CA2541063C

CA2541063C - Rotopercussion drilling device

Info

Publication number: CA2541063C
Application number: CA2541063A
Authority: CA
Inventors: Franck Leon; Frederic Brongniart
Original assignee: Sandvik Tamrock Secoma SAS
Current assignee: Sandvik Mining and Construction Lyon SAS
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2013-06-04
Anticipated expiration: 2026-03-30
Also published as: CA2541063A1

Abstract

Le dispositif comporte un corps de perforatrice (8), de forme générale cylindrique, relié par un tubage flexible (7) à une pompe à eau sous haute pression (11) placée sur un véhicule porteur (1) de faible hauteur. Un piston de frappe est monté mobile, rappelé élastiquement, dans le corps de perforatrice (8), et soumis à une haute pression pulsée d'eau de manière à être animé d'un mouvement de percussion contre une enclume porte-taillant, le tubage (7) transmettant simultanément au corps de perforatrice (8) un mouvement de rotation alternatif autour de son axe principal (A). Une électrovanne (13), intercalée entre la pompe (11) et le point de départ du tubage (7), reçoit des impulsions électriques (I) successives pour commande d'ouverture et de fermeture, qui créent des ondes de choc sur la ligne d'eau contenue dans le tubage (7), lequel transmet ces ondes de choc jusqu'au piston de frappe du corps de perforatrice (8). Applications : travaux souterrains, exploitations minières, en particulier utilisation dans des galeries de faible hauteur.The device comprises a generally cylindrical perforator body (8) connected by a flexible casing (7) to a high pressure water pump (11) placed on a carrier vehicle (1) of low height. A striking piston is movably mounted, resiliently biased, into the piercer body (8), and subjected to a high pulsating pressure of water so as to be driven by a percussion movement against a cutting anvil, the casing (7) transmitting simultaneously to the drill body (8) reciprocating movement about its main axis (A). A solenoid valve (13), interposed between the pump (11) and the starting point of the casing (7), receives successive electrical pulses (I) for opening and closing control, which create shock waves on the line. of water contained in the casing (7), which transmits these shock waves to the striking piston of the piercer body (8). Applications: underground work, mining, especially use in low-rise galleries.

Description

DISPOSITIF DE FORATION PAR ROTOPERCUSSION

La présente invention concerne le domaine de la foration lors de travaux souterrains, en particulier dans les exploitations minières. Elle se rapporte en particulier à un dispositif de foration par rotopercussion, adapté
pour une utilisation dans des galeries de mine de faible hauteur, en particulier pour foration de trous dans le "toit" de telles galeries. L'invention a aussi pour objet un procédé de foration par rotopercussion, mis en oruvre par ce dispositif.
Un dispositif de foration conventionnel, dit "hors de trou", utilisable à cet effet, comporte une perforatrice munie d'une barre de foration, la perforatrice étant déplacée verticalement le long d'une glissière et exerçant une action roto-percutante. Ce dispositif n'est cependant pas bien adapté à une utilisation dans des galeries de mine de faible hauteur, car la profondeur maximale de trou est limitée par la hauteur de galerie et la longueur de la perForatrice. Par exemple, dans une galerie de mine de 1,10 mètre de hauteur, et avec une perforatrice de 300 mm de longueur, la profondeur maximale de trou est d'environ 700 mm, compte tenu des jeux nécessaires à la manipulation des outillages - ici environ 100 mm pour manaeuvrer la barre de foration.
Pour creuser des trous de longueur plus importante, une solution connue consiste à monter un train de tiges de foration sur la perforatrice, mais cette solution est lourde et contraignante car elle nécessite de réunir des tiges allonges successivement les unes aux autres, et de déconnecter et reconnecter la perforatrice au train de tiges, au fur et à mesure de l'approfondissement du trou en cours de foration.
Un autre dispositif connu dit "marteau fond de trou", décrit par exemple dans le brevet EP 0 733 152 BI, est mieux adapté pour une utilisation dans des galeries de mine de faible hauteur. II comporte un corps de perforatrice, de forme générale cylindrique, relié par un tubage à une pompe à
eau sous haute pression située à distance, un piston de frappe étant monté
mobile en translation dans le corps de perforatrice, et soumis à une haute pression puisée d'eau de manière à être animé d'un mouvement de percussion contre une enclume porte-taillant, le tubage transmettant simultanément au corps de perforatrice un mouvement de rotation autour de son axe principal, qui permet de faire varier le point d'impact des boutons du taillant au cours de la foration.
Dans ce brevet EP 0 733 152 B1, la distribution alternative d'eau sous haute pression, qui provoque la percussion du piston de frappe, est ROTOPERCUSSION FORTIFICATION DEVICE

The present invention relates to the field of drilling during underground work, especially in mining operations. She is relates in particular to a device for drilling by rotopercussion, adapted for use in low-rise mine galleries, in particular for drilling holes in the "roof" of such galleries. The invention also for object of a rotopercussion drilling process, implemented by device.
A conventional drilling device, called "out of hole", usable for this purpose, includes a perforator provided with a drill bar, the perforator being moved vertically along a slide and exerting a roto-percussive action. This device is however not well adapted to a use in low-grade mine tunnels because the depth maximum hole is limited by the gallery height and the length of the punch. For example, in a mine gallery 1.10 meters high, and with a drill of 300 mm in length, the maximum depth of hole is about 700 mm, considering the games needed for handling tools - here about 100 mm to maneuver the bar.
To dig holes of greater length, a solution known is to mount a train of drill rods on the drill, But this solution is cumbersome and restrictive because it requires rods successively to each other, and to disconnect and reconnect the drill to the drill string, as and when the deepening of the hole being drilled.
Another known device called "downhole hammer", described by example in the patent EP 0 733 152 BI, is better adapted for use in low-rise mine galleries. It comprises a body of perforator, of cylindrical general shape, connected by a casing to a pump high-pressure water located at a distance, a striking piston being mounted mobile in translation in the body of a puncher, and subjected to a high pressure pulsating water so as to be animated by a percussion movement against a cutting anvil, the casing transmitting simultaneously to the Punching body rotational movement about its main axis, which makes it possible to vary the point of impact of the cutting knobs during of the drilling.
In this patent EP 0 733 152 B1, the alternative distribution of water under high pressure, which causes percussion of the striking piston, is

2 toutefois réalisée par des moyens entièrement intégrés au corps de perforatrice, de sorte que la longueur et le diamètre du corps de perforatrice sont élevés. Le diamètre du corps de perforatrice empêche en particulier de forer en pratique des trous de diamètre inférieur à 45 mm, alors qu'il est parfois souhaitable de pouvoir forer des trous de petit diamètre, de l'ordre de 25 à

mm, pour poser par exemple des boulons de soutènement dans le toit d'une galerie de mine.
La présente invention vise à surmonter ces inconvénients en fournissant un dispositif de foration permettant de forer des trous profonds et de petit diamètre, tout en demeurant adapté à une utilisation dans des galeries de mine de faible hauteur.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de foration du genre décrit dans le brevet EP 0 733 152 BI tel que rappelé ci-dessus, dans lequel le corps de perforatrice est relié par un tubage flexible à une pompe à eau placée sur un véhicule porteur de faible hauteur et dans lequel une électrovanne est intercalée, sur le véhicule porteur, entre la pompe à eau et ie point de départ du tubage flexible, l'électrovanne recevant en fonctionnement des impuisions électriques successives pour commande d'ouverture et de fermeture, qui créent des ondes de choc sur la ligne d'eau contenue dans le tubage flexible, lequel transmet ces ondes de choc jusqu'au piston de frappe, rappelé
élastiquement, du corps de perforatrice.
Ainsi, l'idée à la base de l'invention consiste à déporter, à l'extérieur du trou à forer, sur un véhicule porteur de faible hauteur, des moyens de distribution puisée d'eau sous haute pression, agissant sur le piston de frappe, ce qui permet de réduire la longueur et le diamètre du corps de perforatrice et ainsi de forer des trous profonds et de petit diamètre, sans être iimité par la hauteur de la galerie de mine.
Selon une possibilité, un accumulateur hydraulique est associé, sur le véhicule porteur, à la pompe à eau, afin d'écrêter les pics de pression engendrés par la pompe.
De manière avantageuse, des moyens de déplacement en avant et de guidage du tubage flexible sont prévus sur le véhicule porteur pour transmettre au corps de perforatrice un mouvement de poussée, la profondeur de trou foré étant sensiblement équivalente à la course d'entraînement du tubage flexible. 2 however, achieved by means fully integrated into the body of punch, so that the length and diameter of the puncher's body are high. The diameter of the piercer body in particular prevents in practice drill holes with a diameter of less than 45 mm, whereas it is sometimes desirable to be able to drill small diameter holes, of the order of 25 to mm, for example to install retaining bolts in the roof of a mine gallery.
The present invention aims to overcome these disadvantages by providing a drilling device for drilling deep holes and small diameter, while remaining suitable for use in galleries low-rise mine.
For this purpose, the invention relates to a drilling device of the kind described in patent EP 0 733 152 BI as recalled above, in which the drill body is connected by flexible tubing to a water pump placed on a carrier vehicle of low height and in which a solenoid valve is interposed, on the carrier vehicle, between the water pump and the departure flexible tubing, the solenoid valve receiving operating impulses successive electric controls for opening and closing control, which create shock waves on the water line contained in the flexible casing, which transmits these shock waves to the striking piston, recalled elastically, of the body of perforator.
Thus, the idea underlying the invention is to deport, outside of the hole to be drilled, on a carrier vehicle of low height, means of pulsed distribution of water under high pressure, acting on the piston of hit, which reduces the length and diameter of the drill body and thus to drill deep holes and small diameter, without being limited by the height of the mine gallery.
According to one possibility, a hydraulic accumulator is associated, on the carrier vehicle, at the water pump, to clip the pressure peaks generated by the pump.
Advantageously, means for moving forward and guiding the flexible casing are provided on the carrier vehicle for transmit to the piercer body a pushing movement, the depth of a drilled hole being substantially equivalent to the training race of the flexible tubing.

3 Les moyens de déplacement en avant du tubage flexible comprennent, par exemple, une plateforme montée mobile en translation horizontale sur un châssis du véhicule porteur, dans le sens de la longueur de ce châssis, plateforme sur laquelle sont montés la pompe à eau, l'électrovanne et un générateur d'impulsions électriques couplé à l'électrovanne, la plateforme étant déplaçable en translation dans le sens de la longueur du châssis, par des moyens motorisés de commande. La profondeur maximale de trou foré n'est ici avantageusement limitée que par la longueur du tubage flexible, et par la course d'avance de la plateforme.
Selon une autre possibilité, les moyens de déplacement en avant du tubage flexible comprennent un dérouleur, monté sur le véhicule porteur, sur lequel est enroulé le tubage flexible, un joint tournant reliant le point de départ de ce tubage flexible à la pompe à eau. Cette variante rend inutile toute partie mobile importante sur le véhicule porteur.
Les moyens de guidage en translation du tubage flexible peuvent comporter une glissière ou un canal de déviation et de guidage en direction verticale, notamment en forme de coude, disposé à l'avant du véhicule porteur.
Selon un autre aspect de l'invention, des moyens d'entraînement en rotation du tubage flexible sont prévus sur le véhicule porteur pour transmettre au corps de perforatrice un mouvement de rotation alternatif autour de son axe principal. Cette disposition permet de donner à!'enclume porte-taillant le mouvement de rotation nécessaire pour briser la roche, sans avoir à
entraîner en rotation l'ensemble, volumineux, des éléments montés sur le véhicule porteur.
Le dispositif peut encore comprendre des moyens de support et de guidage du corps de perforation à l'amorçage d'un trou à forer, pour assurer alors le positionnement correct et le guidage vertical du corps de perforatrice.
Le corps de perforatrice peut présenter des ouvertures, notamment des rainures, par lesquelles sont évacués l'eau et les débris de roches brisées lors de la foration, l'eau étant ici utilisée de façon avantageuse pour évacuer les débris de roches dégagés par la foration.
Le choix de l'eau comme fluide de puissance permet également de maintenir le diamètre du corps de perforatrice à une valeur minimum car aucun conduit de récupération d'eau n'y est logé, l'eau étant, pour l'environnement, un fluide propre que l'on peut rejeter sans risque dans une galerie de mine. 3 Means of displacement in front of the flexible casing include, for example, a mobile platform mounted in translation horizontally on a chassis of the carrier vehicle, in the direction of the length of this frame, platform on which are mounted the water pump, the solenoid valve and an electric pulse generator coupled to the solenoid valve, the platform being displaceable in translation in the direction of the length of the chassis, by of the motorized control means. The maximum depth of the drilled hole is here advantageously limited only by the length of the flexible casing, and by the run ahead of the platform.
According to another possibility, the moving means forward flexible tubing comprise a unwinder, mounted on the carrier vehicle, on which is wound the flexible casing, a rotary joint connecting the point of from this flexible tubing to the water pump. This variant makes useless all important moving part on the carrier vehicle.
The guiding means in translation of the flexible casing can have a slideway or deflection and guide channel in the direction of vertical, particularly elbow-shaped, disposed at the front of the carrier vehicle.
According to another aspect of the invention, drive means in rotation of the flexible casing are provided on the carrier vehicle for transmit to the drill body an alternating rotation movement around of its main axis. This arrangement makes it possible to give the anvil cutting the rotational movement necessary to break the rock, without having at rotating the whole, bulky, elements mounted on the carrier vehicle.
The device may further comprise means of support and guide the piercing body at the priming of a hole to be drilled, to ensure then the correct positioning and the vertical guidance of the body of punch.
The perforator body may have openings, in particular grooves, through which water and rock debris are evacuated broken during the drilling, the water being used here advantageously for clear out rock debris released by drilling.
The choice of water as a power fluid also makes it possible to maintain the diameter of the drill body at a minimum value because no water recovery pipe is housed there, the water being, for the environment, a clean fluid that can be safely discarded in a mine gallery.

4 L'invention a aussi pour objet un procédé de foration par rotopercussion, adapté pour une utilisation dans des galeries de mine de faible hauteur, avec mise en oruvre d'une perforatrice reliée par un tubage à une pompe à eau sous haute pression, un piston de frappe étant monté mobile en translation dans le corps de la perforatrice, et soumis à une haute pression pulsée d'eau, ce procédé étant mis en oeuvre par le dispositif précédemment défini et étant ainsi caractérisé par le fait que des ondes de choc sont générées dans l'eau à distance de la perforatrice, plus particulièrement à l'extérieur du trou en cours de foration, et sont transmises jusqu'au piston de frappe du corps de perforatrice par la ligne d'eau contenue dans le tubage, l'eau libérée au niveau du corps de perforatrice étant utilisée pour évacuer les débris de roches dégagés lors de la foration.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif de foration, et illustrant ce procédé
de foration :
Figure 1 est une vue de côté, dans une galerie de mine, d'un dispositif de foration conforme à la présente invention, en début de foration d'un trou ;
Figure 2 est une vue similaire à la figure 1 en fin de foration du trou ;
Figure 3 est une vue en coupe longitudinale du corps de perforatrice.
Comme l'indiquent les figures 1 et 2, un véhicule porteur 1 assure le déplacement du dispositif de foration selon l'invention dans une galerie de mine G de faible hauteur H comprise entre 1,0 et 1,5 mètre, par exemple 1,1 mètre. Le véhicule porteur 1 comporte un châssis monobloc rigide 2, de forme générale parallélépipédique, situé à une hauteur relativement faible au-dessus du sol sur lequel le véhicule porteur 1 se déplace par quatre roues motrices, soit deux roues arrière 3 et deux roues avant 4. Sur la face supérieure du châssis 2 est montée une plateforme mobile 5, déplaçable en translation dans le sens de la longueur du châssis 2 sur une course C, par des moyens motorisés de commande, non représentés, par exemple un moteur porté par le châssis 2 et une transmission à chaîne sans fin.
Un corps de perforatrice 8, de forme générale cylindrique d'axe principal A, et de longueur en L, est placé en cours d'utilisation au niveau du trou à forer, et relié par un tubage flexible 7 à une pompe à eau 11 sous haute pression, environ 150 bars, montée sur la plateforme mobile 5 et reliée, à
l'arrière du véhicule 1, à une alimentation en eau 6. La pompe à eau 11 peut comporter un limiteur de pression intégré. 4 The subject of the invention is also a method of drilling rotopercussion, suitable for use in mine galleries low height, with the installation of a perforator connected by a casing to a water pump under high pressure, a striking piston being mounted movably in translation into the body of the drill, and subjected to high pressure pulsed water, this method being implemented by the device previously defined and thus being characterized by the fact that shock waves are generated in the water away from the hole, especially outside of hole being drilled, and are transmitted to the striking piston of the body perforator by the water line contained in the casing, the water released at piercer body level being used to evacuate debris from rocks cleared during the drilling.
The invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the attached schematic drawing representing, by way of example, an embodiment of this drilling device, and illustrating this method of drilling:
Figure 1 is a side view, in a mine gallery, of a drilling device according to the present invention, at the beginning of drilling a hole;
Figure 2 is a view similar to Figure 1 at the end of drilling of the hole;
Figure 3 is a longitudinal sectional view of the body of punch.
As indicated in FIGS. 1 and 2, a carrier vehicle 1 assures the displacement of the drilling device according to the invention in a gallery of G mine of low height H between 1.0 and 1.5 meters, for example 1.1 metre. The carrier vehicle 1 comprises a rigid one-piece chassis 2, of a shape general parallelepiped, located at a relatively low height above of the ground on which the carrier vehicle 1 moves by four driving wheels, two rear wheels 3 and two front wheels 4. On the upper face of the chassis 2 is mounted a mobile platform 5, movable in translation in the direction of the length of the frame 2 on a stroke C, by means motorized control devices, not shown, for example a motor carried by the chassis 2 and an endless chain transmission.
A perforator body 8, with a generally cylindrical axis main A, and length in L, is placed in use at the level of hole to drill, and connected by a flexible casing 7 to a water pump 11 under high pressure, about 150 bar, mounted on the mobile platform 5 and connected to the rear of the vehicle 1, to a water supply 6. The water pump 11 can have an integrated pressure limiter.

5 Un piston de frappe 15 est monté mobile, rappelé étastiquement par un ressort de rappel 16, dans le corps de perforatrice 8 (voir figure 3), et soumis à une haute pression pulsée d'eau de manière à être animé d'un mouvement de percûssion contre une enclume porte-taillant 17, par les moyens détaillés ci-après. Le corps de perforatrice 8 comporte, à l'arrière, un raccord 19 pour sa liaison au tubage flexible 7.
Une électrovanne 13 est intercalée, sur la plateforme mobile 5, entre la pompe à eau 11 et le point de départ du tubage flexible 7.
L'électrovanne 13 est couplée à un générateur d'impulsions électriques 12 dont la fréquence peut être comprise entre 30 et 70 Hz. Un accumulateur hydraulique 14, également monté sur la plateforme mobile 5, permet l'écrêtage des pics de pression liés à la pompe à eau 11.
Des moyens d'entraînement en rotation du tubage flexible 7, notamment des galets 10, sont prévus sur la plateforme mobile 5. Une glissière de guidage 9, en forme de coude, est disposée à l'avant du véhicule porteur 1 afin de dévier et guider en translation, en direction verticale, le tubage flexible 7.
La foration est assurée par les différents mouvements, décrits ci-après, de percussion, poussée et rotation.
L'électrovanne 13 reçoit, de la part du générateur d'impulsions 12, des impulsions électriques I successives pour commander alternativement son ouverture et sa fermeture, qui créent des ondes de choc sur la ligne d'eau contenue dans le tubage flexible 7. Le tubage flexible 7 transmet ces ondes de choc jusqu'au piston de frappe 15 monté dans le corps de perforatrice 8.
Soumis à cette haute pression pulsée et rappelé élastiquement par son ressort de rappel 16, le piston de frappe 15 est animé d'un mouvement de percussion contre l'enclume porte-taillant 17 du corps de perforatrice 8.
Les galets 10'entrai'nent le tubage flexible 7 en rotation de manière à ce qu'il transmette simultanément à l'enclume porte-taillant 17 un mouvement de rotation alternatif R autour de l'axe principal A du corps de perforatrice 8. Ce mouvement de va-et-vient rotatif est avantageux par rapport à un mouvement de rotation unidirectionnel, car il permet de briser la roche sans avoir à A striking piston 15 is movably mounted, recalls statically by a return spring 16, in the perforator body 8 (see FIG. 3), and subjected to a high pulsating pressure of water so as to be animated by a percussion movement against a cutting anvil 17, by the detailed means below. The body of perforator 8 has, at the back, a fitting 19 for its connection to flexible tubing 7.
A solenoid valve 13 is interposed on the mobile platform 5, between the water pump 11 and the starting point of the flexible casing 7.
The solenoid valve 13 is coupled to an electric pulse generator 12 whose the frequency can be between 30 and 70 Hz. An accumulator hydraulic 14, also mounted on the mobile platform 5, allows clipping pressure peaks related to the water pump 11.
Means for rotating the flexible casing 7, including rollers 10, are provided on the mobile platform 5. A slide 9, in the form of an elbow, is disposed at the front of the carrier vehicle 1 in order to deflect and guide in translation, in the vertical direction, the casing flexible 7.
The drilling is ensured by the different movements described above.
after, percussion, thrust and rotation.
The solenoid valve 13 receives, from the pulse generator 12, successive electrical pulses I to alternately control its opening and closing, which create shock waves on the water line contained in the flexible tubing 7. The flexible tubing 7 transmits these waves of shock to the striking piston 15 mounted in the piercer body 8.
Subject to this high pulsating pressure and elastically recalled by its return spring 16, the striking piston 15 is driven by a movement of percussion against the cutter anvil 17 of the piercer body 8.
The rollers 10 'enter the flexible casing 7 in rotation it transmits simultaneously to the anvil cutting holder 17 a movement alternating rotation R about the main axis A of the drill body 8. This rotary back and forth motion is advantageous compared to a movement unidirectional rotation, because it allows to break the rock without having to

6 entrasner en rotation l'ensemble volumineux des éléments montés sur le véhicule porteur 1.
Simultanément, la plateforme mobile 5 est déplacée en translation longitudinalement sur le châssis 2, au fur et à mesure de la foration, d'une position initiale, qui correspond à un début de foration (voir figure 1), à
une position de fin de course dans laquelle est atteinte la profondeur P souhaitée du trou foré T (voir figure 2). La profondeur P du trou foré T est équivalente à la course d'entraînement du tubage flexible 7, laquelle n'est avantageusement limitée que par la longueur totale du tubage flexible 7, augmentée de la longueur L du corps de perforatrice 8, et par la course de translation C de la plateforme mobile 5.
Durant sa course, la plateforme 5 fait avancer progressivement le tubage flexible 7 dans la glissière de déviation et de guidage vertical 9. Le tubage flexible 7 transmet ce mouvement de poussée au corps de perforatrice 8, ce qui permet à celle-ci de forer plus profondément dans la roche, jusqu'à atteindre la profondeur maximale P de trou, ici par exemple 1,50 mètre. il est bien entendu possible d'atteindre de moindres profondeurs, en réduisant la course C de la plateforme 5. On notera qu'à l'amorçage du trou à
forer T, on fait avantageusement intervenir un organe 18 de support et de guidage du corps de perforatrice 8 (voir figure 1), de manière à positionner convenablement ce corps de perforatrice 8 et à assurer son guidage initial rectiligne, avant qu'il ne se guide de lui-même dans la portion de trou déjà
forée.
Grâce à un orifice central 20 de sortie d'eau, ménagé dans l'enclume porte-taillant 17, les débris de roches brisées lors de la foration sont évacués avec l'eau, éventuellement par des ouvertures, par exemple des rainures (non représentées), ménagées dans le corps de perforatrice 8.
Comme il va de soi, l'invention ne se timite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de foration décrite ci-dessus à titre d'exemple ;
elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en modifiant des détails constructifs du corps de perforatrice, ou en ayant recours à tous moyens équivalents, notamment en remplaçant le système d'avance à plateforme mobile, monté sur le véhicule porteur, par un système équivalent de déroulage du tubage flexible, avec un 6 rotate the voluminous set of elements mounted on the carrier vehicle 1.
Simultaneously, the mobile platform 5 is moved in translation longitudinally on the frame 2, as and when the drilling, a initial position, which corresponds to a start of drilling (see Figure 1), to a end position in which the desired depth P is reached of the drilled hole T (see Figure 2). The depth P of the drilled hole T is equivalent to the driving stroke of the flexible casing 7, which is advantageously limited only by the total length of the flexible casing 7, increased by length L of the drill body 8, and by the translation stroke C of the mobile platform 5.
During its race, platform 5 progressively advances the flexible tubing 7 in the deflection and vertical guide slide 9. The flexible casing 7 transmits this thrust movement to the body of perforator 8, which allows it to drill deeper into the rock, until reaching the maximum depth P of hole, here for example 1.50 metre. it is of course possible to reach deeper depths, reducing the stroke C of the platform 5. Note that the priming of the hole in to drill T, it is advantageous to use a support member 18 and guiding the perforator body 8 (see FIG. 1) so as to position suitably this piercer body 8 and to ensure its initial guidance rectilinear, before he guides himself in the hole portion already drilled.
Through a central outlet 20 of water outlet, formed in the cutting anvil 17, broken rock debris during drilling are evacuated with water, possibly through openings, for example grooves (not shown) formed in the drill body 8.
As it goes without saying, the invention is not timed to the only form execution of this drilling device described above as an example;
she on the contrary, embraces all variants of implementation and application respecting the same principle. It is thus, in particular, that one would not move away the scope of the invention by modifying constructive details of the body of perforator, or using any equivalent means, including replacing the mobile platform feed system mounted on the vehicle carrier, by an equivalent system of unwinding the flexible casing, with a

7 dérouleur monté sur le véhicule porteur et pourvu d'un joint tournant reliant le point de départ du tubage flexible à la pompe à eau. 7 unwinder mounted on the carrier vehicle and provided with a rotating joint connecting the starting point of the flexible tubing at the water pump.

Claims

1. Rotopercussion drilling device, adapted for use in of the mine galleries of low height, comprising a body of perforator (8), of generally cylindrical shape, connected by a flexible casing (7) to a water pump under high pressure (11) at a distance, a striking piston (15) being mounted mobile in translation in the piercer body (8), and subjected to a high pulsating water pressure so as to be animated by a percussion movement against an anvil cutting holder (17), the casing (7) transmitting simultaneously to the drill body (8) a rotational movement about its axis the main body (A), wherein the piercer body (8) is connected by the casing flexible (7) to the water pump (11) placed on a carrier vehicle (1) of low height, and in that a solenoid valve (13) is interposed on the vehicle carrier (1), between the water pump (11) and the starting point of the flexible casing (7) the solenoid valve (13) receiving in operation electrical pulses (1) successive commands for opening and closing, which create waves impact on the water line contained in the flexible casing (7), which transmits these shock waves to the striking piston (15), resiliently biased (16), of drill body (8).

2. Drilling device according to claim 1, characterized in that hydraulic accumulator (14) is associated, on the carrier vehicle (1), with the water pump (11).

3. Drilling device according to claim 1 or 2, characterized in that of the means for moving forward (5) and guiding in translation (9) of the casing flexible (7) are provided on the carrier vehicle (1) to transmit to the body of perforator (8) a pushing movement, the depth (P) of a drilled hole being substantially equivalent to the stroke (C) for driving the flexible casing (7).

4. Drilling device according to claim 3, characterized in that the means of displacement in front of the flexible casing (7) comprise a platform (5) movably mounted in horizontal translation on a frame (2) of carrier vehicle (1) in the longitudinal direction of this chassis (2), platform sure which are mounted the water pump (11), and a pulse generator (12) coupled to the solenoid valve (13), the platform (5) being movable in translation in the direction of the length of the frame (2), by means motorized control.

5. A drilling device according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the translational guiding means of the flexible casing (7) comprise a slideway or a channel (9) for deflecting and guiding direction vertical, disposed at the front of the carrier vehicle (1).

6. Drilling device according to claim 5, characterized in that the slide is elbow-shaped.

7. Drilling device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that means for rotating the casing (10) flexible (7) are provided on the carrier vehicle (1) to transmit to the body of perforator (8) reciprocating movement (R) about its axis principal (A).

8. Drilling device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises means (18) for supporting and guiding the drill body (8), at the initiation of a hole to be drilled.