faire varier une phase et/ou une fréquence du signal amplifié et modulé par le SOA par modulation de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence par modulation de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence encore par modulation de la variation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage.
De préférence, l'unité de commande est agencée pour faire varier une phase et/ou une fréquence du signal amplifié et modulé par le SOA par mo-dulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence par modulation de la montée et/ou de la descente de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore par modulation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel.

- 5 -L'unité de commande peut être agencée pour faire varier une phase d'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préfé-rence par modulation du signal impulsionnel.
L'unité de commande peut être agencée pour :
- maintenir constante la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié
et modulé par le SOA, ou - faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et mo-dulé par le SOA de manière croissante, de préférence sur au moins un inter-valle de temps de l'au moins une impulsion, et/ou de manière décroissante, de préférence sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impul-sion du signal amplifié et modulé par le SOA.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu'une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé
par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit égale à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de pré-férence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respecti-vement décroissante.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu'une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l'impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l'impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit inférieure ou su-périeure à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l'impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l'impulsion sur lequel la phase est croissante ou res-pectivement décroissante.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte

- 6 -qu'une valeur de la phase varie de modulo 2n au moins une fois au cours de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA.
De préférence, l'unité de commande peut être agencée pour faire va-rier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu'une valeur de la phase varie de modulo 2n à plusieurs re-prises, de préférence périodiquement, au cours de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA. L'unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal am-plifié et modulé par le SOA selon un motif ou une forme triangulaire. L'unité
de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA selon un motif ou une forme triangulaire.
Selon un premier aspect privilégié de l'invention, une ou plusieurs, de préférence chaque, impulsion du signal de pompage et/ou du signal impul-sionnel et/ou du signal amplifié et modulé par le SOA et/ou de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peut comprendre, de préférence est constituée de, une montée du signal, un signal de crête et une descente du signal. De préférence, la montée du signal s'effectue depuis un niveau mini-mum, qui peut être un minimum local, du signal jusqu'au signal de crête. De préférence, le niveau minimum du signal correspond à une valeur nulle du signal. De préférence, la descente du signal s'effectue depuis le signal de crête jusqu'au niveau minimum du signal, qui est celui à partir duquel s'ef-fectue la montée, ou jusqu'à un minimum local du signal qui est différent du niveau minimum à partir duquel s'effectue la montée.
Selon le premier aspect, le signal de crête d'une impulsion peut cor-respondre à la partie du signal de l'impulsion comprise entre la fin de la mon-tée de l'impulsion et le début de la descente de l'impulsion. A titre d'exemple non limitatif, dans le cas d'un signal impulsionnel carré, le signal de crête correspond au plateau, c'est-à-dire à la valeur constante et maximale du si-gnal, qui est compris entre la fin de la montée de l'impulsion et le début de la descente de l'impulsion.
Selon le premier aspect, il peut être entendu par signal de crête d'une impulsion l'ensemble des valeurs du signal comprises entre une valeur du

- 7 -signal à la fin de la montée de l'impulsion et une valeur du signal au début de la descente de l'impulsion.
Selon un second aspect de l'invention, non compatible avec le premier aspect de l'invention, une ou plusieurs, de préférence chaque, impulsion du signal de pompage et/ou du signal impulsionnel et/ou du signal amplifié et modulé par le SOA et/ou de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA
peut comprendre une montée ou une descente et un signal de crête. Autre-ment dit, selon l'invention, une impulsion considérée correspond soit à une impulsion selon le premier aspect soit à une impulsion selon le second aspect.
Selon le second aspect de l'invention, une impulsion peut comprendre, de préférence comprend uniquement, de préférence encore est constituée de, de manière davantage préférée est uniquement constituée de :
- un signal de crête, ou - une montée suivie d'un signal de crête, ou - un signal de crête suivi d'une descente.
Selon le second aspect de l'invention, une impulsion peut comprendre, de préférence comprend uniquement, de préférence encore est constituée de, de manière davantage préférée est uniquement constituée de, une montée suivie d'un signal de crête. De préférence, la montée du signal s'effectue de-puis un niveau minimum, qui peut être un minimum local, du signal jusqu'à
un niveau maximum, qui peut être un maximum local, du signal. De préfé-rence, le niveau minimum du signal correspond à une valeur nulle du signal.
De préférence, le signal de crête de l'impulsion peut correspondre à la partie du signal de l'impulsion comprise entre le niveau maximum du signal et le niveau minimum du signal, qui est celui à partir duquel s'effectue la montée, ou un minimum local du signal qui est différent du niveau minimum à partir duquel s'effectue la montée.
Selon le second aspect de l'invention, une impulsion peut comprendre, de préférence comprend uniquement, de préférence encore est constituée, de manière davantage préférée est uniquement constituée, d'un signal de crête suivi d'une descente. De préférence, le signal de crête de l'impulsion peut correspondre à la partie du signal de l'impulsion comprise entre un ni-veau minimum, qui peut être un minimum local, du signal jusqu'à un niveau

- 8 -maximum, qui peut être un maximum local, du signal. De préférence, le ni-veau minimum du signal correspond à une valeur nulle du signal. De préfé-rence, la descente du signal s'effectue depuis le niveau maximum du signal jusqu'au niveau minimum du signal, qui est celui à partir duquel s'étend le signal de crête, ou jusqu'à un minimum local du signal qui est différent du niveau minimum à partir duquel s'étend le signal de crête.
Selon le second aspect de l'invention, une impulsion peut comprendre, de préférence comprend uniquement, de préférence encore est constituée, de manière davantage préférée est uniquement constituée, d'un signal de crête. Dans ce cas, le signal de crête correspond, de préférence, au signal de l'impulsion. Dans ce cas, le signal de crête, de préférence le signal de l'im-pulsion, peut comprendre :
- une partie du signal de l'impulsion comprise entre un niveau minimum du signal, qui peut être un minimum local du signal, de préférence qui est le niveau à partir duquel s'étend le signal de crête, jusqu'à un niveau maximum du signal, qui peut être un maximum local du signal, et/ou, de préférence suivie ou précédée de, de préférence encore suivie de, - une partie du signal de l'impulsion comprise entre le niveau maximum du signal, qui peut être un maximum local, du signal jusqu'au niveau minimum du signal de pompage, qui peut être un minimum local du signal, de préfé-rence qui est celui à partir duquel s'étend le signal de crête, ou jusqu'à un minimum local du signal de pompage qui est différent du niveau minimum à
partir duquel s'étend le signal de crête Selon l'invention, le signal de pompage et/ou le signal impulsionnel et/ou le signal amplifié et modulé par le SOA et/ou la phase du signal amplifié
et modulé par le SOA comprend :
- au moins une impulsion selon le premier aspect de l'invention, et/ou - au moins une impulsion selon le second aspect de l'invention.
Le reste de l'exposé se rapporte indifféremment au premier aspect et à son alternative qu'est le second aspect de l'invention.

- 9 -Selon l'invention, le signal et/ou la valeur de crête et/ou la montée et/ou la descente, peut être définie par, ou peut varier selon ou être modulée selon, une fonction mathématique et/ou une fonction périodique.
Il peut être entendu par signal l'ensemble des valeurs du signal en question.
Le terme signal de crête employé dans le cadre de la présente de-mande peut se rapporter mais ne se rapporte pas uniquement à la puissance crête. En particulier, le terme signal de crête employé dans le cadre de la présente demande peut se rapporter mais ne se rapporte pas uniquement à
la puissance crête du signal de mesure.
Le signal de crête d'une impulsion peut correspondre à l'ensemble des valeurs de crête de l'impulsion considérée.
Selon l'invention, le signal peut comprendre des impulsions successives identiques ou différentes les unes des autres.
De préférence, une ou plusieurs, de préférence chaque, impulsion du signal sont périodiques.
De préférence, le générateur d'impulsions est un générateur de si-gnaux arbitraires.
De préférence, l'unité de commande est agencée pour faire varier la valeur de crête de chaque impulsion du signal de pompage par modulation de chaque impulsion du signal impulsionnel. De préférence, l'unité de com-mande est agencée pour faire varier la valeur de crête de chaque impulsion du signal de pompage par modulation de la valeur de crête de chaque impul-sion du signal impulsionnel.
Il peut être entendu par variation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage :
- une variation d'au moins une partie, de préférence de l'ensemble, du signal de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, ou - la caractéristique selon laquelle le signal de crête de l'au moins une impul-sion du signal de pompage comprend au moins une partie qui n'est pas cons-tante, de préférence l'ensemble du signal de crête de l'au moins une impul-sion du signal de pompage n'est pas constant.
Tout ou partie des caractéristiques relatives au signal de pompage tel que décrite dans la présente demande, à titre d'exemple non limitatif les ca-ractéristiques liées à l'impulsion sont transposables à la phase de l'impulsion

- 10 -du signal amplifié et modulé par le SOA. De préférence, la phase de l'impul-sion du signal amplifié et modulé par le SOA peut présenter les mêmes ca-ractéristiques que celle du signal de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage selon l'invention.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage de manière mono-tone sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique, de préférence par modula-tion de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier linéairement tout ou partie de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier linéairement une succession de valeurs de crêtes, par exemple une succession de seg-ments de valeurs de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique.
L'unité de commande peut être agencée pour générer une fonction de valeurs de crête d'au moins une impulsion du signal de pompage par modu-lation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le gé-nérateur électrique.
Il peut être entendu par intervalle de temps de l'impulsion, un inter-valle de temps compris dans la durée de l'impulsion.
De préférence, l'unité de commande peut être agencée pour faire va-rier de manière monotone tout ou partie du signal de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique.

De préférence, l'unité de commande peut être agencée pour faire va-rier le signal de crête d'un intervalle de temps d'une impulsion donnée du signal de pompage, par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique, indépendamment du signal de crête d'un autre intervalle de temps de l'impulsion donnée du signal de pompage.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de manière monotone sur toute la durée de l'au moins une impul-sion du signal de pompage.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage de manière mono-tone sur toute la durée de l'au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique.
Il peut être entendu par toute la durée de l'impulsion, l'ensemble de l'impulsion ou la totalité de la durée de l'impulsion.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de manière croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage et/ou peut varier de manière dé-croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage de manière crois-sante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique, de préférence par modula-tion de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique et/ou de manière décroissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pom-page par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel pro-duit par le générateur électrique, de préférence par modulation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique.

L'unité de commande peut être agencée pour générer au moins une augmentation et au moins une diminution, ou inversement, de la valeur de crête d'au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel.
De préférence, la valeur de crête du signal de pompage avant la pre-mière des augmentations parmi l'au moins une augmentation est égale à la valeur du signal de pompage à la fin de la montée de l'impulsion. De préfé-rence, la valeur de crête du signal de pompage après la dernière des aug-mentations parmi l'au moins une augmentation est égale la valeur du signal de pompage au début de la descente de l'impulsion.
De préférence, la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage varie alternativement ou successivement de manière croissante puis de manière décroissante, ou inversement. Autrement dit, la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de sorte à former une alternance entre, ou succession de, un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante et d'un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, ou inversement.
De préférence, la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage varie selon une fonction triangulaire.
Un ratio entre :
- une vitesse de montée et/ou une vitesse de descente du signal, et - une vitesse d'augmentation de la valeur de crête du signal, c'est à dire une vitesse à laquelle la valeur de crête du signal croit ou augmente, et/ou une vitesse de diminution de la valeur de crête du signal, c'est à dire une vitesse à laquelle la valeur de crête du signal décroit ou diminue, peut être égal ou supérieur à deux, de préférence à cinq, de manière davan-tage préférée à dix, de manière encore davantage préférée à 100 et de ma-nière préférée entre toutes à 1000.
La vitesse d'augmentation de la valeur de crête du signal peut être différente de la vitesse de diminution de la valeur de crête du signal.
De préférence, un ratio entre la vitesse de l'au moins une diminution de la valeur de crête du signal et la vitesse de l'au moins une augmentation de la valeur de crête du signal, est égal ou supérieur à un, de préférence à
deux, de préférence encore à cinq, de manière davantage préférée à dix, de manière encore davantage préférée à 100 et de manière préférée entre toutes à 1000.
De préférence, la vitesse de l'au moins une diminution de la valeur de crête du signal peut être égal à la vitesse de descente du signal.
La vitesse de montée, de descente, d'augmentation et de diminution peuvent être définies comme la variation du signal par seconde. A titre d'exemple non limitatif, le signal de pompage peut être une tension, une in-tensité ou un flux lumineux. Ainsi, la valeur de crête du signal de pompage peut être exprimée en Volts (V), en Ampères (A) ou en Watts (W) ou en Watts par seconde (W/s), ou une unité arbitraire. A titre d'exemple non limitatif, la vitesse de montée, de descente, d'augmentation ou de diminution peut être définie en Volts par seconde ou en Ampères par seconde ou en Watts par seconde.
A titre d'exemple non limitatif, la vitesse de montée (ou la montée) et/ou la vitesse de descente (ou la descente) peuvent être, de préférence strictement, supérieures ou égales, de préférence strictement supérieures ou égales, en valeur absolue, à 1.108 Ampères par seconde (A/s) et de manière davantage préférée à 1.109 A/s.
A titre d'exemple non limitatif, la vitesse d'augmentation (ou l'augmen-tation) et/ou la vitesse de diminution (ou la diminution) peut être inférieure ou égale, de préférence strictement inférieure ou égale, en valeur absolue, à
2.108 A/s, de préférence à 1.107 A/s, de manière davantage préférée à 1.106 A/s. A titre d'exemple non limitatif, la vitesse d'augmentation (ou l'augmen-tation) et/ou la vitesse de diminution (ou la diminution) peut être supérieure, en valeur absolue, à 1.104 A/s et/ou supérieure, en valeur absolue, à 1.105 Ampères par seconde (A/s).
La variation de la valeur de crête du signal peut s'effectuer à la vitesse de montée sur au moins un intervalle de temps d'au moins une impulsion et/ou de descente sur au moins un intervalle de temps d'au moins une im-pulsion et/ou à la vitesse d'augmentation sur au moins un intervalle de temps d'au moins une impulsion et/ou à la vitesse de descente sur au moins un intervalle de temps d'au moins une impulsion.
De préférence, la variation de la valeur de crête du signal de pompage à la vitesse de montée et/ou de descente engendre une variation non nulle de la phase P du signal amplifié et modulé par le SOA.

De préférence, la variation de la valeur de crête du signal de pompage à la vitesse d'augmentation et/ou de diminution engendre une variation nulle de la phase P du signal amplifié et modulé par le SOA, c'est-à-dire une phase constante.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un inter-valle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante, qui est égale à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impul-sion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l'im-pulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier, de préfé-rence par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore par modulation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, produit par le générateur électrique, la va-leur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage de sorte qu'une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante, soit égale à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pom-page, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou respec-tivement décroissante.
De préférence, les intervalles de l'au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante présentent une même valeur de crête moyenne.
De préférence, les intervalles de l'au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, est décroissante présentent une même valeur de crête moyenne.
De préférence, les intervalles de l'au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante et les intervalles de l'impulsion sur lesquels la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, est décroissante présentent une valeur de crête moyenne qui est identique. Autrement dit, chacun des intervalles de l'au moins une impulsion sur lesquels la fonction, de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante peut présenter une valeur de crête moyenne qui est identique à chacune des valeurs de crête des autres intervalles de l'au moins une im-pulsion sur lesquels la fonction, de la valeur de crête de l'au moins une im-pulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante.
De préférence, la valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps considéré de l'au moins une impulsion sur lequel la fonction, de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante, est :
- identique à valeur de crête moyenne sur un intervalle de l'au moins une impulsion sur lequel la fonction, de la valeur de crête de l'au moins une im-pulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante et qui est chro-nologiquement successif à l'intervalle de temps considéré, - identique à valeur de crête moyenne sur un intervalle de l'au moins une impulsion sur lequel la fonction, de la valeur de crête de l'au moins une im-pulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante et qui précède chronologiquement l'intervalle de temps considéré.
Selon l'invention, la valeur moyenne d'une grandeur, à titre d'exemple non limitatif de la phase de l'impulsion ou de l'intensité de l'impulsion, ou encore de la valeur de crête de l'impulsion ou de la valeur de la phase de l'impulsion ou de la valeur de crête de la phase de l'impulsion, sur un inter-valle de temps peut être définie comme étant égale à la moyenne arithmé-tique de l'ensemble des valeurs prises par la grandeur en question sur l'in-tervalle de temps.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un inter-valle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante, qui est inférieure ou supé-rieure à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante.
L'unité de commande peut être agencée pour faire varier la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore par modulation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, produit par le générateur électrique, de sorte qu'une va-leur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est crois-sante ou décroissante, soit inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est crois-sante ou décroissante.
De préférence, les intervalles de l'au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante présentent chacun une valeur de crête moyenne différente, c'est-à-dire supérieure ou inférieure.
De préférence, les intervalles de l'au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est décroissante présentent chacun une valeur de crête moyenne différente.
De préférence, les intervalles de l'au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante présentent une valeur de crête moyenne qui est différente de la valeur de crête moyenne des intervalles de l'au moins une impulsion sur les-quels la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, est décroissante.
De préférence, la valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps considéré de l'au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante, ou respectivement décroissante, est :
- supérieure, ou de préférence inférieure, à une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante, ou respectivement décroissante, et qui est chronologiquement successif à l'in-tervalle de temps considéré, - inférieure, ou de préférence supérieure, à une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante, ou respectivement décroissante, et qui précède chronologiquement l'intervalle de temps considéré.
De préférence, la valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps considéré de l'au moins une impulsion, sur lequel la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante ou décroissante, est :
- supérieure, ou de préférence inférieure, à valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante ou décrois-sante et qui est chronologiquement successif à l'intervalle de temps consi-déré, - inférieure, ou de préférence supérieure, à valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décrois-sante et qui précède chronologiquement l'intervalle de temps considéré.
L'unité de commande peut comprendre au moins un commutateur agencé pour commander et/ou moduler le signal impulsionnel.
L'au moins un commutateur peut être un transistor. Le transistor peut être un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde, noté MOS. Le tran-sistor peut être de type N, c'est-à-dire un transistor NMOS, ou de type P, c'est-à-dire un transistor PMOS.
L'au moins un commutateur peut être agencé pour faire varier le signal de pompage par modulation et/ou commutation du signal impulsionnel émis par le générateur électrique.
Le LIDAR peut comprendre un amplificateur à fibre optique agencé
pour amplifier le faisceau laser maître amplifié et modulé par le SOA.

Le LIDAR, ou une unité de commande du LIDAR ou le SOA, peut être agencée pour faire varier une valeur de crête, de préférence de manière li-néaire croissante ou décroissante, du faisceau laser maître amplifié et modulé

par le SOA.
De préférence, le LIDAR, ou une unité de commande du LIDAR ou le SOA, peut être agencée pour faire varier une valeur de crête, de préférence de manière linéaire croissante ou décroissante, du faisceau laser maître am-plifié et modulé par le SOA de sorte que le signal, ou le signal moyen ou la puissance ou la puissance moyenne, du faisceau laser amplifié par l'amplifi-cateur à fibre optique, c'est-à-dire le faisceau laser maître amplifié et modulé
par le SOA puis amplifié par l'amplificateur à fibre optique, soit constant sur l'au moins une impulsion.
Selon l'invention, il est également proposé un procédé d'amplification d'un faisceau laser maître d'un LIDAR pulsé, comprenant les étapes consis-tant à :
- générer un signal de pompage, de préférence au moyen d'un générateur d'impulsions, comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage, de préférence générer un signal de pompage comprenant au moins une impul-sion dont la valeur de crête, une montée et/ou une descente varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage et/ou, de préfé-rence, maintenir constante ou faire varier une phase d'au moins une impul-sion du signal amplifié et modulé par le SOA, - amplifier et moduler le faisceau laser maître au moyen d'un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) du LIDAR pulsé en fonction du signal de pompage généré, le faisceau laser maître amplifié et modulé formant un fais-ceau laser de mesure.
Le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage par modulation, de préférence au moyen d'une unité de commande, d'au moins une impulsion d'un signal impulsionnel, de préférence par modulation d'une valeur de crête, d'une montée et/ou d'une descente d'au moins une impulsion du signal im-pulsionnel, pouvant être produit par un générateur électrique.
De préférence, le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier, de préférence au moyen du générateur d'impulsions, une phase et/ou une fréquence du signal amplifié et modulé par le SOA par modulation de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence par modulation de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente de l'au moins une im-pulsion du signal de pompage, de préférence encore par modulation de la variation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pom-page.
De préférence, le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier, de préférence au moyen de l'unité de commande, une phase et/ou une fréquence du signal amplifié et modulé par le SOA par modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence par modulation de la montée et/ou de la descente de l'au moins une impulsion du signal impul-sionnel, de préférence encore par modulation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel.
Le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de pré-férence par modulation du signal impulsionnel, de préférence au moyen de l'unité de commande.
Le procédé peut comprendre les étapes consistant à :
- maintenir constante de préférence par modulation du signal impulsionnel, de préférence au moyen de l'unité de commande, la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, ou - faire varier, de préférence par modulation du signal impulsionnel, de préfé-rence au moyen de l'unité de commande, la phase de l'au moins une impul-sion du signal amplifié et modulé par le SOA de manière croissante, de pré-férence sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion, et/ou de manière décroissante, de préférence sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA.

Le procédé peut comprendre l'étape consistant à décaler une fréquence de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA propor-tionnellement à un gradient de variation de la phase de l'au moins une im-pulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur l'au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante ou décroissante.
Le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu'une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé
par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit égale à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de pré-férence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respecti-vement décroissante.
Le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu'une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l'impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l'impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit inférieure ou su-périeure à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l'impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l'impulsion sur lequel la phase est croissante ou res-pectivement décroissante.
Le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte que, pour au moins une impulsion considérée, une valeur de la phase varie de modulo 2n sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impul-sion considérée du signal amplifié et modulé par le SOA, c'est-à-dire que la valeur de la phase varie de modulo 2n au moins une fois au cours de l'au moins une impulsion considérée du signal du signal amplifié et modulé par le SOA.

De préférence, Le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte que, pour au moins une impulsion considérée, une valeur de la phase varie de modulo 2n sur plusieurs intervalles de temps de l'au moins une impulsion considérée du signal amplifié et modulé par le SOA, c'est-à-dire que la valeur de la phase varie de modulo 2n plusieurs fois au cours de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA.
Le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu'une valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps considéré
de l'au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante, ou respecti-vement décroissante, est :
- identique à la valeur de crête moyenne sur un intervalle de l'au moins une impulsion qui est chronologiquement successif à l'intervalle de temps consi-déré, - identique à la valeur de crête moyenne sur un intervalle de l'au moins une impulsion qui précède chronologiquement l'intervalle de temps considéré.
Le procédé peut comprendre l'étape consistant à faire varier la phase de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu'une valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps considéré
de l'au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante, ou respecti-vement décroissante, est - inférieure ou supérieure, à la valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante, ou respectivement décroissante, et qui est chronologiquement successif à l'in-tervalle de temps considéré, - supérieure ou inférieure, à la valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante, ou respectivement décroissante, et qui précède chronologiquement l'intervalle de temps considéré.
La valeur de crête du signal de pompage peut varier, de préférence par modulation du signal impulsionnel, de préférence au moyen de l'unité de commande, de sorte que, au cours d'une impulsion d'un signal amplifié et modulé par le SOA, une phase du signal amplifié et modulé par le SOA :

- soit constante ou maintenue constante, ou - soit croissante sur au moins un intervalle de temps de l'impulsion et soit décroissante sur au moins un intervalle de temps de l'impulsion.
La valeur de crête du signal de pompage peut varier de sorte que, au cours de l'au moins une impulsion d'un signal amplifié et modulé par le SOA, une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un in-tervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé
par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit égale à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préfé-rence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal am-plifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respective-ment décroissante.
La valeur de crête du signal de pompage peut varier de sorte que, au cours d'une impulsion d'un signal amplifié et modulé par le SOA, une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA
sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit infé-rieure ou supérieure à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut :
- varier de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, et/ou - être croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une im-pulsion du signal de pompage et/ou être décroissante sur au moins un inter-valle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage.
L'au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête varie de manière monotone et/ou l'au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante et/ou l'au moins un in-tervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante peut être tout ou partie de la durée totale de l'au moins une impulsion du signal de pompage La variation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre, ou être ou consistée en, un signal triangulaire.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de manière monotone sur toute la durée de l'au moins une impul-sion du signal de pompage.
Une fréquence d'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé
par le SOA peut être décalée, ajustée ou modulée en fonction d'un gradient de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur l'au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante et/ou en fonction d'un gradient de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pom-page sur l'au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est décroissante De préférence, la fréquence d'au moins une impulsion du signal ampli-fié et modulé par le SOA est décalée :
- en faisant varier la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence la valeur de crête, la montée et/ou la descente de l'au moins une impulsion du signal de pompage, et/ou - par modulation, de préférence au moyen de l'unité de commande, de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente d'au moins une impulsion du signal impulsionnel, pouvant être produite par un générateur électrique.
Le gradient de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut être le coefficient directeur de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la fonction est croissante ou décroissante.
De préférence, le gradient de la valeur de crête du signal de pompage est identique sur chacun des intervalles de temps de l'impulsion sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante.

De préférence, la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage et décroissante sur au moins un inter-valle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage de sorte qu'une fréquence de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé
par le SOA soit décalée, ajustée ou modulée en fonction de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage.
De préférence, la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage et décroissante sur au moins un inter-valle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage de sorte qu'une fréquence de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé
par le SOA soit décalée, ajustée ou modulée en fonction de, de préférence proportionnellement à, la vitesse de variation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage.
De préférence :
- la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage est croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage et décroissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, et - une variation du signal de crête, sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel le signal de crête est croissant, ou respectivement décroissant, est supérieure, en valeur absolue, à 1.108 Ampères par seconde (A/s) et de ma-nière davantage préférée à 1.109 A/s ou encore à 1.1010 A/s, et - une variation du signal de crête, sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel le signal de crête est décroissant, ou respectivement croissant, est inférieure, en valeur absolue, à 1.108 Ampères par seconde (A/s) et de ma-nière davantage préférée inférieure ou égale à 1.107 A/s ; de préférence une variation du signal de crête, sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel le signal de crête est décroissant, ou respectivement croissant, à une vitesse, dite vitesse de variation de la valeur de crête, qui est supérieure, en valeur absolue, à 1.104 Ampères par seconde (A/s), de préférence à 1.105 Ampères par seconde (A/s) et/ou de manière préférée inférieure ou égale à 1.106 A/s, de manière davantage préférée inférieure ou égale à 1.107 A/s et de manière encore davantage préférée inférieure à 1.108 A/s, de sorte qu'une fréquence de l'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA soit décalée, ajustée ou modulée en fonction de la vitesse de variation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage ou, de préférence, soit ou tende à être décalée, ajustée ou modulée proportionnellement à, la vitesse de variation de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, qui est égale à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut varier, de préférence par modulation, de préférence au moyen de l'unité
de commande, de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préfé-rence encore par modulation de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, pouvant être produite par un générateur électrique, de sorte qu'une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, soit égale à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l'au moins un inter-valle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, qui est inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante.
La valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage peut varier, de préférence par modulation, de préférence au moyen de l'unité
de commande, de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préfé-rence encore de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente d'au moins une impulsion du signal impulsionnel, pouvant être produite par un générateur électrique, de sorte qu'une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, soit inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l'au moins une impul-sion du signal de pompage, de préférence sur l'au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l'au moins un inter-valle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante.
Le procédé peut comprendre une mesure de données relatives à une phase du signal amplifié et modulé par le SOA.
La mesure de données de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peut être réalisée par un détecteur de quadrature de phase, détecteur cohérent ou démodulateur optique en quadrature de phase.
Le procédé peut comprendre une détermination de la modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel et/ou de la variation de l'au moins une impulsion du signal de pompage à partir de données :
- relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA, et - de données de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage en fonction duquel le faisceau laser maître est amplifié et modulé.

Le procédé peut être mis en uvre sans, c'est-à-dire peut ne pas com-prendre, l'étape de calibration de la valeur de crête, c'est-à-dire l'étape de détermination de la modulation de l'au moins une impulsion du signal impul-sionnel et/ou de la variation de l'au moins une impulsion du signal de pom-page.
Le procédé peut ne pas comprendre l'étape de mesure ou de détermi-nation des données relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA. Ces données peuvent être recueillies préalablement et/ou indépendam-ment du procédé selon l'invention. Les données relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peuvent être des données stockées, reçues ou transmises, par exemple à l'unité de commande lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Par exemple, les données relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peuvent être des données stockées dans une mémoire d'un support informatique.
Les données relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peuvent être déterminées et/ou mesurées, de préférence lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
Autrement dit, l'étape de calibration peut être mis en oeuvre indépen-damment du procédé et le procédé peut être mis en oeuvre sans l'étape de détermination de la modulation du signal impulsionnel ou de la variation du signal de pompage.
Il peut être entendu par détermination de la modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel et/ou de la variation de l'au moins une impulsion du signal de pompage , la détermination de la modulation à ap-pliquer au signal impulsionnel et/ou la détermination de la variation à appli-quer au signal de pompage.
La détermination de la modulation du signal impulsionnel et/ou de la variation du signal de pompage, à appliquer, peut comprendre, ou être ou consistée en, la calibration de la modulation et/ou de la variation.
La détermination de la modulation du signal impulsionnel et/ou de la variation du signal de pompage peut comprendre l'étape consistant à ajuster, adapter ou régler, la modulation de la modulation du signal impulsionnel ap-pliquée et/ou de la variation du signal de pompage appliquée.

Selon une première variante, la détermination de la modulation du si-gnal impulsionnel et/ou de la variation du signal de pompage, peut com-prendre les étapes consistant à :
- moduler le signal impulsionnel, de préférence la valeur de crête, la montée et/ou la descente de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel, et/ou moduler la variation du signal de pompage, de préférence la variation de la valeur de crête, de montée et/ou de descente de l'au moins une impulsion du signal de pompage, et/ou - amplifier et moduler le faisceau laser maître, au moyen du SOA, en fonction du signal de pompage, et - ajuster, adapter ou régler, la modulation du signal impulsionnel appliquée et/ou la modulation de la variation du signal de pompage appliquée.
Selon une deuxième variante, la détermination de la modulation de la valeur de crête, peut comprendre les étapes consistant à :
- moduler un signal impulsionnel de référence, de préférence dont la valeur de crête est constante, de préférence encore un signal impulsionnel carré, de préférence encore la valeur de crête, la montée et/ou la descente d'au moins une impulsion du signal impulsionnel de référence, et/ou moduler la variation du signal de pompage, de préférence la variation de la valeur de crête, de montée et/ou de descente de l'au moins une impulsion du signal de pompage, et - déterminer la modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel à appliquer et/ou de la variation de l'au moins une impulsion du signal de pompage à appliquer.
Le procédé peut comprendre l'étape consistant à amplifier, au moyen d'un amplificateur à fibre optique, le faisceau laser maître amplifié et modulé
par le SOA.
Le procédé peut comprendre l'étape consistant à compenser ou modu-ler ou adapter ou modifier, de préférence au moyen d'une unité de commande du LIDAR ou du SOA, l'amplification du faisceau laser maître opérée par le SOA en fonction de ou par rapport à l'amplification du faisceau laser maître amplifié et modulé opérée par l'amplificateur à fibre optique.

Le dispositif selon l'invention convient, de préférence est agencé, de préférence encore est spécialement conçu, pour mettre en oeuvre le procédé
selon l'invention.
Le procédé selon l'invention peut, de préférence est spécialement conçu pour, être mis en uvre par le dispositif selon l'invention.

Description des figures D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants :
[Fig. 1] la figure 1 illustre une représentation schématique du montage expérimental, de type Mach Zhender, utilisé pour déterminer l'évolution de la phase et de l'amplitude du faisceau laser maître amplifié et modulé par le SOA, [Fig. 2] la figure 2 illustre l'évolution, moyennée sur 1000 impulsions, de l'intensité et de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA obtenu à
partir d'un signal de pompage carré, [Fig. 3] les figures 3a et 3b illustrent l'évolution, sur une moyenne de 1000 impulsions, de l'intensité, de la phase P et de la fréquence f du signal amplifié
et modulé 2 obtenu à partir d'un signal de pompage carré et les figures 3c et 3d illustrent la densité spectrale de puissance obtenue (échelle logarithmique et linéaire), par détection cohérente à partir d'un signal de pompage carré, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l'impulsion, [Fig. 4] les figures 4a et 4b illustrent l'évolution, sur une moyenne de 1000 impulsions, de l'intensité, de la phase P et de la fréquence du signal amplifié
et modulé 2 obtenu à partir d'un signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée et les figures 4c et 4d illustrent la densité
spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir d'un signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l'impulsion, [Fig. 5] la figure 5a et 5b illustre l'évolution, sur une moyenne de 1000 impulsions, de l'intensité, de la phase P et de la fréquence du signal amplifié
et modulé 2 obtenu à partir d'un signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée et les figures 5c et 5d illustrent la densité
spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir d'un signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l'impulsion, [Fig. 6] la figure 6 est une représentation schématique d'un LIDAR pulsé pour détection cohérente, [Fig. 7] la figure 7a représente l'évolution de l'intensité du signal de pompage carré qui est injecté dans le SOA 3Ia figure 7b représente l'évolution, au cours de l'impulsion, de la puissance du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage carré de la figure 7a, la figure 7c représente l'évolution, au cours de l'impulsion, de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage carré
de la figure 7a et la figure 7d illustre la densité spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir d'un signal de pompage carré, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l'impulsion, [Fig. 8] la figure 8 est une représentation schématique des modes de réalisation de l'unité de commande comprenant un ou plusieurs commutateurs agencés pour commander le signal de pompage, [Fig. 9] la figure 9a représente l'évolution de l'intensité du signal de pompage qui est injecté dans le SOA 3, la figure 9b représente l'évolution, au cours de l'impulsion, de la puissance du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu'illustré sur la figure, 9a la figure 9c représente l'évolution, au cours de l'impulsion, de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu'illustré sur la figure 9a et la figure 9d illustre la densité spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu'illustré sur la figure 9a, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l'impulsion, [Fig. 10] la figure 10a représente l'évolution de l'intensité du signal de pompage qui est injecté dans le SOA 3, la figure 10b représente l'évolution, au cours de l'impulsion, de la puissance du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu'illustré sur la figure 10a, la figure 10c représente l'évolution, au cours de l'impulsion, de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu'illustré sur la figure 10a et la figure 10d illustre la densité spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu'illustré sur la figure 10a, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l'impulsion.

Description des modes de réalisation Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure.
Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure.
La FIGURE 1 illustre le montage expérimental 1 utilisé pour caractériser les propriétés du faisceau laser maître amplifié et modulé 2 par le SOA 3 en fonction d'un signal de pompage 4. Le montage 1 comprend une diode laser Emcore DFB-CW-FC-PM vendu par la société Ixblue émettant en continu un faisceau laser maître à une longueur d'onde de 1545 nm, corres-pondant à une fréquence de 194 THz, dite fréquence de référence fref.
Le SOA 3 utilisé est un amplificateur optique à semi-conducteur BOA1004P vendu par la société Thorlabs . Le faisceau laser maître 6 émis par la diode 5 est divisé en deux faisceaux 61, 62 par un séparateur 71 ou coupleur 50/50 vendu par la société AFR . Le faisceau 61 est utilisé comme oscillateur local 61 et est injecté dans un démodulateur en quadrature de phase 8 Kylia C0H24 vendu par la société Kylia . Le faisceau 62 est atténué par un atténuateur 9, 91 ou atténuateur optique fibré
vendu par la société AFR pour ne pas saturer le SOA 3.
Une générateur d'impulsions 10 comprenant un générateur électrique 110 BFS-VRM-03 de marque Picolas 2.5 Ampères (A), 5 Volts (V) qui gé-nère un courant électrique sous la forme de signaux impulsionnels carrés tels que représentés sur la FIGURE 7a. Le SOA 3 couple les fonctions de modula-tion et d'amplification. Le signal de pompage 4 selon le mode de réalisation est généré par le générateur d'impulsions 10. Les impulsions du signal de pompage 4 généré par le générateur d'impulsions 10 présentent une valeur de crête qui varie au cours de l'impulsion. L'unité de commande 15 selon l'invention fait varier le signal de pompage en modulant les signaux impul-sionnels carrés (représentés sur la figure 7a) émis par le générateur élec-trique 110. Le faisceau laser maître 6 est amplifié et modulé, par le SOA 3, en fonction du signal de pompage 4 qui est injecté dans le SOA 3. Le faisceau amplifié et modulé 2 est atténué par un atténuateur 9, 92 de sorte à ne pas saturer le détecteur 11. Le faisceau amplifié, modulé et atténué 21 est divisé

en deux par un coupleur supplémentaire 72. Une partie du faisceau amplifié, modulé et atténué 21 est injecté dans le démodulateur optique à quadrature de phase 8.
L'intensité de l'autre partie du faisceau amplifié, modulé et atténué 21, notée la, est mesurée par le détecteur 11 DETO1CFC vendu par la société
Thorlabs . Par conséquent, l'intensité du faisceau amplifié et modulé 2, notée Im, est proportionnelle à l'intensité la 21. Un facteur k relie l'intensité
la à Im selon la relation suivante :
= k.1m, formule 1.
Un détecteur balancé 23 PDB480C-AC de marque Thorlabs est couplé au démodulateur 8 pour mesurer les bandes du signal amplifié, mo-dulé et atténué 21 en phase et en quadrature avec le signal de l'oscillateur local 61. Ainsi, il est possible de suivre l'évolution de la phase, notée P, et de l'intensité la du signal amplifié et modulé 2 durant l'impulsion.
La mesure d'intensité réalisée par le détecteur 11 et les mesures de phase P réalisées par le démodulateur 8, telles que décrites en référence à la FIGURE 1, ne sont pas nécessaire à la mise en oeuvre du procédé selon l'in-vention. Le procédé selon l'invention présente l'avantage de ne pas nécessiter de telles mesures, en particulier pour la détermination du sens de la vitesse du vent. Les mesures décrites ont pour but de démontrer les apports tech-niques et avantages de l'invention vis-à-vis des LIDARs de l'état de l'art.
Tou-tefois, il n'est pas exclu que le procédé comprenne de telles mesures.
Les signaux amplifiés et modulés 2 présentés aux FIGURES 2 à 4 ont été obtenus en utilisant un signal de pompage 4 carré de 400 nanosecondes (ns) et d'une intensité de 0.6 A, injecté dans le SOA 3 pour moduler et am-plifier le faisceau laser maître 6. La valeur de crête 14 du signal de pompage 4 carré classique ou standard , tel qu'utilisé dans l'état de l'art, est constante sur toute la durée de l'impulsion. Chaque impulsion du signal de pompage 4 comprend une montée 12 du signal, un signal de crête 14 et une descente 13 du signal.
La FIGURE 2 illustre l'évolution de l'intensité la en unité arbitraire (u.a) et la phase P en radians (rad) du signal amplifié et modulé 2 moyennée sur 1000 impulsions. On remarque en effet que la phase P suit l'intensité Ta du signal dans les premières dizaines de nanosecondes. La phase P s'écarte en-suite de l'intensité la du signal amplifié et modulé 2. La FIGURE 2b est zoom sur les quatre-vingt premières nanosecondes de l'impulsion de la FIGURE 2a.
La phase P de l'impulsion, en radians (rad) est reportée sur l'axe des ordon-nées et le temps en secondes (s) est reporté sur l'axe des abscisses.
Il est à noter que les valeurs de la phase P lorsque l'intensité la est nulle n'ont pas de sens. Cette observation est valable pour l'ensemble de la description.
Sur la FIGURE 3a est représentée l'évolution de l'intensité la, de la phase P, du signal amplifié et modulé 2 moyennée sur 1000 impulsions. Le signal de pompage 4 injecté dans le SOA 3, pour amplifier et moduler le faisceau laser maître 6, est un signal carré. L'évolution de la phase P suit la même tendance que celle de la FIGURE 2. En outre, on remarque ici que l'intensité la du signal amplifié et modulé 2 est sujette à des variations non négligeables dans la première moitié de l'impulsion. La phase P de l'impulsion, en radians, est reportée sur l'axe des ordonnées et le temps, en secondes, est reporté sur l'axe des abscisses. L'intensité Ta du signal amplifié et modulé
2 est en unités arbitraires.
Sur la FIGURE 3b est représentée l'évolution, instantanée, de l'inten-sité la et de la fréquence f du signal amplifié et modulé 2 moyennée sur 1000 impulsions. La fréquence f du signal amplifié et modulé 2 a été calculée à
partir des données de phase de la FIGURE 3 selon la formule :
f * formule 2.
-2pi La fréquence f de l'impulsion, en Méga Hertz (MHz), est reportée sur l'axe des ordonnées et le temps, en secondes, est reporté sur l'axe des abscisses.
L'intensité la du signal amplifié et modulé 2 est en unité arbitraire.

On remarque une variation conséquente de la fréquence f du signal amplifié et modulé 2 lors de la montée 12 et de la descente 13. En outre, la fréquence f du signal amplifié et modulé 2 est instable pendant l'ensemble de l'impulsion.
Sur les FIGURES 3c et 3d est représenté le spectre de fréquences in-tégrées sur la durée de l'impulsion obtenu par détection cohérente à partir du signal impulsionnel amplifié et modulé 2, obtenu en faisant varier linéai-rement la valeur de crête 14 du signal de pompage 4, et de l'oscillateur local 61. Il y est illustré la densité spectrale de puissance, en amplitude relative, en échelle logarithmique pour la FIGURE 3c et en échelle linéaire pour la FI-GURE 3d, en ordonnées en fonction de la fréquence, en MHz, en abscisses.
Le décalage induit par le SOA correspond au décalage entre la fréquence de référence fref du faisceau laser maître 6, c'est-à-dire de l'oscillateur local 61, et la fréquence f du signal amplifié et modulé 2. En référence aux FIGURES
4c et 4d, il est observé un décalage induit par le SOA de 2,2 MHz résultant par la variation de la phase du signal amplifié et modulé 2 durant l'impulsion.
Cette variation de phase est fréquente mais pas systématique. En outre, elle est incontrôlable et dépend de la dérive de la phase du signal amplifié et modulé 2. Cette variation de phase du signal amplifié et modulé 2 provoque également un élargissement du pic en fréquence observé, l'apparition d'un ou plusieurs lobe(s) à la base de ce pic, ou plus généralement une déforma-tion de ce pic (voir la FIGURE. 3 d) Pour pallier les différents problèmes ci-dessus, et en particulier pour palier le décalage en fréquence du pic induit par la dérive de la phase du signal amplifié et modulé 2 durant l'impulsion, la solution apportée par l'in-vention est de maintenir constante, ou le plus constant possible, la phase P
du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 pendant l'impulsion. Pour ce faire, il est possible, par exemple, de faire varier la valeur de crête 14 des impul-sions du signal de pompage 4 au moyen du générateur d'impulsions 10 et, du LIDAR pulsé 1 selon l'invention dont un mode de réalisation particulier est présenté à la FIGURE 8 et décrit ci-dessous.
Selon un mode de réalisation particulier, la modulation de la valeur de crête 14 consiste à faire varier la valeur de crête 14 du signal de pompage 4 selon une fonction monotone tout au long de la durée de l'impulsion. Les signaux amplifiés et modulés 2 présentés sur la FIGURE 4 ont été obtenus en utilisant un signal de pompage 4 de 400 nanosecondes (ns) et d'une intensité
de 0.6 A, injecté dans le SOA 3 pour moduler et amplifier le faisceau laser maître 6, dans lequel la valeur de crête 14 varie linéairement de manière croissante sur l'ensemble de la durée de l'impulsion. Dans ce cas, la fonction définissant la valeur de crête 14 du signal de pompage 4 est croissante et monotone sur l'intervalle de temps de l'impulsion.
Sur la FIGURE 4a est illustrée l'évolution de la phase P en fonction du temps. L'intensité la, en unité arbitraire, du signal impulsionnel amplifié et modulé 2 par le SOA 3 mesurée par le démodulateur 8 sont également re-présentés.
On observe que l'injection d'une rampe linéaire de courant, par exemple croissant, comme valeur de crête 14 du signal de pompage 4 dans le SOA 3 permet d'obtenir une phase P du signal impulsionnel amplifié et modulé 2 quasi-constante. La phase P présente une variation inférieure à 0,3 radians sur la durée de l'impulsion contrairement à une variation de 6 radians sur la durée de l'impulsion dans le cas d'un signal de pompage carré tel que présenté sur la FIGURE 3a.
La FIGURE 4b représente l'évolution de la fréquence f du signal impul-sionnel amplifié et modulé 2, calculée à partir des données de phase de la FIGURE 5a selon la formule 2, au cours de l'impulsion. La fréquence f de l'impulsion, en Méga Hertz (MHz), est reportée sur l'axe des ordonnées et le temps, en secondes, est reporté sur l'axe des abscisses.
Sur les FIGURES 4c et 4d est représenté le spectre de fréquences in-tégrées sur la durée de l'impulsion obtenu par détection cohérente à partir du signal impulsionnel amplifié et modulé 2, obtenu en faisant varier linéai-rement la valeur de crête 14 du signal de pompage 4, et de l'oscillateur local 61. Il y est illustré la densité spectrale de puissance, en amplitude relative, en échelle log pour la FIGURE 4c et en échelle linéaire pour la FIGURE 4d, en ordonnées en fonction de la fréquence, en MHz, en abscisses. En référence aux FIGURES 4c et 4d, et comparé à un signal de pompage 4 carré, l'utilisa-tion d'un signal de pompage dont la valeur de crête est une rampe linéaire de courant permet d'obtenir un pic centré à la fréquence 0, c'est-à-dire sans décalage induit par le SOA, sur la fréquence du faisceau laser maître 6. En outre, cela permet également de réduire l'élargissement du pic mesuré et d'atténuer les lobes à sa base Pour pallier les différents problèmes ci-dessus, et en particulier pour pouvoir déterminer le signe de la vitesse du vent sans avoir besoin d'utiliser un dispositif supplémentaire tel qu'un MAO ou un démodulateur en quadra-ture de phase, la solution apportée par l'invention est de faire varier une phase P d'une impulsion du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 selon une fonction qui est croissante sur au moins un intervalle de temps de l'im-pulsion et qui est décroissante sur au moins un intervalle de temps de l'im-pulsion. Selon le mode de réalisation, la phase P augmente et diminue de sorte à former un signal triangulaire. Pour ce faire, il est possible, par exemple, de moduler la valeur de crête 14 des impulsions du signal de pom-page 4 au moyen de du générateur d'impulsions 10 du LIDAR pulsé 1.
Selon un mode de réalisation particulier, la modulation de la valeur de crête 14 consiste à faire varier la valeur de crête 14 d'au moins une impulsion du signal de pompage 4 selon une fonction qui est croissante sur au moins un intervalle de temps de l'impulsion et qui est décroissante sur au moins un intervalle de temps de l'impulsion.
En pratique, la valeur de crête 14 du signal de pompage 4 s'apparente à un signal triangulaire 14. Les signaux amplifiés et modulés 2 présentés sur la FIGURE 5 ont été obtenus en utilisant un signal de pompage 4 de 400 nanosecondes (ns) et d'une intensité de 0.6 A, injecté dans le SOA 3 pour moduler et amplifier le faisceau laser maître 6, dans lequel la valeur de crête 14 forme un signal triangulaire. La valeur de crête 14 triangulaire du signal de pompage 4 comprend une augmentation linéaire de l'intensité de 0.4 A
jusqu'à 0.6 A sur un intervalle de temps de 80 ns et une diminution linéaire de l'intensité de 0.6 A jusqu'à 0.4 A sur un intervalle de temps de 20 ns. En pratique, le signal de pompage 4 triangulaire comprend quatre triangles au cours d'une impulsion. En outre, la valeur de crête 14 de fin de montée 12 d'un triangle considéré est égale à la valeur de crête 14 de fin de montée 12 d'un triangle qui précède, chronologiquement, le triangle considéré. En outre, la valeur de crête 14 de fin de descente 13 d'un triangle considéré est égale à la valeur de crête 14 de fin de descente 13 d'un triangle qui précède, chro-nologiquement, le triangle considéré.

Sur la FIGURE 5a est illustrée l'évolution de la phase en fonction du temps. L'intensité Ta, en unité arbitraire, du signal impulsionnel amplifié et modulé 2 par le SOA 3 mesurée par le démodulateur 8 est également repré-senté. La FIGURE 5b représente l'évolution de la fréquence f du signal impul-sionnel amplifié et modulé 2, calculée à partir des données de phase de la FIGURE 5a selon la formule 2, au cours de l'impulsion. La fréquence f de l'impulsion, en Méga Hertz (MHz), est reportée sur l'axe des ordonnées et le temps, en secondes, est reporté sur l'axe des abscisses.
La modulation de la valeur de crête 14 de l'impulsion du signal de pompage 4 comprend une variation de la valeur de crête 14. Cette variation de la valeur de crête 14 est telle qu'une valeur de crête 14 moyenne sur un intervalle de temps de l'impulsion sur lequel la fonction est croissante ou décroissante est égale à chacune des autres valeurs de crête 14 moyennes de chacun des autres intervalles de temps de l'impulsion sur lequel la fonction est croissante ou décroissante. La valeur de crête 14 moyenne sur un intervalle considéré de l'impulsion sur lequel la fonction, de la valeur de crête d'au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante, est :
- identique à la valeur de crête 14 moyenne sur un intervalle de l'impulsion sur lequel la fonction, de la valeur de crête d'au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante et qui est chronologiquement successif à l'intervalle de temps considéré, - identique à la valeur de crête 14 moyenne sur un intervalle de l'impulsion sur lequel la fonction, de la valeur de crête d'au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante et qui précède chronologiquement l'intervalle de temps considéré.
La phase P du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 est modulée de sorte à former un signal triangulaire. En outre, la valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps considéré de l'impulsion, sur lequel la phase P
est croissante ou décroissante, est - supérieure à la valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps sur lequel la phase P est croissante ou décroissante et qui est chronologique-ment successif à l'intervalle de temps considéré, - inférieure à la valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps sur lequel la phase P est croissante ou décroissante et qui précède chronologi-quement l'intervalle de temps considéré.
En particulier, la valeur de crête 14 du signal de pompage 4 est suc-cessivement croissante et décroissante au cours d'une même impulsion con-sidérée. Cela a pour effet que la phase P de l'impulsion du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 en fonction de l'impulsion considérée du signal de pompage 4 présente une valeur de phase P qui varie de modulo 2n plusieurs fois au cours de l'impulsion du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3. De préférence, chaque variation de 2n de la phase au cours de l'impulsion du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 comprend une augmentation de la valeur de la phase à une vitesse modérée de l'ordre de 1.108 rad/s et une diminution brusque qualifiée de saut de phase à une vitesse la plus rapide possible, typiquement de l'ordre de 1.1010 rad/s. Selon le mode de réalisation, la valeur de crête 14 de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 varie de manière croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 et varie de manière décroissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4. Dans ce cas, de préférence et à titre d'exemples non limitatifs, la variation de la valeur de crête 14 du signal de pompage 4 sur sa partie croissante ou, comme c'est le cas selon le mode de réalisation présenté, dé-croissante au cours d'une même impulsion considérée est supérieure, en va-leur absolue, à 1.108 Ampères par seconde (A/s) et de manière davantage préférée à 1.109 A/s ou encore à 1.1010 A/s.
Sur la figure 5a, la phase P du signal amplifié et modulé 2 par le SOA
3 évolue de manière similaire au signal de pompage 4 contrairement à la figure 4a où l'augmentation monotone de la valeur de crête du signal de pompage 4 sur toute la durée de l'impulsion impliquait une phase constante.
Aussi, la variation rapide (vitesse de variation typiquement supérieure à
1.108 A/s) de la valeur de crête du signal de pompage 4 a pour effet d'obtenir une variation non nulle de la phase P du signal amplifié et modulé 2 par le SOA
3. Une variation modérée (vitesse de variation typiquement inférieure à 1.107 A/s) de la valeur de crête du signal de pompage 4 a pour effet d'obtenir une variation nulle de la phase P du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3, c'est-à-dire une phase constante.

Sur les FIGURES 5c et 5d est représenté le spectre de fréquences in-tégrées sur la durée de l'impulsion obtenu par détection cohérente à partir du signal impulsionnel amplifié et modulé 2, obtenu au moyen d'une valeur de crête 14 du signal de pompage 4 sous forme d'un signal triangulaire, et de l'oscillateur local 61. Il y est illustré la densité spectrale de puissance, en amplitude relative, en échelle log pour la FIGURE 5d et en échelle linéaire pour la FIGURE 5c, en ordonnées en fonction de la fréquence, en MHz, en abscisses. En référence aux FIGURES 5c et 5d, et comparé à un signal de pompage 4 carré, l'utilisation d'une valeur de crête 14 du signal de pompage 4 triangulaire permet d'obtenir un décalage en fréquence induit par le SOA
d'une valeur contrôlée, ici de 19,1 MHz. En pratique, le décalage en fréquence introduit par le SOA est fonction du gradient de l'augmentation de la valeur de crête 14 du signal de pompage 4. En référence aux figures 5a et 5b, le décalage en fréquence introduit par le SOA, tel qu'illustré sur la figure 5d, est, ou tend à devenir, proportionnel au coefficient directeur des parties crois-santes du signal de crête 14 triangulaire lorsque la variation de la valeur de crête 14 du signal de pompage 4 sur les parties décroissantes du signal de crête 14 triangulaire est supérieure à 1.108 Ampères par seconde (A/s) et de manière davantage préférée à 1.109 A/s ou encore à 1.1010 A/s. De manière alternative (non représentée), le décalage en fréquence introduit par le SOA
est, ou tend à devenir, proportionnel au coefficient directeur des parties dé-croissantes du signal de crête 14 triangulaire lorsque la variation de la valeur de crête 14 du signal de pompage 4 sur les parties croissantes du signal de crête 14 triangulaire est supérieure à 1.108 Ampères par seconde (A/s) et de manière davantage préférée à 1.109 A/s ou encore à 1.1010 A/s. En outre, comparé à la FIGURE 3d, on remarque, comme pour la FIGURE 4d, une ré-duction de l'élargissement du pic et une atténuation des lobes à la base du pic.
Selon le mode de réalisation présenté, et en référence à la FIGURE 6, le LIDAR pulsé 1 selon l'invention comprend un laser maître 5 apte à émettre un faisceau laser maître 6, un générateur d'impulsions 10 apte à générer un signal de pompage 4 impulsionnel, un SOA 3 agencé pour amplifier et modu-ler le faisceau laser maître 6 en fonction du signal de pompage 4. Le faisceau laser maître amplifié et modulé 2 formant un faisceau laser de mesure 2. Le LIDAR pulsé 1 comprend également une unité de commande 15 agencée pour moduler une valeur de crête 14 d'au moins une impulsion du signal impul-sionnel carré (représentés sur la figure 7a) émis par le générateur électrique 110. Selon le mode de réalisation, le LIDAR pulsé 1 comprend, en outre, un circulateur ou un séparateur de faisceau 16, un télescope 17, un capteur op-tique 18 et des fibre optiques 19 reliant les composants et agencées pour acheminer les signaux d'un élément du LIDAR 1 à l'autre. Le faisceau laser de mesure 2, lorsqu'il atteint une cible, par exemple une particule, est en partie réfléchi et/ou rétrodiffusé vers le LIDAR 1. Cette partie réfléchie et/ou rétrodiffusé est appelée faisceau laser de retour 24, repasse par le télescope 17, entre dans le circulateur 16 par la deuxième entrée-sortie et ressort par une troisième entrée-sortie pour être dirigé vers le capteur optique 18. Les signes de référence décrits à la FIGURE 1 restent inchangés.
En référence à la FIGURE 7a, il est illustré l'utilisation d'un signal de pompage 4 carré tel que décrit dans l'état de l'art. La FIGURE 7b représente l'évolution de la puissance du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 durant l'impulsion. La FIGURE 7c représente l'évolution de la fréquence f du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 durant l'impulsion. On observe une varia-tion de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 autour de la fréquence de référence fref de l'oscillateur local. La fréquence du signal amplifié et modulé
2 dérive depuis une fréquence f2 supérieure à la fréquence de référence fret jusqu'à une fréquence fi inférieure à la fréquence de référence fret. Sur la FIGURE 7d est représenté le spectre de fréquences intégrées sur la durée de l'impulsion obtenu par détection cohérente à partir du signal impulsionnel amplifié et modulé 2, obtenue au moyen d'un signal de pompage 4 carré, et de l'oscillateur local 61. La FIGURE 7d illustre la densité spectrale de puis-sance, en amplitude relative, en ordonnées en fonction de la fréquence, en MHz, en abscisses. Il y est illustré le pic idéal qui devrait théoriquement être obtenu à partir d'un signal carré et le pic réel qui est effectivement obtenu en utilisant un signal de pompage 4 carré. On peut observer l'élargissement du pic et l'apparition d'un lobe à la base du pic induits par la dérive de la fré-quence du signal amplifié et modulé 2.

Sur la FIGURE 8 est illustré des modes de réalisation de l'unité de commande 15 selon l'invention. L'unité de commande 15 comprend un ou plusieurs commutateurs 22 agencés pour faire varier le signal de pompage 4 par commutation, modulation et commande du signal impulsionnel carré
(représenté sur la figure 7a) émis par le générateur électrique 110. Le générateur d'impulsion 10 comprend, en outre, une unité de commande 15, une alimentation 101, un dispositif de stockage d'énergie 20, par exemple un condensateur 20, et un circuit de commande 22 du ou des commutateurs 22.
L'unité de commande 15 est agencée pour moduler, tel que défini précédemment, le signal impulsionnel carré (représenté sur la figure 7a) émis par le générateur électrique 110 de sorte à générer une variation de la valeur de crête 14 des impulsions du signal de pompage 4.
L'unité de commande 15 permet d'obtenir des impulsions du signal de pompage 4 de plusieurs ampères, voire dizaines d'ampères, brèves, de quelques dizaines de nanosecondes, et avec des fronts de montée 12 et de descente 13 rapides, typiquement inférieurs à 10 ns.
En référence aux FIGURES 8a et 8b, le ou les commutateurs 22 sont des NMOS. En référence aux FIGURES 8c et 8d, le ou les commutateurs 22 sont des PMOS.
En référence aux FIGURES 8b et 8d, l'unité de commande 15 comprend un commutateur 221, dit commutateur primaire 221, et un commutateur 222, dit commutateur secondaire 222. Le commutateur secondaire 222 est agencé pour commuter et moduler le signal électrique plus rapidement que le commutateur primaire 221. Le commutateur secondaire 222 permet d'assurer une très bonne extinction optique, typiquement supérieure à 70 dB, et d'améliorer le temps de descente 12 du SOA 3. Le commutateur secondaire 222 a pour fonction de dissiper plus rapidement les charges du SOA 3 lorsque SOA 3 est en cours d'amplification du faisceau laser maître 6.
En référence à la FIGURE 9, il est illustré l'utilisation de l'unité de com-mande 15 pour moduler la valeur de crête 14 du signal de pompage 14 en augmentant linéairement et de manière monotone la valeur de crête 14 du signal impulsionnel carré (représenté sur la figure 7a) émis par le générateur électrique 110.

La FIGURE 9a illustre une impulsion du signal de pompage 4 variant linéairement de manière croissant et monotone au cours de l'impulsion. La FIGURE 9b représente l'évolution de la fréquence f du signal amplifié et mo-dulé 2 par le SOA 3 durant l'impulsion. La FIGURE 9c représente l'évolution de la puissance du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 durant l'impulsion.
Sur la FIGURE 9d sont représentés les spectres de fréquences intégrées sur la durée de l'impulsion obtenu par détection cohérente à partir de signaux impulsionnel amplifiés et modulés 2, obtenus par différents signaux de pom-page 4, et de l'oscillateur local 61. La FIGURE 9d illustre la densité
spectrale de puissance, en amplitude relative, en ordonnées en fonction de la fré-quence, en MHz, en abscisses. Il est y est représenté le pic idéal recherché
pour les besoins du lidar, le pic sans compensation qui est obtenu à partir d'un signal de pompage 4 carré et le pic avec compensation obtenu à partir du signal de pompage 4 tel que décrit dans la FIGURE 9a. On observe que le pic sans compensation obtenu à partir du signal de pompage 4 carré est large et présente des lobes à sa base. Cela est induit par la dérive de la fréquence du signal amplifié et modulé 2. Le pic avec compensation obtenu à partir du signal de pompage 4 tel que décrit dans la figure 9a est centré sur la fré-quence de référence du faisceau laser maître 6 avec Af=0 où Af est égal à la différence entre la fréquence du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 et la fréquence (fret) du faisceau laser maître (ou oscillateur local) 61 . En outre, comparé au pic sans compensation, on remarque, comme pour la FIGURE 4d, une réduction de l'élargissement du pic et une atténuation des lobes à la base du pic En référence à la FIGURE 10, il est illustré l'utilisation de l'unité de commande 15 pour faire varier la valeur de crête 14 du signal de pompage 14 par modulation du signal impulsionnel carré (représenté sur la figure 7a) émis par le générateur électrique 110 :
- en augmentant et en diminuant successivement la valeur de crête 14 du signal de pompage 4, et - en faisant croitre, de manière non linéaire et non monotone, la valeur de crête 14 du signal de pompage 4 sur la durée de l'impulsion. Plus précisé-ment, l'unité de commande 15 est agencée pour faire varier la valeur de crête 14 des impulsions du signal de pompage 4 par modulation du signal impul-sionnel carré (représenté sur la figure 7a) émis par le générateur électrique 110 de sorte qu'une valeur de crête 14 moyenne sur un intervalle de temps de l'impulsion sur lequel la fonction est croissante, ou respectivement dé-croissante, soit inférieure ou supérieure à une valeur de crête 14 moyenne sur un autre intervalle de temps de l'impulsion sur lequel la fonction est crois-sante, ou respectivement décroissante. Encore plus précisément, la valeur de crête 14 moyenne sur un intervalle considéré de l'impulsion sur lequel la fonc-tion est croissante ou décroissante, est :
- inférieure à valeur de crête 14 moyenne sur un intervalle de l'impulsion sur lequel la fonction est croissante ou décroissante et qui est chronologiquement successif à l'intervalle de temps considéré, - supérieure à valeur de crête 14 moyenne sur un intervalle de l'impulsion sur lequel la fonction est croissante ou décroissante et qui précède chronolo-giquement l'intervalle de temps considéré.
En pratique, le générateur d'impulsions 10 est agencée pour générer un signal de pompage 4 triangulaire. Le signal de pompage 4 comprend cinq triangles au cours d'une impulsion. En outre, la valeur de crête 14 de fin de montée 12 d'un triangle considéré est supérieure à la valeur de crête 14 de fin de montée 12 d'un triangle qui précède, chronologiquement, le triangle considéré. En outre, la valeur de crête 14 de fin de descente 13 d'un triangle considéré est inférieure à la valeur de crête 14 de fin de descente 13 d'un triangle qui précède, chronologiquement, le triangle considéré. Autrement dit, le générateur d'impulsions 10 est agencé pour faire croitre ou décroitre, au cours d'une impulsion et de manière non linéaire et non monotone, la valeur de crête moyenne 14 du signal de pompage 4.
La FIGURE 10a illustre une impulsion d'un signal de pompage 4 trian-gulaire croissant non monotone. La FIGURE 10b représente l'évolution de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 durant l'impulsion. La FIGURE 10c représente l'évolution de la puissance du signal amplifié et mo-dulé 2 par le SOA 3 durant l'impulsion. Sur la FIGURE 10d sont représentés les spectres de fréquences intégrés sur la durée de l'impulsion obtenu par détection cohérente à partir de signaux impulsionnels amplifiés et modulés 2, obtenus par différents signaux de pompage 4, et de l'oscillateur local 61. La FIGURE 10d illustre la densité spectrale de puissance, en amplitude relative, en ordonnées en fonction de la fréquence, en MHz, en abscisses. Il y est représenté le pic idéal recherché pour une application lidar, le pic sans com-pensation effectivement obtenu à partir d'un signal de pompage 4 carré et le pic avec compensation et contrôle de fréquence obtenu à partir du signal de pompage 4 triangulaire croissant non monotone illustré FIGURE 10a. On ob-serve que le pic sans compensation obtenu à partir du signal de pompage 4 carré est large et présente des lobes à sa base. Cela est induit par la dérive de la fréquence du signal amplifié et modulé 2. Le pic avec compensation et contrôle de fréquence obtenu à partir du signal de pompage 4 triangulaire croissant non monotone présente un décalage en fréquence du pic d'une va-leur contrôlée. Le décalage est fonction du gradient de l'augmentation moyenne de la valeur de crête 14 du signal de pompage 4. En outre, comparé
au pic sans compensation effectivement obtenu à partir d'un signal de pom-page 4 carré, on remarque, comme pour la FIGURE 4d, une réduction de l'élargissement du pic et une atténuation des lobes à la base du pic.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi, dans des variantes combinables entre elles des modes de réalisation précédemment décrits :
- la valeur de crête 14 de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 comprend une valeur de crête moyenne 14 sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête 14 est croissante ou décroissante, qui est inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne 14 sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4, de préférence sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 sur lequel la valeur de crête 14 est croissante ou décroissante, et/ou - une fréquence d'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 est décalée, ajustée ou modulée en fonction d'un gradient de la valeur de crête 14 de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 sur l'au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 sur lequel la valeur de crête 14 est croissante et/ou en fonction d'un gradient de la valeur de crête 14 de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 sur l'au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 sur lequel la valeur de crête 14 est décroissante, - la valeur de crête 14 de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 :
- varie de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4, et/ou - être croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 et/ou être décroissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4, et/ou - le procédé comprend la détermination de la modulation de la valeur de crête 14, à appliquer, à partir de données :
= de la phase du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3, et = de données de la valeur de crête 14 de l'au moins une impulsion du signal de pompage 4 en fonction duquel le faisceau laser maître 2 est amplifié et modulé, et/ou - la phase d'une impulsion du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 est modulée pour qu'une valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps considéré de l'impulsion sur lequel la phase est croissante, ou respectivement décroissante, est :
= identique à valeur de crête moyenne sur un intervalle de l'impulsion qui est chronologiquement successif à l'intervalle de temps considéré, = identique à valeur de crête moyenne sur un intervalle de l'impulsion qui précède chronologiquement l'intervalle de temps considéré.
De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres.

Claims (17)

REVENDICATIONS

1. LIDAR pulsé (1) comprenant :
- un laser maître (5) apte à émettre un faisceau laser maître (6), - un générateur d'impulsions (10) agencé pour générer un signal de pompage (4) comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête (14) varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage, - un amplificateur optique à semi-conducteur (S0A) (3) agencé pour amplifier et moduler le faisceau laser maître en fonction du signal de pompage, le fais-ceau laser maître amplifié et modulé (2) formant un faisceau laser de mesure.

2. LIDAR (1) selon la revendication 1, dans lequel le générateur d'impulsions (10) comprend :
- un générateur électrique (110) agencé pour produire un signal impulsionnel, - une unité de commande (15) agencée pour faire varier la valeur de crête (14) de l'au moins une impulsion du signal de pompage (4) par modulation d'au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique.

3. LIDAR (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la valeur de crête (14) de l'au moins une impulsion du signal de pompage (4) varie de manière mo-notone sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage.

4. LIDAR (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont la valeur de crête (14) de l'au moins une impulsion du signal de pompage (4) varie de manière monotone sur toute la durée de l'au moins une impulsion du signal de pompage.

5. LIDAR (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de crête (14) de l'au moins une impulsion du signal de pom-page (4) varie de manière croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage et/ou varie de manière dé-croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage.

6. LIDAR (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de crête (14) de l'au moins une impulsion du signal de pom-page (4) comprend une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage qui est égale à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impul-sion du signal de pompage.

7. LIDAR (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la valeur de crête (14) de l'au moins une impulsion du signal de pompage (4) comprend une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage qui est inférieure ou supérieure à
une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage.

8. LIDAR (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (15) comprend au moins un commutateur (22, 221, 222) agencé pour commander et/ou moduler le signal impulsionnel.

9. LIDAR (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes, com-prenant un amplificateur à fibre optique agencé pour amplifier le faisceau laser maître amplifié et modulé (2).

10. Procédé d'amplification d'un faisceau laser maître d'un LIDAR pulsé, com-prenant les étapes consistant à :
- générer un signal de pompage comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage, et - amplifier et moduler le faisceau laser maître au moyen d'un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) du LIDAR pulsé en fonction du signal de pompage généré, le faisceau laser maître amplifié et modulé formant un fais-ceau laser de mesure.

11. Procédé selon la revendication 10, comprenant l'étape consistant à faire varier la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage par modulation d'au moins une impulsion d'un signal impulsionnel.

12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage :
- varie de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage, et/ou - est croissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impul-sion du signal de pompage et/ou est décroissante sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage.

13. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel une fréquence d'au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA est décalée en fonction d'un gradient de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur l'au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est crois-sante et/ou en fonction d'un gradient de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur l'au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est décroissante.

14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage com-prend une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage qui est égale à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage.

15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage com-prend une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage qui est inférieure ou supé-rieure à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l'au moins une impulsion du signal de pompage.

16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, comprenant une mesure de données relatives à une phase du signal amplifié et modulé
par le SOA.

17. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une détermina-tion de la modulation de l'au moins une impulsion du signal impulsionnel et/ou de la variation du signal de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage à partir de données :
- relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA, et - de la valeur de crête de l'au moins une impulsion du signal de pompage en fonction duquel le faisceau laser maître est amplifié et modulé.