CA2547555A1 - Procede et dispositif permettant d'accroitre la capacite des systemes de transmission non etales - Google Patents
Procede et dispositif permettant d'accroitre la capacite des systemes de transmission non etales Download PDFInfo
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Abstract
Procédé pour accroître la capacité de systèmes de transmission de signaux comprenant NT utilisateurs, un récepteur monobloc recevant le mélange des signaux provenant des NT utilisateurs comportant au moins les étapes suivantes: déterminer une information qualitative Info (Qs) des symboles estimés pour chacun des NT utilisateurs; transmettre cette information Info(Qs) à un bloc de traitement recevant une information a priori et adapté à générer une information de qualité Info(Qbs) sur les bits constituants les symboles; transmettre l'Info(Qbs) à une étape de décodage pour obtenir une information qualitative sur les bits codés et Info (Qbu) sur les bits utiles .
Description
2 PCT/EP2004/053140 PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT D'ACCROITRE LA CAPACITE
DES SYSTEMES DE TRANSMISSION NON ETALES
L'invention concerne notamment un procédé permettant d'accroître la capacité des systèmes de transmission en multipliant le nombre d'émetteurs simultanés dans une même bande de fréquence et permettant de séparer les utilisateurs notamment grâce à l'utilisation d'étapes itératives.
1o II est connu de l'art antérieur des procédés permettant la transmission simultanée de différents utilisateurs. Ils reposent généralement sur l'utilisation de codes d'étalement, tels que le CDMA (abrëviation anglo-saxonne de Code Division Multiple Access), le MCCDMA (abréviation anglo-saxonne de Multicarrier Code-Division-Multiple-Access) et/ou sur l'utilisation de récepteurs à antennes multiples.
Le procédé selon l'invention repose notamment sur une nouvelle approche qui exploite l'indépendance des flux binaires (signaux provenant des différents émetteurs), le codage de canal et la différence de la majorité des canaux de propagation.
L'invention concerne un procédé pour accroître la capacité de systèmes de transmission de signaux comprenant NT utilisateurs, un récepteur monobloc recevant le mélange des signaux provenant des NT
utilisateurs. II est caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes a) déterminer une information qualitative Info (Qs) des symboles estimés pour chacun des N,- utilisateurs, b) transmettre cette information Info(Os) à un bloc de traitement recevant une information a priori et adapté à générer une information de qualité sur les bits constituants les symboles Info(Qbs), c) transmettre l'Info(Qbs) à une étape de décodage pour obtenir une information qualitative Info(Qbs) sur les bits codés et Info(Qbu) sur les bits utiles.
Le procédé selon l'invention permet notamment ~ d'accroître le débit des systèmes de transmission utilisant des standards existants pour les stations utilisateurs en ne modifiant que le point d'accès.
~ de séparer simplement les différents flux binaires en échangeant de l'information entre le bloc de démodulation et le bloc de décodage.
~ d'augmenter la capacité des systèmes de transmission en multipliant le nombre d'émetteurs sans utiliser de récepteurs multi-antennes et sans utiliser de techniques d'étalement de spectre, dans le cadre d'un fonctionnement normal.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple détaillé, donné à
titre illustratif et nullement limitatif, annexé des figures qui représentent ~ La figure 1 le schéma global du procédé selon l'invention, et ~ La figure 2 le schéma générique détaillé des étapes du procédé selon l'invention.
La figure 1 schématise les différentes étapes du procédé selon l'invention utilisé dans un système de communication ou de transmission comprenant plusieurs utilisateurs ou émetteurs N-r, et un récepteur constitué
2~ par exemple d'un monocapteur R. Les différents émetteurs transmettent les symboles simultanément dans la même bande de fréquence, par exemple.
Les communications étant généralement perturbées par un canal de propagation, un codage canal est classiquement utilisé. Le procédé se sert, par exemple, de ce codage pour effectuer la démodulation.
3o La figure 2 représente le schéma générique d'un exemple de récepteur monocapteur.
DES SYSTEMES DE TRANSMISSION NON ETALES
L'invention concerne notamment un procédé permettant d'accroître la capacité des systèmes de transmission en multipliant le nombre d'émetteurs simultanés dans une même bande de fréquence et permettant de séparer les utilisateurs notamment grâce à l'utilisation d'étapes itératives.
1o II est connu de l'art antérieur des procédés permettant la transmission simultanée de différents utilisateurs. Ils reposent généralement sur l'utilisation de codes d'étalement, tels que le CDMA (abrëviation anglo-saxonne de Code Division Multiple Access), le MCCDMA (abréviation anglo-saxonne de Multicarrier Code-Division-Multiple-Access) et/ou sur l'utilisation de récepteurs à antennes multiples.
Le procédé selon l'invention repose notamment sur une nouvelle approche qui exploite l'indépendance des flux binaires (signaux provenant des différents émetteurs), le codage de canal et la différence de la majorité des canaux de propagation.
L'invention concerne un procédé pour accroître la capacité de systèmes de transmission de signaux comprenant NT utilisateurs, un récepteur monobloc recevant le mélange des signaux provenant des NT
utilisateurs. II est caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes a) déterminer une information qualitative Info (Qs) des symboles estimés pour chacun des N,- utilisateurs, b) transmettre cette information Info(Os) à un bloc de traitement recevant une information a priori et adapté à générer une information de qualité sur les bits constituants les symboles Info(Qbs), c) transmettre l'Info(Qbs) à une étape de décodage pour obtenir une information qualitative Info(Qbs) sur les bits codés et Info(Qbu) sur les bits utiles.
Le procédé selon l'invention permet notamment ~ d'accroître le débit des systèmes de transmission utilisant des standards existants pour les stations utilisateurs en ne modifiant que le point d'accès.
~ de séparer simplement les différents flux binaires en échangeant de l'information entre le bloc de démodulation et le bloc de décodage.
~ d'augmenter la capacité des systèmes de transmission en multipliant le nombre d'émetteurs sans utiliser de récepteurs multi-antennes et sans utiliser de techniques d'étalement de spectre, dans le cadre d'un fonctionnement normal.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple détaillé, donné à
titre illustratif et nullement limitatif, annexé des figures qui représentent ~ La figure 1 le schéma global du procédé selon l'invention, et ~ La figure 2 le schéma générique détaillé des étapes du procédé selon l'invention.
La figure 1 schématise les différentes étapes du procédé selon l'invention utilisé dans un système de communication ou de transmission comprenant plusieurs utilisateurs ou émetteurs N-r, et un récepteur constitué
2~ par exemple d'un monocapteur R. Les différents émetteurs transmettent les symboles simultanément dans la même bande de fréquence, par exemple.
Les communications étant généralement perturbées par un canal de propagation, un codage canal est classiquement utilisé. Le procédé se sert, par exemple, de ce codage pour effectuer la démodulation.
3o La figure 2 représente le schéma générique d'un exemple de récepteur monocapteur.
3 II comporte un module 1 permettant de recevoir le mélange des signaux émis par les NT utilisateurs ou émetteurs, de séparer les différents utilisateurs et de fournir, une information qualitative, Info(Qs), des symboles estimés pour chacun des utilisateurs N-r (par exemple une probabilité d'avoir reçu tel symbole). Le module 1 peut être un détecteur au sens du maximum a posteriori (MAP) qui fournit une probabilité des symboles émis pour les différents émetteurs NT en reposant sur une information a priori.
L'information sur les symboles estimés Info(Qs) est ensuite transmise à un bloc de traitement qui va en déduire une information de qualité sur les bits 1o constituants les symboles Info(Qbs). Cette information Info(Qbs) est ensuite transmise au bloc de décodage 4i (une procédure de désentrelacement peut être appliquée auparavant) qui, à son tour, va produire une information qualitative Info(Qbs) sur les bits codés et Info(Qbu) sur les bits utiles.
L'information sur les bits codés Info(Qbs) peut être réutilisée afin d'estimer à nouveau une information sur les symboles comme décrit précédement. L'information sur les bits utiles est déduite de l'information sur les bits codés par exemple par la procédure de décodage.
Un traitement préalable des informations transmises aux différents blocs peut s'avérer nécessaire pour un bon fonctionnement du procédé. Par exemple dans l'exemple décrit ci après, l'information précédemment utilisée pour estimer une nouvelle information qualitative sur un bit est retranchée afin de n'apporter qu'une réelle nouvelle information au bloc la recevant.
Ces étapes sont réitérées, soit un nombre fixé de fois, soit jusqu'à
ce qu'un critère soit vérifié (par exemple les informations qualitatives n'évoluent plus).
Le fonctionnement du procédé est décrit ci-après en tant qu'exemple pour l'utilisateur N1.
L'information sur la probabilité de symboles émis P(alNu~yi), Info (Qs), est transmise à un dispositif 21 (ou de-mapping) ayant notamment pour 3o fonction de fournir une information sur la probabilité des bits émis Lo(ck1) par l'utilisateur N1 Info (Qbs). Cette information est par exemple envoyée dans
L'information sur les symboles estimés Info(Qs) est ensuite transmise à un bloc de traitement qui va en déduire une information de qualité sur les bits 1o constituants les symboles Info(Qbs). Cette information Info(Qbs) est ensuite transmise au bloc de décodage 4i (une procédure de désentrelacement peut être appliquée auparavant) qui, à son tour, va produire une information qualitative Info(Qbs) sur les bits codés et Info(Qbu) sur les bits utiles.
L'information sur les bits codés Info(Qbs) peut être réutilisée afin d'estimer à nouveau une information sur les symboles comme décrit précédement. L'information sur les bits utiles est déduite de l'information sur les bits codés par exemple par la procédure de décodage.
Un traitement préalable des informations transmises aux différents blocs peut s'avérer nécessaire pour un bon fonctionnement du procédé. Par exemple dans l'exemple décrit ci après, l'information précédemment utilisée pour estimer une nouvelle information qualitative sur un bit est retranchée afin de n'apporter qu'une réelle nouvelle information au bloc la recevant.
Ces étapes sont réitérées, soit un nombre fixé de fois, soit jusqu'à
ce qu'un critère soit vérifié (par exemple les informations qualitatives n'évoluent plus).
Le fonctionnement du procédé est décrit ci-après en tant qu'exemple pour l'utilisateur N1.
L'information sur la probabilité de symboles émis P(alNu~yi), Info (Qs), est transmise à un dispositif 21 (ou de-mapping) ayant notamment pour 3o fonction de fournir une information sur la probabilité des bits émis Lo(ck1) par l'utilisateur N1 Info (Qbs). Cette information est par exemple envoyée dans
4 un désentrelaceur 31, puis à un algorithme de type BCJR (bloc de codage 4i) afin d'obtenir la probabilité des bits codés Lc(ck') (information qualitative sur les bits codés Info(Qbs) et les bits utiles, Info (Qbu). Cette dernière information (Lc(ck1) ) est soustraite à la première information Lo(ck') de probabilité sur les bits (information de qualité sur les bits constituants les symboles Info (Qs)) avant de passer dans le désentrelaceur. Elle est aussi envoyée vers un entrelaceur 51 puis vers un dispositif 61 ayant une fonction de mapping, avant d'être réinjectée dans le dispositif 1 qui utilise cette information Info(Qs) au niveau de l'étape d'obtention de la probabilité des 1o symboles émis.
Les dispositifs de mapping, de de-mapping, les entrelaceurs et désentrelaceurs sont des dispositifs connus de l'Homme du métier qui ne sont pas détaillés dans la présente description.
Afin d'illustrer le procédé selon l'invention, l'exemple qui suit est donné dans le cas d'ëmetteurs OFDM (abréviation anglo-saxone de orthogonal frequency division multiplexing) synchronisés en fréquence. Pour cette forme d'onde dite multi-porteuse ou parallèle, les différents symboles sont transmis simultanément sur des sous porteuses orthogonales.
. Dans cet exemple de réalisation, les différents émetteurs utilisent un code convolutif comme dans la norme Hiperlan/2 ou IEEE802.11 a.
Le récepteur effectue classiquement une transformée de Fourier discrète (TFD) sur un intervalle de temps déterminé pour estimer les symboles transmis.
Dans le cas de multiples émissions synchronisées en fréquences et suffisamment synchronisées en temps pour éviter de l'interférence inter symboles, le signal requ par le récepteur après la Transformée de Fourier est donné par:
y=F I HI Fa+b 2 pC PC 1 (1 ) avec ~ y le signal reçu représenté par un vecteur (N P)xl avec N P le nombre de sous porteuses, ~ aest le vecteur de dimension (N xN )xl contenant les symboles T SC
Les dispositifs de mapping, de de-mapping, les entrelaceurs et désentrelaceurs sont des dispositifs connus de l'Homme du métier qui ne sont pas détaillés dans la présente description.
Afin d'illustrer le procédé selon l'invention, l'exemple qui suit est donné dans le cas d'ëmetteurs OFDM (abréviation anglo-saxone de orthogonal frequency division multiplexing) synchronisés en fréquence. Pour cette forme d'onde dite multi-porteuse ou parallèle, les différents symboles sont transmis simultanément sur des sous porteuses orthogonales.
. Dans cet exemple de réalisation, les différents émetteurs utilisent un code convolutif comme dans la norme Hiperlan/2 ou IEEE802.11 a.
Le récepteur effectue classiquement une transformée de Fourier discrète (TFD) sur un intervalle de temps déterminé pour estimer les symboles transmis.
Dans le cas de multiples émissions synchronisées en fréquences et suffisamment synchronisées en temps pour éviter de l'interférence inter symboles, le signal requ par le récepteur après la Transformée de Fourier est donné par:
y=F I HI Fa+b 2 pC PC 1 (1 ) avec ~ y le signal reçu représenté par un vecteur (N P)xl avec N P le nombre de sous porteuses, ~ aest le vecteur de dimension (N xN )xl contenant les symboles T SC
5 transmis par les N émetteurs. Les N premiers éléments sont les symboles transmis sur la première sous porteuse.
~ F =F ~I est la matrice effectuant la DFT à l'émission avec I la matrice identité de dimension N et l'opérateur ~ le produit de Kronecker.
~ I =¿ ~I est la matrice de dimension N ~N +N ~xN N
PC PC N T N~ DFC T ND~, qui effectue l'insertion du préfixe cyclique (propre à l'OFDM) ~ H est la matrice des échantillons représentant le canal de propagation, de dimension CNTrNN +ND~~+NH1 xN CNN +N~P~
l CP J J DFI J' avec NH la longueur maximale des canaux de propagation.
~ I_ =¿_ ~I est la matrice qui effectue la synchronisation et enlève CP CP NT
le préfixe cyclique ~ F est la matrice qui effectue la TFD au niveau du récepteur z ~ b est le vecteur de dimension N xl contenant les échantillons du SP
bruit considérés dans cet exemple comme blancs temporellement.
2o La matrice K définie ci après est bloc circulante et à ce titre elle peut s'écrire comme:
K =FaHGF (2) avec G une matrice bloc diagonale et F et F des matrices de TFD .
~ F =F ~I est la matrice effectuant la DFT à l'émission avec I la matrice identité de dimension N et l'opérateur ~ le produit de Kronecker.
~ I =¿ ~I est la matrice de dimension N ~N +N ~xN N
PC PC N T N~ DFC T ND~, qui effectue l'insertion du préfixe cyclique (propre à l'OFDM) ~ H est la matrice des échantillons représentant le canal de propagation, de dimension CNTrNN +ND~~+NH1 xN CNN +N~P~
l CP J J DFI J' avec NH la longueur maximale des canaux de propagation.
~ I_ =¿_ ~I est la matrice qui effectue la synchronisation et enlève CP CP NT
le préfixe cyclique ~ F est la matrice qui effectue la TFD au niveau du récepteur z ~ b est le vecteur de dimension N xl contenant les échantillons du SP
bruit considérés dans cet exemple comme blancs temporellement.
2o La matrice K définie ci après est bloc circulante et à ce titre elle peut s'écrire comme:
K =FaHGF (2) avec G une matrice bloc diagonale et F et F des matrices de TFD .
6 Comme I_HI est bloc circulante, le signal reçu peut être écrit comme:
PC PC
y = Ga +b (3) avec G une matrice bloc diagonale avec des blocs de taille 1xN
Donc pour la sous porteuse i l'observation vectorielle y, peut s'écrire r y, =G a +b comme: r ~ t ~ (4) où G contient les éléments de la réponse fréquentielle du canal.
Ici comme nous n'utilisons qu'un unique récepteur, G est un vecteur de taille lxNT
Ainsi l'observation y~ est scalaire et s'écrit:
NT
y~ _ ~ h~ a~ + bi (5) i=1 Dans ce cas, le détecteur au sens du MAP fournit les probabilités suivantes:
(information qualitative des symboles estimés - probabilité des symboles émis pour les différents émetteurs) a~ pCytlar'Gt'~Z)p~ar~
P(ak =aI y~~G~~a~')= ' (6) r r t r p(yva 'G '~Z~p~a a sA
r où ~-2 est la variance du bruit et Ak est défini par:
a A aa a a (~) 2o A~ contient les vecteurs de symboles a qui ont le symbole a à la a position k .
PC PC
y = Ga +b (3) avec G une matrice bloc diagonale avec des blocs de taille 1xN
Donc pour la sous porteuse i l'observation vectorielle y, peut s'écrire r y, =G a +b comme: r ~ t ~ (4) où G contient les éléments de la réponse fréquentielle du canal.
Ici comme nous n'utilisons qu'un unique récepteur, G est un vecteur de taille lxNT
Ainsi l'observation y~ est scalaire et s'écrit:
NT
y~ _ ~ h~ a~ + bi (5) i=1 Dans ce cas, le détecteur au sens du MAP fournit les probabilités suivantes:
(information qualitative des symboles estimés - probabilité des symboles émis pour les différents émetteurs) a~ pCytlar'Gt'~Z)p~ar~
P(ak =aI y~~G~~a~')= ' (6) r r t r p(yva 'G '~Z~p~a a sA
r où ~-2 est la variance du bruit et Ak est défini par:
a A aa a a (~) 2o A~ contient les vecteurs de symboles a qui ont le symbole a à la a position k .
7 Ces probabilités sont ensuite utilisées pour calculer la probabilité
des bits constituants les symboles:
plalYt'Gr'o-z) L(C1 =lOa. aeA+ (8) b z ~(aIy''G~'6 ) aeA-avec A~ l'ensemble des symboles où le bit c vaut 1 et A- l'ensemble des symboles où le bit c vaut 0.
Ces quantités sont ensuite utilisées pour calculer:
LD (~) = L(~) - Lc (~) ( 1o qui est fourni au bloc décodage.Sur la figure, l'équation (9) est représentée par les indices Lp(c~') = L( c) - L~(ck').
Le terme L~(c) (Lc(ck) sur la fig.2) correspond à l'information, a priori, issue du décodage précédent. A la première itération, La(c)=0. Ces valeurs LD(c) (Lp(c,~) sur la fig.2) sont les entrées du décodeur souple qui, dans l'exemple, est un algorithme de type BCJR, décrit par exemple dans le document de L. Bahl, J. Cocke, F. Jelinek, and J. Raviv, intitulé « Optimal decoding of linear codes for minimizing symbol error rate," IEEE Trans.
Inform. Theory, pp. 284-287, Mar. 1974. Ce bloc n'est pas décrit plus en détai I.
2o Ce décodeur fournit à la fois une probabilité des bits utiles (avant codage) et un probabilité des bits codés qui constituent les symboles.
Le procédé est utilisé par exemple pour des modulations BPSK
(abréviation anglo-saxonne de Bit Phase Shift Keying) ou QPSK (abréviation anglo-saxonne de Quadrature Phase Shift Keying).
des bits constituants les symboles:
plalYt'Gr'o-z) L(C1 =lOa. aeA+ (8) b z ~(aIy''G~'6 ) aeA-avec A~ l'ensemble des symboles où le bit c vaut 1 et A- l'ensemble des symboles où le bit c vaut 0.
Ces quantités sont ensuite utilisées pour calculer:
LD (~) = L(~) - Lc (~) ( 1o qui est fourni au bloc décodage.Sur la figure, l'équation (9) est représentée par les indices Lp(c~') = L( c) - L~(ck').
Le terme L~(c) (Lc(ck) sur la fig.2) correspond à l'information, a priori, issue du décodage précédent. A la première itération, La(c)=0. Ces valeurs LD(c) (Lp(c,~) sur la fig.2) sont les entrées du décodeur souple qui, dans l'exemple, est un algorithme de type BCJR, décrit par exemple dans le document de L. Bahl, J. Cocke, F. Jelinek, and J. Raviv, intitulé « Optimal decoding of linear codes for minimizing symbol error rate," IEEE Trans.
Inform. Theory, pp. 284-287, Mar. 1974. Ce bloc n'est pas décrit plus en détai I.
2o Ce décodeur fournit à la fois une probabilité des bits utiles (avant codage) et un probabilité des bits codés qui constituent les symboles.
Le procédé est utilisé par exemple pour des modulations BPSK
(abréviation anglo-saxonne de Bit Phase Shift Keying) ou QPSK (abréviation anglo-saxonne de Quadrature Phase Shift Keying).
Claims (4)
1 - Procédé pour accroître la capacité de systèmes de transmission de signaux comprenant N T utilisateurs, un récepteur monobloc recevant le mélange des signaux provenant des N T utilisateurs caractérisé
en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes:
a) déterminer une information qualitative Info (Qs) des symboles estimés pour chacun des N T utilisateurs, b) transmettre cette information Info(Qs) à un bloc de traitement recevant une information a priori et adapté à générer une information de qualité, Info(Qbs),sur les bits constituants les symboles, c) transmettre l'Info(Qbs) à une étape de décodage pour obtenir une information qualitative sur les bits codés et Info (Qbu) sur les bits utiles.
en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes:
a) déterminer une information qualitative Info (Qs) des symboles estimés pour chacun des N T utilisateurs, b) transmettre cette information Info(Qs) à un bloc de traitement recevant une information a priori et adapté à générer une information de qualité, Info(Qbs),sur les bits constituants les symboles, c) transmettre l'Info(Qbs) à une étape de décodage pour obtenir une information qualitative sur les bits codés et Info (Qbu) sur les bits utiles.
2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape a) est réalisée à l'aide d'un détecteur MAP (Maximum a Posteriori).
3 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les étapes a) à c) sont réitérées jusqu'à ce que les informations qualitatives soient sensiblement constantes.
4 - Utilisation du procédé selon l'une des revendications précédentes pour des émetteurs utilisant une des modulations suivantes:
BPSK, QPSK, OFDM.
BPSK, QPSK, OFDM.
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FR0314014 | 2003-11-28 | ||
PCT/EP2004/053140 WO2005053212A1 (fr) | 2003-11-28 | 2004-11-26 | Procede et dispositif permettant d'accroitre la capacite des systemes de transmission non etales |
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CA002547555A Abandoned CA2547555A1 (fr) | 2003-11-28 | 2004-11-26 | Procede et dispositif permettant d'accroitre la capacite des systemes de transmission non etales |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2003069531A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体通信システム、マルチキャリアcdma送信装置およびマルチキャリアcdma受信装置 |
EP1300977A1 (fr) * | 2001-10-04 | 2003-04-09 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. | Annulation d'interférence en parallèle dans un système de télécommunication multiporteuse AMCR |
US6704376B2 (en) * | 2002-01-23 | 2004-03-09 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Power and confidence ordered low complexity soft turbomud with voting system |
CN1797987B (zh) * | 2004-12-30 | 2011-02-16 | 都科摩(北京)通信技术研究中心有限公司 | 自适应调度的mimo通信系统及其自适应用户调度方法 |
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2003
- 2003-11-28 FR FR0314014A patent/FR2863122B1/fr not_active Expired - Lifetime
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2004
- 2004-11-02 US US10/580,203 patent/US20070071135A1/en not_active Abandoned
- 2004-11-26 WO PCT/EP2004/053140 patent/WO2005053212A1/fr active Application Filing
- 2004-11-26 EP EP04804594A patent/EP1695473A1/fr not_active Withdrawn
- 2004-11-26 JP JP2006540465A patent/JP2007513545A/ja active Pending
- 2004-11-26 CA CA002547555A patent/CA2547555A1/fr not_active Abandoned
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FR2863122B1 (fr) | 2006-04-28 |
EP1695473A1 (fr) | 2006-08-30 |
WO2005053212A1 (fr) | 2005-06-09 |
FR2863122A1 (fr) | 2005-06-03 |
US20070071135A1 (en) | 2007-03-29 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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EEER | Examination request | ||
FZDE | Discontinued |
Effective date: 20121126 |