CA3140657A1

CA3140657A1 - Key gripper system

Info

Publication number: CA3140657A1
Application number: CA3140657A
Authority: CA
Inventors: Yann Goberville; Aurelien Vayssiere
Original assignee: Airbus Helicopters SAS
Current assignee: Airbus Helicopters Deutschland GmbH; Airbus Helicopters SAS
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2041-11-29
Also published as: EP4015741A1; FR3117515A1; FR3117515B1; CA3140657C; EP4015741B1

Abstract

The invention relates to a gripper system (1) for keys (90) that comprises a shell (5). Two supports (20, 50) are partially arranged in said shell (5), said two supports (20, 50) each comprising two recesses forming a variable geometry receiver (85) configured to contain said key (90) at least partially, said two supports (20, 50) each being movable in rotation in relation to said shell (5) to approach each other until reaching a locked position (POS1) in which said key (90) is locked and to separate them from each other until a moving position is reached in which said key (90) is movable in translation in said receiver (85), each support (20, 50) exiting the shell (5) laterally through a lateral side (LATS1, LATS2) and presenting a support portion (21, 51) arranged outside said shell (5).

Description

I
SYSTEME DE PREHENSION D'UNE CLE
La présente invention concerne un système de préhension d'une clé.
Une porte peut comporter une serrure fonctionnant avec une clé.
Par exemple, un aéronef et notamment un hélicoptère peut comprendre une porte munie d'une serrure à clé. Les clés utilisées sur les aéronefs sont parfois de petites tailles.
Or, un aéronef peut évoluer dans des environnements divers et peut être soumis à de fortes amplitudes thermiques. En particulier, un même hélicoptère peut évoluer dans une zone subissant des températures comprises par exemple entre -40 degrés Celsius et +50 degrés Celsius. Par temps froid, il peut alors être difficile de saisir une clé de petites dimensions, avec par exemple des moufles adaptées aux très basses températures, pour l'introduire dans une serrure ou pour la retirer d'une serrure.
En outre, il peut être difficile de repérer une clé de petites tailles.
Par exemple, dans des conditions climatiques extrêmes il peut être difficile de détecter qu'une clé de petites dimensions est toujours introduite dans une serrure avant le décollage.
Le document DE 199 64 314 Al décrit un système muni d'un boîtier logeant une clé mobile longitudinalement en translation. Un système de libération à deux leviers et un système de déploiement automatique sont disposés latéralement de part et d'autre de la clé.
Les documents US 6 314 775 B2, US 2 500 198 A, et AU 16908 83 A sont aussi connus.
La présente invention a alors pour objet de proposer un système de préhension facilitant la détection voire la manoeuvre d'une clé de Date reçue / Date received 2021-11-29 I
KEY GRIP SYSTEM
The present invention relates to a system for gripping a key.
A door may include a lock operating with a key.
For example, an aircraft and in particular a helicopter can include a door with a key lock. The keys used on aircraft are sometimes small in size.
However, an aircraft can operate in various environments and can be subjected to strong thermal amplitudes. In particular, a same helicopter can evolve in an area undergoing temperatures ranging for example between -40 degrees Celsius and +50 degrees Celsius. In cold weather, it may be difficult to grab a small key, for example with mittens adapted to very low temperatures, to introduce it into a lock or to remove it from a lock.
Also, it can be difficult to spot a key of small sizes.
For example, in extreme weather conditions it may be difficult to detect that a key of small dimensions is still inserted into a lock before take-off.
The document DE 199 64 314 Al describes a system provided with a housing housing a key movable longitudinally in translation. A system two-lever release and deployment system automatic are arranged laterally on either side of the key.
US 6,314,775 B2, US 2,500,198 A, and AU 16908 83 A are also known.
The object of the present invention is therefore to propose a system of grip facilitating the detection or even the maneuvering of a key Date received / Date received 2021-11-29

2 petites dimensions, notamment par temps froid et avec des moufles ou équivalents.
L'invention vise ainsi un système de préhension pour clé. Ce système de préhension comporte une coque creuse qui s'étend selon une direction transversale entre deux cotés latéraux ouverts sur un milieu extérieur, ladite coque s'étendant longitudinalement selon une direction longitudinale d'un côté arrière jusqu'à un côté
avant, le côté avant étant ouvert sur le milieu extérieur, le système de préhension comprenant deux supports disposés partiellement dans ladite coque, lesdits deux supports comprenant respectivement deux renfoncements formant un espace d'accueil à
géométrie variable configuré pour contenir ladite clé au moins partiellement, lesdits deux supports étant chacun mobiles en rotation par rapport à ladite coque pour se rapprocher l'un de l'autre jusqu'à atteindre une position de blocage dans laquelle ladite clé
est bloquée, au moins en translation selon la direction longitudinale, et pour s'écarter l'un de l'autre jusqu'à atteindre une position de déplacement dans laquelle ladite clé est mobile en translation selon ladite direction longitudinale dans ledit espace d'accueil, chaque support sortant latéralement de la coque par un dit côté latéral et présentant une portion d'appui agencée en dehors de ladite coque.
Dès lors, une clé peut être insérée dans le système de préhension.
Les deux supports sont mobiles afin de bloquer la clé au moins en translation par rapport à la coque ou pour permettre à la clé d'être déplacée par rapport à la coque sur requête. Les deux supports peuvent former conjointement une pince serrant la clé dans la position de blocage. Un opérateur peut saisir la coque et peut exercer un effort sur les deux portions d'appui avec des moufles ou équivalent. Les deux supports s'écartent au niveau du côté avant de la coque par le biais de deux mouvements rotatifs selon des sens opposés. Les supports desserrent la clé ce qui permet de faire sortir Date reçue / Date received 2021-11-29 2 small dimensions, especially in cold weather and with mittens or equivalents.
The invention thus relates to a gripping system for a key. This gripping system comprises a hollow shell which extends in a transverse direction between two open lateral sides on an external medium, said shell extending longitudinally in a longitudinal direction from a rear side to a side front, the front side being open to the outside environment, the system grip comprising two supports arranged partially in said shell, said two supports comprising respectively two recesses forming a reception space variable geometry configured to contain said key at least partially, said two supports each being movable in rotation relative to said shell to approach each other until reaching a blocking position in which said key is blocked, at least in translation in the longitudinal direction, and to move away from each other until reaching a position of movement in which said key is movable in translation according to said longitudinal direction in said reception space, each support projecting laterally from the hull via a said lateral side and having a support portion arranged outside of said shell.
From then on, a key can be inserted into the gripping system.
The two supports are mobile in order to block the key at least in translation relative to the shell or to allow the key to be moved relative to the hull on request. The two mediums can jointly form a clamp gripping the key in the blocking position. An operator can grasp the hull and can exert effort on the two support portions with mittens or equivalent. The two brackets diverge at the front side of the hull by means of two rotary movements according to directions opposites. The brackets loosen the key which allows to pull out Date received / Date received 2021-11-29

3 partiellement la clé du système de préhension. La clé reste toutefois retenue partiellement dans la coque sans intervention humaine.
L'opérateur peut alors relâcher son effort pour immobiliser la clé par rapport à la coque à l'aide des supports afin de l'introduire dans une serrure. Ce procédé est réversible.
Selon un autre aspect, le système de préhension s'avère relativement simple et peut être utilisé dans des conditions climatiques diverses, et notamment en présence de températures comprises par exemple entre -40 degrés Celsius et +50 degrés Celsius.
En outre, le système de préhension présente de fait des dimensions plus importantes que la clé. Un opérateur peut donc détecter plus facilement une clé, et notamment une clé insérée dans une serrure.
Le système de préhension peut d'ailleurs présenter des couleurs facilitant sa détection visuelle. Par exemple, la coque peut être de couleur rouge.
Selon un autre aspect, le système de préhension peut être aisément personnalisé. Par exemple, la coque peut être personnalisable.
Le système de préhension peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
Ainsi, le système de préhension peut remplir d'autres fonctions. Le système de préhension peut en effet comprendre au moins une interface agencée sur la coque et pouvant être sollicitée par un individu pour activer des fonctions diverses. Par exemple, une interface peut être en communication par des moyens usuels avec d'autres organes de l'aéronef, et par exemple avec un système de préchauffage d'un moteur.
Selon une possibilité, le système de préhension peut comprendre une lampe.
Date reçue / Date received 2021-11-29 3 partially the key to the gripping system. The key, however, remains partially retained in the hull without human intervention.
The operator can then relax his effort to immobilize the key by relative to the hull using the supports in order to introduce it into a lock. This process is reversible.
According to another aspect, the gripping system proves relatively simple and can be used in conditions various climatic conditions, and in particular in the presence of temperatures for example between -40 degrees Celsius and +50 degrees Celsius.
In addition, the gripping system actually has dimensions more important than the key. An operator can therefore detect more easily a key, and in particular a key inserted in a lock.
The gripping system can also present colors facilitating its visual detection. For example, the hull can be Red color.
According to another aspect, the gripping system can be easily personalized. For example, the shell can be customizable.
The gripping system may include one or more of features that follow.
Thus, the gripping system can perform other functions. the gripping system can in fact comprise at least one interface arranged on the shell and which can be activated by a individual to activate various functions. For example, a interface can be in communication by usual means with other parts of the aircraft, and for example with a system of preheating an engine.
According to one possibility, the gripping system may comprise a lamp.
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4 Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, le système de préhension peut comprendre un système de radio-identification, usuellement connu sous l'acronyme RFID et l'expression anglaise radio frequency identification .
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, le système de préhension peut être réalisé avec des matériaux qualifiés aéronautiques, notamment dans le cadre d'une application aéronautique.
La coque et les supports peuvent notamment être obtenus avec un matériau pouvant supporter les conditions environnementales subies par un aéronef, en particulier des conditions de résistance au carburant, à l'ozone, aux ultraviolets, à des fluides de dégivrage...
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, chaque renfoncement peut comporter une encoche avant accueillant une tête de ladite clé dans ladite position de blocage lorsque ladite clé traverse ledit côté avant dans une position déployée, chaque renfoncement comportant une encoche arrière accueillant ladite tête de ladite clé dans ladite position de blocage lorsque ladite clé est dans une position rétractée.
Les renfoncements permettent ainsi d'immobiliser la clé par rapport à la coque lorsque la clé est dans une position rétractée ou dans une position déployée. Dans la position déployée, la clé peut être introduite dans une serrure.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite encoche arrière peut être agencée entre le côté arrière de la coque et ladite encoche avant.
Chaque encoche arrière permet de maintenir la clé rétractée dans la coque.
Date reçue / Date received 2021-11-29 4 According to another possibility compatible with the previous ones, the gripping system may include a radio-identification, commonly known by the acronym RFID and the English expression radio frequency identification .
According to another possibility compatible with the previous ones, the gripping system can be made with materials aeronautical qualified, in particular within the framework of an application aeronautics.
The hull and the supports can in particular be obtained with a material that can withstand environmental conditions suffered by an aircraft, in particular resistance conditions to fuel, to ozone, to ultraviolet rays, to fluids defrost...
According to another possibility compatible with the previous ones, each recess may include a front notch accommodating a head of said key in said locking position when said key passes through said front side in a deployed position, each recess comprising a rear notch receiving said head of said key in said locking position when said key is in a retracted position.
The recesses thus make it possible to immobilize the key in relation to to the hull when the key is in a retracted position or in a deployed position. In the deployed position, the key can be inserted into a lock.
According to a possibility compatible with the previous ones, said rear notch can be arranged between the rear side of the hull and said front notch.
Each rear notch keeps the key retracted in shell.
Date received / Date received 2021-11-29

5 Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite encoche avant et ladite encoche arrière d'un même renfoncement peuvent être délimitées, selon un unique sens de la direction transversale, respectivement par deux bords en arc de cercle.
Les renfoncements peuvent ainsi coopérer par interférence de forme avec une clé ayant une tête de préhension en forme d'anneau prolongée par une portion d'actionnement. Seule la portion d'actionnement est configurée pour être engagée dans une serrure.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, chaque support peut comporter une cloison et un flanc latéral délimitant le renfoncement de ce support respectivement uniquement selon un sens d'une direction en élévation et selon un sens de ladite direction transversale, ledit espace d'accueil s'étendant selon ladite direction en élévation de la cloison d'un support jusqu'à la cloison de l'autre support, ledit espace d'accueil s'étendant selon ladite direction transversale entre le flanc latéral d'un support et le flanc latéral de l'autre support, ledit espace d'accueil débouchant selon la direction longitudinale sur le côté avant ouvert de la coque.
L'expression délimitant le renfoncement signifie que les deux supports participent conjointement à la délimitation de l'espace d'accueil. En s'écartant ou en se rapprochant l'un de l'autre, les deux supports modifient ainsi la géométrie de l'espace d'accueil pour soit conférer une liberté de mouvement en translation restreinte à la clé par rapport à la coque, soit bloquer la clé par rapport à la coque au moins en translation.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, la coque peut comporter une première paroi et une deuxième paroi disposées l'une au dessus de l'autre selon une direction en élévation, ladite coque comprenant une paroi en élévation reliant selon la direction en élévation la première paroi à la deuxième paroi, lesdits supports Date reçue / Date received 2021-11-29 5 According to a possibility compatible with the previous ones, said front notch and said rear notch of the same recess can be delimited, according to a single sense of direction transverse, respectively by two edges in an arc of a circle.
The recesses can thus cooperate by shape interference with a key having a ring-shaped gripping head extended by an actuating portion. Only the portion actuation is configured to be engaged in a lock.
According to a possibility compatible with the previous ones, each support may comprise a partition and a lateral side delimiting the recess of this support respectively only according to a direction of a direction in elevation and in a direction of said direction transverse, said reception space extending along said direction in elevation from the partition of one support to the partition of the other support, said reception space extending in said direction transverse between the lateral flank of a support and the lateral flank of the other support, said reception space emerging in the direction longitudinal on the open front side of the hull.
The expression delimiting the recess means that the two supports participate jointly in the delimitation of the space of reception. By moving away from or approaching each other, the two supports thus modify the geometry of the reception space to either confer freedom of movement in translation restricted to the key in relation to the shell, or block the key by relative to the hull at least in translation.
According to a possibility compatible with the previous ones, the hull may include a first wall and a second wall arranged one above the other in an elevation direction, said shell comprising an elevational wall connecting in the direction in elevation the first wall to the second wall, said supports Date received / Date received 2021-11-29

6 étant disposés partiellement entre la première paroi et la deuxième paroi.
Par exemple, la coque a une forme de U en coupe dans un plan orthogonal à la direction transversale. Cette forme en U permet à la clé de sortir partiellement de la coque par le coté avant et permet aux supports de sortir de la coque par les côtés latéraux.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, le système de préhension peut comprendre un pousseur élastique configuré
pour saisir ladite clé et pour exercer sur ladite clé un effort tendant à faire sortir de la coque une portion d'actionnement de la clé par ledit côté avant.
L'expression pousseur élastique signifie qu'au moins un organe du pousseur est deformable élastiquement, par exemple pour pouvoir être comprimé, voire étiré, au regard d'une position au repos. Par exemple, le pousseur est dans sa position de repos lorsque la clé est dans sa position déployée.
Le pousseur a ainsi deux fonctions. Il permet de pousser la clé dans sa position déployée, tout en la retenant pour que cette clé ne sorte pas entièrement de la coque. La clé est retenue en partie dans l'espace d'accueil par le pousseur. Ce pousseur a aussi pour fonction d'autoriser le déplacement de la clé vers sa position rétractée. Par exemple, un organe du pousseur est comprimé
lorsque la clé est dans sa position rétractée, puis s'étire pour retourner dans sa position de repos en poussant la clé dans sa position déployée.
Par exemple, ledit pousseur peut comporter un crochet configuré
pour pénétrer dans une tête de ladite clé, ledit pousseur ayant un ressort qui s'étend selon ladite direction longitudinale entre un siège de la coque et ledit crochet.
Date reçue / Date received 2021-11-29 6 being arranged partially between the first wall and the second wall.
For example, the shell has a U-shape in section in a plane orthogonal to the transverse direction. This U-shape allows the key to partially come out of the hull by the front side and allows the supports to come out of the hull by the lateral sides.
According to a possibility compatible with the previous ones, the system gripper may include a resilient pusher configured to grasp said key and to exert on said key a force tending in causing an actuation portion of the key to come out of the shell by said front side.
The expression elastic pusher means that at least one organ of the pusher is elastically deformable, for example for able to be compressed, or even stretched, with respect to a position at rest. For example, the pusher is in its rest position when the key is in its deployed position.
The pusher thus has two functions. It allows the key to be pushed in its deployed position, while holding it so that this key does not come out not entirely from the shell. The key is partially retained in the reception area by the pusher. This pusher also has function to authorize the movement of the key to its position retracted. For example, a pusher organ is compressed when the key is in its retracted position, then extends to return to its rest position by pushing the key into its deployed position.
For example, said pusher may comprise a hook configured to penetrate a head of said key, said pusher having a spring which extends in said longitudinal direction between a seat of the hull and said hook.
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7 Un tel siège peut être formé par la paroi en élévation décrite précédemment.
Selon un exemple compatible avec le précédent, le pousseur peut ainsi tendre à immobiliser la clé en rotation par interférence de forme avec la tête de la clé. Le pousseur et les encoches peuvent ainsi conjointement immobiliser la clé par rapport à la coque.
Par exemple, ledit crochet peut comporter un doigt configuré pour pénétrer dans ladite tête et une face de retenue, ladite face de retenue décrivant un arc d'un cercle centré sur un premier axe, le premier axe étant configuré pour être décalé par rapport à un deuxième axe sur lequel est centré un arc d'un cercle suivi par un bord de ladite tête.
Le bord de la clé est alors accolé à la face de retenue.
Selon un exemple compatible avec les précédents, ledit crochet peut comporter un canal de guidage, ledit ressort s'étendant dans ledit canal de guidage.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, lesdits deux supports peuvent être mobiles en rotation par rapport à la coque autour d'un même axe géométrique de rotation.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un desdits supports peut comporter un pion qui est agencé dans un logement de ladite coque et est mobile en rotation dans ledit logement ou au moins un desdits supports peut comporter un logement mobile en rotation autour d'un pion de ladite coque.
Ainsi, chaque support est facilement rendu mobile en rotation par rapport à la coque.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un desdits supports peut comporter une butée qui est mobile dans une Date reçue / Date received 2021-11-29 7 Such a seat can be formed by the elevation wall described previously.
According to an example compatible with the previous one, the pusher can thus tending to immobilize the key in rotation by interference of shape with the head of the key. The pusher and notches can thus jointly immobilize the key with respect to the shell.
For example, said hook may include a finger configured to penetrate said head and a retaining face, said face of restraint describing an arc of a circle centered on a first axis, the first axis being configured to be offset from a second axis on which is centered an arc of a circle followed by a edge of said head.
The edge of the key is then attached to the retaining face.
According to an example compatible with the previous ones, said hook may include a guide channel, said spring extending into said guide channel.
According to a possibility compatible with the previous ones, said two supports can be movable in rotation relative to the shell around the same geometric axis of rotation.
According to a possibility compatible with the previous ones, at least one of said supports may comprise a pin which is arranged in a housing of said shell and is rotatable in said housing or at least one of said supports may comprise a mobile housing in rotation around a pin of said shell.
Thus, each support is easily made mobile in rotation by relative to the hull.
According to a possibility compatible with the previous ones, at least one of said supports may comprise an abutment which is movable in a Date received / Date received 2021-11-29

8 gorge de ladite coque entre deux flancs de la gorge ou au moins un desdits supports peut comporter une gorge dans laquelle une butée de ladite coque est mobile.
Ainsi, chaque support est mobile en rotation par rapport à la coque dans les limites imposées par une gorge et une butée.
Selon une possibilité complémentaire ou alternative, chaque support peut comporter un pied venant en butée contre une face d'arrêt d'une portion en élévation de la coque dans la position de déplacement.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite portion d'appui d'un dit support peut être disposée selon ladite direction longitudinale entre ledit côté arrière et un axe géométrique de rotation de ce support.
Pour atteindre la position de déplacement, les extrémités des supports situées au niveau du côté avant s'éloignent afin de libérer la clé alors que les extrémités des supports situées au niveau du côté arrière se rapprochent.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit système de préhension peut comporter un système de rappel pour placer lesdits deux supports dans la position de blocage en l'absence d'un effort exercé sur les supports par un opérateur supérieur à un seuil d'effort.
Par exemple, un tel système de rappel est un système magnétique comprenant un ou plusieurs aimants permanents.
Par exemple, le système de rappel comporte un sous-ensemble dénommé par commodité rappel de fermeture et/ou un sous ensemble dénommé par commodité rappel au repos par support Date reçue / Date received 2021-11-29 8 throat of said hull between two sides of the throat or at least one of said supports may comprise a groove in which an abutment of said hull is movable.
Thus, each support is rotatable relative to the shell within the limits imposed by a groove and a stop.
According to a complementary or alternative possibility, each support may include a foot abutting against a face arresting an elevated portion of the hull in the position of shift.
According to a possibility compatible with the previous ones, said support portion of a said support can be arranged along said longitudinal direction between said rear side and a geometric axis rotation of this support.
To reach the travel position, the ends of the supports located at the level of the front side move away in order to release the key while the ends of the supports located at the level of the rear side are getting closer.
According to a possibility compatible with the previous ones, said gripping system may comprise a recall system for place said two supports in the blocking position by the absence of a force exerted on the supports by an operator greater than a stress threshold.
For example, such a recall system is a magnetic system comprising one or more permanent magnets.
For example, the callback system has a subset called for convenience closing reminder and/or a sub set named for convenience recall at rest by support Date received / Date received 2021-11-29

9 configurés pour maintenir ce support dans la position de blocage jusqu'à un seuil d'effort exercé sur ce support.
Par exemple, le système de rappel comporte deux rappels de fermeture magnétiques respectivement pour les deux supports, chaque rappel de fermeture d'un dit support comportant un premier organe de fermeture fixé à ce support et un deuxième organe de fermeture fixé à une paroi de la coque accolée à ce support, au moins un des premier organe de fermeture et deuxième organe de fermeture comprenant un aimant permanent de fermeture.
Par exemple, le système de rappel comporte deux rappels au repos magnétiques respectivement pour les deux supports, chaque rappel au repos d'un support comportant un premier organe de rappel fixé
à ce support et un deuxième organe de rappel fixé à une paroi de la coque séparée en élévation de ce support par l'autre support, au moins un des premier organe de rappel et deuxième organe de rappel comprenant un aimant permanent de verrouillage.
Ainsi, un ou plusieurs systèmes magnétiques peuvent tendre à
maintenir les deux supports dans la position de blocage. Un opérateur doit alors exercer un effort sur les portions d'appui pour atteindre la position de déplacement.
L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
la figure 1, une vue de dessus d'un système de préhension selon l'invention, la figure 2, une vue en trois dimensions d'une coque dudit système de préhension, Date reçue / Date received 2021-11-29 9 configured to maintain this support in the locking position up to a threshold of force exerted on this support.
For example, the reminder system has two reminders of magnetic closure respectively for the two supports, each reminder to close a said support comprising a first closure member fixed to this support and a second closure attached to a wall of the hull attached to this support, at the at least one of the first closing member and the second closing member closure comprising a permanent closure magnet.
For example, the recall system has two idle recalls magnetic respectively for the two supports, each recall at rest of a support comprising a first fixed return member to this support and a second return member fixed to a wall of the shell separated in elevation from this support by the other support, at the at least one of the first return member and the second recall including a permanent locking magnet.
Thus, one or more magnetic systems can tend to keep the two supports in the locking position. One operator must then exert a force on the support portions to reach travel position.
The invention and its advantages will appear in more detail in the framework of the following description with examples given by way of illustrative with reference to the appended figures which represent:
Figure 1, a top view of a gripping system according to invention, Figure 2, a three-dimensional view of a shell of said system gripping, Date received / Date received 2021-11-29

10 la figure 3, une vue en trois dimensions d'une paroi de la coque vue de l'espace d'accueil, la figure 4, une vue d'un support au regard de l'espace d'accueil, la figure 5, une vue d'un support au regard de la coque, la figure 6, une vue partielle d'un support ayant un logement accueillant un pion de la coque et une gorge se déplaçant par rapport à une butée de la coque, la figure 7, une vue éclatée des deux supports entre deux parois de la coque, la figure 8, une vue en coupe d'un pousseur, la figure 9, une vue de dessous d'un pousseur tenant une clé, la figure 10, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu partiellement transparent dans la position de blocage avec une clé rétractée, la figure 11, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu partiellement transparent dans la position de déplacement avec une clé rétractée, la figure 12, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu partiellement transparent dans la position de déplacement avec une clé déployée, la figure 13, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu partiellement transparent dans la position de blocage avec une clé déployée qui est prête à être insérée dans une serrure.
Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence.
Date reçue / Date received 2021-11-29 10 Figure 3, a three-dimensional view of a wall of the hull seen reception area, Figure 4, a view of a support with regard to the reception area, Figure 5, a view of a support with regard to the shell, Figure 6, a partial view of a support having a housing accommodating a pawn of the hull and a groove moving by in relation to a stop of the hull, Figure 7, an exploded view of the two supports between two walls of shell, Figure 8, a sectional view of a pusher, Figure 9, a bottom view of a pusher holding a key, FIG. 10, a view of a gripping system according to the invention made partially transparent in the blocking position with a retracted key, FIG. 11, a view of a gripping system according to the invention rendered partially transparent in the move position with a retracted key, FIG. 12, a view of a gripping system according to the invention rendered partially transparent in the move position with a key extended, FIG. 13, a view of a gripping system according to the invention made partially transparent in the blocking position with an extended key that is ready to be inserted into a lock.
The elements present in several distinct figures are assigned a single reference.
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11 Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures.
La direction X est dite longitudinale. L'expression direction longitudinale désigne une direction parallèle à la direction X.
Une autre direction Y est dite transversale. L'expression direction transversale désigne une direction parallèle à la direction Y.
Enfin, une troisième direction Z est dite en élévation. L'expression direction en élévation désigne une direction parallèle à la direction Z.
La figure 1 illustre un système de préhension 1 pour manoeuvrer une clé, par exemple pour porter une clé ouvrant une porte d'un véhicule et éventuellement d'un aéronef. Le système de préhension 1 comporte une coque 5 creuse. De plus, le système de préhension 1 comporte deux supports 20, 50 disposés partiellement dans la coque 5, ces supports 20, 50 débordant toutefois en dehors de la coque 5 au moins latéralement voire vers l'avant.
Les deux supports 20, 50 comprennent respectivement deux renfoncements, illustrés par la suite, qui délimitent au sein de la coque 5 un espace d'accueil configuré pour contenir une clé. Les deux supports 20, 50 sont tous deux mobiles en rotation par rapport à la coque 5, par exemple autour d'un même axe géométrique de rotation AX, pour modifier la géométrie de l'espace d'accueil. Dans la position de blocage POS1 illustrée dans la figure 1, les deux supports 20, 50 bloquent conjointement la clé en translation dans la coque 5. Dans une position de déplacement illustrée par la suite, les deux supports 20, 50 octroient une liberté de mouvement en translation à la clé par rapport à la coque 5.
Par ailleurs, chaque support 20, 50 présente une portion d'appui 21, 51 agencée en dehors de la coque 5. Un opérateur peut alors Date reçue / Date received 2021-11-29 11 Three directions X, Y and Z orthogonal to each other others are shown in some figures.
The X direction is said to be longitudinal. The expression direction longitudinal designates a direction parallel to the X direction.
Another direction Y is called transverse. The expression direction transverse means a direction parallel to the Y direction.
Finally, a third direction Z is said to be in elevation. The Expression elevation direction means a direction parallel to the Z direction.
FIG. 1 illustrates a gripping system 1 for maneuvering a key, for example for carrying a key opening a door of a vehicle and possibly an aircraft. The gripping system 1 comprises a hollow shell 5. In addition, the gripping system 1 comprises two supports 20, 50 arranged partially in the shell 5, these supports 20, 50 however overflowing outside the shell 5 at least laterally or even forward.
The two supports 20, 50 respectively comprise two recesses, illustrated below, which delimit within the hull 5 a reception space configured to contain a key. The two supports 20, 50 are both rotatable with respect to to the hull 5, for example around the same geometric axis of AX rotation, to modify the geometry of the home space. In the blocking position POS1 illustrated in figure 1, the two supports 20, 50 jointly block the key in translation in the hull 5. In a displacement position illustrated later, the two supports 20, 50 grant freedom of movement in key translation relative to the hull 5.
Furthermore, each support 20, 50 has a bearing portion 21, 51 arranged outside the hull 5. An operator can then Date received / Date received 2021-11-29

12 appuyer sur les portions d'appui 21, 51 pour déplacer les deux supports 20, 50. Selon un autre aspect, les portions d'appui 21, 51 des supports 20, 50 peuvent être disposées selon ladite direction longitudinale entre un côté arrière CARR de la coque 5 et l'axe géométrique de rotation AX.
En référence à la figure 2, la coque 5 s'étend selon la direction transversale Y entre deux cotés latéraux CLAT1, CLAT2 qui débouchent sur un milieu extérieur EXT, à savoir un milieu situé à
l'extérieur du système de préhension I. De plus, la coque 5 s'étend en élévation entre une première paroi 6 et une deuxième paroi 7. La première paroi 6 est située au dessus de la deuxième paroi 7 selon un sens vers le haut Z1 de la direction en élévation Z. A l'inverse, la deuxième paroi 7 est située en dessous de la première paroi 6 selon un sens vers le bas Z2 de la direction en élévation Z. En outre, la coque 5 s'étend longitudinalement selon une direction longitudinale X du côté arrière CARR jusqu'à un côté avant CAV. Le côté avant CAV peut déboucher sur le milieu extérieur EXT. En outre, la coque 5 comporte une paroi en élévation 8 reliant la première paroi 6 à la deuxième paroi 7. Par exemple, la paroi en élévation 8 peut obturer le côté arrière CARR, ce côté arrière CARR
ne débouchant alors pas sur le milieu extérieur EXT.
La première paroi 6, la deuxième paroi 7, voire la paroi en élévation 8, délimitent conjointement un espace interne de la coque 5. Cet espace interne est ouvert latéralement et au moins par le côté avant sur le milieu extérieur.
Selon un autre aspect, la première paroi 6, la deuxième paroi 7, voire la paroi en élévation 8, forment une coque monolithique, ou peuvent comprendre plusieurs pièces distinctes fixées les unes aux autres de manière usuelle.
Date reçue / Date received 2021-11-29 12 press on the support portions 21, 51 to move the two supports 20, 50. According to another aspect, the support portions 21, 51 supports 20, 50 can be arranged in said direction longitudinal between a rear side CARR of the hull 5 and the axis geometry of rotation AX.
Referring to Figure 2, the shell 5 extends in the direction transverse Y between two lateral sides CLAT1, CLAT2 which lead to an external environment EXT, namely an environment located the outside of the gripping system I. In addition, the shell 5 extends in elevation between a first wall 6 and a second wall 7. The first wall 6 is located above the second wall 7 along an upward direction Z1 of the elevation direction Z. Conversely, the second wall 7 is located below the first wall 6 in a downward direction Z2 of the elevation direction Z. In addition, the shell 5 extends longitudinally in a direction longitudinal X from the rear side CARR to a front side CAV. the front side CAV can lead to the external environment EXT. In Furthermore, the hull 5 comprises an elevation wall 8 connecting the first wall 6 to the second wall 7. For example, the wall in elevation 8 can obturate the rear side CARR, this rear side CARR
then not leading to the external environment EXT.
The first wall 6, the second wall 7, even the wall in elevation 8, jointly delimit an internal space of the shell 5. This internal space is open laterally and at least from the front side on the external environment.
According to another aspect, the first wall 6, the second wall 7, or even the wall in elevation 8, form a monolithic shell, or may comprise several separate parts attached to each other others in the usual way.
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13 Indépendamment de ces caractéristiques et en référence à la figure 3, au moins la première paroi 6 ou la deuxième paroi 7 peut comprendre un logement 17, 170 et une gorge 18, 180, la gorge 18, 180 s'étendant selon un arc de cercle entre deux flancs 181- 182, 1810-1820. Par exemple, la première paroi 6 et/ou la deuxième paroi 7 comportent un orifice circulaire 16, 160 prolongé axialement en son centre par un logement 17, 170 cylindrique et radialement par la gorge 18, 180. Ainsi la première paroi 6 peut comprendre un premier logement 17, un premier orifice circulaire 16 et une première gorge 18, et /ou la deuxième paroi 7 peut comprendre un deuxième logement 170, un deuxième orifice circulaire 160 et une deuxième gorge 180.
Indépendamment de ces caractéristiques et en référence à la figure 1, les deux supports 20, 50 comportent un premier support 20 et un deuxième support 50 qui peuvent être identiques. Indépendamment de cet aspect, les supports 20, 50 sont disposés partiellement entre la première paroi 6 et la deuxième paroi 7. Par exemple, le premier support 20 est disposé partiellement au dessus du deuxième support 50 au regard du sens vers le haut Z1. De bas en haut au regard du sens vers le haut Z1, le système de préhension comporte alors la deuxième paroi 7, le deuxième support 50, le premier support 20 et la première paroi 6.
Les figures 4 et 5 illustrent un exemple de support 20, 50, ce support pouvant être aussi bien le premier support 20 ou le deuxième support 50. Le premier support 20 est accolé à la première paroi 6 et le deuxième support 50 est accolé à la deuxième paroi 7. Les références 21-33 sont attribuées à des éléments du premier support 20 et les référence 51-63 sont attribuées à des éléments correspondants du deuxième support 50 pour éviter de multiplier les figures.
Date reçue / Date received 2021-11-29 13 Independently of these characteristics and with reference to figure 3, at least the first wall 6 or the second wall 7 can comprise a housing 17, 170 and a groove 18, 180, the groove 18, 180 extending in an arc of a circle between two sides 181-182, 1810-1820. For example, the first wall 6 and/or the second wall 7 comprise a circular orifice 16, 160 extended axially in its center by a cylindrical housing 17, 170 and radially by the groove 18, 180. Thus the first wall 6 can comprise a first housing 17, a first circular orifice 16 and a first groove 18, and/or the second wall 7 can comprise a second housing 170, a second circular orifice 160 and a second throat 180.
Independently of these characteristics and with reference to figure 1, the two supports 20, 50 comprise a first support 20 and a second support 50 which may be identical. Independently of this aspect, the supports 20, 50 are arranged partially between the first wall 6 and the second wall 7. For example, the first support 20 is arranged partially above the second support 50 with regard to the upward direction Z1. From bottom to top with regard to upward direction Z1, the gripping system then comprises the second wall 7, the second support 50, the first support 20 and the first wall 6.
Figures 4 and 5 illustrate an example of support 20, 50, this support which can equally well be the first support 20 or the second support 50. The first support 20 is attached to the first wall 6 and the second support 50 is attached to the second wall 7. The references 21-33 are assigned to elements of the first support 20 and references 51-63 are assigned to elements corresponding to the second support 50 to avoid multiplying the figures.
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14 Ainsi et en référence à la figure 4, le premier support 20 comporte un premier renfoncement 22. Le premier renfoncement 22 est délimité selon le sens vers le haut Z1 de la direction en élévation par une première cloison 24 et selon un sens Y1 de la direction transversale Y par un premier flanc latéral 23. Le sens Y1 est illustré
sur la figure 7.
Par ailleurs, le premier renfoncement 22 peut former une première encoche avant 29 configurée pour accueillir une tête de la clé dans la position de blocage POS1 lorsque la clé est dans une position déployée illustrée par la suite. De plus, le premier renfoncement 22 peut former une première encoche arrière 30 accueillant cette tête de la clé dans la position de blocage POS1 lorsque la clé est dans une position rétractée illustrée par la suite.
Par exemple, la première encoche arrière 30 est agencée entre le côté arrière CARR de la coque 5 et la première encoche avant 29.
Eventuellement, le premier flanc 23 peut comporter deux bords en arc de cercle délimitant respectivement la première encoche avant 29 et la première encoche arrière 30.
Par ailleurs, la première cloison 24 peut comprendre une paroi intermédiaire 25 et une paroi de fond 26, la paroi de fond 26 s'étendant dans un plan compris entre la paroi intermédiaire 25 et la première paroi 6. En référence à la figure 5, la paroi de fond 26 peut comprendre un premier pion 27, à l'opposé de l'espace d'accueil, apte à être inséré dans le premier logement 17 de la première paroi 6 et une première butée 28 apte à se déplacer dans la gorge 18 de la première paroi 6.
En outre, le premier support 20 peut comporter une découpure 33 en arc de cercle apte à accueillir une partie du deuxième support 50, et notamment d'une paroi de fond 56 décrite par la suite.
Date reçue / Date received 2021-11-29 14 Thus and with reference to FIG. 4, the first support 20 comprises a first recess 22. The first recess 22 is delimited according to the upward direction Z1 of the elevation direction by a first partition 24 and in a direction Y1 of the direction transverse Y by a first lateral flank 23. The direction Y1 is illustrated in Figure 7.
Furthermore, the first recess 22 can form a first front notch 29 configured to accommodate a head of the key in the blocking position POS1 when the key is in a position deployed illustrated below. Moreover, the first recess 22 can form a first rear notch 30 accommodating this head of the key in the POS1 locking position when the key is in a retracted position illustrated below.
For example, the first rear notch 30 is arranged between the CARR rear side of the hull 5 and the first front notch 29.
Optionally, the first flank 23 may comprise two edges in arc of a circle respectively delimiting the first front notch 29 and the first rear notch 30.
Furthermore, the first partition 24 may comprise a wall intermediate 25 and a bottom wall 26, the bottom wall 26 extending in a plane comprised between the intermediate wall 25 and the first wall 6. Referring to Figure 5, the bottom wall 26 may comprise a first piece 27, opposite the space reception, able to be inserted into the first housing 17 of the first wall 6 and a first stop 28 able to move in the groove 18 of the first wall 6.
In addition, the first support 20 may include a cutout 33 in an arc of a circle capable of receiving part of the second support 50, and in particular a bottom wall 56 described later.
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15 De même, le deuxième support 50 comporte un deuxième renfoncement 52. Le deuxième renfoncement 52 est délimité selon le sens vers le bas Z2 de la direction en élévation par une deuxième cloison 54 et selon un sens Y2 de la direction transversale Y par un deuxième flanc latéral 53. Le sens Y2 est illustré sur la figure 7.
Par ailleurs, le deuxième renfoncement 52 peut former une deuxième encoche avant 59 configurée pour accueillir la tête de la clé dans la position de blocage POS1 lorsque la clé est dans une position déployée illustrée par la suite. De plus, le deuxième renfoncement 52 peut former une deuxième encoche arrière 60 accueillant cette tête de la clé dans la position de blocage POS1 lorsque la clé est dans une position rétractée illustrée par la suite.
Par exemple, la deuxième encoche arrière 60 est agencée entre le côté arrière CARR de la coque 5 et la deuxième encoche avant 59.
Eventuellement, le deuxième flanc latéral 53 peut comporter deux bords en arc de cercle délimitant respectivement la deuxième encoche avant 59 et la deuxième encoche arrière 60.
Par ailleurs, la deuxième cloison 54 peut comprendre une paroi intermédiaire 55 et une paroi de fond 56, la paroi de fond 56 s'étendant dans un plan compris entre la paroi intermédiaire 55 et la deuxième paroi 7. En référence à la figure 5, la paroi de fond 56 peut comprendre un deuxième pion 57, à l'opposé de l'espace d'accueil, apte à être inséré dans le deuxième logement 170 de la deuxième paroi 7 et une deuxième butée 58 apte à se déplacer dans la gorge 180 de la deuxième paroi 7.
En outre, le deuxième support 50 peut comporter une découpure 63 en arc de cercle apte à accueillir une partie du premier support 20, et notamment sa paroi de fond 26.
Date reçue / Date received 2021-11-29 15 Similarly, the second support 50 comprises a second recess 52. The second recess 52 is delimited along the downward direction Z2 of the elevation direction by a second partition 54 and in a direction Y2 of the transverse direction Y by a second lateral flank 53. The Y2 direction is illustrated in Figure 7.
Furthermore, the second recess 52 can form a second front notch 59 configured to accommodate the head of the key in the POS1 locking position when the key is in a deployed position illustrated below. Moreover, the second recess 52 can form a second rear notch 60 welcoming this head of the key in the blocking position POS1 when the key is in a retracted position illustrated later.
For example, the second rear notch 60 is arranged between the rear side CARR of the hull 5 and the second front notch 59.
Optionally, the second lateral flank 53 may comprise two edges in an arc of a circle respectively delimiting the second front notch 59 and the second rear notch 60.
Furthermore, the second partition 54 can comprise a wall intermediate 55 and a bottom wall 56, the bottom wall 56 extending in a plane comprised between the intermediate wall 55 and the second wall 7. Referring to Figure 5, the bottom wall 56 may include a second piece 57, opposite the space reception, able to be inserted into the second housing 170 of the second wall 7 and a second abutment 58 able to move in the groove 180 of the second wall 7.
In addition, the second support 50 may include a cutout 63 in an arc of a circle able to accommodate part of the first support 20, and in particular its bottom wall 26.
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16 Indépendamment de ces caractéristiques, au moins un des supports 20, 50 peut comporter un pion 27, 57 qui est agencé dans un logement 17, 170 de la coque 5. Ce pion 27, 57 est mobile en rotation dans ce logement 17, 170. De plus, au moins un des supports 20, 50 comporte une butée 28, 58 qui est mobile dans une gorge 18, 180 de ladite coque 5 entre deux flancs 181, 182 de la gorge 18, 180.
L'inverse est possible. Selon l'exemple de la figure 6 au moins un des supports 20, 50 comporte un logement 31, 61 mobile en rotation autour d'un pion 13 de la coque 5.
En outre, au moins un des supports 20,50 comporte une gorge 32, 62 dans laquelle une butée 14, 140 de ladite coque 5 est mobile.
La figure 7 est une vue éclatée montrant le premier support 20 et le deuxième support 50. Dans la position de blocage POS1, la première encoche avant 29 peut être située au dessus de la deuxième encoche avant 59. De même, la première encoche arrière 30 peut être située au dessus de la deuxième encoche arrière 60.
En outre, le premier pion 27 et le deuxième pion 57 peuvent s'étendre le long du même axe géométrique de rotation AX.
L'espace d'accueil 85 peut alors s'étendre selon le sens vers le bas Z2 de la direction en élévation Z de la première cloison 24 du premier support 20 jusqu'à la deuxième cloison 54 du deuxième support 50. De plus, l'espace d'accueil 85 peut s'étendre selon la direction transversale Y entre le deuxième flanc latéral 53 du deuxième support 50 et le premier flanc latéral 23 du premier support 20, l'espace d'accueil 85 débouchant selon la direction longitudinale X sur le côté avant CAV ouvert de la coque 5.
Selon un autre aspect, le système de préhension 1 peut comporter un système de rappel.
Date reçue / Date received 2021-11-29 16 Independently of these characteristics, at least one of the supports 20, 50 may comprise a pin 27, 57 which is arranged in a housing 17, 170 of the hull 5. This pin 27, 57 is mobile in rotation in this housing 17, 170. In addition, at least one of the supports 20, 50 includes a stop 28, 58 which is movable in a throat 18, 180 of said shell 5 between two sides 181, 182 of the throat 18, 180.
The reverse is possible. According to the example of Figure 6 at least one supports 20, 50 comprises a housing 31, 61 rotatable around a pin 13 of hull 5.
In addition, at least one of the supports 20,50 has a groove 32, 62 in which a stop 14, 140 of said shell 5 is movable.
Figure 7 is an exploded view showing the first support 20 and the second support 50. In the blocking position POS1, the first front notch 29 can be located above the second front notch 59. Similarly, the first rear notch 30 can be located above the second rear notch 60.
In addition, the first piece 27 and the second piece 57 can extend along the same geometric axis of rotation AX.
The reception space 85 can then extend in the downward direction Z2 of the direction in elevation Z of the first partition 24 of the first support 20 up to the second partition 54 of the second support 50. In addition, the reception space 85 can extend according to the transverse direction Y between the second lateral flank 53 of the second support 50 and the first lateral flank 23 of the first support 20, the reception space 85 emerging in the direction longitudinal X on the front open CAV side of the hull 5.
According to another aspect, the gripping system 1 can comprise a reminder system.
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17 Ce système de rappel peut inclure un rappel de fermeture 65,650 réversible par support 20,50.
Le premier rappel de fermeture 65 du premier support 20 comporte un premier organe de fermeture 66 fixé à ce premier support 20 et un deuxième organe de fermeture 67 fixé à la première paroi 6 accolée à ce premier support 20. Le premier organe de fermeture 66 ou le deuxième organe de fermeture 67 est aimanté et l'autre organe de fermeture est soit aimanté mais de polarité opposée soit ferromagnétique. Par exemple, le premier organe de fermeture 66 et le deuxième organe de fermeture 67 comportent au moins un aimant permanent.
Le deuxième rappel de fermeture 650 du deuxième support 50 comporte un premier organe de fermeture 660 fixé à ce deuxième support 50 et un deuxième organe de fermeture 670 fixé à la deuxième paroi 7 accolée à ce deuxième support 50. Le premier organe de fermeture 660 ou le deuxième organe de fermeture 670 est aimanté et l'autre organe de fermeture est soit aimanté mais de polarité opposée soit ferromagnétique. Par exemple, le premier organe de fermeture 660 et le deuxième organe de fermeture 670 comportent au moins un aimant permanent.
De manière complémentaire ou alternative, le système de rappel peut comporter un rappel au repos 70, 700 réversible par support 20, 50.
Le premier rappel au repos 70 du premier support 20 peut comporter un premier organe de rappel 71 fixé à ce premier support 20 et un deuxième organe de rappel 72 fixé à la deuxième paroi 7 séparée en élévation de ce premier support 20 par le deuxième support 50.
Le premier organe de rappel 71 ou le deuxième organe de rappel 72 est aimanté et l'autre organe de rappel est aussi aimanté mais de polarité opposée ou ferromagnétique. Par exemple, le premier Date reçue / Date received 2021-11-29 17 This reminder system can include a 65,650 closing reminder reversible by support 20.50.
The first closing reminder 65 of the first support 20 comprises a first closure member 66 fixed to this first support 20 and a second closure member 67 fixed to the first wall 6 attached to this first support 20. The first closure member 66 or the second closure member 67 is magnetized and the other closure member is either magnetized but of opposite polarity or ferromagnetic. For example, the first closure member 66 and the second closure member 67 comprises at least one permanent magnet.
The second closing reminder 650 of the second support 50 comprises a first closure member 660 fixed to this second support 50 and a second closure member 670 attached to the second wall 7 attached to this second support 50. The first closure member 660 or the second closure member 670 is magnetized and the other closure member is either magnetized but of opposite polarity is ferromagnetic. For example, the first closure member 660 and the second closure member 670 contain at least one permanent magnet.
In a complementary or alternative way, the reminder system can include a recall to rest 70, 700 reversible per support 20, 50.
The first call to rest 70 of the first support 20 may comprise a first return member 71 fixed to this first support 20 and a second return member 72 fixed to the second wall 7 separated in elevation of this first support 20 by the second support 50.
The first return member 71 or the second return member 72 is magnetized and the other return member is also magnetized but opposite or ferromagnetic polarity. For example, the first Date received / Date received 2021-11-29

18 organe de rappel 71 et le deuxième organe de rappel 72 comportent au moins un aimant permanent.
De même, le deuxième rappel au repos 700 du deuxième support 50 peut comporter un premier organe de rappel 710 fixé à ce deuxième support 50 et un deuxième organe de rappel 720 fixé à la premier paroi 6 séparée en élévation de ce deuxième support 50 par le premier support 20. Le premier organe de rappel 710 ou le deuxième organe de rappel 720 est aimanté et l'autre organe de rappel est aussi aimanté mais de polarité opposée ou ferromagnétique. Par exemple, le premier organe de rappel 710 et le deuxième organe de rappel 720 comportent au moins un aimant permanent.
Selon un autre aspect et en référence à la figure 8, le système de préhension 1 comprend un pousseur 75 élastique agencé entre le premier support 20 et le deuxième support 50. Ce pousseur 75 comporte un crochet 76 mobile en translation selon la direction longitudinale X par rapport à la coque 5, par exemple entre les faces de fond 26,56 des supports 20,50 non représentées par commodité
pour faciliter la compréhension. Ce pousseur 75 comporte en outre un ressort 79 qui s'étend selon ladite direction longitudinale X entre un siège 9 et le crochet 76. Par exemple, le siège 9 est formé par la paroi en élévation 8 de la coque 5. Selon une possibilité, le ressort 79 s'étend notamment dans un orifice de la paroi en élévation 8 et/ou dans un canal de guidage 80 du crochet 76.
Usuellement, la clé 90 comporte par exemple une tête 91, par exemple en forme d'anneau, prolongée par une portion d'actionnement 93.
Pour saisir la clé 90, le crochet 76 peut comporter un doigt 77 qui pénètre dans une ouverture 92 de la tête 91 de la clé 90. De plus, le crochet 76 peut comprendre une face de retenue 78 en appui contre un bord 94 de cette tête 91. Selon la figure 9, la face de Date reçue / Date received 2021-11-29 18 return member 71 and the second return member 72 comprise at least one permanent magnet.
Similarly, the second call to rest 700 of the second support 50 may include a first return member 710 attached to this second support 50 and a second return member 720 attached to the first wall 6 separated in elevation from this second support 50 by the first support 20. The first return member 710 or the second return member 720 is magnetized and the other return member is also magnetized but of opposite polarity or ferromagnetic. By example, the first return member 710 and the second recall 720 include at least one permanent magnet.
According to another aspect and with reference to FIG. 8, the system of grip 1 comprises an elastic pusher 75 arranged between the first support 20 and the second support 50. This pusher 75 comprises a hook 76 movable in translation in the direction longitudinal X with respect to the shell 5, for example between the faces background 26.56 supports 20.50 not shown for convenience to facilitate understanding. This pusher 75 also includes a spring 79 which extends along said longitudinal direction X between a seat 9 and the hook 76. For example, the seat 9 is formed by the wall in elevation 8 of the shell 5. According to one possibility, the spring 79 extends in particular in an orifice of the wall in elevation 8 and/or in a guide channel 80 of the hook 76.
Usually, the key 90 comprises for example a head 91, for ring-shaped example, extended by a portion actuation 93.
To grasp the key 90, the hook 76 may comprise a finger 77 which enters an opening 92 of the head 91 of the key 90. In addition, the hook 76 may comprise a retaining face 78 resting against an edge 94 of this head 91. According to FIG. 9, the face of Date received / Date received 2021-11-29

19 retenue 78 peut suivre un arc d'un premier cercle centré sur un premier AX1. De même, le bord 94 peut suivre un arc d'un deuxième cercle centré sur un deuxième axe AX2. Le premier axe AX1 et le deuxième AX2 sont alors distincts, et ne sont donc pas confondus.
Selon l'exemple illustré, le crochet 76 peut comprendre une base portant le doigt 77 et un rebord présentant la face de retenue 78 au regard du doigt 77.
Les figures 10 à 13 illustrent le fonctionnement d'un exemple de système de préhension 1. La deuxième paroi 7 et une partie du deuxième support 50 sont rendues transparentes par commodité
pour permettre de visualiser la clé 90.
En référence à la figure 10, la clé 90 est dans sa position rétractée POS3. Les deux supports 20, 50 sont dans la position de blocage POS 1. La clé 90 est bloquée dans les encoches arrière 30, 60. Le ressort 79 du pousseur 75 est comprimé.
Selon la figure 11, un opérateur saisit le système de préhension 1, si nécessaire avec des moufles. L'opérateur appuie alors sur les portions d'appui 21, 51. Il en résulte des rotations ROT1, ROT2 autour de l'axe géométrique de rotation AX dans des sens opposés des deux supports 20, 50. Les deux supports 20, 50 atteignent la position de déplacement POS2. Eventuellement, un pied 200, 500 de chaque support 20, 50 entre en butée contre un organe d'arrêt 800 de la portion en élévation 8 de la coque 5. Eventuellement, les butées des supports 20, 50 ou des parois 6,7 de la coque 5 sont en appui contre un flanc d'une gorge respectivement des parois 6,7 ou des supports 20, 50.
En référence à la figure 12, le ressort 79 du pousseur 75 peut alors s'étendre selon la flèche F1 et positionner la clé 90 dans sa position déployée POS4.
Date reçue / Date received 2021-11-29 19 retainer 78 can follow an arc of a first circle centered on a first AX1. Likewise, the edge 94 can follow an arc of a second circle centered on a second axis AX2. The first axis AX1 and the second AX2 are then distinct, and are therefore not merged.
According to the example illustrated, the hook 76 can comprise a base carrying the finger 77 and a rim presenting the retaining face 78 at the finger gaze 77.
Figures 10 through 13 illustrate the operation of an example of gripping system 1. The second wall 7 and part of the second support 50 are rendered transparent for convenience to allow the key 90 to be viewed.
Referring to Figure 10, the key 90 is in its retracted position POS3. The two supports 20, 50 are in the blocking position POS 1. The key 90 is blocked in the rear notches 30, 60. The spring 79 of pusher 75 is compressed.
According to Figure 11, an operator grasps the gripping system 1, if necessary with mittens. The operator then presses the support portions 21, 51. This results in rotations ROT1, ROT2 around the geometric axis of rotation AX in opposite directions of the two supports 20, 50. The two supports 20, 50 reach the travel position POS2. Possibly a foot 200, 500 of each support 20, 50 comes into abutment against a stop member 800 of the portion in elevation 8 of the shell 5. Optionally, the abutments of the supports 20, 50 or the walls 6.7 of the shell 5 are support against a side of a groove respectively of the walls 6.7 or brackets 20, 50.
Referring to Figure 12, the spring 79 of the pusher 75 can then extend according to the arrow F1 and position the key 90 in its position deployed POS4.
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20 En référence à la figure 13, l'opérateur relâche alors les portions d'appui 21, 51. Les rappels de fermeture et de verrouillage éventuels rappellent le cas échéant les supports 20, 50 dans la position de blocage POS1. La tête de la clé 90 se trouve alors agencée dans les encoches avant 29, 59, la portion d'actionnement 93 s'étendant en dehors de la coque 5.
Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention et des revendications.
Date reçue / Date received 2021-11-29 20 Referring to Figure 13, the operator then releases the portions supports 21, 51. Closing and locking reminders any recall, where appropriate, the supports 20, 50 in the blocking position POS1. The head of key 90 is then arranged in the front notches 29, 59, the actuation portion 93 extending outside the hull 5.
Of course, the present invention is subject to many variations in its implementation. Although several modes of achievement have been described, we understand that it is not conceivable to exhaustively identify all the modes possible. It is of course possible to replace a means described by an equivalent means without departing from the scope of this invention and claims.
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Claims

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1. Gripping system (1) for key (90), characterized in that the gripping system (1) comprises a hollow shell (5) which extends in a transverse direction (Y) between two lateral sides (CLAT1, CLAT2) open to a medium exterior (EXT), said hull (5) extending longitudinally along a longitudinal direction (X) from a rear side (CARR) to a front side (CAV), the front side (CAV) being open in the middle exterior (EXT), the gripping system (1) comprising two supports (20, 50) partially arranged in said shell (5), said two supports (20, 50) respectively comprising two recesses (22, 52) forming a reception space (85) to variable geometry configured to contain said key (90) at least partially, said two supports (20, 50) each being movable in rotation with respect to said shell (5) to approach one of the other until reaching a blocking position (POS1) in which said key (90) is blocked and to move away from each other until reaching a displacement position (POS2) in which said key (90) is movable in translation in said direction longitudinal (X) in said reception space (85), each support (20, 50) emerging laterally from the shell (5) via a said lateral side (CLAT1, CLAT2) and having a support portion (21, 51) arranged outside of said shell (5).

2. Gripping system according to claim 1, characterized in that each recess (22, 52) has a front notch (29, 59) receiving a head (91) of said key (90) in said locking position (POS1) when said key (90) crosses said front side (CAV) in a deployed position (POS4), each recess (22, 52) having a rear notch (30, 60) accommodating said head (91) of said key (90) in said position Date received / Date received 2021-11-29 blocking (POS1) when said key (90) is in a position retracted (POS3).

3. Gripping system according to claim 2, characterized in that said rear notch (30, 60) is arranged between the rear side (CARR) of the shell (5) and said front notch (29, 59).

4. Gripping system according to any one of claims 2 to 3, characterized in that said front notch (29, 59) and said rear notch (30, 60) of the same recess (22, 52) are delimited, according to a single direction of the transverse direction, respectively by two arcuate edges.

5. Gripping system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each support (20, 50) comprises a partition (24, 54) and a lateral flank (23, 53) delimiting the recess (22, 52) of this support (20, 50) respectively only in one direction in a direction in elevation (Z) and in a sense of said direction transverse (Y), said reception space (85) extending along said direction in elevation (Z) of the partition (24) from a support (20) up to the partition (54) of the other support (50), said reception space (85) extending in said transverse direction (Y) between the sidewall side (23) of one support (20) and the side flank (53) of the other support (50), said reception space (85) emerging along the longitudinal direction (X) on the open front (CAV) side of the hull (5).
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6. Gripping system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said shell (5) comprises a first wall (6) and a second wall (7) arranged one above the other in an elevation direction (Z), said shell (5) comprising an elevation wall (8) connecting in the elevation direction (Z) the first wall (6) to the second wall (7), said supports (20, 50) being partially arranged between the first wall (6) and the second wall (7).

7. Gripping system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the gripping system (1) comprises a elastic pusher (75) configured to grip said key (90) and exerting on said key (90) a force tending to make it come out of the shell (5) an actuation portion (93) of the key (90) by said side front (AVC).

8. Gripping system according to claim 7, characterized in that said pusher (75) includes a hook (76) configured to penetrate a head (91) of said key (90), said pusher (75) having a spring (79) extending in said direction longitudinal (X) between a seat (9) of the shell (5) and said hook (76).

9. Gripping system according to claim 8, characterized in that said hook (76) comprises a finger (77) configured to penetrate said head (91) and a retaining face (78), said retaining face (78) describing an arc of a circle centered on a first axis (AX1), the first axis (AX1) being configured to Date received / Date received 2021-11-29 be offset with respect to a second axis (AX2) on which is centered an arc of a circle followed by an edge (94) of the head (91).

10. Gripping system according to any one of claims 8 to 9, characterized in that said hook (76) comprises a channel of guide (80), said spring (79) extending into said channel of guidance (80).

11. Gripping system according to any of the claims 1 to 10, characterized in that said two supports (20, 50) are movable in rotation with respect to the shell (5) around the same axis geometry of rotation (AX).

12. Gripping system according to any of the claims 1 to 11, characterized in that at least one of said supports (20, 50) comprises a pin (27, 57) which is arranged in a housing (17, 170) of said shell (5) and rotatable in said housing (17, 170) or in the at least one of said supports (20, 50) comprises a housing (31, 61) movable in rotation around a pin (13, 130) of said shell (5).

13. Gripping system according to any of the claims 1 to 12, characterized in that at least one of said supports (20, 50) has a stopper (28, 58) which is movable in a groove (18, 180) of said shell (5) between two sides (181, 182) of the groove (18, 180) or at least one of said supports has a groove (32, 62) wherein an abutment (14, 140) of said shell (5) is movable.
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14. Gripping system according to any of the claims 1 to 13, characterized in that said support portion of a said support (20,50) is disposed along said longitudinal direction (X) between said side rear and a geometric axis of rotation of this support (20,50).

15. Gripping system according to any of the claims 1 to 14, characterized in that said gripping system (1) comprises a recall system (65, 650, 70, 700) for placing said two supports (20, 50) in the blocking position (POS1) in the absence of a force exerted on the supports (20, 50) by an operator greater than a stress threshold.

16. Gripping system according to claim 15, characterized in that said recall system comprises two magnetic closure reminders (65, 650) respectively for the two supports (20, 50), each closing reminder (65, 650) of a said support (20, 50) comprising a first closure member (66, 60) fixed to this support (20, 50) and a second member of closure (67, 670) fixed to a wall (6, 7) of the shell (5) attached to this support (20, 50), at least one of the first closing members (66, 660) and second closure member (67, 670) comprising a closing permanent magnet.

17. Gripping system according to any of the claims 15 to 16, characterized in that said recall system comprises two reminders at rest (70, 700) magnetic respectively for the two supports (20, 50), each return to rest (70, 700) by one support (20, 50) comprising a first return member (71, 710) Date received / Date received 2021-11-29 fixed to this support (20, 50) and a second return member (72, 720) fixed to a wall (6, 7) of the shell (5) which is separated in elevation of this support (20, 50) by the other support (20, 50), at least one of first return member (71, 710) and second return member (72, 720) including a permanent locking magnet.
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