CA3204190A1

CA3204190A1 - Crimping installation and head for assembling profiles

Info

Publication number: CA3204190A1
Application number: CA3204190A
Authority: CA
Inventors: Jean-Jacques Goubin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2022-08-11
Also published as: EP4288227A1; WO2022167741A1; FR3119559B1; FR3119559A1

Abstract

A crimping head (1) comprising two jaws (2) with at least one tool-carrying part (3) and one drive device (4) for causing said jaws (2) to pivot, each jaw (2) being in the form of an arm (5) that pivots about a pivot axis (XX'), the pivot axes (XX') being parallel, each arm (5) having a first arm section (6) equipped with the tool-carrying part (3) of the jaw (2) and a second arm section (7). The drive device (4) comprises, arranged between the second arm sections (7), a cam (8) that is in rolling or sliding contact with the second section (7) of each of the arms and a drive actuator (9) for causing the cam (8) to move. Said jaws (2) are mounted so that, when the cam (8) is caused to move by the actuator (9) in a first direction (D1), they are capable of pivoting in a direction such that the tool-carrying parts (3) are brought closer together, the distance (D) between the zone in which the cam (8) comes into contact with the second section (7) of an arm (5) and the pivot axis (XX') of said arm (5) diminishing as the cam (8) is caused to move in said first direction (D1).

Description

Description Titre de l'invention : tête et installation de sertissage pour l'assemblage de profilés [0001] La présente invention concerne une tête de sertissage et une installation pour le sertissage comprenant au moins une telle tête de sertissage. Description Title of the invention: crimping head and installation for assembly of profiles The present invention relates to a crimping head and a facility for the crimping comprising at least one such crimping head.

[0002] Elle concerne en particulier au moins une tête de sertissage pour l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comprenant deux mâchoires avec au moins une partie porte-outil et un dispositif d'entraînement en déplacement à pivotement desdites 1.0 mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée desdites parties porte-outil pour découper une languette de sertissage dans la paroi des profilés à
raccorder. [0002] It relates in particular to at least one crimping head for the automated assembly of sections joining together forming a dihedral, said crimping head comprising two jaws with at least one holding part tool and a drive device in pivoting movement of said 1.0 jaws between a spread position and a close position of said parties tool holder for cutting a crimping tab in the wall of the profiles to connect.

[0003] Le brevet FR 2 887 792 décrit une tête de sertissage qui utilise deux mâchoires porte-outil pour réaliser les languettes de sertissage. Les outils comportent des dents aptes, au cours du rapprochement des mâchoires, à
découper et déformer la matière constitutive du profilé de manière à
constituer une languette venant coopérer avec une équerre placée dans l'angle de raccord des profilés de manière à solidariser lesdits profilés. Une telle opération exige pour sa réussite un parfait synchronisme des mâchoires. Un mécanisme d'entraînement en déplacement des mâchoires, tel que décrit dans le brevet FR
2 887 792, donne satisfaction mais ce mécanisme est complexe et donc onéreux.
Le document DE 19532564 décrit également une tête de sertissage qui utilise deux organes presseurs pour réaliser une opération de sertissage. [0003] Patent FR 2 887 792 describes a crimping head which uses two tool holder jaws for making the crimping tongues. The tools have teeth capable, during the approximation of the jaws, to cut and deform the constituent material of the profile so as to constitute a tab cooperating with a bracket placed in the connection angle profiles so as to secure said profiles. Such an operation required for its success a perfect synchronism of the jaws. A mechanism drive in movement of the jaws, as described in the FR patent 2,887,792, is satisfactory, but this mechanism is complex and therefore expensive.
Document DE 19532564 also describes a crimping head which uses two presser members to perform a crimping operation.

[0004] Un but de l'invention est de proposer une tête de sertissage du type précité
dont la conception est simplifiée tout en limitant la casse des outils de ladite tête de sertissage. [0004] An object of the invention is to provide a crimping head of the type aforementioned whose design is simplified while limiting the breakage of the tools of said head crimping.

[0005] A cet effet, l'invention a pour objet une tête de sertissage, notamment pour l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comprenant deux mâchoires avec au moins une partie porte-outil et un dispositif d'entraînement en déplacement à pivotement desdites mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée desdites parties porte-outil, chaque mâchoire ayant la forme d'un bras, le bras de chaque mâchoire étant un bras pivotant autour d'un axe pivot, les axes pivot des bras étant parallèles, chaque bras présentant une première section de bras et une seconde section de bras, la première section de bras et la seconde section de bras de chaque bras étant disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté
d'un plan passant par les axes pivot desdits bras, la première section de chaque bras étant équipée de la partie porte-outil de la mâchoire, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires comprend, disposés au moins partiellement entre lesdites secondes sections de bras, une came en contact d'appui glissant ou roulant avec la seconde section de chacun des bras et un actionneur d'entraînement en déplacement de la came entre deux positions extrêmes correspondant l'une, à la position écartée des parties porte-outil, l'autre à la position rapprochée des parties porte-outil , lesdites mâchoires étant, par contact d'appui de la came avec lesdites secondes sections des bras, à l'état entraîné en déplacement de la came par ledit actionneur suivant une première direction, montées mobiles à pivotement dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outil, la distance entre la zone de contact d'appui de la came avec la seconde section d'un bras et l'axe pivot dudit bras variant dans le sens d'une réduction de cette distance à l'état entraîné en déplacement de la came suivant ladite première direction dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outil des mâchoires. To this end, the invention relates to a crimping head, in particular For the automated assembly of sections joining together forming a dihedral, said crimping head comprising two jaws with at least one holding part tool and a drive device in pivoting movement of said jaws between a separated position and a close position of said parts tool holder, each jaw having the shape of an arm, the arm of each jaw being an arm pivoting around a pivot axis, the pivot axes of the arms being parallel, each arm having a first arm section and a second arm section, the first arm section and the second arm section arm of each arm being arranged one, on one side, the other, on the other side of one plane passing through the pivot axes of said arms, the first section of each arm being equipped with the tool holder part of the jaw, characterized in that THE
device for driving the jaws in pivoting movement comprises, disposed at least partially between said second arm sections, a cam in sliding or rolling bearing contact with the second section of each arms and a cam displacement drive actuator between two extreme positions corresponding one, to the separated position of the parts door-tool, the other in the close position of the tool holder parts, said jaws being, by bearing contact of the cam with said second sections of the arm, in the state driven in displacement of the cam by said actuator according to a first direction, pivotally mounted in the direction of a approximation of the tool holder parts, the distance between the contact area support of the cam with the second section of an arm and the pivot axis of said arm varying in the direction of a reduction of this distance in the entrained state by movement of the cam along said first direction in the direction of a bringing together the tool holder parts of the jaws.

[0006] La présence d'une came active par contact d'appui sur chacune des mâchoires permet un fonctionnement en synchronisme desdites mâchoires. La conception de la coopération came/seconde section des bras permet une réduction du bras de levier et donc de l'effort appliqué par les mâchoires porte -outil sur les profilés au cours du rapprochement des parties porte-outil des mâchoires ce qui limite le risque de casse. L'effort décroit au cours du passage des parties porte-outil des mâchoires de la position écartée à la position rapprochée, ce qui correspond à ce qui est souhaité pour la réalisation de l'opération de sertissage au niveau du profilé. [0006] The presence of an active cam by pressing contact on each of the jaws allows operation in synchronism of said jaws. There design of the cam/second section cooperation of the arms allows reduction of the lever arm and therefore of the force applied by the jaws door -tool on the profiles during the approach of the tool holder parts of the jaws which limits the risk of breakage. The effort decreases during the passage tool holder portions of the jaws from the spread position to the position closer, which corresponds to what is desired for the realization of the crimping operation at profile level.

[0007] Selon un mode de réalisation de l'invention, la seconde section de chaque bras ménage, au niveau de sa partie apte en venir en contact d'appui avec la came, une surface dite de came et les surfaces de came des bras forment entre elles des surfaces convergeant en direction des axes pivot des bras. Cette disposition géométrique permet un parcours simple de la came. Les surfaces de came forment entre elles les branches d'un V pointant vers les axes pivot des bras. [0007] According to one embodiment of the invention, the second section of each household arm, at the level of its part capable of coming into bearing contact with the cam, a so-called cam surface and the cam surfaces of the arms form between they of the surfaces converging in the direction of the pivot axes of the arms. This geometric layout allows easy cam travel. The surfaces of cam form between them the branches of a V pointing towards the pivot axes of the arm.

[0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, la came en contact d'appui roulant avec la seconde section de chacun des bras est équipée, au niveau de chaque zone de contact d'appui, d'au moins un galet monté libre à rotation.
Cette conception permet de limiter les risques d'une usure prématurée des bras ou de la came. [0008] According to one embodiment of the invention, the cam in bearing contact rolling with the second section of each of the arms is equipped, at the level of each bearing contact zone, at least one roller mounted free to rotate.
This design makes it possible to limit the risks of premature wear of the arms or drug.

[0009] Selon un mode de réalisation de l'invention, les mâchoires, en contact d'appui de la came avec lesdites secondes sections des bras, sont, à l'état entraîné
en déplacement de la came par ledit actionneur suivant une seconde direction opposée à la première direction, montées mobiles à pivotement dans le sens d'un écartement des parties porte-outil, et la tête de sertissage comprend un organe de rappel des mâchoires en position écartée desdites parties porte-outil.
Il en résulte une simplification de la conception de la tête de sertissage. [0009] According to one embodiment of the invention, the jaws, in contact support of the cam with said second sections of the arms, are, in the driven state in movement of the cam by said actuator in a second direction opposite to the first direction, pivotally mounted in the direction of a spacing of the tool holder parts, and the crimping head comprises a member for returning the jaws to the spaced position of said carrier parts tool.
This results in a simplification of the design of the crimping head.

[0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de rappel des mâchoires en position écartée desdites parties porte-outil est un ressort disposé entre les secondes sections des bras. [0010] According to one embodiment of the invention, the element for recalling the jaws in the spaced position of said tool holder parts is a spring arranged between THE
second arm sections.

[0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête de sertissage est équipée d'un V de centrage faisant saillie entre les premières sections des bras. Ce V
de centrage est configuré pour épouser le sommet de l'angle du dièdre formé par les profilés à assembler. Ce V de centrage empêche ainsi, lors de l'opération de sertissage, un décalage des profilés au niveau du sommet du dièdre formé en position d'appui d'un angle du cadre formé par les profilés sur ledit V de centrage. [0011] According to one embodiment of the invention, the crimping head is equipped a centering V protruding between the first sections of the arms. This V
of centering is configured to marry the vertex of the angle of the dihedral formed by THE
profiles to be assembled. This centering V thus prevents, during the operation, crimping, an offset of the profiles at the top of the dihedral formed in bearing position of an angle of the frame formed by the sections on said V of centering.

[0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite tête de sertissage comprend, pour la partie porte-outil de chaque mâchoire, un outil de coupe couplable de manière amovible à ladite partie porte-outil. Cet outil de coupe peut être formé par une ou plusieurs dents de sertissage. According to one embodiment of the invention, said crimping head comprises, for the tool holder part of each jaw, a cutting tool releasably coupleable to said tool holder portion. This cutting tool can be formed by one or more crimping teeth.

[0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, le V de centrage est disposé
entre les outils de coupe en position rapprochée des parties porte-outil des mâchoires. According to one embodiment of the invention, the centering V is willing between the cutting tools in a position close to the tool holder parts of the jaws.

[0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, les mâchoires et le dispositif d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires sont montés sur un support commun. Ce support commun peut ainsi être installé aisément sur un châssis mobile. [0014] According to one embodiment of the invention, the jaws and the device moving drive pivoting jaws are mounted on a common support. This common support can thus be easily installed on a moving frame.

[0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête de sertissage comprend au moins un dispositif de bridage, ledit dispositif de bridage comprenant au moins un bras articulé porté par ledit support et un organe presseur disposé à
l'extrémité du bras articulé, cet organe presseur étant associé à un organe d'actionnement, tel qu'un vérin, pour un déplacement dudit organe presseur entre une position écartée et une position rapprochée du support. Un tel dispositif de bridage permet un maintien en position des profilés à assembler. L'organe presseur est positionnable au moins partiellement au-dessus et à l'aplomb du V
de centrage. Cet organe presseur permet d'éviter un décalage des profilés suivant une direction parallèle à l'arête du dièdre formé par les profilés. [0015] According to one embodiment of the invention, the crimping head understand at least one clamping device, said clamping device comprising at least less an articulated arm carried by said support and a pressing member disposed at the end of the articulated arm, this pressing member being associated with a member actuation, such as a jack, for movement of said pressing member between a separated position and a close position of the support. Such a device of clamping allows the profiles to be assembled to be held in position. The organ presser is positionable at least partially above and plumb with the V
of centering. This pressing device makes it possible to avoid a shift of the profiles along a direction parallel to the edge of the dihedral formed by the sections.

[0016] L'invention a encore pour objet une installation pour le sertissage, notamment de cadres formés de quatre profilés, caractérisée en ce que ladite installation comprend quatre têtes de sertissage conformes à celle décrite ci-dessus et une unité de pilotage configurée pour commander un fonctionnement en synchronisme des quatre têtes de sertissage. Les quatre têtes de sertissage sont montées sur un châssis de l'installation.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS The invention also relates to an installation for crimping, notably of frames formed from four sections, characterized in that said facility includes four crimping heads as described above and one control unit configured to control operation in synchronism of the four crimping heads. The four crimping heads are mounted on a frame of the installation.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : [0017] Other characteristics and advantages of the invention will emerge more description which follows, which is purely illustrative and not limiting and must be read in conjunction with the appended drawings, in which:

[0018] la figure 1 représente une vue en perspective d'une tête de sertissage conforme à l'invention ; [0018] Figure 1 shows a perspective view of a crimping head in accordance with the invention;

[0019] la figure 2 représente une vue partielle en perspective d'une tête de sertissage conforme à l'invention en position écartée des parties porte-outil des mâchoires ; [0019] Figure 2 shows a partial perspective view of a head of crimping according to the invention in a position separated from the tool holder parts of the jaws;

[0020] la figure 3 représente une vue partielle en perspective d'une tête de sertissage conforme à l'invention en position rapprochée des parties porte-outil des mâchoires ; [0020] Figure 3 shows a partial perspective view of a head of crimping according to the invention in the close position of the holder parts tool jaws;

[0021] la figure 4 représente une vue partielle en perspective prise de dessous d'une tête de sertissage conforme à l'invention en position écartée des parties porte-outil des mâchoires ; [0021] Figure 4 shows a partial perspective view taken from below a crimping head according to the invention in a position separated from the parts door-jaw tool;

[0022] la figure 5 représente une vue en perspective d'une installation pour le sertissage conforme à l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE [0022] Figure 5 shows a perspective view of an installation for THE
crimping according to the invention.
DETAILED DESCRIPTION

[0023] Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en oeuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. The concept of the invention is described more fully below with reference to the accompanying drawings, on which embodiments of the concept of the invention are shown. Similar numbers refer to similar elements on all drawings. However, this concept of the invention can be implemented in many different forms and should not not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. At place of this, these embodiments are offered so that this description is complete, and communicates the scope of the concept of the invention to people of career.

[0024] Une référence dans toute la spécification à un mode de réalisation signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression dans un mode de réalisation à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. [0024] A reference throughout the specification to an embodiment means that a particular functionality, structure, or characteristic described in relationship with an embodiment is included in at least one embodiment embodiment of the present invention. Thus, the appearance of the expression in a embodiment at various locations throughout the specification do not necessarily refer to the same embodiment. Furthermore, the functionalities, structures, or particular characteristics may be combined in any suitable way in one or more modes of achievement.

[0025] La tête 1 de sertissage, objet de l'invention, est utilisée dans l'exemple représenté pour raccorder deux profilés (non représentés) entre eux. Cette tête 1 de sertissage est généralement intégrée dans une installation 20 pour sertissage qui comprend quatre têtes 1 de sertissage comme illustré à la figure 5. Cette installation 20 permet le sertissage d'un cadre formé de quatre profilés. Dans une telle installation, les têtes 1 de sertissage sont montées sur un châssis qui peut affecter un grand nombre de formes. The crimping head 1, object of the invention, is used in The example shown to connect two sections (not shown) together. This head 1 crimping is generally integrated into an installation 20 for crimping which comprises four crimping heads 1 as shown in Figure 5. This installation 20 allows the crimping of a frame made up of four profiles. In a such an installation, the crimping heads 1 are mounted on a frame which can affect a large number of forms.

[0026] Dans l'exemple représenté à la figure 5, le châssis comprend deux poutres parallèles montées mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre. Chaque poutre porte deux têtes 1 de sertissage montées sur une poutre mobile dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre. Cette disposition permet de gérer le sertissage de cadre de dimensions différentes. Ces cadres sont généralement des cadres de menuiserie en métal, tel que des cadres de porte, de fenêtre ou autre. Chaque profilé de cadre se 1.0 présente sous forme d'un élément tubulaire. Chaque profilé du cadre est assemblé à angle droit avec un autre profilé du cadre par une équerre insérée dans les cavités des profilés pour former un dièdre. In the example shown in Figure 5, the frame comprises two beams parallel mounted movable in the direction of approach and separation one from the other. Each beam carries two crimping heads 1 mounted on a mobile beam in the direction of a rapprochement and a separation one of the other. This arrangement makes it possible to manage the crimping of the frame of dimensions different. These frames are usually metal carpentry frames, such as door, window or other frames. Each frame profile 1.0 has the form of a tubular element. Each profile of the frame is assembled at right angles to another profile of the frame by an inserted bracket in the cavities of the profiles to form a dihedral.

[0027] L'installation 20 comprend encore une unité 21 de pilotage configurée pour piloter les déplacements des parties mobiles, telles que les parties du châssis et le fonctionnement en synchronisme des têtes 1 de sertissage qui seront décrites plus en détail ci-après. The installation 20 further comprises a control unit 21 configured For control the movements of the moving parts, such as the parts of the chassis and the synchronous operation of the crimping heads 1 which will be described in more detail below.

[0028] Cette unité 21 de pilotage se présente sous la forme d'un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l'unité de pilotage peut se présenter sous la forme d'un automate programmable. This control unit 21 is in the form of a system electronics and computing which includes for example a microprocessor and a working memory. According to a particular aspect, the control unit can to presented in the form of a programmable automaton.

[0029] Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en oeuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex.
des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. [0029] In other words, the functions and steps described can be implemented work as a computer program or via hardware components (e.g.
networks of programmable gates). In particular, the functions and steps operated by the control unit or its modules can be carried out by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be realized by dedicated electronic components or FPGA or ASIC type components. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.

[0030] Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou modules de ladite unité
sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité
comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité
comprend des composants électroniques correspondants. [0030] When it is specified that the unit or means or modules of said unit are configured to perform a given operation, this means that the unit includes computer instructions and means of execution correspondents that allow said operation to be carried out and/or that the unit includes corresponding electronic components.

[0031] . Dans l'installation 20 pour le sertissage, représentée à la figure 5, les quatre têtes 1 de sertissage sont identiques. Une seule tête 1 de sertissage sera décrite ci-après. [0031]. In the installation 20 for crimping, shown in Figure 5, the fourth crimping heads 1 are identical. A single crimping head 1 will be described below.

[0032] Bien évidemment, des installations pour le sertissage comprenant une seule tête 1 de sertissage peuvent également être mises en uvre sans sortir du cadre de l'invention. [0032] Of course, installations for crimping comprising a only crimping head 1 can also be implemented without leaving the frame of the invention.

[0033] La tête 1 de sertissage permettant l'assemblage automatisé de profilés se lo raccordant en formant un dièdre comprend deux mâchoires 2 présentant chacune une partie porte-outil 3. Cette tête 1 de sertissage comprend encore un dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2. Ces mâchoires 2 sont aptes à découper chacune une languette dans la paroi d'un des profilés à raccorder. Ces mâchoires 2 sont actionnées simultanément par le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 pour garantir la symétrie de déplacement des mâchoires 2. [0033] The crimping head 1 allowing the automated assembly of profiles to lo connecting by forming a dihedral comprises two jaws 2 having each a tool holder part 3. This crimping head 1 further comprises A
drive device 4 in pivoting movement of the jaws 2. These jaws 2 are each capable of cutting out a tab in the wall of one of the profiles to be connected. These jaws 2 are actuated simultaneously by the device 4 for driving in movement with pivoting of the jaws between a separated position and a close position of the tool holder parts 3 of the jaws 2 to guarantee the movement symmetry of the jaws 2.

[0034] Dans les exemples représentés, les mâchoires 2 et le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 sont montées sur un support 15 commun. Ce support 15 commun a, dans les exemples représentés, la forme d'une platine montée sur une partie du châssis de l'installation 20. Chaque mâchoire 2 a la forme d'un bras 5. Ce bras 5 est un bras pivotant autour d'un axe XX' pivot. Les axes XX' pivot des bras 5 sont parallèles.
L'axe XX' de chaque bras 5 est un axe dit vertical qui s'étend perpendiculairement au support 15 formé ici par une platine. Ainsi, à l'état positionné de l'installation 20 sur une surface quelconque plane horizontale, les axes XX' des bras 5 s'étendent perpendiculairement à ladite surface. Chaque bras 5 présente une première section 6 de bras et une seconde section 7 de bras. Pour chaque bras 5, la première section 6 de bras et la seconde section de bras sont disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté d'un plan P
passant par les axes XX' pivot desdits bras 5. In the examples shown, the jaws 2 and the device 4 drive in pivoting movement of the jaws 2 are mounted on a common support 15. This common support 15 has, in the examples represented, the form of a plate mounted on a part of the chassis of installation 20. Each jaw 2 has the shape of an arm 5. This arm 5 is a arm pivoting around an axis XX' pivot. The pivot axes XX' of the arms 5 are parallels.
The axis XX' of each arm 5 is a so-called vertical axis which extends perpendicular to the support 15 formed here by a plate. Thus, in the state positioned of the installation 20 on any flat horizontal surface, THE
axes XX' of the arms 5 extend perpendicularly to said surface. Each arm 5 has a first arm section 6 and a second arm section 7 arm. For each arm 5, the first arm section 6 and the second section of arms are arranged one, on one side, the other, on the other side of a plane P
passing through the pivot axes XX' of said arms 5.

[0035] La première section 6 de chaque bras 5 est équipée de la partie porte-outil 3 de la mâchoire 2. Cette partie porte-outil 3 est disposée au niveau de l'extrémité
du bras 5 disposée côté première section 6 du bras 5. Il en résulte qu'à
l'état entraîné en déplacement à pivotement des mâchoires 2, quand les premières sections 6 desdites mâchoires 2 et donc les parties porte-outil 3 tendent à
s'écarter l'une de l'autre, les secondes sections 7 desdites mâchoires 2 tendent à
se rapprocher l'une de l'autre et inversement. [0035] The first section 6 of each arm 5 is equipped with the carrier part tool 3 of the jaw 2. This tool holder part 3 is arranged at the level of the end of the arm 5 arranged on the first section 6 side of the arm 5. As a result, at the state driven in pivoting movement of the jaws 2, when the first sections 6 of said jaws 2 and therefore the tool holder parts 3 tend to move away from each other, the second sections 7 of said jaws 2 tend to approach each other and vice versa.

[0036] La tête 1 de sertissage comprend, pour la partie porte-outil 3 de chaque mâchoire 2, un outil 14 de coupe couplable de manière amovible à ladite partie porte-outil 3. Cet outil 14 de coupe affecte ici la forme d'une dent de sertissage.
Cette dent, montée sur la partie porte-outil 3 de la mâchoire 2, est destinée à
pénétrer dans la matière constitutive du profilé et à découper une languette dans la paroi du profilé à raccorder. Cette languette est destinée à coopérer avec l'équerre placée préalablement à l'intérieur de l'angle formé par les deux profilés.
La coopération de l'équerre avec au moins deux languettes de sertissage ménagées dans la paroi de chaque profilé permet de solidariser les profilés et de les maintenir dans la position de sertissage. [0036] The crimping head 1 comprises, for the tool holder part 3 of each jaw 2, a cutting tool 14 removably coupleable to said part tool holder 3. This cutting tool 14 affects here the shape of a tooth of crimping.
This tooth, mounted on the tool holder part 3 of the jaw 2, is intended To penetrate into the constituent material of the profile and cut out a tongue In the wall of the profile to be connected. This tongue is intended to cooperate with the square previously placed inside the angle formed by the two profiles.
The cooperation of the bracket with at least two crimping tabs made in the wall of each profile makes it possible to secure the profiles and of hold them in the crimping position.

[0037] Dans le cas d'une tête de sertissage fonctionnant dans un plan horizontal, c'est-à-dire avec l'axe XX' pivot de chaque bras 5 vertical, il peut être prévu d'équiper une mâchoire 2 d'une série de dents superposées, c'est-à-dire disposées les unes au-dessus des autres. Ainsi, plusieurs languettes peuvent être découpées simultanément avec un même mouvement de la mâchoire 2. [0037] In the case of a crimping head operating in a plane horizontal, that is to say with the axis XX 'pivot of each arm 5 vertical, it can be foreseen to equip a jaw 2 with a series of superimposed teeth, that is to say arranged one above the other. Thus, several tongues can be cut simultaneously with the same movement of the jaw 2.

[0038] Dans les exemples représentés, la tête 1 de sertissage est équipée d'un V de centrage 13 faisant saillie entre les premières sections 6 des bras 5. Ce V de centrage 13 est disposé entre les outils 14 de coupe en position rapprochée des parties porte-outil 3 des mâchoires 2. Ce V de centrage 13 est apte à épouser le sommet de l'angle formé par les profilés et correspondant à l'arête du dièdre.
Ce V de centrage 13 est monté de manière stationnaire sur le support 15 et est donc indépendant en déplacement des mâchoires 2. Le cadre ou les profilés à sertir sont donc prépositionnés au niveau de ce V de centrage avant sertissage, c'est-à-dire avant entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outil 3. In the examples shown, the crimping head 1 is equipped with a V of centering 13 protruding between the first sections 6 of the arms 5. This V of centering 13 is arranged between the cutting tools 14 in close position of the tool holder parts 3 of the jaws 2. This centering V 13 is able to marry THE
vertex of the angle formed by the sections and corresponding to the edge of the dihedral.
This Centering V 13 is stationarily mounted on the support 15 and is SO
independent in movement of the jaws 2. The frame or the profiles to be crimped are therefore prepositioned at this centering V before crimping, i.e.

that is to say before drive in pivoting movement of the jaws 2 in the direction of a rapprochement of the tool holder parts 3.

[0039] Pour permettre l'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2, le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 comprend, disposés au moins partiellement entre lesdites sections 7 de bras 5, une came 8 en contact d'appui glissant ou roulant avec la seconde section 7 de chacun des bras 5 et un actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 entre deux positions extrêmes correspondant l'une, à la position écartée des parties porte-outil 3 et donc des premières sections 6 de bras, l'autre, à la position rapprochée des parties porte-outil 3 et donc des premières sections 6 de bras. Cet actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 entre deux positions extrêmes correspondant l'une, à la position écartée des parties porte-outil 3, l'autre, à la position rapprochée des parties porte-outil 3, permet un déplacement de la came 8 suivant au moins une première direction Dl pour le passage de la came 8 de la position extrême de la came 8 correspondant à la position écartée des parties porte-outil à la position extrême de la came 8 correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil. Cet actionneur permet également, par entraînement en déplacement de la came 8 suivant une seconde direction D2 opposée à la première direction, le passage de la came 8 de la position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3 à la position extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3. Cet actionneur 9 est donc un actionneur d'entraînement en déplacement et en va-et-vient de la came 8. En effet, cet actionneur 9 est un actionneur d'entraînement en déplacement de la came 8 suivant une première direction D1 et suivant une seconde direction D2 opposée. L'actionneur 9 est ici un vérin dont le corps est fixé au support 15 et dont la tige est couplée à la came 8. Cet actionneur 9 est ici un vérin double effet. Ce vérin est donc configuré
pour entraîner en déplacement la came 8 suivant une première direction D1 pour le passage de la came 8 d'une position extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3 à une autre position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3 et suivant une seconde direction D2 opposée à la première direction pour le retour de la came 8 de cette position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3 à la position extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3. En variante, cet actionneur 9 aurait pu être réalisé sous forme de deux vérins simple effet assurant l'un, le déplacement de la came suivant la première direction Dl, l'autre, le déplacement de la came suivant la seconde direction D2 opposée à
Dl. En variante encore, l'actionneur 9 aurait pu être formé par un seul vérin simple effet en coopération avec un organe élastique de rappel. Ce ou ces vérins peuvent être des vérins hydrauliques ou pneumatiques ou électriques.
Généralement, la pression de travail de ces vérins est comprise entre 5 et 6 105.Pa. En variante encore, l'actionneur aurait pu être un moteur. [0039] To allow the drive in movement with pivoting of the jaws 2, the device 4 for driving the jaws 2 in pivoting movement comprises, arranged at least partially between said sections 7 of arms 5, a cam 8 in sliding or rolling bearing contact with the second section 7 of each of the arms 5 and an actuator 9 for driving the cam in displacement 8 between two extreme positions corresponding to one, to the separated position of the tool holder parts 3 and therefore of the first arm sections 6, the other, at the close position of the tool holder parts 3 and therefore of the first sections 6 of arm. This actuator 9 for driving the cam 8 in displacement between two extreme positions corresponding one, to the separated position of the parts door-tool 3, the other, in the close position of the tool holder parts 3, allows A
displacement of the cam 8 along at least a first direction D1 for the passage of cam 8 from the extreme position of cam 8 corresponding to the spaced position of the tool holder parts at the extreme position of the cam 8 corresponding to the close position of the tool holder parts. This actuator also allows, by driving the cam 8 in displacement along a second direction D2 opposite to the first direction, the passage of the cam 8 of the extreme position corresponding to the close position of the parts door-tool 3 at the extreme position corresponding to the separated position of the parts tool holder 3. This actuator 9 is therefore a drive actuator in movement and back and forth of the cam 8. Indeed, this actuator 9 is a drive actuator in displacement of the cam 8 following a first direction D1 and in a second opposite direction D2. Actuator 9 is here a cylinder whose body is fixed to the support 15 and whose rod is coupled to the cam 8. This actuator 9 is here a double acting cylinder. This actuator is therefore configured For move the cam 8 in a first direction D1 for the passage of the cam 8 from an extreme position corresponding to the position ruled out tool holder parts 3 at another extreme position corresponding to the position closer to the tool holder parts 3 and in a second direction D2 opposite to the first direction for the return of cam 8 from this extreme position corresponding to the close position of the tool holder parts 3 at the position extreme corresponding to the separated position of the tool holder parts 3. In alternatively, this actuator 9 could have been made in the form of two cylinders simple effect ensuring one, the movement of the cam in the first direction DL, the other, the movement of the cam in the second direction D2 opposite to Dl. As a further variant, the actuator 9 could have been formed by a single cylinder single acting in cooperation with an elastic return member. This or these cylinders can be hydraulic or pneumatic or electric cylinders.
Generally, the working pressure of these cylinders is between 5 and 6 105.Pa. As a further variant, the actuator could have been a motor.

[0040] La came 8 est en contact d'appui glissant ou roulant avec la seconde section 7 de l'un des bras 5 et avec la seconde section 7 de l'autre des bras 5 pour permettre, à l'état entraîné en déplacement de la came 8 suivant ladite première direction Dl, par contact d'appui avec lesdites secondes sections 7 des bras, un déplacement à pivotement des mâchoires 2 dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outils 3. En d'autres termes, les mâchoires 2 sont, par contact d'appui de la came 8 avec les secondes sections 7 des bras, à l'état entraîné
en déplacement de la came 8 par ledit actionneur 9 suivant une première direction D1, pour le passage de la came 8 de l'une des positions extrêmes correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3 à l'autre position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3, montées mobiles à pivotement dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outil 3.
Le contact de la came 8 avec la seconde section 7 d'un bras 5 forme une zone de contact d'appui. Cet entraînement en déplacement de la came 8 suivant la première direction Dl est illustré par le passage de la figure 2 à la figure 3 des mâchoires 2. Au cours de son déplacement suivant la première direction Dl, l'actionneur 9, qui est ici un vérin double effet, se rétracte et la came 8 tend à se rapprocher des axes XX' pivot des bras 5. Ce rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5 correspond donc à la première direction Dl de déplacement de la came 8. Au cours de ce déplacement de la came 8 suivant cette première direction Dl, la distance D entre la zone de contact d'appui de la came 8 avec la seconde section 7 d'un bras 5 et l'axe XX' pivot dudit bras 5 varie dans le sens d'une réduction de cette distance D. En d'autres termes, la zone de contact d'appui de la came 8 avec la seconde section 7 de chaque bras 5 tend à
se rapprocher de l'axe XX' pivot des bras à l'état entraîné de la came 8 suivant la première direction Dl. Cette réduction de la distance D est visible entre les figures 2 et 3. Cette réduction de la distance D se traduit par un bras de levier WO 2022/1677[0040] The cam 8 is in sliding or rolling bearing contact with the second section 7 of one of the arms 5 and with the second section 7 of the other of the arms 5 to allow, in the state driven in movement of the cam 8 following said first direction D1, by bearing contact with said second sections 7 of the arms, A
pivoting movement of the jaws 2 in the direction of approach tool-holder parts 3. In other words, the jaws 2 are, for contact support of the cam 8 with the second sections 7 of the arms, in the driven state in movement of the cam 8 by said actuator 9 in a first direction D1, for the passage of cam 8 from one of the extreme positions corresponding in the spaced position of the tool holder parts 3 in the other end position corresponding to the close position of the tool holder parts 3, mounted movable to pivot in the direction of bringing together the tool holder parts 3.
The contact of the cam 8 with the second section 7 of an arm 5 forms a zone support contact. This drive in movement of the cam 8 according to the first direction Dl is illustrated by the transition from Figure 2 to Figure 3 of the jaws 2. During its movement in the first direction D1, the actuator 9, which here is a double-acting cylinder, retracts and the cam 8 tends to bringing the pivot axes XX' closer to the arms 5. This bringing together the cam 8 of the axes XX' pivot of the arms 5 therefore corresponds to the first direction D1 of movement of cam 8. During this movement of cam 8 following this first direction Dl, the distance D between the bearing contact zone of there cam 8 with the second section 7 of an arm 5 and the pivot axis XX' of said arm 5 varied in the sense of a reduction of this distance D. In other words, the zone of bearing contact of the cam 8 with the second section 7 of each arm 5 tends to move closer to the pivot axis XX' of the arms in the driven state of the cam 8 following the first direction D1. This reduction in the distance D is visible between the figures 2 and 3. This reduction in the distance D results in an arm of lever WO 2022/1677

41 plus court pour entraîner en déplacement le bras 5 pivotant. En conséquence, l'effort produit est maximum au début du déplacement de la came 8, ce qui est souhaité pour l'opération de sertissage pour optimiser cette opération de sertissage sans risque de casse. A l'inverse, pour le passage des mâchoires 2 de la position rapprochée à la position écartée des parties porte-outil 3 desdites mâchoires 2, l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 entraîne la came 8 suivant la seconde direction dans le sens d'un écartement de la came des axes XX' pivot des bras 5 comme l'illustre le passage de la figure 3 à
la figure 2. La came 8 est en contact d'appui avec lesdites secondes sections des bras 5 à l'état entraîné en déplacement de la came 8 par ledit actionneur suivant la seconde direction D2 opposée à la première direction Dl. Les mâchoires 2 sont montées mobiles à pivotement dans le sens d'un écartement des parties porte-outil 3 à l'état entraîné en déplacement de la came 8 par ledit actionneur suivant la seconde direction D2.
[0041] A cet effet, la tête 1 de sertissage comprend un organe 12 de rappel des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 en position écartée desdites parties porte-outil 3, c'est-à-dire en position rapprochée des secondes sections 7 des bras 5.
Cet organe 12 de rappel des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 en position écartée desdites parties porte-outil 3 est un ressort disposé entre les secondes sections 7 des bras 5. Ce ressort tend à rappeler les secondes sections 7 des bras en position rapprochée l'une de l'autre pour venir s'appliquer sur la came 8.
Dans les exemples représentés, la seconde section 7 de chaque bras 5 forme, au niveau de sa partie apte à venir en contact d'appui avec la came 8, une surface 10 appelée surface de came. Les surfaces 10 de came forment entre elles, vu suivant une direction parallèle à l'axe XX' pivot des bras 5, un V
avec la pointe du V orientée vers les axes XX' pivot des bras 5. 41 shorter to drive the swivel arm 5 on the move. Consequently, the force produced is maximum at the beginning of the movement of the cam 8, which is desired for the crimping operation to optimize this operation of crimping without risk of breakage. Conversely, for the passage of jaws 2 of the close position to the separated position of the tool holder parts 3 of said jaws 2, the actuator 9 for driving the cam 8 in displacement drives the cam 8 along the second direction in the direction of a spacing of the cam of the axes XX' pivot of the arms 5 as shown in the passage in the figure 3 to Figure 2. The cam 8 is in bearing contact with said second sections arms 5 in the state driven in displacement of the cam 8 by said actuator along the second direction D2 opposite to the first direction D1. THE
jaws 2 are mounted so as to pivot in the direction of a separation tool holder parts 3 in the state driven in movement of the cam 8 by said actuator following the second direction D2.
[0041] For this purpose, the crimping head 1 comprises a return member 12 of the tool holder parts 3 of the jaws 2 in a position apart from said parts door-tool 3, that is to say in the close position of the second sections 7 of the arms 5.
This member 12 for recalling the tool holder parts 3 of the jaws 2 in position separated from said tool holder parts 3 is a spring arranged between the seconds 7 sections of the 5 arms. This spring tends to recall the second 7 sections of the arms in a position close to each other to come to rest on the cam 8.
In the examples shown, the second section 7 of each arm 5 forms, at its part capable of coming into bearing contact with the cam 8, a surface 10 called cam surface. The cam surfaces 10 form between they, seen in a direction parallel to the axis XX 'pivot of the arms 5, a V
with the point of the V oriented towards the axes XX' pivot of the arms 5.

[0042] Ces surfaces 10 de came forment donc entre elles des surfaces convergeant en direction des axes XX pivot des bras. These cam surfaces 10 therefore form between them surfaces converging in the direction of the pivot axes XX of the arms.

[0043] La came 8 en contact d'appui roulant avec la seconde section 7 de chaque bras 5 est équipée, au niveau de chaque zone de contact d'appui, d'au moins un galet 11 monté libre à rotation sur le reste de la came 8. En effet, la came 8 comprend dans ce cas un corps de came et des galets 11. Chaque galet 11 tourne en roulant sur la surface 10 de came du bras avec lequel le galet 11 est en contact d'appui roulant au cours du déplacement de la came 8 le long de la seconde section 7 des bras 5. [0043] The cam 8 in rolling bearing contact with the second section 7 of each arm 5 is equipped, at each support contact zone, with at least one roller 11 mounted free to rotate on the rest of the cam 8. Indeed, the cam 8 in this case comprises a cam body and rollers 11. Each roller 11 rotates by rolling on the cam surface 10 of the arm with which the roller 11 East in rolling bearing contact during the displacement of the cam 8 along the second section 7 of arms 5.

[0044] En pratique, le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1, c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5 entraîne donc, par déplacement à pivotement des bras 5 autour des axes XX', un rapprochement des parties porte-outil 3 des mâchoires 2, c'est-à-dire un rapprochement des premières sections 6 des bras 5 et un écartement des secondes sections 7 des bras 5, tandis que le déplacement de la came 8 suivant la seconde direction D2 opposée à la première direction D1, c'est-à-dire dans le sens d'un écartement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5, permet un déplacement à pivotement des bras 5 autour des axes XX' pivot dans le sens d'un écartement des parties porte-outil 3 des mâchoires 2, c'est-à-dire dans le sens d'un écartement des premières sections 6 des bras 5 et d'un rapprochement des secondes sections 7 des bras 5. [0044] In practice, the movement of the cam 8 in the first direction D1, that is to say in the direction of an approximation of the cam 8 of the axes XX 'pivot of the arms 5 therefore drives, by pivoting movement of the arms 5 around the axes XX', a rapprochement of the tool holder parts 3 of the jaws 2, that is to say say a bringing together of the first sections 6 of the arms 5 and a separation of the seconds 7 sections of the arms 5, while the displacement of the cam 8 following the second direction D2 opposite the first direction D1, that is to say in THE
direction of a spacing of the cam 8 from the axes XX' pivot of the arms 5, allows a pivoting movement of the arms 5 around the pivot axes XX' in the direction of a spacing of the tool holder parts 3 of the jaws 2, that is to say in THE
direction of a separation of the first sections 6 of the arms 5 and of a rapprochement of the second sections 7 of the arms 5.

[0045] Le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 s'opère à
l'encontre de l'action de l'organe 12 de rappel. En effet, cet organe 12 de rappel tend à rappeler les secondes sections 7 de bras en position rapprochée l'une de l'autre alors que le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 tend par contact d'appui de la came 8 avec les secondes sections 7 de bras à
entraîner en déplacement les secondes sections 7 de bras dans le sens d'un écartement l'une de l'autre. [0045] The movement of the cam 8 in the first direction D1 takes place at against the action of the recall member 12. Indeed, this organ 12 of reminder tends to recall the second 7 arm sections in close position one of the other while the movement of the cam 8 in the first direction D1 tends by bearing contact of the cam 8 with the second sections 7 of arm to drive the second arm sections 7 in displacement in the direction of a distance from each other.

[0046] Pour parfaire, la tête 1 de sertissage comprend au moins un dispositif 16 de bridage pour permettre un maintien en position des profilés à assembler. Ledit dispositif 16 de bridage comprend au moins un bras articulé 17 porté par ledit support 15 et un organe presseur 18 disposé à l'extrémité du bras articulé 17, cet organe presseur 18 étant associé à un organe d'actionnement 19, tel qu'un vérin, pour un déplacement dudit organe presseur 18 entre une position écartée et une position rapprochée du support 15. Cet organe 18 presseur, tel qu'un plot mobile, est positionnable au moins partiellement à l'aplomb de l'intérieur du V de centrage 13. Ce dispositif 16 de bridage permet d'assurer une mise en étau des profilés entre le support 15 et l'organe 18 presseur. [0046] To complete, the crimping head 1 comprises at least one device 16 of clamping to allow the profiles to be assembled to be held in position. Said clamping device 16 comprises at least one articulated arm 17 carried by said support 15 and a pressing member 18 arranged at the end of the articulated arm 17, this pressing member 18 being associated with an actuating member 19, such as a ram, for movement of said presser member 18 between a separated position and a close position of the support 15. This presser member 18, such as a stud mobile, can be positioned at least partially plumb with the inside of the V of centering 13. This clamping device 16 ensures a vice setting of the profiles between the support 15 and the presser member 18.

[0047] Le déroulement d'une opération de sertissage de deux profilés formant un dièdre va maintenant être décrite. L'opérateur place tout d'abord les profilés sur le support 15 de manière à placer la zone de raccordement des deux profilés au niveau des deux mâchoires 2 de la tête 1 de sertissage dans le V de centrage 13. La partie porte-outil de chaque mâchoire 2 est amenée en contact d'appui sur un des profilés à assembler par déplacement de la came 8 suivant la direction Dl dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5.
Les deux profilés sont donc disposés entre les outils 14 de coupe. La figure 2 représente la tête 1 de sertissage dans cette position, les profilés ayant été
omis.
Pour atteindre cette position, la came 8 est donc entraînée en déplacement par l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 dans la première direction D1, c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot pour permettre un écartement des secondes sections des bras et en parallèle un rapprochement des premières sections 6 de bras jusqu'à une position dans laquelle les outils 14 de coupe des mâchoires 2 sont en contact sur les profilés à raccorder au point de sertissage de ces derniers avant sertissage.
La poursuite du déplacement de la came 8 dans la première direction à l'aide de l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 permet aux outils 14 de coupe de pénétrer dans la matière constitutive des profilés et de découper une languette dans la paroi de chaque profilé à raccorder. Cette languette est destinée à coopérer avec une équerre placée préalablement à l'intérieur de l'angle formé par les deux profilés. La coopération de ladite équerre avec au moins deux languettes de sertissage ménagées dans la paroi de chaque profilé
permet de solidariser lesdits profilés et de les maintenir dans la position de sertissage. Une fois le sertissage effectué, l'actionneur 9 entraîne la came 8 dans la seconde direction pour permettre l'écartement des outils 14 comme illustré
à la figure 3. Au cours de cette opération de sertissage, l'organe 18 presseur presse les profilés contre le support 15. [0047] The course of a crimping operation of two sections forming A
dihedral will now be described. The operator first places the profiles on the support 15 so as to place the connection zone of the two sections at the level of the two jaws 2 of the crimping head 1 in the centering V
13. The tool holder part of each jaw 2 is brought into bearing contact on one of the profiles to be assembled by moving the cam 8 in the direction DL
in the direction of bringing the cam 8 closer to the pivot axes XX' of the arms 5.
The two profiles are therefore arranged between the cutting tools 14 . Figure 2 represents the crimping head 1 in this position, the profiles having been omitted.
To reach this position, the cam 8 is therefore driven in displacement by the actuator 9 for driving the cam 8 in displacement in the first direction D1, that is to say in the direction of bringing the cam 8 closer to the axes XX' pivot to allow a separation of the second sections of the arms and in parallel a rapprochement of the first arm sections 6 up to a position in which the cutting tools 14 of the jaws 2 are in contact on the profiles to be connected at the crimping point of the latter before crimping.
The continuation of the movement of the cam 8 in the first direction using of the actuator 9 for driving the cam 8 in displacement allows the tools 14 of cutting to penetrate into the constituent material of the profiles and to cut a tab in the wall of each section to be connected. This tongue is intended to cooperate with a bracket previously placed inside the angle formed by the two profiles. The cooperation of said square with at at least two crimping tabs formed in the wall of each section makes it possible to secure said profiles and to keep them in the position of crimping. Once the crimping is done, the actuator 9 drives the cam 8 In the second direction to allow the spacing of the tools 14 as illustrated to the FIG. 3. During this crimping operation, the presser member 18 press the profiles against the support 15.

[0048] L'installation, représentée à la figure 5, peut être utilisée pour réaliser les raccordements simultanés de quatre profilés afin de former un cadre. Ladite installation comporte quatre têtes 1 de sertissage conformes à l'invention.
Chacune de ces têtes 1 est placée au niveau d'un des angles du cadre à
assembler. Les quatre têtes sont actionnées en synchronisme afin de découper des languettes de sertissage dans chacune des parois de profilé à assembler selon le processus décrit ci-dessus. The installation, shown in Figure 5, can be used to realize the simultaneous connections of four sections to form a frame. the said installation comprises four crimping heads 1 in accordance with the invention.
Each of these heads 1 is placed at one of the corners of the frame at to assemble. The four heads are operated in synchronism in order to cut crimping tongues in each of the profile walls to be assembled according to the process described above.

Claims

Claims [Claim 1] Crimping head (1) in particular for assembly automated section connecting by forming a dihedral, said head (1) of crimp comprising two jaws (2) with at least one holding part tool (3) and a device (4) for driving in pivoting movement of said jaws (2) between a separated position and a close position of said tool holder parts (3), each jaw (2) having the shape of an arm (5), the arm (5) of each jaw (2) being an arm pivoting about an axis (XX') pivot, the pivot axes (XX') of the arms (5) being parallel, each arm (5) 1.0 having a first arm section (6) and a second section (7) of arm, the first arm section (6) and the second arm section (7) of each arm (5) being arranged one, on one side, the other, on the other side of one plane passing through the pivot axes (XX') of said arms (5), the first section (6) of each arm (5) being equipped with the tool holder part (3) of the jaw (2), characterized in that the displacement drive device (4) at pivoting of the jaws (2) comprises, arranged at least partially between said second arm sections (7), a cam (8) in bearing contact sliding or rolling with the second section (7) of each of the arms (5) and a actuator (9) for driving the cam (8) in displacement between two extreme positions corresponding one, to the separated position of the parts tool holder (3), the other in the close position of the tool holder parts (3), said jaws (2) being, by bearing contact of the cam (8) with said second sections (7) of the arms, in the driven state in movement of the cam (8) by said actuator (9) in a first direction (D1), mounted movable to pivot in the direction of bringing together the tool holder parts (3), the distance (D) between the bearing contact zone of the cam (8) with the second section (7) of an arm (5) and the pivot axis (XX') of said arm (5) varying in the sense of a reduction of this distance (D) in the entrained state by movement of the cam (8) along said first direction in the direction of an approximation of the tool holder parts (3) of the jaws (2).
[Claim 2] Crimping head (1) according to claim 1, characterized in that the second section (7) of each arm (5) provides the level of its part capable of coming into bearing contact with the cam (8) a so-called cam surface and in that the cam surfaces (10) of the arms form between them surfaces converging in the direction of the pivot axes (XX') arms (5).
[Claim 3] Crimping head (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the cam (8) in rolling bearing contact with the second section (7) of each of the arms (5) is equipped, at the level of each bearing contact zone, of at least one roller (11) mounted free to rotate.
[Claim 4] Crimping head (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the jaws (2), in bearing contact with the cam (8) with said second sections (7) of the arms, are, in the driven state in displacement of the cam (8) by said actuator (9) according to one second direction (D2) opposite to the first direction (D1), movably mounted at pivoting in the direction of a separation of the tool-holder parts (3), and in this that the crimping head (1) comprises a jaw return member (2) in a position apart from said tool holder parts (3).
[Claim 5] Crimping head (1) according to claim 4, characterized in that the member (12) for recalling the jaws (2) into position spaced from said tool holder parts (3) is a spring arranged between the second sections (7) of the arms (5).
[Claim 6] Crimping head (1) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the crimping head (1) is equipped with a V of centering (13) protruding between the first sections (6) of the arms (5).
[Claim 7] Crimping head (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said crimping head (1) comprises, for the tool holder part (3) of each jaw (2), a cutting tool (14) coupleable removably to said tool holder part (3).
[Claim 8] Crimping head (1) according to claim 7 plug in combination with claim 6, characterized in that the centering V
(13) is arranged between the cutting tools (14) in a position close to the tool holder parts (3) of the jaws (2).
[Claim 9] Crimping head (1) according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the jaws (2) and the device (4) workout in pivotal movement of the jaws (2) are mounted on a support (15) common.

[Claim 10] Crimping head (1) according to claim 9, characterized in that the crimping head (1) comprises at least one clamping device (16), said clamping device (16) comprising at less an articulated arm (17) carried by said support (15) and a pressing member (18) arranged at the end of the articulated arm (17), this pressing member (18) being associated with an actuating member (19), such as a jack, for a movement of said presser member (18) between a separated position and a close position of the support (15).
[Claim 11] Installation (20) for crimping, especially executives

1.0 formed of four sections, characterized in that said installation (20) comprises four crimping heads (1) conforming to any of the claims 1 to 10 and a control unit (21) configured to control synchronous operation of the four heads (1) of crimping.