CA2698302C - Balise immergee - Google Patents
Balise immergee Download PDFInfo
- Publication number
- CA2698302C CA2698302C CA2698302A CA2698302A CA2698302C CA 2698302 C CA2698302 C CA 2698302C CA 2698302 A CA2698302 A CA 2698302A CA 2698302 A CA2698302 A CA 2698302A CA 2698302 C CA2698302 C CA 2698302C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- beacon
- mooring
- drum
- submerged
- buoy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
- B63C7/26—Means for indicating the location of underwater objects, e.g. sunken vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
- B63B22/06—Fixations or other anchoring arrangements with means to cause the buoy to surface in response to a transmitted signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
Abstract
La présente invention a pour objet une balise immergée (1) constituée d'un boîtier (2) renfermant un récep-teur (4) d'un signal radioacoustique, d'amarre (11) rattachée à l'une de ses extrémités à un point d'amarrage, d'un mécanisme de libération de ladite balise permettant sa remontée à la sur-face et une réserve de flottabilité, remarquable en ce que le mécanisme de libération (7) est du type électro-mécanique et est renfermé dans une cuve hermétique (5) constituant ainsi la réserve de flottabilité, ledit mécanisme (7) commandant un cliquet (8) bloquant ou non la rotation libre d'un tambour en-rouleur (10) autour duquel l'amarre (11) est bobinée. Cette balise est notamment utilisable pour le repérage d'objets im-mergés tels qu'engins de pêche, filets, casiers, etc, pour la ges-tion d'emplacements d'amarrage dans les ports de plaisance ou encore, pour délimiter une zone sensible (par exemple, autour d'une mine marine).
Description
2 PCT/FR2008/001213 BALISE IMMERGEE
La présente invention a pour objet une balise immergée dotée de moyens assurant sa remontée à la surface sur commande ainsi qu'un système de repérage d'objets immergés mettant en ceuvre ladite balise.
De tels systèmes de balises sous-marines, permettant le repérage d'objets immergés après déclenchement d'un signal, sont plus particulièrement adaptés au repérage et à
la récupération d'engins de pêche immergés tels que des palangres, des filets et des casiers de pêche, comme les casiers pour la pêche aux crabes ou aux homards. Ces systèmes de balises immergées permettent avantageusement aux pêcheurs de retrouver leurs engins de pêche mis en place, tout en évitant les problèmes habituellement rencontrés de perte des signaux qui restent en surface, ainsi que le vol des engins de pêche ou le repérage des zones de pêche privilégiées, rendus possibles par la visualisation des signaux de surface.
Différentes solutions techniques de balises immergées ont déjà été imaginées.
On connaît ainsi, selon le brevet américain US 3 722 014, une bouée sous-marine comportant un mécanisme de libération d'une corde à laquelle est rattachée la bouée, un récepteur de signaux acoustiques déclenchant la libération et un système à déclenchement par explosifs, le tout étant renfermé dans un boîtier cylindrique dont le fond se sépare au moment de l'explosion pour libérer la corde enroulée autour du boîtier. Dans une seconde variante, le dispositif comprend une bouée gonflable dont le gonflement est déclenché par la rupture d'une vanne reliée à une bouteille de gaz au moment de l'explosion.
Le brevet européen EP 0.686.553 décrit un autre système de libération dans lequel une batterie, en réponse à des signaux acoustiques, déclenche des moyens de chauffage afin de liquéfier une substance expansible qui va entraîner le déplacement d'un levier permettant d'actionner le mécanisme de libération de la bouée.
Qn connaît également des systèmes de libération à
commandes mécaniques. Ainsi, le brevet US 5.513.886 propose un système de crochet à échappement dont le pivotement est commandé par une came motorisée suite à la réception du signal de libération ; le brevet US 6.378.202 propose, quant à lui, un système de pince dont les deux branches sont écartées lorsque le signal de libération est reçu.
Un autre exemple de réalisation est donné dans le brevet US3.310.820 : la balise immergée comporte une minuterie commandant un cliquet de blocage d'un tambour autour duquel est enroulé un câble relié au flotteur. Une fois le temps imparti écoulé, le cliquet est désengagé du tambour qui peut alors se dévider.
Enfin, le brevet US 6.880.290 propose une solution évitant la perte de casiers de pêche, dans laquelle la bouée sous-marine est reliée au casier par des attaches biodégradables, dont la désagrégation complète est assurée après plusieurs semaines en immersion et permet ainsi de retrouver des casiers qui seraient perdus. Par contre, ce système ne comporte pas de dispositif de libération sur commande.
L'ensemble de ces systèmes connus est relativement complexe sur le plan mécanique, ne propose pas nécessairement la réunion des différents éléments (bouée, système acoustique de réception, mécanisme de libération) au sein d'un même boîtier, et représente généralement un coût important de fonctionnement.
La présente invention a donc pour but de proposer un dispositif alternatif de balises immergées comportant des moyens assurant à volonté sa remontée à la surface, de
La présente invention a pour objet une balise immergée dotée de moyens assurant sa remontée à la surface sur commande ainsi qu'un système de repérage d'objets immergés mettant en ceuvre ladite balise.
De tels systèmes de balises sous-marines, permettant le repérage d'objets immergés après déclenchement d'un signal, sont plus particulièrement adaptés au repérage et à
la récupération d'engins de pêche immergés tels que des palangres, des filets et des casiers de pêche, comme les casiers pour la pêche aux crabes ou aux homards. Ces systèmes de balises immergées permettent avantageusement aux pêcheurs de retrouver leurs engins de pêche mis en place, tout en évitant les problèmes habituellement rencontrés de perte des signaux qui restent en surface, ainsi que le vol des engins de pêche ou le repérage des zones de pêche privilégiées, rendus possibles par la visualisation des signaux de surface.
Différentes solutions techniques de balises immergées ont déjà été imaginées.
On connaît ainsi, selon le brevet américain US 3 722 014, une bouée sous-marine comportant un mécanisme de libération d'une corde à laquelle est rattachée la bouée, un récepteur de signaux acoustiques déclenchant la libération et un système à déclenchement par explosifs, le tout étant renfermé dans un boîtier cylindrique dont le fond se sépare au moment de l'explosion pour libérer la corde enroulée autour du boîtier. Dans une seconde variante, le dispositif comprend une bouée gonflable dont le gonflement est déclenché par la rupture d'une vanne reliée à une bouteille de gaz au moment de l'explosion.
Le brevet européen EP 0.686.553 décrit un autre système de libération dans lequel une batterie, en réponse à des signaux acoustiques, déclenche des moyens de chauffage afin de liquéfier une substance expansible qui va entraîner le déplacement d'un levier permettant d'actionner le mécanisme de libération de la bouée.
Qn connaît également des systèmes de libération à
commandes mécaniques. Ainsi, le brevet US 5.513.886 propose un système de crochet à échappement dont le pivotement est commandé par une came motorisée suite à la réception du signal de libération ; le brevet US 6.378.202 propose, quant à lui, un système de pince dont les deux branches sont écartées lorsque le signal de libération est reçu.
Un autre exemple de réalisation est donné dans le brevet US3.310.820 : la balise immergée comporte une minuterie commandant un cliquet de blocage d'un tambour autour duquel est enroulé un câble relié au flotteur. Une fois le temps imparti écoulé, le cliquet est désengagé du tambour qui peut alors se dévider.
Enfin, le brevet US 6.880.290 propose une solution évitant la perte de casiers de pêche, dans laquelle la bouée sous-marine est reliée au casier par des attaches biodégradables, dont la désagrégation complète est assurée après plusieurs semaines en immersion et permet ainsi de retrouver des casiers qui seraient perdus. Par contre, ce système ne comporte pas de dispositif de libération sur commande.
L'ensemble de ces systèmes connus est relativement complexe sur le plan mécanique, ne propose pas nécessairement la réunion des différents éléments (bouée, système acoustique de réception, mécanisme de libération) au sein d'un même boîtier, et représente généralement un coût important de fonctionnement.
La présente invention a donc pour but de proposer un dispositif alternatif de balises immergées comportant des moyens assurant à volonté sa remontée à la surface, de
- 3 -conception simple et robuste, facile d'utilisation et d'un prix de revient peu élevé.
A cet égard, la présente invention a pour objet une balise immergée constituée d'un boîtier renfermant un récepteur, d'un signal radioacoustique, d'une amarre rattachée à l'une de ses extrémités à un point d'amarrage, d'un mécanisme de libération de la balise permettant sa remontée à la surface et d'une réserve de flottabilité, remarquable en ce que le mécanisme de libération est du type électro-mécanique et est enfermé dans une cuve hermétique constituant ainsi la réserve de flottabilité, ledit mécanisme commandant un cliquet bloquant ou non la rotation libre d'un tambour enrouleur autour duquel l'amarre est bobinée.
On comprend bien que la balise selon l'invention est donc de conception très simple et que son fonctionnement est entièrement réversible. En outre, on voit bien que la remontée à la surface initialement entraînée par la réserve de flottabilité est ensuite assurée par l'espace libéré par le déroulement de l'amarre, augmentant ainsi la poussée d'Archimède et accélérant la remontée à la surface.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution de la balise immergée selon l'invention en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective de la balise selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue partielle et en coupe longitudinale de la balise représentée à la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue agrandie en perspective partielle du voile du tambour enrouleur portant la dentition du mécanisme à rochet.
En référence aux figures 1 à 3, la balise 1 selon l'invention est constituée d'un boîtier 2 de forme
A cet égard, la présente invention a pour objet une balise immergée constituée d'un boîtier renfermant un récepteur, d'un signal radioacoustique, d'une amarre rattachée à l'une de ses extrémités à un point d'amarrage, d'un mécanisme de libération de la balise permettant sa remontée à la surface et d'une réserve de flottabilité, remarquable en ce que le mécanisme de libération est du type électro-mécanique et est enfermé dans une cuve hermétique constituant ainsi la réserve de flottabilité, ledit mécanisme commandant un cliquet bloquant ou non la rotation libre d'un tambour enrouleur autour duquel l'amarre est bobinée.
On comprend bien que la balise selon l'invention est donc de conception très simple et que son fonctionnement est entièrement réversible. En outre, on voit bien que la remontée à la surface initialement entraînée par la réserve de flottabilité est ensuite assurée par l'espace libéré par le déroulement de l'amarre, augmentant ainsi la poussée d'Archimède et accélérant la remontée à la surface.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution de la balise immergée selon l'invention en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective de la balise selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue partielle et en coupe longitudinale de la balise représentée à la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue agrandie en perspective partielle du voile du tambour enrouleur portant la dentition du mécanisme à rochet.
En référence aux figures 1 à 3, la balise 1 selon l'invention est constituée d'un boîtier 2 de forme
- 4 -globalement inscrite dans un cylindre. Selon une variante particulièrement préférée, ce boîtier 2 est constitué de deux demi-coques 3 assemblées par vissage ou rivetage entre elles. De préférence, la forme du boîtier présente un profil hydrodynamique qui lui permet avantageusement d'être peu sensible aux courants marins. Ce boîtier 2 renferme dans sa partie supérieure un récepteur 4 de signal radioacoustique. Ce récepteur 4 surplombe une cuve hermétique 5 (représentée en pointillés sur la figure 2) qui contient une carte électronique 6 en liaison avec le récepteur 4, une batterie (non représentée) et un moyen d'entraînement constitué par un motoréducteur 7. Le motoréducteur 7 entraîne un cliquet 8 coopérant avec une dentition 9 pour former un mécanisme à rochet, ladite dentition telle que représentée de manière agrandie sur la figure 3 étant disposée à la périphérie sur la face externe d'un des voiles du tambour enrouleur 10 autour duquel une amarre 11 est bobinée pour permettre son libre déroulement, lorsqu'un signal radioacoustique adéquat est envoyé au récepteur 4. L'homme de l'Art pourra mettre en uvre d'autres moyens qu'un motoréducteur pour réaliser le moyen d'entraînement, comme par exemple un dispositif à
électroaimant et ce, sans sortir du cadre de la présente invention.
Une sortie 12 pour l'amarre 11 est aménagée à
l'extrémité opposée du boîtier par rapport au récepteur 4 et une trappe d'accès 13 au tambour 10 est aménagée dans une paroi latérale du boîtier 13. Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de rotation du tambour 10 est perpendiculaire à la direction longitudinale de la balise, de sorte que le plan de rotation soit parallèle à l'axe de déroulement de l'amarre 11.
En référence à la figure 2, le boîtier 2 est muni d'un logement longitudinal 14 destiné à accueillir un mât
électroaimant et ce, sans sortir du cadre de la présente invention.
Une sortie 12 pour l'amarre 11 est aménagée à
l'extrémité opposée du boîtier par rapport au récepteur 4 et une trappe d'accès 13 au tambour 10 est aménagée dans une paroi latérale du boîtier 13. Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de rotation du tambour 10 est perpendiculaire à la direction longitudinale de la balise, de sorte que le plan de rotation soit parallèle à l'axe de déroulement de l'amarre 11.
En référence à la figure 2, le boîtier 2 est muni d'un logement longitudinal 14 destiné à accueillir un mât
- 5 -d'équilibrage, non représenté, et le repérage en surface de la balise 1.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le tambour enrouleur 10 est monté sur un axe de rotation dont l'une des extrémités 15, avantageusement munie d'un carré d'entraînement, émerge à l'extérieur du boîtier 2 assemblé, permettant ainsi à l'utilisateur de réenrouler l'amarre 11 autour du tambour 10 en utilisant un outil électroportatif ou manuel tel qu'une manivelle de WINCH.
On comprend bien que le système mécanique de l'invention est extrêmement fiable et peut être réamorcé
très facilement sur un bateau de pêche par réenroulement manuel de l'amarre 11 autour du tambour 10, puis envoi d'un signal réengageant le cliquet 8 dans la dentition 9 du tambour 10 afin de bloquer sa rotation. Bien sûr, le réarmement du dispositif pourra être contrôlé
automatiquement par une minuterie.
Selon une caractéristique préférentielle, la batterie est du type accumulateur rechargeable. La recharge de cette batterie pourra être assurée par l'intermédiaire d'une connectique étanche ou par induction, selon le choix que retiendra l'Homme de l'Art.
Selon une variante, la balise 1 est équipée d'un dispositif additionnel non représenté sur les figures, ajouté à l'extérieur de celle-ci permettant d'ajuster la profondeur d'immersion de ladite balise 1. Ce dispositif consiste en un boîtier renfermant un moteur d'enroulement associé à un profondimètre et alimenté par une. batterie autonome, par exemple du type au sel qui permet une charge électrique constante dès que la balise 1 est immergée. Le dispositif sera avantageusement disposé de manière à ce que le moteur d'enroulement soit relié à l'extrémité
émergente 15 de l'axe de rotation du tambour 10. Dans une variante préférée (figure 3) où le cliquet 8 bloque
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le tambour enrouleur 10 est monté sur un axe de rotation dont l'une des extrémités 15, avantageusement munie d'un carré d'entraînement, émerge à l'extérieur du boîtier 2 assemblé, permettant ainsi à l'utilisateur de réenrouler l'amarre 11 autour du tambour 10 en utilisant un outil électroportatif ou manuel tel qu'une manivelle de WINCH.
On comprend bien que le système mécanique de l'invention est extrêmement fiable et peut être réamorcé
très facilement sur un bateau de pêche par réenroulement manuel de l'amarre 11 autour du tambour 10, puis envoi d'un signal réengageant le cliquet 8 dans la dentition 9 du tambour 10 afin de bloquer sa rotation. Bien sûr, le réarmement du dispositif pourra être contrôlé
automatiquement par une minuterie.
Selon une caractéristique préférentielle, la batterie est du type accumulateur rechargeable. La recharge de cette batterie pourra être assurée par l'intermédiaire d'une connectique étanche ou par induction, selon le choix que retiendra l'Homme de l'Art.
Selon une variante, la balise 1 est équipée d'un dispositif additionnel non représenté sur les figures, ajouté à l'extérieur de celle-ci permettant d'ajuster la profondeur d'immersion de ladite balise 1. Ce dispositif consiste en un boîtier renfermant un moteur d'enroulement associé à un profondimètre et alimenté par une. batterie autonome, par exemple du type au sel qui permet une charge électrique constante dès que la balise 1 est immergée. Le dispositif sera avantageusement disposé de manière à ce que le moteur d'enroulement soit relié à l'extrémité
émergente 15 de l'axe de rotation du tambour 10. Dans une variante préférée (figure 3) où le cliquet 8 bloque
- 6 -uniquement la rotation dudit tambour dans le sens du déroulement de l'amarre 11, le dispositif additionnel réajustera la profondeur d'immersion de la balise 1 soit en procurant l'enroulement supplémentaire afin de la faire descendre, soit en débloquant le tambour en envoyant un signal à la balise 1 jusqu'à ce qu'elle atteigne une profondeur inférieure à la profondeur visée, puis en enroulant l'amarre jusqu'à atteindre la profondeur voulue.
La communication entre le dispositif additionnel pourra être filaire, par le biais d'une connectique étanche, ou non filaire, de préférence par ondes à très courte portée.
Ce dispositif additionnel de contrôle de profondeur permet avantageusement d'éviter la perte d'une balise immergée en cas d'erreur de largage de celle-ci dans une zone où elle se retrouverait à une profondeur supérieure à la longueur prévue de l'amarre 11, ce qui empêcherait la remontée à la surface de la balise et donc sa récupération. En outre, dans les cas de marée, ce dispositif additionnel permet d'ajuster précisément la longueur de câble nécessaire de l'amarre 11 pour que la balise 1 arrive en surface et permet donc ainsi de limiter la dérive en surface de ladite balise lorsque celle-ci est libérée.
Selon une caractéristique additionnelle, la balise 1 est équipée d'un système de sécurité pour les cas de défaillances électriques liées à un problème de charge des accumulateurs commandant le motoréducteur 7 ou à un problème d'étanchéité, ce dispositif entraînant le désengagement automatique du cliquet 8 et ainsi la remontée de la balise 1 en surface.
Le dispositif de balise selon l'invention sera mis en uvre de préférence dans un système de repérage d'objets immergés.
La présente invention a donc pour second objet un système de repérage d'objets immergés à 1'aide de balises
La communication entre le dispositif additionnel pourra être filaire, par le biais d'une connectique étanche, ou non filaire, de préférence par ondes à très courte portée.
Ce dispositif additionnel de contrôle de profondeur permet avantageusement d'éviter la perte d'une balise immergée en cas d'erreur de largage de celle-ci dans une zone où elle se retrouverait à une profondeur supérieure à la longueur prévue de l'amarre 11, ce qui empêcherait la remontée à la surface de la balise et donc sa récupération. En outre, dans les cas de marée, ce dispositif additionnel permet d'ajuster précisément la longueur de câble nécessaire de l'amarre 11 pour que la balise 1 arrive en surface et permet donc ainsi de limiter la dérive en surface de ladite balise lorsque celle-ci est libérée.
Selon une caractéristique additionnelle, la balise 1 est équipée d'un système de sécurité pour les cas de défaillances électriques liées à un problème de charge des accumulateurs commandant le motoréducteur 7 ou à un problème d'étanchéité, ce dispositif entraînant le désengagement automatique du cliquet 8 et ainsi la remontée de la balise 1 en surface.
Le dispositif de balise selon l'invention sera mis en uvre de préférence dans un système de repérage d'objets immergés.
La présente invention a donc pour second objet un système de repérage d'objets immergés à 1'aide de balises
- 7 -immergées libérant un signal de surface suite à la réception de signaux acoustiques de déclenchement, ledit système comportant un émetteur et un jeu de balises. Ce système de repérage est remarquable en ce que, d'une part, l'émetteur est constitué d'une centrale émettrice connectée à un transducteur immergé et, d'autre part, les balises sont telles que décrites précédemment.
Cette configuration particulière de l'émetteur permet avantageusement d'avoir un rayon d'émission omnidirectionnel.
De préférence, la centrale émettrice comportera un module de gestion automatique des codes d'activation des balises, par exemple en connexion avec un système de positionnement global (GPS). En outre, une fonction d'activation de l'ensemble des balises présentent sur un site pourra être prévue, en émettant successivement l'intégralité des codes de signaux prévus. De préférence, le système d'émission permet de gérer plus de 64000 codes de déclenchement avec une seule fréquence, ce qui permet d'individualiser le code de déclenchement de chacune des balises. De façon pratique, la portée du système sera de plus de 500 mètres, de façon optimale avec un rayon d'émission d'environ 800 mètres.
Le système de repérage d'objets immergés selon l'invention permet donc avantageusement de gérer avec un seul émetteur une flotte de balises, ce qui réduit substantiellement les coûts d'utilisation du système et assure la rentabilité de l'investissement pour les utilisateurs. En outre, on comprend bien que le grand nombre de codes gérés par le système d'émission assure la sécurité du dispositif, dans les cas où plusieurs utilisateurs du système selon l'invention fréquentent des zones géographiques proches ou identiques.
Dans le cas d'un bateau de pêche, le transducteur du - g -système de repérage sera positionné sous la coque dans le dernier tiers arrière du bateau : en effet, cette partie est la moins exposée aux turbulences lorsque le bateau est en déplacement.
Enfin, la centrale émettrice comporte une interface utilisateur, avec notamment un clavier et un écran d'affichage permettant de proposer à l'utilisateur différentes options de gestion des codes de déclenchement.
On comprend bien que l'application principale de la balise immergée selon l'invention est destinée aux engins de pêche immergés. Toutefois, l'invention trouvera avantageusement une autre application dans la gestion des emplacements d'amarrage, c'est-à-dire des anneaux dans les ports de plaisance. On associera les balises immergées selon l'invention à un système d'émetteur central lié à un serveur et à un terminal bancaire qui déclenchera la remontée d'une balise immergée portant un anneau lié à un câble d'amarrage, suite au paiement requis pour l'obtention d'une place dans le port de plaisance.
Le système selon l'invention peut également être utilisé pour neutraliser des accès à certaines zones comme des chenaux ou des passerelles le long desquelles les bateaux peuvent être amarrés. Toutefois, dans cette application il faudra prévoir un boîtier externe supplémentaire avec un moteur entraînant l'enroulement de l'amarre 11 autour du tambour 10 afin d'immerger la balise 1, le système étant au repos et en surface lorsque l'accès doit être interdit. On pourra également envisager d'utiliser la balise selon l'invention pour délimiter à la demande une zone sensible, par exemple une épave ou des mines marines.
Enfin il va de soi que la forme d'exécution de la balise 1 selon l'invention n'est qu'une variante particulière en aucun cas limitative des adaptations que l'Homme de l'Art pourrait y apporter.
Cette configuration particulière de l'émetteur permet avantageusement d'avoir un rayon d'émission omnidirectionnel.
De préférence, la centrale émettrice comportera un module de gestion automatique des codes d'activation des balises, par exemple en connexion avec un système de positionnement global (GPS). En outre, une fonction d'activation de l'ensemble des balises présentent sur un site pourra être prévue, en émettant successivement l'intégralité des codes de signaux prévus. De préférence, le système d'émission permet de gérer plus de 64000 codes de déclenchement avec une seule fréquence, ce qui permet d'individualiser le code de déclenchement de chacune des balises. De façon pratique, la portée du système sera de plus de 500 mètres, de façon optimale avec un rayon d'émission d'environ 800 mètres.
Le système de repérage d'objets immergés selon l'invention permet donc avantageusement de gérer avec un seul émetteur une flotte de balises, ce qui réduit substantiellement les coûts d'utilisation du système et assure la rentabilité de l'investissement pour les utilisateurs. En outre, on comprend bien que le grand nombre de codes gérés par le système d'émission assure la sécurité du dispositif, dans les cas où plusieurs utilisateurs du système selon l'invention fréquentent des zones géographiques proches ou identiques.
Dans le cas d'un bateau de pêche, le transducteur du - g -système de repérage sera positionné sous la coque dans le dernier tiers arrière du bateau : en effet, cette partie est la moins exposée aux turbulences lorsque le bateau est en déplacement.
Enfin, la centrale émettrice comporte une interface utilisateur, avec notamment un clavier et un écran d'affichage permettant de proposer à l'utilisateur différentes options de gestion des codes de déclenchement.
On comprend bien que l'application principale de la balise immergée selon l'invention est destinée aux engins de pêche immergés. Toutefois, l'invention trouvera avantageusement une autre application dans la gestion des emplacements d'amarrage, c'est-à-dire des anneaux dans les ports de plaisance. On associera les balises immergées selon l'invention à un système d'émetteur central lié à un serveur et à un terminal bancaire qui déclenchera la remontée d'une balise immergée portant un anneau lié à un câble d'amarrage, suite au paiement requis pour l'obtention d'une place dans le port de plaisance.
Le système selon l'invention peut également être utilisé pour neutraliser des accès à certaines zones comme des chenaux ou des passerelles le long desquelles les bateaux peuvent être amarrés. Toutefois, dans cette application il faudra prévoir un boîtier externe supplémentaire avec un moteur entraînant l'enroulement de l'amarre 11 autour du tambour 10 afin d'immerger la balise 1, le système étant au repos et en surface lorsque l'accès doit être interdit. On pourra également envisager d'utiliser la balise selon l'invention pour délimiter à la demande une zone sensible, par exemple une épave ou des mines marines.
Enfin il va de soi que la forme d'exécution de la balise 1 selon l'invention n'est qu'une variante particulière en aucun cas limitative des adaptations que l'Homme de l'Art pourrait y apporter.
Claims (9)
1 - Balise immergée constituée d'un boîtier renfermant un récepteur d'un signal radioacoustique, d'amarre rattachée à
l'une de ses extrémités à un point d'amarrage, d'un mécanisme de libération de ladite balise permettant sa remontée à la surface et une réserve de flottabilité, caractérisée en ce que le mécanisme de libération est du type électro-mécanique et est renfermé dans une cuve hermétique constituant ainsi la réserve de flottabilité, ledit mécanisme commandant un cliquet bloquant ou non la rotation libre d'un tambour enrouleur autour duquel l'amarre est bobinée.
l'une de ses extrémités à un point d'amarrage, d'un mécanisme de libération de ladite balise permettant sa remontée à la surface et une réserve de flottabilité, caractérisée en ce que le mécanisme de libération est du type électro-mécanique et est renfermé dans une cuve hermétique constituant ainsi la réserve de flottabilité, ledit mécanisme commandant un cliquet bloquant ou non la rotation libre d'un tambour enrouleur autour duquel l'amarre est bobinée.
2 - Balise selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de libération est un motoréducteur entraînant le cliquet qui, en coopérant avec une dentition disposée à la périphérie sur la face externe d'un voile du tambour forme un mécanisme à rochet assure le libre déroulement de l'amarre lorsqu'un signal radioacoustique adéquat est envoyé au récepteur, et réciproquement son blocage après réenroulement de ladite amarre autour du tambour.
3 - Balise selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe de rotation du tambour est perpendiculaire à la direction longitudinale de la balise.
4 - Balise selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'une des extrémités de l'axe de rotation du tambour émerge à l'extérieur du boîtier, permettant de réenrouler l'amarre autour du tambour à l'aide d'un outil électroportatif ou manuel.
- Balise selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif additionnel monté à l'extérieur de la balise permettant d'ajuster sa profondeur d'immersion.
6 - Balise selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif additionnel comporte un moteur d'enroulement destiné à être relié à l'extrémité de l'axe du tambour et associé à un profondimètre, alimenté par une batterie autonome.
7 - Balise selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un système de sécurité
contre les défaillances électriques ou d'étanchéité, consistant à désengager automatiquement le cliquet.
contre les défaillances électriques ou d'étanchéité, consistant à désengager automatiquement le cliquet.
8 - Système de repérage d'objets immergés à l'aide de balises immergées munies d'un signal de surface libérable suite à la réception de signaux acoustiques, ledit système comportant un émetteur et lesdites balises étant équipées de récepteurs, caractérisé en ce que l'émetteur est constitué d'une centrale émettrice reliée à un transducteur immergé et en ce que les balises immergées sont celles définies aux revendication 1 à 7.
9 - Application de la balise conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 à la gestion des emplacements d'amarrage dans les ports de plaisance, en ce qu'on associe à une balise immergée et portant un anneau lié à un câble d'amarrage, un émetteur central lié à un serveur et à un terminal bancaire pour déclencher sa remontée dès le paiement requis pour l'obtention d'un emplacement.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0706107A FR2920403B1 (fr) | 2007-08-31 | 2007-08-31 | Balise immergee |
| FR0706107 | 2007-08-31 | ||
| PCT/FR2008/001213 WO2009060142A2 (fr) | 2007-08-31 | 2008-08-28 | Balise immergee |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2698302A1 CA2698302A1 (fr) | 2009-05-14 |
| CA2698302C true CA2698302C (fr) | 2015-06-23 |
Family
ID=39327077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2698302A Active CA2698302C (fr) | 2007-08-31 | 2008-08-28 | Balise immergee |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8353735B2 (fr) |
| EP (1) | EP2193070B1 (fr) |
| AT (1) | ATE500127T1 (fr) |
| CA (1) | CA2698302C (fr) |
| DE (1) | DE602008005328D1 (fr) |
| ES (1) | ES2362061T3 (fr) |
| FR (1) | FR2920403B1 (fr) |
| PT (1) | PT2193070E (fr) |
| WO (1) | WO2009060142A2 (fr) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104369839A (zh) * | 2013-08-16 | 2015-02-25 | 中国科学院海洋研究所 | 掩体式防拖潜标探测装置 |
| US9995824B2 (en) * | 2014-04-09 | 2018-06-12 | Thomas Danaher Harvey | Methods and system to assist search for lost and submerged objects |
| US10871566B2 (en) * | 2014-04-09 | 2020-12-22 | Thomas Danaher Harvey | Methods and system to assist search and interception of lost objects |
| FR3062369B1 (fr) * | 2017-02-01 | 2019-03-22 | Scatri SA | Systeme de securisation d'une balise immergee |
| FR3063711B1 (fr) | 2017-03-09 | 2021-09-10 | Jose Vicente | Systeme de liberation d'une bouee a l'aide d'une telecommande emettant un signal ultrasonore porteur d'un code |
| US11122785B2 (en) | 2017-10-15 | 2021-09-21 | Crab Raft, Inc. | System and use method for untethered trap brought to surface by remote control |
| CN110282082A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-27 | 深圳基原中正工程建设有限公司 | 卫星中继通信磁力吸附可回收浮标 |
| FR3099129B1 (fr) | 2019-07-26 | 2022-02-25 | Patrice Biousse | Coffret police pour une balise immergee |
| IT202100012857A1 (it) * | 2021-05-18 | 2021-08-18 | Pme Mare S R L | Gavitello ad immersione automatica e risalita radiocomandata con monitoraggio e rilevamento della posizione |
| CN113581371B (zh) * | 2021-09-07 | 2022-08-16 | 中国海洋大学 | 一种基于张紧式锚固的潮位自适应装置及具备该装置的锚固系统 |
| WO2023130183A1 (fr) * | 2022-01-06 | 2023-07-13 | Devocean Inc. | Dispositif de récupération sous-marin et systèmes de rembobinage |
| CN114537590B (zh) * | 2022-03-14 | 2023-01-24 | 巢湖市银环航标有限公司 | 一种基于桥梁防撞拦截系统场景监测航标灯装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4189786A (en) * | 1962-06-29 | 1980-02-19 | Adler Ronald E | Radio buoy assembly |
| US3310820A (en) * | 1965-02-26 | 1967-03-28 | Anssi T T Elo | Device for bringing articles submergible in water, such as marking floats and the like, back to the water surface |
| US3722014A (en) | 1970-11-19 | 1973-03-27 | Oceanography Int Corp | Retrievable buoy |
| US5100353A (en) * | 1990-10-15 | 1992-03-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Electromagnetic marker float release |
| US5513886A (en) | 1993-11-08 | 1996-05-07 | Sonatech, Inc. | Undersea release apparatus |
| US5418757A (en) | 1994-06-07 | 1995-05-23 | The Laitram Corporation | Long life battery operated acoustic underwater buoy release system |
| US6378202B1 (en) | 1999-06-29 | 2002-04-30 | Sbc Communications | Thermal shield and hermetic seal for preventing deterioration of plastic insulation in open access closures and method therefor |
| US6880290B2 (en) | 2002-09-09 | 2005-04-19 | Patrick Mahoney | Fishing gear recovery device |
| US7534152B1 (en) * | 2006-03-15 | 2009-05-19 | Cory Lloyd | Underwater float release system |
-
2007
- 2007-08-31 FR FR0706107A patent/FR2920403B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-08-28 ES ES08847956T patent/ES2362061T3/es active Active
- 2008-08-28 US US12/675,934 patent/US8353735B2/en active Active
- 2008-08-28 AT AT08847956T patent/ATE500127T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-08-28 CA CA2698302A patent/CA2698302C/fr active Active
- 2008-08-28 EP EP08847956A patent/EP2193070B1/fr active Active
- 2008-08-28 WO PCT/FR2008/001213 patent/WO2009060142A2/fr active Application Filing
- 2008-08-28 DE DE602008005328T patent/DE602008005328D1/de active Active
- 2008-08-28 PT PT08847956T patent/PT2193070E/pt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2698302A1 (fr) | 2009-05-14 |
| US8353735B2 (en) | 2013-01-15 |
| WO2009060142A2 (fr) | 2009-05-14 |
| FR2920403B1 (fr) | 2009-11-06 |
| PT2193070E (pt) | 2011-06-01 |
| WO2009060142A3 (fr) | 2009-10-15 |
| EP2193070B1 (fr) | 2011-03-02 |
| ATE500127T1 (de) | 2011-03-15 |
| FR2920403A1 (fr) | 2009-03-06 |
| EP2193070A2 (fr) | 2010-06-09 |
| ES2362061T3 (es) | 2011-06-27 |
| US20110034094A1 (en) | 2011-02-10 |
| DE602008005328D1 (de) | 2011-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2698302C (fr) | Balise immergee | |
| JP4188423B2 (ja) | 沈潜可能で回収可能なブイ | |
| EP3577019B1 (fr) | Systeme de securisation d'une balise immergee | |
| WO2018162537A1 (fr) | Système de libération d'une bouée à l'aide d'une télécommande émettant un signal ultrasonore porteur d'un code | |
| WO2007110512A1 (fr) | Systeme et procede de communication d'informations de navigation | |
| WO2020136046A1 (fr) | Dispositif de navigation destine a rendre des corps mobiles dans l'eau | |
| EP4003828B1 (fr) | Procede de localisation d'un engin immerge derivant | |
| WO2013068658A1 (fr) | Système et procédé de suivi par un second objet motorisé d'un premier objet se déplaçant à la surface d'une étendue d'eau ou en immersion dans ladite étendue | |
| FR3001705A1 (fr) | Systeme et procede de collecte d'informations video telecommandes pour sous-marins | |
| US11072030B2 (en) | Aquatic animal detangling device of benthic gear and mooring lines | |
| NO318043B1 (no) | Framgangsmate og anordning for destruksjon av drivende sjominer | |
| FR3033156A1 (fr) | Systeme de securisation d'une balise immergee | |
| EP3749571B1 (fr) | Dispositif de localisation d'un plongeur sous-marin et procede de mise en oeuvre | |
| US20230413792A1 (en) | Systems and methods of acoustic release aquatic trap | |
| WO2010133788A1 (fr) | Procédé et dispositif, pouvant déployer par commande à distance, divers systèmes ou moyens d'action, applicables à la protection des ports et des navires, ou à la sécurité maritime ou au marquage discret d'objets sous-marins | |
| FR3016339A1 (fr) | Systeme alveolaire porte-bouees de collecte d'informations de communications et debrouillage pour sous-marins | |
| WO2021018737A1 (fr) | Coffret police pour une balise immergee | |
| AU745054B2 (en) | Submersible and retrievable buoy | |
| WO2012104565A1 (fr) | Procede et dispositif flottant autonome d'asservissement de position d'une embarcation nautique. | |
| MXPA99009035A (es) | Boya sumergible y recuperable |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20130426 |