CA2818074A1 - Plateau tournant motorise pour elements additionnels de tourelle - Google Patents
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Abstract
La tourelle (1) selon l'invention a deux axes de rotation, un axe vertical (A) et un axe horizontal (B), comprend une arme (2) , un moyen de visée (3) et deux moteurs, une partie (10) de la tourelle (1) tournant autour de l'axe vertical (A) par l'action du premier moteur et l'arme (2) et le moyen de visée (3) tournant autour de l'axe horizontal (B) par l'action du deuxième moteur, elle est caractérisée en ce qu'un élément supplémentaire (6) tourne coaxialement autour de l'axe vertical (B) est doté d'un troisième moteur qui lui est propre. La tourelle (1). est donc équipée de deux moteurs dimensionnés pour faire tourner d'une part la partie mobile (10) de la tourelle autour de l'axe vertital (A) et d'autre part l'arme (2) et le moyen de visée (3) selon l'axe horizontal (B). La tourelle (1) est donc dimensionnée au mieux, l'élément supplémentaire (6) a un moteur spécifique qui est lui aussi dimensionné au plus juste et qui peut être de puissance différente selon les caractéristiques propres de cet élément (poids, inertie, etc..).
Description
J.
PLATEAU TOURNANT MOTORISÉ POUR ÉLÉMENTS ADDITIONNELS
DE TOURELLE
La présente invention se rapporte à des tourelles équipées d'une arme létale ou non (arme à feu, jet d'eau ou autres) pouvant tourner autour de deux axes de rotations. La tourelle est également équipée d'un moyen s de visée qui peut être optique ou optronique. L'ensemble peut être piloté à
distance. Les tourelles sont le plus souvent placées sur des éléments mobiles comme des véhicules et doivent endurer l'ensemble des chocs de roulage dus aux irrégularités du terrain.
Ce type de tourelles est utilisé dans des zones dangereuses comme des champs de batailles qui sont des environnements très durs, Il doit rester fonctionnel quelle que soit la météo, dans des plages de température très grandes, dans des environnements électriques et électromagnétiques très contraignants. De plus, il doit être capable de résister à des chocs pyrotechniques élevés (par exemple : des tirs de le. fumigènes pour améliorer le camouflage) mais aussi à des chocs liés à des menaces balistiques (arrêt des projectiles par le blindage). li est donc parfois nécessaire de prévoir des équipements supplémentaires tels que par exemple des protections contre les menaces des champs de bataille, des camouflages ou des emports de munitions supplémentaires.
O D'autre part, ces tourelles équipent des systèmes militaires qui ont des durées de vie très importantes (entre 15 et 30 ans). Ainsi, les solutions techniques apportées doivent correspondre et être dimensionnées pour être particulièrement robustes dans le temps.
Cependant ces éléments supplémentaires cloiVent tourner avec la 25 tourelle et sont actionnés par les moteurs de celle-ci. Ces éléments ont souvent un poids et une inertie importants ce qui nécessité de dimensionner les moteurs de la tourelle avec une puissance suffisante, Pour des raisons de standardisation, les fabricants doivent donc prévoir à
l'avance des moteurs puissants, donc plus lourds, sans que cette puissance soit effectivement utilisée. La structure mécanique est alors sUrdimensionnée ainsi que les actionneurs et l'électronique de puissance.
L'objet de la présente invention est de proposer une tourelle standard s qui soit dimensionnée au plus juste tout en permettant l'ajout d'éléments supplémentaires de poids et d'inertie importants.
La tourelle selon l'invention a deux axes de rotation, un axe vertical et un axe horizontal, il comprend une amie, un moyen de visée et deux moteurs, une partie de la tourelle tournant autour de l'axe vertical par lo l'action d'un premier moteur et l'arme et le moyen de visée tournant autour de l'axe horizontal par l'action d'un deuxième moteur, elle est caractérisée en ce qu'un élément supplémentaire tourne coaxialement autour de l'axe vertical et est doté d'un troisième moteur propre. Ce troisième moteur permet la rotation de l'élément supplémentaire autour de l'axe vertical. La 15 tourelle est donc équipée de deux moteurs dimensionnés pour faire tourner d'une part la partie mobile de la tourelle autour de l'axe vertical et d'autre part l'arme et le moyen de visée selon l'axe horizontal. La tourelle est donc dimensionnée au mieux, l'élément supplémentaire a un moteur spécifique qui est lui aussi dimensionné au plus juste et qui peut être de puissance différente selon les caractéristiques propres de cet élément (poids, inertie, etc..).
Selon une caractéristique particulière, l'arme est en porte à faux par rapport à l'axe vertical de la tourelle. Cette position est particulièrement avantageuse car le champ d'action de l'arme n'est pas gêné par la 25 structure de la tourelle et on dispose d'une plage angulaire de déplacement plus importante et l'intégration de l'arme et de ses accessoires est plus aisée.
Selon une autre caractéristique, l'élément supplémentaire est un blindage. Ce blindage est par nature très lourd et il nécessite un moteur 30 assez puissant pour pouvoir suivre le mouvement de la tourelle à
laquelle il est asservi.
Selon une disposition particulière, l'élément supplémentaire est un emport de munitions.
Selon une autre caractéristique, l'élément supplémentaire est un dispositif de camouflage. Ce dispositif peut par exemple contenir des fumigènes.
Selon une caractéristique particulière,: au moins un moteur est commandé à distance, Cela permet é l'utilisateur de piloter la tourelle depuis une zone protégée.
Selon une disposition particulière,: le mouvement dès premier et lo troisième moteurs est synchronisé. Cela permet à l'élément supplémentaire de tourner en phase avec la tourelle, le troisième moteur étant asservi :au premier moteur.
Selon une variante, la tourelle comprend un la:nee-grenadee.
Selon une première variante, le moyen de visé est optique.
Selon une deuxième variante, le moyen de visée est optronique.
D'autres avantages pourront encore apparaître- à l'homme du métier à la lecture des exemples di-dessoue, illustrés par les figures annexées:, donnes à titre illustratif.
-- La figure 1 représente une vue éclatée en perspective d'une ae tourelle avec-son plateau tournant, ¨ La figure 2 représente une vue en perspective de la tourelle selon l'invention avec un élément supplémentaire, ¨ La figuré 3 représente une coupe de la base: de la tourelle avec l'élémerit supplémentaire.
La tourelle 1 illustrée à la figure 1 comprend une arme 2, un moyen de visée 3. La tourelle 1 a detiX axes de rotation un axe A vertical et un axe B horizontal. La tourelle 1 est constituée de deux parties: une partie mobile 10 et une partie fixe 11. L'axe A est l'axe autour duquel tourne la partie mobile 10 de la tourelle 11: l'axe 8 est l'axe autour duquel tourne 3 0 ['arme 2 et le moyen de visée 3.
La partie 10 de la tourelle 1 est actionnée par un premier moteur (non représenté) qui peut être disposé dans la partie fixe 11 de la tourelle 1 ou dans la partie mobile 10. L'inconvénient de disposer le premier moteur dans la partie mobile est d'augmenter le poids de la partie mobile 10.
Cependant cela présente l'avantage de réduire à la partie mobile 10, la zone à protéger des brouillages électriques ou électroniques au lieu d'être obligé de protéger l'ensemble de la tourelle 1.
L'arme 2 comprend un canon 20 qui présente une longueur plus ou moins importante. La dite arme 2 est en porte à faux par rapport à l'axe A, le ce qui permet un débattement plus important du canon 20 qui peut ainsi s'incliner sans être gêné par le partie fixe 11 de la tourelle I.
L'amie 2 et le moyen de visée 3 tournent ensemble au moyen d'un deuxième moteur (non représenté) afin de permettre la visée et le pointage de l'arme.
La tourelle 1 est fixée sur un plateau 4 par l'intermédiaire de la partie fixe 11. Le plateau 4 est circulaire et d'axe de rotation A.
Le plateau 4 est détaillé à la figure 3, il comprend une bague fixe 40 et une bague mobile 41. La bague fixe 40 est rendue solidaire de la partie fixe 11 de la tourelle 1. La bague mobile 41 est solidaire d'un actionneur 5 et d'un élément supplémentaire 6. L'actionneur 5 constitue un troisième moteur asservi à la partie mobile 10 de la tourelle 1 afin de faire tourner selon l'axe vertical ensemble la bague mobile 41, l'actionneur 6, l'élément supplémentaire 6 et la partie mobile 10 de préférence par l'intermédiaire d'une denture. L'actionneur 5 est dimensionné en fonction de l'élément supplémentaire 6. Il est aussi possible d'utiliser un actionneur standard capable d'orienter différents éléments supplémentaires 6.
L'élément supplémentaire 6 illustré à la figure 2 est un dispositif de camouflage.
L'actionneur 5 est connecté électriquement à la partie mobile 10 de la 3 o. tourelie 1, le mouvement de l'actionneur 5 avec la partie mobile 10 limite la longueur du fil de connexion (non représenté) et empêche ainsi lesdits fils de s'emmêler autour de la partie fixe 11 de la tourelle 1.
La liaison de la bague mobile 41 sur la bague fixe 40 peut être réalisée par l'intermédiaire d'un roulement.
Il est bien entendu possible de mettre plusieurs éléments supplémentaires différents sur la bague mobile 41.
PLATEAU TOURNANT MOTORISÉ POUR ÉLÉMENTS ADDITIONNELS
DE TOURELLE
La présente invention se rapporte à des tourelles équipées d'une arme létale ou non (arme à feu, jet d'eau ou autres) pouvant tourner autour de deux axes de rotations. La tourelle est également équipée d'un moyen s de visée qui peut être optique ou optronique. L'ensemble peut être piloté à
distance. Les tourelles sont le plus souvent placées sur des éléments mobiles comme des véhicules et doivent endurer l'ensemble des chocs de roulage dus aux irrégularités du terrain.
Ce type de tourelles est utilisé dans des zones dangereuses comme des champs de batailles qui sont des environnements très durs, Il doit rester fonctionnel quelle que soit la météo, dans des plages de température très grandes, dans des environnements électriques et électromagnétiques très contraignants. De plus, il doit être capable de résister à des chocs pyrotechniques élevés (par exemple : des tirs de le. fumigènes pour améliorer le camouflage) mais aussi à des chocs liés à des menaces balistiques (arrêt des projectiles par le blindage). li est donc parfois nécessaire de prévoir des équipements supplémentaires tels que par exemple des protections contre les menaces des champs de bataille, des camouflages ou des emports de munitions supplémentaires.
O D'autre part, ces tourelles équipent des systèmes militaires qui ont des durées de vie très importantes (entre 15 et 30 ans). Ainsi, les solutions techniques apportées doivent correspondre et être dimensionnées pour être particulièrement robustes dans le temps.
Cependant ces éléments supplémentaires cloiVent tourner avec la 25 tourelle et sont actionnés par les moteurs de celle-ci. Ces éléments ont souvent un poids et une inertie importants ce qui nécessité de dimensionner les moteurs de la tourelle avec une puissance suffisante, Pour des raisons de standardisation, les fabricants doivent donc prévoir à
l'avance des moteurs puissants, donc plus lourds, sans que cette puissance soit effectivement utilisée. La structure mécanique est alors sUrdimensionnée ainsi que les actionneurs et l'électronique de puissance.
L'objet de la présente invention est de proposer une tourelle standard s qui soit dimensionnée au plus juste tout en permettant l'ajout d'éléments supplémentaires de poids et d'inertie importants.
La tourelle selon l'invention a deux axes de rotation, un axe vertical et un axe horizontal, il comprend une amie, un moyen de visée et deux moteurs, une partie de la tourelle tournant autour de l'axe vertical par lo l'action d'un premier moteur et l'arme et le moyen de visée tournant autour de l'axe horizontal par l'action d'un deuxième moteur, elle est caractérisée en ce qu'un élément supplémentaire tourne coaxialement autour de l'axe vertical et est doté d'un troisième moteur propre. Ce troisième moteur permet la rotation de l'élément supplémentaire autour de l'axe vertical. La 15 tourelle est donc équipée de deux moteurs dimensionnés pour faire tourner d'une part la partie mobile de la tourelle autour de l'axe vertical et d'autre part l'arme et le moyen de visée selon l'axe horizontal. La tourelle est donc dimensionnée au mieux, l'élément supplémentaire a un moteur spécifique qui est lui aussi dimensionné au plus juste et qui peut être de puissance différente selon les caractéristiques propres de cet élément (poids, inertie, etc..).
Selon une caractéristique particulière, l'arme est en porte à faux par rapport à l'axe vertical de la tourelle. Cette position est particulièrement avantageuse car le champ d'action de l'arme n'est pas gêné par la 25 structure de la tourelle et on dispose d'une plage angulaire de déplacement plus importante et l'intégration de l'arme et de ses accessoires est plus aisée.
Selon une autre caractéristique, l'élément supplémentaire est un blindage. Ce blindage est par nature très lourd et il nécessite un moteur 30 assez puissant pour pouvoir suivre le mouvement de la tourelle à
laquelle il est asservi.
Selon une disposition particulière, l'élément supplémentaire est un emport de munitions.
Selon une autre caractéristique, l'élément supplémentaire est un dispositif de camouflage. Ce dispositif peut par exemple contenir des fumigènes.
Selon une caractéristique particulière,: au moins un moteur est commandé à distance, Cela permet é l'utilisateur de piloter la tourelle depuis une zone protégée.
Selon une disposition particulière,: le mouvement dès premier et lo troisième moteurs est synchronisé. Cela permet à l'élément supplémentaire de tourner en phase avec la tourelle, le troisième moteur étant asservi :au premier moteur.
Selon une variante, la tourelle comprend un la:nee-grenadee.
Selon une première variante, le moyen de visé est optique.
Selon une deuxième variante, le moyen de visée est optronique.
D'autres avantages pourront encore apparaître- à l'homme du métier à la lecture des exemples di-dessoue, illustrés par les figures annexées:, donnes à titre illustratif.
-- La figure 1 représente une vue éclatée en perspective d'une ae tourelle avec-son plateau tournant, ¨ La figure 2 représente une vue en perspective de la tourelle selon l'invention avec un élément supplémentaire, ¨ La figuré 3 représente une coupe de la base: de la tourelle avec l'élémerit supplémentaire.
La tourelle 1 illustrée à la figure 1 comprend une arme 2, un moyen de visée 3. La tourelle 1 a detiX axes de rotation un axe A vertical et un axe B horizontal. La tourelle 1 est constituée de deux parties: une partie mobile 10 et une partie fixe 11. L'axe A est l'axe autour duquel tourne la partie mobile 10 de la tourelle 11: l'axe 8 est l'axe autour duquel tourne 3 0 ['arme 2 et le moyen de visée 3.
La partie 10 de la tourelle 1 est actionnée par un premier moteur (non représenté) qui peut être disposé dans la partie fixe 11 de la tourelle 1 ou dans la partie mobile 10. L'inconvénient de disposer le premier moteur dans la partie mobile est d'augmenter le poids de la partie mobile 10.
Cependant cela présente l'avantage de réduire à la partie mobile 10, la zone à protéger des brouillages électriques ou électroniques au lieu d'être obligé de protéger l'ensemble de la tourelle 1.
L'arme 2 comprend un canon 20 qui présente une longueur plus ou moins importante. La dite arme 2 est en porte à faux par rapport à l'axe A, le ce qui permet un débattement plus important du canon 20 qui peut ainsi s'incliner sans être gêné par le partie fixe 11 de la tourelle I.
L'amie 2 et le moyen de visée 3 tournent ensemble au moyen d'un deuxième moteur (non représenté) afin de permettre la visée et le pointage de l'arme.
La tourelle 1 est fixée sur un plateau 4 par l'intermédiaire de la partie fixe 11. Le plateau 4 est circulaire et d'axe de rotation A.
Le plateau 4 est détaillé à la figure 3, il comprend une bague fixe 40 et une bague mobile 41. La bague fixe 40 est rendue solidaire de la partie fixe 11 de la tourelle 1. La bague mobile 41 est solidaire d'un actionneur 5 et d'un élément supplémentaire 6. L'actionneur 5 constitue un troisième moteur asservi à la partie mobile 10 de la tourelle 1 afin de faire tourner selon l'axe vertical ensemble la bague mobile 41, l'actionneur 6, l'élément supplémentaire 6 et la partie mobile 10 de préférence par l'intermédiaire d'une denture. L'actionneur 5 est dimensionné en fonction de l'élément supplémentaire 6. Il est aussi possible d'utiliser un actionneur standard capable d'orienter différents éléments supplémentaires 6.
L'élément supplémentaire 6 illustré à la figure 2 est un dispositif de camouflage.
L'actionneur 5 est connecté électriquement à la partie mobile 10 de la 3 o. tourelie 1, le mouvement de l'actionneur 5 avec la partie mobile 10 limite la longueur du fil de connexion (non représenté) et empêche ainsi lesdits fils de s'emmêler autour de la partie fixe 11 de la tourelle 1.
La liaison de la bague mobile 41 sur la bague fixe 40 peut être réalisée par l'intermédiaire d'un roulement.
Il est bien entendu possible de mettre plusieurs éléments supplémentaires différents sur la bague mobile 41.
Claims (10)
1. Tourelle (.1) avec deux axes de rotation, un axe vertical (A) et un axe horizontal (B), comprenant une arme (2), un moyen de visé (3) et deux moteurs, une partie (10) de la tourelle (1) tournant autour de l'axe vertical (A) par l'action d'un premier moteur et l'arme (2) et le moyen de visée (3) tournant autour de l'axe horizontal (B) par l'action d'un deuxième moteur, caractérisée en ce qu'un élément supplémentaire (6) tournant coaxialement autour de l'axe vertical (A) par l'action d'un troisième rnoteur.
Tourelle (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'arme (2) est en porte à faux par rapport à l'axe de vertical (A) de la tourelle (1).
3. Tourelle (1) selon une des revendications précédentes caractérisée en ce que l'élément supplémentaire (6) est un blindage.
4. Tourelle (1) selon une des revendications précédentes caractérisée en ce que l'élément supplémentaire (6) est un emport de munitions,
5. Tourelle (1) selon une des revendications prêcédentes caractérisée en ce que l'élément supplémentaire (6) est un dispositif de camouflage.
6, Tourelle (1) selon une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'au moins un moteur est commandé à distance,
7, Tourelle (1) selon une des revendications précédentes caractérisée en ce que le mouvement des premier et troisième moteurs est synchronisé.
8. Tourelle (1) selon une des revendications précédentes caractérisée en qu'elle comprend un lance-grenades.
9. Tourelle (1) selon une des revendications précédentes caractérisée en ce que le moyen de visé (3) est optique.
10. Tourelle (1) selon une des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que le moyen de visée (3) est optronique.
Applications Claiming Priority (2)
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| FR1255331A FR2991763B1 (fr) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Plateau tournant motorise pour elements additionnels de tourelle. |
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