CA2399992C - Remorque extensible et directionnelle - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
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Abstract
Une remorque possède un châssis et peut être connecté à un tracteur routier. La remorque est supportée par une pluralité d'essieux directionnels. Chaque essieu directionnel comprend: un arbre central monté au châssis de la remorque et ayant deux extrémités opposées l'une à l'autre; deux articulations montées de manière pivotante à une extrémité respective de l'arbre central, les articulations pivotant autour d'un axe de pivotement; deux arbres latéraux, chacun s'étendant à l'extérieur d'une articulation respective et pouvant recevoir une roue à une extrémité extérieure; une tige de direction connectée de manière opérationnelle aux deux articulations; un actionneur de la tige de direction ayant une extrémité connectée à la tige de direction et entraînant le déplacement latéral de la tige de direction et le pivotement simultané des articulations relativement aux axes de pivotement lorsque activé; et une barrure mécanique empêchant le déplacement latéral de la tige de direction lorsque activé.
Description
REMORQUE EXTENSIBLE ET DIRECTIONNELLE
CHAMP TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine des camions lourds routiers et, plus particulièrement, les systèmes de direction pour diriger la remorque d'un camion lourd routier indépendamment du camion.
ART ANTÉRIEUR
Les remorques et les semi-remorques standards ou extensibles employées sur le réseau routier ne permettent pas d'être contrôlées de façon indépendante du camion auquel la remorque est attachée. Il résulte qu'il est très difficile de faire certains déplacements sur certaines routes. II faut même très souvent réaliser avec un plan très détaillé du trajet avant le déplacement et éliminer beaucoup de possibilités de trajet. Il en résulte que le camionneur doit effectuer un trajet beaucoup plus long la plupart du temps. En plus ces remorques n'offrent pas la possibilité d'effectuer un virage de dernière minute et le camionneur doit toujours prévoir à l'avance l'espace requis pour le prochain virage. De plus, il monopolise une partie du réseau urbain lors de l'exécution de ce même virage.
Sur les remorques du transport routier, les essieux présentement installés sont des essieux non dirigeables ou des essieux de type auto-vireurs, mais dans aucun des cas, il est possible de diriger la remorque indépendamment du tracteur routier.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un aspect de l'invention propose un moyen pour faciliter la conduite des remorques standards ou extensibles à l'intérieur de réseaux urbains où les virages sont particulièrement difficiles à effectuer tout en permettant de diriger la remorque indépendamment du tracteur.
Selon un aspect général de l'invention, il est proposé
Le terme remorque est employé pour désigner toutes les remorques et semi-remorques, extensibles ou conventionnelles, adaptées pour être tirées par un tracteur routier.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
Les caractéristiques et avantages de la présente invention vont devenir apparents a partir de la description détaillée qui suit, pris en combinaison avec les dessins joints, dans lesquels:
La Figure 1 montre une vue en perspective d'un camion lourd routier comprenant un tracteur et une remorque connectée de manière pivotable au tracteur et incluant des essieux directionnels selon une réalisation de la présente invention;
La Figure 2 est une vue en plan de dessus de deux essieux directionnels montés à
la remorque montrée à la Figure 1, où la plate-forme de la remorque a été
enlevée;
La Figure 3 est une vue en perspective d'une extrémité d'un des essieux directionnels montrés à la Figure 2, dans laquelle la roue de l'essieu est de biais et montrant l'arrière de l'essieu;
La Figure 4 est une vue en perspective de l'extrémité de l'essieu montrée à la Figure 3, dans laquelle la roue de l'essieu a été enlevée pour illustrer le moyeu;
La Figure 5 est une vue en perspective du dessus de l'extrémité de l'essieu montrée à la Figure 3;
La Figure 6 est une vue en élévation de l'extrémité de l'essieu montrée à la Figure 3, et montrant l'avant de l'essieu;
La Figure 7 est une vue en perspective du système de verrouillage de la barre de direction de l'essieu directionnel montré à la Figure 2, incluant une chambre à air; et La Figure 8 est une vue schématique du système de contrôle d'un des essieux directionnels montrés à la Figure 2.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES RÉALISATIONS PRÉFÉRÉES
En se référant aux Figures et, plus particulièrement, à la Figure 1, on remarque un camion lourd routier 10 incluant un tracteur routier 12 et une remorque 14 montée de manière articulée au tracteur 12. La remorque 14, ayant un axe longitudinal 15, possède quatre essieux directionnels 16a, 16b. La remorque 14 illustrée sur la
CHAMP TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine des camions lourds routiers et, plus particulièrement, les systèmes de direction pour diriger la remorque d'un camion lourd routier indépendamment du camion.
ART ANTÉRIEUR
Les remorques et les semi-remorques standards ou extensibles employées sur le réseau routier ne permettent pas d'être contrôlées de façon indépendante du camion auquel la remorque est attachée. Il résulte qu'il est très difficile de faire certains déplacements sur certaines routes. II faut même très souvent réaliser avec un plan très détaillé du trajet avant le déplacement et éliminer beaucoup de possibilités de trajet. Il en résulte que le camionneur doit effectuer un trajet beaucoup plus long la plupart du temps. En plus ces remorques n'offrent pas la possibilité d'effectuer un virage de dernière minute et le camionneur doit toujours prévoir à l'avance l'espace requis pour le prochain virage. De plus, il monopolise une partie du réseau urbain lors de l'exécution de ce même virage.
Sur les remorques du transport routier, les essieux présentement installés sont des essieux non dirigeables ou des essieux de type auto-vireurs, mais dans aucun des cas, il est possible de diriger la remorque indépendamment du tracteur routier.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un aspect de l'invention propose un moyen pour faciliter la conduite des remorques standards ou extensibles à l'intérieur de réseaux urbains où les virages sont particulièrement difficiles à effectuer tout en permettant de diriger la remorque indépendamment du tracteur.
Selon un aspect général de l'invention, il est proposé
Le terme remorque est employé pour désigner toutes les remorques et semi-remorques, extensibles ou conventionnelles, adaptées pour être tirées par un tracteur routier.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
Les caractéristiques et avantages de la présente invention vont devenir apparents a partir de la description détaillée qui suit, pris en combinaison avec les dessins joints, dans lesquels:
La Figure 1 montre une vue en perspective d'un camion lourd routier comprenant un tracteur et une remorque connectée de manière pivotable au tracteur et incluant des essieux directionnels selon une réalisation de la présente invention;
La Figure 2 est une vue en plan de dessus de deux essieux directionnels montés à
la remorque montrée à la Figure 1, où la plate-forme de la remorque a été
enlevée;
La Figure 3 est une vue en perspective d'une extrémité d'un des essieux directionnels montrés à la Figure 2, dans laquelle la roue de l'essieu est de biais et montrant l'arrière de l'essieu;
La Figure 4 est une vue en perspective de l'extrémité de l'essieu montrée à la Figure 3, dans laquelle la roue de l'essieu a été enlevée pour illustrer le moyeu;
La Figure 5 est une vue en perspective du dessus de l'extrémité de l'essieu montrée à la Figure 3;
La Figure 6 est une vue en élévation de l'extrémité de l'essieu montrée à la Figure 3, et montrant l'avant de l'essieu;
La Figure 7 est une vue en perspective du système de verrouillage de la barre de direction de l'essieu directionnel montré à la Figure 2, incluant une chambre à air; et La Figure 8 est une vue schématique du système de contrôle d'un des essieux directionnels montrés à la Figure 2.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES RÉALISATIONS PRÉFÉRÉES
En se référant aux Figures et, plus particulièrement, à la Figure 1, on remarque un camion lourd routier 10 incluant un tracteur routier 12 et une remorque 14 montée de manière articulée au tracteur 12. La remorque 14, ayant un axe longitudinal 15, possède quatre essieux directionnels 16a, 16b. La remorque 14 illustrée sur la
-2-Figure 1 est une remorque extensible de 53 pieds extensible jusqu'à 90 pieds.
Toutefois, une personne versée dans l'art appréciera que les essieux directionnels 16 peuvent être montés sur toutes les grandeurs de remorques, extensibles ou standards.
En se référant à la Figure 2, deux essieux directionnels 16 de la remorque 14 sont montrés alors que la plate-forme 18 de la remorque 14 a été enlevée pour bien illustrer les essieux 16. Les essieux directionnels 16a, 16b sont montés sur le châssis 20 de la remorque 14. L'essieu directionnel 16b est similaire à
l'essieu directionnel 16a. Par conséquent, un seul essieu directionnel 16 sera décrit ci-dessous.
L'essieu 12 possède un arbre central 22 de forme tubulaire avec deux extrémités 24. L'arbre central 22 est caractérisé par un axe longitudinal 25, substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Une articulation 26 est montée sur chaque extrémité 24 de l'arbre 22. Les articulations 26 montées à
chaque extrémité 24 de l'arbre 22 étant similaires, une seule articulation 26 sera décrite ci-dessous.
En se référant aux Figures 3 à 6, l'articulation 26 inclut un joint 28 avec une cavité
tubulaire (non-illustrée) définie à l'intérieur du joint 28. Le joint 28 est monté de manière fixe à l'extrémité 24 de l'arbre 22. Le joint 28 est inséré dans une cavité 30 définie dans un membre d'articulation 32. Le joint 28 et le membre d'articulation 32 sont connectés de manière pivotable à l'aide d'une tige (non-illustrée), ou membre de pivotement, insérée dans la cavité tubulaire du joint 28 et dont les extrémités sont montées de manière fixe au membre d'articulation 32 permettant au membre d'articulation 32 de pivoter relativement au joint 28. La tige, insérée dans la cavité
du joint 28 et fixée au membre d'articulation 32, définie le point de pivot de l'articulation 26, ou axe de pivotement 33. L'axe de pivotement 33 de l'articulation 26 est substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal 25 de l'arbre 22 et à
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. L'axe de pivotement 33 de l'articulation 26 est aligné avec l'axe longitudinal 25 de l'arbre central 22 pour assurer une force supérieure au mécanisme d'articulation. De plus, l'extrémité 24 de l'arbre 22 est située au centre du membre de pivotement, selon son axe longitudinal 33, pour
Toutefois, une personne versée dans l'art appréciera que les essieux directionnels 16 peuvent être montés sur toutes les grandeurs de remorques, extensibles ou standards.
En se référant à la Figure 2, deux essieux directionnels 16 de la remorque 14 sont montrés alors que la plate-forme 18 de la remorque 14 a été enlevée pour bien illustrer les essieux 16. Les essieux directionnels 16a, 16b sont montés sur le châssis 20 de la remorque 14. L'essieu directionnel 16b est similaire à
l'essieu directionnel 16a. Par conséquent, un seul essieu directionnel 16 sera décrit ci-dessous.
L'essieu 12 possède un arbre central 22 de forme tubulaire avec deux extrémités 24. L'arbre central 22 est caractérisé par un axe longitudinal 25, substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Une articulation 26 est montée sur chaque extrémité 24 de l'arbre 22. Les articulations 26 montées à
chaque extrémité 24 de l'arbre 22 étant similaires, une seule articulation 26 sera décrite ci-dessous.
En se référant aux Figures 3 à 6, l'articulation 26 inclut un joint 28 avec une cavité
tubulaire (non-illustrée) définie à l'intérieur du joint 28. Le joint 28 est monté de manière fixe à l'extrémité 24 de l'arbre 22. Le joint 28 est inséré dans une cavité 30 définie dans un membre d'articulation 32. Le joint 28 et le membre d'articulation 32 sont connectés de manière pivotable à l'aide d'une tige (non-illustrée), ou membre de pivotement, insérée dans la cavité tubulaire du joint 28 et dont les extrémités sont montées de manière fixe au membre d'articulation 32 permettant au membre d'articulation 32 de pivoter relativement au joint 28. La tige, insérée dans la cavité
du joint 28 et fixée au membre d'articulation 32, définie le point de pivot de l'articulation 26, ou axe de pivotement 33. L'axe de pivotement 33 de l'articulation 26 est substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal 25 de l'arbre 22 et à
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. L'axe de pivotement 33 de l'articulation 26 est aligné avec l'axe longitudinal 25 de l'arbre central 22 pour assurer une force supérieure au mécanisme d'articulation. De plus, l'extrémité 24 de l'arbre 22 est située au centre du membre de pivotement, selon son axe longitudinal 33, pour
-3-également assurer une force supérieure au mécanisme d'articulation. Un chapeau 34, est disposé sur la surface supérieure et la surface inférieure du membre d'articulation 32 pour refermer la cavité tubulaire. Le chapeau 34 est préférablement muni d'un point de graissage.
Le membre d'articulation 32 est muni d'un support latéral 36 conçu pour recevoir une tige de direction 38. Les articulations 26, localisées respectivement à
chaque extrémité 24 de l'arbre 22, sont unies l'une à l'autre par la tige de direction 38, tel qu'il sera décrit plus en détails ci-dessous en référence à la Figure 2.
En se référant à la Figure 4, on remarque qu'un arbre latéral 39 s'étend à
partir du membre d'articulation 32 vers l'extérieur de la remorque 32. L'arbre latéral 39 est conçu pour recevoir, de manière opérationnelle, un moyeu 37 et une roue 40 du camion routier lourd 10 à son extrémité extérieure. La roue 40 (Figures. 3 et 5) tourne autour de son axe lorsque le camion routier lourd 10 est en déplacement et pivote relativement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14 lorsque l'essieu directionnel 16 est activé. Lorsque la remorque se dirige en ligne droite, l'arbre latéral 29 est aligné avec l'arbre central 22.
L'extrémité intérieure de l'arbre latéral 39 est insérée dans une cavité 41 définie dans le membre d'articulation 32, opposée à la cavité 30. L'axe 25 de l'arbre central 22 est aligné avec l'axe des arbres latéraux 39 et correspondent au centre du membre de pivotement, définissant l'axe de pivotement 33.
L'arbre latéral 39 permet d'obtenir une certaine distance entre la roue 40 et l'articulation 36. Les pneus montés sur les roues 40 des remorques routières étant substantiellement larges, il est nécessaire que ceux-ci n'empêche pas le libre pivotement des articulation 36.
L'articulation 36 inclut un deuxième support 42 pour supporter une chambre de freinage double 44 avec un came en S. Le came en S doit être relocalisé, comparativement aux essieux non-directionnels, sur l'arbre latéral 39 afin qu'il puisse pivoter en même temps que l'ensemble freins et roues.
Le membre d'articulation 32 est muni d'un support latéral 36 conçu pour recevoir une tige de direction 38. Les articulations 26, localisées respectivement à
chaque extrémité 24 de l'arbre 22, sont unies l'une à l'autre par la tige de direction 38, tel qu'il sera décrit plus en détails ci-dessous en référence à la Figure 2.
En se référant à la Figure 4, on remarque qu'un arbre latéral 39 s'étend à
partir du membre d'articulation 32 vers l'extérieur de la remorque 32. L'arbre latéral 39 est conçu pour recevoir, de manière opérationnelle, un moyeu 37 et une roue 40 du camion routier lourd 10 à son extrémité extérieure. La roue 40 (Figures. 3 et 5) tourne autour de son axe lorsque le camion routier lourd 10 est en déplacement et pivote relativement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14 lorsque l'essieu directionnel 16 est activé. Lorsque la remorque se dirige en ligne droite, l'arbre latéral 29 est aligné avec l'arbre central 22.
L'extrémité intérieure de l'arbre latéral 39 est insérée dans une cavité 41 définie dans le membre d'articulation 32, opposée à la cavité 30. L'axe 25 de l'arbre central 22 est aligné avec l'axe des arbres latéraux 39 et correspondent au centre du membre de pivotement, définissant l'axe de pivotement 33.
L'arbre latéral 39 permet d'obtenir une certaine distance entre la roue 40 et l'articulation 36. Les pneus montés sur les roues 40 des remorques routières étant substantiellement larges, il est nécessaire que ceux-ci n'empêche pas le libre pivotement des articulation 36.
L'articulation 36 inclut un deuxième support 42 pour supporter une chambre de freinage double 44 avec un came en S. Le came en S doit être relocalisé, comparativement aux essieux non-directionnels, sur l'arbre latéral 39 afin qu'il puisse pivoter en même temps que l'ensemble freins et roues.
-4-Pour les remorques existantes dont les essieux sont transformés en essieux directionnels 16, les roues doubles peuvent être remplacées par un pneu simple mais plus large, pour dégager l'articulation 26.
En se référant à la Figure 2, les supports latéraux 36, qui sont situés de chaque côté de la remorque 14, sont reliés ensemble par la tige de direction 38. Dans la réalisation illustrée à la Figure 1, la tige de direction 38 mesure 61.5 pouces de long. Toutefois, une personne versée dans l'art comprendra que la longueur de la tige de direction 38 peut être modifiée selon la largeur de la remorque 14.
En se référant simultanément aux Figures 1 et 7, on remarque que la tige de direction 38 est actionnée à l'aide d'un vérin ou cylindre hydraulique 46. Le vérin hydraulique 46, qui joue le rôle d'actionneur de la tige de direction 38, inclut un cylindre 48 dans lequel une tige 50 est montée de manière glissante.
L'extrémité
de la tige 50 du vérin hydraulique 46 est montée sur la tige de direction 38 à
travers une plaque de déplacement 52. L'autre extrémité du vérin hydraulique est fixée, à l'aide d'un support 54, au berceau de la suspension de la remorque 14.
Le vérin hydraulique 46 est connecté de manière opérationnelle à un système hydraulique (Fig. 8). Ainsi, lorsque le système hydraulique est activé, la tige 50 se déplace à l'intérieur du cylindre 48 entre une position rétractée, dans laquelle la tige 50 se situe principalement à l'intérieur du cylindre 48, une position étendue, dans laquelle la tige 50 se situe principalement à l'extérieur du cylindre 48 et une pluralité de positions intermédiaires.
Tel que mentionné ci-dessus, les articulations 26 sont unies l'une par l'autre par la tige de direction 38. Ainsi, lorsque le vérin hydraulique 46 est actionné, la tige de direction 38 se déplace vers la droite ou vers la gauche, relativement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Le mouvement de la tige de direction 38 est transmis aux articulations 26, à travers les supports latéraux 36, qui se déplacent également vers la gauche ou vers la droite. Un déplacement latéral de la tige de direction 38, ou une translation, entraîne un pivotement des membres d'articulations 32 par rapport au joint 28.
En se référant à la Figure 2, les supports latéraux 36, qui sont situés de chaque côté de la remorque 14, sont reliés ensemble par la tige de direction 38. Dans la réalisation illustrée à la Figure 1, la tige de direction 38 mesure 61.5 pouces de long. Toutefois, une personne versée dans l'art comprendra que la longueur de la tige de direction 38 peut être modifiée selon la largeur de la remorque 14.
En se référant simultanément aux Figures 1 et 7, on remarque que la tige de direction 38 est actionnée à l'aide d'un vérin ou cylindre hydraulique 46. Le vérin hydraulique 46, qui joue le rôle d'actionneur de la tige de direction 38, inclut un cylindre 48 dans lequel une tige 50 est montée de manière glissante.
L'extrémité
de la tige 50 du vérin hydraulique 46 est montée sur la tige de direction 38 à
travers une plaque de déplacement 52. L'autre extrémité du vérin hydraulique est fixée, à l'aide d'un support 54, au berceau de la suspension de la remorque 14.
Le vérin hydraulique 46 est connecté de manière opérationnelle à un système hydraulique (Fig. 8). Ainsi, lorsque le système hydraulique est activé, la tige 50 se déplace à l'intérieur du cylindre 48 entre une position rétractée, dans laquelle la tige 50 se situe principalement à l'intérieur du cylindre 48, une position étendue, dans laquelle la tige 50 se situe principalement à l'extérieur du cylindre 48 et une pluralité de positions intermédiaires.
Tel que mentionné ci-dessus, les articulations 26 sont unies l'une par l'autre par la tige de direction 38. Ainsi, lorsque le vérin hydraulique 46 est actionné, la tige de direction 38 se déplace vers la droite ou vers la gauche, relativement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Le mouvement de la tige de direction 38 est transmis aux articulations 26, à travers les supports latéraux 36, qui se déplacent également vers la gauche ou vers la droite. Un déplacement latéral de la tige de direction 38, ou une translation, entraîne un pivotement des membres d'articulations 32 par rapport au joint 28.
-5-Dans la position rétractée du vérin hydraulique 46, les roues 40 sont simultanément orientées dans une première direction, à angle par rapport à
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Dans la position étendue du vérin hydraulique 46, les roues 40 sont simultanément orientées dans une seconde direction, à
angle par rapport à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14 et opposée à la première direction. Dans une des positions intermédiaires, les roues 40 sont orientées parallèlement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14, référée ci-après comme la position centrée ou 00.
Le vérin hydraulique 46 qui actionne l'ensemble plaque de déplacement 52, tige de direction 38, supports latéraux 36 et membres d'articulation 32 est activé par le système hydraulique (Fig. 8) qui est entraîné et commandé électriquement.
L'activation du système hydraulique peut se faire à distance ou par lien électrique directe via le mouvement du tracteur 12 transmis par des capteurs électriques jusqu'à un système de relais programmables, tel que décrit plus en détails ci-dessous.
En se référant à la Figure 7, on remarque que, pour prévenir le déplacement de la tige de direction 38 et s'assurer que les roues 40 demeurent parallèles à
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14, l'essieu directionnel 16 inclut un mécanisme de verrouillage mécanique 58. Ce mécanisme de verrouillage 58 inclut une plaque de maintien 60 montée à la tige de direction 38. La plaque de maintien 60 inclut un trou conique 62, ou une partie femelle, usiné à l'intérieur de celle-ci. Dans la réalisation illustré, le trou conique 62 est caractérisé par un diamètre commençant à 1.940 pouces diminuant à 1.425 pouces. Ce trou conique 62 est utilisé pour recevoir un axe de sécurité 64, ou une partie mâle correspondant à la partie femelle, qui est également de forme conique et avec des dimensions similaires, tel que décrit plus en détails ci-dessous.
L'axe de sécurité 64 est connecté de manière opérationnelle à une chambre à
air double 66, qui agit comme actionneur, qui actionne l'axe de sécurité 64 entre une position étendue et une position rétractée. Dans la réalisation illustrée, la chambre à air double 66 est du même type que la chambre à air 44 pour le système de
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14. Dans la position étendue du vérin hydraulique 46, les roues 40 sont simultanément orientées dans une seconde direction, à
angle par rapport à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14 et opposée à la première direction. Dans une des positions intermédiaires, les roues 40 sont orientées parallèlement à l'axe longitudinal 15 de la remorque 14, référée ci-après comme la position centrée ou 00.
Le vérin hydraulique 46 qui actionne l'ensemble plaque de déplacement 52, tige de direction 38, supports latéraux 36 et membres d'articulation 32 est activé par le système hydraulique (Fig. 8) qui est entraîné et commandé électriquement.
L'activation du système hydraulique peut se faire à distance ou par lien électrique directe via le mouvement du tracteur 12 transmis par des capteurs électriques jusqu'à un système de relais programmables, tel que décrit plus en détails ci-dessous.
En se référant à la Figure 7, on remarque que, pour prévenir le déplacement de la tige de direction 38 et s'assurer que les roues 40 demeurent parallèles à
l'axe longitudinal 15 de la remorque 14, l'essieu directionnel 16 inclut un mécanisme de verrouillage mécanique 58. Ce mécanisme de verrouillage 58 inclut une plaque de maintien 60 montée à la tige de direction 38. La plaque de maintien 60 inclut un trou conique 62, ou une partie femelle, usiné à l'intérieur de celle-ci. Dans la réalisation illustré, le trou conique 62 est caractérisé par un diamètre commençant à 1.940 pouces diminuant à 1.425 pouces. Ce trou conique 62 est utilisé pour recevoir un axe de sécurité 64, ou une partie mâle correspondant à la partie femelle, qui est également de forme conique et avec des dimensions similaires, tel que décrit plus en détails ci-dessous.
L'axe de sécurité 64 est connecté de manière opérationnelle à une chambre à
air double 66, qui agit comme actionneur, qui actionne l'axe de sécurité 64 entre une position étendue et une position rétractée. Dans la réalisation illustrée, la chambre à air double 66 est du même type que la chambre à air 44 pour le système de
-6-freinage de la remorque 14. Au bout de la tige 68 de la chambre à air double 66 se trouve boulonné l'axe de sécurité 64.
Lorsque la chambre à air double 66 se déploie sous l'effet d'un ressort mécanique situé dans la partie arrière de la chambre à air double 66, l'axe de sécurité
64 vient se positionner à l'intérieur du trou conique 36, en position étendue, qui lui se trouve dans la plaque de déplacement 52 ce qui sécurise la tige de direction 38 dans la position centrée à angle neutre, soit 0 . Lorsque la pression d'air pneumatique est envoyée dans la partie arrière de la chambre à air double 66, l'axe de sécurité 64 devient en retrait du trou conique 62, permettant ainsi le déplacement latéral de la tige de direction 38 pour effectuer un virage éventuel.
Dans une réalisation, une électrovalve pneumatique (non-illustrée) vient libérer la pression d'air pneumatique vers la partie avant de la chambre à air double 66 pour libérer la tige de direction 38 et, à l'inverse, si elle supprime la pression d'air de la chambre à air double 66, celle-ci se déploie pour verrouiller la tige de direction 38 au centre.
La remorque 14 inclut également un support 70 pour la chambre à air double 66.
Le support 70 est disposé sous la plaque de maintien 60. Une plaque guide 72 est disposée au dessus du support 70 et est montée sur ce dernier. La plaque guide 72 permet à la plaque de maintien 60 de glisser de gauche à droit lorsque la tige de direction 38 est activée sans perdre contact avec la plaque guide 72 et le support 70. La plaque guide 72 sert d'étau pour empêcher le soulèvement de la plaque de maintien 60 lorsque l'axe de sécurité 64 s'introduit dans le trou conique 62.
Tel que mentionné ci-dessus, les dimensions du trou conique 62 et de l'axe de sécurité
sont proportionnelles afin de permettre un verrouillage maximum. La forme conique du trou conique 62 et de l'axe de sécurité 64 permet de bien centrer la tige de direction 38 et ce même en cas d'usure entre les composantes 62 et 64.
Tel que mentionné ci-dessus, les essieux directionnels 16 peuvent être contrôlés à
distance ou par lien directe à l'aide d'un adaptateur électrique.
Préférentiellement, les essieux directionnels 16 ne peuvent qu'être fonctionnels sur les vitesses de déplacement réduites du tracteur routier 12 qui tire la remorque 14, par exemple les 5 premières vitesses de déplacement du tracteur 12. Le système est mis hors
Lorsque la chambre à air double 66 se déploie sous l'effet d'un ressort mécanique situé dans la partie arrière de la chambre à air double 66, l'axe de sécurité
64 vient se positionner à l'intérieur du trou conique 36, en position étendue, qui lui se trouve dans la plaque de déplacement 52 ce qui sécurise la tige de direction 38 dans la position centrée à angle neutre, soit 0 . Lorsque la pression d'air pneumatique est envoyée dans la partie arrière de la chambre à air double 66, l'axe de sécurité 64 devient en retrait du trou conique 62, permettant ainsi le déplacement latéral de la tige de direction 38 pour effectuer un virage éventuel.
Dans une réalisation, une électrovalve pneumatique (non-illustrée) vient libérer la pression d'air pneumatique vers la partie avant de la chambre à air double 66 pour libérer la tige de direction 38 et, à l'inverse, si elle supprime la pression d'air de la chambre à air double 66, celle-ci se déploie pour verrouiller la tige de direction 38 au centre.
La remorque 14 inclut également un support 70 pour la chambre à air double 66.
Le support 70 est disposé sous la plaque de maintien 60. Une plaque guide 72 est disposée au dessus du support 70 et est montée sur ce dernier. La plaque guide 72 permet à la plaque de maintien 60 de glisser de gauche à droit lorsque la tige de direction 38 est activée sans perdre contact avec la plaque guide 72 et le support 70. La plaque guide 72 sert d'étau pour empêcher le soulèvement de la plaque de maintien 60 lorsque l'axe de sécurité 64 s'introduit dans le trou conique 62.
Tel que mentionné ci-dessus, les dimensions du trou conique 62 et de l'axe de sécurité
sont proportionnelles afin de permettre un verrouillage maximum. La forme conique du trou conique 62 et de l'axe de sécurité 64 permet de bien centrer la tige de direction 38 et ce même en cas d'usure entre les composantes 62 et 64.
Tel que mentionné ci-dessus, les essieux directionnels 16 peuvent être contrôlés à
distance ou par lien directe à l'aide d'un adaptateur électrique.
Préférentiellement, les essieux directionnels 16 ne peuvent qu'être fonctionnels sur les vitesses de déplacement réduites du tracteur routier 12 qui tire la remorque 14, par exemple les 5 premières vitesses de déplacement du tracteur 12. Le système est mis hors
-7-fonction pour que le camionneur puisse continuer sa route. Lorsque le système est mis hors fonction, la tige de direction 38 est maintenue centrée par l'insertion de l'axe de sécurité 64 dans le trou conique 62, l'axe de sécurité 64 est actionnée mécaniquement par le ressort de la chambre à air double 66. Ce type de verrouillage vise la sécurité en maintenant l'essieu directionnel 16 en ligne droite.
Une personne versée dans l'art appréciera que les essieux directionnels 16 peuvent être des essieux conventionnels (ou les essieux d'origine) sur lesquels une articulation 26, telle que décrite ci-dessus, a été adaptée à chaque extrémité.
Les articulations 26 prennent forme par un processus d'usinage selon des dimensions précises qui assurent force et sécurité.
En se référant à la Figure 8, on remarque que l'essieu directionnel 16 est activé à
l'aide d'un système hydraulique qui inclut, entre autres, plusieurs électrovalves hydrauliques 86, dont l'énergie provient d'un démarreur DC 80, ou moteur électrique tel qu'un moteur de 12 volts DC agissant comme source d'énergie indépendante de celle du tracteur 12. Le moteur électrique 80 entraîne également une pompe hydraulique 82. Le système hydraulique inclut également un réservoir de fluide 84 dont le fluide est en communication avec celui contenu dans la pompe 82. Pour augmenter le niveau de sécurité, aucun courant électrique n'est disponible pour actionner le démarreur électrique et les électrovalves lorsque l'interrupteur dans la cabine du tracteur 12 est en position FERMÉE ou OFF .
L'alimentation principale de l'essieu directionnel 16 est alors interrompue.
Le circuit débute à la pompe hydraulique 82 qui propulse l'huile, ou un autre fluide, vers des électrovalves 86 qui dirigent l'huile vers les canalisations hydrauliques respectives et aux directions selon le nombre d'essieux dirigeables 16 pour effectuer un virage soit vers la gauche ou vers la droite. Les canalisations hydrauliques sont connectées au vérin hydraulique 46 qui, une fois actionné
par le système hydraulique viendra déplacer la plaque de déplacement 52 et, par conséquent, la tige de direction 38.
Les électrovalves 86 et le moteur électrique 80 sont mis sous tension par le système de commande programmable 88, ou contrôleur, commandé par une télécommande à distance 90.
Une personne versée dans l'art appréciera que les essieux directionnels 16 peuvent être des essieux conventionnels (ou les essieux d'origine) sur lesquels une articulation 26, telle que décrite ci-dessus, a été adaptée à chaque extrémité.
Les articulations 26 prennent forme par un processus d'usinage selon des dimensions précises qui assurent force et sécurité.
En se référant à la Figure 8, on remarque que l'essieu directionnel 16 est activé à
l'aide d'un système hydraulique qui inclut, entre autres, plusieurs électrovalves hydrauliques 86, dont l'énergie provient d'un démarreur DC 80, ou moteur électrique tel qu'un moteur de 12 volts DC agissant comme source d'énergie indépendante de celle du tracteur 12. Le moteur électrique 80 entraîne également une pompe hydraulique 82. Le système hydraulique inclut également un réservoir de fluide 84 dont le fluide est en communication avec celui contenu dans la pompe 82. Pour augmenter le niveau de sécurité, aucun courant électrique n'est disponible pour actionner le démarreur électrique et les électrovalves lorsque l'interrupteur dans la cabine du tracteur 12 est en position FERMÉE ou OFF .
L'alimentation principale de l'essieu directionnel 16 est alors interrompue.
Le circuit débute à la pompe hydraulique 82 qui propulse l'huile, ou un autre fluide, vers des électrovalves 86 qui dirigent l'huile vers les canalisations hydrauliques respectives et aux directions selon le nombre d'essieux dirigeables 16 pour effectuer un virage soit vers la gauche ou vers la droite. Les canalisations hydrauliques sont connectées au vérin hydraulique 46 qui, une fois actionné
par le système hydraulique viendra déplacer la plaque de déplacement 52 et, par conséquent, la tige de direction 38.
Les électrovalves 86 et le moteur électrique 80 sont mis sous tension par le système de commande programmable 88, ou contrôleur, commandé par une télécommande à distance 90.
-8-Le système de commande programmable 88 agit sous l'influence d'un programme entré en mémoire dans le système. Le programme offre plusieurs priorités et fonctionnalités qui permettent de mieux contrôler la direction et d'en faciliter son utilité, ce qui augmente le facteur de sécurité.
Toutes les actions peuvent être commandées à distance vers le système de commande programmable 88 qui lui peut contrôler le système de déverrouillage de la direction de la remorque 14, l'action virage à gauche et virage à droite, le retour en position centrale automatique et la fonction anti-blocage du système de déverrouillage de la tige de direction 38. Les fonctions sont actives seulement si la tige de direction 38 est déverrouillée et que un capteur de proximité 94 n'envoie plus de signal au système de commande programmable 88, tel qu'il sera décrit plus en détails ci-dessous.
Le système de commande programmable 88 travaille avec plusieurs composantes afin d'avoir un contrôle maximum dont deux capteurs de proximité 92, 94. Le capteur de proximité 94 envoie un signal électrique au système de commande programmable 88 lorsque l'axe de sécurité 64 est physiquement introduit dans le trou conique 62, ce qui empêche le système de fonctionner si la tige de direction 38 est verrouillée. Le capteur de proximité 94 (Figure 7) est disposé à
l'intérieur du support 70 de la chambre à air de freinage double 66. Toutefois, pour des fins de représentation uniquement du système de contrôle, le capteur de proximité 94 a été positionné à côté du support 70 sur la Figure 8. Le capteur de proximité
envoie un signal électrique au système de commande programmable 88 lorsque la tige de direction 38 passe en position neutre ou angle 0, ce qui permettra de savoir à quel moment le système pourra verrouiller la tige de direction 38. Le capteur de proximité 92 est disposé sur la plaque de maintien 60, au dessus du trou conique 62.
Quand l'axe de sécurité 64 est poussé dans le trou conique 62, celui-ci passe devant le capteur de proximité 94 qui transmet un signal au système de commande programmable 88 signifiant que l'axe 64 est entré, -c'est-à-dire à l'intérieur du trou conique 62. Le système de commande programmable 88 met alors sous tension chaque électrovalve hydraulique 86 sans démarrer la pompe hydraulique 82 afin
Toutes les actions peuvent être commandées à distance vers le système de commande programmable 88 qui lui peut contrôler le système de déverrouillage de la direction de la remorque 14, l'action virage à gauche et virage à droite, le retour en position centrale automatique et la fonction anti-blocage du système de déverrouillage de la tige de direction 38. Les fonctions sont actives seulement si la tige de direction 38 est déverrouillée et que un capteur de proximité 94 n'envoie plus de signal au système de commande programmable 88, tel qu'il sera décrit plus en détails ci-dessous.
Le système de commande programmable 88 travaille avec plusieurs composantes afin d'avoir un contrôle maximum dont deux capteurs de proximité 92, 94. Le capteur de proximité 94 envoie un signal électrique au système de commande programmable 88 lorsque l'axe de sécurité 64 est physiquement introduit dans le trou conique 62, ce qui empêche le système de fonctionner si la tige de direction 38 est verrouillée. Le capteur de proximité 94 (Figure 7) est disposé à
l'intérieur du support 70 de la chambre à air de freinage double 66. Toutefois, pour des fins de représentation uniquement du système de contrôle, le capteur de proximité 94 a été positionné à côté du support 70 sur la Figure 8. Le capteur de proximité
envoie un signal électrique au système de commande programmable 88 lorsque la tige de direction 38 passe en position neutre ou angle 0, ce qui permettra de savoir à quel moment le système pourra verrouiller la tige de direction 38. Le capteur de proximité 92 est disposé sur la plaque de maintien 60, au dessus du trou conique 62.
Quand l'axe de sécurité 64 est poussé dans le trou conique 62, celui-ci passe devant le capteur de proximité 94 qui transmet un signal au système de commande programmable 88 signifiant que l'axe 64 est entré, -c'est-à-dire à l'intérieur du trou conique 62. Le système de commande programmable 88 met alors sous tension chaque électrovalve hydraulique 86 sans démarrer la pompe hydraulique 82 afin
-9-d'éliminer toute pression résiduelle dans le vérin hydraulique 46 qui pourrait empêcher l'axe de sécurité 64 d'entrer au maximum de le trou conique 62.
La télécommande à distance 90 est employée pour contrôler le système de direction. Par exemple, les boutons numérotés 1 et 2 commandent respectivement les virages à gauche et à droite au système de commande programmable 88 qui lui transmet la commande en actionnant l'électrovalve hydraulique correspondant au bon virage et en activant la pompe hydraulique 82.
Le bouton numéroté 3 commande le repositionnement automatique de la tige de direction 38 de la remorque 14 en position centrale neutre. Le système de commande programmable 88 est responsable de verrouiller la tige de direction en annulant l'action maintenant le retrait de l'axe de sécurité 64. Le verrouillage est effectué après avoir reçu le signal du capteur de proximité 94 qui indique le centre de la tige de direction 38. Le bouton numéroté 4 commande le déverrouillage de la tige de direction 38 au système de commande programmable 88. Lorsque le bouton numéroté 4 est activé, le système de commande programmable 88 actionne une électrovalve pneumatique associée à la chambre à air double 66. A
ce moment l'axe de sécurité 64 se retire du trou conique 62 et une lumière témoin 96, ou témoin lumineux ou visuel, s'allume ou change d'état pour indiquer au chauffeur le retrait de l'axe de sécurité 64. A l'inverse, lorsque l'axe de sécurité 64 revient dans à l'intérieur du trou conique 62, la lumière témoin 96 s'éteint ou change d'état. Le témoin visuel 96 du déverrouillage de la tige de direction permet au chauffeur de connaître le statut de l'axe de sécurité 64. Par exemple, les témoins lumineux peuvent être une lumière de 12 volts située sur le côté droit ou gauche de la remorque 14 qui indique le statut de l'axe de sécurité 64. Une lumière de travail peut être également installée de chaque côté de la remorque près des essieux dirigeables 16 pour la vision de nuit.
Si les boutons numérotés 1 et 2 de la commande à distance 90 sont activés en même temps, le système de commande programmable 88 active la fonction anti-blocage du système de verrouillage pour permettre à l'axe de sécurité 64 de sortir et de libérer la tige de direction 38, sans passer par la logistique du programme, puisque celle-ci ne permettra pas l'activation du système hydraulique si l'axe de sécurité 64 n'est pas en retrait. Cette fonction est utilisée par l'opérateur
La télécommande à distance 90 est employée pour contrôler le système de direction. Par exemple, les boutons numérotés 1 et 2 commandent respectivement les virages à gauche et à droite au système de commande programmable 88 qui lui transmet la commande en actionnant l'électrovalve hydraulique correspondant au bon virage et en activant la pompe hydraulique 82.
Le bouton numéroté 3 commande le repositionnement automatique de la tige de direction 38 de la remorque 14 en position centrale neutre. Le système de commande programmable 88 est responsable de verrouiller la tige de direction en annulant l'action maintenant le retrait de l'axe de sécurité 64. Le verrouillage est effectué après avoir reçu le signal du capteur de proximité 94 qui indique le centre de la tige de direction 38. Le bouton numéroté 4 commande le déverrouillage de la tige de direction 38 au système de commande programmable 88. Lorsque le bouton numéroté 4 est activé, le système de commande programmable 88 actionne une électrovalve pneumatique associée à la chambre à air double 66. A
ce moment l'axe de sécurité 64 se retire du trou conique 62 et une lumière témoin 96, ou témoin lumineux ou visuel, s'allume ou change d'état pour indiquer au chauffeur le retrait de l'axe de sécurité 64. A l'inverse, lorsque l'axe de sécurité 64 revient dans à l'intérieur du trou conique 62, la lumière témoin 96 s'éteint ou change d'état. Le témoin visuel 96 du déverrouillage de la tige de direction permet au chauffeur de connaître le statut de l'axe de sécurité 64. Par exemple, les témoins lumineux peuvent être une lumière de 12 volts située sur le côté droit ou gauche de la remorque 14 qui indique le statut de l'axe de sécurité 64. Une lumière de travail peut être également installée de chaque côté de la remorque près des essieux dirigeables 16 pour la vision de nuit.
Si les boutons numérotés 1 et 2 de la commande à distance 90 sont activés en même temps, le système de commande programmable 88 active la fonction anti-blocage du système de verrouillage pour permettre à l'axe de sécurité 64 de sortir et de libérer la tige de direction 38, sans passer par la logistique du programme, puisque celle-ci ne permettra pas l'activation du système hydraulique si l'axe de sécurité 64 n'est pas en retrait. Cette fonction est utilisée par l'opérateur
-10-si lors de la commande du déverrouillage, l'axe de sécurité 64 reste coincé
dans le trou conique 62 dû à une tension effective de la tige de direction 38 sur celui-ci.
Une fois l'axe de sécurité 64 sorti du trou conique 62, cette fonction devient hors d'usage.
Le bouton numéroté 8 de la commande à distance 90 commande au système de commande programmable 88 d'allumer ou d'éteindre les lumières de travail de nuit qui sont situées près des roues directionnelles et de chaque côté de la remorque 14.
D'autres alternatives sont possibles pour la télécommande. La télécommande peut permettre d'effectuer plus ou moins de fonctions que celles décrites ci-dessus. Elle peut également permettre de les effectuer d'une manière différente. Elle peut comprendre plus ou moins de boutons activables.
Le système peut également inclure également des capteurs analogiques installés sur le tracteur 12 pour en mesurer son degré de virage. Cette information sera ensuite transmise au système de commande programmable 88 par lien électrique directe.
Le système de commande programmable 88 peut également inclure deux autres alternatives en ce qui concerne la façon de commander les virages de la remorque 14. En se référant à la Figure 8, on remarque que quatre capteurs peuvent être disposés sur la remorque 14 pour activer l'essieu directionnel 16 simultanément avec la direction du tracteur 12 sans utiliser la commande à distance 90. Les fonctions retour automatique, déverrouillage de la tige de direction 38 et l'anti-blocage de l'axe de sécurité 64 restent commandées par la commande à distance 90.
La première alternative pour commander la tige de direction 38 via la direction du tracteur 12 se fait par l'ajout d'un capteur de position 108a sur chaque articulation 26 de la remorque 14 et, plus précisément, sur les chapeaux 34. Le capteur 108a vient lire la position du joint 28 qui est fixe par rapport au pivotement du membre d'articulation 32 et envoie un signal électrique analogique au système de commande programmable 88 par lien directe. Un autre capteur (non-illustré),
dans le trou conique 62 dû à une tension effective de la tige de direction 38 sur celui-ci.
Une fois l'axe de sécurité 64 sorti du trou conique 62, cette fonction devient hors d'usage.
Le bouton numéroté 8 de la commande à distance 90 commande au système de commande programmable 88 d'allumer ou d'éteindre les lumières de travail de nuit qui sont situées près des roues directionnelles et de chaque côté de la remorque 14.
D'autres alternatives sont possibles pour la télécommande. La télécommande peut permettre d'effectuer plus ou moins de fonctions que celles décrites ci-dessus. Elle peut également permettre de les effectuer d'une manière différente. Elle peut comprendre plus ou moins de boutons activables.
Le système peut également inclure également des capteurs analogiques installés sur le tracteur 12 pour en mesurer son degré de virage. Cette information sera ensuite transmise au système de commande programmable 88 par lien électrique directe.
Le système de commande programmable 88 peut également inclure deux autres alternatives en ce qui concerne la façon de commander les virages de la remorque 14. En se référant à la Figure 8, on remarque que quatre capteurs peuvent être disposés sur la remorque 14 pour activer l'essieu directionnel 16 simultanément avec la direction du tracteur 12 sans utiliser la commande à distance 90. Les fonctions retour automatique, déverrouillage de la tige de direction 38 et l'anti-blocage de l'axe de sécurité 64 restent commandées par la commande à distance 90.
La première alternative pour commander la tige de direction 38 via la direction du tracteur 12 se fait par l'ajout d'un capteur de position 108a sur chaque articulation 26 de la remorque 14 et, plus précisément, sur les chapeaux 34. Le capteur 108a vient lire la position du joint 28 qui est fixe par rapport au pivotement du membre d'articulation 32 et envoie un signal électrique analogique au système de commande programmable 88 par lien directe. Un autre capteur (non-illustré),
-11-installé sur l'axe de fusée de la direction du tracteur 12 vient aussi donner la position de celui-ci au système de commande programmable 88 par un signal électrique analogique. Le capteur 108a transmet son signal en rétroaction par rapport à celui du capteur disposé sur l'axe de fusée vers le système de commande programmable 88. Le contrôleur analyse le signal du capteur disposé
sur l'axe de fusée et actionne la tige de direction 38 de la remorque 14 jusqu'à ce que le signal du capteur 108a corresponde à celui fournit par le capteur disposé
sur l'axe de fusée, et ce aussi longtemps que la direction du tracteur 12 est active.
Le programme cherche toujours à faire correspondre les signaux, ce qui donne lieu à l'action simultanée de la remorque 14 avec celle du tracteur 12. Cette configuration est employée pour des angles de braquage de petit à moyen degrés.
Pour ce qui est de l'exécution des commandes, le principe suit le même que la commande à distance 90.
L'autre alternative pour commander les virages de la remorque 14 est identique à
celle expliquée au paragraphe précédant. La différence est la localisation et la modification du capteur disposé sur l'axe de fusée. Dans cette alternative, le capteur disposé sur l'axe de fusée de la direction du tracteur 12 est enlevé.
Un capteur (non-illustré) est installé sur l'avant de la remorque 14 pour faire la lecture de la position de la remorque 14 par rapport à la sellette. De cette façon, il est possible d' envoyer un signal électrique au système de commande programmable 88 et le contrôle de la remorque 14 se poursuit comme mentionné au paragraphe précédent. Cette configuration est employée pour des angles de braquage élevés.
Pour ce qui est de l'exécution des commandes, le principe est le même que celui décrit pour la commande à distance 90.
Le système de direction peut être adapté pour les remorques routières et, plus particulièrement, de 45 pieds et plus. Le nombre d'essieux dirigeables peut être adapté selon le besoin.
Le système de direction est composé d'un ou plusieurs arbres 22 sur lesquels sont fixés, à chacune des extrémités 24, une articulation 26 qui permet aux roues de tourner d'un côté ou de l'autre. Sur l'arbre de l'essieu 16, un support 70 a été
ajouté et maintient une chambre à air de freinage double 66. La chambre à air de
sur l'axe de fusée et actionne la tige de direction 38 de la remorque 14 jusqu'à ce que le signal du capteur 108a corresponde à celui fournit par le capteur disposé
sur l'axe de fusée, et ce aussi longtemps que la direction du tracteur 12 est active.
Le programme cherche toujours à faire correspondre les signaux, ce qui donne lieu à l'action simultanée de la remorque 14 avec celle du tracteur 12. Cette configuration est employée pour des angles de braquage de petit à moyen degrés.
Pour ce qui est de l'exécution des commandes, le principe suit le même que la commande à distance 90.
L'autre alternative pour commander les virages de la remorque 14 est identique à
celle expliquée au paragraphe précédant. La différence est la localisation et la modification du capteur disposé sur l'axe de fusée. Dans cette alternative, le capteur disposé sur l'axe de fusée de la direction du tracteur 12 est enlevé.
Un capteur (non-illustré) est installé sur l'avant de la remorque 14 pour faire la lecture de la position de la remorque 14 par rapport à la sellette. De cette façon, il est possible d' envoyer un signal électrique au système de commande programmable 88 et le contrôle de la remorque 14 se poursuit comme mentionné au paragraphe précédent. Cette configuration est employée pour des angles de braquage élevés.
Pour ce qui est de l'exécution des commandes, le principe est le même que celui décrit pour la commande à distance 90.
Le système de direction peut être adapté pour les remorques routières et, plus particulièrement, de 45 pieds et plus. Le nombre d'essieux dirigeables peut être adapté selon le besoin.
Le système de direction est composé d'un ou plusieurs arbres 22 sur lesquels sont fixés, à chacune des extrémités 24, une articulation 26 qui permet aux roues de tourner d'un côté ou de l'autre. Sur l'arbre de l'essieu 16, un support 70 a été
ajouté et maintient une chambre à air de freinage double 66. La chambre à air de
-12-freinage double 66 est vouée à être l'élément de sécurité lors du déplacement haute vitesse en déplaçant un axe conique 64 qui bloque la tige de direction 38 en position centrale neutre et ce sous l'effet d'un puissant ressort. Les articulations 26 situées à chaque extrémité des essieux 16 sont reliées ensemble par la tige de direction 38 qui elle les déplacera d'un côté ou l'autre. Pour assurer une force supérieure au mécanisme d'articulation, le point de pivot de l'articulation est aligné
avec l'axe longitudinal 25 de l'arbre central 22. Les chambres de freinage 44 de la remorque 14 sont relocalisées sur chaque articulation 26 respective. Un support d'ancrage qui est fixé sur le berceau de la suspension à l'extrémité
cylindrique du vérin hydraulique 46 de la tige de direction 38. Un support fixé sur la tige de direction 38 vient se fixer à l'autre extrémité du vérin hydraulique 46.
L'installation de deux capteurs de proximité 92, 94 qui indiquent le centre de la tige de direction 38 et la mise en position de l'axe de sécurité 64 sont fixés sur le support. L'installation d'un capteur de position 108a sur le dessus de l'axe de l'articulation 26 vient faire la lecture du positionnement de celle-ci. Le montage du système hydraulique constitué d'un moteur électrique 80 de 12 volts DC, indépendant du système énergétique du tracteur 12, relié à une pompe hydraulique 82 à engrenage, d'un distributeur hydraulique 86, ou électrovalve, activé
électriquement et qui active chacune les essieux dirigeables 16, simultanément ou séparément. Un capteur de vitesse (non illustré) peut être installé sur une des roues de l'essieu dirigeable pour transmettre une indication de la vitesse de déplacement de la remorque 14 au système de relais programmables, ou système de commande programmable 88. L'installation d'un interrupteur électrique dans le tableau de bord du tracteur 12 du camion lourd routier 10 qui met sous tension le système de relais programmables. Ce système permet une économie de temps lors des déchargements, principalement lorsque l'espace est restreint. La remorque peut être dirigée sans tourner les roues du tracteur 12, au besoin. Le fait de diriger les roues 40 de la remorque 14 enlève le stress de la structure d'acier et sur l'ensemble suspension et pneus de la remorque 14. Le stress occasionné sur la structure, sur les pneus et sur les essieux de la remorque 14 lors d'un virage moyen ou prononcé est, par conséquent, diminué lors que la remorque 14 inclut les essieux dirigeables 16 décrit ci-dessus.
avec l'axe longitudinal 25 de l'arbre central 22. Les chambres de freinage 44 de la remorque 14 sont relocalisées sur chaque articulation 26 respective. Un support d'ancrage qui est fixé sur le berceau de la suspension à l'extrémité
cylindrique du vérin hydraulique 46 de la tige de direction 38. Un support fixé sur la tige de direction 38 vient se fixer à l'autre extrémité du vérin hydraulique 46.
L'installation de deux capteurs de proximité 92, 94 qui indiquent le centre de la tige de direction 38 et la mise en position de l'axe de sécurité 64 sont fixés sur le support. L'installation d'un capteur de position 108a sur le dessus de l'axe de l'articulation 26 vient faire la lecture du positionnement de celle-ci. Le montage du système hydraulique constitué d'un moteur électrique 80 de 12 volts DC, indépendant du système énergétique du tracteur 12, relié à une pompe hydraulique 82 à engrenage, d'un distributeur hydraulique 86, ou électrovalve, activé
électriquement et qui active chacune les essieux dirigeables 16, simultanément ou séparément. Un capteur de vitesse (non illustré) peut être installé sur une des roues de l'essieu dirigeable pour transmettre une indication de la vitesse de déplacement de la remorque 14 au système de relais programmables, ou système de commande programmable 88. L'installation d'un interrupteur électrique dans le tableau de bord du tracteur 12 du camion lourd routier 10 qui met sous tension le système de relais programmables. Ce système permet une économie de temps lors des déchargements, principalement lorsque l'espace est restreint. La remorque peut être dirigée sans tourner les roues du tracteur 12, au besoin. Le fait de diriger les roues 40 de la remorque 14 enlève le stress de la structure d'acier et sur l'ensemble suspension et pneus de la remorque 14. Le stress occasionné sur la structure, sur les pneus et sur les essieux de la remorque 14 lors d'un virage moyen ou prononcé est, par conséquent, diminué lors que la remorque 14 inclut les essieux dirigeables 16 décrit ci-dessus.
-13-Les remorques 14 comprenant les essieux dirigeables 16 offre au camionneur beaucoup plus de possibilités de trajets routiers étant donné l'espace minime requis pour effectuer un virage. Une telle remorque 14 a pour but de faciliter la conduite des camionneurs dans les endroits restreints comme dans les grandes villes.
Le système permet de diriger la remorque 14 indépendamment du tracteur 12 afin de la diriger à l'endroit désiré par le camionneur dans une période de temps plus courte que celle nécessaire pour une remorque conventionnelle. De plus, le système permet de réduire les distances de déplacement rectiligne pour permettre un déplacement latéral de celle-ci, augmentant ainsi le niveau de sécurité
dans les rues étroites. L'espace requis pour tourner un coin de rue avec des remorques extensibles est réduit considérablement. Par conséquent, ces remorques 14 avantagent la circulation et réduisent les embouteillages et certains types d'accidents.
Les réalisations de l'invention décrite ci-dessus ont comme objectif d'être exemplaire seulement. La portée de l'invention est ainsi entendue à être limitée uniquement par la portée des revendications jointes.
Le système permet de diriger la remorque 14 indépendamment du tracteur 12 afin de la diriger à l'endroit désiré par le camionneur dans une période de temps plus courte que celle nécessaire pour une remorque conventionnelle. De plus, le système permet de réduire les distances de déplacement rectiligne pour permettre un déplacement latéral de celle-ci, augmentant ainsi le niveau de sécurité
dans les rues étroites. L'espace requis pour tourner un coin de rue avec des remorques extensibles est réduit considérablement. Par conséquent, ces remorques 14 avantagent la circulation et réduisent les embouteillages et certains types d'accidents.
Les réalisations de l'invention décrite ci-dessus ont comme objectif d'être exemplaire seulement. La portée de l'invention est ainsi entendue à être limitée uniquement par la portée des revendications jointes.
-14-
Claims (22)
1. Une remorque ayant un châssis avec un axe longitudinal et pouvant être connecté à un tracteur routier, la remorque est supportée par une pluralité
d'essieux directionnels, chaque essieu directionnel comprenant :
un arbre central monté au châssis de la remorque et ayant un axe longitudinal substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis et deux extrémités opposées l'une à l'autre;
deux articulations, chaque articulation étant montée de manière pivotante à
une extrémité respective de l'arbre central, les articulations pivotant autour d'un axe de pivotement aligné avec l'axe longitudinal de l'arbre central selon l'axe longitudinal du châssis;
deux arbres latéraux, chacun s'étendant à l'extérieur d'une articulation respective, opposés à l'arbre central et pouvant recevoir une roue à
une extrémité extérieure;
une tige de direction connectée de manière opérationnelle aux deux articulations de l'axe;
un actionneur de la tige de direction ayant une extrémité connectée à la tige de direction et entraînant le déplacement latéral de la tige de direction et le pivotement simultané des articulations reiativement aux axes de pivotement lorsque activé; et une barrure mécanique empêchant le déplacement latéral de la tige de direction lorsque activé.
d'essieux directionnels, chaque essieu directionnel comprenant :
un arbre central monté au châssis de la remorque et ayant un axe longitudinal substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis et deux extrémités opposées l'une à l'autre;
deux articulations, chaque articulation étant montée de manière pivotante à
une extrémité respective de l'arbre central, les articulations pivotant autour d'un axe de pivotement aligné avec l'axe longitudinal de l'arbre central selon l'axe longitudinal du châssis;
deux arbres latéraux, chacun s'étendant à l'extérieur d'une articulation respective, opposés à l'arbre central et pouvant recevoir une roue à
une extrémité extérieure;
une tige de direction connectée de manière opérationnelle aux deux articulations de l'axe;
un actionneur de la tige de direction ayant une extrémité connectée à la tige de direction et entraînant le déplacement latéral de la tige de direction et le pivotement simultané des articulations reiativement aux axes de pivotement lorsque activé; et une barrure mécanique empêchant le déplacement latéral de la tige de direction lorsque activé.
2. Une remorque telle que revendiquée dans la revendication 1, dans laquelle la barrure mécanique comprend une partie mâle et une partie femelle correspondant à la partie mâle, une des parties mâle et femelle étant montée sur la tige de direction et, dans la position activée de la barrure mécanique, les parties mâle et femelle sont engagées l'une dans l'autre.
3. Une remorque telle que revendiquée dans une des revendications 1 et 2, comprenant un système de contrôle connecté de manière opérationnelle aux essieux directionnels de la remorque pour permettre aux tiges de direction de faire pivoter simultanément les essieux directionnels lorsque activées.
4. Une remorque telle que revendiquée dans une des revendications 1 à 3, comprenant un mécanisme de freinage associé à chaque roue, le mécanisme de freinage étant monté sur l'arbre latéral associé à une roue respective.
5. Une remorque telle que revendiquée dans une des revendications 1 à 4, comprenant une source d'énergie indépendante connectée de manière opérationnelle à l'actionneur de la tige de direction.
6. Une remorque telle que revendiquée dans une des revendications 1 à 5, dans laquelle chacune des articulations comprend un membre de pivotement ayant un axe longitudinal définissant l'axe de pivot de l'articulation, l'axe longitudinal du membre de pivotement étant substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis et à l'axe longitudinal de l'arbre central, le centre du membre de pivotement selon l'axe longitudinal étant aligné avec le centre des extrémités de l'arbre central et de l'arbre latéral respectif.
7. Une remorque telle que revendiquée dans une des revendications 1 à 5, dans laquelle chacune des articulations comprend un membre d'articulation ayant une première cavité pour recevoir un bloc pivot monté sur une extrémité respective de l'arbre central, les blocs pivots ayant une cavité
interne pour recevoir un membre de pivotement respectif à l'intérieur, le membre de pivotement ayant un axe longitudinal définissant l'axe de pivotement de l'articulation.
interne pour recevoir un membre de pivotement respectif à l'intérieur, le membre de pivotement ayant un axe longitudinal définissant l'axe de pivotement de l'articulation.
8. Une remorque telle que revendiquée dans la revendication 7, dans laquelle les membres d'articulation comprennent une deuxième cavité pour insérer une extrémité intérieure d'un arbre latéral respectif.
9. Une remorque telle que revendiquée dans une des revendications 1 à 8, comprenant au moins un capteur pour mesurer la position angulaire des roues par rapport à l'axe longitudinal de la remorque.
10. Une remorque telle que revendiquée dans une des revendications 1 à 9, comprenant au moins un capteur pour mesurer le statut de la barrure mécanique.
11. Une remorque telle que revendiquée dans une des revendications 1 à 10, comprenant au moins un capteur pour mesurer la position de la tige de direction.
12. Une remorque telle que revendiquée dans une des revendications 1 à 11, comprenant une télécommande pour actionner au moins un de l'actionneur de la tige de direction et de la barrure mécanique.
13. Un essieu directionnel pour une remorque ayant un châssis avec un axe longitudinal et pouvant être connecté à un tracteur routier, la remorque étant supportée par une pluralité d'essieux, l'essieu directionnel comprenant :
un arbre central monté au châssis de la remorque et ayant un axe longitudinal substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis et deux extrémités opposées l'une à l'autre;
deux articulations, chaque articulation étant montée de manière pivotante à
une extrémité respective de l'arbre central, les articulations pivotant autour d'un axe de pivotement aligné avec l'axe longitudinal de l'arbre central selon l'axe longitudinal du châssis;
deux arbres latéraux, chacun s'étendant à l'extérieur d'une articulation respective, opposés à l'arbre central et pouvant recevoir une roue à
une extrémité extérieure;
une tige de direction connectée de manière opérationnelle aux deux articulations de l'axe;
un actionneur de la tige de direction ayant une extrémité connectée à la tige de direction et entraînant le déplacement latéral de la tige de direction et le pivotement simultané des articulations relativement aux axes de pivotement lorsque activé; et une barrure mécanique empêchant le déplacement latéral de la tige de direction lorsque activé.
un arbre central monté au châssis de la remorque et ayant un axe longitudinal substantiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis et deux extrémités opposées l'une à l'autre;
deux articulations, chaque articulation étant montée de manière pivotante à
une extrémité respective de l'arbre central, les articulations pivotant autour d'un axe de pivotement aligné avec l'axe longitudinal de l'arbre central selon l'axe longitudinal du châssis;
deux arbres latéraux, chacun s'étendant à l'extérieur d'une articulation respective, opposés à l'arbre central et pouvant recevoir une roue à
une extrémité extérieure;
une tige de direction connectée de manière opérationnelle aux deux articulations de l'axe;
un actionneur de la tige de direction ayant une extrémité connectée à la tige de direction et entraînant le déplacement latéral de la tige de direction et le pivotement simultané des articulations relativement aux axes de pivotement lorsque activé; et une barrure mécanique empêchant le déplacement latéral de la tige de direction lorsque activé.
14. Un essieu directionnel tel que revendiqué dans la revendication 13, dans lequel la barrure mécanique comprend une partie mâle et une partie femelle correspondant à la partie mâle, une des parties mâle et femelle étant montée sur la tige de direction et, dans la position activée de la barrure mécanique, les parties mâle et femelle sont engagées l'une dans l'autre.
15. Un essieu directionnel tel que revendiqué dans une des revendications 13 à
14, comprenant un mécanisme de freinage associé à chaque roue, le mécanisme de freinage étant disposé sur les sections latérales respectives de l'arbre.
14, comprenant un mécanisme de freinage associé à chaque roue, le mécanisme de freinage étant disposé sur les sections latérales respectives de l'arbre.
16. Un essieu directionnel tel que revendiqué dans une des revendications 13 à
15, comprenant une source d'énergie indépendante connectée de manière opérationnelle à l'actionneur de la tige de direction.
15, comprenant une source d'énergie indépendante connectée de manière opérationnelle à l'actionneur de la tige de direction.
17. Un essieu directionnel tel que revendiqué dans une des revendications 13 à
16, dans lequel l'articulation comprend un membre d'articulation ayant une première cavité pour recevoir un bloc pivot monté sur une extrémité
respective de la section centrale de l'arbre, le bloc pivot ayant une cavité
interne pour recevoir un membre de pivotement à l'intérieur et permettre au membre d'articulation de pivoter relativement au bloc pivot et à la section centrale de l'arbre, l'axe du membre de pivotement correspondant à l'axe de pivotement.
16, dans lequel l'articulation comprend un membre d'articulation ayant une première cavité pour recevoir un bloc pivot monté sur une extrémité
respective de la section centrale de l'arbre, le bloc pivot ayant une cavité
interne pour recevoir un membre de pivotement à l'intérieur et permettre au membre d'articulation de pivoter relativement au bloc pivot et à la section centrale de l'arbre, l'axe du membre de pivotement correspondant à l'axe de pivotement.
18. Un essieu directionnel tel que revendiqué dans la revendication 17, dans lequel le membre d'articulation comprend une deuxième cavité pour insérer une extrémité intérieure d'une section latérale respective de l'arbre.
19. Un essieu directionnel tel que revendiqué dans une des revendications 13 à
18, comprenant au moins un capteur pour mesurer la position angulaire des roues par rapport à l'axe longitudinal de la remorque.
18, comprenant au moins un capteur pour mesurer la position angulaire des roues par rapport à l'axe longitudinal de la remorque.
20. Un essieu directionnel tel que revendiqué dans une des revendications 13 à
19, comprenant au moins un capteur pour mesurer le statut de la barrure mécanique.
19, comprenant au moins un capteur pour mesurer le statut de la barrure mécanique.
21. Un essieu directionnel tel que revendiqué dans une des revendications 13 à
20, comprenant au moins un capteur pour mesurer la position de la tige de direction.
20, comprenant au moins un capteur pour mesurer la position de la tige de direction.
22. Un essieu directionnel tel que revendiqué dans une des revendications 13 à
21, comprenant une télécommande pour actionner au moins un de l'actionneur de la tige de direction et la barrure mécanique.
21, comprenant une télécommande pour actionner au moins un de l'actionneur de la tige de direction et la barrure mécanique.
Priority Applications (1)
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| CA002399992A CA2399992C (fr) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | Remorque extensible et directionnelle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002399992A CA2399992C (fr) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | Remorque extensible et directionnelle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=31983607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CA002399992A Expired - Lifetime CA2399992C (fr) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | Remorque extensible et directionnelle |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3178011A1 (fr) | 2022-03-11 | 2023-09-11 | Gerard Noel | Systeme de volants pour vehicule |
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2002
- 2002-08-27 CA CA002399992A patent/CA2399992C/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2399992A1 (fr) | 2004-02-27 |
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