CA3099239C - Vehicule qui vole - Google Patents
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Abstract
Inspiré du vol des oiseaux et des insectes dont la libellule, un véhicule capable de circuler sur route, de circuler sur l'eau, de s'envoler verticalement, de circuler dans les airs et de se poser verticalement. Un mécanisme hydraulique dont le cylindre pompe principale possède une articulation en mode vilebrequin embrayée à une force motrice. Le cylindre pompe principale est muni d'orifices et tourne longitudinalement à l'intérieur d'une veste munie de conduits et, selon l'alignement des orifices du cylindre aux divers conduits de la veste, le pilote commande la position et le mouvement de quatre ailes pouvant se fermer pour la conduite au sol ou sur l'eau, se placer en position neutre, se déployer et s'agiter horizontalement pour les manoeuvres d'envol et d'atterrissage et s'agiter verticalement pour se déplacer dans les airs. Divers autres mécanismes participent au contrôle et aux mouvements des ailes.
Description
Description Le titre de l'invention est: VÉHICULE QUI VOLE.
L'invention est du domaine du transport, s'inspirant des performances des oiseaux et des insectes, en vue de permettre au véhicule de circuler sur route, de circuler sur l'eau, de s'élever verticalement du sol, de circuler dans les airs et de se poser verticalement. Dans la pratique usuelle, pour qu'un véhicule vole dans les airs, il est conçu comme un avion et tous les modèles légers, parapentes, deltaplanes et gyrocoptères, nécessitent un parcours minimum essentiel à se poser ou prendre son élan. Comme l'hélicoptère où un ou plusieurs rotors font tourner des palmes vissant dans l'air par la force d'un moteur ainsi que pour les drones dont la sustentation s'appuie sur plusieurs hélices strictement essentielles sans lesquelles la man uvre de se poser est inexistante ou périlleuse. Dans la nature, les oiseaux et les insectes, eux, sont avantagés d'empannage qui fait que leurs ailes peuvent se déployer et agir sur l'air comme de grandes hélices offrant de grandes performances et leur permettant de s'envoler et de se poser facilement. La présente invention s'inspire de ces principes pour permettre au véhicule de s'envoler sans piste d'accélération et de se poser sans difficulté sur une superficie réduite de terrain en ne dépossédant jamais le véhicule de moyens de se poser partout si une défaillance de motricité advenait.
Relativement aux dessins qui illustrent la réalisation de l'invention, les figures 1, 2 et 3 représentent le véhicule dans l'une ou l'autre de trois positions : les ailes repliées pour une conduite routière dans la figure 1, se posant ou prenant son envol avec les ailes en mouvement horizontal dans la figure 2 dans laquelle sont également illustrées des lignes en segments de spirales figurant la tramée des ailes en mouvement et, finalement, en vol dans la figure 3 avec des lignes montrant la tramée de ses ailes en mouvement vertical.
La figure 4 est une coupe du fuselage en vue latérale démontrant la position des roues, du groupe mécanique et de l'habitacle et cabine de pilotage. La figure 5A
représente une vue verticale de la même coupe où l'on voit le déploiement des ailes. La figure 5B
montre le déplacement des ailes vers l'avant pour initier une man uvre de remontée et la figure 5C
montre le déplacement des ailes vers l'arrière pour initier une man uvre de descente. Les figures 6A, 6B et 6C montrent l'agitation des ailes en mouvement horizontal.
La figure 7 Date Reçue/Date Received 2020-11-15 illustre le mouvement vertical des ailes et la figure 8 montre le mouvement d'épaule donné aux unités d'assise des ailes. La figure 9 montre le système hydraulique comprenant un cylindre pompe principale activé par un vilebrequin embranché à
la force d'un moteur. Les figures 10, 12, 15 et 18 représentent des vues diagonales en gros plan du cylindre pompe principale positionné à l'intérieur d'une veste munie de quatre paires de conduits pour acheminer le fluide hydraulique dudit cylindre pompe principale pouvant être acheminé à l'une ou l'autre de quatre positions pour actionner le mouvement des ailes. Les figures 11, 13, 16 et 19 montrent des contrôles de pilotage comprenant une manivelle et une première pédale positionnés dans la cabine de pilotage et connectés au cylindre pompe principale dans diverses positions correspondant aux quatre positions possibles du cylindre pompe principale à l'intérieur de la veste. La figure 14, semblable à
la figure 2, montre la position des ailes en mouvement horizontal. La figure 17, semblable à la figure 3, montre la position des ailes en mouvement vertical.
La figure 20 montre le cylindre pompe auxiliaire et ses entrées de fluide. La figure 21 est un gros plan d'une partie de la figure 20 montrant le chemin d'entrée du fluide ajouté et la figure 22 est un gros plan d'une autre partie de la figure 20 montrant le piston du cylindre pompe auxiliaire. La figure 23 montre l'une des unités d'assise des ailes et les conduits de fluide de l'agitation horizontale et de l'agitation verticale des ailes ainsi qu'une paire de vérins alignés dos à dos pour le mouvement des assises des ailes. A la figure 24, on voit les deux unités d'assises des ailes avec les conduits de l'agitation verticale des ailes et les deux paires de vérins d'agitation verticale positionnés dos à dos avec les cylindres d'agitation verticale des assises des ailes avant en position contraire à celle des assises des ailes arrière. La figure 25 montre, sous un angle diagonal différent, les mêmes éléments que ceux qui sont illustrés à la figure 24. La figure 26 montre une coupe de l'un des vérins d'agitation verticale des ailes avec le piston dans sa position la plus haute.
La figure 27 montre un agrandi du point d'attache du vérin d'agitation verticale et de la circulation du fluide entrant. La figure 28 montre un vérin avec le piston à sa position la plus basse en fonction du fluide entrant du point d'attache opposé exhibé à l'agrandi de la figure 29. La figure 30 montre une sortie du fluide qui échappe l'étanchéité du guide de la tige vers le réservoir sans pression. Les figures 31 à 34 montrent les plateaux d'assise des ailes dans leurs diverses positions possibles. La figure 35 montre la localisation d'une soupape à
L'invention est du domaine du transport, s'inspirant des performances des oiseaux et des insectes, en vue de permettre au véhicule de circuler sur route, de circuler sur l'eau, de s'élever verticalement du sol, de circuler dans les airs et de se poser verticalement. Dans la pratique usuelle, pour qu'un véhicule vole dans les airs, il est conçu comme un avion et tous les modèles légers, parapentes, deltaplanes et gyrocoptères, nécessitent un parcours minimum essentiel à se poser ou prendre son élan. Comme l'hélicoptère où un ou plusieurs rotors font tourner des palmes vissant dans l'air par la force d'un moteur ainsi que pour les drones dont la sustentation s'appuie sur plusieurs hélices strictement essentielles sans lesquelles la man uvre de se poser est inexistante ou périlleuse. Dans la nature, les oiseaux et les insectes, eux, sont avantagés d'empannage qui fait que leurs ailes peuvent se déployer et agir sur l'air comme de grandes hélices offrant de grandes performances et leur permettant de s'envoler et de se poser facilement. La présente invention s'inspire de ces principes pour permettre au véhicule de s'envoler sans piste d'accélération et de se poser sans difficulté sur une superficie réduite de terrain en ne dépossédant jamais le véhicule de moyens de se poser partout si une défaillance de motricité advenait.
Relativement aux dessins qui illustrent la réalisation de l'invention, les figures 1, 2 et 3 représentent le véhicule dans l'une ou l'autre de trois positions : les ailes repliées pour une conduite routière dans la figure 1, se posant ou prenant son envol avec les ailes en mouvement horizontal dans la figure 2 dans laquelle sont également illustrées des lignes en segments de spirales figurant la tramée des ailes en mouvement et, finalement, en vol dans la figure 3 avec des lignes montrant la tramée de ses ailes en mouvement vertical.
La figure 4 est une coupe du fuselage en vue latérale démontrant la position des roues, du groupe mécanique et de l'habitacle et cabine de pilotage. La figure 5A
représente une vue verticale de la même coupe où l'on voit le déploiement des ailes. La figure 5B
montre le déplacement des ailes vers l'avant pour initier une man uvre de remontée et la figure 5C
montre le déplacement des ailes vers l'arrière pour initier une man uvre de descente. Les figures 6A, 6B et 6C montrent l'agitation des ailes en mouvement horizontal.
La figure 7 Date Reçue/Date Received 2020-11-15 illustre le mouvement vertical des ailes et la figure 8 montre le mouvement d'épaule donné aux unités d'assise des ailes. La figure 9 montre le système hydraulique comprenant un cylindre pompe principale activé par un vilebrequin embranché à
la force d'un moteur. Les figures 10, 12, 15 et 18 représentent des vues diagonales en gros plan du cylindre pompe principale positionné à l'intérieur d'une veste munie de quatre paires de conduits pour acheminer le fluide hydraulique dudit cylindre pompe principale pouvant être acheminé à l'une ou l'autre de quatre positions pour actionner le mouvement des ailes. Les figures 11, 13, 16 et 19 montrent des contrôles de pilotage comprenant une manivelle et une première pédale positionnés dans la cabine de pilotage et connectés au cylindre pompe principale dans diverses positions correspondant aux quatre positions possibles du cylindre pompe principale à l'intérieur de la veste. La figure 14, semblable à
la figure 2, montre la position des ailes en mouvement horizontal. La figure 17, semblable à la figure 3, montre la position des ailes en mouvement vertical.
La figure 20 montre le cylindre pompe auxiliaire et ses entrées de fluide. La figure 21 est un gros plan d'une partie de la figure 20 montrant le chemin d'entrée du fluide ajouté et la figure 22 est un gros plan d'une autre partie de la figure 20 montrant le piston du cylindre pompe auxiliaire. La figure 23 montre l'une des unités d'assise des ailes et les conduits de fluide de l'agitation horizontale et de l'agitation verticale des ailes ainsi qu'une paire de vérins alignés dos à dos pour le mouvement des assises des ailes. A la figure 24, on voit les deux unités d'assises des ailes avec les conduits de l'agitation verticale des ailes et les deux paires de vérins d'agitation verticale positionnés dos à dos avec les cylindres d'agitation verticale des assises des ailes avant en position contraire à celle des assises des ailes arrière. La figure 25 montre, sous un angle diagonal différent, les mêmes éléments que ceux qui sont illustrés à la figure 24. La figure 26 montre une coupe de l'un des vérins d'agitation verticale des ailes avec le piston dans sa position la plus haute.
La figure 27 montre un agrandi du point d'attache du vérin d'agitation verticale et de la circulation du fluide entrant. La figure 28 montre un vérin avec le piston à sa position la plus basse en fonction du fluide entrant du point d'attache opposé exhibé à l'agrandi de la figure 29. La figure 30 montre une sortie du fluide qui échappe l'étanchéité du guide de la tige vers le réservoir sans pression. Les figures 31 à 34 montrent les plateaux d'assise des ailes dans leurs diverses positions possibles. La figure 35 montre la localisation d'une soupape à
2 Date Reçue/Date Received 2020-11-15 boule permettant de vidanger les conduits d'agitation horizontale pour permettre de fermer les ailes. La figure 36 est un gros plan de la soupape à boule en position fermée n'intervenant pas sur la circulation va-et-vient du fluide dans les conduits d'agitation horizontale des ailes. La figure 37 est un autre gros plan de la soupape à
boule en position de vidanger les conduits d'agitation horizontale pour fermer les ailes. La figure 38 montre une coupe agrandie d'un arbre creux stationnaire, faisant partie des éléments pour l'agitation des ailes, avec le fluide pénétrant par un conduit et poussant l'articulation des bielles à refermer les ailes. La figure 39 montre une coupe vue d'en haut des mouvements des cylindres de l'arbre creux stationnaire avec la circulation va-et-vient du fluide et leur limite de course par de petit trous d'échappement. La figure 40 est un gros plan d'une partie de la figure 39 où l'on voit les trous d'échappement limitant la poussée du fluide.
La figure 41 montre une aile en position de pas d'hélice par l'axe de son point d'articulation contre la traction de bielles. La figure 42 montre le profil du pas d'hélice d'une aile à l'aide d'une flèche courbe. La figure 43 montre, en vue diagonale, que le pas d'hélice est influencé à sens contraire lors de l'agitation verticale des ailes et la rétention potentielle des bielles selon la pression positive du système. La figure 44 montre un arrangement de contrôle du débit de la soupape de pression positive. La figure 45 est un gros plan de la soupape de pression positive représentée à la figure 44. La figure 46 est un gros plan du stabilisateur de mouvement représenté à la figure 44. La figure 47 illustre la pédale de contrôle de débit de la pression positive connectée à la soupape de pression positive par une bielle. La figure 48 illustre l'action de l'un des quatre câbles contrôlant la trajectoire aérienne du véhicule par un jeu de poulies. La figure 49 montre le contrôle des ailes par le jeu de câbles lors de leur agitation à l'horizontale. La figure 50 est une vue de face du guidon montrant son inclinaison correspondant à celles des éléments de la figure 49. La figure 51 est un gros plan en diagonale d'une partie de la figure 49 montrant le manche et un noyau d'embrayage monté sur l'arbre de sélection de position des orifices du cylindre pompe principale enchâssé dans l'enclave d'orientation du manche.
La figure 52 illustre les mêmes éléments que la figure 49 dans une position différente. La figure 53 montre le noyau d'embrayage dans l'enclave du manche alors que la figure 54 montre ledit noyau enchâssé dans le manchon d'extension avant. La figure 55 est une vue de face du guidon montrant sa position correspondant aux positions des éléments de la
boule en position de vidanger les conduits d'agitation horizontale pour fermer les ailes. La figure 38 montre une coupe agrandie d'un arbre creux stationnaire, faisant partie des éléments pour l'agitation des ailes, avec le fluide pénétrant par un conduit et poussant l'articulation des bielles à refermer les ailes. La figure 39 montre une coupe vue d'en haut des mouvements des cylindres de l'arbre creux stationnaire avec la circulation va-et-vient du fluide et leur limite de course par de petit trous d'échappement. La figure 40 est un gros plan d'une partie de la figure 39 où l'on voit les trous d'échappement limitant la poussée du fluide.
La figure 41 montre une aile en position de pas d'hélice par l'axe de son point d'articulation contre la traction de bielles. La figure 42 montre le profil du pas d'hélice d'une aile à l'aide d'une flèche courbe. La figure 43 montre, en vue diagonale, que le pas d'hélice est influencé à sens contraire lors de l'agitation verticale des ailes et la rétention potentielle des bielles selon la pression positive du système. La figure 44 montre un arrangement de contrôle du débit de la soupape de pression positive. La figure 45 est un gros plan de la soupape de pression positive représentée à la figure 44. La figure 46 est un gros plan du stabilisateur de mouvement représenté à la figure 44. La figure 47 illustre la pédale de contrôle de débit de la pression positive connectée à la soupape de pression positive par une bielle. La figure 48 illustre l'action de l'un des quatre câbles contrôlant la trajectoire aérienne du véhicule par un jeu de poulies. La figure 49 montre le contrôle des ailes par le jeu de câbles lors de leur agitation à l'horizontale. La figure 50 est une vue de face du guidon montrant son inclinaison correspondant à celles des éléments de la figure 49. La figure 51 est un gros plan en diagonale d'une partie de la figure 49 montrant le manche et un noyau d'embrayage monté sur l'arbre de sélection de position des orifices du cylindre pompe principale enchâssé dans l'enclave d'orientation du manche.
La figure 52 illustre les mêmes éléments que la figure 49 dans une position différente. La figure 53 montre le noyau d'embrayage dans l'enclave du manche alors que la figure 54 montre ledit noyau enchâssé dans le manchon d'extension avant. La figure 55 est une vue de face du guidon montrant sa position correspondant aux positions des éléments de la
3 Date Reçue/Date Received 2020-11-15 figure 52. La figure 56 montre le noyau d'embrayage enchâssé dans le manchon d'extension avant. La figure 57 montre le potentiel d'inclinaison vers l'avant ou l'arrière du manche à balai réparti sur un manche tubulaire enveloppant le manche de contrôle de la trajectoire aérienne par une bielle activant des leviers et des cames qui déplacent le centre de rotation des ailes pour les man uvres d'ascendance et de descendance. La figure 58 est une vue en élévation de la figure 57. La figure 59 montre un manche entourant le manche à balai transférant l'articulation du guidon à une bielle qui dirige la fourche de la roue avant. La figure 60 est une vue en plan de la figure 59. La figure 61 montre des roues escamotables pouvant soulever le véhicule par son centre de portance pour le déplacer, le stabiliser lors de lents déplacements routiers et ajuster son équilibre par le déplacement d'un poids dans un tube atteignant les extrémités longitudinales du véhicule.
En référant de manière plus détaillée aux dessins au moyen de caractères chiffrés, les dessins présentés illustrent un véhicule qui vole comprenant une cabine de pilotage 1, quatre ailes 2, au minimum une roue avant 3 et au minimum une roue arrière 4 de même qu'un ensemble de mécanismes réalisant le repli, la mobilité et le contrôle des ailes 2 du véhicule, lui permettant de circuler sur les routes, de circuler sur l'eau, de s'élever verticalement, de voler dans les airs et de se poser verticalement comme un insecte telle la libellule. Ces éléments sont illustrés dans la figure 1 et les illustrations des mouvements des ailes du véhicule sont représentées dans les figures 2, 3, 5A, 5B, 5C, 6A, 6B, 6C et 7.
L'ensemble illustré dans les figures 1 à 61 comprend une série d'actions mécaniques qui seront décrites en détail, dont la force motrice mobilisant les ailes, les agitations horizontales des ailes, les agitations verticales des ailes, l'adoption du pas d'hélice par l'axe des points d'attache des ailes, le contrôle de la stabilité du véhicule en agitation horizontale des ailes et celui de sa trajectoire modifiant le pas d'hélice des ailes, l'influence ascendante ou descendante par des cames qui avancent ou reculent la portance des ailes par rapport au véhicule en bougeant leurs axes de rotation horizontale.
La force motrice mobilisant les ailes provient d'un système hydraulique comprenant un cylindre pompe principale 5 et son arbre 6 dont le piston, articulé par un vilebrequin 7 mû
En référant de manière plus détaillée aux dessins au moyen de caractères chiffrés, les dessins présentés illustrent un véhicule qui vole comprenant une cabine de pilotage 1, quatre ailes 2, au minimum une roue avant 3 et au minimum une roue arrière 4 de même qu'un ensemble de mécanismes réalisant le repli, la mobilité et le contrôle des ailes 2 du véhicule, lui permettant de circuler sur les routes, de circuler sur l'eau, de s'élever verticalement, de voler dans les airs et de se poser verticalement comme un insecte telle la libellule. Ces éléments sont illustrés dans la figure 1 et les illustrations des mouvements des ailes du véhicule sont représentées dans les figures 2, 3, 5A, 5B, 5C, 6A, 6B, 6C et 7.
L'ensemble illustré dans les figures 1 à 61 comprend une série d'actions mécaniques qui seront décrites en détail, dont la force motrice mobilisant les ailes, les agitations horizontales des ailes, les agitations verticales des ailes, l'adoption du pas d'hélice par l'axe des points d'attache des ailes, le contrôle de la stabilité du véhicule en agitation horizontale des ailes et celui de sa trajectoire modifiant le pas d'hélice des ailes, l'influence ascendante ou descendante par des cames qui avancent ou reculent la portance des ailes par rapport au véhicule en bougeant leurs axes de rotation horizontale.
La force motrice mobilisant les ailes provient d'un système hydraulique comprenant un cylindre pompe principale 5 et son arbre 6 dont le piston, articulé par un vilebrequin 7 mû
4 Date Reçue/Date Received 2020-11-15 par un moteur, va et vient dans ledit cylindre pompe principale. Le cylindre pompe principale 5 est positionné à l'intérieur d'une veste 8 munie de conduits 9, 10, 11 et 12 pour l'acheminement du fluide hydraulique. Le cylindre pompe principale 5 possède des orifices 13 et peut tourner longitudinalement dans la veste 8 pour aligner les orifices 13 aux divers conduits. Ces éléments sont illustrés dans les figures 9, 10, 12, 15 et 18. La commande du pilote sur une manivelle 14 permet l'orientation des orifices 13 à
la position de fermer les ailes, à la position neutre pouvant être engagée hydrauliquement à
d'autres fonctions dont la traction routière du véhicule et finalement à la position de l'agitation des ailes à l'horizontale pour des man uvres de se poser ou de prendre son envol. Par une pédale 15, les orifices 13 peuvent être alignés à la position d'activation verticale des ailes lors de parcours dans les airs. Dans la figure 10, on voit qu'une paire d'orifices 13 du cylindre pompe principale 5 est alignée avec les conduits de repli des ailes 9 et la figure 11 montre la position de la manivelle 14 correspondant à
cette position du cylindre pompe principale 5 à l'intérieur de la veste 8. La figure 12 montre que les orifices 13 du cylindre pompe principale 5 sont tournés par la position de la manivelle 14, que l'on voit dans la figure 13, dans les conduits de la position neutre 10.
Dans la figure 15, on voit que les orifices 13 du cylindre pompe principale 5 sont tournés par la position de la manivelle 14, tel qu'illustré à la figure 16, dans la position des conduits d'agitation horizontale des ailes 11. Le mouvement des ailes est illustré à la figure 14.
La figure 18 montre que l'alignement de la pédale 15, tel qu'illustré à la figure 19, engage le cylindre pompe principale 5 à tourner ses orifices 13 dans les conduits 12 de la veste 8 qui activent les ailes verticalement tel qu'illustré dans la figure 17.
Le système hydraulique comprend en outre un cylindre pompe auxiliaire 16 possédant des entrées de fluide 17 pour ajouter du fluide dans le système afin de créer la pression positive qui sera nécessaire pour contrôler le pas d'hélice. Le chemin d'entrée du fluide ajouté passe à travers le piston 18 du cylindre pompe principale et le débit d'entrée de fluide est dirigé par une soupape de déviation 19. Le piston du cylindre pompe auxiliaire 16 est façonné d'une bague coulissante 20 entre deux joncs d'arrêt 21 intercalés dans l'extension de l'arbre 6 du cylindre pompe principale pour diriger le fluide dans un conduit intérieur 22. Ces éléments sont illustrés dans les figures 20, 21 et 22.
Date Reçue/Date Received 2020-11-15 Des mécanismes faisant partie de deux unités d'assise 23 des ailes participent aux divers mouvements desdites ailes. En activant les cylindres 24B, enchâssés à
l'intérieur d'arbres creux 24 stationnaires positionnés longitudinalement par rapport au véhicule, par le fluide hydraulique du mouvement de va-et-vient du piston 18 du cylindre pompe principale 5, le mouvement se répercute sur des bielles 25 attachées entre des manilles 26 et les abords des ailes 2 et entraine les mouvements desdites ailes. Par une pédale 15 continuant la fin de course de la manivelle 14, le pilote tourne le cylindre pompe principale 5 de la position des conduits 11 de la veste correspondant à l'agitation horizontale des ailes aux conduits 12 de leur agitation verticale conduisant le va-et-vient hydraulique du fluide de la pompe principale 5 à des vérins d'agitation verticale des ailes à double action 27 alignés pour balancer les deux unités d'assises des ailes 23 à contresens sous et autour de l'axe longitudinal des arbres creux 24 stationnaires au véhicule. Les unités d'assise des ailes et leurs composantes sont illustrées dans les figures 23, 24 et 25. Le fonctionnement des vérins d'agitation verticale des ailes à double action 27 est illustré
dans les figures 26 à30.
Les plateaux 28 d'assise des ailes peuvent être orientés dans l'une ou l'autre de quatre positions selon l'emplacement choisi par le pilote pour l'alignement des orifices 13 du cylindre pompe principale 5 à l'intérieur de la veste 8, soit les ailes en position fermée tel qu'illustré à la figure 31 ou les ailes en position ouverte par la pression positive du système tel qu'illustré à la figure 32. Les plateaux 28 des assises des ailes peuvent également s'articuler à l'horizontale dont les limites sont illustrées aux figures 33 et 34 par le flux de va-et-vient du fluide du piston du cylindre pompe principale 5 lorsque les orifices 13 du cylindre sont orientés aux conduits d'agitation horizontale 11.
Tel qu'illustré dans la figure 35, les conduits d'agitation horizontale des ailes 11 sont munis d'une soupape à boule 29 permettant de vidanger lesdits conduits pour permettre de fermer les ailes. La soupape à boule 29 peut se trouver en position fermée n'intervenant pas sur la circulation va-et-vient du fluide dans les conduits d'agitation horizontale des ailes 11 tel qu'illustré dans la figure 36. La soupape à boule 29 peut être en position de vidanger les conduits d'agitation horizontale 11 pour permettre de fermer les ailes tel qu'illustré à la figure 37. La figure 38 montre une coupe agrandie d'un arbre Date Reçue/Date Received 2020-11-15 creux stationnaire 24, faisant partie des éléments pour l'agitation des ailes, avec le fluide pénétrant par un conduit et poussant les cylindres coiffés des manilles dans une course à
se refermer entraînant l'articulation des bielles 25 à refermer les ailes. Les flèches pointillées dans les figures 35 à 38 indiquent la direction du fluide à
l'intérieur des conduits.
Les conduits de mouvement horizontal des cylindres des arbres creux stationnaires 24 comprennent de petits trous d'échappement 30 pour limiter la course du fluide qui active les cylindres 24B de l'intérieur de l'arbre creux stationnaire 24. Ceci est illustré dans la figure 39 dans laquelle la circulation du fluide est indiquée par des flèches pointillées. La figure 40 montre plus distinctement les trous d'échappement 30.
Le pas d'hélice s'applique aux ailes dans leurs mouvements horizontaux par leur résistance à l'entrainement des bielles 25 de leur articulation contre l'axe de leurs points d'attache longitudinale 31. Dans leurs agitations à la verticale, c'est la résistance sur l'air du surplus de surface des ailes faisant queue à leurs centres longitudinaux qui les force à
tourner contre la pression positive du système réparti en traction bilatérale des bielles 25.
Le pas d'hélice est influencé à sens contraire lors de l'agitation verticale des ailes et la rétention potentielle des bielles est selon la pression positive du système.
Les mouvements du pas d'hélice sont illustrés dans les figures 41 à 43.
Le contrôle du débit de la soupape de pression positive 32 est réalisé par un jeu de jambe 33 compressant le ressort d'une soupape 34 par le mouvement d'un genou 35 soutenu par la force d'un ressort 36 et articulé par l'action de la pédale de contrôle 15B
à travers le truchement d'un stabilisateur de mouvement 37. La pédale de contrôle 15B est connectée à la soupape de pression positive 32 par une bielle 38. Ces éléments sont illustrés dans les figures 44 à 47.
Quatre câbles 39 contrôlent la trajectoire aérienne du véhicule par un jeu de poulies stationnaires 40 contournant une poulie mobile 41. Un gros plan illustrant le fonctionnement de l'un des câbles 39 est présenté à la figure 48. Les câbles rejoignent les manilles d'attache 26 des bielles des ailes 25 par le truchement de bracelets et de trapèzes. L'action de contrôle de la trajectoire aérienne du véhicule est transmise aux Date Reçue/Date Received 2020-11-15 manilles d'attache 26 des bielles des ailes 25 par l'articulation verticale de la poulie 41 sur chacun des quatre câbles 39 se faufilant entre les poulies stationnaires 40. Le contrôle de la trajectoire du véhicule s'applique en inclinant un guidon 42. L'action active deux tiges de liaison 43A et 43B; la tige de liaison 43A est attachée au guidon 42 et descend verticalement pour s'attacher à un manche longitudinal 44, embrayé à son manchon d'extension de queue 45 qui active verticalement les quatre poulies 41, par un noyau d'embrayage 46 monté sur l'arbre 6 de sélection de position des orifices 13 du cylindre pompe principale 5. L'action d'inclinaison du guidon est ainsi transférée à
des jeux de câbles 39 qui la distribuent à des bracelets 47 lesquels, en pivotant autour des arbres creux longitudinaux stationnaires 24, transfèrent l'inclinaison à des jeux de trapèzes 48, puis aux manilles 26 qui tirent les bielles d'activation des ailes 25. La figure 49 montre une partie du mécanisme de contrôle des ailes avec les quatre câbles 39 de contrôle de la trajectoire latérale du véhicule par leurs poulies 41 suivant l'inclinaison du guidon 42 transmise par la tige de liaison 43A à un manche longitudinal 44 et son manchon d'extension de queue 45 distribuant la même inclinaison sur toutes les manilles 26. A la figure 50, le guidon 42 est montré de face pour illustrer sa position lors de l'activation des poulies décrites précédemment. La figure 51 est un gros plan en diagonale d'une partie de la figure 49 montrant le manche 44 et un noyau d'embrayage monté sur l'arbre 6 de sélection de position des orifices 13 du cylindre pompe principale 5 enchâssé dans l'enclave d'orientation du manche 44.
Dans le contrôle de la stabilité latérale du véhicule lorsque ses ailes s'articulent à
l'horizontale pour les man uvres de se poser ou de prendre son envol, le manche longitudinal 44 et son manchon d'extension de queue 45 transfèrent tous les deux la même inclinaison aux manilles 26 avant et arrière des bielles d' entrainement des ailes 25, ce qui a pour effet de retenir le pas d'hélice d'un côté du véhicule et le favoriser de l'autre. Ceci est illustré aux figures 49 et 51.
Dans le contrôle de la trajectoire du véhicule, le noyau d'embrayage 46 a transféré de l'enclave du manche longitudinal 44 et s'est logé dans celui du manchon d'extension avant 49, pivotant dans son axe et tourné à l'inverse par la tige d'extension 43B, venant du guidon 42 et attachée en croisé, ce qui fait en sorte que l'inclinaison des manilles 26 Date Reçue/Date Received 2020-11-15 avant est contraire à celle des manilles 26 arrière entrainant les bielles d'agitation des ailes 25, influençant l'angle d'attaque du pas d'hélice en vol de parcours contrairement d'un côté du véhicule à l'autre. Ceci est illustré dans la figure 52. Les figures 53 et 54 illustrent le mouvement du noyau d'embrayage 46 de l'intérieur du manche longitudinal 44, à l'intérieur du manchon d'extension avant 49. La position de la tige d'extension 43B
du guidon 42 est illustrée dans la figure 55.
Dans le contrôle de pivot avant et arrière du véhicule dans les airs, le guidon 42 étant relié à un manche à balai 50, peut incliner ledit manche à balai vers l'avant ou l'arrière et transférer ce mouvement par une bielle 51 à un manche tubulaire 52 qui bascule des leviers 53 et tourne des cames 54 qui déplacent l'axe de rotation des ailes tel qu'illustré
dans les figures 5A et 5B ainsi que l'aileron de profondeur du véhicule pour les man uvres d'ascendance et de descendance. Ces actions sont illustrées dans les figures 57 et 58.
Pour la circulation au sol, un manche 52 entourant le manche à balai 50 transfère l'articulation du guidon 42 à une tige de liaison 55 qui dirige la fourche de la roue avant 3, ainsi que la dérive. Ceci est illustré dans la figure 60.
Des roues accessoires pivotantes escamotables 56 peuvent sortir d'en-dessous du centre de sustentation des ailes pour ranger le véhicule, garder l'équilibre en conduite routière lente, et ajuster le ballant aéronautique du véhicule à l'aide d'un poids accessoire 57 que l'on déplace à l'aide d'une corde dans un tube 58, atteignant les deux extrémités longitudinales du véhicule. Ces éléments sont illustrés dans la figure 61.
Il est entendu que les réalisations décrites constituent des illustrations de réalisations possibles. Des changements ou des modifications peuvent être apportés tout en demeurant fidèle à l'esprit et à la portée de l'invention.
Date Reçue/Date Received 2020-11-15
la position de fermer les ailes, à la position neutre pouvant être engagée hydrauliquement à
d'autres fonctions dont la traction routière du véhicule et finalement à la position de l'agitation des ailes à l'horizontale pour des man uvres de se poser ou de prendre son envol. Par une pédale 15, les orifices 13 peuvent être alignés à la position d'activation verticale des ailes lors de parcours dans les airs. Dans la figure 10, on voit qu'une paire d'orifices 13 du cylindre pompe principale 5 est alignée avec les conduits de repli des ailes 9 et la figure 11 montre la position de la manivelle 14 correspondant à
cette position du cylindre pompe principale 5 à l'intérieur de la veste 8. La figure 12 montre que les orifices 13 du cylindre pompe principale 5 sont tournés par la position de la manivelle 14, que l'on voit dans la figure 13, dans les conduits de la position neutre 10.
Dans la figure 15, on voit que les orifices 13 du cylindre pompe principale 5 sont tournés par la position de la manivelle 14, tel qu'illustré à la figure 16, dans la position des conduits d'agitation horizontale des ailes 11. Le mouvement des ailes est illustré à la figure 14.
La figure 18 montre que l'alignement de la pédale 15, tel qu'illustré à la figure 19, engage le cylindre pompe principale 5 à tourner ses orifices 13 dans les conduits 12 de la veste 8 qui activent les ailes verticalement tel qu'illustré dans la figure 17.
Le système hydraulique comprend en outre un cylindre pompe auxiliaire 16 possédant des entrées de fluide 17 pour ajouter du fluide dans le système afin de créer la pression positive qui sera nécessaire pour contrôler le pas d'hélice. Le chemin d'entrée du fluide ajouté passe à travers le piston 18 du cylindre pompe principale et le débit d'entrée de fluide est dirigé par une soupape de déviation 19. Le piston du cylindre pompe auxiliaire 16 est façonné d'une bague coulissante 20 entre deux joncs d'arrêt 21 intercalés dans l'extension de l'arbre 6 du cylindre pompe principale pour diriger le fluide dans un conduit intérieur 22. Ces éléments sont illustrés dans les figures 20, 21 et 22.
Date Reçue/Date Received 2020-11-15 Des mécanismes faisant partie de deux unités d'assise 23 des ailes participent aux divers mouvements desdites ailes. En activant les cylindres 24B, enchâssés à
l'intérieur d'arbres creux 24 stationnaires positionnés longitudinalement par rapport au véhicule, par le fluide hydraulique du mouvement de va-et-vient du piston 18 du cylindre pompe principale 5, le mouvement se répercute sur des bielles 25 attachées entre des manilles 26 et les abords des ailes 2 et entraine les mouvements desdites ailes. Par une pédale 15 continuant la fin de course de la manivelle 14, le pilote tourne le cylindre pompe principale 5 de la position des conduits 11 de la veste correspondant à l'agitation horizontale des ailes aux conduits 12 de leur agitation verticale conduisant le va-et-vient hydraulique du fluide de la pompe principale 5 à des vérins d'agitation verticale des ailes à double action 27 alignés pour balancer les deux unités d'assises des ailes 23 à contresens sous et autour de l'axe longitudinal des arbres creux 24 stationnaires au véhicule. Les unités d'assise des ailes et leurs composantes sont illustrées dans les figures 23, 24 et 25. Le fonctionnement des vérins d'agitation verticale des ailes à double action 27 est illustré
dans les figures 26 à30.
Les plateaux 28 d'assise des ailes peuvent être orientés dans l'une ou l'autre de quatre positions selon l'emplacement choisi par le pilote pour l'alignement des orifices 13 du cylindre pompe principale 5 à l'intérieur de la veste 8, soit les ailes en position fermée tel qu'illustré à la figure 31 ou les ailes en position ouverte par la pression positive du système tel qu'illustré à la figure 32. Les plateaux 28 des assises des ailes peuvent également s'articuler à l'horizontale dont les limites sont illustrées aux figures 33 et 34 par le flux de va-et-vient du fluide du piston du cylindre pompe principale 5 lorsque les orifices 13 du cylindre sont orientés aux conduits d'agitation horizontale 11.
Tel qu'illustré dans la figure 35, les conduits d'agitation horizontale des ailes 11 sont munis d'une soupape à boule 29 permettant de vidanger lesdits conduits pour permettre de fermer les ailes. La soupape à boule 29 peut se trouver en position fermée n'intervenant pas sur la circulation va-et-vient du fluide dans les conduits d'agitation horizontale des ailes 11 tel qu'illustré dans la figure 36. La soupape à boule 29 peut être en position de vidanger les conduits d'agitation horizontale 11 pour permettre de fermer les ailes tel qu'illustré à la figure 37. La figure 38 montre une coupe agrandie d'un arbre Date Reçue/Date Received 2020-11-15 creux stationnaire 24, faisant partie des éléments pour l'agitation des ailes, avec le fluide pénétrant par un conduit et poussant les cylindres coiffés des manilles dans une course à
se refermer entraînant l'articulation des bielles 25 à refermer les ailes. Les flèches pointillées dans les figures 35 à 38 indiquent la direction du fluide à
l'intérieur des conduits.
Les conduits de mouvement horizontal des cylindres des arbres creux stationnaires 24 comprennent de petits trous d'échappement 30 pour limiter la course du fluide qui active les cylindres 24B de l'intérieur de l'arbre creux stationnaire 24. Ceci est illustré dans la figure 39 dans laquelle la circulation du fluide est indiquée par des flèches pointillées. La figure 40 montre plus distinctement les trous d'échappement 30.
Le pas d'hélice s'applique aux ailes dans leurs mouvements horizontaux par leur résistance à l'entrainement des bielles 25 de leur articulation contre l'axe de leurs points d'attache longitudinale 31. Dans leurs agitations à la verticale, c'est la résistance sur l'air du surplus de surface des ailes faisant queue à leurs centres longitudinaux qui les force à
tourner contre la pression positive du système réparti en traction bilatérale des bielles 25.
Le pas d'hélice est influencé à sens contraire lors de l'agitation verticale des ailes et la rétention potentielle des bielles est selon la pression positive du système.
Les mouvements du pas d'hélice sont illustrés dans les figures 41 à 43.
Le contrôle du débit de la soupape de pression positive 32 est réalisé par un jeu de jambe 33 compressant le ressort d'une soupape 34 par le mouvement d'un genou 35 soutenu par la force d'un ressort 36 et articulé par l'action de la pédale de contrôle 15B
à travers le truchement d'un stabilisateur de mouvement 37. La pédale de contrôle 15B est connectée à la soupape de pression positive 32 par une bielle 38. Ces éléments sont illustrés dans les figures 44 à 47.
Quatre câbles 39 contrôlent la trajectoire aérienne du véhicule par un jeu de poulies stationnaires 40 contournant une poulie mobile 41. Un gros plan illustrant le fonctionnement de l'un des câbles 39 est présenté à la figure 48. Les câbles rejoignent les manilles d'attache 26 des bielles des ailes 25 par le truchement de bracelets et de trapèzes. L'action de contrôle de la trajectoire aérienne du véhicule est transmise aux Date Reçue/Date Received 2020-11-15 manilles d'attache 26 des bielles des ailes 25 par l'articulation verticale de la poulie 41 sur chacun des quatre câbles 39 se faufilant entre les poulies stationnaires 40. Le contrôle de la trajectoire du véhicule s'applique en inclinant un guidon 42. L'action active deux tiges de liaison 43A et 43B; la tige de liaison 43A est attachée au guidon 42 et descend verticalement pour s'attacher à un manche longitudinal 44, embrayé à son manchon d'extension de queue 45 qui active verticalement les quatre poulies 41, par un noyau d'embrayage 46 monté sur l'arbre 6 de sélection de position des orifices 13 du cylindre pompe principale 5. L'action d'inclinaison du guidon est ainsi transférée à
des jeux de câbles 39 qui la distribuent à des bracelets 47 lesquels, en pivotant autour des arbres creux longitudinaux stationnaires 24, transfèrent l'inclinaison à des jeux de trapèzes 48, puis aux manilles 26 qui tirent les bielles d'activation des ailes 25. La figure 49 montre une partie du mécanisme de contrôle des ailes avec les quatre câbles 39 de contrôle de la trajectoire latérale du véhicule par leurs poulies 41 suivant l'inclinaison du guidon 42 transmise par la tige de liaison 43A à un manche longitudinal 44 et son manchon d'extension de queue 45 distribuant la même inclinaison sur toutes les manilles 26. A la figure 50, le guidon 42 est montré de face pour illustrer sa position lors de l'activation des poulies décrites précédemment. La figure 51 est un gros plan en diagonale d'une partie de la figure 49 montrant le manche 44 et un noyau d'embrayage monté sur l'arbre 6 de sélection de position des orifices 13 du cylindre pompe principale 5 enchâssé dans l'enclave d'orientation du manche 44.
Dans le contrôle de la stabilité latérale du véhicule lorsque ses ailes s'articulent à
l'horizontale pour les man uvres de se poser ou de prendre son envol, le manche longitudinal 44 et son manchon d'extension de queue 45 transfèrent tous les deux la même inclinaison aux manilles 26 avant et arrière des bielles d' entrainement des ailes 25, ce qui a pour effet de retenir le pas d'hélice d'un côté du véhicule et le favoriser de l'autre. Ceci est illustré aux figures 49 et 51.
Dans le contrôle de la trajectoire du véhicule, le noyau d'embrayage 46 a transféré de l'enclave du manche longitudinal 44 et s'est logé dans celui du manchon d'extension avant 49, pivotant dans son axe et tourné à l'inverse par la tige d'extension 43B, venant du guidon 42 et attachée en croisé, ce qui fait en sorte que l'inclinaison des manilles 26 Date Reçue/Date Received 2020-11-15 avant est contraire à celle des manilles 26 arrière entrainant les bielles d'agitation des ailes 25, influençant l'angle d'attaque du pas d'hélice en vol de parcours contrairement d'un côté du véhicule à l'autre. Ceci est illustré dans la figure 52. Les figures 53 et 54 illustrent le mouvement du noyau d'embrayage 46 de l'intérieur du manche longitudinal 44, à l'intérieur du manchon d'extension avant 49. La position de la tige d'extension 43B
du guidon 42 est illustrée dans la figure 55.
Dans le contrôle de pivot avant et arrière du véhicule dans les airs, le guidon 42 étant relié à un manche à balai 50, peut incliner ledit manche à balai vers l'avant ou l'arrière et transférer ce mouvement par une bielle 51 à un manche tubulaire 52 qui bascule des leviers 53 et tourne des cames 54 qui déplacent l'axe de rotation des ailes tel qu'illustré
dans les figures 5A et 5B ainsi que l'aileron de profondeur du véhicule pour les man uvres d'ascendance et de descendance. Ces actions sont illustrées dans les figures 57 et 58.
Pour la circulation au sol, un manche 52 entourant le manche à balai 50 transfère l'articulation du guidon 42 à une tige de liaison 55 qui dirige la fourche de la roue avant 3, ainsi que la dérive. Ceci est illustré dans la figure 60.
Des roues accessoires pivotantes escamotables 56 peuvent sortir d'en-dessous du centre de sustentation des ailes pour ranger le véhicule, garder l'équilibre en conduite routière lente, et ajuster le ballant aéronautique du véhicule à l'aide d'un poids accessoire 57 que l'on déplace à l'aide d'une corde dans un tube 58, atteignant les deux extrémités longitudinales du véhicule. Ces éléments sont illustrés dans la figure 61.
Il est entendu que les réalisations décrites constituent des illustrations de réalisations possibles. Des changements ou des modifications peuvent être apportés tout en demeurant fidèle à l'esprit et à la portée de l'invention.
Date Reçue/Date Received 2020-11-15
Claims (2)
ou de privilège est revendiqué sont définies comme suit :
1. Un véhicule capable de circuler sur route, de circuler sur l'eau, de s'élever verticalement du sol, de circuler dans les airs et de se poser verticalement, ledit véhicule comprenant - un moyen de transférer la force rotative d'un moteur sur un vilebrequin pour en tirer le va-et-vient du fluide d'un piston branché audit vilebrequin, ledit piston étant à
l'intérieur d'un cylindre pompe principale pivotable à l'intérieur d'une veste, ledit cylindre pompe principale ayant des orifices qui peuvent s'aligner par une manivelle à
une première paire de conduits de ladite veste pour acheminer le va-et-vient du fluide à replier des ailes, à passer à une seconde paire de conduits de position neutre branchable à différentes actions hydrauliques, à passer par une troisième paire de conduits pour activer des cylindres enchâssés dans les extrémités d'arbres creux stationnaires pour l'agitation des ailes à l'horizontale pour des man uvres de se poser ou de prendre son envol et, par une première pédale, à passer à une quatrième paire de conduits menant à des vérins pour l'agitation des ailes à la verticale lors de parcours dans les airs;
- des unités d'assise des ailes, au nombre de deux, participant aux mouvements des ailes, comprenant des plateaux, lesdits plateaux tournant dans un axe vertical dont la position est rendue mobile par une action de came, chacun desdits plateaux comprenant en outre un axe horizontal constituant un axe d'attache longitudinal de l'une desdites ailes, lesdites unités d'assise comprenant en outre des bielles d'articulation des ailes connectées entre les abords des ailes et des manilles coiffant les cylindres des arbres creux stationnaires, lesdits arbres creux stationnaires étant en outre munis de bracelets et de trapèzes pour influencer l'alignement des ailes suivant la commande du pilote;
- un cylindre pompe auxiliaire possédant des entrées de fluide pour créer une pression positive requise à l'intérieur du système hydraulique;
- une soupape à boule croisant la troisième paire de conduits de la veste, soient les conduits d'agitation horizontale des ailes, servant à vidanger lesdits conduits afin de déverrouiller l'action de fermer les ailes;
- un jeu de bielles et de leviers, branché à un manche à balai, lequel manche à balai peut être incliné vers l'avant ou vers l'arrière pour tourner l'orientation de cames, déplaçant le centre de portance des ailes vers l'avant pour initier la remontée du véhicule et vers l'arrière pour initier la descente aéronautique dudit véhicule;
- une deuxième pédale, dite pédale de contrôle hydraulique, régissant la pression positive du système en articulant une soupape de contrôle de ladite pression positive et contrôlant le pas d'hélice des ailes autour des axes d'attache longitudinaux desdites ailes, ledit pas d'hélice étant incité par la portance aérodynamique suivant le mouvement desdites ailes;
- un guidon, dont le mouvement d'inclinaison est branché auxdits leviers et à des câbles, ainsi qu'aux bracelets et trapèzes des arbres creux stationnaires, incline toutes les paires de manilles d'articulation des ailes dans un même sens pour influencer le pas d'hélice des ailes en vue de stabiliser le véhicule latéralement en vol stationnaire et incline lesdites paires de manilles en sens inverse l'une de l'autre pour diriger la trajectoire lors de parcours aériens, ledit guidon pouvant être tourné pour tourner la dérive et conduire le véhicule sur la route par une ou des roues avant;
- des roues escamotables sous le centre de portance dudit véhicule pour élever le véhicule pour le ranger, le stabiliser lors de lentes man uvres au sol et le balancer longitudinalement en déplaçant un poids dans un tube s'étendant d'une extrémité à
l'autre d'un fuselage.
l'intérieur d'un cylindre pompe principale pivotable à l'intérieur d'une veste, ledit cylindre pompe principale ayant des orifices qui peuvent s'aligner par une manivelle à
une première paire de conduits de ladite veste pour acheminer le va-et-vient du fluide à replier des ailes, à passer à une seconde paire de conduits de position neutre branchable à différentes actions hydrauliques, à passer par une troisième paire de conduits pour activer des cylindres enchâssés dans les extrémités d'arbres creux stationnaires pour l'agitation des ailes à l'horizontale pour des man uvres de se poser ou de prendre son envol et, par une première pédale, à passer à une quatrième paire de conduits menant à des vérins pour l'agitation des ailes à la verticale lors de parcours dans les airs;
- des unités d'assise des ailes, au nombre de deux, participant aux mouvements des ailes, comprenant des plateaux, lesdits plateaux tournant dans un axe vertical dont la position est rendue mobile par une action de came, chacun desdits plateaux comprenant en outre un axe horizontal constituant un axe d'attache longitudinal de l'une desdites ailes, lesdites unités d'assise comprenant en outre des bielles d'articulation des ailes connectées entre les abords des ailes et des manilles coiffant les cylindres des arbres creux stationnaires, lesdits arbres creux stationnaires étant en outre munis de bracelets et de trapèzes pour influencer l'alignement des ailes suivant la commande du pilote;
- un cylindre pompe auxiliaire possédant des entrées de fluide pour créer une pression positive requise à l'intérieur du système hydraulique;
- une soupape à boule croisant la troisième paire de conduits de la veste, soient les conduits d'agitation horizontale des ailes, servant à vidanger lesdits conduits afin de déverrouiller l'action de fermer les ailes;
- un jeu de bielles et de leviers, branché à un manche à balai, lequel manche à balai peut être incliné vers l'avant ou vers l'arrière pour tourner l'orientation de cames, déplaçant le centre de portance des ailes vers l'avant pour initier la remontée du véhicule et vers l'arrière pour initier la descente aéronautique dudit véhicule;
- une deuxième pédale, dite pédale de contrôle hydraulique, régissant la pression positive du système en articulant une soupape de contrôle de ladite pression positive et contrôlant le pas d'hélice des ailes autour des axes d'attache longitudinaux desdites ailes, ledit pas d'hélice étant incité par la portance aérodynamique suivant le mouvement desdites ailes;
- un guidon, dont le mouvement d'inclinaison est branché auxdits leviers et à des câbles, ainsi qu'aux bracelets et trapèzes des arbres creux stationnaires, incline toutes les paires de manilles d'articulation des ailes dans un même sens pour influencer le pas d'hélice des ailes en vue de stabiliser le véhicule latéralement en vol stationnaire et incline lesdites paires de manilles en sens inverse l'une de l'autre pour diriger la trajectoire lors de parcours aériens, ledit guidon pouvant être tourné pour tourner la dérive et conduire le véhicule sur la route par une ou des roues avant;
- des roues escamotables sous le centre de portance dudit véhicule pour élever le véhicule pour le ranger, le stabiliser lors de lentes man uvres au sol et le balancer longitudinalement en déplaçant un poids dans un tube s'étendant d'une extrémité à
l'autre d'un fuselage.
2. Le véhicule de la revendication 1 caractérisé en ce que les vérins d'agitation verticale des ailes sont à double action et sont alignés dos à dos ou face à face pour balancer les deux unités d'assises des ailes à contresens sous les arbres creux stationnaires.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA3099239A CA3099239C (fr) | 2020-11-15 | 2020-11-15 | Vehicule qui vole |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA3099239A CA3099239C (fr) | 2020-11-15 | 2020-11-15 | Vehicule qui vole |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3099239A1 CA3099239A1 (fr) | 2022-05-15 |
| CA3099239C true CA3099239C (fr) | 2023-05-30 |
Family
ID=81535341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA3099239A Active CA3099239C (fr) | 2020-11-15 | 2020-11-15 | Vehicule qui vole |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA3099239C (fr) |
-
2020
- 2020-11-15 CA CA3099239A patent/CA3099239C/fr active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3099239A1 (fr) | 2022-05-15 |
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