CA2466675C - Dispositif de securite filaire pour la detection du vol d'un objet a proteger et procede de fonctionnement - Google Patents

Dispositif de securite filaire pour la detection du vol d'un objet a proteger et procede de fonctionnement Download PDF

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CA2466675C
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    • G08B13/02Mechanical actuation
    • G08B13/14Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1445Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with detection of interference with a cable tethering an article, e.g. alarm activated by detecting detachment of article, breaking or stretching of cable
    • G08B13/1454Circuit arrangements thereof

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de sécurité filaire électronique pour la détection du vol d'un objet à protéger, le dispositif comportant au moins un détecteur (1) relié par une liaison électrique (2) filaire à une unité de signalisation (3), le détecteur étant disposé en relation avec un objet à protéger, le détecteur présentant au moins un premier état électrique en relation avec l'objet et un second état lorsque l'objet est séparé du détecteur, l'unité comportant au moins un comparateur de tension à seuils avec des entrées/sorties dont une entrée est reliée au détecteur par la liaison et dont au moins une sortie indique par des signaux au moins la présence ou l'absence de l'objet en fonction de l'état du détecteur. Selon l'invention, la liaison comporte deux fils dont un premier est relié à un point commun et le second est relié à travers au moins une première résistance (R3) à un générateur de tension par rapport au point commun, le second fil étant relié à l'entrée du comparateur, et le comparateur comporte un convertisseur de tension analogique numérique (4) pour mesures numériques de la tension et une unité centrale sous la dépendance d'un programme de fonctionnement. Un procédé de mise en oeuvre complète l'invention. Les détecteurs peuvent être actifs ou passifs.

Description

Dispositif de sécurité filaire pour la détection du vol d'un objet à protéger et procédé de fonctionnement L'invention concerne un dispositif de sécurité filaire pour la détection du vol d'un objet à protéger. Elle a ses principales applications dans le commerce où des objets sont disposés à la convoitise des consommateurs afin de signaler un vol ou une tentative de vol dudit objet. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement du dispositif.
Les systèmes de sécurité filaires contre le vol sont connus. Ils mettent généralement en oeuvre un détecteur comportant un capteur et disposé fixé sur un objet à protéger et relié par fils à une unité de signalisation qui détermine l'état du détecteur par mesure de la tension sur les fils et, en particulier, s'il est soit fixé sur l'objet, soit détaché. Dans le cas où le détecteur est détaché, une alarme est généralement dëclenchée afin d'attirer l'attention du public et du personnel.
Un tel système est par exemple décrit dans la demande de brevet EP-116701 au nom de OTT.
Actuellement les systèmes de sécurité filaire dans leur ensemble utilisent un micro-interrupteur en guise de capteur, lequel est intégré dans un boîtier qui est collé sur le produit à
protéger soit directement via un adhésif soit au travers d'une semelle collante afin de pouvoir désolidariser le détecteur du produit sans avoir besoin de changer l'adhésif à chaque fois.
La sécuritë de ces détecteurs est assurée soit par une boucle comme dans les systèmes 4 fils avec association ou non à une diode électroluminescente bicolore pour indiquer visuellement les états du système, soit par un troisième fil placé a un potentiel tel que relié aux autres fils il déclenche une alarme en cas de court circuit comme dans les systèmes 3 fils, soit la sécurité n'est pas assurée du tout. Dans les deux premiers cas on appelle.cette protection une protection à la piqûre.
2 PCT/FR02/03884 Le principal problème de la protection en 4 fils est son prix sauf lorsqu'elle est associée à une diode électroluminescente pouvant servir d'indicateur d'état du capteur qui offre l'avantage de pouvoir déterminer à la première mise sous tension si le détecteur est présent et s'il est collé ou non.
L'inconvénient du système trois fils classique utilisé
avec un micro-interrupteur est le fait de ne pas pouvoir déterminer la présence du détecteur si celui-ci n'est pas collé
sur le produit à la première mise sous tension de l'installation.
Dans tous les cas d'utilisation, si le voleur connaït la couleur des fils reliés à l'interrupteur, la fraude est possible.
Un moyen de remédier à cet inconvénient réside dans l'utilisation de matériaux de gainage particulièrement résistants ce qui rend l'opération beaucoup plus longue et compliquée pour le voleur à défaut de permettre l'inviolabilité
du système.
Une autre limitation de ces systèmes connus est qu'il est mis en oeuvre de plages de détection de tension fixes ce qui entraîne une limitation quant aux caractéristiques électriques du détecteur pour les états qu'il est amené à
rencontrer. Le nombre de types de détecteurs utilisables est donc nécessairement réduit ce qui augmente le risque qu'une personne mal intentionnée connaisse ces caractéristiques assez rapidement et puisse simuler la présence d'un capteur d'un détecteur et la présence de l'objet par un tripatouillage du système, voire méme, puisse utiliser du matériel récupéré
ou volé par ailleurs.
De plus, les systèmes actuels doivent mettre en oeuvre des plages de détection relativement larges pour tenir compte de toutes les dérives possibles dans la valeur des composants et tensions au cours du temps (vieillissement des composants par exemple) ou en relation avec l'environnement (coefficient de tempêrature des composants par exemple), ce qui diminue également leur inviolabilitë puisqu'il est alors
3 PCT/FR02/03884 possible d'injecter une tension substitutive ou de placer une charge, dont la valeur est moins contraignante, sur la liaison pour simuler la présence du détecteur et de l'objet.
Le but de l'invention est donc de permettre de résoudre ces problèmes et d'obtenir un système qui soit fiable en évitant les fausses détections, par exemple dues aux dérives, et répondant efficacement aux attaques du type vol de l'objet ou tentative de tripatouillage pour un coût réduit tout en étant polyvalent.
A cette fin, l'invention concerne un dispositif de sécurité
filaire électronique pour la détection du vol d'un objet à
protéger, le dispositif comportant au moins un détecteur relié
par une liaison électrique filaire à une unité de signalisation, le détecteur étant disposé en relation avec un objet à
protéger, le détecteur présentant au moins un premier état électrique lorsqu'il est en relation avec l'objet et un second état électrique lorsque l'objet est séparé du détecteur, la liaison transmettant l'état électrique à l'unité sous forme d'une tension déterminée sur la liaison, l'unité comportant au moins un comparateur de tension à
seuils avec des entrées/sorties dont au moins une entrée est reliée au détecteur par la liaison et dont au moins une sortie indique par des signaux au moins la présence ou l'absence de l'objet en fonction de l'état électrique du détecteur.
Selon l'invention la liaison comporte deux fils dont un premier est relié à un point commun et le second est relié à
travers au moins une première résistance à un générateur de tension par rapport au point commun, le second fil étant relié
à l'entrée du comparateur, le comparateur comporte un convertisseur de tension analogique numérique pour mesures numériques de la tension et une unité centrale de calcul numérique sous la dépendance d'un programme de fonctionnement permettant la génération des signaux en fonction de la comparaison numérique entre la mesure et des seuils de référence numériques.
4. PCT/FR02/03884 Le terme tension déterminée correspond aussi bien à une tension sensiblement continue (par exemple détecteur comportant un capteur passif du type interrupteur et des résistances) qu'une tension variable (par exemple détecteur comportant une puce électronique «communicante»
transmettant des données numérique$ binaires) et l'association des deux (par exemple détecteur associant un interrupteur et une puce électronique «communicante»). Les seuils de référence numériques pour génération des signaux en fonction des états dépendent donc du type de la tension déterminée, dans le premier cas dépassement d'un ou plusieurs seuils (par exemple sortie d'une fenétre de détection correspondant à un état donné) et dans le second cas, en plus des seuils précédents, absence de données ou données en dehors des valeurs attendues pour un état donné.
Dans divers modes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens suivants éventuellement combinés selon toutes les possibilités techniquement possibles sont employés - le comparateur met en oeuvre des fenêtres de détection limitées par des seuils de référence numëriques, chaque fenêtre correspondant à un état donné du détecteur, - les seuils de référence numériques sont proportionnels à la tension du générateur de tension, - le générateur de tension est un régulateur de tension fixe, - le générateur de tension est un régulateur de tension variable commandé par l'unité centrale de calcul, - le régulateur de tension variable est un convertisseur numérique analogique, - les seuils de référence numériques sont des valeurs numériques prédéterminées dans le cas d'un générateur de tension qui est un régulateur de tension fixe, - les seuils de référence numérique sont des valeurs numériques proportionnelles aux résultats de mesures de la tension du générateur par le convertisseur analogique numérique,
5 PCT/FR02/03884 - les seuils de référence numériques sont proportionnels à
une moyenne mobile calculée sur un nombre déterminé de mesures numériques de la tension de la liaison, (le terme proportionnel pour les seuils de référence numériques correspond en pratique à des fractions de la valeur de la tension du générateur ou, dans le cas de mesures moyennées de la liaison, à des fractions et multiples de la moyenne calculée puisque le système est agencé pour que la tension de la liaison soit produite par un diviseur de tension résistif dans le cas d'un circuit passif et/ou par un générateur/absorbeur de courant ou de tension dans le cas d'un circuit actif. En effet, dans le cas de seuils de référence numériques liés à des mesures moyennées on comprend qu'il est aussi possible de définir ces seuils comme multiples de la moyenne car cette moyenne est déjà le rësultat d'une division analogique de la tension du générateur par la première résistance et la charge active ou passive procurée par le détecteur) - les seuils de référence numériques sont proportionnels à la fois à des mesures de la tension de la liaison (unique ou moyenne mobile) et de la tension du générateur, (numérique prédéterminée ou mesurée), - la liaison comporte deux extrémités, la première extrémité
étant reliée à l'unité et la seconde à un détecteur, - la liaison comporte un moyen de connexion/déconnexion à
l'unité, - les détecteurs sont amovibles, - la liaison comporte un moyen de connexion/déconnexion au détecteur, - la liaison comporte deux extrémités, la premiére extrémité
étant reliée à l'unité et au moins un détecteur étant embroché
en un point de la liaison, ledit embrochage assurant la connexion électrique entre les fils de la liaison et le détecteur,
6 PCT/FR02/03884 - le dispositif comporte plusieurs liaisons, chacune des liaisons comportant au moins ün détecteur, (une liaison peut donc comporter plusieurs détecteurs) - dans le cas de plusieurs liaisons et/ou de mesure de la tension du générateur, de prëférence le dispositif comporte en outre un multiplexeur analogique en amont du convertisseur analogique numérique, - dans le cas de. plusieurs liaisons, la première résistance esfi disposée entre le générateur de tension et le second fil reliant l'entrée du convertisseur analogique numérique et le multiplexeur analogique, - le détecteur est passif et les états électriques sont créés par variation de la résistance du détecteur, le détecteur comportant une deuxième résistance en série avec un capteur qui est un intérrupteur en relation mécanique avec l'objet, l'ensemble étant relié entre les deux fils de la liaison, - le détecteur passif à interrupteur comporte en outre une troisième résistance entre les deux fils de la liaison, en parallèle de l'ensemble, afin de permettre la génération d'au moins un troisième état lié à l'absence/présence de détecteur sur la liaison et en ce que les signaux en sortie du comparateur indiquent en outre l'absence ou la présence du détecteur sur la liaison, - l'interrupteur est à action mécanique (micro interrupteur) ou magnétique (ampoule à lames souples type " reed ", un aimant étant disposé en relation avec l'objet), - le détecteur est passif et les états électriques sont créés par variation de la résistance du détecteur, le détecteur comportant un capteur qui est un connecteur des deux fils de la liaison et destiné à âtre relié à une prise de l'objet à
protéger, la prise de l'objet présentant une résistance de charge, - le détecteur est passif et les états électriques sont créés par un circuit électronique actif contenu dans l'objet à protéger, ledit circuit étant relié à une prise de l'objet et le détecteur
7 PCT/FR02/03884 comportant un capteur qui est un connecteur des deux fils de la liaison et destiné à être relié à une prise de l'objet à
protéger, - le détecteur est passif et les états électriques sont créés par la communication avec un système électronique communiquant intégré au produit à protéger, le détecteur comportant un capteur qui est un connecteur des deux fils de la liaison et destinë à être relié à une prise de l'objet à
protéger, la prise de l'objet présentant une liaison avec le système électronique interne au produit à protéger, (la pièce communicante est donc intégrée au produit), - le détecteur passif à connecteur comporte en outre une troisième résistance entre les deux fils de la liaison afin de permettre la génération d'au moins un troisième état lié à
l'absence/présence de détecteur sur la liaison et en ce que les signaux en sortie du comparateur indiquent en outre l'absence ou la présence du détecteur sur la liaison, - au moins la valeur de la première résistance est prise aléatoirement dans une gamme de valeurs, le dispositif comportant des moyens pour déterminer les seuils, - au moins la valeur de ia seconde résistance est prise aléatoirement dans une gamme de valeurs, le dispositif comportant des moyens pour déterminer les seuils, - au moins la valeur de la troisième résistance est prise aléatoirement dans une gamme de valeurs, le dispositif comportant des moyens pour déterminer les seuils, - le détecteur est actif et les états électriques sont créés par un circuit électronique actif, le détecteur comportant au moins un capteur à effet Hall en relation avec un générateur de champ magnétique statique fixé à l'objet à protéger, - le détecteur actif à capteurs) à effet Hall présente un courant d'alimentation provoquant une chute de tension détectable dans la première résistance afin de permettre Ia génération d'au moins un troisième état lié à la l'absence/présence de détecteur sur la liaison et en ce que WO 03/042944 ô PCT/FR02/03884 les signaux en sortie du comparateur indiquent en outre l'absence ou la présence du détecteur sur la liaison, (dans ce type de configuration, on peut éventuellement se passer d'une résistance entre les deux fils de la liaison car au moins le circuit actif est lui-même déjà une charge qui signale sa présence sur la liaison par le courant qu'il consomme créant une différence de potentiel aux bornes de la première résistance) - le détecteur actif à capteurs) à effet Hall comporte en outre une troisième résistance entre les deux fils de la liaison afin de permettre la génération d'au moins un troisième état lié à
l'absencelprésence de détecteur sur la liaison et en ce que tes signaux en sortie du comparateur indiquent en outre l'absence ou la présence du détecteur sur la liaison, - le détecteur est actif et comporte au moins une puce électronique communicante à alimentation, émission et réception de données binaires sur liaison filaire à deux fils, - le détecteur à puce électronique communicante comporte un interrupteur en relation mécanique avec l'objet et qui est en série avec la puce sur la liaison, - le détecteur à puce électronique communicante comporte en outre une résistance entre les deux fils de la liaison afin de permettre la génération d'au moins un troisième état lié à
l'absence/présence de détecteur sur la liaison et en ce que les signaux en sortie du comparateur indiquent en outre l'absence ou la présence du détecteur sur la liaison, - le détecteur à puce électronique communicante comporte en outre une seconde puce entre les deux fils de la liaison afin de permettre la génération d'au moins un troisi'éme état lié à
l'absencelprésence de détecteur sur la liaison et en ce que les signaux en sortie du comparateur indiquent en outre l'absence ou la présence du détecteur sur la liaison, - le dispositif comporte des moyens pour déterminer le type de chaque détecteur d'une liaison donnée lors de la première WO 03/042944 g PCT/FR02/03884 mise en place de la liaison etlou de chaque ajout ou retrait de détecteur ou lors d'une réinitialisation, - le dispositif comporte des moyens pour déterminer les seuils de référence numériques pour la liaison lors de la première mise en place de la liaison et/ou de chaque ajout ou retrait de détecteur ou lors d'une réinitialisation, - l'alimentation électrique du détecteur actif est assurée par la liaison filaire à deux fils, - l'alimentation électrique du détecteur actif est assurée par un fil supplémentaire dans la liaison filaire avec retour de ladite alimentation par un fil commun, - la liaison filaire comporte au moins un fil supplémentaire afin d'alimenter au moins une diode électroluminescente dans le détecteur, la diode électroluminescente reflétant au moins un état de sortie du comparateur, - avec un seul fil supplémentaire le retour d'alimentation de la diode se fait sur un fil commun, - la diode est du type bicolore par inversion de la polarité de sa tension d'alimentation par rapport au point commun, - l'unité de signalisation est reliée par une liaison informatique à une centrale de contrôle. .
L'invention concerne également un procédé de fonctionnement d'un dispositif de détection de vol comportant au moins un détecteur relié par une liaison électrique filaire à
une unité de signalisation.
Le procédé en. question est employé sur le dispositif précédent et selon l'une ou plusieurs des caractéristiques listées et on convertit la tension de la liaison en valeur numérique et l'on effectue une comparaison de ladite valeur à
au moins un seuil de référence numérique afin de produire des signaux fonction de l'état du détecteur.
Le procëdé de fonctionnement peut également étre décliné selon toutes les modalités de mise en oeuvre des formes du dispositif telles que listées ci-dessus.
En particulier - lors d'une phase d'initialisation ou d'ajout/retrait de détecteur, on détermine des fienétres de détection limitées par des seuils de référence numériques pour les états transmis par une liaison d'un détecteur, - on détermine les seuils de référence numériques pour une liaison et un détecteur donné à partir d'une moyenne mobile de mesures effectuées sur ladite liaison et ledit détecteur pour un état donné, - on détermine en outre le type de chaque détecteur d'une liaison donnée lors de la première mise en place de la liaison et/ou de chaque ajout ou retrait de détecteur ou lors d'une réinitialisation, - on détermine en outre les seuils de référence numériques pour la liaison lors de la première mise en place de la liaison et/ou de chaque ajout ou retrait de détecteur ou lors d'une réinitialisation, - on effectue un suivi de l'intérêt du consommateur pour le prod u it, - l'intérêt correspond à au moins une ou plusieurs des actions suivantes du consommateur : prise en main du produit, mise en marche du produit, durée d'intérêt, date et heure de l'intérêt.
II est également possible de mettre en oeuvre des valeurs de résistance aléatoires dans une gamme de valeurs pour les détecteurs, le dispositif dëterminant les seuils lors de la mise en place de chaque détecteur.
Les avantages de la solution ~ analogique-numérique proposée sont, entre autres, les suivants: réduction des coûts, amélioration du niveau de sécurité tout en diminuant les déclenchements erronés, possibilité d'utiliser avec une même unité des détecteurs de types divers (passifs ou actifs).
II est également possible avec un simple interrupteur de connaître l'état du détecteur au moment de son insertion sur le système de protection. La mise en oeuvre d'un convertisseur analogique numérique et d'une unité de calcul WO 03/042944 ~ 1 PCT/FR02/03884 numérique permet de suivre en temps réel les variations des états électriques générés par le détecteur et de pouvoir suivre les dérives qui présentent généralement une constante de temps élevée. Les caractéristiques des composants utilisés possèdent des tolérances et dérivent dans le temps ou en fonction de phénomènes physiques extérieurs comme la température. L'utilisation d'algorithmes de calcul basés sur le concept de la moyenne mobile permet de s'affranchir de ces problèmes. Dans un mode préféré, moyenne mobile des mesures du CAN, les algorithmes de calcul travaillent par rapport aux variations des mesures du CAN et non pas avec des valeurs absolues numériques. II est ainsi possible de déplacer la fenëtre de détection (les seuils) d'un état en fonction des variations lentes dudit état (moyenne mobile), les variations rapides hors de la fenëtre entraînant un basculement de la sortie du comparateur numérique. Le dispositif pouvant déterminer les seuils, le dispositif peut mettre en oeuvre des détecteurs dont les états électriques peuvent être choisis au hasard, les valeurs des résistances.
mises en oeuvre étant prises au hasard dans une gamme de valeurs. II devient ainsi impossible de déterminer les caractéristiques d'un détecteur après analyse des autres détecteurs. II est également possible de relier par la liaison un capteur dont le type peut ëtre passif ou actif et même dans ce dernier cas de type actif et « communiquant » (puce électronique pouvant dialoguer avec la centrale) sans qu'il soit nécessaire de modifier l'interfaçage entre la ligne et la centrale, le convertisseur analogique digital pouvant mesurer des tensions variables correspondant à une vtransmission de donnëes numériques par un capteur actif « communiquant ».
La fabrication des détecteurs devient moins contraignante en ce qui concerne la valeur des composants.
L'interchangeabilité des détecteurs de caractéristiques différentes par un utilisateur est également simplifie. Les détecteurs pouvant avoir des caractéristiques différentes, il WO 03/042944 ~ 2 PCT/FR02/03884 est également possible de déterminer l'emplacement (liaison) d'un détecteur donné et d'un objet donné, les détecteurs pouvant ëtre adaptés à la protection d'objets spécifiques.
De même, le moyennage numérique de la valeur d'entrée pour la détermination des seuils de détection permet de réaliser un filtrage efficace des perturbations électriques pouvant ëtre véhiculées par la liaison filaire qui est en général faiblement chargée. II est ainsi possible d'obtenir u-ne réjectio~n du 50 Hz ou 60 Hz industriel en effectuant des conversions analogiques-numériques régulièrement selon une fréquence multiple du 50 Hz ou 60 Hz et en moyennant les mesures obtenues. Le traitement numérique effectué sur les mesures du CAN permet de s'affranchir des perturbations CEM, transitoires rapides en particulier. L'utilisation d'algorithmes de calcul basés sur le concept de la moyenne mobile permettent en particulier de minimiser l'influence des transitoires rapides.
La présente invention sera mieux comprise par la lecture des exemples de réalisation qui suivent et où
la Figure 1 représente une application de base de l'invention ;
la Figure 2 représente une application à un objet possédant une prise ;
la Figure 3 représente la mise en oeuvre d'un détecteur avec capteur à effet Hall selon un premier mode ;
la Figure 4 représente la mise en oeuvre d'un détecteur avec capteur à effet Hall selon un deuxième mode ;
la Figure 5 représente la mise en oeuvre d'un détecteur avec capteur à effet Hall selon un troisième mode , la Figure 6 représente un schéma d'un dispositif selon l'invention, la Figure 7 représente les relations entre des zones, seuils et tensions d'une liaison, les Figures 8a à 8h représentent des algorithmes de fonctionnement du dispositif.

les figures 9a et 9b représentent deux autres alternatives de détecteurs avec interrupteur à lame souple.
La Figure 1 correspond à un circuit avec une unité ou répartiteur comportant un convertisseur Analogique numérique, ou CAN, relié par une liaison deux fils à un détecteur passif qui comporte un capteur qui est un interrupteur. Le premier fil relie la masse du CAN à un des contacts de l'interrupteurs (« switch o), le deuxième fil, via une résistance R1, relie l'entrée du convertisseur à l'autre contact de l'interrupteur. La disposition de l'interrupteur en série avec R1 peut être inversée par rapport au fil de masse. Entre les deux fils de liaison se trouve une résistance R2. L'entrée du convertisseur possède une résistance R3 de rappel au potentiel de référence produit par un générateur de tension et destinée à former un pont diviseur avec l'ensemble (R1 +
interrupteur en série)//R2, situé dans le détecteur. Une telle configuration permet la détection de la présence/absence de l'objet et de la présence/absence du détecteur.
En d'autres termes, sur la Figure 1, le détecteur 1 comporte un interrupteur et une résistance R1 en série sur une résistance R2 en parallèle sur une liaison 2 à deux fils reliée à une unité de signalisation 3. Une telle configuration permet la détermination des états de présence ou absence de l'objet en relation avec l'interrupteur ainsi que présence ou absence du détecteur. En effet, la liaison 2 est connectée d'une part à une source de tension à travers une résistance R3 et d'autre part à un point commun, l'ensemble avec le détecteur formant un diviseur de tension.
Si le détecteur n'est pas connecté au système et donc si l'entrée du convertisseur n'est pas connectée à l'interrupteur, le niveau de tension est alors identique à la tension de référence et le système considère qu'aucun détecteur n'est connecté car la chute de tension dans R3 est négligeable, le convertisseur analogique numérique 4 ayant une impédance d'entrée très élevée par rapport aux résistances du dispositif WO 03/042944 ~ 4. PCT/FR02/03884 dont R3. Lorsque le détecteur est en place, R2 shunte une partie du courant de la liaison et la chute de tension augmente signalant la présence du détecteur. Lorsque l'objet est en relation avec le détecteur, interrupteur fermé, la chute de tension est encore augmentée car R1 et R2 sont alors en parallèles. Enfin lors d'une tentative de court-circuit la tension tombe à zéro et le courant est limité par R3. A ces différentes possibilités correspondent des fenêtres de détection des états limitées par des seuils. Dâns ¿e~ dispositif, il existe au minimum une fenêtre de détection de présence d'objet (seuils numériques), toute mesure en dehors de la fenêtre correspondant à un signal d'anomalie en sortie du comparateur numérique. D'autres fenêtres peuvent également être gérées par l'unité centrale et en particulier, absence/présence du détecteur ; court-circuit.
Sur les Figures on n'a pas représenté les circuits numériques pour production des signaux d'état. Ces circuits sont classiquement une unité centrale à microprocesseur ou un microcontrôleur avec de la mémoire pour un programme de fonctionnement (typiquement ROM, EPROM, EEPROM) et pour stocker des données (RAM sauvegardée ou non, EEPROM) . De préférence, on utilise un microcontrôleur avec convertisseur analogique numérique intégré et, si possible dans certains des modes de mise en oeuvre avec générateur de .tension variable, au moins un convertisseur numérique analogique, CNA. Dans le cas où un tel convertisseur n'est pas disponible dans un microcontrôleur, il est possible d'utiliser des sorties numériques binaires du microcontrôleur branchées sur un réseau de résistances R-R/2 suivi d'un amplificateur opérationnel à faible impédance de sortie pour simuler un CNA et obtenir une tension programmable.
L'avantage d'un CNA pour une liaison donnée est de pouvoir adapter la tension du générateur au type de détecteur de ladite liaison. Au cas où plusieurs liaison sont mises en oeuvre, le mode préféré de réalisation met en oeuvre un CA 02466675 2004-05-13.

multiplexeur analogique en entrée de l'unité de signalisation comme représenté et explicité ultérieurement à la Figure 6.
Dans d'autres modes de réalisation, chaque liaison peut avoir son CNA ou un dispositif avec un seul CNA + un multiplexeur analogique et un circuit analogique bloqueur par liaison (échantillonneur bloqueur permettant de conserver une tension analogique pendant un temps déterminé), permet de générer autant de tensions que de liaisons.
L'avantage dé mettre en oeuvre un générateur de tension qui peut étre commandé par programme, un CNA, est d'une part d'adapter la tension sur la liaison à une consommation réduite adaptée à la charge apportée par le capteur et/ou à une tension d'alimentation adaptée à un circuit actif de capteur et/ou de pouvoir faire évoluer cette tension de liaison pour rendre plus difficile les tentatives de tripatouillage du détecteur et/ou de la liaison et enfin dans le cas d'un circuit actif « intelligent » de capteur, de transmettre des données numériques audit capteur sous forme d'u.ne modulation de la tension de la liaison.
En résumé, pour la Figure 1, si l'interrupteur est connecté au système mais 'contact ouvert' c'est à dire non collé sur le produit, le pont diviseur formé par R3 et R2 donne une tension qui se situe dans une zone prédéfinie et reconnue comme correspondante à un état connecté mais décollé. A
titre d'exemple, R2 est une résistance dont la valeur est fixe et dont le rapport avec R1 est au moins égal à 3 à la valeur la plus élevée de celle-ci. Si l'interrupteur est connecté au système 'contact fermé' c'est à dire collé sur le produit, le pont diviseur est réalisé grâce à R3 et R2 en parallèle avec R1 dont la valeur peut varier dans un rapport de 10 et donne une valeur de tension sûr la liaison dont le niveau va se situer dans une plage reconnue par le comparateur comme étant un détecteur présent et collé sur un objet.

Dans une variante dans laquelle on ne peut détecter spécifiquement l'absence du capteur par rapport à un objet volé, on peut omettre R2.
Lorsque le détecteur est connecté et reconnu comme collé, le système mesure la tension aux bornes, détermine des seuils de détection et assure un suivi de la dérive de telle sorte que celle-ci ne puisse générer une alarme due par exemple à une élévation ou diminution de la tem-pérature.
Dans un mode préféré de réalisation, le suivi est assuré par un moyennage d'un certain nombre de mesures antérieures effectuées, moyenne mobile. Dans un mode moins performant, on peut ne prendre en compte que la dernière mesure effectuée pour la détermination des seuils. On comprend bien que ce suivi de seuil concerne essentiellement un détecteur présent sur un objet présent et que toute sortie de la fenêtre ainsi déterminée est une anomalie. Le suivi des autres états peut toutefois également étre effectué par moyenne mobile, un changement d'état pouvant signifier qu'un utilisateur installe un objet ou une liaison avec détecteur ou un nouveau détécteur. La mise en oeuvre d'un suivi et en particulier d'une moyenne mobile de mesures numériques de la liaison permet d'utiliser des fenêtres étroites limitant ainsi les possibilités de tripatouillage.
Dans le cas ou un voleur tente une intrusion sur le système, elle peut être de trois ordres - court-circuit entre les fils, - coupure de l'un ou des deux fils, - dénudage des fils et mise en parallèle d'une source de tension.
Dans le cas du court-circuit, le potentiel aux bornes du convertisseur devient nul et donc inférieur à au seuil minimum de la fenétre de fonctionnement normal et génère une alarme.
Dans le cas de la coupure de l'un des fils, le potentiel aux bornes du convertisseur devient égal à la tension du générateur de tension ou potentiel de référence et donc supérieur au seuil maximum de la fenêtre de fonctionnement normal et génère une alarme.
Dans le cas de la mise en parallèle d'une source de tension, le voleur doit d'abord s'assurer de la tension aux bornes du détecteur auquel il s'attaque car, la valeur de R1 étant aléatoire, il ne peut se fier à un test préalable effectué
sur un autre détecteur. Une fois cette valeur connue, il doit mettre en- place une source de tension de précision (<0.1V) disposânt d'une résistance interne la plus faible possible car une variation brutale d'une dizaine de millivolts peut suffire à
déclencher l'alarme dans le cas d'une fenêtre étroite. Ce dernier cas ~de figure est hautement improbable dans un magasin disposant de vendeurs et de systèmes de vidéo-surveillance.
Le principe de la détection analogique peut être étendu selon la Figure 2 sans avoir besoin d'un interrupteur à la protection pour tout appareil électrique ou électronique ou informatique disposant d'une interface électrique avec une impédance interne compatible avec la plage de valeurs de R1, la résistance R2 est placée directement en parallèle de l'impédance du système à protéger en cas de connexion et, comme dans le cas précédent, sert à assurer la détection de l'état du détecteur non connecté. L'intérêt majeur d'une telle solution est d'éviter le collage d'un détecteur sur le produit en se branchant sur une prise électrique ou électronique ou informatique non utilisé en mode démonstration. Ce type de détecteur est passif.
D'autres applications peuvent être la protection de produits pouvant se mouvoir dans des limites restreintes grâce à un aimant 5 associé à un détecteur actif comportant un capteur analogique à effet Hall qui mesure le champ de l'aimant et qui en cas de variation de champ sortant des limites définies va générer une tension qui elle-même sera en dehors de la plage reconnue comme celle d'un fonctionnement normal. Ces applications sont représentées WO 03/042944 '~ $ PCT/FR02/03884 aux Figures 3 à 5. Toute action sur les fils de liaison du capteur sera, comme dans les cas précédents, interprétée comme une intrusion et générera donc une alarme.
Ce type de capteur à effet Hall possède un élément actif sensible à un champ magnétique. Associé à un aimant, il permet par exemple de contrôler l'ouverture de portes (applications vitrine). II peut être utilisé avec un cordon 2 fils.
II existe deux types de capteurs à effet Hall utilisables dans le cadre de l'invention, les capteurs analogiqûes dônt la sortie est une fonction sensiblement linéaire du champ appliqué (ou autre fonction :logarithmique, sigmo'ide ...) et les capteurs tout ou rien à deux états.
Les capteurs à effet Hall étant des circuits électroniques actifs, une source d'alimentation est nécessaire. Elle peut étre fournie par un troisième fil sur la liaison avec retour sur le fil du point commun comme à la Figure 3. L'alimentation du capteur peut aussi être fournie par une liaison deux fils comme sur la Figure 4. Dans ce dernier cas on comprend bien que la tension à l'entrée du régulateur 6, bien que variable en fonction de la réponse du capteur, ne doit pas descendre en dessous de la limite inférieure pour régulation d'une tension de sortie Vreg. Par exemple si Vreg est 5 Volts, la chute de tension aux bornes du régulateur au minimum 2 Volts, on détermine R3 pour que la tension entre les deux fils de la ~25 liaison ne descende pas en dessous de 7 Volts lors des variations de la sortie du capteur Hall.
Dans le cadre de la détection par effet hall, détecteur actif, Figure 5, une variante peut étre envisagée en utilisant deux ou trois capteurs Tout Ou Rien à effet Hall. Le principe consiste à utiliser plusieurs détecteurs à des positions différentes, ce qui permet de donner des informations de niveau différentes en fonction du déplacement de l'aimant. En cas de sommation due à l'utilisation d'un aimant plus puissant, la tension générée sera en dehors des valeurs programmées ou calculées, dépassant les seuils, et donc WO 03/042944 ~ g PCT/FR02/03884 amenée à un fonctionnement similaire à celui d'un capteur analogique avec un prix éventuellement plus faible compte tenu de prix plus élevés des détecteurs analogiques par rapport aux détecteurs tout ou rien.
De même, dans le cadre du suivi du déplacement de l'objet par rapport à un détecteur, il est possible d'utïliser des détecteurs actifs utilisant des capteurs du type étiquettes radio (« tag RF ») disposées sur l'objet et émetteur/ré~cepteur dans le détéctéûr, le niveau de détection rénseignant sur l'éloignement de l'objet par rapport au capteur.
Des circuits électroniques actifs «communicants» du type puce électronique d'identification pouvant communiquer des données numériques binaires par liaison série deux fils et ayant une identité ou adresse spécifique peuvent également être utilisés dans les détecteurs. Leur utilisation correspond à
la réalisation de détecteurs actifs selon le principe du montage de la Figure 1 mais où la résistance R1 est remplacée par une telle puce, R2 pouvant être conservée ou non ou remplacée également par une autre puce. Une telle puce peut également être mise en oeuvre selon le principe de la Figure 2 mais où R2 est remplacée par ladite puce.
Toutefois, dans ce dernier cas, les caractéristiques électriques propres de la prise du produit (la prise pouvant gënérer un signal ou des données) sont à prendre en compte pour éviter toute incompatibilité électrique ou fonctionnelle.
La puce « communicante » module la tension de la liaison de préférence à la demande de l'unité de signalisation.
Le CAN de l'unité de signalisation en ayant une fréquence d'acquisition du signal suffisante, soit égale à la fréquence de modulation de la puce pour effectuer une mesure par cycle de modulation (mesure synchronisée approximativement au milieu de chaque cycle) si cette dernière est connue à priori, soit au moins de deux fois de la fréquence de modulation. De préférence, les puces « communicantes » ne transmettent des données sur la liaison, modulent la tension de la liaison, qu'à

WO 03/042944 2~ PCT/FR02/03884 la demande de l'unité de signalisation et il est ainsi possible de soit synchroniser les acquisitions, soit d'augmenter momentanément la fréquence d'acquisition pour pouvoir mesurer et reconstituer les données transmises vers l'unité de signalisation. La demande de données de la part de l'unité de signalisation est effectuée par modulation du générateur de tension. La demande correspond à la transmission de données numériques binaires de l'unité de signalisation vers le ou lés détëctëurs d'une liaison ~et~il ëst dè~'préférëtic~e~ mis' ' en oeuvre un circuit CNA pour le générateur de tension. Dans un mode moins évolué, le générateur de tension est un régulateur de tension fixe commandé en tout ou rien. Dans le cas de détecteurs actifs avec puce « communicante », des seuils correspondant à la présence ou l'absence de données en provenance desdites puces peuvent également étre pris en compte par l'unité centrale.
L'avantage du détecteur actif à puce « communicante »
est de permettre la dissociation des états « Détecteur DECOLLE » et « Détecteur DECONNECTE » contrairement au détecteur Tout Ou Rien. Lors de la mise en fonctionnement d'une centrale de détection, !es détecteurs décollés peuvent donc être identifiés. Toutefois, le temps pour établir la communication avec une puce d'identification réduit le nombre maximum de détecteurs du méme type pouvant étre géré par une même unité de signalisation ou un méme répartiteur selon le mode de réalisation. Ce nombre doit ëtre tel à garantir un temps de balayage des liaisons raisonnable.
II est possible de mettre en oeuvre des liaisons sous forme de câbles dont les extrémités comportent des connecteurs destinës à être reliés à une première extrémité à
l'unité et à la seconde au capteur. II est ainsi possible de proposer plusieurs longueurs de liaison pour un même détecteur. Le dispositif pouvant détecter l'absence du détecteur, une tentative de vol avec déconnexion du détecteur de la liaison sera également signalée spécifiquement WO 03/042944 ~'~ PCT/FR02/03884 (troisième résistance mise en oeuvre pour détection spécifique de l'absence de détecteur) ou non (soit que l'objet soit séparé
du détecteur ou le détecteur séparé de la liaison). Dans une variante, le détecteur est relié directement à la liaison et un unique connecteur est disposé du cotë de l'unité sur la liaison filaire.
Pour résumer les différents capteurs utilisables dans les détecteurs et les possibilités de détections correspondant (préséncelabsence du produit ~ - P ; °présen~cé/absénce dû
capteur ou coupure de la liaison= C) - 1 - capteur passif - a - interrupteur seul : P ;
- b - interrupteur avec résistance en série : P ;
- c - interrupteur avec résistance en série et une résistance en parallèle sur l'ensemble : P+C ;
- d - connecteur sur l'objet avec résistance d'entrée de l'objet : P ;
- e - connecteur sur l'objet avec résistance en parallèle dans le détecteur : P+C ;
- 2 - capteur actif - a - capteur actif type Hall (ou capteur actif « intelligent » en série avec un interrupteur) dont le courant d'alimentation est suffisant pour créer une différence de potentiel mesurable et détectable par l'unité sur la première résistance : P+C ;
- a' - dans le cas contraire (courant d'alimentation trop faible) : P sauf si une résistance est disposée en parallèle;
Dans une variante on dispose une puce « communicante » en série avec un interrupteur et une seconde puce « communicante » en parallèle sur l'ensemble : P+C
(équivalent du 1-c, des puces « communicantes » remplaçant les résistances). Dans d'autres variantes, on remplace une ou plusieurs des résistances par des pièces « communicantes »
et/ou la résistance d'entrëe de l'objet par une pièce WO 03/042944 ' 22 PCT/FR02/03884 communicante. Ces différentes possibilités, bien qu'elles permettent la détection du vol, ne sont toutefois pas toutes équivalentes en ce qui concerne la protection contre le tripatouillage. En pratique, on préfère les solutions 1-c, 1-e, 2-a et 2-a' avec résistance en parallèle sur la liaison qui permet plus de possibilités de détection d'états. On peut donc disposer de détecteurs passifs (analogiques) (interrupteur +
résistances par exemple), de détecteurs 'actifs analogiques (câpteùr à~ éffet Hâll ~p"~r eXétïiplé; TôUt~ où Ri~ëri~ pâr éxemple), de détecteurs actifs numériques (comportant une puce communicante).
La mise en oeuvre d'un CAN permet également la détections d'autres états que celui minimum de présence de l'objet, associé ou non à la détection de l'état présence du détecteur et, en particulier d'états d'utilisation du produit, le termé utilisation pouvant correspondre à une prise en main ou à une mise en marche du produit. II devient ainsi possible, en plus de la fonction de sécurité (détection du vol) de base, de mettre en oeuvre le dispositif à des fins de marketing (suivi de l'intérêt du consommateur pour fiel ou tel produit par exemple). A cette fin, dans le cas de détecteurs passifs on peut disposer un second interrupteur de détection de prise en main ou déplacement (interrupteur sensible aux déplacements : à mercure ou, préférablement, à bille) avec une résistance en série, cet ensemble étant en parallèle sur celui (avec sa résistance), de détection de présence de l'objet.
Dans le cas de détecteurs passifs avec connecteur sur l'objet on peut détecter les tensions générées par l'appareil lors de sa mise en fonctionnement. Dans une variante, on peut combiner un détecteur du type 1-a ou 1-b ou 1-c avec un connecteur sur l'objet (en parallèle avec le détecteur du type précédent), le connecteur permettant la détermination du fonctionnement de l'objet. Grâce à la mise en oeuvre d'un CAN dans le cas d'un objet possédant une prise, il est également possible de considérer la mise en marche de l'objet. En effet, l'objet en question peut être un dispositif électronique, une console de jeu ou un ordinateur ou autre, dont la prise présente en fonctionnement des états définis, par exemple pour une prise série RS232 une tension de + ou - 10 volts. L'unité peut également déterminer lesdits états et considérer que la présence de telles tensions est aussi normale. Ce dernier état de fonctionnement peut également w ' ~ être' sigrfalé p'a~-' l'unité° dans ~~le~' cas~~~~ôù ~ l'btï' cherchew à°'- "
connaître l'intérêt des consommateurs vis à vis de tel ou tel produit, la mise en marche du produit correspondant à cet intérêt. La prise peut être une prise USB qui présente également des états prédéfinis. De préférence, l'unité
déterminera ces états supplémentaires de détection lors d'une phase d'initialisation avec mise en marche de l'objet.
Dans le cas de l'application du dispositif à la protection d'un objet avec une prise avec impédance d'entrée et branchement d'un connecteur de la liaison, il est souhaitable que la tension envoyée sur la prise soit la plus faible possible et, si possible à haute impédance, pour ëviter des surtensions ou l'envoi d'une intensité préjudiciable dans l'objet. On envisage en particulier l'envoi d'une tension inférieure à la tension seuil de jonction des circuits électroniques classiques à semi-conducteurs, et, par exemple, inférieure ou égale à 0,6 Volts pour le silicium. Dans ce cas on pourra prévoir des moyens d'amplification du signal de la liaison avant conversion par CAN si ce dernier ne présente pas une résolution suffisante.
Dans une variante du suivi de l'intérêt des consommateurs pour les objet, ledit suivi, au lieu d'être effectué en aval dans l'unité de signalisation, peut être effectué en amont au sein d'un circuit spécialisé disposé en un point quelconque de la liaison, voire dans le détecteur lui-même, et enregistrant les états liës à la prise en main ou l'utilisation de l'objet. Le circuit spécialisé est disposé entre les deux fils de la liaison.

WO 03/042944 2L~, PCT/FR02/03884 Une telle disposition en amont de l'unité de signalisation permet de limiter l'impact logiciel entraîné par l'ajout de cette fonctionnalité spécifique de suivi au sein de l'unité. Dans cette variante, on dispose sur la liaison, entre les deux fils, dans le détecteur ou à distance de ce dernier, une puce électronique « intelligente » pouvant enregistrer des données en provenance de l'unitë de signalisation afin de stocker les utilisations d'un objet donné-. Ainsi, une troisième puce « intelligëntë~'>i' connectée~w en~ pârallèlë ~ ~vécwlès deüx~ âutres~
~°' w permettra de lire l'état du capteur de déplacement (Numérique, Analogique ou Tout Ou Rien).
Les informations statistiques associés au traitement informatique permettent de fournir au client une analyse marketing sur les produits laissés en libre touché. Chaque manipulation d'un produit sera mémorisée par l'ordinateur, puis restituée sous forme graphique (courbe de tendance en fonction des plages horaires, ...).
Des moyens de protection classique (réseau de diodes, de zeners, R/C, varistors, fusible, relais...) contre les décharges électrostatiques et surtensions peuvent également être disposés à l'entrée de l'unité. Le capteur peut également comporter des protections contre les surtensions.
Les circuits et logiciels mis en oeuvre dans l'unité de signalisation sont classiquement un circuit à microprocesseur.
D'autre part, les Figures concernent un seul détecteur mais il est également possible de mettre en oeuvre une batterie de détecteurs et de liaisons. Dans le cas de plusieurs liaisons, chaque liaison a sa résistance propre de connexion au générateur de tension afin d'éviter les interférences entre les différentes liaisons, par exemple un cours circuit sur une liaison ne devant pas perturber les autres.
Par ailleurs du fait de la possibilité de mettre en oeuvre des fenêtres de détection étroites on envisage que plusieurs produits soient protégés sur une seule liaison, les valeurs R1 et R2 respectives permettant de définir des états intermëdiaires spécifiques de la tension de la liaison pour chaque détecteur.
L'unité de signalisation peut être un boîtier unique ou être modulaire sous forme d'un réseau de boïtiers interconnectés entre eux selon toute typologie permise par l'utilisation de l'outil informatique à microprocesseur arborescence, anneau, linéaire... II est ainsi possible de disposer de boîtiers spécialisés disposés à des emplacements différërifs; ïin boîtier~~deh contrôle ét -conirriande étant disposé w dans un lieu protégé, un boïtier de signalisation disposé dans le local où sont placés les objets protégés, un boïtier de connexion aux liaisons spécifique dans le cas où il est distinct du boîtier de signalisation.
Dans un mode de réalisation, l'unité de signalisation comporte des moyens du type entrées/sorties pour initialisation, activation ou inactivation d'une liaison, l'activation pouvant permettre la détermination des seuils de ladite liaison et capteur(s). Selon l'application, les entréeslsorties peuvent être simples : infierrupteur associé à
un ou des voyants, diode électroluminescente de préférence, pour signaler les états par exemple, ou plus sophistiquées type écran informatique, clavier, affichage sous forme d'icônes de couleurs par exemple.
Dans une alternative préférée, l'unité de signalisation, ici appelée répartiteur, comporte essentiellement un micro processeur ou micro contrôleur avec CAN et générateur de tension (régulateur ou CNA) et les entrées/sorties pour initialisation, activation ou inactivation ou autres, sont déportées au sein d'un poste de contrôle et commande distant avec communication informatique entre les deux.
Le programme informatique mis en oeuvre dans l'unité
peut comporter des moyens facilitant la détermination des seuils. II est par exemple envisagé que dans une phase d'initialisation objet, l'utilisateur active plusieurs fois le contact objet ou éloigne l'objet du détecteur et détermine ainsi les seuils présence/absence objet, un signal auditif ou lumineux pouvant être émis pour signaler la fin du processus.
En effet, l'unité est généralement à distance de l'objet et il est préférable d'éviter des allées et venues entre l'objet, son détecteur et l'unité. Une telle opération peut également être mise en oeuvre dans le cas des seuils présence/absence de détecteur d'une manière équivalente. Enfin, dans un mode de réalisation sophistiqué, l'utilisateur peut disposer d'une ' w "~ ' " télécommàridë 'radiowoü infrarouge pour contrôler ~àwdistancew ww l'unité et l'initialiser ou la réinitialiser manuellement. Dans un mode de fonctionnement de base, on détermine simplement les seuils en fonction de l'état présence du capteur + objet.
Dans une alternative plus évoluée considère en plus les états présence et absence du capteur sur la liaison.
La Figure 6 représente un mode de réalisation préféré
de l'invention en ce qui concerne l'unité de signalisation.
Dans ce mode, l'unité de signalisation est un répartiteur. qui communique vers une centrale de commande non représentée par une liaison informatique bidirectionnelle 15. Le répartiteur comporte un microcontrôleur 7 avec une unité centrale (CPU) et de la mémoire, 8, la mémoire étant destinée d'une part à
stocker un programme de fonctionnement et d'autre part des variables nécessaires à l'exécution de ce programme, en particulier des seuils. Un CAN 10 et des entrées/sorties (l/0 9 ou IN/OUT) sont également disponibles. Une tension de référence est envoyée à travers une résistance R3 ,11, vers le CAN et un fil de liaison à travers des dispositifs de sécurité
et filtrage (cds : conditionneur de signal) et un multiplexeur 14 permettant la sélection d'une liaison parmi plusieurs (n liaisons). Dans cette configuration, la résistance est partagée temporellement par multiplexage du fil correspondant entre les différentes liaisons. La liaison comporte un deuxième fil relié à la masse, point commun. Dans ce mode de réalisation, un troisième fil 12 pour alimentation est disponible sur chaque liaison. L'alimentation par ce troisième fil 12 est commandée par une porte commandée 13 et il est possible de mesurer en tout ou rien par l'intermédiaire de l'entrée IN la tension présente ou non sur ce troisième fil et en particulier dans le cas d'un court-circuit ou de la réponse d'un circuit communicant au cas où ledit circuit renverrait des données par ce troisième fil. Toutefois, le CAN comme expliqué
précédemment peut également permettre la réception de données sur liaison deux fils. La modulation à partir du w répartiteur pour°demandewde données peut s'effectuer soit à w travers les entréeslsorties 9, soit grâce à la porte commandée 13.
La Figure 7 donne une représentation des relations entre les zones (fenêtres) de détection notées Zx (x=1..5 dans cet exemple), les seuils notés Sx (x=1..4 dans cet exemple) et la tension analogique sur la liaison qui peut être comprise entre 0 Volt et Vref. (Vref. correspondant à la tension du générateur de tension) en fonction des états possibles du/des détecteurs.
Les Figures suivantes 8a à 8h correspondent à des algorithmes de fonctionnement du dispositif précédemment exemplifié à répartiteur et centrale. Un détecteur numërique est un détecteur qui comporte au moins une puce communicante pouvant répondre dur la liaison lorsque l'on l'interroge. Un ~ détecteur analogique peut être passif (interrupteur et résistances par exemple) ou actif (capteur à
effet Hall par exemple). Un détecteur actif communiquant est également dit détecteur numérique. Les mesures correspondent à des acquisitions du signal (tension) de la liaison considérée par le CAN qui fournit des résultats numériques de mesures M ou des donnëes selon le type de détecteur. Pour des raisons de simplification de l'explication on a considéré ici que chaque liaison ne peut comporter au maximum qu'un détecteur. Cependant, par modification de l'algorithme, il est également possible de prendre en compte plus d'un détecteur sur une méme liaison.

WO 03/042944 2ô PCT/FR02/03884 La Figure 8a correspond à l'initialisation du système et en fonction de la mesure M effectuée par rapport aux différentes zones Z1..Z5 possibles, des signaux peuvent être générés. Les mesures peuvent correspondre à de simples mesures de tensïon de la liaison (détecteur passif ou actif analogique) ou à des mesures de la tension permettant de déterminer des données transmises (détecteur communiquant). Ce dernier cas correspond à un test de communication.wv Danse un w-mode . particuliers ~il - est égalementw 5 possible d'effectuer le test de communication par les entrées/sorties du microcontrôleur. La Figure 8b correspond à
la lecture des détecteurs. La Figure 8c correspond à
l'interrogation d'un détecteur numérique. De préférence, on met en oeuvre un module de filtrage logiciel au cours de l'acquisition et la restitution des donnëes dans le répartiteur.
La Figure 8d détaille le suivi de la tension par moyenne mobile sur une liaison. De préférence on met en oeuvre une moyenne mobile sur 3 mesures. La fenêtre de détection est déterminée par la valeur w, une mesure ultérieure s'écartant de la moyenne mobile +I- w étant anormale. La Figure 8e correspond au cas d'une tentative de sabotage (tripatouillage). La Figure 8f correspond à un détecteur numérique, type 4. La Figure 8g correspond à un détecteur analogique ou numérique décollé. La Figure 8h correspond à
un détecteur absent ou tout ou rien décollé.
Ainsi que précédemment décrit à titre d'exemple et en relation avec la Figure 1, le capteur du détecteur peut être un interrupteur (« switch ») ou, en relation avec les Figures 3, 4 et 5, le capteur peut être un circuit actif sensible au champ magnétique type capteur à effet Hall. II est également possible de mettre en oeuvre un interrupteur qui soit sensible à un champ magnétique, du type interrupteur à lames) souples) (ILS). C'est ainsi qu'on a représenté Figure 9a un détecteur comportant un ILS qui, en présence d'un aimant en relation avec un objet à protéger et correctement positionné, WO 03/042944 2g PCT/FR02/03884 est collé signalant ainsi la présence de l'objet. Un tel montage bien que procurant une protection suffisante peut, toutefois, faire l'objet de tentatives de neutralisation par mise en oeuvre d'un aimant puissant dans l'environnement du détecteur. On propose donc un montage plus performant sur la Figure 9b avec deux ILS, un premier ILS1 et un second ILS2 en parallèle de R1, c'est-à-dire disposé entre les deux fils de la liaison) du détecteur. Le second ILS, ILS2, est normalement ouvert ~ carvi le champ ~de l'aimant 1, est- suffisant . pour- faire ~.
coller ILS1 (lorsque l'objet à protéger est en relation avec le détecteur) mais insuffisant pour faire coller ILS2. Par contre, si une personne essaye de neutraliser le détecteur avec un aimant 2 de fort champ, ILS2 collera (court-circuitant la liaison et/ou ILS1 se décollera suivant les sens et intensités respectives du champ des aimants 1 et 2. Dans tous les cas, l'unité de signalisation signalera une anomalie provoquant une alarme. Dans cet exemple préféré, on met en oeuvre deux ILS simples distincts. II est également possible de mettre en oeuvre d'autres types de capteurs type ILS avec dans une méme ampoule plusieurs lames souples pour obtenir un effet inverseur 1 vers 1 de 2 ou deux interrupteurs 1 vers 1 agissant en fonction du sens du champ magnétique.
Enfin, le détecteur est actif et les états électriques sont créés par un circuit électronique actif, le capteur étant un capteur de mesure de paramètre physique notamment force, déplacement, inclinaison, capacité, ledit capteur de mesure de paramètre étant fixé sur l'objet à protéger et pouvant être associé à un microcontrôleur dans le détecteur.

Claims (20)

REVENDICATIONS
1. Dispositif de sécurité filaire électronique pour la détection du vol d'un objet à protéger, le dispositif comportant au moins un détecteur relié par une liaison électrique filaire à une unité de signalisation, le détecteur, ayant au moins un état électrique, étant disposé en relation avec un objet à protéger, la liaison transmettant l'état électrique à l'unité sous forme d'une tension déterminée sur la liaison, l'unité comportant au moins un comparateur de tension à seuils avec des entrées/sorties dont au moins une entrée est reliée au détecteur par la liaison et dont au moins une sortie indique par des signaux au moins la présence ou l'absence de l'objet en fonction de l'état électrique du détecteur, la liaison comportant deux fils, ladite liaison côté unité de signalisation étant par son premier fil reliée à un point commun et par son second fil reliée à
travers au moins une première résistance à un générateur de tension par rapport au point commun, le second fil étant en outré relié à l'entrée du comparateur, le comparateur comportant un convertisseur de tension analogique numérique pour mesures numériques de la tension et une unité centrale de calcul numérique sous la dépendence d'un programme de fonctionnement permettant la génération des signaux en fonction de la comparaison numérique entre la mesure et des seuils de référence numériques, caractérisé en ce que le détecteur comporte un capteur et présente au moins un premier état électrique lorsque le capteur est en relation avec l'objet et un second état élecrique lorsque l'objet est séparé du capteur, et qu'il comporte des moyens pour générer en outre un troisième état lié à l'absence ou la présence du détecteur sur la liaison grâce à une résistance disposée entre les deux fils de la liaison dans le détecteur, en parallèle du capteur, l'état d'absence du détecteur correspondant à un niveau de tension sur la liaison identique à la tension du générateur de tension et lesdits états électriques étant distincts entre eux et de l'état de court-circuit dans lequel le niveau de tension sur la liaison est nul.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les seuils de référence numériques sont proportionnels à la tension du générateur de tension.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les seuils de référence numériques sont proportionnels à une moyenne mobile calculée sur un nombre déterminé de mesures numériques de la tension de la liaison.
4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le générateur de tension est un régulateur de tension fixe.
5. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3 caractérisé en ce que le générateur de tension est un régulateur de tension variable commandé par l'unité centrale de calcul.
6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le régulateur de tension variable est commandé par un convertisseur numérique analogique.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le détecteur est passif et que les états électriques sont créés par variation de la résistance du détecteur, le détecteur comportant une deuxième résistance en série avec le capteur qui est un interrupteur en relation mécanique avec l'objet, l'ensemble étant relié entre les deux fils de liaison.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le détecteur est passif et que les états électriques sont créés par variation de la résistance du détecteur, le capteur étant un connecteur des deux fils de liaison destiné à être relié à une prise de l'objet à protéger, la prise de l'objet présentant une résistance de charge.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le détecteur est passif et que les états électriques sont créés par un circuit électronique actif contenu dans l'objet à protéger, ledit circuit électronique actif étant relié à une prise de l'objet à protéger et le capteur est un connecteur des deux fils de la liaison et destiné à être relié à la prise de l'objet à
protéger.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le détecteur est actif et que les états électriques sont créés par un circuit électronique actif, le capteur étant un circuit à effet Hall en relation avec un générateur de champ magnétique statique fixé à l'objet à protéger.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le détecteur est actif et que les états électriques sont créés par un circuit électronique actif, le capteur étant un capteur de mesure de paramètre physique, ledit capteur de mesure étant fixé sur l'objet à protéger et pouvant être associé à
un microcontrôleur dans le détecteur.
12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que le paramètre physique est la force, le déplacement, l'inclinaison ou la capacité.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le détecteur est actif et comporte au moins un capteur qui est une puce électronique communicante à alimentation et à au moins émission de données binaires sur liaison filaire à deux fils.
14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13 caractérisé en ce que l'alimentation électrique du détecteur actif est assurée par la liaison filaire à deux fils.
15. Dispositif selon la revendication 12 ou 13 caractérisé en ce que l'alimentation électrique du détecteur actif est assurée par un fil supplémentaire dans la liaison filaire avec retour de ladite alimentation par un fil commun.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 15 caractérisé
en ce que dans le cas d'un détecteur actif, la résistance en parallèle du capteur est omise, la charge apportée par le capteur provoquant une chute de tension mesurable permettant la génération de l'état lié à l'absence ou la présence du détecteur sur la liaison.
17. Procédé de fonctionnement d'un dispositif de détection de vol comportant au moins un détecteur relié par une liaison électrique filaire à une unité de signalisation, caractérisé en ce que le dispositif est selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 et que l'on convertit la tension de la liaison en valeur numérique et que l'on effectue une comparaison de ladite valeur à au moins un seuil de référence numérique afin de produire des signaux fonction de l'état électrique du détecteur, un premier état indiquant que le capteur est en relation avec l'objet, un second état indiquant que l'objet est séparé du capteur et un troisième état étant lié à
l'absence ou la présence du détecteur sur la liasion, détectée grâce à une résistance ayant été disposée entre les deux fils de la liaison dans le détecteur, en parallèle du capteur, l'état d'absence du détecteur correspondant à un niveau de tension sur la liaison identique à la tension du générateur de tension et lesdits états électriques étant distincts entre eux et de l'état du court-circuit dans lequel le niveau de tension sur la liaison est nul.
18. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que lors d'une phase d'initialisation ou d'ajout/retrait de détecteur, on détermine des fenêtres de détection limitées par des seuils de référence numériques pour les états transmis par une liaison d'un détecteur.
19. Procédé selon la revendication 17 ou 18 caractérisé en ce que l'on détermine les seuils de référence numériques pour une liaison et un détecteur donnée à partir d'une moyenne mobile de mesures effectuées sur ladite liaison et ledit détecteur pour un état donné.
20. Procédé selon la revendication 17, 18 ou 19 caractérisé en ce que l'on détermine en outre le type de chaque détecteur d'une liaison donnée lors de la première mise en place de la liaison et/ou de chaque ajout ou retrait de détecteur ou lors d'une réinitialisation.
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