CA2402618A1 - Dispositif d'acquisition d'image panoramique - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un dispositif (1) d'acquisition d'image panoramique, du type comportant au moins un moyen réflecteur (2) muni d'une surface (3) extérieure, au moins partiellement réfléchissante, afin de permettre de réfléchir ladite image vers un appareil capteur d'image (4) du type appareil photo ou caméra, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur (2) est constitué d'une surface (3) conique, concave. La présente invention se rapporte également à un appareil capteur d'image (4), à un procédé de construction d'une image numérique ainsi qu'à une image numérique.
Description
Z
DISPOSITxF.L'ACQUTSITION D'IMAGE PANOR.AMIøUE
ha présente invention se rapporte au domaine de ~.' âcquis~ition , d' ,mages panoramiques of in de permettre de visuâliser un environnement sur 3~0°.
La prësente invezztion se rapporte plus particuliérement â un. dispositif d~acquisition d'image, panoramique, du type comportant au moins un mayen 1ü réflecteur muni d'une surface extérieure: au moins -partiellement =éf3.ëchissante,~ afin de permettre de rëflëchir~ladite image vers un appareil capteur~d'image du type appareil photo ou camëra.
Une -image panoramique est une image en deux dxniensîons qui permet de visualiser l'environnement situé
dans e~n périmétre complet autQUr d'un point précis avec un effet en trois dimensions. Ce genre d'image est três utile peur visualiser un paysage d~ùn paiat partiGU~.ier, ou pour visualiser l'sspacé intérieur d'une piëce. I;or9que l'image 2p est acquise â lraide d'une~caméra, le dispositif permet égalemez~t de rëaliser des vidëos surveillances.
L'art antérieur. conna3t déjâ des dispositifs d'acquisïtü~n d'image panoramique, et notamment la demande ~5 de brevet internationale tnip-A-99130.97 qui porte sur un dispositif omnidirectionnel servant â capter l',image d'une scën~ depuis un point de grue unique. Ge dispositif comprend un moyen réfJ.ecteur sensiblement parabolique placé de façon r â réflëchir orthographiqûement des rayons principaux de 30 rayonnement ëlectromagnëtique émis par ladite'scëne. L.édit Z
moyen réflecteur pôssëdé uri point focal qui coinci:de avéc ledit paxnt de vue unique dudit disp.c~s~.fi.if omnidirectionnel, y coiapris ledit moyen réf lecteur sr~nsibleFnent pàrabol~.que. Ce dispositif comporte ëgalement un ou plusieurs capteuxs d'image glacés de maniêre à
recevoir lesdits rayons principaux du rayonnez~cent êlectromagnëtique réfhêchis orthographiquement depuis Ledit rêflecteur parabolique, ce qui permet' de capter l'image de làdite scéne.
zQ ' ~ Z' ait antérieur tonnait. également un di.sQc~sitif d~ acquisition d' ~,~mage panoramique de la' demande de brevet internationale ~lp-A-97!54252. . . ,..
h ~ in~v~7vëz».ent majeur de ces dzspasitifs r~si.de dans le fait que .
- une partie du champ de vision de la 'f4rme paraboloïde est occultêa par 1~appareil capteur d'image ;
- le moyen rêflecteur '~voit" une partie de l'appareil capteur d' image, ce qui . ~appara~.tra ob~.igatoirement sur ~0 1 ~ .mage finale et~ donc aura un impact eux la qual.itê et le x'éa~.ïsxne de la vue ,;
- le.champ de vision est essentiellement centré vers 1e bas, alors que la vision humaine est essentiellement centre sur 1~horizontale ;
- il est difficile de protëge= la surface réflëchissante centre les coups et~~.es rayures sans cacher tout Qu partie de son champ de vision ; La seule solution êtant d'opter pour un ,matêriau ds fabrication trés dur et donc trés cher ;
- le dispositif ne permet pas .de visualiser la totalité de i ~ errvirannement car ie champ de vision n' est que trés partiel.. . ' g La prèsente invention entend remédier aux ~.nconvénients de. l'art antërieur en proposant un disposit~.f d'acquisition d's.mage panoramique slui permette : .
- d'occulter l'appareil capteur d'image d'-scquërir ~ une intâ.ge racentr~a sur.
?p l' hor3zdntale trës 'pruChe de la vision ht~xnaine ; ' ' .
- . d'inclure Ze d3spasiti~ dans un boiti~r de protectz~an occultë sur 1 ~ image acqu~.se ; . ~ - ' .
- d' acquëri.x une .mage . permettant de visualiser la totalïtë de 3'environnement â 1~'aide d'un I5 disposïtif~co~nportant un champ de vision aompiét ; et - de permettre de rêaliser des recouvrements d'image.
Four ce faire, Ia prësente invention est du 20 type dëcrit ci-dessus et aile est remarquable, dans son acception la plus large, en ce qu'elle propose de dëparter . le point de dêpart de l'angle de vï.sion, ~de l'extrérnïté
proxima7.e du moyen réf Lecteur vers son extrémité. distale , ' en rëalisant la surface dudit moyen xêflecteûr primaire ayant une forme de cône et prësentant un axe A, ladite surface primaire présentant une courbure. concave en direction de l'axe A dudit cône.
Un eôrze est une suxface réglée dont la gënératrice passe par un point fixe, le sommet_ lj Un cônè concave est un cône dont la g~néxatrice présente une courbure cri direction de l'axd du cbrre.
Selon les variantes de l'invention, .laàite surface conique primaire est engendrée par-une gënëratrice ~ sensiblement . parai~o7.:tque ou par une génératrice sensiblement en arc de cercle ou encore par une génératrice sensiblemexit elliptique.
L'image obtenue, qu'elle soit gxxse avec un appareil photo ou une caméra, est une'image d'anamorphose IO en deux d3.mensions qui. permet de recrèer un panorama complet 'sur 360 ° avec v,n effet en trpis dimensions. .
Grâce au dispositif selon l'invention,.le champ de v~.sion mayen est plus proche de l'horizontale et-permet . d'obtenir des images très rapprvchëes de la._vi.sion humaine naturelle.
Dans une verszon de l' invention, tedi.t .moyen rëflecteur présénte.une forme de cône qui co~mpaxte-une base prêsentant une ligne d'inflexion circulaire formant un retour, afin dè permettre de réaliser un recouvrement du champ dé vision~situè derriére .l'appareil capteur d'image.
Ledit mayen rëflecteur peut, de plus, prësenter une forme de cône qui. comporte un sommet tronqué, afin de permettre de positionner ~ un êlément de fixation au ni~reau dudit sommet. .
t bans-une ~rersion préférée de l'invention, ledit mayen réflecteur est primaire et prêsente une forme de cSne qui comporte un sommet èvidé et le dispositif dlacquisition 3D d' image comporte au moins une surface de renvoi, au moins partiellement réflëchissante, permettant de- renrroyer 1~~.mage vers l'appareil capteur d'image-, par exemple â
travers le sommet ëvid~. _ ' Cette version prësente en outre une vaxi.ante dans laquelle, le~dzspositi~ d'acquisitïon d'image comporte un moyen réflQCteur secondaire muni d'une surface seGOndaire, extërieure, prësentant une forme de cône, au moins partiellement xéfléchissante et concave;-coaxial avec le moyer~ réflecteur primaire.
p . , ~ De préférence,. ledit moyen réf lecteur . secondaire pre'senta.nt une forme de-aône dont le sommet . . . .. secondaïre est tronqnë et éventue~.lezrnex~t évidé pour permettre le passage de l'3mage_ pzfféren~es dëxsions peuvent' ainsi ëtre déclinées â partir de ces~versions de bases en for~ctian des champs de vision souhaités, et plus prëcisément en fonction de l'orientation généxaJ.~ de l'image soûhai,tée.
2p Avantageusement, le dispositif selon ~1'invention ne refléte.pas l'appareil capteur d'image et il pexznet d'obtenir un champ de vision total.
Avantageusement, le d~.spt~sit~.f selon l' ,ïnvention permet d' obtenir une qualitë d' image maximale 25 dans la zone de l'environnement qui contient le plus d'xn~ormation, c~est à dire dans la zone proche de l'horiaantale.
I~e dïspositif selon l'invent.ion permet en outre de placer la ou les surfaces réfléchissantes dans un 6' dispositif de protection situé en dehors. du ohamp de vision de dispositif d'acquisition d'image.
Gràce â la pert~.nence du- champ de vision offert avec le dispositïf selon l'invention, il est possi3~le de 3.'utiLiser pour des applications trâs spécifiques, çomme par exemple pour la mesùre qualitative et~ quantitat3:ve de certaines ondes dans,des appareils de mesure de spectres, notamment pcaur l~analyse de la composition des matériaux.
La°présente invention se rapporte ëgalement à
un apparexl.w capteur d~image muni ~d~un dispositif d~ acquisition d' image selon. 1' inveritic~x~, ~ ~ izw procédé de construction d'une image numërique par acquisiti.an Brune ïmage d' anamorphose panorsmique . â 1.' aide d'un disp~sit.if Z5 d~acquisitian d'image selon l'invention, ainsi. qu'â une image numérique obtenue par la mise en ouvre du ~d~.spositii d' acqezisition d' imagre selon l' invention.
Do çomprendra mieux ~.' invention à l' aide de 3.a 20 deseript~.on, faitë ci-aprés â titxe purement explicatif, de plusieurs modes de ràalisation de l'invention, en réfërence aux figures annexëes .
- la figure I illustre un dispositif d' acquis~.t~.on d' image de l' axt antérieur ;
Zg - la figuxe 2 ïl.lustre Ie champ de vision du dispositif de Ia figure ~. ;
les f~.gures 3 et 4 xlZustrent respectivement une vue de face et ung vue de dessous du moyen réflecteur primaire du dispositif seJ.on l'inventïan ;
la figure 5 illustre le champ de vssion du dispos.~tif des figures ~ et 4 ;
1.a figure 6 illustre le champ de vision du dispositif selon l'invention lorsque le moyen réflecteur 5, primaire comporte ùne base prêsentant un retour la ïigure 7 illustre. une vue en coupe d'un boitier de fixation du dispositif selon l'xnvention_ sur un systéms~optique d'un appareil capteur d'image ;
- lia t~.gure 8 illustre une version de 20 l'invention â moyen~xéflecteur primâire et moyen réflecteur secondaire disposés dos à dos - ~ la figure ~ . illustre carie version de l'invention â moyen r~flecteur'primaire et moyen rêf lecteur secondaire disposés face â: face ;
15 , ~ ~ la figure 1Q , illustre une version de l'inventioix â moyen rêflecteur primaire et moyen réflecteur secondaire disposês dos â dos avec l'appareil capteur d'image positionnê entre eux ; _ ' .
la figure 11 illustre une version de ~Zp lii.nvention ~. moyen rêflecteur primaire et moyen réflecteur secondaire disposés face â face avec l'appareil capteur d'image positionné entre eux ; et ~ .
- la figure 12 illustre le principe de détermination des principaux paramêtres de la version de 25 base du dispos~.t.if selon l' invention.
les figures 3. et 2 illustrent un dispositif d'acquisition d'image panoramique de l'art antêrieur comportant un moyen rëfZecteur primaire t2) munïs~ d'une 30 ~ surface primaire ~3y, extérieure, ,rëflêchissante, afin, de B
permettre de rëflëchir ladite image vers un appareil capteur d'image .(4) du type appareil photo ou caméra.
Le mv~en rëflecteur primaire (2) est positionné
dans L'axe optique de 1"appareil capteur d~zmage (4) et de S' son systême optique (4').
La sûrface primaire {3) est convexe et présente une forme parabolique ou semi-circulaire.
clne partie du champ de vision ( 5 ) de la forme parabo~.nïde est ocaultëe par le système optique ~(4') de .~,0 . l'appareil captenx d'image (4). ~ .. .
Le moyen rëf lecteur primaïre ( 2 ) 'woit~' . une ' . partie' de l'appareil capteur d'imago (4). et du systême 'optique (4'), ae qui apparaitra obligatoirement sur l'image finale et donc aura un.impaet sur la quali~ë et he réalzsme 15 de la vue.
Le dïspositif selon l'invention, illustré
figures 3 et 4, est un dispositif {1) dracqu~.s~.tzox~ d'image panoramique, du type comportant au moins un moyen 20 rêflecteur primaire (2) muni d'une surface primairt> (3), extërieure, au moins partiellement réfléchissante, afin'de permettre de rëflëchir .ladite image vers au mvzns un appareil capteur d'~.mage (4) du type appareil photo au.
caméra. ' 25 La surface pximaire {3) constitue de prëfërence un miroir renvoyant toutes les ondes, mats elle peut ëventuellement comporter un filtre afin de s'opposer â la réflexion de certaines ondes.
Le dispositif se7.on l' ïnventi.on est caractërisé
3Q . en ce que ledit moyen rëf7.ecteur primaire (2) est constitué
d'une surface ~rimaxxe (3) coniqûe, concave, c'est â dire inCUrvée-vers l'axe central.
Selon les var~.antes de l'invention, ladite surface conique est engendrêe par une génératrice sensiblement parabolique ou, par une génêratrice sensiblement en arc de cercle ou encoze par une génératrice sensiblement elliptique, suivant les caraGtëri5t.iques de l'image recherches. .
La section vue du bas est donc un cercle ou une
DISPOSITxF.L'ACQUTSITION D'IMAGE PANOR.AMIøUE
ha présente invention se rapporte au domaine de ~.' âcquis~ition , d' ,mages panoramiques of in de permettre de visuâliser un environnement sur 3~0°.
La prësente invezztion se rapporte plus particuliérement â un. dispositif d~acquisition d'image, panoramique, du type comportant au moins un mayen 1ü réflecteur muni d'une surface extérieure: au moins -partiellement =éf3.ëchissante,~ afin de permettre de rëflëchir~ladite image vers un appareil capteur~d'image du type appareil photo ou camëra.
Une -image panoramique est une image en deux dxniensîons qui permet de visualiser l'environnement situé
dans e~n périmétre complet autQUr d'un point précis avec un effet en trois dimensions. Ce genre d'image est três utile peur visualiser un paysage d~ùn paiat partiGU~.ier, ou pour visualiser l'sspacé intérieur d'une piëce. I;or9que l'image 2p est acquise â lraide d'une~caméra, le dispositif permet égalemez~t de rëaliser des vidëos surveillances.
L'art antérieur. conna3t déjâ des dispositifs d'acquisïtü~n d'image panoramique, et notamment la demande ~5 de brevet internationale tnip-A-99130.97 qui porte sur un dispositif omnidirectionnel servant â capter l',image d'une scën~ depuis un point de grue unique. Ge dispositif comprend un moyen réfJ.ecteur sensiblement parabolique placé de façon r â réflëchir orthographiqûement des rayons principaux de 30 rayonnement ëlectromagnëtique émis par ladite'scëne. L.édit Z
moyen réflecteur pôssëdé uri point focal qui coinci:de avéc ledit paxnt de vue unique dudit disp.c~s~.fi.if omnidirectionnel, y coiapris ledit moyen réf lecteur sr~nsibleFnent pàrabol~.que. Ce dispositif comporte ëgalement un ou plusieurs capteuxs d'image glacés de maniêre à
recevoir lesdits rayons principaux du rayonnez~cent êlectromagnëtique réfhêchis orthographiquement depuis Ledit rêflecteur parabolique, ce qui permet' de capter l'image de làdite scéne.
zQ ' ~ Z' ait antérieur tonnait. également un di.sQc~sitif d~ acquisition d' ~,~mage panoramique de la' demande de brevet internationale ~lp-A-97!54252. . . ,..
h ~ in~v~7vëz».ent majeur de ces dzspasitifs r~si.de dans le fait que .
- une partie du champ de vision de la 'f4rme paraboloïde est occultêa par 1~appareil capteur d'image ;
- le moyen rêflecteur '~voit" une partie de l'appareil capteur d' image, ce qui . ~appara~.tra ob~.igatoirement sur ~0 1 ~ .mage finale et~ donc aura un impact eux la qual.itê et le x'éa~.ïsxne de la vue ,;
- le.champ de vision est essentiellement centré vers 1e bas, alors que la vision humaine est essentiellement centre sur 1~horizontale ;
- il est difficile de protëge= la surface réflëchissante centre les coups et~~.es rayures sans cacher tout Qu partie de son champ de vision ; La seule solution êtant d'opter pour un ,matêriau ds fabrication trés dur et donc trés cher ;
- le dispositif ne permet pas .de visualiser la totalité de i ~ errvirannement car ie champ de vision n' est que trés partiel.. . ' g La prèsente invention entend remédier aux ~.nconvénients de. l'art antërieur en proposant un disposit~.f d'acquisition d's.mage panoramique slui permette : .
- d'occulter l'appareil capteur d'image d'-scquërir ~ une intâ.ge racentr~a sur.
?p l' hor3zdntale trës 'pruChe de la vision ht~xnaine ; ' ' .
- . d'inclure Ze d3spasiti~ dans un boiti~r de protectz~an occultë sur 1 ~ image acqu~.se ; . ~ - ' .
- d' acquëri.x une .mage . permettant de visualiser la totalïtë de 3'environnement â 1~'aide d'un I5 disposïtif~co~nportant un champ de vision aompiét ; et - de permettre de rêaliser des recouvrements d'image.
Four ce faire, Ia prësente invention est du 20 type dëcrit ci-dessus et aile est remarquable, dans son acception la plus large, en ce qu'elle propose de dëparter . le point de dêpart de l'angle de vï.sion, ~de l'extrérnïté
proxima7.e du moyen réf Lecteur vers son extrémité. distale , ' en rëalisant la surface dudit moyen xêflecteûr primaire ayant une forme de cône et prësentant un axe A, ladite surface primaire présentant une courbure. concave en direction de l'axe A dudit cône.
Un eôrze est une suxface réglée dont la gënératrice passe par un point fixe, le sommet_ lj Un cônè concave est un cône dont la g~néxatrice présente une courbure cri direction de l'axd du cbrre.
Selon les variantes de l'invention, .laàite surface conique primaire est engendrée par-une gënëratrice ~ sensiblement . parai~o7.:tque ou par une génératrice sensiblement en arc de cercle ou encore par une génératrice sensiblemexit elliptique.
L'image obtenue, qu'elle soit gxxse avec un appareil photo ou une caméra, est une'image d'anamorphose IO en deux d3.mensions qui. permet de recrèer un panorama complet 'sur 360 ° avec v,n effet en trpis dimensions. .
Grâce au dispositif selon l'invention,.le champ de v~.sion mayen est plus proche de l'horizontale et-permet . d'obtenir des images très rapprvchëes de la._vi.sion humaine naturelle.
Dans une verszon de l' invention, tedi.t .moyen rëflecteur présénte.une forme de cône qui co~mpaxte-une base prêsentant une ligne d'inflexion circulaire formant un retour, afin dè permettre de réaliser un recouvrement du champ dé vision~situè derriére .l'appareil capteur d'image.
Ledit mayen rëflecteur peut, de plus, prësenter une forme de cône qui. comporte un sommet tronqué, afin de permettre de positionner ~ un êlément de fixation au ni~reau dudit sommet. .
t bans-une ~rersion préférée de l'invention, ledit mayen réflecteur est primaire et prêsente une forme de cSne qui comporte un sommet èvidé et le dispositif dlacquisition 3D d' image comporte au moins une surface de renvoi, au moins partiellement réflëchissante, permettant de- renrroyer 1~~.mage vers l'appareil capteur d'image-, par exemple â
travers le sommet ëvid~. _ ' Cette version prësente en outre une vaxi.ante dans laquelle, le~dzspositi~ d'acquisitïon d'image comporte un moyen réflQCteur secondaire muni d'une surface seGOndaire, extërieure, prësentant une forme de cône, au moins partiellement xéfléchissante et concave;-coaxial avec le moyer~ réflecteur primaire.
p . , ~ De préférence,. ledit moyen réf lecteur . secondaire pre'senta.nt une forme de-aône dont le sommet . . . .. secondaïre est tronqnë et éventue~.lezrnex~t évidé pour permettre le passage de l'3mage_ pzfféren~es dëxsions peuvent' ainsi ëtre déclinées â partir de ces~versions de bases en for~ctian des champs de vision souhaités, et plus prëcisément en fonction de l'orientation généxaJ.~ de l'image soûhai,tée.
2p Avantageusement, le dispositif selon ~1'invention ne refléte.pas l'appareil capteur d'image et il pexznet d'obtenir un champ de vision total.
Avantageusement, le d~.spt~sit~.f selon l' ,ïnvention permet d' obtenir une qualitë d' image maximale 25 dans la zone de l'environnement qui contient le plus d'xn~ormation, c~est à dire dans la zone proche de l'horiaantale.
I~e dïspositif selon l'invent.ion permet en outre de placer la ou les surfaces réfléchissantes dans un 6' dispositif de protection situé en dehors. du ohamp de vision de dispositif d'acquisition d'image.
Gràce â la pert~.nence du- champ de vision offert avec le dispositïf selon l'invention, il est possi3~le de 3.'utiLiser pour des applications trâs spécifiques, çomme par exemple pour la mesùre qualitative et~ quantitat3:ve de certaines ondes dans,des appareils de mesure de spectres, notamment pcaur l~analyse de la composition des matériaux.
La°présente invention se rapporte ëgalement à
un apparexl.w capteur d~image muni ~d~un dispositif d~ acquisition d' image selon. 1' inveritic~x~, ~ ~ izw procédé de construction d'une image numërique par acquisiti.an Brune ïmage d' anamorphose panorsmique . â 1.' aide d'un disp~sit.if Z5 d~acquisitian d'image selon l'invention, ainsi. qu'â une image numérique obtenue par la mise en ouvre du ~d~.spositii d' acqezisition d' imagre selon l' invention.
Do çomprendra mieux ~.' invention à l' aide de 3.a 20 deseript~.on, faitë ci-aprés â titxe purement explicatif, de plusieurs modes de ràalisation de l'invention, en réfërence aux figures annexëes .
- la figure I illustre un dispositif d' acquis~.t~.on d' image de l' axt antérieur ;
Zg - la figuxe 2 ïl.lustre Ie champ de vision du dispositif de Ia figure ~. ;
les f~.gures 3 et 4 xlZustrent respectivement une vue de face et ung vue de dessous du moyen réflecteur primaire du dispositif seJ.on l'inventïan ;
la figure 5 illustre le champ de vssion du dispos.~tif des figures ~ et 4 ;
1.a figure 6 illustre le champ de vision du dispositif selon l'invention lorsque le moyen réflecteur 5, primaire comporte ùne base prêsentant un retour la ïigure 7 illustre. une vue en coupe d'un boitier de fixation du dispositif selon l'xnvention_ sur un systéms~optique d'un appareil capteur d'image ;
- lia t~.gure 8 illustre une version de 20 l'invention â moyen~xéflecteur primâire et moyen réflecteur secondaire disposés dos à dos - ~ la figure ~ . illustre carie version de l'invention â moyen r~flecteur'primaire et moyen rêf lecteur secondaire disposés face â: face ;
15 , ~ ~ la figure 1Q , illustre une version de l'inventioix â moyen rêflecteur primaire et moyen réflecteur secondaire disposês dos â dos avec l'appareil capteur d'image positionnê entre eux ; _ ' .
la figure 11 illustre une version de ~Zp lii.nvention ~. moyen rêflecteur primaire et moyen réflecteur secondaire disposés face â face avec l'appareil capteur d'image positionné entre eux ; et ~ .
- la figure 12 illustre le principe de détermination des principaux paramêtres de la version de 25 base du dispos~.t.if selon l' invention.
les figures 3. et 2 illustrent un dispositif d'acquisition d'image panoramique de l'art antêrieur comportant un moyen rëfZecteur primaire t2) munïs~ d'une 30 ~ surface primaire ~3y, extérieure, ,rëflêchissante, afin, de B
permettre de rëflëchir ladite image vers un appareil capteur d'image .(4) du type appareil photo ou caméra.
Le mv~en rëflecteur primaire (2) est positionné
dans L'axe optique de 1"appareil capteur d~zmage (4) et de S' son systême optique (4').
La sûrface primaire {3) est convexe et présente une forme parabolique ou semi-circulaire.
clne partie du champ de vision ( 5 ) de la forme parabo~.nïde est ocaultëe par le système optique ~(4') de .~,0 . l'appareil captenx d'image (4). ~ .. .
Le moyen rëf lecteur primaïre ( 2 ) 'woit~' . une ' . partie' de l'appareil capteur d'imago (4). et du systême 'optique (4'), ae qui apparaitra obligatoirement sur l'image finale et donc aura un.impaet sur la quali~ë et he réalzsme 15 de la vue.
Le dïspositif selon l'invention, illustré
figures 3 et 4, est un dispositif {1) dracqu~.s~.tzox~ d'image panoramique, du type comportant au moins un moyen 20 rêflecteur primaire (2) muni d'une surface primairt> (3), extërieure, au moins partiellement réfléchissante, afin'de permettre de rëflëchir .ladite image vers au mvzns un appareil capteur d'~.mage (4) du type appareil photo au.
caméra. ' 25 La surface pximaire {3) constitue de prëfërence un miroir renvoyant toutes les ondes, mats elle peut ëventuellement comporter un filtre afin de s'opposer â la réflexion de certaines ondes.
Le dispositif se7.on l' ïnventi.on est caractërisé
3Q . en ce que ledit moyen rëf7.ecteur primaire (2) est constitué
d'une surface ~rimaxxe (3) coniqûe, concave, c'est â dire inCUrvée-vers l'axe central.
Selon les var~.antes de l'invention, ladite surface conique est engendrêe par une génératrice sensiblement parabolique ou, par une génêratrice sensiblement en arc de cercle ou encoze par une génératrice sensiblement elliptique, suivant les caraGtëri5t.iques de l'image recherches. .
La section vue du bas est donc un cercle ou une
2 t1 ellïpse .
Par- exemple, la surï'aCe primaire ( 3 ) peut âtre une surface coniqu~a exi arc de cercla ~p.résentant un rayon R
d'environ 60 millimètres,. pour uri angle P. d'envirori S6_,5' et le diamètre extérieur I peut âtre d'environ 120 15~ millimétres.
La fïgure 5 illustre Ze c-hamp de visiow (5) d'un observateur fictif O grâce, au dispasxt~.f selon l'invention.
20 ~ Grâce à la surface- primaire (~j conique et concave, le point de dëpart de l'angle de vision de .1'extrémitê proximale du moyen rêflectsur est dêportê vers svn extrémité distale.
Ainsi, la sux~ace primaire (3) ne refléte ni 25 l'observateur o, ni un appareil capteur d~image positionnê
â sa place. Le système optique d2 l'appareil capteur d ~ imâge est alors en dehors ~ du champ de vision ( 5 ) et la 'surface primaire (3) peut être placêe dans un dïspositif de protection situé êgaiement hors du champ de vision (5).
vans une version de l'invention, le'tüt moyen rëtlécteur primaire (2) présente nne fdrm~ pie c$ne qui comporte une base ( 9 ) p~rêsentant un retour t 14 ) , eamine .
illustré figure 6, afin de permettre un recouvrement du~
g champ de vision v situë en arriére de l'appareil capteur d'image (4).
Ledit moyen réf~.ecteur primaire (2) peut prësenter une forme de c8ne dont le sommet (6~ est tronqué' zp et le disposit~.f (I) peut comporter un élêment de fixation. .
positi~rnnd au ,moins au wi.,veau , dudit sommet ( 6 ) , afin ~ ds . . .permettre de le fixer â T'appareil capteur d'image (4)_ Cet élëment ~de Wixati.an peut être Constitué, par exemple, d'une tige positionnëe dans T axe A du s~stéme 15 'optique du dispositif (1).et fixée contre le sommet (6).
let élément de fixation peut également étre çon.s'~ltuê, par exemple, d'un boïtier (7) comportant un pas de vis destiné à venir coopérer avec le pas de vis habituellement niënagë à 1~~extrëmitë du systéme..optique (4') 2û de L'appareil capteur d'image (4), ce boïtier ëtant également fixé contre le sommet (6), comme illustré figure 7.
Dans cette vexsivn de hase, ledit moyen réflecteur primaire t2)~ est positionné dans l'axe du 25 . système optique de l'appareil capteur d'image (4), soit verticalement, soit hoxizvntalement, so~.t~êventuellement incliné.
Dans une version prêfêrëe de l'ïnvention, le 30 dispositif (1) d'acquisition d'image comporte au moins une ii surface de renvoi (11, 21}, au moins partiellement rëflêvhissante, coa~siale avec le. mayen réflecteur primaire (2), afin de permettre d'inverser la position de ~~apparei7. capteur d~image (4) sur 1~axe optique A.
.5 Dans cette version, ~.e dispositif ( l y comporte un moyen réflecteur. secondaire.tl2) muni d'une surf ace secondaire (I3}, extérieure, présentant une forme de cane au moins taartxellement réfléchissante at cancave_ sensiblem~r~t Coaxiale avec Ie moyen rë~lec.teur primaire (2}
et dont le sommet secondaire (16} est tronqué et évidé.-Ledit moyen réflecteur primaire~:(2) et ledit moyen réf7.ecteur. secondaire ( I2,} peuvent' .âtre identiques et peuvent êtxe gositionnës symétriquement par rapport â. un plan perpendiculaire â 1~axe oQtique A du dispositif (1}_ i5 Les moyens réflecteurs primaire (2) et secondaire (12} peuvent étxe positionnés face â face,~c~est dire, base (.9.) contre base (19), comme illustré figure $.
Les moyens réflecteurs primaire (2} et secondaire (12) peuvent âtre positionnés dos â dos, c'est â
dire, surface primaire (3} face ~ surface secondaire (13), comme illustrê figure 9 . Ladite surface de renvoi ( 1 ~. } est alors plane, voire éventuellement concave et le sommet (16) 25 du mayen réflecteur secondaire (12} comporte de préférence une surface av. moins partiellement transparente (2~}.
Dans ces deux.prëcédentes versions, l~appareil capteur d~image (4} est positionné dans T axe optique ~L du 30 dispositif (1), mais il peut également âtre imaginé de positionner l~àppareil capteur d'image t4y entre les moyens réflecteurs primaire (2) et secondaire (12), sènsiblement perpendiculaire â ?j'axe optique A du dispositif (1).
Za figure IU illustre, pax èxemple, une version .de l'invention dans laquelle les moyens rëflecteurs primaire {Z) et.secondaire (I2) sont positionnës dos â dos et l'appareil capteur d~~xtage.(y est pZacë entre eux.
Les moyens rëflec~teurs primaire (2) et secondaire (12) comportent alors~chacui~~ respectivement une surfaoe de renvoi ( 1I, 2z ) - d'orrlrs 1, coaxiale vraspeativement avec les mo~rAns:réflecteurs primaire (Z) et secondaire (1Z), ainsi qu'une sùrface de renvoi (22, 32) d'ordre 2, inclîriée par rapport â l'axe optique A, afin de renvo~rer les images qui sont passées â travers les sommets respectifs (6 " 16) vers 1~appareil capteur d~image~(~).
Les surfaces de renvoi (11, 21) d'ordre 1-et les surfaces de renvoi (22, 32) d'ordre 2 ne sent pas forcëment planes, elles péuvent prësenter une dëformation ~ calculëe.
La figure 1I illustre, quant à elle, une version de l'invention dans laquelle lés moyens rêflecteurs primaire (2) et secondaire (12) sont posïtivnnës f ace â
face et l'appareil capteur d'image (4) est placë entre eux.
Lés moyens réflecteurs primaire (2) et secondaïre {12) comportent alors chacun respectivement une surface de renvoi {11, 21}, inclinëe par rapport à.i~axe optique A, afin. de renvoyer les images vers l'appareil ~0 capteur d'image (4).
Les surfaces de renvoi (llf ~1) ne sont pas forcëinent planes, elles pëuvent pré$enter une dëfprmation calculée.
z~edit ou lesdits moyens rëflecteurs (2,_12) est au'sont, de préférence, disposés) dans un bottier de protection (7, 17) prêsentant au moins,une fenêtre.(8, 18) au moins partiellement transparente sur au moins toute la hauteur respectivement de ladite 'surface (3, Z3) conique, î:0 Cc~riCave . ..
Ledit boitier de protection (7, 17) comporte en outre des moyens pour permettre sa f ixativn â 1 ~' apparei l~
capteur d'image (4) d'ume.maniére hermëtique â la lumière.
Ces moyens de fixation sont par exemple constitués d'un pas 15 . de vis . ' Dans la versiôn i~,Iustr~e figure 10, Ies surfaces~de renvoi (11, Z1) d'ordre 1 sont positionnées au r fond des boitiérs ( 7, 17 ) et Les surfaces de renvoi ( 22 , 32) d'ordre 2 sont positionnëes dans un autre boîtier (23) solidaire des boitiers (7, 17) et qui peut ëtre solidarisé
'avec_l'appareil capteur d'image (4).
Dans la version illustrêe figure 11, les surf aces de renvoi (11, 21~ sont positïonnëes dans un boitier (23) solidaire des boitiers (7, 17) et qui peut 25 être solidarisë avec l'appareil capteur d'image (4)_ Comme on peut le Constater, les Champs de vision (5, 15) respectivement des -moyens réflecteurs primaire ~(2) et secondaire (12) ne sont_pas identiques selon les versions. ï.e choix èntre lés diffêrentes versions s'effectue donc en fonction des champs de visian soutxai.tës.
w La présente invention se.rapporte également â
- un appareil capteur d'image (~)'~mu~,i d'un dispositïf (1), â
un procédë de construction d'une image numérique par acquisition d'une~image d'anamorphose panoramique à l'aide d' un dispositif ( 1 ) et par traitementw numërique de ladite Z 0 ~,m.age, ainsi qu~ â une image numérique olateaue par - la mise en rntzvre du dispositif (I).
w four une meilleure compréhension de l'invention, un exemple de dëte-rmination mathématique des dimensions de la version de basé du dispositif (1) est donné ci-aprës ;
Pour simplifier 3.a détermination mathématique des dimensions de la surface (3) conique, nous allons p prendre le cas oû la courbure de cette forme conique cencave eSt un arG de cèrcle.
Les dimensions du s.ystéme vont dépendre de plusieurs variab~.es énumërée en référence à 7.a figure 12 ;
- n est la distance entre l,'objeatif de l'appareil g çapteur d'image.(4) et le haut du moyen rëflecteur primaire (2) ;
- T est l'angle de vue sus le moyen rëflecteur px~.maire (2) â paxtzr de ~~l'objectïf du capteur d'image (4) ; .
est l'angle décrivant l'arc de cercle dans leqixel s'.inscrit la courbure de la surface primaire ( 3 ) ~, ' .- R est 7.e rayon du cercle caractërisant 1 ~ arc - de 5 ,cercle ;
- E est L'angle de rëflexion de l'ïmage ;
G est la tangente au cercle ;
- rimai est la valeur de l'angle P peux l'arc de cercle complet ;..
L0 . - Turin est la valeur de l'angle T~pour P = Pmax ;
. - B est Za valeur ~~da l'angle pour laquelle l'appaare~.l capteur d'image (4) voit le glus haut.
h est.la hauteur dé la forme_ 15 ~ ' La dëterm~.nat~.vn de la distance D se fait en fonction de la focale de l'objectif, tout en sachant que cette focale représente un angle (pax exemple 38mm en 4/3 ëquivaut ~ un, angle de 38,degxës sur le plan horizontal)_ Pour que la surface (3) soit entiérement vue par l'objectif. il f eut que n = (D1+D2) ! tan(Angle de la focale) La dêtermination de l'angle Pmax afin qu2 l'extrémitê inférieure de 1a forme ne reflëte pas ~'S l'extrémitê supêrieure est alors telle que Bmax = 2Pmax - Pi/2 + Turin Ftant donnê que pour le cas oû ladite surface t3) conique est engendrée par une génératr~.ce 30 sensiblement en arc de cercle Bmax = Pmax/2, on a Fmax/2 = ~Pmax - Pi/2 + Turin ï?max ~ -2 ( ~i.n - Pi/2 ) / 3. , Ainsi, le rayon R est R= ~~ / ( cQS ( Pi/2 - Pmax)), 1p et. la hauteur h h ,- R( l' - Sin (Pi/2 .-. Pmaxj j I~e dispositif ( 1 ) ainsi r3~texrnxxxé permet d'acquërsr des images panoramiques.
Par- exemple, la surï'aCe primaire ( 3 ) peut âtre une surface coniqu~a exi arc de cercla ~p.résentant un rayon R
d'environ 60 millimètres,. pour uri angle P. d'envirori S6_,5' et le diamètre extérieur I peut âtre d'environ 120 15~ millimétres.
La fïgure 5 illustre Ze c-hamp de visiow (5) d'un observateur fictif O grâce, au dispasxt~.f selon l'invention.
20 ~ Grâce à la surface- primaire (~j conique et concave, le point de dëpart de l'angle de vision de .1'extrémitê proximale du moyen rêflectsur est dêportê vers svn extrémité distale.
Ainsi, la sux~ace primaire (3) ne refléte ni 25 l'observateur o, ni un appareil capteur d~image positionnê
â sa place. Le système optique d2 l'appareil capteur d ~ imâge est alors en dehors ~ du champ de vision ( 5 ) et la 'surface primaire (3) peut être placêe dans un dïspositif de protection situé êgaiement hors du champ de vision (5).
vans une version de l'invention, le'tüt moyen rëtlécteur primaire (2) présente nne fdrm~ pie c$ne qui comporte une base ( 9 ) p~rêsentant un retour t 14 ) , eamine .
illustré figure 6, afin de permettre un recouvrement du~
g champ de vision v situë en arriére de l'appareil capteur d'image (4).
Ledit moyen réf~.ecteur primaire (2) peut prësenter une forme de c8ne dont le sommet (6~ est tronqué' zp et le disposit~.f (I) peut comporter un élêment de fixation. .
positi~rnnd au ,moins au wi.,veau , dudit sommet ( 6 ) , afin ~ ds . . .permettre de le fixer â T'appareil capteur d'image (4)_ Cet élëment ~de Wixati.an peut être Constitué, par exemple, d'une tige positionnëe dans T axe A du s~stéme 15 'optique du dispositif (1).et fixée contre le sommet (6).
let élément de fixation peut également étre çon.s'~ltuê, par exemple, d'un boïtier (7) comportant un pas de vis destiné à venir coopérer avec le pas de vis habituellement niënagë à 1~~extrëmitë du systéme..optique (4') 2û de L'appareil capteur d'image (4), ce boïtier ëtant également fixé contre le sommet (6), comme illustré figure 7.
Dans cette vexsivn de hase, ledit moyen réflecteur primaire t2)~ est positionné dans l'axe du 25 . système optique de l'appareil capteur d'image (4), soit verticalement, soit hoxizvntalement, so~.t~êventuellement incliné.
Dans une version prêfêrëe de l'ïnvention, le 30 dispositif (1) d'acquisition d'image comporte au moins une ii surface de renvoi (11, 21}, au moins partiellement rëflêvhissante, coa~siale avec le. mayen réflecteur primaire (2), afin de permettre d'inverser la position de ~~apparei7. capteur d~image (4) sur 1~axe optique A.
.5 Dans cette version, ~.e dispositif ( l y comporte un moyen réflecteur. secondaire.tl2) muni d'une surf ace secondaire (I3}, extérieure, présentant une forme de cane au moins taartxellement réfléchissante at cancave_ sensiblem~r~t Coaxiale avec Ie moyen rë~lec.teur primaire (2}
et dont le sommet secondaire (16} est tronqué et évidé.-Ledit moyen réflecteur primaire~:(2) et ledit moyen réf7.ecteur. secondaire ( I2,} peuvent' .âtre identiques et peuvent êtxe gositionnës symétriquement par rapport â. un plan perpendiculaire â 1~axe oQtique A du dispositif (1}_ i5 Les moyens réflecteurs primaire (2) et secondaire (12} peuvent étxe positionnés face â face,~c~est dire, base (.9.) contre base (19), comme illustré figure $.
Les moyens réflecteurs primaire (2} et secondaire (12) peuvent âtre positionnés dos â dos, c'est â
dire, surface primaire (3} face ~ surface secondaire (13), comme illustrê figure 9 . Ladite surface de renvoi ( 1 ~. } est alors plane, voire éventuellement concave et le sommet (16) 25 du mayen réflecteur secondaire (12} comporte de préférence une surface av. moins partiellement transparente (2~}.
Dans ces deux.prëcédentes versions, l~appareil capteur d~image (4} est positionné dans T axe optique ~L du 30 dispositif (1), mais il peut également âtre imaginé de positionner l~àppareil capteur d'image t4y entre les moyens réflecteurs primaire (2) et secondaire (12), sènsiblement perpendiculaire â ?j'axe optique A du dispositif (1).
Za figure IU illustre, pax èxemple, une version .de l'invention dans laquelle les moyens rëflecteurs primaire {Z) et.secondaire (I2) sont positionnës dos â dos et l'appareil capteur d~~xtage.(y est pZacë entre eux.
Les moyens rëflec~teurs primaire (2) et secondaire (12) comportent alors~chacui~~ respectivement une surfaoe de renvoi ( 1I, 2z ) - d'orrlrs 1, coaxiale vraspeativement avec les mo~rAns:réflecteurs primaire (Z) et secondaire (1Z), ainsi qu'une sùrface de renvoi (22, 32) d'ordre 2, inclîriée par rapport â l'axe optique A, afin de renvo~rer les images qui sont passées â travers les sommets respectifs (6 " 16) vers 1~appareil capteur d~image~(~).
Les surfaces de renvoi (11, 21) d'ordre 1-et les surfaces de renvoi (22, 32) d'ordre 2 ne sent pas forcëment planes, elles péuvent prësenter une dëformation ~ calculëe.
La figure 1I illustre, quant à elle, une version de l'invention dans laquelle lés moyens rêflecteurs primaire (2) et secondaire (12) sont posïtivnnës f ace â
face et l'appareil capteur d'image (4) est placë entre eux.
Lés moyens réflecteurs primaire (2) et secondaïre {12) comportent alors chacun respectivement une surface de renvoi {11, 21}, inclinëe par rapport à.i~axe optique A, afin. de renvoyer les images vers l'appareil ~0 capteur d'image (4).
Les surfaces de renvoi (llf ~1) ne sont pas forcëinent planes, elles pëuvent pré$enter une dëfprmation calculée.
z~edit ou lesdits moyens rëflecteurs (2,_12) est au'sont, de préférence, disposés) dans un bottier de protection (7, 17) prêsentant au moins,une fenêtre.(8, 18) au moins partiellement transparente sur au moins toute la hauteur respectivement de ladite 'surface (3, Z3) conique, î:0 Cc~riCave . ..
Ledit boitier de protection (7, 17) comporte en outre des moyens pour permettre sa f ixativn â 1 ~' apparei l~
capteur d'image (4) d'ume.maniére hermëtique â la lumière.
Ces moyens de fixation sont par exemple constitués d'un pas 15 . de vis . ' Dans la versiôn i~,Iustr~e figure 10, Ies surfaces~de renvoi (11, Z1) d'ordre 1 sont positionnées au r fond des boitiérs ( 7, 17 ) et Les surfaces de renvoi ( 22 , 32) d'ordre 2 sont positionnëes dans un autre boîtier (23) solidaire des boitiers (7, 17) et qui peut ëtre solidarisé
'avec_l'appareil capteur d'image (4).
Dans la version illustrêe figure 11, les surf aces de renvoi (11, 21~ sont positïonnëes dans un boitier (23) solidaire des boitiers (7, 17) et qui peut 25 être solidarisë avec l'appareil capteur d'image (4)_ Comme on peut le Constater, les Champs de vision (5, 15) respectivement des -moyens réflecteurs primaire ~(2) et secondaire (12) ne sont_pas identiques selon les versions. ï.e choix èntre lés diffêrentes versions s'effectue donc en fonction des champs de visian soutxai.tës.
w La présente invention se.rapporte également â
- un appareil capteur d'image (~)'~mu~,i d'un dispositïf (1), â
un procédë de construction d'une image numérique par acquisition d'une~image d'anamorphose panoramique à l'aide d' un dispositif ( 1 ) et par traitementw numërique de ladite Z 0 ~,m.age, ainsi qu~ â une image numérique olateaue par - la mise en rntzvre du dispositif (I).
w four une meilleure compréhension de l'invention, un exemple de dëte-rmination mathématique des dimensions de la version de basé du dispositif (1) est donné ci-aprës ;
Pour simplifier 3.a détermination mathématique des dimensions de la surface (3) conique, nous allons p prendre le cas oû la courbure de cette forme conique cencave eSt un arG de cèrcle.
Les dimensions du s.ystéme vont dépendre de plusieurs variab~.es énumërée en référence à 7.a figure 12 ;
- n est la distance entre l,'objeatif de l'appareil g çapteur d'image.(4) et le haut du moyen rëflecteur primaire (2) ;
- T est l'angle de vue sus le moyen rëflecteur px~.maire (2) â paxtzr de ~~l'objectïf du capteur d'image (4) ; .
est l'angle décrivant l'arc de cercle dans leqixel s'.inscrit la courbure de la surface primaire ( 3 ) ~, ' .- R est 7.e rayon du cercle caractërisant 1 ~ arc - de 5 ,cercle ;
- E est L'angle de rëflexion de l'ïmage ;
G est la tangente au cercle ;
- rimai est la valeur de l'angle P peux l'arc de cercle complet ;..
L0 . - Turin est la valeur de l'angle T~pour P = Pmax ;
. - B est Za valeur ~~da l'angle pour laquelle l'appaare~.l capteur d'image (4) voit le glus haut.
h est.la hauteur dé la forme_ 15 ~ ' La dëterm~.nat~.vn de la distance D se fait en fonction de la focale de l'objectif, tout en sachant que cette focale représente un angle (pax exemple 38mm en 4/3 ëquivaut ~ un, angle de 38,degxës sur le plan horizontal)_ Pour que la surface (3) soit entiérement vue par l'objectif. il f eut que n = (D1+D2) ! tan(Angle de la focale) La dêtermination de l'angle Pmax afin qu2 l'extrémitê inférieure de 1a forme ne reflëte pas ~'S l'extrémitê supêrieure est alors telle que Bmax = 2Pmax - Pi/2 + Turin Ftant donnê que pour le cas oû ladite surface t3) conique est engendrée par une génératr~.ce 30 sensiblement en arc de cercle Bmax = Pmax/2, on a Fmax/2 = ~Pmax - Pi/2 + Turin ï?max ~ -2 ( ~i.n - Pi/2 ) / 3. , Ainsi, le rayon R est R= ~~ / ( cQS ( Pi/2 - Pmax)), 1p et. la hauteur h h ,- R( l' - Sin (Pi/2 .-. Pmaxj j I~e dispositif ( 1 ) ainsi r3~texrnxxxé permet d'acquërsr des images panoramiques.
Claims
REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) d'acquisition d'image panoramique, du type comportant au moins un moyen réflecteur primaire (2) muni d'une surface primaire (3), extérieure, au moins partiellement réfléchissante, afin de permettre de réfléchir ladite image vers au moins un appareil capteur d'image (4) du type appareil photo ou caméra, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) est constitué d'une surface primaire (3) ayant une forme de cône et présentant un axe A, ladite surface primaire (3) présentant une courbure concave en direction de l'axe A dudit cône.
2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface primaire (3) ayant une forme de cône est engendrée par une génératrice sensiblement parabolique.
3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite surface primaire (3) ayant une forme de cône est engendrée par une génératrice sensiblement en arc de cercle.
4. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface primaire (3) ayant une forme de cône est engendrée par une génératrice sensiblement elliptique.
5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) présente une forme de cône qui comporte une base (9) présentant une ligne d'inflexion circulaire (10).
6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) présente une forme de cône qui comporte un sommet (6) tronqué.
7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) présente une forme de cône qui comporte un sommet (6) évidé.
8. Dispositif (1) selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de fixation positionné au niveau dudit sommet (6).
9. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une surface de renvoi (11, 21), au moins partiellement réfléchissante.
10. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen réflecteur secondaire (12) muni d'une surface secondaire (13), extérieure, présentant une forme de cône au moins partiellement réfléchissante, sensiblement coaxiale avec le moyen réflecteur primaire (2) et ladite surface primaire (3) présentant une courbure concave en direction de l'axe A dudit cône.
11. Dispositif (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur secondaire (12) présentant une forme de cône dont le sommet secondaire (16) est tronqué.
12. Dispositif (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur secondaire (12) présentant une forme de cône dont le sommet secondaire (16) est évidé.
13. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ledit moyen reflecteur primaire (2) et ledit moyen réflecteur secondaire (12) sont positionnés dos à dos.
14. Dispositif (1) selon l une au moins des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) et ledit moyen réflecteur secondaire (12) sont positionnés face à face.
15. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que ledit appareil capteur d'image (4) est positionné entre ledit moyen réflecteur primaire (2) et ledit moyen réflecteur secondaire (12).
16. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ou lesdits moyens réflecteurs (2, 12) est ou sont disposé(s) dans un boîtier de protection (7) présentant au moins une fenêtre (8, 18) au moins partiellement transparente sur au moins toute la hauteur respectivement de ladite surface (3, 13) ayant une forme de cône.
17. Dispositif (1) selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit boîtier de protection (7, 17) comporte des moyens poux permettre sa fixation à l'appareil capteur d'image (4) d'une manière hermétique à la lumière.
i8. Appareil capteur d'image (4) muni d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17.
19. Procédé de construction d'une image numérique par acquisition d'une image d'anamorphose panoramique à l'aide d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, et par traitement numérique de ladite image.
20. Image numérique obtenue par la mise en ouvre du dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17.
1. Dispositif (1) d'acquisition d'image panoramique, du type comportant au moins un moyen réflecteur primaire (2) muni d'une surface primaire (3), extérieure, au moins partiellement réfléchissante, afin de permettre de réfléchir ladite image vers au moins un appareil capteur d'image (4) du type appareil photo ou caméra, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) est constitué d'une surface primaire (3) ayant une forme de cône et présentant un axe A, ladite surface primaire (3) présentant une courbure concave en direction de l'axe A dudit cône.
2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface primaire (3) ayant une forme de cône est engendrée par une génératrice sensiblement parabolique.
3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite surface primaire (3) ayant une forme de cône est engendrée par une génératrice sensiblement en arc de cercle.
4. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface primaire (3) ayant une forme de cône est engendrée par une génératrice sensiblement elliptique.
5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) présente une forme de cône qui comporte une base (9) présentant une ligne d'inflexion circulaire (10).
6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) présente une forme de cône qui comporte un sommet (6) tronqué.
7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) présente une forme de cône qui comporte un sommet (6) évidé.
8. Dispositif (1) selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de fixation positionné au niveau dudit sommet (6).
9. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une surface de renvoi (11, 21), au moins partiellement réfléchissante.
10. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen réflecteur secondaire (12) muni d'une surface secondaire (13), extérieure, présentant une forme de cône au moins partiellement réfléchissante, sensiblement coaxiale avec le moyen réflecteur primaire (2) et ladite surface primaire (3) présentant une courbure concave en direction de l'axe A dudit cône.
11. Dispositif (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur secondaire (12) présentant une forme de cône dont le sommet secondaire (16) est tronqué.
12. Dispositif (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur secondaire (12) présentant une forme de cône dont le sommet secondaire (16) est évidé.
13. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ledit moyen reflecteur primaire (2) et ledit moyen réflecteur secondaire (12) sont positionnés dos à dos.
14. Dispositif (1) selon l une au moins des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ledit moyen réflecteur primaire (2) et ledit moyen réflecteur secondaire (12) sont positionnés face à face.
15. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que ledit appareil capteur d'image (4) est positionné entre ledit moyen réflecteur primaire (2) et ledit moyen réflecteur secondaire (12).
16. Dispositif (1) selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ou lesdits moyens réflecteurs (2, 12) est ou sont disposé(s) dans un boîtier de protection (7) présentant au moins une fenêtre (8, 18) au moins partiellement transparente sur au moins toute la hauteur respectivement de ladite surface (3, 13) ayant une forme de cône.
17. Dispositif (1) selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit boîtier de protection (7, 17) comporte des moyens poux permettre sa fixation à l'appareil capteur d'image (4) d'une manière hermétique à la lumière.
i8. Appareil capteur d'image (4) muni d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17.
19. Procédé de construction d'une image numérique par acquisition d'une image d'anamorphose panoramique à l'aide d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, et par traitement numérique de ladite image.
20. Image numérique obtenue par la mise en ouvre du dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17.
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