CA2778214A1 - Dispositif destine notamment a l'entrainement sportif - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif est destiné notamment à l'entrainement sportif par exemple pour des compétitions cyclistes. Il comporte un système d'exercice (2) sur lequel un sportif agit pour créer un déplacement fictif avec une certaine vitesse, selon un certain angle de positionnement. Il est prévu une base de données sous la forme d'un enregistrement optique, relative audit déplacement. Dans cette base, outre les images du paysage entourant le déplacement; sont insérées des informations de positionnement (montée/ descente) pour déterminer ledit positionnement tout le long du déplacement.
Description
2 PCT/EP2010/065612 Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif La présente invention concerne un dispositif destiné notamment à
1'entrainement sportif, comportant un système d'exercice sur lequel un sportif agit pour créer un déplacement fictif avec une certaine vitesse, selon un certain positionnement.
Ce genre de dispositif trouve des applications importantes pour faciliter 1'entrainement des sportifs et plus particulièrement 1'entrainement sur bicyclette pour lequel le système d'exercice est formé à partir d'un pédalier entraînant une roue d'inertie.
Il va de soi que l'invention peut s'appliquer à toute autre sorte d'entraînement, comme par exemple la course à pied où dans ce cas le système d'exercice est constitué par un tapis roulant à une vitesse fonction des mouvements du coureur. Une autre application est l'entrainement des rameurs sur bateau. Là, le système de mouvement est constitué par des manches simulant des rames que le rameur doit manoeuvrer pour faire déplacer le bateau.
Un tel dispositif est décrit dans le brevet EP n 1 813 313.
Dans ce dispositif, le sportif visualise un paysage dans lequel il se meut.
Cependant ce document de brevet ne donne pas toutes les conditions de réalisme souhaitables pour un bon entraînement.
L'invention propose un dispositif du genre mentionné dans le préambule qui procure des conditions supplémentaires pour un entraînement efficace.
Conformément à l'invention, le dispositif selon le préambule est remarquable en ce qu'il comporte une base de données relative audit déplacement dans laquelle sont insérées des informations de positionnement pour déterminer ledit positionnement.
Ainsi, l'invention permet au sportif de prendre différentes positions qu'ils rencontrent dans la réalité et lui permet ainsi de faire travailler de façon différentes ses muscles.
La description suivante accompagnée des dessins ci-annexés, le tout donné à
titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
Dans les dessins :
la figure 1 montre un dispositif conforme à l'invention dans lequel le positionnement est à l'état bas, FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) la figure 2 montre un dispositif conforme à l'invention dans lequel le positionnement est à l'état haut, la figure 3 montre une variante de réalisation du dispositif conforme à
l'invention, la figure 4 montre une autre variante de réalisation du dispositif conforme à
l'invention, la figure 5 montre un schéma du système de commande, la figure 6 montre l'organisation du format AVI adapté pour être utilisé par l'invention, la figure 7 montre un organigramme explicitant le fonctionnement du dispositif de l'invention.
Sur ces figures, les éléments communs portent tous les mêmes références sur toutes les figures.
A la figure 1, la référence 1 indique un système d'exercice 2 destiné à un sportif. Ce système est, dans ce premier mode de réalisation, un vélo d'entraînement à
roue d'inertie.
Il est formé d'une selle 5 d'un guidon 6 d'un pédalier 8. Le pédalier 8 est relié à une roue d'inertie 10 par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie 11. Tous ces éléments sont fixés sur un cadre formé d'un premier tube 15 sur lequel est ajustée la selle 5, d'un deuxième tube 16 sur lequel est fixé le guidon 6 et sur lequel sont soudés le premier tube 15 et un troisième tube 17. C'est sur ce troisième tube 17 qu'est fixé
l'axe de la roue à
inertie 10. Cette roue à inertie est entraînée en rotation au moyen du pédalier 8 fixé sur le tube 16. Un quatrième tube 18 réunit les deux tubes 16 et 17 au niveau de leurs extrémités inférieures. Le tout repose sur une assise 22. Il est prévu aussi un écran de visualisation 25 de façon à faire défiler un paysage. Cet écran est fixé sur un tube 26 reposant sur l'assise 22.
Conformément à un aspect de l'invention, il est proposé de modifier la position du cadre. On distingue une position dite en inclinaison ou élévation pour simuler la pente d'un trajet; c'est le cas où le sportif grimpe ou descend une côte, ou même pédale sur une route plane.
Pour réaliser ceci, on a prévu un premier mécanisme de rotule 30 situé au niveau d'un point de jonction des tubes 18 et 16 et un deuxième mécanisme de rotule 32 situé lui, au niveau d'un point de jonction des tubes 17 et 18. Un mécanisme de soulèvement-abaissement 35 agit sur la rotule 32 pour la déplacer verticalement. Sur la figure 1, la FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
1'entrainement sportif, comportant un système d'exercice sur lequel un sportif agit pour créer un déplacement fictif avec une certaine vitesse, selon un certain positionnement.
Ce genre de dispositif trouve des applications importantes pour faciliter 1'entrainement des sportifs et plus particulièrement 1'entrainement sur bicyclette pour lequel le système d'exercice est formé à partir d'un pédalier entraînant une roue d'inertie.
Il va de soi que l'invention peut s'appliquer à toute autre sorte d'entraînement, comme par exemple la course à pied où dans ce cas le système d'exercice est constitué par un tapis roulant à une vitesse fonction des mouvements du coureur. Une autre application est l'entrainement des rameurs sur bateau. Là, le système de mouvement est constitué par des manches simulant des rames que le rameur doit manoeuvrer pour faire déplacer le bateau.
Un tel dispositif est décrit dans le brevet EP n 1 813 313.
Dans ce dispositif, le sportif visualise un paysage dans lequel il se meut.
Cependant ce document de brevet ne donne pas toutes les conditions de réalisme souhaitables pour un bon entraînement.
L'invention propose un dispositif du genre mentionné dans le préambule qui procure des conditions supplémentaires pour un entraînement efficace.
Conformément à l'invention, le dispositif selon le préambule est remarquable en ce qu'il comporte une base de données relative audit déplacement dans laquelle sont insérées des informations de positionnement pour déterminer ledit positionnement.
Ainsi, l'invention permet au sportif de prendre différentes positions qu'ils rencontrent dans la réalité et lui permet ainsi de faire travailler de façon différentes ses muscles.
La description suivante accompagnée des dessins ci-annexés, le tout donné à
titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
Dans les dessins :
la figure 1 montre un dispositif conforme à l'invention dans lequel le positionnement est à l'état bas, FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) la figure 2 montre un dispositif conforme à l'invention dans lequel le positionnement est à l'état haut, la figure 3 montre une variante de réalisation du dispositif conforme à
l'invention, la figure 4 montre une autre variante de réalisation du dispositif conforme à
l'invention, la figure 5 montre un schéma du système de commande, la figure 6 montre l'organisation du format AVI adapté pour être utilisé par l'invention, la figure 7 montre un organigramme explicitant le fonctionnement du dispositif de l'invention.
Sur ces figures, les éléments communs portent tous les mêmes références sur toutes les figures.
A la figure 1, la référence 1 indique un système d'exercice 2 destiné à un sportif. Ce système est, dans ce premier mode de réalisation, un vélo d'entraînement à
roue d'inertie.
Il est formé d'une selle 5 d'un guidon 6 d'un pédalier 8. Le pédalier 8 est relié à une roue d'inertie 10 par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie 11. Tous ces éléments sont fixés sur un cadre formé d'un premier tube 15 sur lequel est ajustée la selle 5, d'un deuxième tube 16 sur lequel est fixé le guidon 6 et sur lequel sont soudés le premier tube 15 et un troisième tube 17. C'est sur ce troisième tube 17 qu'est fixé
l'axe de la roue à
inertie 10. Cette roue à inertie est entraînée en rotation au moyen du pédalier 8 fixé sur le tube 16. Un quatrième tube 18 réunit les deux tubes 16 et 17 au niveau de leurs extrémités inférieures. Le tout repose sur une assise 22. Il est prévu aussi un écran de visualisation 25 de façon à faire défiler un paysage. Cet écran est fixé sur un tube 26 reposant sur l'assise 22.
Conformément à un aspect de l'invention, il est proposé de modifier la position du cadre. On distingue une position dite en inclinaison ou élévation pour simuler la pente d'un trajet; c'est le cas où le sportif grimpe ou descend une côte, ou même pédale sur une route plane.
Pour réaliser ceci, on a prévu un premier mécanisme de rotule 30 situé au niveau d'un point de jonction des tubes 18 et 16 et un deuxième mécanisme de rotule 32 situé lui, au niveau d'un point de jonction des tubes 17 et 18. Un mécanisme de soulèvement-abaissement 35 agit sur la rotule 32 pour la déplacer verticalement. Sur la figure 1, la FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
3 rotule 32 est située en son point le plus bas. Le mécanisme de soulèvement-abaissement 35 comportent des jambes 44 et 45 qui sont réunies à leurs parties supérieures à
cette rotule 32 et à leurs parties inférieures à un dispositif d'entraînement 46 qui rapprochent ces parties inférieures pour simuler une montée ou qui les éloignent pour simuler une descente . La position intermédiaire étant la simulation d'une route plane. Le dispositif d'entraînement 46 est formé par un vérin à commande qui fait déplacer, donc, les parties inférieures desdites jambes 44 et 45 en fonction d'une commande d'inclinaison.
qui lui est appliquée. Un dispositif de contrainte 50, constitué, ici, par un frein freine la roue libre 10 en fonction d'informations.
La figure 2 montre la position du cadre correspondant à une montée de la route sur laquelle le sportif est censé circuler. Dans ce cas les jambes 43 et 44 sont rapprochées faisant monter la rotule 32. L'avant du vélo est donc soulevé ce qui est bien le cas lorsque l'on se trouve dans une côte.
Un système de commande 55 régit le fonctionnement du dispositif de l'invention 1.
Ce système utilise comme paramètres d'entrée :
- un film concernant un paysage préalablement filmé dans lequel le sportif est supposé évoluer. Ce film est enregistré sur un support à gravure optique lu dans un lecteur 57. Sur ce support sont enregistrées en outre des informations de pentes et/ou de contraintes.
- une indication de vitesse ou une indication de distance fournie par un compteur de vitesse/distance 60 qui permet de régler le défilement du paysage.
En retour, sur la base de ces informations, il fournit :
- des commandes au dispositif 35 pour simuler une pente, - des commandes au dispositif de contrainte 60 soit pour simuler les pentes soit pour graduer les efforts que veut fournir le sportif, - des commandes pour le défilement du paysage sur l'écran de visualisation 25 en fonction du déplacement virtuel du vélo.
La figure 3 montre une variante de réalisation selon laquelle on permet d'autoriser une certaine variation de la gite, comme cela peut se produire sur des virages. Pour cela, on a prévu un amortisseur 85 fixé sur l'assise 22, agissant en un point du tube 18 au niveau de la rotule 30 par une partie d'appui 86 coulissant dans une ouverture ménagée sur une pièce FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
cette rotule 32 et à leurs parties inférieures à un dispositif d'entraînement 46 qui rapprochent ces parties inférieures pour simuler une montée ou qui les éloignent pour simuler une descente . La position intermédiaire étant la simulation d'une route plane. Le dispositif d'entraînement 46 est formé par un vérin à commande qui fait déplacer, donc, les parties inférieures desdites jambes 44 et 45 en fonction d'une commande d'inclinaison.
qui lui est appliquée. Un dispositif de contrainte 50, constitué, ici, par un frein freine la roue libre 10 en fonction d'informations.
La figure 2 montre la position du cadre correspondant à une montée de la route sur laquelle le sportif est censé circuler. Dans ce cas les jambes 43 et 44 sont rapprochées faisant monter la rotule 32. L'avant du vélo est donc soulevé ce qui est bien le cas lorsque l'on se trouve dans une côte.
Un système de commande 55 régit le fonctionnement du dispositif de l'invention 1.
Ce système utilise comme paramètres d'entrée :
- un film concernant un paysage préalablement filmé dans lequel le sportif est supposé évoluer. Ce film est enregistré sur un support à gravure optique lu dans un lecteur 57. Sur ce support sont enregistrées en outre des informations de pentes et/ou de contraintes.
- une indication de vitesse ou une indication de distance fournie par un compteur de vitesse/distance 60 qui permet de régler le défilement du paysage.
En retour, sur la base de ces informations, il fournit :
- des commandes au dispositif 35 pour simuler une pente, - des commandes au dispositif de contrainte 60 soit pour simuler les pentes soit pour graduer les efforts que veut fournir le sportif, - des commandes pour le défilement du paysage sur l'écran de visualisation 25 en fonction du déplacement virtuel du vélo.
La figure 3 montre une variante de réalisation selon laquelle on permet d'autoriser une certaine variation de la gite, comme cela peut se produire sur des virages. Pour cela, on a prévu un amortisseur 85 fixé sur l'assise 22, agissant en un point du tube 18 au niveau de la rotule 30 par une partie d'appui 86 coulissant dans une ouverture ménagée sur une pièce FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
4 de fixation 87 rattachée au tube 18. L'action de l'amortisseur 85 permet ainsi d'autoriser une certaine gite du vélo en fonction de la réaction du sportif monté sur le vélo.
La figure 4 montre une autre variante de réalisation du dispositif conformément à
l'invention. Selon cette variante, le système d'exercice est constitué par un tapis roulant dont une extrémité est reliée à la rotule 30 et l'autre au mécanisme de soulèvement-abaissement 35.
La figure 5 montre d'une manière schématique la structure du système de commande 55. Ce système est bâti autour d'un processeur de signal 100. Autour de ce processeur, on trouve de la manière habituelle, un ensemble de mémoire fixe 102 genre mémoire à lecture seule plutôt destiné à contenir les instructions qui permettent de faire fonctionner le système 55, un ensemble de mémoire de type RAM, un circuit d'interface 110 pour fournir les données aux différents composants du dispositif, c'est à
dire au mécanisme de soulèvement-abaissement 35, au dispositif de contrainte 50 et à
l'écran 25.
Le circuit d'interface permet aussi de recevoir les données fournies par le compteur de vitesse/déplacement 60. Les données concernant le paysage sont fournies par le lecteur de disque 57 par l'intermédiaire d'un circuit d'interface lecteur 112. Le support d'enregistrement que le lecteur traite contient différentes informations concernant le paysage avec les données de pente et de contrainte. Ces données sont enregistrées sous le format AVI qui permet l'enregistrement d'images avec d'autres informations à
plus bas débit en synchronisme.
Le système 55 contient aussi un générateur d'interruption 115 qui fournit des impulsions d'interruption au processeur 100 de sorte que celui-ci puisse dérouler un même programme à l'apparition de chacune d'entre elles. Ce programme accède aux informations contenues dans le support optique du lecteur 57 pour agir sur le comportement du dispositif de l'invention. Il doit être exécuté à une fréquence supérieure ou égale à la fréquence des images filmées du paysage.
La figure 6 explicite comment le format AVI est exploité dans le cadre de l'invention. On distingue une partie PICT qui contient les images représentant le paysage qui vont être visualisées sur l'écran 25. Une deuxième partie ALT contient les données représentant l'altitude et une troisième partie CSTR, les données concernant les contraintes qui peuvent être liées, notamment, aux dénivellations de l'itinéraire filmé.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) Le fonctionnement du dispositif est schématisé par l'organigramme de la figure 7.
Cet organigramme est relatif au programme se déroulant à partir desdites interruptions.
Le programme démarre, case K0, dès qu'un signal d'interruption apparaît. La première tâche, case K2, consiste à analyser le contenu du compteur de vitesse. De la
La figure 4 montre une autre variante de réalisation du dispositif conformément à
l'invention. Selon cette variante, le système d'exercice est constitué par un tapis roulant dont une extrémité est reliée à la rotule 30 et l'autre au mécanisme de soulèvement-abaissement 35.
La figure 5 montre d'une manière schématique la structure du système de commande 55. Ce système est bâti autour d'un processeur de signal 100. Autour de ce processeur, on trouve de la manière habituelle, un ensemble de mémoire fixe 102 genre mémoire à lecture seule plutôt destiné à contenir les instructions qui permettent de faire fonctionner le système 55, un ensemble de mémoire de type RAM, un circuit d'interface 110 pour fournir les données aux différents composants du dispositif, c'est à
dire au mécanisme de soulèvement-abaissement 35, au dispositif de contrainte 50 et à
l'écran 25.
Le circuit d'interface permet aussi de recevoir les données fournies par le compteur de vitesse/déplacement 60. Les données concernant le paysage sont fournies par le lecteur de disque 57 par l'intermédiaire d'un circuit d'interface lecteur 112. Le support d'enregistrement que le lecteur traite contient différentes informations concernant le paysage avec les données de pente et de contrainte. Ces données sont enregistrées sous le format AVI qui permet l'enregistrement d'images avec d'autres informations à
plus bas débit en synchronisme.
Le système 55 contient aussi un générateur d'interruption 115 qui fournit des impulsions d'interruption au processeur 100 de sorte que celui-ci puisse dérouler un même programme à l'apparition de chacune d'entre elles. Ce programme accède aux informations contenues dans le support optique du lecteur 57 pour agir sur le comportement du dispositif de l'invention. Il doit être exécuté à une fréquence supérieure ou égale à la fréquence des images filmées du paysage.
La figure 6 explicite comment le format AVI est exploité dans le cadre de l'invention. On distingue une partie PICT qui contient les images représentant le paysage qui vont être visualisées sur l'écran 25. Une deuxième partie ALT contient les données représentant l'altitude et une troisième partie CSTR, les données concernant les contraintes qui peuvent être liées, notamment, aux dénivellations de l'itinéraire filmé.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) Le fonctionnement du dispositif est schématisé par l'organigramme de la figure 7.
Cet organigramme est relatif au programme se déroulant à partir desdites interruptions.
Le programme démarre, case K0, dès qu'un signal d'interruption apparaît. La première tâche, case K2, consiste à analyser le contenu du compteur de vitesse. De la
5 valeur de la vitesse on déduit la distance DST (case K4) parcourue depuis la précédente interruption. Cette distance ainsi calculée va incrémenter, case K6, un compteur de distance à partir duquel on déterminera le compteur d'indexation du fichier AVI. Ainsi, case K8, il sera possible de prélever l'image depuis le lecteur de support optique 57 ainsi que les autres informations qui lui sont liées. La case K10 indique le traitement de ces informations vers les différents composants du dispositif. Si certaines n'impliquent pas de traitement particulier, celles concernant la pente doivent être traitées pour agir sur le frein 50 et le mécanisme de soulèvement-abaissement 35. Notamment, pour une pente nulle correspondra une certaine position et une certaine contrainte, de sorte qu'en cas de descente, la contrainte sera relâchée et la position abaissée. Pour des montées, la contrainte sera donc renforcée et la position plus élevée. Le programme est ensuite stoppé, case K12.
Le contenu des informations de contraintes contenues dans CSTR peuvent apporter des conditions supplémentaires pour signaler par exemple un sol mou qui doit provoquer un effort supplémentaire de la part du sportif.
L'enregistrement des fichiers AVI est effectué à partir d'une caméra à haute définition et à cadence rapide de sorte que pour une vitesse lente les images n'apparaissent pas d'une manière saccadée. La piste son sera mis à profil pour l'enregistrement des autres informations et notamment l'information d'altitude qui provient d'un dispositif GPS ou plus simplement d'un altimètre barométrique.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
Le contenu des informations de contraintes contenues dans CSTR peuvent apporter des conditions supplémentaires pour signaler par exemple un sol mou qui doit provoquer un effort supplémentaire de la part du sportif.
L'enregistrement des fichiers AVI est effectué à partir d'une caméra à haute définition et à cadence rapide de sorte que pour une vitesse lente les images n'apparaissent pas d'une manière saccadée. La piste son sera mis à profil pour l'enregistrement des autres informations et notamment l'information d'altitude qui provient d'un dispositif GPS ou plus simplement d'un altimètre barométrique.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
Claims (11)
1- Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif, comportant un système d'exercice (2) sur lequel un sportif agit pour créer un déplacement fictif avec une certaine vitesse, selon un certain positionnement caractérisé en ce qu'il comporte une base de données (57) relative audit déplacement dans laquelle sont insérées des informations de positionnement (ALT, ..) pour déterminer ledit positionnement le long du déplacement.
2- Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif selon la revendication 1 caractérisé en ce ledit positionnement est un angle d'élévation (ALT).
3- Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit système d'exercice peut varier sous les efforts du sportif selon un positionnement en angle de gite.
4- Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte un écran de visualisation (25) pour faire apparaître des images de paysage illustrant ledit déplacement, un circuit de mesure de ladite vitesse (60), caractérisé en ce que la banque de données contient des images de paysage (PICT) corrélativement auxdites informations de positionnement et en ce qu'il comporte un circuit de défilement (55) pour prélever ces images en vue de les faire défiler sur ledit écran de visualisation à un rythme fonction des mesures fournies par ledit circuit de mesure de vitesse (60).
5- Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la banque de données comporte des informations d'effort (CSTR) liées auxdites images pour commander un mécanisme de contrainte agissant au niveau du système d'exercices.
6- Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de contrainte est constitué à partir d'un frein (50)
7- Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système d'exercice est constitué à partir d'un tapis roulant (fig.4).
8- Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le système d'exercice est constitué
à partir d'un vélo d'entraînement comportant un pédalier (8) agissant sur une roue d'inertie (10).
à partir d'un vélo d'entraînement comportant un pédalier (8) agissant sur une roue d'inertie (10).
9- Dispositif destiné notamment à l'entrainement sportif selon la revendication 8, caractérisé en ce que un mécanisme de contrainte agit comme un frein (50) sur ladite roue d'inertie (10).
10- Procédé pour établir des défilements de paysage mis en oeuvre dans le dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, procédé qui implique :
- une prise d'images le long de l'itinéraire à partir duquel est perçu le paysage, -une insertion d'une information d'effort au moins pour quelques images dudit défilement, - une insertion d'une information de positionnement.
- une prise d'images le long de l'itinéraire à partir duquel est perçu le paysage, -une insertion d'une information d'effort au moins pour quelques images dudit défilement, - une insertion d'une information de positionnement.
11- Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que la prise d'images est effectuée à un rythme rapide.
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