CA3115604A1 - Pompe de precision alternative a debit continu - Google Patents
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Abstract
Une pompe comprenant deux pistons, entraînés par une came appartenant à un rotor externe, insérés dans deux bloc-cylindres fixés entre eux parallèlement formant deux chambres de pompage opposées, parallèles, excentrées ayant au moins un port d'entrée par lequel le fluide est aspiré dans les chambres de pompage lors du mouvement de remplissage des pistons, puis expulsé des chambres de pompage lors du mouvement de vidange des pistons vers au moins un port de sortie dont le débit en sortie est continu et sans pulsation.
Description
POMPE DE PRECISION ALTERNATIVE A DEBIT CONTINU
L'invention concerne une pompe volumétrique constituée de deux pistons pour la distribution précise et à débit variable de liquide, de médicament, d'aliment, de détergent, de produit cosmétique, de composé chimique ou tout autre type de fluide, gel ou gaz.
L'art antérieur Il existe différentes pompes avec came comme décrit dans le brevet PCT/IB2013/059393 dont le principe de fonctionnement consiste à entraîner un rotor contenant deux cylindres et pistons pour obtenir un débit sans pulsation Dans le brevet PCT/IB2013/059393, l'entraînement de chaque piston se fait au moyen d'un axe guidé par une ou les deux extrémités de l'axe cheminant dans une came placée dans le stator et optionnellement par une autre came similaire opposée dans le couvercle. Ce mécanisme est intégré dans le module fluidique ou tête de pompe interchangeable, réalisé en plastique pour usage unique.
Le problème principal rencontré par ce système provient du fait que les éléments d'entraînement des pistons sont intégrés au module fluidique interchangeable, réalisés en plastique économique, impactant la précision de la pompe étant donné que la course des pistons dépend de la qualité du mouvement imparti sur les axes de guidage le long de la came. L'usure des pièces plastique réduit la durée de vie de la tête de pompe qui dans certains cas aboutis même à la rupture de la came lorsque l'échauffement provenant du frottement des axes le long de la came se prolonge.
Les supports latéraux de la came peuvent également se déformer voir se rompre lorsque la pression dans la pompe augmente, ce qui limite l'usage de ce type de pompe pour des applications nécessitant des pressions supérieurs à quelques bars.
Un autre désavantage, est que l'étanchéité entre le rotor et le stator se fait à l'aide d'un joint de forme circulaire qui subit un frottement circulaire unidirectionnel pendant le fonctionnement de la pompe, créant ainsi un échauffement localisé important sur le rotor qui peut rapidement se déformer et rendre la pompe inopérante.
Description de l'invention La présente invention concerne une pompe performante composée d'un nombre réduit de pièces à
très faible coût de production pour le pompage et le dosage de liquides, produits visqueux ou gaz à débit variable sans pulsation.
Cette invention résout les problèmes exposés précédemment, en pilotant les mouvements des pistons et de l'élément de commutation des valves, préférablement de manière linéaire et parallèlement les uns aux autres, par un rotor unique positionné dans un mécanisme d'entraînement de la pompe extérieur au module fluidique interchangeable. Tous les mouvements du mécanisme d'entraînement sont réalisés par des éléments standards de guidage robustes, et précis, assurant un guidage des pistons de manière fiable et pouvant supporter de très fortes .. pressions dans la pompe. Il est ainsi possible de réaliser une pompe à
débit variable sans pulsation, très précise, durable et adaptée aux applications nécessitant des pressions supérieures à
quelques bars.
La production de la tête de pompe est également plus économique car cette dernière comprend avantageusement un nombre réduits d'éléments en contact avec le fluide, soit deux bloc-cylindres préférentiellement identiques, deux pistons préférentiellement identiques, un élément de commutations des valves et préférentiellement des joints d'étanchéité.
L'invention concerne une pompe volumétrique constituée de deux pistons pour la distribution précise et à débit variable de liquide, de médicament, d'aliment, de détergent, de produit cosmétique, de composé chimique ou tout autre type de fluide, gel ou gaz.
L'art antérieur Il existe différentes pompes avec came comme décrit dans le brevet PCT/IB2013/059393 dont le principe de fonctionnement consiste à entraîner un rotor contenant deux cylindres et pistons pour obtenir un débit sans pulsation Dans le brevet PCT/IB2013/059393, l'entraînement de chaque piston se fait au moyen d'un axe guidé par une ou les deux extrémités de l'axe cheminant dans une came placée dans le stator et optionnellement par une autre came similaire opposée dans le couvercle. Ce mécanisme est intégré dans le module fluidique ou tête de pompe interchangeable, réalisé en plastique pour usage unique.
Le problème principal rencontré par ce système provient du fait que les éléments d'entraînement des pistons sont intégrés au module fluidique interchangeable, réalisés en plastique économique, impactant la précision de la pompe étant donné que la course des pistons dépend de la qualité du mouvement imparti sur les axes de guidage le long de la came. L'usure des pièces plastique réduit la durée de vie de la tête de pompe qui dans certains cas aboutis même à la rupture de la came lorsque l'échauffement provenant du frottement des axes le long de la came se prolonge.
Les supports latéraux de la came peuvent également se déformer voir se rompre lorsque la pression dans la pompe augmente, ce qui limite l'usage de ce type de pompe pour des applications nécessitant des pressions supérieurs à quelques bars.
Un autre désavantage, est que l'étanchéité entre le rotor et le stator se fait à l'aide d'un joint de forme circulaire qui subit un frottement circulaire unidirectionnel pendant le fonctionnement de la pompe, créant ainsi un échauffement localisé important sur le rotor qui peut rapidement se déformer et rendre la pompe inopérante.
Description de l'invention La présente invention concerne une pompe performante composée d'un nombre réduit de pièces à
très faible coût de production pour le pompage et le dosage de liquides, produits visqueux ou gaz à débit variable sans pulsation.
Cette invention résout les problèmes exposés précédemment, en pilotant les mouvements des pistons et de l'élément de commutation des valves, préférablement de manière linéaire et parallèlement les uns aux autres, par un rotor unique positionné dans un mécanisme d'entraînement de la pompe extérieur au module fluidique interchangeable. Tous les mouvements du mécanisme d'entraînement sont réalisés par des éléments standards de guidage robustes, et précis, assurant un guidage des pistons de manière fiable et pouvant supporter de très fortes .. pressions dans la pompe. Il est ainsi possible de réaliser une pompe à
débit variable sans pulsation, très précise, durable et adaptée aux applications nécessitant des pressions supérieures à
quelques bars.
La production de la tête de pompe est également plus économique car cette dernière comprend avantageusement un nombre réduits d'éléments en contact avec le fluide, soit deux bloc-cylindres préférentiellement identiques, deux pistons préférentiellement identiques, un élément de commutations des valves et préférentiellement des joints d'étanchéité.
2 Le principe de pompage consiste à entrainer un rotor placé, dans le mécanisme de la pompe, muni d'une rainure-came de guidage permettant de déplacer indépendamment les pistons axialement dans les bloc-cylindres par l'intermédiaire de chariots. Cette rainure-came est composé de six segments :
- un segment de démarrage de vidange à débit inférieur au débit nominal de la pompe - un segment de vidange long au débit nominal de la pompe - un segment de fin de vidange à débit inférieur au débit nominal de la pompe - un segment de commutation des valves commutant entre le port de sortie puis le port d'entrée sur la chambre de pompage - un segment de remplissage - un segment de commutation des valves commutant entre le port d'entrée puis le port de sortie sur la chambre de pompage Durant la phase de vidange d'une chambre au débit nominal de la pompe, l'autre chambre commute du port de sortie vers port d'entrée, puis se remplit complètement et commute du port d'entrée vers le port de sortie. D'autre part les deux chambres expulsent simultanément vers le port de sortie chacun à un débit réduit selon les deux segments de vidange de démarrage et de fin, placés en opposition sur la came. La somme de ces deux débits réduits équivaut au débit nominal de la pompe de sorte que le débit en sortie reste toujours équivalent au débit nominal, continu, ininterrompu et sans pulsation. Le rotor comprend également un axe excentré
permettant de déplacer l'élément de commutation des valves, par l'intermédiaire d'un chariot de valve, de manière synchronisée avec les mouvements de pompages des pistons.
- un segment de démarrage de vidange à débit inférieur au débit nominal de la pompe - un segment de vidange long au débit nominal de la pompe - un segment de fin de vidange à débit inférieur au débit nominal de la pompe - un segment de commutation des valves commutant entre le port de sortie puis le port d'entrée sur la chambre de pompage - un segment de remplissage - un segment de commutation des valves commutant entre le port d'entrée puis le port de sortie sur la chambre de pompage Durant la phase de vidange d'une chambre au débit nominal de la pompe, l'autre chambre commute du port de sortie vers port d'entrée, puis se remplit complètement et commute du port d'entrée vers le port de sortie. D'autre part les deux chambres expulsent simultanément vers le port de sortie chacun à un débit réduit selon les deux segments de vidange de démarrage et de fin, placés en opposition sur la came. La somme de ces deux débits réduits équivaut au débit nominal de la pompe de sorte que le débit en sortie reste toujours équivalent au débit nominal, continu, ininterrompu et sans pulsation. Le rotor comprend également un axe excentré
permettant de déplacer l'élément de commutation des valves, par l'intermédiaire d'un chariot de valve, de manière synchronisée avec les mouvements de pompages des pistons.
3 Description des dessins La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description des exemples donnés, à
titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :
- La figure 1 est une vue du module fluidique interchangeable.
- La figure 2 est une vue de dessous du module fluidique interchangeable.
- La figure 3 est une vue d'ensemble du mécanisme de pompage.
- La figure 4 est une vue d'ensemble du mécanisme de pompage avec le module fluidique interchangeable inséré.
- La figure 5 est une vue éclatée du module fluidique interchangeable.
- La figure 6 est une vue de l'élément de commutation des valves.
- La figure 7 est une vue de face de l'invention.
- La figure 8 est une vue de dessus de l'invention.
- La figure 9 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 7.
- La figure 10 est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 7.
- La figure 11 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 8.
- La figure 12 est une vue en coupe selon la ligne E-E de la figure 8.
- La figure 13 est une vue en coupe selon la ligne D-D de la figure 8.
- La figure 14 est une vue en coupe selon la ligne F-F de la figure 7.
- La figure 15 est un graphique montrant les déplacements linéaires des pistons en fonction du déplacement angulaire du rotor superposé avec un second graphique représentant l'état des valves en fonction de l'angle de l'axe des valves.
titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :
- La figure 1 est une vue du module fluidique interchangeable.
- La figure 2 est une vue de dessous du module fluidique interchangeable.
- La figure 3 est une vue d'ensemble du mécanisme de pompage.
- La figure 4 est une vue d'ensemble du mécanisme de pompage avec le module fluidique interchangeable inséré.
- La figure 5 est une vue éclatée du module fluidique interchangeable.
- La figure 6 est une vue de l'élément de commutation des valves.
- La figure 7 est une vue de face de l'invention.
- La figure 8 est une vue de dessus de l'invention.
- La figure 9 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 7.
- La figure 10 est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 7.
- La figure 11 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 8.
- La figure 12 est une vue en coupe selon la ligne E-E de la figure 8.
- La figure 13 est une vue en coupe selon la ligne D-D de la figure 8.
- La figure 14 est une vue en coupe selon la ligne F-F de la figure 7.
- La figure 15 est un graphique montrant les déplacements linéaires des pistons en fonction du déplacement angulaire du rotor superposé avec un second graphique représentant l'état des valves en fonction de l'angle de l'axe des valves.
4
5 - La figure 16 est une vue du module fluidique interchangeable réalisé par injection plastique.
- La figure 17 est une vue éclatée du module fluidique interchangeable réalisé par injection plastique.
- La figure 18 est une vue de face du module fluidique interchangeable.
- La figure 19 est une vue en coupe selon la ligne G-G de la figure 18.
- La figure 20 est une vue en coupe selon la ligne I-I de la figure 18.
- La figure 21 est une vue d'une variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique.
- La figure 22 est une vue éclatée de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique.
- La figure 23 est une vue de face de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique.
- La figure 24 est une vue en coupe selon la ligne D-D de la figure 23.
- La figure 25 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 23.
- La figure 26 est une vue de côté de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique.
- La figure 27 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 26.
- La figure 28 est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 26.
- La figure 29 est une vue de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique entraîné par le centre.
- La figure 30 est une vue d'une variante du bloc de cylindre double en mono pièce de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique entraîné par le centre.
- La figure 31 est une vue d'une variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique entraîné par un côté et dont les ports d'entrée et sortie sont fixés sur les blocs-cylindres.
- La figure 32 est une vue de profil de la figure 31.
- La figure 33 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 32.
- La figure 34 est une vue en perspective de l'élément de commutation des valves cylindrique de la variante du module fluidique interchangeable de la figure 31.
Selon les figures 1 à 5 et 11 et 13, le module fluidique interchangeable (1) se compose de deux bloc-cylindres (2,2'), préférentiellement identiques, assemblés en opposition avec la ligne d'assemblage (34) parallèle aux axes de déplacement des pistons (35,35') et d'un élément de commutation des valves (4) positionné entre les deux bloc-cylindres (2,2').
Les bloc-cylindres (2,2') comprennent des ouvertures (70',70") sur leur face arrière de manière à
former une ouverture (70), lorsqu'ils sont joints, permettant l'accès à l'élément de commutation des valves (4) depuis l'extérieur. Chaque bloc-cylindre (2,2') comprend respectivement une ouverture (80,80') sur sa face arrière de manière à permettre l'accès aux pistons (3,3') depuis l'extérieur.
L'axe de rotation (97) du rotor (14) est préférablement situé entre les axes de déplacement des pistons (35,35') et équidistant de chacun d'entre eux. L'axe de rotation (97) du rotor (14) est préférablement perpendiculaire aux axes de déplacement des pistons (35,35') et parallèle à l'axe de commutation (7).
La figure 3 montre le mécanisme de pompage (5) couplé à un moteur (30). Les axes de pompage (6,6') et l'axe de commutation (7) actionnent linéairement respectivement les deux pistons (3,3') et l'élément de commutation des valves (4) du module fluidique interchangeable (1). Sur la figure
- La figure 17 est une vue éclatée du module fluidique interchangeable réalisé par injection plastique.
- La figure 18 est une vue de face du module fluidique interchangeable.
- La figure 19 est une vue en coupe selon la ligne G-G de la figure 18.
- La figure 20 est une vue en coupe selon la ligne I-I de la figure 18.
- La figure 21 est une vue d'une variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique.
- La figure 22 est une vue éclatée de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique.
- La figure 23 est une vue de face de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique.
- La figure 24 est une vue en coupe selon la ligne D-D de la figure 23.
- La figure 25 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 23.
- La figure 26 est une vue de côté de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique.
- La figure 27 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 26.
- La figure 28 est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 26.
- La figure 29 est une vue de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique entraîné par le centre.
- La figure 30 est une vue d'une variante du bloc de cylindre double en mono pièce de la variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique entraîné par le centre.
- La figure 31 est une vue d'une variante du module fluidique interchangeable avec l'élément de commutation des valves cylindrique entraîné par un côté et dont les ports d'entrée et sortie sont fixés sur les blocs-cylindres.
- La figure 32 est une vue de profil de la figure 31.
- La figure 33 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 32.
- La figure 34 est une vue en perspective de l'élément de commutation des valves cylindrique de la variante du module fluidique interchangeable de la figure 31.
Selon les figures 1 à 5 et 11 et 13, le module fluidique interchangeable (1) se compose de deux bloc-cylindres (2,2'), préférentiellement identiques, assemblés en opposition avec la ligne d'assemblage (34) parallèle aux axes de déplacement des pistons (35,35') et d'un élément de commutation des valves (4) positionné entre les deux bloc-cylindres (2,2').
Les bloc-cylindres (2,2') comprennent des ouvertures (70',70") sur leur face arrière de manière à
former une ouverture (70), lorsqu'ils sont joints, permettant l'accès à l'élément de commutation des valves (4) depuis l'extérieur. Chaque bloc-cylindre (2,2') comprend respectivement une ouverture (80,80') sur sa face arrière de manière à permettre l'accès aux pistons (3,3') depuis l'extérieur.
L'axe de rotation (97) du rotor (14) est préférablement situé entre les axes de déplacement des pistons (35,35') et équidistant de chacun d'entre eux. L'axe de rotation (97) du rotor (14) est préférablement perpendiculaire aux axes de déplacement des pistons (35,35') et parallèle à l'axe de commutation (7).
La figure 3 montre le mécanisme de pompage (5) couplé à un moteur (30). Les axes de pompage (6,6') et l'axe de commutation (7) actionnent linéairement respectivement les deux pistons (3,3') et l'élément de commutation des valves (4) du module fluidique interchangeable (1). Sur la figure
6 12, les axes de pompage (6,6') sont fixés sur des chariots de pompage (15,15') guidés par des roulements linéaires (24,24',24",24"). Chaque chariot (15,15') est actionné de manière simultanée mais indépendante l'un de l'autre lors du déplacement angulaire du rotor (14). L'axe de commutation (7) des valves est fixé sur le chariot des valves (16) également guidé pas des roulements linéaires (25, 25'). La figure 4 montre le mécanisme de pompage avec le module fluidique interchangeable (1) inséré. Le port d'entrée (8) se situe préférablement sur le bloc-cylindre (2), et le port de sortie (9) sur le bloc-cylindre (2').
Selon les figures 5, 6, 11 et 13, les deux pistons (3,3') reçoivent des éléments d'étanchéité, préférentiellement des 0-rings (10,10',10",10'") et sont insérés dans les chambres de pompage (11,11') opposées, préférentiellement cylindriques, des bloc-cylindres (2,2') parallèles et excentriques par rapport à l'axe de rotation (97) du rotor (14). Le port (13) de la chambre de pompage (11) communique avec l'ouverture (71), et le port (13') de la chambre de pompage (11') communique avec l'ouverture (71'). Le port d'entrée (8) communique avec le port d'entrée des valves (8') et le port de sortie (9) communique avec le port de sortie des valves (9'). Le port d'entrée (8) et le port de sortie (9) sont placés entre les chambres de pompage (11,11').
Les joints de valve (12,12') sont insérés de chaque côté de l'élément de commutation des valves (4). Chaque joint de forme (12,12') comprend préférablement trois contours respectivement (60,61,62) et (60',61',62') et dont celles-ci peuvent liées entre elles lors du moulage des joints de forme (12,12') en mono-joints. Il est également possible de réaliser les joints de forme (12,12') par l'utilisation de joints Orings non reliés entre eux. Le joint de forme (12) n'a pas la même géométrie que le joint (12') afin de permettre d'une part l'ouverture simultanée des ports (13,13') des chambres de pompage (11,11') vers le port de sortie (9) et l'ouverture alternative des ports (13,13') des chambre de pompage (11,11') vers le port d'entrée (8). Les contours (60, 60') et
Selon les figures 5, 6, 11 et 13, les deux pistons (3,3') reçoivent des éléments d'étanchéité, préférentiellement des 0-rings (10,10',10",10'") et sont insérés dans les chambres de pompage (11,11') opposées, préférentiellement cylindriques, des bloc-cylindres (2,2') parallèles et excentriques par rapport à l'axe de rotation (97) du rotor (14). Le port (13) de la chambre de pompage (11) communique avec l'ouverture (71), et le port (13') de la chambre de pompage (11') communique avec l'ouverture (71'). Le port d'entrée (8) communique avec le port d'entrée des valves (8') et le port de sortie (9) communique avec le port de sortie des valves (9'). Le port d'entrée (8) et le port de sortie (9) sont placés entre les chambres de pompage (11,11').
Les joints de valve (12,12') sont insérés de chaque côté de l'élément de commutation des valves (4). Chaque joint de forme (12,12') comprend préférablement trois contours respectivement (60,61,62) et (60',61',62') et dont celles-ci peuvent liées entre elles lors du moulage des joints de forme (12,12') en mono-joints. Il est également possible de réaliser les joints de forme (12,12') par l'utilisation de joints Orings non reliés entre eux. Le joint de forme (12) n'a pas la même géométrie que le joint (12') afin de permettre d'une part l'ouverture simultanée des ports (13,13') des chambres de pompage (11,11') vers le port de sortie (9) et l'ouverture alternative des ports (13,13') des chambre de pompage (11,11') vers le port d'entrée (8). Les contours (60, 60') et
7 (61, 61') entourent respectivement les chambres de transfert d'entrée (50, 50') et de sortie (51,51'). Les joints de forme (62, 62') assurent l'étanchéité avec l'extérieur. Les figures 5 et 6 illustrent entre autre l'élément de commutation des valves (4) qui a préférablement la géométrie d'un bloc rectangulaire.
Le port (22) permet la liaison entre les chambres de transfert d'entrée (50,50'), et le port 23 permet la liaison entre les chambres de transfert de sortie (51,51'). Les chambres de transfert d'entrée (50,50') sont ainsi toujours en liaison avec le port d'entrée (8).
Les chambres de transfert de sortie (51,51') sont ainsi toujours en liaison avec le port de sortie (9).
Le rotor (14) déplace, en mouvement de va et vient, l'élément de commutation des valves et met ainsi en liaison le port (13) de la chambre de pompage (11) avec la chambre de transfert d'entrée (50) pour le remplissage ou avec la chambre de transfert de sortie (51) pour la vidange, et le port (13') de la chambre de pompage (11') avec la chambre de transfert d'entrée (50') pour le remplissage ou avec la chambre de transfert de sortie (51') pour la vidange.
Ces liaisons sont synchronisées avec le mouvement des pistons.
La chambre de transfert d'entrée (50) est préférablement disposée de manière à
être de part et d'autre de la chambre de transfert de sortie (51).
Selon les figures 3, 9 et 12, le rotor (14) est couplé sur l'axe du moteur (30) et maintenu par des roulements à bille (19,19') sur la l'embase (20) du mécanisme de pompage (5).
Un élément de guidage (17), préférentiellement un roulement à bille, placé sur l'axe d'entraînement des valves (18) monté excentriquement sur le rotor (14), et logé dans une rainure (33), exerce un entraînement linéaire alternatif du chariot des valves (16) guidé par des roulements linéaires (25,25').
Le port (22) permet la liaison entre les chambres de transfert d'entrée (50,50'), et le port 23 permet la liaison entre les chambres de transfert de sortie (51,51'). Les chambres de transfert d'entrée (50,50') sont ainsi toujours en liaison avec le port d'entrée (8).
Les chambres de transfert de sortie (51,51') sont ainsi toujours en liaison avec le port de sortie (9).
Le rotor (14) déplace, en mouvement de va et vient, l'élément de commutation des valves et met ainsi en liaison le port (13) de la chambre de pompage (11) avec la chambre de transfert d'entrée (50) pour le remplissage ou avec la chambre de transfert de sortie (51) pour la vidange, et le port (13') de la chambre de pompage (11') avec la chambre de transfert d'entrée (50') pour le remplissage ou avec la chambre de transfert de sortie (51') pour la vidange.
Ces liaisons sont synchronisées avec le mouvement des pistons.
La chambre de transfert d'entrée (50) est préférablement disposée de manière à
être de part et d'autre de la chambre de transfert de sortie (51).
Selon les figures 3, 9 et 12, le rotor (14) est couplé sur l'axe du moteur (30) et maintenu par des roulements à bille (19,19') sur la l'embase (20) du mécanisme de pompage (5).
Un élément de guidage (17), préférentiellement un roulement à bille, placé sur l'axe d'entraînement des valves (18) monté excentriquement sur le rotor (14), et logé dans une rainure (33), exerce un entraînement linéaire alternatif du chariot des valves (16) guidé par des roulements linéaires (25,25').
8 Selon les figures 9, 10 et 12 une rainure-came (36) placée axialement dans le rotor (14), permet de déplacer les axes de pompages par le roulage d'éléments de guidage (21,21',21",21'), préférentiellement des roulements à billes, à l'intérieur de la rainure-came (36) et ainsi d'exercer un mouvement linéaire alternatif sur les chariots de pompage (15,15') guidés par des guidages linéaires (24,24',24",24'). Le mouvement du chariot des valves (16) est conduit avec les éléments de guidage linéaire (25,25').
La figure 11 montre l'accouplement des axes de pompage (6,6') dans les pistons (3,3') et l'axe de commutation (7) dans l'élément de commutation des valves (4). Cette vue en coupe permet également d'illustrer les ports autour de l'élément de commutations des valves (4), soit la liaison entre les chambres de pompage (11,11') avec les ports (13,13') et le port d'entrée (8) avec le port d'entrée de valve (8'), et le port de sortie (9) avec le port de sortie des valves (9').
La figure 13 montre le profil de la rainure-came (36) dans le rotor (14). Les deux pistons (3,3') effectuent leur déplacement linéaire respectif et indépendant en opposition, soit à 180 l'un de l'autre, par l'intermédiaire des axes de pompage (6,6'), le long du profil de la rainure-came (36).
Ce profil se décompose en 6 segments (26, 27, 28, 29, 30, 31) dessinés pour une rotation horaire du rotor (14). La rainure-came (36) peut également être profilée pour une rotation du rotor (14) dans le sens antihoraire. Le segment (26) correspond à la phase initiale de vidange à déplacement réduit d'un piston, correspondant préférentiellement à la moitié du débit nominal. Le segment (27) correspond à la phase de vidange à déplacement nominal d'un piston, correspondant au débit nominal. Le segment (28) correspond à la phase finale de vidange à déplacement réduit d'un piston, correspondant préférentiellement à la moitié du débit nominal. Le segment (29) correspond à la phase de commutation des valves qui ferme la liaison entre le port d'une chambre de pompage et la chambre de transfert de sortie respective puis lie la chambre de transfert
La figure 11 montre l'accouplement des axes de pompage (6,6') dans les pistons (3,3') et l'axe de commutation (7) dans l'élément de commutation des valves (4). Cette vue en coupe permet également d'illustrer les ports autour de l'élément de commutations des valves (4), soit la liaison entre les chambres de pompage (11,11') avec les ports (13,13') et le port d'entrée (8) avec le port d'entrée de valve (8'), et le port de sortie (9) avec le port de sortie des valves (9').
La figure 13 montre le profil de la rainure-came (36) dans le rotor (14). Les deux pistons (3,3') effectuent leur déplacement linéaire respectif et indépendant en opposition, soit à 180 l'un de l'autre, par l'intermédiaire des axes de pompage (6,6'), le long du profil de la rainure-came (36).
Ce profil se décompose en 6 segments (26, 27, 28, 29, 30, 31) dessinés pour une rotation horaire du rotor (14). La rainure-came (36) peut également être profilée pour une rotation du rotor (14) dans le sens antihoraire. Le segment (26) correspond à la phase initiale de vidange à déplacement réduit d'un piston, correspondant préférentiellement à la moitié du débit nominal. Le segment (27) correspond à la phase de vidange à déplacement nominal d'un piston, correspondant au débit nominal. Le segment (28) correspond à la phase finale de vidange à déplacement réduit d'un piston, correspondant préférentiellement à la moitié du débit nominal. Le segment (29) correspond à la phase de commutation des valves qui ferme la liaison entre le port d'une chambre de pompage et la chambre de transfert de sortie respective puis lie la chambre de transfert
9 d'entrée avec le port de la chambre de pompage, et sans mouvement du piston.
Le segment (30) correspond à la phase de remplissage d'une chambre de pompage. Le segment (31) correspond à
la phase de commutation des valves qui ferme la liaison entre le port d'une chambre de pompage et la chambre de transfert d'entrée respective puis lie la chambre de transfert de sortie avec le port de la chambre de pompage, et sans mouvement du piston. Les segments (26,27,28) pour la vidange des chambres sont dimensionnées afin de réaliser un déplacement linéaire des pistons (3,3') proportionnellement à l'angle de rotation du rotor (14). Les segments (26) et (28) placés en opposition, permettent d'obtenir un débit linéaire continu, car le piston débutant sa phase de vidange sur le segment (26) délivre simultanément avec le piston terminant sa phase de vidange sur le segment (28).
Selon la figure 14, le roulement à bille (17), logé dans la rainure (33) du chariot des valves (16), permet le déplacement linéaire alternatif de ce dernier afin de réaliser la commutation des valves en entraînant de l'élément de commutation des valves (4) placé entre les bloc-cylindres (2, 2') et relié au chariot des valves (16) par l'intermédiaire de l'axe de commutation (7).
La figure 15 montre deux graphes superposés illustrant la synchronisation des différentes séquences de fonctionnement de la pompe selon le déplacement des deux pistons le long des segments de la came (graphe du haut) et le déplacement angulaire de l'axe d'entraînement des valves (18) produisant le mouvement de l'éléments de commutations des valves (4) ainsi que les états des valves (graphe du bas). La ligne verticale (32) correspond à la position angulaire de la pompe à la figure 12. Le courbe de la chambre 1 concerne l'axe de pompage (6) correspondant à la chambre de pompage (11) et la courbes de la chambre 2 concerne l'axe de pompage (6') correspondant à la chambre de pompage (11'). Les segments de pompage (26,27,28,29,30,31) de la rainure-came (36) représentés sur la figure 12 sont indiqués par des accolades sur la courbe de la chambre 1, lesquels sont également valables pour la chambre 2.
La courbe (100) correspond au déplacement cumulé des deux pistons, sur les portions durant lesquels les valves de sorties sont ouvertes pour chacune des chambres, en fonction du déplacement angulaire du rotor. On constate que cette courbe (100) est une droite continue sans interruption correspondant à un débit de sortie de la pompe continu, ininterrompu et régulier.
Sur le graphe du bas, la commutation des valves est indiquée en fonction des segments de pompage des chambres 1 et 2.
Selon les descriptions précédentes, les déplacements contrôlés des pistons (3,3') et de l'élément de commutation des valves (4) se font préférablement de manière alternative et parallèlement les uns aux autres tout en étant synchronisés avec le déplacement angulaire du rotor (14).
La rainure-came (36) peut être dimensionnée pour réaliser toute forme de signal de débit en sortie et en entrée.
Les figures 16 à 20 montrent la version du module fluidique interchangeable (101) avec des pièces réalisées par injection plastique. La fixation entre les bloc-cylindres est assurée par des clips (37,37',37",37"). L'accès aux pistons et chambres de pompage est protégé
par les éléments de protection (38,38') permettant de recouvrir la chambre de pompage d'un bloc-cylindre par l'autre bloc-cylindre et réciproquement. Une flèche (39) fixée sur l'élément de commutation des valves permet d'identifier l'entrée (8) et la sortie (9) de la pompe. L'insertion et l'orientation des pistons (103,103') dans les chambres de pompage (11,11') est assuré par les ergots de positionnement angulaire (42,42') logés respectivement dans les rainures (43,43') situées sur les bloc-cylindres (102,102').
La figure 19 illustre les chanfreins d'entrée (40, 40') sur les pistons (103,103') pour permettre l'insertion des axes de pompage (6,6') quelques soit la position des pistons (103,103').
La figure 20 illustre les chanfreins d'entrée (41) autour de l'ouverture (44) sur l'élément de commutation des valves (104) permettant l'insertion de l'axe de commutation (7) quelques soit sa position.
Les ports d'entrée (8) et de sortie (9) peuvent être placés sur le devant ou les côtés des bloc-cylindres (2,2', 102, 102'). Dans une variante non illustrée, les joints de valves (12,12') peuvent être logés dans les bloc-cylindres (2,2',102,102'), en contact avec l'élément de commutation des valves (4, 104) Dans la variante illustrée sur les figures 21 à 30, le module fluidique interchangeable (201) possède un élément de commutation des valves (204) de section préférablement cylindrique. Cet élément de commutation des valves (204) coulisse dans un logement formé par deux ouvertures 271, 271') préférablement contiguës dans les bloc-cylindres (202, 202') parallèle aux chambres de pompage (211, 211'). L'élément de commutation des valves (204) est entrainé
préférablement à ses extrémités par préférablement deux éléments (non illustrés) opposés fixés sur le chariot des valves (16).
La commutation des valves s'effectue par l'alignement du port (213) de la chambre de pompage avec les chambres de transfert d'entrée (250) ou de sortie (251), et du port (213') de la chambre de pompage avec les chambres de transfert d'entrée (250') ou de sortie (251').
Le port (213) de la chambre de pompage (211) communique avec l'ouverture (271), et le port (213') de la chambre de pompage (211') communique avec l'ouverture (271').
L'étanchéité périphérique des chambres de transfert d'entrée (250, 250') et de sortie (251, 251') est préférablement assurée par des 0-rings (274,274',274") et (275, 275', 275"). Un joint (280) situé entre et autour des ouvertures (271,271') assure l'étanchéité interne entre les bloc-cylindres (202,202').
Le port de communication d'entrée (222) de l'élément de commutation des valves (204) communique avec les chambres de transfert d'entrée (250, 250') et le port d'entrée (208) de la pompe. Le port de communication de sortie (223) de l'élément de commutation des valves (204) communique avec les chambres de transfert de sortie (251, 251') et le port de sortie (209) de la pompe.
Le port d'entrée (208) et le port de sortie (209) sont placés entre les chambres de pompage (211,211').
La figure 29 représente une variante du module fluidique interchangeable (201) possédant un élément de commutation des valves (204) de section cylindrique qui est entrainé par le milieu.
Une ouverture (240) située entre les bloc-cylindres (220,220') permet l'accès à l'élément de commutation des valves (204) par l'élément d'entraînement (non illustré).
La figure 30 représente une variante du module fluidique interchangeable (201) possédant un élément de commutation des valves (204) de section cylindrique ou les bloc-cylindres sont réalisés en une seule pièce (230).
Selon les figures 31 à 34, les ports d'entrée (308) et de sortie (309) sont placés sur les blocs-cylindres (302,302'). Le port d'entrée (308) est préférablement de section large afin de pouvoir aspirer des fluides visqueux à fort débit et est fixé à l'extrémité de l'ouverture (371) du bloc-cylindre (302'). Le port de sortie (309) est fixé préférablement sur une face du bloc-cylindre (302) et perpendiculairement au mouvement de l'élément de valve (304).
Le port de communication d'entrée (322) de l'élément de commutation des valves (304) communique avec les chambres de transfert d'entrée (350, 350') et le port d'entrée (308) de la pompe. Le port de communication de sortie (323) de l'élément de commutation des valves (304) communique avec les chambres de transfert de sortie (351, 351') et le port de sortie (309) de la pompe.
L'élément de commutation des valves (304) comprend préférablement sur l'un de ses côtés une ouverture (344) recevant l'axe de commutation (7).
Dans une variante non illustrée, des conduits préférablement en liaison avec les ports d'entrée et sortie peuvent être placés dans les bloc-cylindres et adaptés de manière à
relier des éléments de mesure de pression comme par exemple des membranes ou tout autre composant réagissant au variation de pression.
Dans une variante non illustrée, l'élément de valve peut être tout ou partie arrondi de manière à
pivoter ou tourner durant le mouvement des pistons au moyen du rotor (14).
L'assemblage des bloc-cylindres peut être effectué préférentiellement par des clips, vis, formes coniques, par soudure ou refonte.
L'étanchéité entre les parties mobiles et fixes est préférablement réalisée grâce à des élastomères, 0-rings, joints de forme, joints surmoulés ou tout autre élément d'étanchéité.
Toutefois, il est possible de réaliser la pompe sans joints d'étanchéité préférentiellement par ajustement entre pièces.
Les éléments constituant le module fluidique interchangeable (1,101, 201, 301) sont préférablement réalisés en plastique à usage unique, préférentiellement par injection ou par usinage. La pompe peut être stérilisée pour la distribution d'aliment, médicament ou liquides corporelles par exemple. Le choix des matériaux n'est cependant pas limité aux plastiques.
Dans une variante non illustrée, l'élément de commutation des valves peut être sous forme d'un disque rotatif, préférentiellement axialement et en prise directe avec le rotor.
L'invention peut être intégrée dans des appareils destinés au pompage de produit chimique, pharmaceutique, pétrolier ou de toute autre sorte de fluide. Elle peut également être intégrée dans les dispositifs médicaux destinés à injecter ou aspirer des fluides dans le/du corps. Ces dispositifs peuvent combiner plusieurs pompes en parallèle ou en série avec des éléments externes tels que des valves, connecteurs ou tout autre composant permettant de réaliser des circuits fluidiques multiples. L'invention se prête particulièrement bien à une exploitation nécessitant la diffusion ou le mélange de fluides sous pression et haute pression de manière précise. Elle peut également être utilisée dans des systèmes nécessitant un contrôle dynamique du débit de manière manuelle ou automatique tel que les pompes/injecteurs médicaux et systèmes de dosage/remplissage.
La pompe peut également servir de compresseur d'air et être réalisée en matériaux durables comme par exemple l'acier et la céramique pour des dispositifs nécessitant une exploitation intensive à longue durée de vie.
Bien que l'invention soit décrite selon un mode de réalisation, il existe d'autres variantes qui ne sont pas présentées. La portée de l'invention n'est donc pas limitée à ce mode de réalisation décrit précédemment.
Le segment (30) correspond à la phase de remplissage d'une chambre de pompage. Le segment (31) correspond à
la phase de commutation des valves qui ferme la liaison entre le port d'une chambre de pompage et la chambre de transfert d'entrée respective puis lie la chambre de transfert de sortie avec le port de la chambre de pompage, et sans mouvement du piston. Les segments (26,27,28) pour la vidange des chambres sont dimensionnées afin de réaliser un déplacement linéaire des pistons (3,3') proportionnellement à l'angle de rotation du rotor (14). Les segments (26) et (28) placés en opposition, permettent d'obtenir un débit linéaire continu, car le piston débutant sa phase de vidange sur le segment (26) délivre simultanément avec le piston terminant sa phase de vidange sur le segment (28).
Selon la figure 14, le roulement à bille (17), logé dans la rainure (33) du chariot des valves (16), permet le déplacement linéaire alternatif de ce dernier afin de réaliser la commutation des valves en entraînant de l'élément de commutation des valves (4) placé entre les bloc-cylindres (2, 2') et relié au chariot des valves (16) par l'intermédiaire de l'axe de commutation (7).
La figure 15 montre deux graphes superposés illustrant la synchronisation des différentes séquences de fonctionnement de la pompe selon le déplacement des deux pistons le long des segments de la came (graphe du haut) et le déplacement angulaire de l'axe d'entraînement des valves (18) produisant le mouvement de l'éléments de commutations des valves (4) ainsi que les états des valves (graphe du bas). La ligne verticale (32) correspond à la position angulaire de la pompe à la figure 12. Le courbe de la chambre 1 concerne l'axe de pompage (6) correspondant à la chambre de pompage (11) et la courbes de la chambre 2 concerne l'axe de pompage (6') correspondant à la chambre de pompage (11'). Les segments de pompage (26,27,28,29,30,31) de la rainure-came (36) représentés sur la figure 12 sont indiqués par des accolades sur la courbe de la chambre 1, lesquels sont également valables pour la chambre 2.
La courbe (100) correspond au déplacement cumulé des deux pistons, sur les portions durant lesquels les valves de sorties sont ouvertes pour chacune des chambres, en fonction du déplacement angulaire du rotor. On constate que cette courbe (100) est une droite continue sans interruption correspondant à un débit de sortie de la pompe continu, ininterrompu et régulier.
Sur le graphe du bas, la commutation des valves est indiquée en fonction des segments de pompage des chambres 1 et 2.
Selon les descriptions précédentes, les déplacements contrôlés des pistons (3,3') et de l'élément de commutation des valves (4) se font préférablement de manière alternative et parallèlement les uns aux autres tout en étant synchronisés avec le déplacement angulaire du rotor (14).
La rainure-came (36) peut être dimensionnée pour réaliser toute forme de signal de débit en sortie et en entrée.
Les figures 16 à 20 montrent la version du module fluidique interchangeable (101) avec des pièces réalisées par injection plastique. La fixation entre les bloc-cylindres est assurée par des clips (37,37',37",37"). L'accès aux pistons et chambres de pompage est protégé
par les éléments de protection (38,38') permettant de recouvrir la chambre de pompage d'un bloc-cylindre par l'autre bloc-cylindre et réciproquement. Une flèche (39) fixée sur l'élément de commutation des valves permet d'identifier l'entrée (8) et la sortie (9) de la pompe. L'insertion et l'orientation des pistons (103,103') dans les chambres de pompage (11,11') est assuré par les ergots de positionnement angulaire (42,42') logés respectivement dans les rainures (43,43') situées sur les bloc-cylindres (102,102').
La figure 19 illustre les chanfreins d'entrée (40, 40') sur les pistons (103,103') pour permettre l'insertion des axes de pompage (6,6') quelques soit la position des pistons (103,103').
La figure 20 illustre les chanfreins d'entrée (41) autour de l'ouverture (44) sur l'élément de commutation des valves (104) permettant l'insertion de l'axe de commutation (7) quelques soit sa position.
Les ports d'entrée (8) et de sortie (9) peuvent être placés sur le devant ou les côtés des bloc-cylindres (2,2', 102, 102'). Dans une variante non illustrée, les joints de valves (12,12') peuvent être logés dans les bloc-cylindres (2,2',102,102'), en contact avec l'élément de commutation des valves (4, 104) Dans la variante illustrée sur les figures 21 à 30, le module fluidique interchangeable (201) possède un élément de commutation des valves (204) de section préférablement cylindrique. Cet élément de commutation des valves (204) coulisse dans un logement formé par deux ouvertures 271, 271') préférablement contiguës dans les bloc-cylindres (202, 202') parallèle aux chambres de pompage (211, 211'). L'élément de commutation des valves (204) est entrainé
préférablement à ses extrémités par préférablement deux éléments (non illustrés) opposés fixés sur le chariot des valves (16).
La commutation des valves s'effectue par l'alignement du port (213) de la chambre de pompage avec les chambres de transfert d'entrée (250) ou de sortie (251), et du port (213') de la chambre de pompage avec les chambres de transfert d'entrée (250') ou de sortie (251').
Le port (213) de la chambre de pompage (211) communique avec l'ouverture (271), et le port (213') de la chambre de pompage (211') communique avec l'ouverture (271').
L'étanchéité périphérique des chambres de transfert d'entrée (250, 250') et de sortie (251, 251') est préférablement assurée par des 0-rings (274,274',274") et (275, 275', 275"). Un joint (280) situé entre et autour des ouvertures (271,271') assure l'étanchéité interne entre les bloc-cylindres (202,202').
Le port de communication d'entrée (222) de l'élément de commutation des valves (204) communique avec les chambres de transfert d'entrée (250, 250') et le port d'entrée (208) de la pompe. Le port de communication de sortie (223) de l'élément de commutation des valves (204) communique avec les chambres de transfert de sortie (251, 251') et le port de sortie (209) de la pompe.
Le port d'entrée (208) et le port de sortie (209) sont placés entre les chambres de pompage (211,211').
La figure 29 représente une variante du module fluidique interchangeable (201) possédant un élément de commutation des valves (204) de section cylindrique qui est entrainé par le milieu.
Une ouverture (240) située entre les bloc-cylindres (220,220') permet l'accès à l'élément de commutation des valves (204) par l'élément d'entraînement (non illustré).
La figure 30 représente une variante du module fluidique interchangeable (201) possédant un élément de commutation des valves (204) de section cylindrique ou les bloc-cylindres sont réalisés en une seule pièce (230).
Selon les figures 31 à 34, les ports d'entrée (308) et de sortie (309) sont placés sur les blocs-cylindres (302,302'). Le port d'entrée (308) est préférablement de section large afin de pouvoir aspirer des fluides visqueux à fort débit et est fixé à l'extrémité de l'ouverture (371) du bloc-cylindre (302'). Le port de sortie (309) est fixé préférablement sur une face du bloc-cylindre (302) et perpendiculairement au mouvement de l'élément de valve (304).
Le port de communication d'entrée (322) de l'élément de commutation des valves (304) communique avec les chambres de transfert d'entrée (350, 350') et le port d'entrée (308) de la pompe. Le port de communication de sortie (323) de l'élément de commutation des valves (304) communique avec les chambres de transfert de sortie (351, 351') et le port de sortie (309) de la pompe.
L'élément de commutation des valves (304) comprend préférablement sur l'un de ses côtés une ouverture (344) recevant l'axe de commutation (7).
Dans une variante non illustrée, des conduits préférablement en liaison avec les ports d'entrée et sortie peuvent être placés dans les bloc-cylindres et adaptés de manière à
relier des éléments de mesure de pression comme par exemple des membranes ou tout autre composant réagissant au variation de pression.
Dans une variante non illustrée, l'élément de valve peut être tout ou partie arrondi de manière à
pivoter ou tourner durant le mouvement des pistons au moyen du rotor (14).
L'assemblage des bloc-cylindres peut être effectué préférentiellement par des clips, vis, formes coniques, par soudure ou refonte.
L'étanchéité entre les parties mobiles et fixes est préférablement réalisée grâce à des élastomères, 0-rings, joints de forme, joints surmoulés ou tout autre élément d'étanchéité.
Toutefois, il est possible de réaliser la pompe sans joints d'étanchéité préférentiellement par ajustement entre pièces.
Les éléments constituant le module fluidique interchangeable (1,101, 201, 301) sont préférablement réalisés en plastique à usage unique, préférentiellement par injection ou par usinage. La pompe peut être stérilisée pour la distribution d'aliment, médicament ou liquides corporelles par exemple. Le choix des matériaux n'est cependant pas limité aux plastiques.
Dans une variante non illustrée, l'élément de commutation des valves peut être sous forme d'un disque rotatif, préférentiellement axialement et en prise directe avec le rotor.
L'invention peut être intégrée dans des appareils destinés au pompage de produit chimique, pharmaceutique, pétrolier ou de toute autre sorte de fluide. Elle peut également être intégrée dans les dispositifs médicaux destinés à injecter ou aspirer des fluides dans le/du corps. Ces dispositifs peuvent combiner plusieurs pompes en parallèle ou en série avec des éléments externes tels que des valves, connecteurs ou tout autre composant permettant de réaliser des circuits fluidiques multiples. L'invention se prête particulièrement bien à une exploitation nécessitant la diffusion ou le mélange de fluides sous pression et haute pression de manière précise. Elle peut également être utilisée dans des systèmes nécessitant un contrôle dynamique du débit de manière manuelle ou automatique tel que les pompes/injecteurs médicaux et systèmes de dosage/remplissage.
La pompe peut également servir de compresseur d'air et être réalisée en matériaux durables comme par exemple l'acier et la céramique pour des dispositifs nécessitant une exploitation intensive à longue durée de vie.
Bien que l'invention soit décrite selon un mode de réalisation, il existe d'autres variantes qui ne sont pas présentées. La portée de l'invention n'est donc pas limitée à ce mode de réalisation décrit précédemment.
Claims (17)
1. Une pompe avec module fluidique interchangeable (1) comprenant au moins deux pistons (3,3') placés dans deux chambres de pompages (11,11') opposées situées respectivement dans deux bloc-cylindres (2,2',202,202',302, 302') maintenus entre eux parallèlement aux axes de déplacement des pistons (35,35') et ayant au moins un port d'entrée (8,208,308) par lequel le fluide est aspiré dans les chambres de pompage (11,11',211,211',311,311') lors du mouvement de remplissage des pistons, puis expulsé des chambres de pompage lors du mouvement de vidange des pistons vers au moins un port de sortie (9,209, 309) caractérisée par un élément de commutation des valves (4,204,304) comprenant des chambres de transfert l'entrée (50,50',250,250',350,350') et de sortie (51,51',251,251',351,351') de la pompe communiquant au moyen des ports de communication d'entrée (22,222,322) et de sortie (23,223,323) situés dans l'élément de commutation des valves (4,204,304).
2. Pompe selon la revendication 1, dont l'élément de commutation des valves (4) est placé
entre les bloc-cylindres (2,2',202,202') parallèlement aux pistons (3,3').
entre les bloc-cylindres (2,2',202,202') parallèlement aux pistons (3,3').
3. Pompe selon la revendication 1, dont l'axe de déplacement linéaire de l'élément de commutation des valves (4,204,304) est parallèle aux pistons (3,3').
4. Pompe selon la revendication 1, dont les ports d'entrée (8,208,308) et de sortie (9,209, 309) sont situés entre des chambres de pompage (11,11',211,211',311, 311').
5. Pompe selon la revendication 1, dont le débit en sortie est préférablement continu sans pulsation.
6. Pompe selon la revendication 1, dont le rotor (14) comprend une rainure-came (36) actionnant déplacement des pistons (3,3').
7. Pompe selon la revendication 6, dont le profil de la rainure-came (36) est composé de six segments.
8. Pompe selon la revendication 1, dont le déplacement linéaire des pistons (3,3') est indépendant l'un de l'autre.
9. Pompe selon la revendication 1, dont les pièces du module fluidique interchangeable (1) sont en plastique et jetables.
10. Pompe selon la revendication 1, dont la somme des débits réduits des segments de démarrage de vidange (26) et de fin de vidange (28) correspond au débit nominal du segment de vidange (27).
11. Pompe selon la revendication 1, dont le mécanisme d'entraînement des pistons (3,3') et de l'élément de commutation des valves (4,204,304) est extérieur au module fluide interchangeable (1).
12. Pompe selon la revendication 1, dont les deux chambres de pompage (11,11', 211,211' ,311,311') expulsent simultanément vers le port de sortie (9,209,309) sur un segment de la rainure-came (36) du rotor (14).
13. Pompe selon la revendication 1, dont l'étanchéité entre les parties mobiles et fixes du module fluidique interchangeable (1) est réalisée avec au moins un élastomère.
14. Pompe selon la revendication 1, dont l'élément de commutation des valves (204,304) est cylindrique.
15. Pompe selon la revendication 1, dont le port d'entrée (208, 308) et/ou le port de sortie (209, 309) sont placés sur l'élément de commutation des valves (204, 304).
16. Pompe selon la revendication 1, dont le port d'entrée (8) et/ou le port de sortie (9, 309) sont placés sur les bloc-cylindres (2,2',302).
17. Pompe selon la revendication 1, dont les bloc-cylindres sont réalisés en une seule pièce (230).
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