CA3089785C - Procede de surveillance de la distribution d'une goutte et dispositif d'assistance - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de surveillance de la distribution d'une goutte par un dispositif de distribution d'un produit liquide sous forme de gouttes, à l'aide de moyens de détection de produit liquide disposés au voisinage d'un orifice de distribution de gouttes, et d'un système de traitement (40) des informations fournies par les moyens de détection, procédé de surveillance au cours duquel le système de traitement (40) reçoit des informations correspondant à la succession des étapes suivantes : - une étape de détection de présence de liquide, au cours de laquelle les moyens de détection détectent la présence de liquide au voisinage de l'orifice de distribution, les moyens de détection étant configurés de sorte que la détection de présence de liquide est significative d'une goutte en cours de formation, en contact avec l'orifice de distribution, - une étape de détection d'absence de liquide au cours de laquelle les moyens de détection détectent l'absence de liquide audit voisinage de l'orifice de distribution, et le système de traitement (40) traite ces informations de détection successives de présence et d'absence de liquide pour fournir une information sur la distribution d'une goutte. L'invention concerne également un dispositif d'assistance (10) à l'utilisation d'un dispositif de distribution de produit liquide sous forme de gouttes.
Description
Procédé de surveillance de la distribution d'une goutte et dispositif d'assistance [0001]
L'invention concerne un procédé de surveillance de la distribution d'une goutte par un dispositif de distribution d'un produit liquide sous formes de gouttes et un dispositif d'assistance à l'utilisation d'un tel dispositif de distribution.
L'invention concerne un procédé de surveillance de la distribution d'une goutte par un dispositif de distribution d'un produit liquide sous formes de gouttes et un dispositif d'assistance à l'utilisation d'un tel dispositif de distribution.
[0002] Quand on distribue un produit liquide sous forme de gouttes, il peut être intéressant de savoir si la goutte a bien été distribuée. Par exemple pour l'administration de produits médicaux, il est intéressant, tant pour l'utilisateur que pour le suivi de la prise, de détecter la distribution d'une goutte pour contrôler la quantité de médicament administrée. Par exemple, une prise insuffisante ou une surdose de médicaments est à
éviter pour préserver la santé du patient, ou encore cela permet par la suite de savoir la quantité restante de produit dans le dispositif de distribution.
éviter pour préserver la santé du patient, ou encore cela permet par la suite de savoir la quantité restante de produit dans le dispositif de distribution.
[0003] Le document US 2014/0257206 décrit un dispositif de contrôle pour l'instillation de gouttes de liquide ophtalmique comportant un détecteur de gouttes par principe optique apte à détecter le passage d'une goutte. Cependant, ce procédé ne permet pas de détecter une distribution effective de goutte dans l'oeil du sujet.
[0004]
L'invention a notamment pour but de fournir un procédé de surveillance de la distribution d'une goutte et un dispositif d'assistance permettant de mieux savoir si une goutte a effectivement été distribuée.
L'invention a notamment pour but de fournir un procédé de surveillance de la distribution d'une goutte et un dispositif d'assistance permettant de mieux savoir si une goutte a effectivement été distribuée.
[0005] A
cet effet, l'invention a notamment pour objet un procédé de surveillance de la distribution d'une goutte par un dispositif de distribution d'un produit liquide sous forme de gouttes, à l'aide de moyens de détection de produit liquide disposés au voisinage d'un orifice de distribution de gouttes, et d'un système de traitement des informations fournies par les moyens de détection, procédé de surveillance au cours duquel le système de traitement reçoit des informations correspondant à la succession des étapes suivantes :
- une étape de détection de présence de liquide, au cours de laquelle les moyens de détection détectent la présence de liquide au voisinage de l'orifice de distribution, les moyens de détection étant configurés de sorte que la détection de présence de liquide est significative d'une goutte en cours de formation, en contact avec l'orifice de distribution, - une étape de détection d'absence de liquide, au cours de laquelle les moyens de détection détectent l'absence de liquide audit voisinage de l'orifice de distribution, et le système de traitement traite ces informations de détection successives de présence et d'absence de liquide pour fournir une information sur la distribution d'une goutte.
cet effet, l'invention a notamment pour objet un procédé de surveillance de la distribution d'une goutte par un dispositif de distribution d'un produit liquide sous forme de gouttes, à l'aide de moyens de détection de produit liquide disposés au voisinage d'un orifice de distribution de gouttes, et d'un système de traitement des informations fournies par les moyens de détection, procédé de surveillance au cours duquel le système de traitement reçoit des informations correspondant à la succession des étapes suivantes :
- une étape de détection de présence de liquide, au cours de laquelle les moyens de détection détectent la présence de liquide au voisinage de l'orifice de distribution, les moyens de détection étant configurés de sorte que la détection de présence de liquide est significative d'une goutte en cours de formation, en contact avec l'orifice de distribution, - une étape de détection d'absence de liquide, au cours de laquelle les moyens de détection détectent l'absence de liquide audit voisinage de l'orifice de distribution, et le système de traitement traite ces informations de détection successives de présence et d'absence de liquide pour fournir une information sur la distribution d'une goutte.
[0006] Le procédé de surveillance permet ainsi de fournir une information relative à
la disparition d'une goutte au voisinage de l'orifice de distribution, grâce à
l'observation d'une présence puis d'une absence de goutte, au même endroit et au cours de deux étapes successives. Ainsi, l'enchainement présence, absence de goutte permet d'identifier si la goutte formée est bien tombée. En particulier, il permet de tenir compte des cas de mauvaise utilisation du dispositif de distribution, qui ne pourraient pas être forcément détectés avec la seule observation de l'apparition d'une goutte, sans observer ensuite si la goutte est absente, notamment du fait qu'elle s'est détachée de l'orifice de distribution. Par exemple, lorsque la pression appliquée sur le dispositif de distribution est trop faible, la goutte détectée peut ne pas être distribuée et peut rester sur place sous forme de goutte résiduelle. Le procédé de surveillance proposé permet alors de détecter cette goutte résiduelle et d'en déduire un non-détachement de la goutte, afin par exemple de le signaler à l'utilisateur et/ou de ne pas fausser le décompte de gouttes distribuées ou à distribuer.
la disparition d'une goutte au voisinage de l'orifice de distribution, grâce à
l'observation d'une présence puis d'une absence de goutte, au même endroit et au cours de deux étapes successives. Ainsi, l'enchainement présence, absence de goutte permet d'identifier si la goutte formée est bien tombée. En particulier, il permet de tenir compte des cas de mauvaise utilisation du dispositif de distribution, qui ne pourraient pas être forcément détectés avec la seule observation de l'apparition d'une goutte, sans observer ensuite si la goutte est absente, notamment du fait qu'elle s'est détachée de l'orifice de distribution. Par exemple, lorsque la pression appliquée sur le dispositif de distribution est trop faible, la goutte détectée peut ne pas être distribuée et peut rester sur place sous forme de goutte résiduelle. Le procédé de surveillance proposé permet alors de détecter cette goutte résiduelle et d'en déduire un non-détachement de la goutte, afin par exemple de le signaler à l'utilisateur et/ou de ne pas fausser le décompte de gouttes distribuées ou à distribuer.
[0007] L'information fournie par le système de traitement à l'issue du procédé de surveillance est par exemple une information permettant d'attribuer une distribution correcte d'une goutte, lorsque l'enchainement présence, absence a bien été
détecté, ou/et une information permettant d'attribuer une distribution incorrecte d'une goutte, lorsque cet enchainement n'est pas détecté.
détecté, ou/et une information permettant d'attribuer une distribution incorrecte d'une goutte, lorsque cet enchainement n'est pas détecté.
[0008] On notera que le traitement des informations peut tenir compte d'autres informations mises à disposition du système de traitement pour, par exemple, compléter ou améliorer l'information fournie. Ces informations sont par exemple la pression exercée sur le dispositif de distribution, la durée de la présence de la goutte détectée au voisinage de l'orifice de distribution, etc.
[0009] On comprend que les moyens de détection sont configurés, non seulement de sorte que la détection de présence de liquide au voisinage de l'orifice de détection soit significative d'une goutte en cours de formation, en contact avec l'orifice de distribution, mais également de sorte que la détection d'absence de liquide dans ce même voisinage de l'orifice de distribution soit significative d'une goutte qui s'est détachée de l'orifice de distribution, et qui n'est donc plus en contact avec l'orifice de distribution. On entend par goutte en cours de formation , une goutte de liquide qui ne s'est pas détachée de l'orifice de distribution. Ainsi, du liquide en contact depuis une courte ou une longue durée avec l'orifice de distribution, et qui n'en est donc pas détaché, est assimilé
à une goutte en formation .
à une goutte en formation .
[00010] Le procédé de surveillance peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
[00011] ¨ Le procédé de surveillance comprend, avant l'étape de détection de présence de liquide, dite deuxième étape de détection, une étape de détection d'absence de liquide, dite première étape de détection, au cours de laquelle les moyens de détection détectent l'absence de liquide audit voisinage de l'orifice de distribution.
Cette première étape de détection est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet d'identifier, non seulement une goutte qui s'est détachée de l'orifice de distribution, mais également l'apparition d'une goutte au voisinage de l'orifice de distribution, grâce à
l'observation d'une absence puis d'une présence de goutte. Ainsi, l'enchainement absence, présence, absence de goutte permet d'identifier si la goutte est nouvellement formée et est bien tombée. En particulier, on peut s'assurer ainsi que l'orifice de distribution ne comprend pas une goutte résiduelle, qui peut présenter un risque de contamination si elle est résiduelle depuis un certain temps, ou encore qui peut impliquer une taille de goutte inadaptée. De manière particulièrement avantageuse, on peut faire en sorte que, lorsque cette première étape de détection n'a pas lieu, le dispositif d'assistance signale un disfonctionnement pour que l'utilisateur soit incité à nettoyer l'orifice de distribution pour supprimer la goutte résiduelle.
Cette première étape de détection est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet d'identifier, non seulement une goutte qui s'est détachée de l'orifice de distribution, mais également l'apparition d'une goutte au voisinage de l'orifice de distribution, grâce à
l'observation d'une absence puis d'une présence de goutte. Ainsi, l'enchainement absence, présence, absence de goutte permet d'identifier si la goutte est nouvellement formée et est bien tombée. En particulier, on peut s'assurer ainsi que l'orifice de distribution ne comprend pas une goutte résiduelle, qui peut présenter un risque de contamination si elle est résiduelle depuis un certain temps, ou encore qui peut impliquer une taille de goutte inadaptée. De manière particulièrement avantageuse, on peut faire en sorte que, lorsque cette première étape de détection n'a pas lieu, le dispositif d'assistance signale un disfonctionnement pour que l'utilisateur soit incité à nettoyer l'orifice de distribution pour supprimer la goutte résiduelle.
[00012] ¨ Le procédé de surveillance comprend, avant l'étape de détection de présence de liquide, dite deuxième étape de détection, une étape de détection d'une activation d'une distribution de goutte, par exemple à la suite d'une pression exercée sur une zone d'appui ou d'une certaine inclinaison du dispositif de distribution.
Cette étape antérieure de détection d'une activation est avantageuse car elle permet de s'assurer que le liquide détecté au cours de la deuxième étape de détection est issu d'une activation volontaire d'une distribution de goutte. Par exemple, dans le cas où l'on distribue une goutte dans un premier oeil puis une autre dans le second oeil, il est possible que l'on ne puisse pas détecter une absence de liquide au cours d'une première étape de détection, en raison de liquide résiduel se trouvant dans l'orifice de distribution entre la distribution dans le premier oeil et celle dans le second oeil. Néanmoins, ce liquide résiduel n'est pas problématique car non exposé longtemps à l'air, donc non susceptible d'être contaminé.
Selon un autre avantage de cette étape antérieure de détection d'une activation, il est envisageable de n'activer les moyens de détection qu'a un moment où
l'utilisateur commence à utiliser le dispositif d'assistance et commence donc à activer la distribution d'une goutte. Cela permet d'économiser de l'énegie, alors que dans ce cas il n'y a pas forcément sufisamment de temps pour passer, avant la détection d'une présence de liquide, par une détection d'une absence de liquide.
Cette étape antérieure de détection d'une activation est avantageuse car elle permet de s'assurer que le liquide détecté au cours de la deuxième étape de détection est issu d'une activation volontaire d'une distribution de goutte. Par exemple, dans le cas où l'on distribue une goutte dans un premier oeil puis une autre dans le second oeil, il est possible que l'on ne puisse pas détecter une absence de liquide au cours d'une première étape de détection, en raison de liquide résiduel se trouvant dans l'orifice de distribution entre la distribution dans le premier oeil et celle dans le second oeil. Néanmoins, ce liquide résiduel n'est pas problématique car non exposé longtemps à l'air, donc non susceptible d'être contaminé.
Selon un autre avantage de cette étape antérieure de détection d'une activation, il est envisageable de n'activer les moyens de détection qu'a un moment où
l'utilisateur commence à utiliser le dispositif d'assistance et commence donc à activer la distribution d'une goutte. Cela permet d'économiser de l'énegie, alors que dans ce cas il n'y a pas forcément sufisamment de temps pour passer, avant la détection d'une présence de liquide, par une détection d'une absence de liquide.
[00013] - Les moyens de détection émettent un signal de détection audit voisinage de l'orifice de distribution,reçoivent ledit signal de détection émis et détectent la présence de liquide par la réception d'un signal de détection perturbé par rapport à un signal de détection reçu en l'absence de liquide, le signal de détection étant de préférence un signal optique, par exemple un rayon infrarouge. On entend par optique toute onde électromagnétique, appartenant au spectre visible ou non. Les moyens de détection optiques utilisés à cet effet sont généralement des moyens capables d'émettre, recevoir et/ou réfléchir une telle onde. Les moyens de détection optiques comprennent un émetteur et un récepteur, soit distincts et de préférence diamétralement opposés par rapport à
l'orifice de distribution, soit confondus ou juxtaposés sur un même composant et recevant un signal de détection par réflexion éventuelle sur une paroi opposée.
l'orifice de distribution, soit confondus ou juxtaposés sur un même composant et recevant un signal de détection par réflexion éventuelle sur une paroi opposée.
[00014] ¨ Le procédé de surveillance comprend une étape au cours de laquelle on mesure la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide et le début de l'étape de détection d'absence de liquide et le système de traitement attribue une distribution incorrecte d'une goutte lorsque la durée écoulée est inférieure à un premier seuil de durée prédéterminé et de préférence on rend accessible une information correspondante à cette distribution incorrecte ou correcte à un utilisateur.
Il se trouve que la viscosité du produit liquide et la durée de formation d'une goutte ont une influence sur le volume de la goutte. En particulier, le volume de la goutte s'éloigne d'un volume idéal ou théorique lorsque la durée de formation est trop courte, par exemple en raison d'une pression très forte exercée d'un coup sec sur le réservoir. Ainsi lorsque la durée de formation de la goutte est inférieure au premier seuil de durée prédéterminé, par exemple 1 seconde, le système de traitement considère que la quantité de produit liquide distribuée est assez différente de la quantité de produit liquide optimale à distribuer et que la distribution est incorrecte. Alternativement, on peut choisir de paramétrer le système de traitement de sorte qu'il attribue une distribution correcte tant qu'il y a distribution de produit liquide, sans tenir compte du volume de la goutte distribuée. Dans ce cas, le système de traitement peut attribuer une distribution correcte tout en relevant une taille de goutte non optimale. On comprend que la durée de formation d'une goutte est le temps qui s'écoule entre le moment où aucun début de formation de goutte n'est amorcé et le moment où la goutte se détache. Ces deux moments étant difficilement détectables, on choisit de mesurer la durée s'écoulant entre le moment où un début de formation de goutte est détecté, à savoir le début de l'étape de détection de présence de liquide, et le moment où le détachement de la goutte est détecté par son absence consécutive à sa présence au voisinage de l'orifice de distribution, à savoir la fin de l'étape de détection de présence de liquide coincidant avec le début de l'étape de détection d'absence de liquide. Cela s'applique dans toute la description à toute caractéristique se référant à la durée de formation d'une goutte. La durée de formation d'une goutte dépendant de la viscosité du produit liquide, le premier seuil de durée prédéterminé est prédéfini en fonction de la viscosité du produit liquide utilisé.
Il se trouve que la viscosité du produit liquide et la durée de formation d'une goutte ont une influence sur le volume de la goutte. En particulier, le volume de la goutte s'éloigne d'un volume idéal ou théorique lorsque la durée de formation est trop courte, par exemple en raison d'une pression très forte exercée d'un coup sec sur le réservoir. Ainsi lorsque la durée de formation de la goutte est inférieure au premier seuil de durée prédéterminé, par exemple 1 seconde, le système de traitement considère que la quantité de produit liquide distribuée est assez différente de la quantité de produit liquide optimale à distribuer et que la distribution est incorrecte. Alternativement, on peut choisir de paramétrer le système de traitement de sorte qu'il attribue une distribution correcte tant qu'il y a distribution de produit liquide, sans tenir compte du volume de la goutte distribuée. Dans ce cas, le système de traitement peut attribuer une distribution correcte tout en relevant une taille de goutte non optimale. On comprend que la durée de formation d'une goutte est le temps qui s'écoule entre le moment où aucun début de formation de goutte n'est amorcé et le moment où la goutte se détache. Ces deux moments étant difficilement détectables, on choisit de mesurer la durée s'écoulant entre le moment où un début de formation de goutte est détecté, à savoir le début de l'étape de détection de présence de liquide, et le moment où le détachement de la goutte est détecté par son absence consécutive à sa présence au voisinage de l'orifice de distribution, à savoir la fin de l'étape de détection de présence de liquide coincidant avec le début de l'étape de détection d'absence de liquide. Cela s'applique dans toute la description à toute caractéristique se référant à la durée de formation d'une goutte. La durée de formation d'une goutte dépendant de la viscosité du produit liquide, le premier seuil de durée prédéterminé est prédéfini en fonction de la viscosité du produit liquide utilisé.
[00015] - Le procédé de surveillance comprend une étape au cours de laquelle on mesure la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide et le début de l'étape de détection d'absence de liquide et le système de traitement attribue une distribution incorrecte d'une goutte lorsque la durée écoulée est supérieure à un second seuil de durée prédéterminé. De préférence, on rend accessible une information correspondante à cette distribution incorrecte à un utilisateur. Il est avantageux que le système de traitement considère que la distribution d'une goutte est correcte lorsque la durée de formation de la goutte est inférieure au second seuil de durée prédéterminé. En effet, si la goutte met longtemps à tomber, c'est-à-dire que la formation de la goutte est d'une durée supérieure au second seuil de durée prédéterminé, on peut faire l'hypothèse que la goutte n'est pas distribuée dans l'organe de réception et qu'il s'agit d'une goutte résiduelle éliminée a postériori, par exemple du fait que le dispositif d'assistance n'est pas maintenu incliné suffisamment longtemps et/ou que la pression exercée sur le dispositif de distribution pour distribuer la goutte est trop faible. Dans cette situation, la distribution de la goutte peut être considérée comme non validée. En rendant avantageusement accessible cette information à l'utilisateur, ce dernier peut alors être incité à distribuer une autre goutte pour pallier le manque.
[00016] - Les deux modes de réalisation précédents peuvent être combinés. Ainsi, il est particulièrement intéressant que le système de traitement considère que la distribution d'une goutte est correcte lorsque la durée de formation de la goutte est comprise entre les premier et second seuils de durée prédéterminé. Si la durée de formation de la goutte est supérieure au premier seuil de durée prédéterminé, le système de traitement peut considérer que le volume de la goutte détectée est optimal, sensiblement égal à un volume idéal ou théorique, comme expliqué précédemment.
Si en outre la durée de formation de la goutte est inférieure au second seuil de durée prédéterminé, le système de traitement peut considérer que la goutte a bien été délivrée dans l'oeil. Ainsi, grâce à ces comparaisons avec l'un ou l'autre ou les deux premier et second seuils de durée prédéterminé, le procédé de surveillance permet non seulement de détecter qu'une goutte est bien tombée, avec l'enchainement présence, absence , mais également de surveiller que la goutte est tombée avec une taille optimale et au bon moment, donc au bon endroit. Ce mode de réalisation dans lequel on compare au premier seuil de durée prédéterminé et/ou second seuil de durée prédéterminé est donc particulièrement pertinent.
Si en outre la durée de formation de la goutte est inférieure au second seuil de durée prédéterminé, le système de traitement peut considérer que la goutte a bien été délivrée dans l'oeil. Ainsi, grâce à ces comparaisons avec l'un ou l'autre ou les deux premier et second seuils de durée prédéterminé, le procédé de surveillance permet non seulement de détecter qu'une goutte est bien tombée, avec l'enchainement présence, absence , mais également de surveiller que la goutte est tombée avec une taille optimale et au bon moment, donc au bon endroit. Ce mode de réalisation dans lequel on compare au premier seuil de durée prédéterminé et/ou second seuil de durée prédéterminé est donc particulièrement pertinent.
[00017] - Le procédé de surveillance comprend les étapes suivantes :
* on détermine un volume de goutte théorique, de préférence en fonction des caractéristiques géométriques de l'orifice de distribution et de la viscosité
du produit liquide, et de préférence en outre à partir d'autres caractéristiques du dispositif de distribution, * on mesure la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide et le début de l'étape de détection d'absence de liquide, * on utilise cette durée écoulée pour pondérer le volume de goutte théorique et estimer un volume de la goutte distribuée.
En particulier, on pondère le volume théorique si la durée mesurée est inférieure à un premier seuil de durée prédéterminé.
Ainsi, la durée écoulée peut être utilisée pour estimer le volume de goutte distribuée, et donc la dose restante. On constate en particulier que pour des produits liquides ayant une viscosité relativement faible, par exemple inférieure à 100Cp, le volume de la goutte distribuée peut être plus petit lorsque la durée de formation de la goutte est plus courte.
Par ailleurs, pour des produits liquides ayant une viscosité plus importante, par exemple supérieure à 1000p, le volume de la goutte distribuée peut être plus grand lorsque la durée de formation de la goutte est plus courte. Ainsi, pour déterminer de manière précise le volume de la goutte distribuée, on peut pondèrer le volume de goutte théorique avec la durée mesurée pour obtenir un volume estimé plus proche du volume de goutte réel distribué. D'autres caractéristiques du dispositif de distribution qui peuvent être prises en compte dans la détermination du volume théorique peuvent être choisies parmi :
la résistance du réservoir à la pression exercée par l'utilisateur, la limitation de débit exercée par des formes géométriques en amont de l'orifice de distribution, les caractéristiques d'une valve de distribution ou d'autres éléments qui peuvent impacter le lien entre la pression exercée par un utilisateur sur le réservoir et la goutte de produit liquide formée.
* on détermine un volume de goutte théorique, de préférence en fonction des caractéristiques géométriques de l'orifice de distribution et de la viscosité
du produit liquide, et de préférence en outre à partir d'autres caractéristiques du dispositif de distribution, * on mesure la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide et le début de l'étape de détection d'absence de liquide, * on utilise cette durée écoulée pour pondérer le volume de goutte théorique et estimer un volume de la goutte distribuée.
En particulier, on pondère le volume théorique si la durée mesurée est inférieure à un premier seuil de durée prédéterminé.
Ainsi, la durée écoulée peut être utilisée pour estimer le volume de goutte distribuée, et donc la dose restante. On constate en particulier que pour des produits liquides ayant une viscosité relativement faible, par exemple inférieure à 100Cp, le volume de la goutte distribuée peut être plus petit lorsque la durée de formation de la goutte est plus courte.
Par ailleurs, pour des produits liquides ayant une viscosité plus importante, par exemple supérieure à 1000p, le volume de la goutte distribuée peut être plus grand lorsque la durée de formation de la goutte est plus courte. Ainsi, pour déterminer de manière précise le volume de la goutte distribuée, on peut pondèrer le volume de goutte théorique avec la durée mesurée pour obtenir un volume estimé plus proche du volume de goutte réel distribué. D'autres caractéristiques du dispositif de distribution qui peuvent être prises en compte dans la détermination du volume théorique peuvent être choisies parmi :
la résistance du réservoir à la pression exercée par l'utilisateur, la limitation de débit exercée par des formes géométriques en amont de l'orifice de distribution, les caractéristiques d'une valve de distribution ou d'autres éléments qui peuvent impacter le lien entre la pression exercée par un utilisateur sur le réservoir et la goutte de produit liquide formée.
[00018] ¨ Le procédé de surveillance comprend une étape au cours de laquelle on surveille la pression exercée sur une zone d'appui pour l'activation d'une distribution de goutte et on active les moyens de détection de produit liquide lorsque la pression dépasse un seuil de pression prédéterminé. Le seuil de pression prédéterminé
correspond, par exemple, à la pression minimale à exercer sur le dispositif de distribution pour provoquer la formation d'une goutte. En maintenant inactifs les moyens de détection lorsque la pression est inférieure au seuil de pression prédéterminé, on diminue leur consommation en énergie sans courir le risque de ne pas détecter une goutte. On surveille la pression par exemple à l'aide d'un capteur de pression qui peut être par exemple placé
directement sur une zone d'appui du dispositif d'assistance ou sur une zone d'appui du dispositif de distribution, ou encore sur une zone destinée à être solidaire du réservoir du dispositif de distribution et recevant une certaine pression au moment d'une activation d'une distribution de goutte, ou encore dans toute autre zone sollicitée lorsque l'utilisateur exerce une pression pour activer une distribution de goutte. Le seuil est par exemple de 5 N ou de 15 N. On entend par zone d'appui une zone sur laquelle un utilisateur appuie directement ou par l'intermédiaire d'un autre élémentpour exercer une pression d'activation sur le réservoir afin d'activer la distribution d'une goutte de liquide. La zone d'appui peut être disposée sur le dispositif d'assitance ou sur le dispositif de distribution.
correspond, par exemple, à la pression minimale à exercer sur le dispositif de distribution pour provoquer la formation d'une goutte. En maintenant inactifs les moyens de détection lorsque la pression est inférieure au seuil de pression prédéterminé, on diminue leur consommation en énergie sans courir le risque de ne pas détecter une goutte. On surveille la pression par exemple à l'aide d'un capteur de pression qui peut être par exemple placé
directement sur une zone d'appui du dispositif d'assistance ou sur une zone d'appui du dispositif de distribution, ou encore sur une zone destinée à être solidaire du réservoir du dispositif de distribution et recevant une certaine pression au moment d'une activation d'une distribution de goutte, ou encore dans toute autre zone sollicitée lorsque l'utilisateur exerce une pression pour activer une distribution de goutte. Le seuil est par exemple de 5 N ou de 15 N. On entend par zone d'appui une zone sur laquelle un utilisateur appuie directement ou par l'intermédiaire d'un autre élémentpour exercer une pression d'activation sur le réservoir afin d'activer la distribution d'une goutte de liquide. La zone d'appui peut être disposée sur le dispositif d'assitance ou sur le dispositif de distribution.
[00019] - Le procédé de surveillance comprend une étape au cours de laquelle on surveille la pression exercée sur une zone d'appui pour l'activation d'une distribution de goutte et le système de traitement attribue une distribution incorrecte d'une goutte lorsque la pression est inférieure à un seuil de pression prédéterminé, de préférence lorsque la pression inférieure est exercée sur une durée supérieure à une durée prédéterminée. De préférence, le système de traitement attribue une distribution de goutte incorrecte lorsque la pression est inférieure au seuil de pression prédéterminé au début de la troisième étape de détection. En effet, dans le cas d'un dispositif de distribution sans réaspiration de goutte (dispositif de distribution qui, après relâchement de la pression, ne réaspire pas une goutte partiellement formée), il est possible de former une goutte par l'exercice de plusieurs pressions successives relativement faibles, par exemple par une répétition de pressions correspondantes à la pression minimale à exercer sur le dispositif de distribution pour provoquer la formation d'une goutte. On peut alors considérer correcte la distribution d'une goutte lorsque l'on exerce cette pression minimale au début de la troisième étape de détection. Lorsque l'utilisateur applique sur la zone d'appui une pression (i.e. une force), on peut ainsi prévoir que cette dernière dépasse le seuil de pression prédéterminé, et de préférence sur une durée suffisante, pour pouvoir former et surtout détacher une goutte.
En effet, lorsque la pression appliquée est faible, l'enchainement absence, présence, absence détecté peut correspondre avec une certaine probabilité à une distribution incorrecte, correspondant par exemple à une goutte partiellement formée qui se détache de l'orifice à cause d'une agitation parasite pour un dispositif de distribution sans réaspiration de goutte, ou encore à une goutte partiellement formée qui est réaspirée à
l'intérieur de l'orifice de distribution pour un dispositif de distribution avec réaspiration.
Dans ces deux cas, la goutte formée ne sera pas distribuée dans l'organe de réception, d'où le fait que le système de traitement considère que la distribution est incorrecte, et il est intéressant de pouvoir lancer une action telle que prévenir l'utilisateur d'une distribution incorrecte. Nous comprenons que dans le cas des dispositifs de distribution sans réaspiration de goutte, la pression exercée sur une zone d'appui requise pour attribuer une distribution de goutte correcte peut être exercée en plusieurs étapes, par exemple, une première pression inférieure au seuil de pression prédéterminé, puis une deuxième pression inférieure au seuil de pression prédéterminé, mais la somme de ces deux pressions étant supérieure au seuil de pression prédéterminé si chacune des première et seconde pressions inférieures au seuil de pression prédéterminé
sont néanmoins supérieures à un seuil de pression minimal prédéterminé. Dans ce cas, le système de traitement peut attribuer une distribution de goutte correcte, de préférence si les deux première et seconde pressions inférieures au seuil de pression prédéterminé
sont espacées dans le temps d'une durée inférieure à une durée prédéterminé.
En effet, lorsque la pression appliquée est faible, l'enchainement absence, présence, absence détecté peut correspondre avec une certaine probabilité à une distribution incorrecte, correspondant par exemple à une goutte partiellement formée qui se détache de l'orifice à cause d'une agitation parasite pour un dispositif de distribution sans réaspiration de goutte, ou encore à une goutte partiellement formée qui est réaspirée à
l'intérieur de l'orifice de distribution pour un dispositif de distribution avec réaspiration.
Dans ces deux cas, la goutte formée ne sera pas distribuée dans l'organe de réception, d'où le fait que le système de traitement considère que la distribution est incorrecte, et il est intéressant de pouvoir lancer une action telle que prévenir l'utilisateur d'une distribution incorrecte. Nous comprenons que dans le cas des dispositifs de distribution sans réaspiration de goutte, la pression exercée sur une zone d'appui requise pour attribuer une distribution de goutte correcte peut être exercée en plusieurs étapes, par exemple, une première pression inférieure au seuil de pression prédéterminé, puis une deuxième pression inférieure au seuil de pression prédéterminé, mais la somme de ces deux pressions étant supérieure au seuil de pression prédéterminé si chacune des première et seconde pressions inférieures au seuil de pression prédéterminé
sont néanmoins supérieures à un seuil de pression minimal prédéterminé. Dans ce cas, le système de traitement peut attribuer une distribution de goutte correcte, de préférence si les deux première et seconde pressions inférieures au seuil de pression prédéterminé
sont espacées dans le temps d'une durée inférieure à une durée prédéterminé.
[00020] - Le procédé de surveillance comprend une étape au cours de laquelle on surveille le déplacement d'une zone d'appui, de préférence la durée de ce déplacement, par exemple au moyen d'un premier accéléromètre monté solidaire de la zone d'appui et d'un deuxième accéléromètre monté solidaire du réservoir du dispositif de distribution contenant le produit liquide, et le système de traitement attribue une distribution de goutte incorrecte lorsque le déplacement est inférieur à un seuil de déplacement prédéterminé
au cours de la deuxième étape de détection ou que la durée du déplacement est inférieure à un seuil de durée prédéterminé. Le déplacement de la zone d'appui traduit la pression exercée, donc en le mesurant, on mesure indirectement la pression exercée sur la zone d'appui en tenant compte de la résistance mécanique de celle-ci. Ainsi, en évaluant le déplacement de la zone d'appui, et de préférence en outre la durée de ce déplacement, le système de traitement peut déterminer si une goutte a bien été formée et distribuée.
Par ailleurs, comme pour la mesure de la pression, le déplacement de la zone d'appui peut également être effectué en plusieurs étapes. Dans ce cas, le système de traitement considère la somme de ces déplacements, et de préférence la somme de la durée de ces déplacements, et de préférence si ces déplacements sont espacés d'une durée inférieure à une durée prédéterminée.
au cours de la deuxième étape de détection ou que la durée du déplacement est inférieure à un seuil de durée prédéterminé. Le déplacement de la zone d'appui traduit la pression exercée, donc en le mesurant, on mesure indirectement la pression exercée sur la zone d'appui en tenant compte de la résistance mécanique de celle-ci. Ainsi, en évaluant le déplacement de la zone d'appui, et de préférence en outre la durée de ce déplacement, le système de traitement peut déterminer si une goutte a bien été formée et distribuée.
Par ailleurs, comme pour la mesure de la pression, le déplacement de la zone d'appui peut également être effectué en plusieurs étapes. Dans ce cas, le système de traitement considère la somme de ces déplacements, et de préférence la somme de la durée de ces déplacements, et de préférence si ces déplacements sont espacés d'une durée inférieure à une durée prédéterminée.
[00021] ¨ Au cours de l'étape de détection d'absence de liquide, on détecte l'absence de liquide à une première distance de l'orifice de distribution et au cours d'une étape de détection de présence de liquide, simultanée ou successive à l'étape de détection d'absence de liquide, on détecte la présence de liquide à une seconde distance de l'orifice de distribution, la seconde distance étant supérieure à la première distance.
Ladite étape de détection de présence de liquide est appelée quatrième étape de détection. La distance est définie dans la direction allant de l'orifice de distribution vers l'organe cible d'un utilisateur. Une absence de liquide est donc détectée à
une distance plus proche de l'orifice de distribution qu'une présence de liquide. Ainsi, la détection d'une absence de liquide permet de savoir que la goutte a bien quitté
l'orifice de distribution et la détection d'une présence de liquide un peu plus loin de l'orifice de distribution permet de savoir que la goutte a bien été distribuée hors de l'orifice. De cette manière, le système de traitement détecte la distribution d'une goutte hors du dispositif de distribution et écarte par exemple les cas où la goutte est réaspirée à
l'intérieur de l'orifice de distribution. L'étape de détection de présence de liquide, ou quatrième étape de détection, est simultanée à l'étape de détection d'absence de liquide lorsque la distance séparant les première et seconde distances est inférieure à la taille de goutte.
L'étape de détection de présence de liquide, ou quatrième étape de détection est successive à l'étape de détection d'absence de liquide lorsque la distance séparant les première et seconde distances est supérieure à la taille de goutte.
Ladite étape de détection de présence de liquide est appelée quatrième étape de détection. La distance est définie dans la direction allant de l'orifice de distribution vers l'organe cible d'un utilisateur. Une absence de liquide est donc détectée à
une distance plus proche de l'orifice de distribution qu'une présence de liquide. Ainsi, la détection d'une absence de liquide permet de savoir que la goutte a bien quitté
l'orifice de distribution et la détection d'une présence de liquide un peu plus loin de l'orifice de distribution permet de savoir que la goutte a bien été distribuée hors de l'orifice. De cette manière, le système de traitement détecte la distribution d'une goutte hors du dispositif de distribution et écarte par exemple les cas où la goutte est réaspirée à
l'intérieur de l'orifice de distribution. L'étape de détection de présence de liquide, ou quatrième étape de détection, est simultanée à l'étape de détection d'absence de liquide lorsque la distance séparant les première et seconde distances est inférieure à la taille de goutte.
L'étape de détection de présence de liquide, ou quatrième étape de détection est successive à l'étape de détection d'absence de liquide lorsque la distance séparant les première et seconde distances est supérieure à la taille de goutte.
[00022] ¨ Le procédé de surveillance comprend une étape au cours de laquelle on mesure l'inclinaison du dispositif de distribution, et le système de traitement attribue une distribution de goutte incorrecte lorsque la variation de l'inclinaison dépasse une valeur prédéterminé au cours de la deuxième étape de détection. En effet, lorsque l'inclinaison du dispositif de distribution subit un changement significatif lors de la formation de la goutte, cette dernière n'est probablement pas distribuée dans l'organe de réception. C'est par exemple le cas lorsque l'utilisateur effectue un mouvement brusque du dispositif de distribution vers sa position verticale de repos au cours de la formation de la goutte.
Avantageusement, en combinant la mesure de l'inclinaison du dispositif de distribution et la mesure de la pression exercée sur une zone d'appui présentée précédemment, le système de traitement peut effectuer une double validation de la distribution de goutte. En effet, cela permet d'écarter par exemple le cas dans lequel l'utilisateur exerce une forte pression sur le dispositif de distribution lorsque ce dernier est dans sa position verticale de repos ou le cas où l'utilisateur maintient le dispositif de distribution incliné sans exercer de pression sur le dispositif de distribution. Dans ces deux cas, il n'y a pas distribution correcte de goutte. On comprend qu'il est envisageable de mesurer l'accélération du dispositif de distribution au même titre que l'inclinaison du dispositif de distribution, afin de prendre en compte des mouvements brusques sans variation de l'inclinaison.
Avantageusement, en combinant la mesure de l'inclinaison du dispositif de distribution et la mesure de la pression exercée sur une zone d'appui présentée précédemment, le système de traitement peut effectuer une double validation de la distribution de goutte. En effet, cela permet d'écarter par exemple le cas dans lequel l'utilisateur exerce une forte pression sur le dispositif de distribution lorsque ce dernier est dans sa position verticale de repos ou le cas où l'utilisateur maintient le dispositif de distribution incliné sans exercer de pression sur le dispositif de distribution. Dans ces deux cas, il n'y a pas distribution correcte de goutte. On comprend qu'il est envisageable de mesurer l'accélération du dispositif de distribution au même titre que l'inclinaison du dispositif de distribution, afin de prendre en compte des mouvements brusques sans variation de l'inclinaison.
[00023] ¨ Le procédé de surveillance comprend une étape au cours de laquelle on mesure l'inclinaison du dispositif de distribution et le système de traitement en déduit une estimation du volume de la goutte détectée. On note que l'inclinaison du dispositif de distribution influence le volume de la goutte. Plus précisément, on constate que le volume de la goutte distribuée augmente avec l'angle d'inclinaison du dispositif de distribution mesuré par rapport à l'horizontale. Ainsi, en mesurant cette inclinaison, le système de traitement peut pondérer un volume théorique de goutte pour estimer le volume de la goutte effectivement distribuée. Par ailleurs, après avoir obtenu le volume de la goutte détectée, le système de traitement peut éventuellement calculer une nouvelle valeur de volume résiduel de produit liquide dans le dispositif de distribution.
[00024] ¨ Le procédé de surveillance comprend :
* une étape de détermination du volume de goutte théorique, de préférence en fonction des caractéristiques géométriques de l'orifice de distribution et de la viscosité du produit liquide, et de préférence en outre à partir d'autres caractéristiques du dispositif de distribution, * une étape d'estimation du volume de la goutte distribuée comprenant une étape de pondération du volume de goutte théorique, au cours de laquelle l'un au moins des paramètres suivants est pris en compte pour cette pondération :
. l'intensité de la pression d'activation appliquée par l'utilisateur sur le réservoir pour provoquer la formation de la goutte, . le profil de variation de cette pression d'activation dans le temps, . l'inclinaison du dispositif d'assistance et du dispositif de distribution, . la durée d'une perturbation d'un signal fourni par les moyens de détection, - la mesure du poids du dispositif de distribution.
Le volume théorique correspond de préférence à un volume calculé à partir de données fixes sur le produit liquide ou le dispositif de distribution, ne variant pas en fonction des conditions d'utilisation de ce dernier. Les données fixes peuvent être déterminées par le système de traitement d'informations, par exemple par lecture des informations portées par le dispositif de distribution ou par paramétrage manuel. En prenant en compte au moins l'un des paramètres ci-dessus, on adapte le volume théorique calculé aux conditions d'utilisation du dispositif de distribution, ce qui permet d'obtenir une estimation plus conforme à la réalité et donc une détermination plus précise et fiable de la quantité de produit liquide distribué.
* une étape de détermination du volume de goutte théorique, de préférence en fonction des caractéristiques géométriques de l'orifice de distribution et de la viscosité du produit liquide, et de préférence en outre à partir d'autres caractéristiques du dispositif de distribution, * une étape d'estimation du volume de la goutte distribuée comprenant une étape de pondération du volume de goutte théorique, au cours de laquelle l'un au moins des paramètres suivants est pris en compte pour cette pondération :
. l'intensité de la pression d'activation appliquée par l'utilisateur sur le réservoir pour provoquer la formation de la goutte, . le profil de variation de cette pression d'activation dans le temps, . l'inclinaison du dispositif d'assistance et du dispositif de distribution, . la durée d'une perturbation d'un signal fourni par les moyens de détection, - la mesure du poids du dispositif de distribution.
Le volume théorique correspond de préférence à un volume calculé à partir de données fixes sur le produit liquide ou le dispositif de distribution, ne variant pas en fonction des conditions d'utilisation de ce dernier. Les données fixes peuvent être déterminées par le système de traitement d'informations, par exemple par lecture des informations portées par le dispositif de distribution ou par paramétrage manuel. En prenant en compte au moins l'un des paramètres ci-dessus, on adapte le volume théorique calculé aux conditions d'utilisation du dispositif de distribution, ce qui permet d'obtenir une estimation plus conforme à la réalité et donc une détermination plus précise et fiable de la quantité de produit liquide distribué.
[00025] ¨ Le procédé de surveillance comprend une étape au cours de laquelle on détecte un contact entre une surface d'appui d'un dispositif d'assistance à
l'utilisation du dispositif de distribution et la peau du sujet et au cours duquel le système de traitement traite cette information pour attribuer une distribution correcte d'une goutte, de préférence lorsque la détection de contact est simultanée au début de l'étape de détection d'absence de liquide. La détection du contact traduit une bonne position de l'organe de réception en face de l'orifice de distribution. Cela permet d'assurer la distribution d'une goutte à l'endroit voulu. On peut envisager grâce à cela d'empêcher toute distribution de goutte tant qu'il n'y a pas de contact détecté, ou encore d'envoyer une information à
l'utilisateur, ou encore que le système de traitement attribue une distribution de goutte incorrecte.
l'utilisation du dispositif de distribution et la peau du sujet et au cours duquel le système de traitement traite cette information pour attribuer une distribution correcte d'une goutte, de préférence lorsque la détection de contact est simultanée au début de l'étape de détection d'absence de liquide. La détection du contact traduit une bonne position de l'organe de réception en face de l'orifice de distribution. Cela permet d'assurer la distribution d'une goutte à l'endroit voulu. On peut envisager grâce à cela d'empêcher toute distribution de goutte tant qu'il n'y a pas de contact détecté, ou encore d'envoyer une information à
l'utilisateur, ou encore que le système de traitement attribue une distribution de goutte incorrecte.
[00026] ¨ Le procédé de surveillance comprend une étape au cours de laquelle on informe l'utilisateur lorsque le système de traitement ne reçoit pas les informations correspondant à la succession des deux étapes de détection de présence de liquide et d'absence de liquide, voire lorsque le système de traitement ne reçoit pas les informations correspondant à la succession des trois étapes de détection d'absence de liquide, de présence de liquide et d'absence de liquide, ou encore lorsque le système de traitement attribue une distribution de goutte incorrecte, par exemple par un signal visuel, sonore ou tactile. En informant l'utilisateur d'une distribution de goutte incorrecte, ce dernier peut par exemple distribuer une autre goutte pour corriger la distribution incorrecte précédente. Le signal visuel peut être émis par une LED ou un écran alphanumérique. Le signal tactile peut être sous forme de vibrations. Alternativement ou en combinaison, on peut informer l'utilisateur lorsque le système de traitement reçoit les informations correspondant à la succession des deux voire trois étapes de détection, ou lorsque le système de traitement attribue une distribution de goutte correcte.
[00027] ¨ Le procédé comprend une étape au cours de laquelle on mesure le poids du dispositif de distribution pour déduire la quantité de produit liquide restant dans le dispositif de distribution. En connaissance de la valeur du volume résiduel par mesure du poids, il est possible d'en déduire la quantité de produit liquide distribué.
Ainsi, la mesure du poids permet de valider également le volume estimé de la goutte détectée ou encore traduire la quantité de liquide restant en nombres de gouttes restantes théoriques. L'étape de mesure du poids peut être déclenchée de manière conditionnelle en fonction de l'inclinaison détectée, notamment en fonction du maintien d'une certaine inclinaison du dispositif de distribution pendant une durée prédéterminée.
Ainsi, la mesure du poids permet de valider également le volume estimé de la goutte détectée ou encore traduire la quantité de liquide restant en nombres de gouttes restantes théoriques. L'étape de mesure du poids peut être déclenchée de manière conditionnelle en fonction de l'inclinaison détectée, notamment en fonction du maintien d'une certaine inclinaison du dispositif de distribution pendant une durée prédéterminée.
[00028] ¨ Pour les cas présentés précédemment dans lesquels on prévoit de mesurer la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide et le début de l'étape de détection d'absence de liquide, on peut alternativement mesurer la durée écoulée dans un intervalle de temps comprenant une autre partie de l'étape de détection de présence de liquide et/ou une autre partie de l'étape de détection d'absence de liquide.
[00029]
L'invention a par ailleurs pour objet un dispositif d'assistance à
l'utilisation d'un dispositif de distribution de produit liquide sous forme de gouttes pour la mise en oeuvre du procédé de surveillance ci-dessus, comprenant les moyens de détection de produit liquide, le système de traitement et l'un au moins des éléments du groupe comprenant :
- des moyens de mesure de la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide et le début de l'étape de détection d'absence de liquide, - des moyens de mesure d'inclinaison, - des moyens de détection de pression sur une zone d'appui, - des moyens de détection de contact avec la peau d'un utilisateur, - des moyens de mesure de poids, - des moyens d'indication d'informations à un utilisateur.
Chacun de ces moyens permet de fournir une information supplémentaire au système de traitement pour obtenir une information sur la distribution de goutte, telle que l'attribution d'une distribution correcte ou incorrecte ou la quantification de la quantité de produit liquide distribuée ou restante.
L'invention a par ailleurs pour objet un dispositif d'assistance à
l'utilisation d'un dispositif de distribution de produit liquide sous forme de gouttes pour la mise en oeuvre du procédé de surveillance ci-dessus, comprenant les moyens de détection de produit liquide, le système de traitement et l'un au moins des éléments du groupe comprenant :
- des moyens de mesure de la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide et le début de l'étape de détection d'absence de liquide, - des moyens de mesure d'inclinaison, - des moyens de détection de pression sur une zone d'appui, - des moyens de détection de contact avec la peau d'un utilisateur, - des moyens de mesure de poids, - des moyens d'indication d'informations à un utilisateur.
Chacun de ces moyens permet de fournir une information supplémentaire au système de traitement pour obtenir une information sur la distribution de goutte, telle que l'attribution d'une distribution correcte ou incorrecte ou la quantification de la quantité de produit liquide distribuée ou restante.
[00030]
L'invention a également pour objet un dispositif d'assistance à l'utilisation d'un dispositif de distribution de produit liquide sous forme de gouttes, comprenant - des moyens de détection de produit liquide disposés au voisinage d'un orifice de distribution de gouttes, et - un système de traitement des informations fournies par les moyens de détection, le système de traitement étant configuré pour fournir une information sur la distribution d'une goutte, les moyens de détection de produit liquide comprenant des premiers moyens de détection configurés pour détecter u liquide à une première distance de l'orifice de distribution, et des seconds moyens de détection configurés pour détecter du produit liquide à une seconde distance de l'orifice de distribution, la seconde distance étant supérieure à la première distance.
Les première et seconde distances sont définies dans la direction allant de l'orifice de distribution à l'organe de réception de l'utilisateur. Grâce à ce dispositif d'assistance, les moyens de détection permettent de détecter la présence ou l'absence de liquide, donc d'une goutte, à deux différentes distances de l'orifice de distribution. En fonction du résultat obtenu par l'un des premiers, seconds moyens de détection, de préférence obtenu simultanément par les deux premiers, seconds moyens de détection, le système de traitement peut en déduire si une goutte de produit liquide est uniquement formée, distribuée, devenue résiduelle ou réaspirée à l'intérieur de l'orifice. Par exemple, si les premiers moyens de détection détectent l'absence de liquide alors que les seconds moyens de détection détectent la présence de liquide, les seconds moyens de détection étant plus éloignés de l'orifice de distribution que les premiers moyens de détection, le système de traitement peut en déduire qu'une goutte de produit liquide s'est détachée de l'orifice de distribution.
L'invention a également pour objet un dispositif d'assistance à l'utilisation d'un dispositif de distribution de produit liquide sous forme de gouttes, comprenant - des moyens de détection de produit liquide disposés au voisinage d'un orifice de distribution de gouttes, et - un système de traitement des informations fournies par les moyens de détection, le système de traitement étant configuré pour fournir une information sur la distribution d'une goutte, les moyens de détection de produit liquide comprenant des premiers moyens de détection configurés pour détecter u liquide à une première distance de l'orifice de distribution, et des seconds moyens de détection configurés pour détecter du produit liquide à une seconde distance de l'orifice de distribution, la seconde distance étant supérieure à la première distance.
Les première et seconde distances sont définies dans la direction allant de l'orifice de distribution à l'organe de réception de l'utilisateur. Grâce à ce dispositif d'assistance, les moyens de détection permettent de détecter la présence ou l'absence de liquide, donc d'une goutte, à deux différentes distances de l'orifice de distribution. En fonction du résultat obtenu par l'un des premiers, seconds moyens de détection, de préférence obtenu simultanément par les deux premiers, seconds moyens de détection, le système de traitement peut en déduire si une goutte de produit liquide est uniquement formée, distribuée, devenue résiduelle ou réaspirée à l'intérieur de l'orifice. Par exemple, si les premiers moyens de détection détectent l'absence de liquide alors que les seconds moyens de détection détectent la présence de liquide, les seconds moyens de détection étant plus éloignés de l'orifice de distribution que les premiers moyens de détection, le système de traitement peut en déduire qu'une goutte de produit liquide s'est détachée de l'orifice de distribution.
[00031] Le dispositif d'assistance peut en outre comporter des moyens de soufflage de goutte résiduelle, au moyen par exemple d'une buse d'air. Ainsi en cas de détection d'une goutte résiduelle, on peut projeter un flux d'air en direction de l'orifice de distribution en vue chasser la goutte résiduelle de l'extrémité de l'orifice de distribution.
[00032]
Nous allons maintenant présenter des modes de réalisation particuliers de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et à l'appui des figures annexées sur lesquelles :
- les figures lA et 1B sont des vues en perspective d'un dispositif d'assistance selon un mode de réalisation, la figure 1A représentant le dispositif d'assistance seul et la figure 1B représentant la partie supérieure de l'ensemble du dispositif d'assistance et d'un dispositif de distribution solidarisé au dispositif d'assistance, le dispositif d'assistance étant en position ouverte et le dispositif de distribution étant pourvu d'un capuchon de protection de l'orifice de distribution, - les figures 2A et 2B sont des vues schématiques en coupe longitudinale de différentes parties de l'ensemble de la figure 1B, - la figure 3 est un ensemble de trois vues en coupe longitudinale de la partie supérieure du dispositif de distribution de la figure 1B, - la figure 4 est un graphique montrant des informations traitées par le dispositif d'assistance de la figure 1A, - la figure 5 est un graphe montrant les étapes d'un procédé de surveillance selon un mode de réalisation.
Nous allons maintenant présenter des modes de réalisation particuliers de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et à l'appui des figures annexées sur lesquelles :
- les figures lA et 1B sont des vues en perspective d'un dispositif d'assistance selon un mode de réalisation, la figure 1A représentant le dispositif d'assistance seul et la figure 1B représentant la partie supérieure de l'ensemble du dispositif d'assistance et d'un dispositif de distribution solidarisé au dispositif d'assistance, le dispositif d'assistance étant en position ouverte et le dispositif de distribution étant pourvu d'un capuchon de protection de l'orifice de distribution, - les figures 2A et 2B sont des vues schématiques en coupe longitudinale de différentes parties de l'ensemble de la figure 1B, - la figure 3 est un ensemble de trois vues en coupe longitudinale de la partie supérieure du dispositif de distribution de la figure 1B, - la figure 4 est un graphique montrant des informations traitées par le dispositif d'assistance de la figure 1A, - la figure 5 est un graphe montrant les étapes d'un procédé de surveillance selon un mode de réalisation.
[00033] La figure lA illustre un dispositif d'assistance 10 à
l'utilisation d'un dispositif de distribution 12 d'un produit liquide sous forme de gouttes, le produit liquide étant contenu dans un réservoir du dispositif de distribution 12 (visible sur la figure 1B). La figure 1B illustre un kit de distribution comprenant le dispositif d'assistance 10 et le dispositif de distribution 12 disposé à l'intérieur du dispositif d'assistance 10. Le dispositif d'assistance comprend des moyens de solidarisation au dispositif de distribution 12 de sorte que l'ensemble soit solidaire. Les moyens de solidarisation peuvent comprendre par exemple un encliquetage du dispositif de distribution 12 dans le dispositif d'assistance 10. Le dispositif d'assistance 10 comprend un corps principal 14 dans lequel on place le dispositif 10 de distribution 12, et une structure d'appui 16 contre la peau de l'utilisateur lors de la distribution de gouttes dans un organe cible d'un utilisateur (ou sujet), par exemple un oeil. La structure d'appui 16 est par exemple montée amovible sur le corps principal 14 entre une position ouverte d'insertion du dispositif de distribution 12, visible sur la figure 1B, et une position fermée d'utilisation, par exemple au moyen d'une charnière 18. La structure d'appui 16 peut être conçue de manière assez souple pour assurer le confort de l'appui contre la peau de l'utilisateur et s'adapter aux reliefs au voisinage de l'organe cible, et/ou assez rigide pour assurer la fonction de support à l'appui et imposer une distance prédéterminée entre l'organe cible et un orifice de distribution 20 (visible sur les figures 2A et 2B) disposé dans cet exemple sur le dispositif de distribution 12 mais pouvant être disposé selon une variante sur le dispositif d'assistance 10). La structure d'appui 16 comprend un orifice axial 22 destiné à autoriser le passage de gouttes de produit liquide de l'orifice de distribution 20 vers l'organe de l'utilisateur. La structure d'appui 16 comprend, de manière facultative, des évidements 24 sur deux côtés opposés et à son extrémité, notamment pour éviter que l'oeil de l'utilisateur soit dans le noir lorsque le dispositif d'assistance 10 est appliqué contre la peau de l'utilisateur autour de son oeil. La structure d'appui 16 peut avoir un contour fermé ou non, par exemple un contour en C. Le contour en C permet par exemple à l'utilisateur de passer son doigt au travers de l'ouverture du C pour tirer la paupière basse, afin d'ouvrir davantage son oeil et garantir que la goutte atteigne l'oeil.
l'utilisation d'un dispositif de distribution 12 d'un produit liquide sous forme de gouttes, le produit liquide étant contenu dans un réservoir du dispositif de distribution 12 (visible sur la figure 1B). La figure 1B illustre un kit de distribution comprenant le dispositif d'assistance 10 et le dispositif de distribution 12 disposé à l'intérieur du dispositif d'assistance 10. Le dispositif d'assistance comprend des moyens de solidarisation au dispositif de distribution 12 de sorte que l'ensemble soit solidaire. Les moyens de solidarisation peuvent comprendre par exemple un encliquetage du dispositif de distribution 12 dans le dispositif d'assistance 10. Le dispositif d'assistance 10 comprend un corps principal 14 dans lequel on place le dispositif 10 de distribution 12, et une structure d'appui 16 contre la peau de l'utilisateur lors de la distribution de gouttes dans un organe cible d'un utilisateur (ou sujet), par exemple un oeil. La structure d'appui 16 est par exemple montée amovible sur le corps principal 14 entre une position ouverte d'insertion du dispositif de distribution 12, visible sur la figure 1B, et une position fermée d'utilisation, par exemple au moyen d'une charnière 18. La structure d'appui 16 peut être conçue de manière assez souple pour assurer le confort de l'appui contre la peau de l'utilisateur et s'adapter aux reliefs au voisinage de l'organe cible, et/ou assez rigide pour assurer la fonction de support à l'appui et imposer une distance prédéterminée entre l'organe cible et un orifice de distribution 20 (visible sur les figures 2A et 2B) disposé dans cet exemple sur le dispositif de distribution 12 mais pouvant être disposé selon une variante sur le dispositif d'assistance 10). La structure d'appui 16 comprend un orifice axial 22 destiné à autoriser le passage de gouttes de produit liquide de l'orifice de distribution 20 vers l'organe de l'utilisateur. La structure d'appui 16 comprend, de manière facultative, des évidements 24 sur deux côtés opposés et à son extrémité, notamment pour éviter que l'oeil de l'utilisateur soit dans le noir lorsque le dispositif d'assistance 10 est appliqué contre la peau de l'utilisateur autour de son oeil. La structure d'appui 16 peut avoir un contour fermé ou non, par exemple un contour en C. Le contour en C permet par exemple à l'utilisateur de passer son doigt au travers de l'ouverture du C pour tirer la paupière basse, afin d'ouvrir davantage son oeil et garantir que la goutte atteigne l'oeil.
[00034] Le dispositif d'assistance 10 comporte également une zone d'appui 26, destinée ici à la fois à la préhension et à permettre l'appui de l'utilisateur pour distribuer le produit liquide. La zone d'appui 26 est disposée sur deux côtés opposés du corps principal 14. Une pression d'activation exercée sur la zone d'appui 26 est transmise au réservoir du dispositif de distribution 12, en particulier au niveau d'une zone de contact entre le réservoir et le dispositif d'assistance 10. La zone d'appui 26 peut être réalisée en un matériau différent, en particulier plus souple, que celui du reste du corps principal 14. Elle peut également comprendre des reliefs qui facilitent la préhension par l'utilisateur. Par ailleurs, grâce à la présence de la zone d'appui 26, le dispositif d'assistance 10 augmente la surface de préhension de l'utilisateur et de pression d'activation sur le réservoir par rapport à celle du dispositif de distribution 12 seul, ce qui est particulièrement avantageux pour des utilisateurs atteints de maladies neuromusculaires.
[00035] Le dispositif d'assistance 10 comprend des moyens de détection 28, 30, 36, 38 de produit liquide disposés au voisinage de l'orifice de distribution 20.
On peut voir sur les figures 2A et 2B que ces moyens de détection comprennent des premiers moyens de détection 28, 30 configurés de sorte que la détection de présence de liquide est significative d'une goutte en cours de formation, en contact avec l'orifice de distribution 20, et comprenant des moyens optiques sous la forme d'un émetteur 28 et d'un récepteur 30 d'un signal de détection 32 optique (visible sur la figure 3 et appelé dans la suite signal optique 32) configurés pour détecter la présence de liquide perturbant le signal optique 32 et pour mesurer la durée de cette présence. L'émetteur 28 comprend par exemple des diodes émettrices de rayons infrarouges et le récepteur 30 comprend par exemple des photo-transistors aptes à détecter des rayons infrarouges. L'émetteur 28 et le récepteur 30 détectent ainsi la présence d'une goutte traversant le signal optique 32 lorsque le signal optique 32 optique est perturbé, par exemple par une variation de l'intensité
de ce signal optique 32. Les premiers moyens de détection 28, 30 sont de préférence situés à une distance comprise entre 1 et 3 mm, préférentiellement 2 mm, de l'orifice de distribution 20, détectant la présence de liquide dans la zone de détection située entre l'émetteur 28 et le récepteur 30 au voisinage de l'orifice de distribution 20. Le dispositif d'assistance 10 comprend avantageusement des seconds moyens de détection 36, 38, comprenant un autre couple d'émetteur 36 et de récepteur 38 situé à une distance de l'orifice de distribution 20 supérieure à celle du premier couple d'émetteur 28 et de récepteur 30. Le fonctionnement de ce second couple 36, 38 est similaire à celui du premier. De préférence, les seconds moyens de détection 36, 38 sont situés à une distance comprise entre 5 et 10 mm, par exemple voisine de 7 mm de l'orifice de distribution 20.
On peut voir sur les figures 2A et 2B que ces moyens de détection comprennent des premiers moyens de détection 28, 30 configurés de sorte que la détection de présence de liquide est significative d'une goutte en cours de formation, en contact avec l'orifice de distribution 20, et comprenant des moyens optiques sous la forme d'un émetteur 28 et d'un récepteur 30 d'un signal de détection 32 optique (visible sur la figure 3 et appelé dans la suite signal optique 32) configurés pour détecter la présence de liquide perturbant le signal optique 32 et pour mesurer la durée de cette présence. L'émetteur 28 comprend par exemple des diodes émettrices de rayons infrarouges et le récepteur 30 comprend par exemple des photo-transistors aptes à détecter des rayons infrarouges. L'émetteur 28 et le récepteur 30 détectent ainsi la présence d'une goutte traversant le signal optique 32 lorsque le signal optique 32 optique est perturbé, par exemple par une variation de l'intensité
de ce signal optique 32. Les premiers moyens de détection 28, 30 sont de préférence situés à une distance comprise entre 1 et 3 mm, préférentiellement 2 mm, de l'orifice de distribution 20, détectant la présence de liquide dans la zone de détection située entre l'émetteur 28 et le récepteur 30 au voisinage de l'orifice de distribution 20. Le dispositif d'assistance 10 comprend avantageusement des seconds moyens de détection 36, 38, comprenant un autre couple d'émetteur 36 et de récepteur 38 situé à une distance de l'orifice de distribution 20 supérieure à celle du premier couple d'émetteur 28 et de récepteur 30. Le fonctionnement de ce second couple 36, 38 est similaire à celui du premier. De préférence, les seconds moyens de détection 36, 38 sont situés à une distance comprise entre 5 et 10 mm, par exemple voisine de 7 mm de l'orifice de distribution 20.
[00036] Par ailleurs, avec un récepteur 30, 38 de dimensions limitées, il se peut que, lorsque le dispositif d'assitance 10 est incliné, le passage d'une goutte ne soit pas détecté
par ce récepteur 30. Pour pallier ce problème, le récepteur 30, 38 peut présenter une zone de réception du signal optique 32 s'étendant axialement et/ou circonférentiellement, l'émetteur 28, 36 étant configuré pour émettre ledit signal optique 32 dans la zone de réception, afin de garantir la détection du passage d'une goutte même lorsque le dispositif d'assitance 10 est incliné.
par ce récepteur 30. Pour pallier ce problème, le récepteur 30, 38 peut présenter une zone de réception du signal optique 32 s'étendant axialement et/ou circonférentiellement, l'émetteur 28, 36 étant configuré pour émettre ledit signal optique 32 dans la zone de réception, afin de garantir la détection du passage d'une goutte même lorsque le dispositif d'assitance 10 est incliné.
[00037] Le dispositif d'assistance 10 comprend un système de traitement d'informations, notamment d'informations de détection fournies par les moyens de détection 28, 30, 36, 38. Le système de traitement 40 est configuré pour fournir une information sur la distribution d'une goutte. Le système de traitement 40 d'informations est un système comprenant un ensemble de composants (mécaniques, électroniques, chimiques, photoniques et/ou biologiques) capable de traiter automatiquement des informations. Il comprend par exemple un circuit imprimé de type PCB (pour printed circuit board ), un ensemble de transistors et/ou un calculateur.
[00038] Le dispositif d'assistance 10 comprend des moyens de mesure 42 de la durée de présence d'une goutte au voisinage de l'orifice, par exemple en mesurant la durée de perturbation du signal des moyens de détection. Les moyens de mesure comprennent par exemple un compteur de temps électronique activé en même temps que les moyens de détection.
[00039] Le dispositif d'assistance 10 comprend en outre des moyens de mesure de l'inclinaison 44 configurés pour fournir une information sur l'inclinaison du dispositif de distribution 12 solidarisé au dispositif d'assistance 10. Dans un exemple, les moyens de mesure de l'inclinaison 44 comprennent un inclinomètre tel qu'un gyroscope électronique ou un accéléromètre. Les moyens de mesure de l'inclinaison 44 sont de préférence placés dans le corps principal 14 ou dans la structure d'appui 16, par exemple dans une zone destinée à être placée au voisinage de l'orifice de distribution 20.
[00040] Le dispositif d'assistance 10 comprend en outre des moyens pour mesurer la pression d'activation 46 exercée sur une zone d'appui pour l'activation d'une distribution de goutte, telle que la zone d'appui 26, pour déclencher les moyens de détection 28, 30, 36, 38 et/ou fournir une information au système de traitement 40. Les moyens pour mesurer la pression d'activation 46 peuvent fournir une information sur l'intensité de la pression d'activation appliquée sur la zone d'appui et la durée d'application de cette pression d'activation. La détection de cette pression d'activation peut être directe, par mesure de la pression appliquée par l'utilisateur sur la zone d'appui 26 pour activer le dispositif de distribution 12, ou indirecte, par exemple par mesure de la pression exercée sur une zone du dispositif d'assistance 10 ou du dispositif de distribution 12 solidaire du réservoir du dispositif de distribution 12 lors de la pression d'activation par l'utilisateur sur le réservoir ou sur une autre zone d'appui. Dans ce second cas, ce peut être la déformation du réservoir qui permet l'activation d'une distribution de goutte, l'information de la pression d'activation étant déduite de la façon dont le réservoir est déformé. Les moyens pour mesurer la pression d'activation 46 comprennent par exemple un capteur de pression de type FSR, destiné à être placé en contact avec le réservoir du dispositif de distribution 12, en étant porté par exemple par la face intérieure du dispositif d'assistance.
[00041] Le dispositif d'assistance 10 comprend des moyens de détection de contact 48 avec la peau d'un utilisateur, situés sur la structure d'appui 16. Les moyens de détection de contact 48 permettent de fournir une information au système de traitement 40 sur le placement correct de l'organe cible face à l'orifice de distribution 20 pour assurer la distribution de goutte à l'endroit voulu. Les moyens de détection de contact 48 peuvent fonctionner par principe optique (capteur de lumière qui détecte la présence ou l'absence de lumière à la surface de la structure d'appui 16), par principe électrique (fermeture d'un circuit électrique par la présence de la peau), par principe mécanique ou par tout autre principe.
[00042] Le dispositif d'assistance 10 comprend des moyens pour mesurer le poids 50 du dispositif de distribution 12 solidarisé au dispositif d'assistance 10, configurés pour fournir une information sur la quantité de produit liquide restant dans le réservoir du dispositif de distribution 12. Les moyens pour mesurer le poids 50 comprennent un capteur de poids, par exemple de type capteur de pression ( Force Sensing Resistor ou FSR en anglais), disposé en dessous ou au-dessus du réservoir du dispositif de distribution 12 permettant de mesurer le poids du dispositif de distribution 12, duquel on déduit le poids de produit liquide dans le réservoir, et donc le volume, de la quantité de produit liquide restant. Dans une variante, le dispositif d'assistance 10 présente plusieurs capteurs de poids autour du réservoir afin de pouvoir mesurer le poids du dispositif de distribution 12 solidarisé au dispositif d'assistance 10 quelle que soit son inclinaison.
[00043] Avantageusement, le dispositif d'assistance 10 comprend des moyens d'indication 52 des informations fournies par le système de traitement 40, par exemple des moyens visuels 52, des moyens sonores et/ou des moyens tactiles. Ils comprennent par exemple un écran d'affichage d'informations sous forme alphanumérique.
Dans une variante, ils comprennent en outre ou de façon alternative des diodes électroluminescentes autour de l'orifice de distribution 20 permettant de fournir un signal lumineux pour indiquer par exemple une distribution correcte ou incorrecte de goutte de produit liquide.
Dans une variante, ils comprennent en outre ou de façon alternative des diodes électroluminescentes autour de l'orifice de distribution 20 permettant de fournir un signal lumineux pour indiquer par exemple une distribution correcte ou incorrecte de goutte de produit liquide.
[00044] De façon optionnelle, le dispositif d'assistance 10 peut en outre comporter des moyens de soufflage de goutte résiduelle, tels qu'une buse d'air orientée vers l'orifice de distribution 20.
[00045] On décrit maintenant le procédé de surveillance de la distribution d'une goutte à l'aide des moyens de détection 28, 30 disposés au voisinage de l'orifice de distribution 20 de gouttes, et du système de traitement 40 des informations fournies par les moyens de détection 28, 30. Ce procédé de surveillance est illustré en partie par les figures 3 et 4.
[00046] Dans les conditions normales d'utilisation du dispositif de distribution 12, lorsqu'un utilisateur exerce une pression sur la zone d'appui 26, une goutte de produit liquide est amenée à se former au niveau de l'orifice de distribution 20. Les moyens de détection 28, 30 disposés au voisinage de l'orifice de distribution 20 détectent dans une étape de détection d'absence de liquide D1, appelée dans la suite première étape de détection D1 (représentée à la figure 3A), avant la formation de goutte, une absence de perturbation de signal de détection (en détectant par exemple un signal infrarouge de forte intensité), signifiant une absence de liquide donc de goutte dans la zone de détection, et dans une étape de détection de présence de liquide D2, appelée dans la suite deuxième étape de détection D2 (représentée à la figure 3B), après le début de la formation de goutte, une perturbation du signal de détection signifiant la présence de liquide donc d'une goutte (en détectant une diminution d'intensité du signal infrarouge). A la fin de la formation de la goutte, cette dernière se détache de l'orifice de distribution 20 et la perturbation de signal de détection disparaît au cours d'une étape de détection d'absence de liquide D3, dite troisième étape de détection D3 représentée à la figure 30 (les moyens de détection 28, 30 détectent à nouveau un signal infrarouge de forte intensité). Les moyens de détection 28, 30 envoient cette succession d'informations absence, présence, absence au système de traitement 40, qui la traite pour en déduire l'apparition et la distribution correcte d'une goutte. Si cette succession absence, présence, absence n'est pas détectée, le système de traitement 40 en déduit qu'il n'y a pas de distribution correcte de goutte, du fait qu'il n'y a pas eu de formation de goutte et/ou que la goutte ne s'est pas détâchée de l'orifice de distribution 20.
[00047] Lorsque le dispositif d'assistance 10 comprend des seconds moyens de détection 36, 38, on détecte au cours de la troisième étape de détection D3 une absence de liquide à la première distance de l'orifice de distribution 20, grâce aux premiers moyens de détection 28, 30 et simultanément ou successivement, au cours d'une étape de détection de présence de liquide appelée dans la suite quatrième étape de détection, une présence de liquide à la seconde distance de l'orifice de distribution 20, grâce aux seconds moyens de détections 36, 38. Comme l'absence de liquide est détectée à
une distance de l'orifice de distribution 20 plus faible que la distance à
laquelle est détectée une présence de liquide, le système de traitement 40 en déduit que la goutte s'est détachée de l'orifice de distribution 20 et a été correctement distribuée.
une distance de l'orifice de distribution 20 plus faible que la distance à
laquelle est détectée une présence de liquide, le système de traitement 40 en déduit que la goutte s'est détachée de l'orifice de distribution 20 et a été correctement distribuée.
[00048] Sur le graphique de la figure 4, la courbe Cl représente la perturbation du signal de détection en fonction du temps et la courbe 02 représente la pression (i.e.
l'intensité de la force) exercée sur le dispositif de distribution 12 en fonction du temps.
l'intensité de la force) exercée sur le dispositif de distribution 12 en fonction du temps.
[00049] Pour obtenir la courbe Cl, en plus de la mesure de la perturbation par les moyens de détection 28, 30, 36, 38, on mesure également la durée de présence ou d'absence de perturbation de signal, représentant la durée correspondant à
chaque étape de détection. En particulier, on mesure la durée écoulée T entre le début de la deuxième étape de détection D2 et le début de la troisième étape de détection D3. Le système de traitement 40 attribue une distribution incorrecte d'une goutte lorsque la durée écoulée est inférieure à un premier seuil de durée prédéterminé Ti, car le volume de la goutte distribuée est considéré comme différent d'un volume théorique. Lorsque la durée écoulée T est supérieure à un second seuil de durée prédéterminé T2, le système de traitement attribue une distribution incorrecte car il considère que la goutte n'est probablement pas distribuée dans l'organe cible, la goutte risquant de s'être détachée alors que l'utilisateur n'avait plus le dispositif de distribution 12 en regard de l'oeil. Ainsi, sauf si le système de traitement 40 a reçu une information contraire d'autres moyens de mesure ou détection liés à l'utilisation du dispositif de distribution 12, lorsque la durée écoulée T est comprise entre un premier seuil de durée prédéterminé Ti et un second seuil de durée prédéterminé T2 supérieur à Ti, le système de traitement 40 attribue une distribution correcte. Dans chacun de ces trois cas, on peut avertir l'utilisateur en lui rendant accesible une information correspondante via les moyens d'indication 52.
chaque étape de détection. En particulier, on mesure la durée écoulée T entre le début de la deuxième étape de détection D2 et le début de la troisième étape de détection D3. Le système de traitement 40 attribue une distribution incorrecte d'une goutte lorsque la durée écoulée est inférieure à un premier seuil de durée prédéterminé Ti, car le volume de la goutte distribuée est considéré comme différent d'un volume théorique. Lorsque la durée écoulée T est supérieure à un second seuil de durée prédéterminé T2, le système de traitement attribue une distribution incorrecte car il considère que la goutte n'est probablement pas distribuée dans l'organe cible, la goutte risquant de s'être détachée alors que l'utilisateur n'avait plus le dispositif de distribution 12 en regard de l'oeil. Ainsi, sauf si le système de traitement 40 a reçu une information contraire d'autres moyens de mesure ou détection liés à l'utilisation du dispositif de distribution 12, lorsque la durée écoulée T est comprise entre un premier seuil de durée prédéterminé Ti et un second seuil de durée prédéterminé T2 supérieur à Ti, le système de traitement 40 attribue une distribution correcte. Dans chacun de ces trois cas, on peut avertir l'utilisateur en lui rendant accesible une information correspondante via les moyens d'indication 52.
[00050] On peut utiliser la durée T qui correspond à la durée de formation de la goutte de produit liquide pour estimer le volume de cette goutte. Pour cela, on détermine d'abord un volume de goutte théorique, ici en fonction des caractéristiques géométriques de l'orifice de distribution 20 et de la viscosité du produit liquide, et de préférence en outre à partir d'autres caractéristiques du dispositif de distribution 12, puis on mesure la durée écoulée T entre le début de la deuxième étape de détection D2 et le début de la troisième étape de détection D3, et ensuite on utilise cette durée pour pondérer le volume de goutte théorique et estimer un volume de la goutte distribuée.
[00051] Pour obtenir la courbe 02, on surveille la pression exercée sur la zone d'appui 26 du dispositif de distribution 12 dans le temps. Lorsque la pression est inférieure à un seuil de pression prédéterminé P au début de la troisième étape de détection D3, ou lorsque la pression est exercée sur une durée inférieure à une durée prédéterminé, le système de traitement 40 attribue une distribution de goutte incorrecte.
[00052] On peut également, ou en variante, surveiller la pression exercée sur la zone d'appui 26 pour activer les moyens de détection de produit liquide 28, 30, ou d'autres moyens du dispositif d'assistance 10, lorsque la pression dépasse un seuil de pression prédéterminé, a priori relativement faible pour que les moyens de détection 28, 30, 36, 38 puissent détecter l'absence de goutte lors de la première étape de détection D1, avant le début de la deuxième étape de détection D2. Ainsi on peut mettre en veille les moyens de détection 28, 30, 36, 38 ou les autres moyens hors utilisation du dispositif d'assistance 10.
Selon une variante du procédé de surveillance, la première étape de détection D1 peut être remplacée par une étape de détection d'une activation d'une distribution de goutte, par exemple à la suite d'une pression exercée sur une zone d'appui 26 ou d'une certaine inclinaison du dispositif de distribution 12. Dans ce cas, la goutte peut se former avant l'activation des moyens de détection 28, 30 et la première étape de détection D1 n'a pas lieu.
Selon une variante du procédé de surveillance, la première étape de détection D1 peut être remplacée par une étape de détection d'une activation d'une distribution de goutte, par exemple à la suite d'une pression exercée sur une zone d'appui 26 ou d'une certaine inclinaison du dispositif de distribution 12. Dans ce cas, la goutte peut se former avant l'activation des moyens de détection 28, 30 et la première étape de détection D1 n'a pas lieu.
[00053] On peut en outre, ou en variante, mesurer l'inclinaison du dispositif de distribution 12 par rapport à l'horizontale. Lorsque la variation de l'inclinaison dépasse une valeur prédéterminée au cours de la deuxième étape de détection D2, signifiant que l'utilisateur effectue un mouvement brusque du dispositif de distribution 12 solidarisé au dispositif d'assitance 10 au cours de l'étape de formation de la goutte, on peut supposer que le dispositif de distribution 12 se trouve dans une position très différente de la position de distribution de produit liquide, ou que la goutte est tombée à cause d'une agitation, et donc que la situation est peu propice à une distribution correcte. Dans ce cas, le système de traitement 40 attribue une distribution de goutte incorrecte.
[00054] Le procédé de surveillance comprend en outre, ou en variante, une étape de pesée du dispositif de distribution 12 pour déduire la quantité de produit liquide restant dans le réservoir. En comparant le poids obtenu au poids du dispositif de distribution 12 avant distribution de goutte, le système de traitement 40 peut détecter ou valider la distribution d'une goutte s'il y a variation de poids.
[00055] On peut en outre, ou en variante, détecter un contact entre la surface d'appui de la structure d'appui 16 et la peau du sujet, par exemple à l'aide d'un circuit électrique qui se ferme lorsque la peau du sujet permet de relier deux électrodes disposées sur la surface d'appui de la structure d'appui 16. Lorsque le système de traitement 40 reçoit une information positive ou négative de la présence de contact, il peut attribuer une distribution correcte ou incorrecte d'une goutte, ou encore autoriser la distribution de produit liquide uniquement si un contact est détecté.
[00056] On peut informer l'utilisateur lorsque le système de traitement 40 ne reçoit pas les informations correspondant à la succession des trois étapes, ou du moins de la deuxième étape de détection D2 et de la troisième étape de détection D3, ou lorsque le système de traitement 40 attribue une distribution de goutte incorrecte, par exemple par un signal visuel, sonore ou tactile.
[00057] On peut également estimer la quantité de produit liquide distribué
en estimant le volume de chaque goutte distribuée à l'aide du dispositif d'assistance 10. Pour cela, on détermine d'abord un volume de théorique, par exemple en fonction des caractéristiques géométriques de l'orifice de distribution 12 et de la viscosité du produit liquide, et de préférence à partir d'autres caractéristiques du dispositif de distribution 12.
Puis, on obtient l'estimation du volume de la goutte détectée en pondérant ce volume théorique en prenant en compte au moins l'un des paramètres précédemment évoqués, soit :
- l'intensité de la pression d'activation appliquée par l'utilisateur sur le réservoir pour provoquer la formation de la goutte, - le profil de variation de cette pression d'activation dans le temps, - l'inclinaison du dispositif d'assistance 10 et du dispositif de distribution 12, - la durée d'une perturbation d'un signal fourni par les moyens de détection 28, 30, 36, 38, - la mesure du poids du dispositif de distribution 12.
Pour pondérer le volume théorique, le système d'information calcule un ou des coefficients à partir d'un ou de la combinaison des paramètres ci-dessus et l'applique par multiplication au volume théorique calculé.
en estimant le volume de chaque goutte distribuée à l'aide du dispositif d'assistance 10. Pour cela, on détermine d'abord un volume de théorique, par exemple en fonction des caractéristiques géométriques de l'orifice de distribution 12 et de la viscosité du produit liquide, et de préférence à partir d'autres caractéristiques du dispositif de distribution 12.
Puis, on obtient l'estimation du volume de la goutte détectée en pondérant ce volume théorique en prenant en compte au moins l'un des paramètres précédemment évoqués, soit :
- l'intensité de la pression d'activation appliquée par l'utilisateur sur le réservoir pour provoquer la formation de la goutte, - le profil de variation de cette pression d'activation dans le temps, - l'inclinaison du dispositif d'assistance 10 et du dispositif de distribution 12, - la durée d'une perturbation d'un signal fourni par les moyens de détection 28, 30, 36, 38, - la mesure du poids du dispositif de distribution 12.
Pour pondérer le volume théorique, le système d'information calcule un ou des coefficients à partir d'un ou de la combinaison des paramètres ci-dessus et l'applique par multiplication au volume théorique calculé.
[00058] Un exemple des étapes d'un procédé de surveillance est décrit à
la figure 5. Le procédé de surveillance débute par une première étape El de détection d'une pression d'activation exercée par l'utilisateur sur la zone d'appui 26.
Lorsque la pression d'activation détectée dépasse un seuil prédéterminé, par exemple 15 N, les moyens de détection 28, 30 sont alors activés pour la détection d'une goutte dans une étape E2.
D'autres moyens du dispositif d'assistance 10 peuvent également être activés à
ce moment-là. Les moyens de détection 28, 30 surveillent la zone de formation de la goutte au voisinage de l'orifice de distribution 20 jusqu'à ce qu'ils détectent la présence de liquide à l'étape E3, correspondant à la seconde étape de détection D2. Un compteur de temps est lancé à l'étape E4 au moment où le liquide est détecté. Le temps est compté tant que la goutte ne quitte pas la zone de formation surveillée par les moyens de détection 28, 30, i.e. ne se détache pas de l'orifice de distribution 20. Dans une étape E5 les moyens de détection 28, 30, 36, 38 détectent l'absence e liquide lors de la troisième étape de détection D3, et un test de pression est effectué. Si au cours de ce test, la pression exercée sur la zone d'appui 26 n'atteint pas un seuil de pression prédéterminé, par exemple 15 N, alors on considère que la goutte ne s'est pas détachée grâce à
une pression exercée optimale, et le système de traitement 40 attribue une distribution incorrecte. Si au cours du test, la pression dépasse le seuil prédéterminé, alors le système de traitement attribue une distribution correcte (à l'étape E6' sauf si le système de traitement 40 a reçu une information contraire d'autres moyens de mesure ou détection liés à l'utilisation du dispositif de distribution 12). Le système de traitement 40 peut en outre traiter une information sur l'inclinaison du dispositif de distribution 12 solidarisé au dispositif d'assistance 10 et/ou une information fournie par les moyens de détection 28, 30. Par exemple, s'il n'y a plus de perturbation du signal optique mais que le système de traitement 40 reçoit une information indiquant un changement d'inclinaison significatif, cela signifie que la goutte de produit liquide a été distribuée au mauvais endroit, par exemple tombée à côté de l'orifice de distribution 20. Avantageusement, si le système de traitement 40 détecte toujours une perturbation du signal optique 32 à l'étape E4 au bout d'un seuil de durée prédéterminé, l'étape E5 est lancée et si la pression mesurée est inférieure au seuil de pression prédéterminé, alors cela signifie qu'il y a une goutte résiduelle au niveau de l'orifice de distribution 20 et cela est confirmé par le fait que l'on est toujours dans la seconde étape de détection D2.
la figure 5. Le procédé de surveillance débute par une première étape El de détection d'une pression d'activation exercée par l'utilisateur sur la zone d'appui 26.
Lorsque la pression d'activation détectée dépasse un seuil prédéterminé, par exemple 15 N, les moyens de détection 28, 30 sont alors activés pour la détection d'une goutte dans une étape E2.
D'autres moyens du dispositif d'assistance 10 peuvent également être activés à
ce moment-là. Les moyens de détection 28, 30 surveillent la zone de formation de la goutte au voisinage de l'orifice de distribution 20 jusqu'à ce qu'ils détectent la présence de liquide à l'étape E3, correspondant à la seconde étape de détection D2. Un compteur de temps est lancé à l'étape E4 au moment où le liquide est détecté. Le temps est compté tant que la goutte ne quitte pas la zone de formation surveillée par les moyens de détection 28, 30, i.e. ne se détache pas de l'orifice de distribution 20. Dans une étape E5 les moyens de détection 28, 30, 36, 38 détectent l'absence e liquide lors de la troisième étape de détection D3, et un test de pression est effectué. Si au cours de ce test, la pression exercée sur la zone d'appui 26 n'atteint pas un seuil de pression prédéterminé, par exemple 15 N, alors on considère que la goutte ne s'est pas détachée grâce à
une pression exercée optimale, et le système de traitement 40 attribue une distribution incorrecte. Si au cours du test, la pression dépasse le seuil prédéterminé, alors le système de traitement attribue une distribution correcte (à l'étape E6' sauf si le système de traitement 40 a reçu une information contraire d'autres moyens de mesure ou détection liés à l'utilisation du dispositif de distribution 12). Le système de traitement 40 peut en outre traiter une information sur l'inclinaison du dispositif de distribution 12 solidarisé au dispositif d'assistance 10 et/ou une information fournie par les moyens de détection 28, 30. Par exemple, s'il n'y a plus de perturbation du signal optique mais que le système de traitement 40 reçoit une information indiquant un changement d'inclinaison significatif, cela signifie que la goutte de produit liquide a été distribuée au mauvais endroit, par exemple tombée à côté de l'orifice de distribution 20. Avantageusement, si le système de traitement 40 détecte toujours une perturbation du signal optique 32 à l'étape E4 au bout d'un seuil de durée prédéterminé, l'étape E5 est lancée et si la pression mesurée est inférieure au seuil de pression prédéterminé, alors cela signifie qu'il y a une goutte résiduelle au niveau de l'orifice de distribution 20 et cela est confirmé par le fait que l'on est toujours dans la seconde étape de détection D2.
[00059] Selon un autre mode de réalisation non illustré, le test de pression est réalisé
pendant la deuxième étape de détection. Si au cours de ce test, la pression exercée sur la zone d'appui 26 ne dépasse pas le seuil de pression prédéterminé pendant une durée prédéterminée, alors on considère que la goutte ne s'est pas détachée grâce à
une pression exercée optimale, et le système de traitement 40 attribue une distribution incorrecte.
pendant la deuxième étape de détection. Si au cours de ce test, la pression exercée sur la zone d'appui 26 ne dépasse pas le seuil de pression prédéterminé pendant une durée prédéterminée, alors on considère que la goutte ne s'est pas détachée grâce à
une pression exercée optimale, et le système de traitement 40 attribue une distribution incorrecte.
[00060] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier.
Claims (22)
1. Procédé de surveillance d'une distribution d'une goutte par un dispositif de distribution (12) d'un produit liquide sous forme de gouttes, à l'aide de moyens de détection de produit liquide (28, 30, 36, 38) disposés au voisinage d'un orifice de distribution de gouttes (20), et d'un système de traitement des informations (40) fournies par les moyens de détection (28, 30, 36, 38), procédé de surveillance au cours duquel le système de traitement (40) reçoit des informations correspondant à
la succession des étapes suivantes :
- une étape de détection de présence de liquide (D2), au cours de laquelle les moyens de détection (28, 30, 36, 38) détectent la présence de liquide au voisinage de l'orifice de distribution (20), les moyens de détection étant configurés (28, 30, 36, 38) de sorte que la détection de présence de liquide est significative d'une goutte en cours de formation, en contact avec l'orifice de distribution (20), - une étape de détection d'absence de liquide (D3) au cours de laquelle les moyens de détection (28, 30, 36, 38) détectent l'absence de liquide audit voisinage de l'orifice de distribution (20), et le système de traitement (40) traite ces informations de détection successives de présence et d'absence de liquide pour fournir une information sur la distribution d'une goutte.
la succession des étapes suivantes :
- une étape de détection de présence de liquide (D2), au cours de laquelle les moyens de détection (28, 30, 36, 38) détectent la présence de liquide au voisinage de l'orifice de distribution (20), les moyens de détection étant configurés (28, 30, 36, 38) de sorte que la détection de présence de liquide est significative d'une goutte en cours de formation, en contact avec l'orifice de distribution (20), - une étape de détection d'absence de liquide (D3) au cours de laquelle les moyens de détection (28, 30, 36, 38) détectent l'absence de liquide audit voisinage de l'orifice de distribution (20), et le système de traitement (40) traite ces informations de détection successives de présence et d'absence de liquide pour fournir une information sur la distribution d'une goutte.
2. Procédé de surveillance selon la revendication 1, comprenant, avant l'étape de détection de présence de liquide (D2), dite deuxième étape de détection (D2), une étape de détection d'absence de liquide (D1), dite première étape de détection (D1), au cours de laquelle les moyens de détection (28, 30, 36, 38) détectent l'absence de liquide audit voisinage de l'orifice de distribution (20).
3. Procédé de surveillance selon la revendication 1, comprenant, avant l'étape de détection de présence de liquide (D2), dite deuxième étape de détection (D2), une étape de détection d'une activation d'une distribution de goutte
4. Procédé de surveillance selon la revendication 3, dans lequel l'étape de détection d'une activation d'une distribution de goutte a lieu à la suite d'une pression exercée sur une zone d'appui (26) ou d'une certaine inclinaison du dispositif de distribution (12).
5. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans Date reçue/Date received 2023-05-26 lequel les moyens de détection (28, 30, 36, 38) émettent un signal de détection (32) audit voisinage de l'oritice de distribution (20), reçoivent ledit signal de détection (32) émis, et détectent la présence de liquide par la réception d'un signal de détection (32) perturbé par rapport à un signal de détection (32) reçu en l'absence de liquide.
6. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, au cours duquel on mesure la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide (D2) et le début de l'étape de détection d'absence de liquide (D3) et le système de traitement (40) attribue une distribution incorrecte d'une goutte lorsque la durée écoulée est inférieure à un premier seuil de durée prédéterminé
(T1).
(T1).
7. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, au cours duquel on mesure la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide (D2) et le début de l'étape de détection d'absence de liquide (D3) et le système de traitement (40) attribue une distribution incorrecte d'une goutte lorsque la durée écoulée est supérieure à un second seuil de durée prédéterminé
(T2).
(T2).
8. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, au cours duquel :
- on détermine un volume de goutte théorique, - on mesure la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide (D2) et le début de l'étape de détection d'absence de liquide (D3), et - on utilise cette durée écoulée pour pondérer le volume de goutte théorique et estimer un volume de la goutte distribuée.
- on détermine un volume de goutte théorique, - on mesure la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide (D2) et le début de l'étape de détection d'absence de liquide (D3), et - on utilise cette durée écoulée pour pondérer le volume de goutte théorique et estimer un volume de la goutte distribuée.
9. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, au cours duquel on surveille la pression exercée sur une zone d'appui (26) pour l'activation d'une distribution de goutte et on active les moyens de détection de produit liquide (28, 30, 36, 38) lorsque la pression dépasse un seuil de pression prédéterminé.
10. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, au cours duquel on surveille la pression exercée sur une zone d'appui (26) pour l'activation d'une distribution de goutte et le système de traitement (40) attribue une distribution incorrecte d'une goutte lorsque la pression est inférieure à un seuil de pression prédéterminé.
Date reçue/Date received 2023-05-26
Date reçue/Date received 2023-05-26
11. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, au cours duquel on surveille le déplacement d'une zone d'appui, de préférence la durée de ce déplacement et le système de traitement (40) attribue une distribution incorrecte d'une goutte lorsque la durée écoulée est inférieure à un premier seuil de durée prédéterminé (T1).
12. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel, au cours de l'étape de détection d'absence de liquide (D3) on détecte l'absence de liquide à une première distance de l'orifice de distribution (20), et au cours d'une étape de détection de présence de liquide, simultanée ou successive à
l'étape de détection d'absence de liquide (D3), on détecte la présence de liquide à
une seconde distance de l'orifice de distribution (20), la seconde distance étant supérieure à la première distance.
l'étape de détection d'absence de liquide (D3), on détecte la présence de liquide à
une seconde distance de l'orifice de distribution (20), la seconde distance étant supérieure à la première distance.
13. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, au cours duquel on mesure une inclinaison du dispositif de distribution (12), et le système de traitement (40) attribue une distribution de goutte incorrecte lorsque une variation de l'inclinaison dépasse une valeur prédéterminée au cours de la deuxième étape de détection (D2).
14. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, au cours duquel on mesure une inclinaison du dispositif de distribution (12), et le système de traitement (40) en déduit une estimation du volume de la goutte détectée.
15. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, comprenant :
- une étape de détermination du volume de goutte théorique, - une étape d'estimation du volume de la goutte distribuée comprenant une étape de pondération du volume de goutte théorique, au cours de laquelle l'un au moins des paramètres suivants est pris en compte pour cette pondération :
= l'intensité de la pression d'activation appliquée par l'utilisateur sur le réservoir pour provoquer la formation de la goutte, . le profil de variation de cette pression d'activation dans le temps, = l'inclinaison du dispositif d'assistance (10) et du dispositif de distribution (12), . la durée d'une perturbation d'un signal de détection fourni par les moyens de détection (28, 30, 36, 38), Date reçue/Date received 2023-05-26 - la mesure du poids du dispositif de distribution (12).
- une étape de détermination du volume de goutte théorique, - une étape d'estimation du volume de la goutte distribuée comprenant une étape de pondération du volume de goutte théorique, au cours de laquelle l'un au moins des paramètres suivants est pris en compte pour cette pondération :
= l'intensité de la pression d'activation appliquée par l'utilisateur sur le réservoir pour provoquer la formation de la goutte, . le profil de variation de cette pression d'activation dans le temps, = l'inclinaison du dispositif d'assistance (10) et du dispositif de distribution (12), . la durée d'une perturbation d'un signal de détection fourni par les moyens de détection (28, 30, 36, 38), Date reçue/Date received 2023-05-26 - la mesure du poids du dispositif de distribution (12).
16. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, au cours duquel on détecte un contact entre une surface d'appui d'un dispositif d'assistance (10) à l'utilisation du dispositif de distribution (12) et la peau du sujet et au cours duquel le système de traitement (40) traite cette information pour attribuer une distribution correcte d'une goutte.
17. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, au cours duquel on informe l'utilisateur lorsque le système de traitement (40) ne reçoit pas les informations correspondant à la succession des deux étapes de détection de présence de liquide (D2) et d'absence de liquide (D3), voire lorsque le système de traitement (40) ne reçoit pas les informations correspondant à la succession des trois étapes de détection d'absence de liquide (D1), de présence de liquide (02) et d'absence de liquide (D1), ou encore lorsque le système de traitement (40) attribue une distribution de goutte incorrecte.
18. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, au cours duquel on mesure le poids du dispositif de distribution (12) pour déduire la quantité
de produit liquide restant dans le dispositif de distribution (12).
de produit liquide restant dans le dispositif de distribution (12).
19. Dispositif d'assistance (10) à l'utilisation d'un dispositif de distribution (12) de produit liquide sous forme de gouttes pour la mise en ceuvre d'un procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, comprenant des moyens de détection de produit liquide (28, 30, 36, 38), un système de traitement (40) et au moins un des éléments du groupe comprenant :
- des moyens de mesure d'inclinaison (44), - des moyens de détection de pression (46) sur une zone d'appui (26), - des moyens de détection de contact (48) avec la peau d'un utilisateur, - des moyens de mesure de poids (50).
- des moyens de mesure d'inclinaison (44), - des moyens de détection de pression (46) sur une zone d'appui (26), - des moyens de détection de contact (48) avec la peau d'un utilisateur, - des moyens de mesure de poids (50).
20. Dispositif d'assistance (10) selon la revendication 19, comprenant des moyens de mesure (42) de la durée écoulée entre le début de l'étape de détection de présence de liquide (02) et le début de l'étape de détection d'absence de liquide (03).
21. Dispositif d'assistance (10) selon la revendication 19 ou 20, comprenant des moyens d'indication d'informations (52) à un utilisateur.
Date reçue/Date received 2023-05-26
Date reçue/Date received 2023-05-26
22. Dispositif d'assistance (10) à l'utilisation d'un dispositif de distribution (12) de produit liquide sous forme de gouttes pour la mise en ceuvre d'un procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, comprenant des moyens de détection de produit liquide (28, 30, 36, 38), les moyens de détection de produit liquide (28, 30, 36, 38) comprenant des premiers moyens de détection (28, 30) configurés pour détecter du liquide à une première distance d'un orifice de distribution (20) de sorte qu'une détection de présence de liquide est significative d'une goutte en cours de formation, en contact avec l'orifice de distribution (20), et des seconds moyens de détection (36, 38) configurés pour détecter du liquide à
une seconde distance de l'orifice de distribution (20), la seconde distance étant supérieure à la première distance, le dispositif d'assistance (10) comprenant en outre un système de traitement des informations (40) fournies par les moyens de détection (28, 30, 36, 38).
Date reçue/Date received 2023-05-26
une seconde distance de l'orifice de distribution (20), la seconde distance étant supérieure à la première distance, le dispositif d'assistance (10) comprenant en outre un système de traitement des informations (40) fournies par les moyens de détection (28, 30, 36, 38).
Date reçue/Date received 2023-05-26
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