CA2751136A1

CA2751136A1 - Method and apparatus for filling a tank with a cryogenic liquid

Info

Publication number: CA2751136A1
Application number: CA2751136A
Authority: CA
Inventors: Carinne Kempen; Serge Morel-Jean; Michael Thomas
Original assignee: LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Current assignee: LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2010-02-11
Publication date: 2010-08-26
Also published as: FR2942293A1; AU2010215370A1; CN102326018A; JP2012518143A; WO2010094876A1; BRPI1008293A2; EA201171069A1; ZA201105723B; US20110297273A1; EP2399060A1

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de remplissage par un liquide cryogénique d'un réservoir, à partir d'un stockage (1), remplissage durant lequel une partie du liquide cryogénique est transformée en phase gazeuse dans le réservoir, et où l'on procède, durant le remplissage, à l'évacuation d'au moins une partie du gaz ainsi formé, se caractérisant en ce que l'on dispose d'une station de remplissage (5) au travers de laquelle transite une première voie (2) reliant le stockage au réservoir et permettant le transfert de liquide cryogénique du stockage au réservoir, et une seconde voie (3) reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage et permettant de ramener les gaz à évacuer du réservoir vers la station de remplissage où ils seront évacués vers l'extérieur, la station comportant des moyens de détection (23) de la présence de liquide cryogénique dans le gaz ramené vers la station, l'information de détection étant transmise à une unité d'acquisition et de traitement de données interne ou non à la station, apte à permettre l'arrêt automatique du remplissage quand le réservoir est considéré comme plein.The subject of the invention is a process for filling a reservoir with a cryogenic liquid, from a storage (1), during which a part of the cryogenic liquid is transformed into a gaseous phase in the reservoir, and where the during the filling, at least a portion of the gas thus formed is evacuated, characterized in that a filling station (5) is provided through which a first channel (2) passes through. ) connecting the storage tank and allowing the transfer of cryogenic liquid storage tank, and a second channel (3) connecting a gas outlet of the tank to the filling station and to bring the gas to be discharged from the tank to the station filling where they will be evacuated to the outside, the station comprising means for detecting (23) the presence of cryogenic liquid in the gas brought back to the station, the detection information being transmitted to a unit acquisition and data processing internal or not to the station, able to allow the automatic shutdown of the filling when the tank is considered full.

Description

Procédé et Installation de remplissage par un liquide cryogénique d'un réservoir La présente invention concerne les procédés de remplissage, par un liquide cryogénique tel l'azote liquide, d'un contenant ou réservoir, à partir d'un contenant primaire ou stockage, le remplissage utilisant l'existence d'une différence de pression et de gravité entre stockage et réservoir.
L'invention s'intéresse tout particulièrement au remplissage de réservoirs présents dans des camions utilisés pour le transport et la distribution de produits thermosensibles, tels les produits pharmaceutiques et les produits alimentaires.
Une des techniques utilisées dans ce type de camions (dite injection indirecte ) utilise un (ou plusieurs) échangeur(s) de chaleur (par exemple de simples serpentins), dans lequel circule un fluide cryogénique, l'enceinte étant par ailleurs munie d'un système de circulation d'air (ventilateurs) mettant en contact cet air avec les parois froides de l'échangeur, ce qui permet ainsi de refroidir l'air interne à la chambre froide du camion, le fluide cryogénique alimentant le ou les échangeur(s) provient d'un réservoir de cryogène traditionnellement situé sous le camion.
Un des problèmes posés ici est lié au fait que lors du remplissage, une partie non négligeable du liquide cryogénique est transformé en phase gazeuse dans le réservoir. Aussi, pour conserver la différence de pression requise entre le stockage et le réservoir, le gaz doit être évacué du réservoir par une sortie gaz.
Les vannes contrôlant d'une part l'alimentation en liquide cryogénique du réservoir et d'autre part la sortie gaz du réservoir doivent être ouvertes durant le remplissage du réservoir et fermées en fin de remplissage.
La fin du remplissage peut être reconnue automatiquement par des moyens adaptés ou encore manuellement par l'opérateur.
Comme on l'aura compris, entre le stockage et le réservoir on dispose nécessairement d'éléments de contrôle du débit et d'ouverture/fermeture (vannes) de la voie d'alimentation du réservoir en liquide cryogénique. Aussi, dans ce qui suit, l'ensemble de ces éléments (leur nature, leur assemblage, leur fonctionnement) seront dénommés globalement station de remplissage .

FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) Method and installation for filling with a cryogenic liquid of a tank The present invention relates to filling processes, by a cryogenic liquid such as liquid nitrogen, a container or reservoir, from a primary container or storage, the filling using the existence of a pressure and gravity difference between storage and tank.
The invention is particularly interested in the filling of tanks in trucks used for transport and distribution of thermosensitive products, such as pharmaceuticals and food products.
One of the techniques used in this type of trucks (called indirect injection) uses one (or more) heat exchanger (s) (eg example of simple coils), in which circulates a cryogenic fluid, the enclosure is also provided with an air circulation system (fans) bringing this air into contact with the cold walls of the exchanger, which allows to cool the internal air to the cold room of the truck, the cryogenic fluid supplying the exchanger (s) comes from a reservoir cryogen traditionally located under the truck.
One of the problems posed here is related to the fact that during filling, a significant part of the cryogenic liquid is transformed into phase gas in the tank. Also, to keep the pressure difference storage and the tank, the gas must be removed from the tank by a gas outlet.
The valves controlling on the one hand the supply of liquid cryogenic tank and on the other hand the gas outlet of the tank must to be open during filling of the tank and closed at the end of filling.
The end of filling can be recognized automatically by means adapted or manually by the operator.
As will be understood, between the storage and the reservoir necessarily has flow control elements and opening / closing (valves) of the tank feed path liquid cryogenic. Also, in what follows, all of these elements (their nature, their assembly, their operation) will be called globally station filling .

SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)

2 Actuellement, la gestion de cette opération de remplissage est généralement traitée selon l'un des modes de mise en oeuvre suivants :

a) selon une première approche, la station de remplissage consiste en une simple vanne manuelle. Un flexible pour le transfert de l'azote liquide relie la station de remplissage (i.e. dire la vanne manuelle) et le réservoir.
Le gaz créé lors de l'injection est évacué du réservoir vers l'extérieur d'une manière non contrôlée. L'opérateur décide de mettre fin au remplissage lorsque, visuellement, il détecte des particules liquides dans les gaz évacués du réservoir. Après interruption du remplissage, une purge du flexible est effectuée par l'opérateur.
Les inconvénients de cette solution, somme toute très empirique, peuvent être résumés ainsi :
- la solution est non ergonomique : toutes les séquences nécessitent une intervention manuelle de l'opérateur et l'appréciation de la fin du remplissage est faite au jugé par l'opérateur.
- le risque d'effectuer des erreurs de manipulation et d'évaluation est élevé, par exemple :
i) Fermeture de la vanne avant le remplissage complet du réservoir.
j) Pas de fermeture ou fermeture tardive de la vanne après le remplissage complet, entraînant des projections d'azote liquide à
l'extérieur, d'où d'une part le risque de brûlures des personnes présentes mais aussi des pertes de liquide cryogénique.
k) Pas de purge du flexible : risque d'éclatement/fouettement du flexible.
- l'évacuation vers l'extérieur du gaz formé n'est pas contrôlée : le réservoir est en conséquence sans pression après la fin de remplissage, Il devra alors être pressurisé pour une future utilisation dans une application nécessitant une pression minimale immédiate.
En effet, dans le cas d'un tel remplissage manuel, la ligne de sortie gaz du réservoir est ouverte ou fermée à l'aide d'une vanne manuelle présente sur le réservoir. Cette vanne permet une ouverture/fermeture complète. 2 Currently, the management of this filling operation is generally treated according to one of the following embodiments:

(a) according to a first approach, the filling station consists of in a simple manual valve. A hose for the transfer of liquid nitrogen connects the filling station (ie the manual valve) and the tank.
The gas created during the injection is discharged from the tank to the outside of a uncontrolled way. The operator decides to stop filling when, visually, it detects liquid particles in the evacuated gases of the tank. After the filling has been interrupted, a purge of the hose is performed by the operator.
The disadvantages of this solution, all in all very empirical, can be summarized as follows:
- the solution is not ergonomic: all sequences require manual intervention by the operator and appreciation of the end of the filling is done by the operator.
- the risk of making mistakes in handling and evaluation is high, for example:
i) Closing the valve before full filling tank.
j) No closing or late closing of the valve after complete filling, resulting in liquid nitrogen splashes at outside hence, on the one hand, the risk of burns to those present but also losses of cryogenic liquid.
k) No purge of the hose: risk bursting / whipping of the hose.
the evacuation to the outside of the formed gas is not controlled: the tank is consequently without pressure after the end of filling, It should then be pressurized for future use in an application requiring immediate minimum pressure.
Indeed, in the case of such a manual filling, the exit line tank gas is opened or closed using a manual valve present on the tank. This valve allows complete opening / closing.

3 Pendant le remplissage, la vanne manuelle est ouverte, le gaz est évacué et le réservoir est alors à pression atmosphérique.
Prenons l'exemple d'une application d'utilisation de l'azote liquide du réservoir nécessitant une pression minimale située entre 2 et 2,5 bar, on le voit bien alors cette procédure manuelle ne permet pas de délivrer cette pression minimale, il serait alors nécessaire d'attendre que les entrées de chaleur remontent la pression dans le réservoir, en pratique il est nécessaire d'installer un système de pressurisation (vaporisateur).

b) un autre type d'approche a été proposé, permettant de stopper le remplissage lorsque le réservoir est plein, ceci par exemple en adjoignant sur le réservoir des éléments du type électrovanne, sonde de température, et en transférant par un câble électrique des informations entre ces éléments et la station :
- l'ergonomie de cette approche n'est que peu améliorée par rapport à la précédente, de nombreuses séquences restant manuellement pilotées par l'opérateur.
- cette approche nécessite une liaison électrique entre la station et le réservoir qui peut s'avérer à terme un élément faible dans un tel environnement (les températures sont très basses, des risques d'arracher le câble, nécessité
de brancher le câble sur le réservoir ce qui représente une perte d'ergonomie).

On conçoit alors qu'il soit nécessaire de proposer une nouvelle solution technique qui puisse apporter une meilleure ergonomie (automatisant ainsi tout ou partie des opérations), limitant les risques d'erreur signalés ci-dessus, et permettant d'atteindre quand cela est nécessaire la pression minimum à l'utilisation ultérieure du réservoir considérée, sans nécessité de mise en oeuvre d'un système de remontée en pression.

Comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, la présente invention propose une nouvelle procédure de remplissage, dont la caractéristique essentielle réside dans le fait que l'évacuation gaz du réservoir n'est pas perdue , mais au contraire est récupérée et contrôlée, par le fait qu'une voie d'évacuation du gaz du réservoir relie le réservoir à la station de 3 During filling, the manual valve is open, the gas is evacuated and the tank is then at atmospheric pressure.
Take the example of an application for using liquid nitrogen of the tank requiring a minimum pressure of between 2 and 2.5 bar, the well then this manual procedure does not allow to deliver this minimum pressure, it would then be necessary to wait for the inputs of heat up the pressure in the tank, in practice it is necessary install a pressurization system (vaporizer).

(b) another type of approach has been proposed to stop the filling when the tank is full, this for example by adding on the tank of the elements of the type solenoid valve, temperature probe, and transferring by an electric cable information between these elements and the station:
- the ergonomics of this approach is only slightly improved compared to the previous one, many sequences remaining manually driven by the operator.
- this approach requires an electrical connection between the station and the reservoir that can eventually prove a weak element in such a environment (Temperatures are very low, risks of pulling the cable, need to connect the cable to the tank which represents a loss ergonomics).

It is therefore conceivable that it is necessary to propose a new technical solution that can bring better ergonomics (automating thus all or part of the operations), limiting the risks of error reported this-above, and allowing to reach when necessary the pressure the subsequent use of the tank in question, without the need to implementation of a pressure rise system.

As will be seen in more detail in the following, this invention proposes a new filling procedure, the essential feature is that the exhaust gas from the tank is not lost, but on the contrary is recovered and controlled, by the made a gas evacuation route from the tank connects the tank to the station of

4 remplissage, où ce gaz évacué du réservoir est traité en termes de contrôle de procédés.
En résumé :
- une première voie (flexible, en tout ou partie) relie le stockage au réservoir, au travers de la station de remplissage, et sert au transfert de liquide cryogénique du stockage au réservoir ;
- une seconde voie (flexible, en tout ou partie) relie la sortie gaz du réservoir à la station de remplissage et donc ramène ces gaz vers la station de remplissage où ces gaz sont processés , i.e. traités en termes de contrôle de procédé ;
- comme on va le voir plus en détail dans ce qui suit, le contrôle du retour gaz vers et dans la station de remplissage par des moyens qui sont plus ou moins complets et étendus selon les différents modes de mise en oeuvre de l'invention, comporte des avantages très significatifs, et notamment :
1. par des moyens de contrôle appropriés on peut réaliser l'arrêt automatique de fin de remplissage quand le réservoir est plein par la détection de la présence d'azote liquide dans le retour gaz (par exemple par une sonde de température indiquant une baisse de température du retour gaz due à la différence de température entre le liquide cryogénique et son gaz).
2. par exemple par la présence d'un déverseur sur la ligne de retour gaz, on peut maintenir un niveau de pression souhaité du réservoir en fin de remplissage, ce qui est extrêmement avantageux pour éviter d'avoir à remettre en pression le réservoir après l'opération de remplissage dans le cas d'une utilisation ultérieure du réservoir nécessitant un minimum de pression (selon la problématique mentionnée plus haut).
3. optionnellement, mais c'est avantageux, il est possible d'atténuer le niveau de bruit, par l'installation dans la station d'un silencieux (par exemple sur la sortie gaz de la station vers l'extérieur).
4. les écoulements d'azote liquide au sol sont totalement évités puisque la sortie gaz de la station peut être protégée par une armoire dans laquelle l'ensemble de la station de remplissage est installée. 4 filling, where this gas discharged from the tank is treated in terms of control of processes.
In summary :
a first channel (flexible, in whole or in part) connects the storage tank, through the filling station, and serves for the transfer of liquid cryogenic storage tank;
- a second channel (flexible, in all or part) connects the gas outlet of the tank at the filling station and therefore brings these gases back to the station of filling where these gases are processed, ie treated in terms of control process;
- as we will see in more detail in the following, the control of the back gas to and into the filling station by means that are more or less complete and extended according to the different modes of implementation of the invention has very significant advantages, and in particular:
1. by appropriate means of control it is possible to stop automatic end of filling when the tank is full by the detection of the presence of liquid nitrogen in the gas return (by example by a temperature sensor indicating a drop in gas return temperature due to the temperature difference between the cryogenic liquid and its gas).
2. for example, the presence of a discharge device on the return line gas, a desired reservoir pressure level can be maintained at the end of filling, which is extremely advantageous for avoid having to pressurize the tank after the operation filling in case of subsequent use of the tank requiring a minimum of pressure (depending on the problem mentioned above).
3. Optionally, but it is advantageous, it is possible to mitigate noise level, by installing a silencer in the station (for example example on the gas outlet of the station to the outside).
4. liquid nitrogen flows on the ground are totally avoided since the gas output of the station can be protected by a cabinet in which the entire filling station is installed.

5. comme on le verra, il est possible de lancer de façon automatique la purge des flexibles à la fin du remplissage. 5. As we will see, it is possible to launch automatically the purge of the hoses at the end of the filling.

6. on peut réaliser la reconnaissance automatique du réservoir ce qui peut être très avantageux, notamment afin d'obtenir une traçabilité
des événements de remplissage (date du dernier remplissage, avec quelle quantité etc...). 6. Automatic tank recognition can be performed can be very advantageous, especially in order to obtain a traceability fill events (date of last fill, with what quantity etc ...).

7. la bonne gestion du remplissage en fonction de la pression maximale de travail acceptable du réservoir ( MAWP : maximum working pressure ) : par une surveillance de la pression réelle dans le réservoir, qui peut être réalisée par l'utilisation d'un capteur pression au sein de la station de remplissage sur la ligne du retour gaz et/ou sur la ligne d'azote liquide. 7. the good management of the filling according to the pressure Maximum working pressure of the tank (MAWP: maximum working pressure): by monitoring the actual pressure in the tank, which can be achieved by using a sensor pressure within the filling station on the return line gas and / or on the liquid nitrogen line.

8. on peut mentionner aussi le fait que la possibilité ainsi donnée d'effectuer l'évacuation du gaz à distance permet de limiter les risques d'anoxie. 8. we can also mention the fact that the possibility thus given remotely evacuate gas limits risks of anoxia.

9. comme on l'aura compris, par rapport à la solution de l'art antérieur qui proposait d'adjoindre sur le réservoir des éléments du type électrovanne, sonde de température etc .., et de transférer par un câble électrique des informations entre ces éléments et la station, la présente invention ne nécessite pas ces éléments de contrôle sur le réservoir, voire sur plusieurs réservoirs quand ils sont plusieurs, seule la station rassemble, une seule fois, les éléments nécessaires, ce qui on le conçoit représente un avantage de coût indiscutable.

La présente invention concerne alors un procédé de remplissage par un liquide cryogénique d'un réservoir, à partir d'un stockage, remplissage durant lequel une partie du liquide cryogénique est transformé en phase gazeuse dans le réservoir, et où l'on procède, durant le remplissage, à
l'évacuation d'au moins une partie du gaz ainsi formé, selon lequel on dispose d'une station de remplissage au travers de laquelle transite une première voie reliant le stockage au réservoir et permettant le transfert de liquide cryogénique du stockage au réservoir, et à laquelle aboutit une seconde voie, reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage et permettant de ramener les gaz à évacuer vers la station de remplissage où ils seront évacués vers l'extérieur, la station comportant des moyens de détection de la présence de liquide cryogénique dans le gaz ramené vers la station, l'information de détection étant transmise à une unité d'acquisition et de traitement de données interne ou non à la station, apte à permettre l'arrêt automatique du remplissage quand le réservoir est considéré comme plein.
Comme il apparaîtra clairement à l'homme du métier, cette notion de réservoir plein doit s'entendre comme liée à la position du tube de retour gaz dans le réservoir. En pratique on n'autorise jamais un remplissage à ras bord , on laisse toujours un espace libre (par exemple de 5% du volume du réservoir), nécessaire pour les mouvements et la vaporisation du liquide. Le réservoir est alors considéré comme plein lorsqu'il est rempli par exemple à 95%, et du fait de la dynamique du remplissage, du liquide va s'échapper vers la station dès que l'on approche des 95%, ce qui selon l'invention va entraîner l'arrêt du remplissage ..... L'homme du métier est donc familier de ces notions de réservoir plein .

Selon un des modes de mise en oeuvre de l'invention, lesdits moyens de détection sont constitués par une sonde de température située sur ladite seconde voie et indiquant une baisse de température anormalement élevée dans le gaz ramené vers la station.
Comme il apparaîtra clairement à l'homme du métier, et afin d'illustrer cette question de chute de température, la baisse de température constatée par la station dans le retour gaz va bien entendu varier selon les situations et conditions. A titre illustratif, considérons l'exemple d'un réservoir d'azote liquide à 2 - 2.5 bar, la température du gaz froid est voisine d'environ -150 C, et quand du liquide touche la sonde de température, la température mesurée par la sonde chute à environ -180 C.
En pratique, dans les premiers moments du remplissage, le gaz est chaud (température ambiante) et sa température va continuellement chuter au fur et à mesure que le remplissage avance, jusqu'à atteindre environ -150 C.
Et donc lorsque le réservoir est plein , par exemple au taux de 95%, du liquide va sortir du réservoir et se projeter vers la sonde de la station, au départ en ce que l'on peut qualifier de petits jets , et ce sont ces petits jets préliminaires qui vont faire chuter la température à environ -160 / -165 C, déclenchant l'arrêt automatique.

Conformément à l'invention, la seconde voie, reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage, est munie d'un déverseur, déverseur réglé sur une valeur de pression de consigne amont permettant d'atteindre une pression minimum à l'intérieur du réservoir nécessaire à une utilisation ultérieure du réservoir considéré sans nécessité de mise en oeuvre d'un système de remontée en pression.

L'invention pourra par ailleurs adopter l'une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes :
A/ les liaisons entre stockage et réservoir d'une part, et entre la sortie gaz du réservoir et la station d'autre part, s'effectuent par un système de deux doubles- raccords à emboîtement male/femelle :
- un premier double - raccord ( coté stockage ) où aboutit une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir, et dont est issue une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station ;
- un second double - raccord ( coté réservoir ) où aboutit une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à
la station et dont est issue une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir;
l'un des deux doubles - raccords étant de type male tandis que l'autre des doubles - raccords est de type femelle, la connexion des deux doubles - raccords assurant la continuité de fluides sur la première voie d'une part reliant le stockage au réservoir, et sur la seconde voie d'autre part, ramenant la sortie gaz du réservoir vers la station.
B/ ledit second double - raccord ( coté réservoir ) est en connexion de fluides avec la partie haute du réservoir.
C/ on dispose d'une ligne de purge, munie d'une électrovanne, ligne de purge qui est connectée en sa partie amont sur ladite première voie reliant le stockage au réservoir, et à laquelle est avantageusement connectée la seconde voie qui ramène les gaz à évacuer vers la station de remplissage permettant alors d'évacuer via cette ligne vers l'extérieur les gaz évacués du réservoir (on aura compris que les lignes de purge de la ligne liquide, et d'évacuation vers l'extérieur des gaz ramenés vers la station pourraient aussi être deux lignes séparées et indépendantes au sein de la station).
D/ Selon un des modes de mise en oeuvre de l'invention, on effectue une purge d'au moins une portion de ladite première voie reliant le stockage au réservoir après arrêt du remplissage, par le fait qu'après un temps prédéfini t1 la portion de première voie que l'on souhaite purger est purgée par l'ouverture d'une électrovanne située sur une ligne de purge qui est connectée en sa partie amont sur ladite première voie reliant le stockage au réservoir.
E/ Selon un des modes de mise en oeuvre de l'invention, on effectue une purge de la portion flexible de la première voie reliant le stockage au premier double - raccord, selon l'une ou l'autre des techniques suivantes :
- Après un temps prédéfini t1, le flexible est purgé par l'ouverture d'une électrovanne située sur une ligne de purge qui est connectée en sa partie amont sur ladite première voie reliant le stockage au réservoir.
- on dispose d'un capteur de détection du bon positionnement dudit premier double-raccord sur un élément de raccrochage présent sur la station de remplissage (par exemple de type plaque de stationnement accolée à la station de remplissage) et le raccrochage dudit premier double-raccord sur cet élément lance automatiquement la purge de la portion flexible de la première voie reliant le stockage au premier double - raccord.
F/ le réservoir est présent sur un camion utilisé pour le transport et la distribution de produits thermosensibles, tels les produits pharmaceutiques et les produits alimentaires.

Selon des modes optionnels mais avantageux de mise en oeuvre de l'invention, l'invention pourra mettre en oeuvre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- l'installation pourra comporter une seconde ligne parallèle, de transfert de liquide cryogénique du stockage dans le réservoir, pour le remplissage des réservoirs dont la pression maximale en service est réduite, seconde ligne comportant un orifice calibré pour limiter la pression maximale acceptable par le réservoir.
- avantageusement le réservoir peut être muni d'éléments de reconnaissance automatique du réservoir à remplir, par exemple des étiquettes électroniques de type tag RFID de technologie passive ou active, mais d'autres modes de reconnaissance sont envisageables, parmi lesquels un choix manuel du réservoir à remplir de l'opérateur sur un élément IHM
( recette ) ;
- avantageusement, on dispose d'un capteur de détection du bon positionnement du double-raccord sur un élément de raccrochage présent sur la station de remplissage (par exemple une sorte de plaque de stationnement accolée à la station de remplissage) et le raccrochage du double-raccord sur cet élément lance automatiquement la purge des flexibles devant intervenir à la fin de l'opération de remplissage.
Et selon un mode de mise en oeuvre possible de l'invention, la détection de l'absence du double-raccord sur l'élément de raccrochage (plaque de stationnement par exemple) peut être utilisée pour autoriser le démarrage du remplissage et donc refuser ce démarrage quand le raccord est encore sur sa plaque.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, d'exemples de modes de mise en oeuvre de l'invention, faite notamment en référence aux figures annexées :
- La figure 1 représente de façon schématique et globale une installation de remplissage du réservoir d'un camion de transport frigorifique permettant de visualiser la présence de la station de remplissage entre stockage et réservoir ;
- La figure 2 est une vue de détail du contenu de la station de remplissage selon un des modes de réalisation de l'invention.

La figure 1 comporte deux parties :
- en partie haute une vue globale permettant de visualiser le stockage d'azote liquide, la station de remplissage conforme à l'invention, le camion de transport de denrées muni de son réservoir d'azote liquide, ainsi qu'une vue non détaillée des deux lignes d'alimentation du réservoir en azote liquide et de retour de l'évacuation gaz du réservoir vers la station, deux doubles raccords assurant la continuité de fluides ;
- en partie basse vue des deux voies permettant d'alimenter le réservoir en liquide, et d'évacuer le gaz formé dans le réservoir vers la station est plus détaillée, et on visualise parfaitement bien la présence des deux doubles- raccords à emboîtement male/femelle :
- un premier double - raccord ( coté stockage ) où aboutit une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir, et dont est issue une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station ;
- un second double - raccord ( coté réservoir ) où aboutit une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à
la station et dont est issue une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir;
- la connexion des deux doubles - raccords assurant la continuité de fluides sur la première voie d'une part reliant le stockage au réservoir, et sur la seconde voie d'autre part, ramenant la sortie gaz du réservoir vers la station, le second double - raccord ( coté réservoir ) étant en liaison fluidique avec la partie haute du réservoir.

On va examiner de façon plus détaillée grâce à la figure 2 le contenu de la station de remplissage conforme à l'invention, selon un mode de réalisation très complet.
Cette figure 2 permet de visualiser le tank 1 d'azote liquide, ainsi que le contenu, pour le mode de réalisation exemplifié ici, de la station de remplissage 5, ainsi que les lignes la traversant ou y aboutissant : la ligne d'alimentation en liquide cryogénique (vers 2), la ligne de retour gaz (en provenance de 3) et les différents éléments d'équipement qui sont présents sur ces lignes.
Pour une meilleure lisibilité on a séparé dans l'espace (en références 4) de cette figure les deux connections des deux doubles raccords mais comme il apparaîtra clairement à l'homme du métier, ces deux doubles raccords doivent s'entendre comme un premier double raccord coté stockage, prise double par exemple male, et un second double raccord coté réservoir, boîtier par exemple femelle i.e. double voie d'acceptation de la prise double male lui faisant face.
On a positionné les doubles raccords en dehors de la sphère symbolisant la station mais c'est un point secondaire, effet de définition, on peut considérer que ces doubles raccord font ou non partie de la station sans que la portée de la présente invention en soit véritablement modifiée.
On reconnaît sur la première voie, azote liquide, la présence d'une électrovanne 10 et d'un capteur de pression 12.
On reconnaît sur la seconde voie de retour gaz la présence d'une électrovanne 20 et d'un déverseur 21 (dont le rôle a été largement expliqué
plus haut), on note aussi la présence d'un capteur de température 23 (dont le rôle essentiel a également été expliqué plus haut dans la présente description), et d'un capteur de pression 22.
La figure 2 permet également de mieux visualiser un des aspects de l'invention déjà explicité, à savoir les moyens d'évacuation vers l'extérieur des gaz évacués du réservoir et ramenés vers la station : une ligne 30 de purge est présente, telle que connectée en sa partie amont sur la voie azote cryogénique, ligne de purge sur laquelle vient pour ce mode se connecter la voie du retour gaz, cette ligne de purge est munie d'une électrovanne de purge 31, et sur ce mode d'un silencieux 33 très avantageux.

On note également sur la figure 2 la présence de vannes manuelles de by-pass sur chacune des lignes, vannes 11, 23, et 32, dont la présence est bien sur seulement optionnelle, elles sont pensées pour permettre un fonctionnement de secours pendant un temps limité en cas de disfonctionnement de la station.

On notera que pour des raisons de lisibilité de la figure, on n'a pas représenté la seconde ligne parallèle, de transfert de liquide cryogénique du stockage dans le réservoir, pour le remplissage des réservoirs dont la pression maximale en service est réduite, seconde ligne comportant un orifice calibré

pour limiter la pression maximale acceptable par le réservoir, mais on a déjà
signalé plus haut que cette possibilité était envisageable et avantageuse.

Comme on l'a vu, la sonde de température 23, installée sur la ligne de retour gaz dans la station de remplissage permet de détecter -via une chute anormalement importante de la température de ce retour gaz- la présence d'azote liquide dans le retour gaz, indiquant un remplissage complet du réservoir. Cette information de détection est envoyée vers l'unité
d'acquisition et de traitement de données présente dans la station (non représentée pour ne pas charger la figure), unité qui ordonne alors l'arrêt du remplissage (fermeture de la vanne 10, fermeture de la vanne 20 pour éviter une perte de pression dans le réservoir et son dégazage intempestif).
Dès que l'opérateur désaccouple le double-raccord coté stockage (on peut dire aussi coté station ), les deux clapets (lignes liquide et gaz) du raccord sont fermés et du liquide va être enfermé entre le clapet de la ligne liquide et l'électrovanne 10 sur la ligne liquide. Pour permettre la purge, la vanne 31 sur la ligne de purge 30 doit être ouverte et donc commandée. A titre illustratif, deux événements peuvent être utilisés pour ordonner l'ouverture de cette vanne 31 :
- la station peut par exemple détecter la présence du double-raccord stockage qui est ramené après désaccouplage sur son support d'accrochage sur la station (non représenté) ;
- l'unité peut aussi compter la fin d'une temporisation (par exemple de 2 minutes) après qu'elle (l'unité) ait ordonné l'arrêt du remplissage.

On notera d'ailleurs qu'il peut arriver (dans des cas néanmoins très particuliers) qu'avant l'expiration de la temporisation t1, un autre remplissage doive être effectué (par exemple pour remplir un second réservoir présent sous le camion dans le cas de besoins de forte autonomie d'azote) : dans un tel cas il sera bien entendu inutile et superflu de lancer la purge intermédiaire, il est alors simple pour l'opérateur de déconnecter le double-raccord sur le premier réservoir puis de reconnecter ce double-raccord sur le second réservoir, et d'appuyer sur un bouton démarrage pour démarrer ce second remplissage, la purge n'étant alors effectuée qu'après l'arrêt du second remplissage.
Bien entendu ce qui vient d'être décrit pour deux remplissages de suite, deux réservoirs, s'appliquerait également dans des cas, encore plus rare il est vrai, de plus de deux réservoirs et donc de plus de deux remplissages de suite devant intervenir mais le principe en est néanmoins bien clair par ce qui précède.

Grâce à la présence du déverseur 21, la sortie gaz est ramenée et contrôlée dans la station de remplissage, en permettant de conserver dans le réservoir une pression minimale (par exemple de 2 bar), ce qui est très utile dans certaines applications ultérieures nécessitant un minimum de pression, et pas une simple pression atmosphérique, et selon l'invention l'électrovanne 20 peut être commandée en fonction de la pression requise dans le réservoir.
On l'aura compris, les remplissages manuels selon l'art ne permettent pas une telle maîtrise, puisque dans le cas d'un tel remplissage manuel, la sortie gaz du réservoir est ouverte ou fermée à l'aide d'une vanne manuelle sur le réservoir. Cette vanne permet une ouverture/fermeture complète. Pendant le remplissage, la vanne manuelle est ouverte, le gaz est évacué, et le réservoir se retrouve ainsi à pression atmosphérique, ce qui ne permet pas de livrer la pression minimale nécessitée par certaines utilisations ultérieures (par exemple 2 à 2,5 bar pour la technique d' injection indirecte dans le transport en camions frigorifiques.
Selon cette procédure manuelle antérieure, il est alors nécessaire d'attendre que les entrées de chaleur remontent la pression du réservoir, ou de disposer d'un système de pressurisation (vaporisateur).

A titre illustratif, on donne ci-dessous un exemple de procédure de remplissage automatique d'un réservoir conforme à l'invention.
1.) Connexion par l'opérateur du double-raccord de la station de remplissage au double-raccord coté réservoir à remplir. La cavité du réservoir est désormais connecté via les flexibles avec la station de remplissage et ses éléments de contrôle (vanne, capteurs de pression, de température...).

2.) Reconnaissance du réservoir à remplir et prise en compte de sa pression maximale acceptable.
3.) Appui par l'opérateur sur un bouton pour lancer le remplissage.
4.) Vérification de la pression sur les flexibles pour vérifier la bonne connexion au réservoir (via le capteur 12).
5.) Dans le cas d'une bonne connexion des flexibles ouverture de la vanne 10 sur la ligne azote liquide.
6.) Pendant le remplissage contrôle de la pression du liquide (12) comme indicateur de la pression dans le réservoir et fermeture de la vanne sur la ligne azote liquide en cas d'une pression trop importante : le capteur 12 permet de s'assurer que la pression dans le réservoir ne dépasse pas une pression sécuritaire, et entraîne donc au besoin la fermeture de la vanne 10.
7.) Pendant le remplissage : cycles d'ouverture/fermeture de la vanne 20 sur le retour gaz pour piloter la pression dans le réservoir et ainsi aussi accélérer la vitesse de remplissage.
A titre de premier exemple d'application un réservoir A peut avoir besoin d'une pression de travail de 2,5 bar, tandis que dans un second exemple d'application un réservoir B de 1 bar seulement.
Le déverseur 21 et l'électrovanne 20 sur la ligne retour gaz assurent un débit maximal pour la sortie gaz en gardant la pression minimale nécessaire.
8.) La détection d'une température anormalement basse sur la ligne de retour gaz (comme déjà bien expliqué plus haut) indique la présence d'azote liquide dans le retour gaz et le remplissage complet du réservoir. La vanne 10 est en conséquence fermée, de même que la vanne 20, et l'opérateur est informé de la fin du remplissage par un signal de type quelconque (sonore, visuel).
On conçoit que dans des cas précis et exceptionnels, notamment de sécurité, le signal en question puisse permettre à l'opérateur de ne pas se reposer sur l'arrêt automatique du remplissage réalisé par la station mais d'ordonner lui même, par exemple par l'appui sur un bouton adéquat, l'arrêt de ce remplissage, mais on comprend bien qu'avant tout le mérite de la présente invention réside dans le fait que les gaz d'évacuation ne sont pas perdus, ils sont ramenés vers une station de contrôle de procédé, et permettent ainsi de limiter les interventions humaines qui sont si sources d'erreurs et de disfonctionnements.
9.) Après un temps prédéfini t1 (par exemple 2 minutes) le flexible de transfert d'azote liquide est purgé par l'ouverture de l'électrovanne 31 reliant la ligne d'azote liquide avec la sortie gaz de la station. La purge peut également être lancée lorsque la présence du double-raccord station est détectée sur la plaque de stationnement de la station.

Comme on l'aura compris, le fait d'effectuer cette double opération remplissage / retour gaz" par un double raccord male sur double raccord femelle est optionnel, certes très avantageux mais optionnel, on peut également, sans sortir du cadre de la présente invention, connecter deux voies (et raccords) bien séparées issues de la station sur deux raccords bien séparés sur le réservoir ou en liaison de fluide avec ce réservoir.

Comme déjà mentionné l'unité d'acquisition et de traitement de données est préférentiellement située au sein de la station, pour des raisons évidentes de facilité de câblage, mais on pourrait également et sans sortir du cadre de la présente invention localiser l'unité en dehors de la station, et tirer alors les câbles nécessaires entre l'unité et la station.
----------------------------9. as will be understood, compared to the solution of art previous proposal to add on the tank elements of the type solenoid valve, temperature sensor etc .., and transfer by an electrical cable information between these elements and the station, the present invention does not require these elements of control over the tank or even over several tanks when they are several, only the station gathers, once, the necessary elements, what is conceived is an advantage indisputable cost.

The present invention thus relates to a method of filling by a cryogenic liquid from a tank, from a storage, filling during which part of the cryogenic liquid is transformed into phase gas in the tank, and where, during filling, the evacuation of at least a portion of the gas thus formed, according to which a filling station through which passes a first path connecting the storage to the tank and allowing the transfer of liquid cryogenic from storage to the reservoir, and from which a second route ends, connecting a gas outlet from the tank to the filling station and allowing to bring back the gas to be evacuated to the filling station where they will be evacuated to the outside, the station comprising means for detecting the presence of cryogenic liquid in the gas brought back to the station, the information of detection being transmitted to an acquisition and processing unit of data internal or not to the station, able to allow the automatic shutdown of the filling when the tank is considered full.
As will be clear to those skilled in the art, this notion of full tank must be understood as related to the position of the tube of return gas in the tank. In practice we never allow a filling to the brim, we always leave a free space (for example 5% of the volume of the tank) necessary for the movements and vaporisation of the liquid. The tank is then considered full when filled for example at 95%, and because of the dynamics of the filling, the liquid is escape to the station as soon as we approach 95%, which according to the invention will cause the stop filling ..... The skilled person is so familiar with these concepts of full tank.

According to one of the embodiments of the invention, said means of detection are constituted by a temperature probe located on the second way and indicating an abnormally high temperature drop in the gas brought back to the station.
As will be clear to those skilled in the art, and so to illustrate this issue of temperature drop, the drop in temperature observed by the station in the gas return will of course vary according to the situations and conditions. As an illustration, consider the example of a tank liquid nitrogen at 2 - 2.5 bar, the temperature of the cold gas is close about -150 C, and when liquid touches the temperature sensor, the temperature measured by the probe drops to about -180 C.
In practice, in the first moments of filling, the gas is warm (room temperature) and its temperature goes continuously fall as filling progresses, until you reach about -150 C.
And so when the tank is full, for example at the rate of 95%, liquid will come out of the tank and project to the probe of the station, initially in what can be described as small streams, and this are these small preliminary jets that will drop the temperature to about -160 / -165 C, triggering the automatic shutdown.

According to the invention, the second channel, connecting a gas outlet from the tank to the filling station, is equipped with an overflow, set to an upstream setpoint pressure value minimum pressure inside the tank required for use the reservoir in question without the need to implement a pressure rise system.

The invention may also adopt one or more of the following technical characteristics:
A / links between storage and tank on the one hand, and between the exit tank gas and the station on the other hand, are carried out by a system of two double-socket male / female connectors:
- a first double-connection (storage side) where ends a flexible portion of the first path connecting the storage to the reservoir, and whose a flexible portion of the second path connecting the gas outlet of the tank at the station;
- a second double - connection (tank side) where ends a flexible portion of the second path connecting the gas outlet of the reservoir to the station and from which a flexible portion of the first track connecting the tank storage;
one of the two double couplings being male while that the other of the double-couplings is of female type, the connection of the two double-connections ensuring the continuity of fluids on the first track a part linking the storage tank, and the second channel on the other hand, bringing the gas outlet of the tank back to the station.
B / said second double - connection (tank side) is in fluid connection with the upper part of the tank.
C / we have a purge line, equipped with a solenoid valve, line purge which is connected in its upstream portion on said first connecting path reservoir storage, and to which is advantageously connected the second lane which brings back the gases to be evacuated towards the filling station allowing to evacuate via this line to the outside the gases evacuated from the reservoir (it will be understood that the purge lines of the liquid line, and evacuation to the outside of the gas brought back to the station could also to be two separate and independent lines within the station).
D / According to one of the embodiments of the invention, a purge of at least a portion of said first channel connecting the storage at tank after stop filling, by the fact that after a predefined time t1 the portion of the first lane that one wishes to purge is purged by the opening a solenoid valve located on a purge line which is connected in its part upstream on said first channel connecting the storage tank.
E / According to one of the embodiments of the invention, a purge of the flexible portion of the first channel connecting the storage to the first double - connection, according to one or other of the following techniques:
- After a preset time t1, the hose is purged by the opening of a solenoid valve located on a purge line which is connected in its upstream portion on said first channel connecting the storage to the tank.
- we have a sensor for detecting the correct positioning said first double-connection on a hang-up element present on the filling station (for example of the plate type adjoining parking at the filling station) and hang-up said first double-fitting on this element automatically launches the purge of the flexible portion of the first channel connecting the storage to the first double - connection.
F / the tank is present on a truck used for transportation and distribution of thermosensitive products, such as pharmaceuticals and food products.

According to optional but advantageous modes of implementation of invention, the invention may implement one or more of the following characteristics:
- the installation may include a second parallel line, transfer of cryogenic liquid from storage in the tank, for the filling tanks with maximum operating pressure reduced, second line with a calibrated orifice to limit the maximum pressure acceptable by the tank.
advantageously the reservoir may be provided with elements of automatic recognition of the reservoir to be filled, for example labels passive or active technology RFID tag other modes of recognition are possible, among which manual selection of the reservoir to be filled by the operator on an HMI element (recipe);
advantageously, there is a sensor for detecting the good positioning of the double-fitting on a hang-up element present on the filling station (for example a kind of adjacent to the filling station) and the hang-up of the double-fitting on this element automatically starts bleeding hoses to intervene at the end of the filling operation.
And according to one possible embodiment of the invention, the detection of the absence of the double-connection on the hang-up element (plate eg parking) can be used to allow the start filling and therefore refuse this start when the connection is still on his plate.

Other features and advantages will emerge from the description following examples of modes of implementation of the invention, made in particular with reference to the appended figures:
FIG. 1 represents schematically and globally a tank filling installation of a refrigerated transport truck to visualize the presence of the filling station between storage and tank;
FIG. 2 is a detailed view of the contents of the station of filling according to one embodiment of the invention.

Figure 1 has two parts:
- in the upper part a global view to visualize the liquid nitrogen storage, the filling station according to the invention, the a goods transport truck with its liquid nitrogen tank, as well as a non-detailed view of the two feed lines of the nitrogen tank liquid and back from the evacuation gas tank to the station, two double couplings ensuring the continuity of fluids;
- in the lower part of the two ways to feed the liquid tank, and evacuate the gas formed in the tank towards the station is more detailed, and we perfectly visualize the presence of both double-socket male / female connectors:
- a first double-connection (storage side) where ends a flexible portion of the first path connecting the storage to the reservoir, and whose a flexible portion of the second path connecting the gas outlet of the tank at the station;
- a second double - connection (tank side) where ends a flexible portion of the second path connecting the gas outlet of the reservoir to the station and from which a flexible portion of the first track connecting the tank storage;
- the connection of the two double couplings ensuring the continuity of fluids on the first track on the one hand connecting the storage to the tank, and on the second lane on the other hand, bringing back the gas output of the tank to the station, the second double - fitting (tank side) being in fluidic connection with the upper part of the tank.

We will examine in more detail through Figure 2 the content of the filling station according to the invention, according to a method of very complete realization.
This figure 2 makes it possible to visualize the tank 1 of liquid nitrogen, as well as the content, for the embodiment exemplified here, of the station of filling 5, as well as the lines crossing it or ending there: the line cryogenic liquid supply (to 2), the gas return line (in from 3) and the different pieces of equipment that are present on these lines.
For better readability we have separated in space (in references 4) of this figure the two connections of the two double couplings but as will be clear to those skilled in the art, these two doubles fittings should be understood as a first double-fitting side storage, double socket for example male, and a second double connector on the tank side, housing for example female ie double way of accepting the plug double male facing him.
Double fittings were positioned outside the sphere symbolizing the station but it is a secondary point, the effect of definition, one may consider that these double connections are part of the station or not that the scope of the present invention is truly modified.
On the first path, liquid nitrogen, the presence of a solenoid valve 10 and a pressure sensor 12.
On the second gas return path, the presence of a solenoid valve 20 and a discharger 21 (whose role has been largely explained above), there is also the presence of a temperature sensor 23 (whose essential role has also been explained earlier in this description), and a pressure sensor 22.
Figure 2 also allows to better visualize one of the aspects of the invention already explained, namely the means of evacuation to the outside of the gas evacuated from the tank and brought back to the station: a purge line 30 is present, as connected in its upstream part on the nitrogen pathway cryogenic, purge line on which comes for this mode connect the way back gas, this purge line is provided with a purge solenoid valve 31, and on this mode of a muffler 33 very advantageous.

Note also in Figure 2 the presence of manual valves by-pass on each of the lines, valves 11, 23, and 32, whose presence is of course only optional, they are thought to allow a emergency operation for a limited time in case of malfunction of the station.

Note that for reasons of readability of the figure, we do not have represented the second parallel line, cryogenic liquid transfer of the storage in the tank, for the filling of tanks whose pressure maximum in service is reduced, second line having a calibrated orifice to limit the maximum acceptable pressure by the tank but we have already reported above that this possibility was conceivable and advantageous.

As we have seen, the temperature sensor 23, installed on the line return gas in the filling station can detect -via a fall abnormally large temperature of this gas return- the presence liquid nitrogen in the gas return, indicating a complete filling of the tank. This detection information is sent to the unit acquisition and data processing present in the station (not shown for not load the figure), unit which then orders the stop filling (closing of the valve 10, closing the valve 20 to prevent a loss of pressure in the tank and its inadvertent degassing).
As soon as the operator uncouples the double-connection on the storage side (we can also say on the station side), the two valves (liquid and gas) fitting are closed and liquid will be enclosed between the flapper of the line liquid and the solenoid valve 10 on the liquid line. To allow the purge, the valve 31 on the purge line 30 must be open and therefore controlled. As illustrative, two events can be used to order the opening of this valve 31:
the station can for example detect the presence of the double-connection storage which is brought back after decoupling on its support hanging on the station (not shown);
the unit can also count the end of a delay (for example 2 minutes) after she (the unit) has ordered the filling to stop.

It will be noted that it can happen particulars) that before expiry of timer t1, another filling must be performed (for example to fill a second reservoir present under the truck in the case of needs of high nitrogen autonomy): in a such case it will of course be useless and superfluous to launch the purge intermediate, it is then simple for the operator to disconnect the double-fitting on the first tank and then reconnect this double-fitting on the second tank, and press a start button to start this second filling, the purging being then carried out only after stopping the second filling.
Of course what has just been described for two fills of two reservoirs would also apply in some cases, even more rare it is true, more than two tanks and therefore more than two following fills to intervene but the principle is nevertheless clear from the above.

Thanks to the presence of the discharger 21, the gas outlet is brought back and controlled in the filling station, allowing to keep in the tank a minimum pressure (for example 2 bar), which is very useful in certain subsequent applications requiring a minimum of pressure, and not a simple atmospheric pressure, and according to the invention the solenoid valve 20 can be controlled according to the required pressure in the tank.
It will be understood, the manual fills according to art does not not allow such control, since in the case of such a filling manual, the gas outlet of the tank is opened or closed using a valve manual on the tank. This valve allows opening / closing complete. During filling, the manual valve is open, the gas is evacuated, and the tank is thus at atmospheric pressure, which does not not allow to deliver the minimum pressure required by some uses (for example 2 to 2.5 bar for the injection technique indirect in transport in refrigerated trucks.
According to this prior manual procedure, it is then necessary wait for the heat inputs to raise the pressure of the tank, or of have a pressurization system (vaporizer).

By way of illustration, an example of a procedure for automatic filling of a tank according to the invention.
1.) Connection by the operator of the double-connection of the station filling at the double-connection tank side to fill. The cavity of tank is now connected via the hoses with the station filling and its control elements (valve, pressure sensors, temperature...).

2.) Tank recognition to be completed and taken into account its maximum acceptable pressure.
3.) Operator support on a button to launch the filling.
4.) Checking the pressure on the hoses to check the good connection to the tank (via sensor 12).
5.) In the case of a good connection of the hoses opening of the valve 10 on the liquid nitrogen line.
6.) During filling control of liquid pressure (12) as an indicator of the pressure in the tank and closing of the valve on the liquid nitrogen line in case of excessive pressure: the sensor 12 ensures that the pressure in the tank does not exceed one safe pressure, and therefore, if necessary, close the valve 10.
7.) During filling: opening / closing cycles of the valve 20 on the gas return to control the pressure in the tank and so also speed up the filling speed.
As a first example of application a tank A may have need a working pressure of 2.5 bar, while in a second example of application a tank B of 1 bar only.
The discharger 21 and the solenoid valve 20 on the gas return line ensure a maximum flow rate for the gas outlet while keeping the minimum pressure necessary.
8.) The detection of an abnormally low temperature on the gas return line (as already well explained above) indicates the presence of liquid nitrogen in the gas return and the complete filling of the tank. The valve 10 is consequently closed, as is the valve 20, and the operator is informed of the end of filling by a signal of the type any (sound, visual).
It is conceivable that in specific and exceptional cases, security, the signal in question may allow the operator not to based on the automatic stop of filling performed by the station but to order himself, for example by pressing an appropriate button, stopping the this filling, but we understand that before all the merit of the present The invention lies in the fact that the exhaust gases are not lost, they are brought back to a process control station, and thus allow limit the human interventions that are so sources of errors and dysfunctions.
9.) After a preset time t1 (for example 2 minutes) the flexible liquid nitrogen transfer is purged through the opening of the solenoid valve 31 connecting the liquid nitrogen line with the gas outlet of the station. The purge can also be launched when the presence of the double-fitting station is detected on the parking plate of the station.

As will be understood, the fact of performing this double operation filling / gas return "by a double male connector on double fitting female is optional, certainly very advantageous but optional, we can also, without departing from the scope of the present invention, connect two paths (and connections) well separated from the station on two connections well separated on the tank or in fluid connection with this tank.

As already mentioned, the acquisition and processing unit of data is preferentially located within the station, for reasons obvious ease of wiring but one could also and without going out of the of the present invention locate the unit outside the station, and shoot then the necessary cables between the unit and the station.
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Claims

1. Method of filling with a cryogenic liquid of a reservoir, from a storage (1), filling during which part of the cryogenic liquid is transformed into a gas phase in the reservoir, and where during filling, the evacuation of at least a portion of the gas thus formed, according to which there is a filling station (5) at through which passes a first path (2) connecting the storage to the reservoir and allowing the transfer of cryogenic liquid from storage to reservoir, and a second path (3) connecting a gas outlet of the reservoir to the station filling and allowing to bring back the gases to be evacuated from the tank towards the filling station where they will be evacuated to the outside, the station having means (23) for detecting the presence of liquid cryogenic in the gas brought back to the station, the detection information being transmitted to an internal data acquisition and data processing unit or not at the station, able to allow the automatic stop of the filling when the tank is considered full, characterized in that the second way, connecting a gas outlet from the tank to the filling station, is provided a overflow (21), overflow set to an upstream set pressure value to reach a minimum pressure inside the tank, necessary for further use of the reservoir considered unnecessary of implementation of a pressure rise system.

2. Filling method according to claim 1, characterized in that said detecting means is constituted by a temperature probe located on said second path, indicating a decrease in abnormally high temperature in the gas brought back to the station.

3. Filling method according to one of the claims previous, characterized in that the links between storage and reservoir on the one hand, and between the gas outlet of the reservoir and the station on the other hand, are carried out by a system of two interlocking double couplings (4) male Female :
- a first double-connection (storage side) where ends a flexible portion of the first path connecting the storage to the reservoir, and whose a flexible portion of the second path connecting the gas outlet of the tank at the station;
- a second double - connection (tank side) where ends a flexible portion of the second path connecting the gas outlet of the reservoir to the station and from which a flexible portion of the first track connecting the tank storage;
one of the two double couplings being male while that the other of the double-couplings is of female type, the connection of the two double-connections ensuring the continuity of fluids on the first track a part linking the storage tank, and the second channel on the other hand, bringing the gas outlet of the tank back to the station.

4 filling method according to claim 3 characterized in that said second double-connection is in connection with fluid with the upper part of the tank.

Filling process according to one of the claims preceding, characterized in that there is a purge line (30), equipped with a solenoid valve (31), a purge line which is connected in its part upstream on said first channel connecting the storage to the tank, and to which is advantageously connected the second way which brings back the gases to evacuate to the filling station, thus making it possible to evacuate via this line of purge the gases discharged from the tank to the outside and brought back to the station.

6 filling method according to claim 5 characterized in that a purge of at least a portion of said first way connecting the storage to the tank after stopping the filling, by the after a predefined time t1 the portion of the first path that one wish purge is purged by the opening of the solenoid valve located on the line of purge.

7 filling method according to claim 3 or 4 characterized by purging the flexible portion of the first way connecting the storage to the first double-connection, according to one or the other of the following techniques:
- After a preset time t1, the hose is purged by the opening of a solenoid valve located on a purge line which is connected in its upstream portion on said first channel connecting the storage to the tank.

- we have a sensor for detecting the correct positioning of said first double-fitting on a hang-up element present on the filling station and the hang-up of said first double-fitting on this element automatically starts purging the flexible portion of the first path connecting the storage to the first double - fitting.

8. Filling method according to one of the claims previous, characterized in that the tank is present on a truck used for the transport and distribution of heat-sensitive products, such as the pharmaceuticals and food products.

9. Cryogenic liquid filling plant of a reservoir, from a storage (1), filling during which part of the cryogenic liquid is transformed into a gas phase in the reservoir, and where during filling, the evacuation of at least a portion of the gas thus formed, comprising:
- a filling station (5) a first fluidic path (2) passing through the station filling, connecting the storage to the tank and allowing the transfer of cryogenic liquid from tank storage;
a second fluidic path (3) connecting a gas outlet of the reservoir to the filling station and allowing to bring back the gases to be evacuated towards the filling station;
detection means (23) for the presence of liquid cryogenic in the gas brought back to the station, a data acquisition and processing unit capable of receiving detection information from said detection means, and function of the information received, to order the automatic shutdown of the filling when the information received indicates that the tank is full, characterized in that the second path, connecting a gas outlet of the tank at the filling station, is provided with a discharger (21), overflow adjustable to an upstream setpoint pressure value to achieve a minimum pressure inside the tank, necessary for use the reservoir in question without the need to implement a pressure rise system.

Filling installation according to claim 9, characterized in that said detection means is constituted by a temperature probe located on said second channel, capable of indicating a abnormally high temperature drop in the gas brought back to the station.

Filling installation according to one of claims 9 or 10, characterized in that the connections between storage and reservoir of a part, and between the gas outlet of the tank and the station on the other hand, are made by a system of two double-couplings (4) with male / female interlocking:
- a first double-connection (storage side) where ends a flexible portion of the first path connecting the storage to the reservoir, and whose a flexible portion of the second path connecting the gas outlet of the tank at the station;
- a second double - connection (tank side) where ends a flexible portion of the second path connecting the gas outlet of the reservoir to the station and from which a flexible portion of the first track connecting the tank storage;
one of the two double couplings being male while that the other of the double-couplings is of female type, the connection of the two double-connections ensuring the continuity of fluids on the first track a part linking the storage tank, and the second channel on the other hand, bringing the gas outlet of the tank back to the station.

Filling installation according to claim 11, characterized in that said second double-connection is in connection with fluids with the upper part of the tank.

13. Filling installation according to one of claims 9 12, characterized in that it comprises a purge line (30) provided with a solenoid valve (31), a purge line which is connected in its upstream part on said first channel connecting the storage to the tank, and to which is advantageously connected the second way which brings back the gases to evacuate to the filling station, thus making it possible to evacuate via this line of purge the gases discharged from the tank to the outside and brought back to the station.

Filling installation according to one of the claims 9 to 13, characterized in that the reservoir is present on a used truck for the transport and distribution of thermosensitive products, such as pharmaceuticals and food products.