CA2370392A1

CA2370392A1 - Machine for setting an object supporting and/or guiding device on said objects and conveyor installation comprising same

Info

Publication number: CA2370392A1
Application number: CA002370392A
Authority: CA
Inventors: Frederic Bernard
Original assignee: Rafale Technologie
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 2000-05-05
Publication date: 2000-11-16
Also published as: AU4413500A; JP2002544088A; FR2793226B1; FR2793226A1; BR0012813A; WO2000068116A1; EP1177146A1

Abstract

The invention concerns a machine for setting an object supporting and/or guiding device, called shuttle, on said objects, such as, for instance, bottles or the like, comprising first means for gripping and driving the shuttles to load them on said objects according to a cycle, called setting cycle, carried out between a zone feeding the shuttles (4) wherein they are removed by said first gripping and driving means (1) and a discharge zone (5) of the assemblies of objects and shuttles one set on the other. The invention is characterised in that said first gripping and driving means (1) are arranged to direct any said shuttle which may not have been loaded on one said object during the setting cycle, called in that case recirculating shuttle, to enable them to perform another setting cycle, by passing at said shuttle-feeding zone (4), and to be retracted so as to neutralise their action of removing shuttles when passing through said shuttle-feeding zone (4), when they guide a recirculating shuttle, by co-operation of first cam-guide means (6) with said recirculating shuttles, acting as cams.

Description

TITRE : Machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets et installation de convoyage comprenant de telles machines de pose.
L'invention concerne une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets ainsi qu'une installation de convoyage comprenant de telles machines de pose.
Bien que plus particulièrement prévue pour étre utilisée avec des bouteilles ou similaires, elle pourra également étre appliquée à tous types d'objets.
Actuellement, dans le domaine du convoyage des bouteilles, il est connu du document FR96/07.018 de transporter celles-ci par l'intermédiaire de dispositifs de support et/ou de guidage, appelés navettes.
Dans le document précédemment cité, il est proposé une machine de pose desdites navettes sur lesdits objets comprenant des premiers moyens de préhension et d'entrainement des navettes pour leur chargement sur lesdits objets selon un cycle, dit de pose, effectué entre une zone d'alimentation des navettes où elles sont prélevées par lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement et une zone d'évacuation des ensembles objet et navette posés l'un sur l'autre.
Cela étant, avec la machine proposée, les navettes sont systématiquement envoyées dans le convoyeur prévu en aval, même si celles-ci n'ont pas été posées sur des bouteilles, ce qui peut engendrer de nombreuses difficultés et/ou minimiser l'intérêt du procédé global.
Le but de la présente invention est de proposer une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets, dits navettes, sur lesdits objets, tels que, par exemple, des bouteilles ou similaires, qui pallie les inconvénients précités et empêche la sortie de navettes vides.
Un autre but de la présente invention est de proposer une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets, dits navettes, sur lesdits objets, tels que, par exemple, des bouteilles ou similaires, pouvant atteindre de hautes cadences. TITLE: Machine for installing a support device and / or guiding objects on said objects and conveying installation comprising such machines deposit.
The invention relates to a machine for installing protective devices.
support and / or guiding of objects on said objects as well as an installation of conveying comprising such laying machines.
Although more specifically intended to be used with bottles or the like, it can also be applied to all types of objects.
Currently, in the field of bottle conveying, It is known from document FR96 / 07.018 to transport these by by means of support and / or guidance devices, called shuttles.
In the document cited above, it is proposed a machine for placing said shuttles on said objects comprising first means of gripping and training shuttles for their loading onto said objects according to a so-called laying cycle carried out between a shuttle feeding area where they are picked up by said first gripping and driving means and an evacuation zone for object and shuttle sets placed one on top of the other.
However, with the proposed machine, the shuttles are systematically sent in the downstream conveyor, even if these have not been placed on bottles, which can cause many difficulties and / or minimize the value of the overall process.
The purpose of the present invention is to provide a machine fitting support and / or object guiding devices, called shuttles, sure said objects, such as, for example, bottles or the like, which overcomes them disadvantages mentioned above and prevents the departure of empty shuttles.
Another object of the present invention is to provide a machine for laying support and / or guiding devices for so-called objects shuttles, on said objects, such as, for example, bottles or similar, being able to reach high rates.

2 D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
L'invention concerne tout d'abord une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets, dits navettes, sur lesdits objets, tels que, par exemple, des bouteilles ou similaires, comprenant des premiers moyens de préhension et d'entraînement des navettes pour leur chargement sur lesdits objets selon un cycle, dit de pose, effectué entre une zone d'alimentation des navettes où elles sont prélevées par lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement et une zone d'évacuation des ensembles objet et navette posés l'un sur l'autre, caractérisée par le fait que lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement sont prévus aptes, d'une part, à diriger chaque dite navette, qui n'aurait pas été chargée sur undit objet lors du cycle de pose, pour leur permettre d'effectuer un nouveau cycle de pose, par passage au niveau de ladite zone d'alimentation des navettes et, d'autre part, a étre escamotée pour permettre une neutralisation de leur action de prélèvement des navettes lors de leur passage dans ladite zone d'alimentation desdites navettes, lorsqu'il dirige une navette en recirculation, par coopération de premiers moyens guide-cames avec lesdites navettes en recirculation, jouant le rôle de cames.
L'invention concerne également une installation de convoyage comprenant une machine de pose telle que décrite plus haut.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe, qui en font partie intégrante, et parmi lesquels - la figure 1 illustre, en élévation, dans un premier plan, un exemple de réalisation de la machine de pose conforme à l'invention, - la figure 2 illustre, en élévation, dans un second plan, une partie de la machine de pose représentée à la figure 1 précédente, - la figure 3 illustre, en vue de dessus, de manière simplifiée, la machine de pose représentée à la figure 1 précédente, 2 Other objects and advantages of the invention will become apparent from during the description which follows which is given for information only and who is not intended to limit it.
The invention relates first of all to a machine for laying devices for supporting and / or guiding objects, called shuttles, on said objects, such as, for example, bottles or the like, comprising first means of gripping and training shuttles for their loading onto said objects according to a so-called laying cycle carried out between a shuttle feeding area where they are picked up by said first gripping and driving means and an evacuation zone for object and shuttle assemblies placed one on the other, characterized by the fact than said first gripping and driving means are provided capable, on the one hand, to direct each said shuttle, which would not have been loaded on said object during the laying cycle, to allow them to perform a new laying cycle, by passing through said supply zone of the shuttles and, on the other hand, has been retracted to allow neutralization of their action for picking up the shuttles during their passage through said feeding area of said shuttles, when it directs a shuttle in recirculation, by cooperation of first cam guide means with said recirculating shuttles, playing the role of cams.
The invention also relates to an installation for conveying comprising a laying machine as described above.
The invention will be better understood on reading the description following, accompanied by the annexed drawings, which form an integral part thereof, and among which - Figure 1 illustrates, in elevation, in a foreground, a exemplary embodiment of the laying machine according to the invention, - Figure 2 illustrates, in elevation, in a second plane, a part of the laying machine shown in Figure 1 above, FIG. 3 illustrates, in top view, in a simplified manner, the laying machine shown in previous figure 1,

3 - les figures 4 et 5 sont des vues de dessus illustrant, dans deux configurations différentes, un détail de fonctionnement de la machine représentée à la figure 1 précédente, au niveau d'une partie A de celle-ci, repérée à la figure 3, - les figures 6 et 7 sont des vues de dessus illustrant, dans deux configurations différentes, un détail de fonctionnement de la machine représentée à la figure 1 précédente, au niveau d'une partie B de celle-ci, repérée à la figure 3 précédente, - la figure 8 est une vue de coupe, effectuée selon un plan radial, d'une partie, repérée VIII à la figure 1 précédente, de la machine de pose représentée à cette figure, - la figure 9 est une vue de coupe effectuée d'après la ligne IX-IX représentée à la figure 8 précédente, - la figure 10 illustre, en perspective, un exemple de réalisation de l'installation conforme à l'invention, - la figure 11 est une vue de coupe d'après la ligne XI-XI
représentée à la figure 8 précédente illustrant partiellement un exemple de navette posée par le dispositif conforme à l'invention, - la figure 12 est une vue de coupe d'après la ligne XII-XII
représentée à la figure 11 précédente.
L'invention concerne tout d'abord une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets tels que, par exemple, bouteilles ou similaires.
Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour de telles applications, elle pourra également étre utilisée avec tous types d'objets.
Dans la suite, lesdits dispositifs de support et/ou de guidage sont appelés navettes.
Comme illustrée aux figures 1 à 3, la machine de pose conforme à l'invention comprend des premiers moyens 1 de préhension et d'entraînement des navettes 2 pour leur chargement sur lesdits objets 3 selon 3 - Figures 4 and 5 are top views illustrating, in two different configurations, a detail of machine operation represented in FIG. 1 above, at part A thereof, marked in Figure 3, - Figures 6 and 7 are top views illustrating, in two different configurations, a detail of machine operation represented in FIG. 1 above, at part B thereof, identified in previous figure 3, - Figure 8 is a sectional view, taken along a plane radial, of a part, marked VIII in previous figure 1, of the pose shown in this figure, - Figure 9 is a sectional view taken along the line IX-IX shown in previous figure 8, - Figure 10 illustrates, in perspective, an example of realization of the installation according to the invention, - Figure 11 is a sectional view along the line XI-XI
shown in Figure 8 above partially illustrating an example of shuttle placed by the device according to the invention, - Figure 12 is a sectional view along the line XII-XII
shown in Figure 11 above.
The invention relates first of all to a machine for laying devices for supporting and / or guiding objects on said objects such as, through example, bottles or the like.
However, although more specifically intended for such applications, it can also be used with all types of objects.
In the following, said support and / or guiding devices are called shuttles.
As illustrated in Figures 1 to 3, the laying machine according to the invention comprises first gripping means 1 and drive shuttles 2 for loading onto said objects 3 according to

4 un cycle, dit de pose, effectué entre une zone d'alimentation 4 des navettes et une zone d'évacuation 5 des ensembles objets et navettes posés sur l'objet correspondant.
Ladite zone d'alimentation 4 des navettes et ladite zone d'évacuation 5 sont visibles à la figure 3 où lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 n'ont par contre pas été représentés pour simplifier la figure.
Selon l'invention, lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont tout d'abord prévus aptes à diriger chaque dite navette 2, qui n'auraient pas été chargées sur undit objet lors du cycle de pose, alors appelée navette en recirculation, pour lui permettre d'effectuer un nouveau cycle de pose, par passage au niveau de ladite zone d'alimentation 4 des navettes.
Lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont en outre prévus aptes à être escamotés pour permettre une neutralisation de leur action de prélèvement des navettes 2 lors de leur passage dans ladite zone d'alimentation 4 desdites navettes, lorsqu'ils dirigent une navette en recirculation, par coopération de premiers moyens guide-cames 6 avec lesdites navettes en recirculation, jouant le rôle de cames.
Ainsi, l'on ne risque pas de faire sortir de la machine de pose des navettes qui n'auraient pas été chargées sur un objet. En outre, ce sont les navettes elles-mêmes qui déterminent si, oui ou non, leurs moyens de préhension et d'entraînement vont, soit prélever une nouvelle navette dans leur zone d'alimentation, soit empêcher un tel prélèvement car ils dirigent déjà
une navette en recirculation. On utilise donc une solution entièrement mécanique et particulièrement fiable.
Plus précisément, selon le mode de réalisation illustré, on constate que, en se reportant à la figure 4, si une navette 2 a bien été
chargée sur un objet 3, l'ensemble est alors évacué, par l'intermédiaire d'un chemin de guidage 7 desdits objets 3 qui permettent le passage de la navette 2 desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 à un rail d'évacuation 8.
Au contraire, comme illustrée à la figure 5, en cas d'absence d'objets 3, ladite navette 2 reste alors dirigée par lesdits premiers moyens de 4 a cycle, called laying, carried out between a supply area 4 of the shuttles and an evacuation zone 5 of the sets of objects and shuttles placed on the object corresponding.
Said shuttle supply zone 4 and said zone evacuation 5 are visible in Figure 3 where said first means of gripping and drive 1 have not been shown for simplify the figure.
According to the invention, said first gripping means and 1 are first of all provided capable of directing each said shuttle 2, which would not have been loaded on the said object during the laying cycle, so called recirculation shuttle, to allow it to perform a new laying cycle, by passing through said supply zone 4 of the Shuttle Buses.
Said first gripping and driving means 1 are further provided able to be retracted to allow a neutralization of their action for picking up the 2 shuttles during their passage through said supply zone 4 of said shuttles, when direct a recirculating shuttle, by cooperation of first means cam guide 6 with said recirculating shuttles, playing the role of cams.
Thus, there is no risk of getting out of the laying machine shuttles that would not have been loaded onto an object. In addition, these are the shuttles themselves which determine whether or not their means of grip and drive go either pick up a new shuttle in their feeding area, or prevent such a withdrawal because they direct already a recirculating shuttle. So we use an entirely solution mechanical and particularly reliable.
More specifically, according to the illustrated embodiment, we notes that, referring to FIG. 4, if a shuttle 2 has indeed been loaded on an object 3, the assembly is then evacuated, via a guide path 7 of said objects 3 which allow the passage of the shuttle 2 of said first gripping and driving means 1 to a rail 8.
On the contrary, as illustrated in Figure 5, in case of absence of objects 3, said shuttle 2 then remains directed by said first means of

5 préhension et d'entraînement 1 sans passer sur ledit rail d'évacuation 8 puisque, aucun objet 3 n'étant là, ladite navette 2 n'a pas pu étre mise en mouvement par rapport à ses moyens de préhension et d'entraînement 1.
Ladite navette 2 continue donc à être transportée par lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1.
Comme illustrée à la figure 6, une fois arrivée au voisinage de la zone d'alimentation 4 des navettes, ladite navette 2, qui est alors en recirculation, coopère avec lesdits premiers moyens guide-cames 6, par exemple constitués d'un plateau, pour entrainer un escamotage desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1, selon la flèche repérée 9.
A la figure 7 est illustrée la situation lorsque les premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 ne dirigent pas une navette 2 en recirculation. On constate alors qu'ils ne sont pas escamotés et sont sur le point de prélever une nouvelle navette 2 à introduire dans le cycle de pose.
Aux figures 4, 5, 6 et/ou 7, les mouvements desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont illustrés par des flèches repérées 10, ceux de la navette 2 en recirculation par des flèches repérées 11 et/ou ceux des objets 3 par les flèches repérées 12.
Lesdits premiers moyens guide-cames 6 sont prévus, par exemple, en aval de ladite zone d'évacuation 5 et en amont de ladite zone d'alimentation 4 des navettes, les notions d'amont et d'aval étant données par le sens de réalisation du cycle de pose.
La machine conforme à l'invention comprend en outre, par exemple, des seconds moyens 13 de préhension et d'entraînement des objets 3.
Lesdits premiers et seconds moyens de préhension et WO 00/68115 gripping and driving 1 without passing over said evacuation rail 8 since, since no object 3 was there, said shuttle 2 could not be put in movement relative to its gripping and driving means 1.
Said shuttle 2 therefore continues to be transported by said first means gripping and training 1.
As illustrated in Figure 6, once you arrive in the vicinity of the supply area 4 of the shuttles, said shuttle 2, which is then in recirculation, cooperates with said first cam guide means 6, by example consisting of a plate, to cause a retraction of said first gripping and driving means 1, according to the arrow identified 9.
In Figure 7 is illustrated the situation when the first gripping and driving means 1 do not direct a shuttle 2 in recirculation. We then see that they are not retracted and are on the point to take a new shuttle 2 to introduce into the laying cycle.
In Figures 4, 5, 6 and / or 7, the movements of said first gripping and driving means 1 are illustrated by arrows marked 10, those of shuttle 2 in recirculation by arrows marked 11 and / or those of objects 3 by the arrows marked 12.
Said first cam guide means 6 are provided, by example, downstream of said evacuation zone 5 and upstream of said zone supply 4 of the shuttles, the concepts of upstream and downstream being given by the direction of completion of the laying cycle.
The machine according to the invention further comprises, by example, second means 13 for gripping and driving the objects 3.
Said first and second gripping means and WO 00/6811

6 PCT/FR00/01214 d'entraînement 1, 13 sont prévus aptes, notamment, à permettre un transport en vis-à-vis desdites navettes 2 et desdits objets 3, entre une zone d'alimentation 14 des objets 3, où ils sont prélevés par lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement 13, et ladite zone d'évacuation 5.
Ladite zone d'alimentation 14 des bouteilles est prévue, par exemple, en aval de ladite zone d'alimentation 4 des navettes et en amont de ladite zone d'évacuation 5.
L'alimentation des navettes 2 est réalisée, par exemple, par un rail 15. L'alimentation des objets 3 est réalisée, notamment, par une roue à
encoche 16.
Comme illustrée à la figure 8, la machine conforme à
l'invention comprend en outre, notamment, des moyens de fixation 17 desdites navettes 2 sur lesdits objets par rotation d'un élément 18, dit de verrouillage, par exemple une tige, autour de son axe longitudinal, ledit élément de verrouillage 18 étant prévu apte à coopéer avec lesdites navettes 2, maintenues mobiles en rotation dans lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1, lesdits objets étant maintenus fixes dans lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement 13, ou l'inverse.
Lesdits moyens de fixation 17 sont en outre prévus entraînés de manière synchronisée avec lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 des navettes, pour permettre ladite coopération de ceux-ci.
Lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement 13 sont prévus, par exemple, aptes à transporter lesdits objets à un niveau constant par rapport à un plan donné tandis que lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 et lesdits moyens de fixation 17 sont prévus aptes à être déplacés orthogonalement audit plan, simultanément et/ou parallèlement l'un à l'autre.
On peut ainsi mettre en contact lesdits objets 3 avec lesdites navettes 2 pour permettre leur fixation mutuelle.
Lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 et lesdits moyens de fixation 17 sont en outre prévus, par exemple, mobiles 6 PCT / FR00 / 01214 1, 13 are provided capable, in particular, of allowing transport opposite said shuttles 2 and said objects 3, between an area supply 14 of the objects 3, where they are removed by said second gripping and driving means 13, and said evacuation zone 5.
Said feeding zone 14 for the bottles is provided, for example, downstream of said supply zone 4 of the shuttles and upstream of said zone evacuation 5.
The shuttle 2 is supplied, for example, by a rail 15. The objects 3 are supplied, in particular, by a wheel at notch 16.
As illustrated in Figure 8, the machine according to the invention furthermore comprises, in particular, fixing means 17 said shuttles 2 on said objects by rotation of an element 18, said to be locking, for example a rod, around its longitudinal axis, said locking element 18 being provided capable of cooperating with said shuttles 2, kept mobile in rotation in said first means of gripping and driving 1, said objects being kept fixed in said second gripping and driving means 13, or the reverse.
Said fixing means 17 are further provided driven so synchronized with said first gripping and driving means 1 of the shuttles, to allow said cooperation thereof.
Said second gripping and driving means 13 are provided, for example, suitable for transporting said objects to a level constant with respect to a given plane while said first means of gripping and driving 1 and said fixing means 17 are provided able to be moved orthogonally to said plane, simultaneously and / or parallel to each other.
We can thus put said objects 3 into contact with said shuttles 2 to allow their mutual fixing.
Said first gripping and driving means 1 and said fixing means 17 are further provided, for example, mobile

7 en translation indépendamment l'un de l'autre par rapport audit plan, selon les flèches respectivement repérée 20, 21. On peut ainsi faire coopérer lesdits premiers moyens de préhension et d'entrainement 1 et lesdits moyens de fixation 17 ou les escamoter l'un de l'autre, indépendamment de la mise en contact desdits objets et desdites navettes.
Selon l'exemple particulier de réalisation illustré, lesdits premiers et seconds moyens de préhension et d'entraînement 1, 13, sont prévus aptes à suivre une trajectoire sensiblement circulaire autour d'un axe central 22, lesdits premiers moyens de préhension et d'entrainement 1 et lesdits moyens de fixation 17 étant prévus coopérant avec un méme axe 19, dit support, parallèle audit axe central 22 et mobile selon ladite trajectoire.
Lesdites navettes 2 et lesdits objets 3 sont ainsi entraînés en rotation autour dudit axe central 22 entre leurs zones d'alimentation 4, 14 et la zone d'évacuation 5.
Lesdits seconds moyens de préhension et d'entrainement 13 sont constitués, par exemple, de roues à encoches 23 tournant autour dudit axe central 22. On peut ainsi entraîner, sur une portion de leur trajectoire, lesdits deux navettes 2 et lesdits objets 3 en vis-à-vis.
Entre la zone d'alimentation 14 des objets 3 et la zone, repérée 24, où lesdites navettes 2 seront chargées sur ceux-ci, ladite machine est en outre prévue munie d'une piste 25 de support desdits objets 3. En aval, ce sont lesdites navettes 2 qui les supportent.
Lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 des navettes sont prévus, éventuellement, articulés en rotation autour dudit axe support 19 selon la flèche repérée 300. En outre, ladite machine comprend des seconds moyens guide-cames 25, aptes à coopérer avec une came 26, dite seconde, prévue au niveau desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 et désaxée par rapport audit axe support 19, de façon à pouvoir faire varier l'orientation desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 par rapport à l'orientation du plan radial défini par ledit axe central 22 et ledit axe support 19, pour faciliter la préhension des navettes, comme cela apparaît à la figure 7 où lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont en avance par rapport au plan radial correspondant.
Lesdits moyens de fixation 17 pourront étre maintenus selon l'orientation dudit plan radial. Ladite seconde came 26 et lesdits seconds moyens guide-cames 25 sont alors en outre prévus aptes à permettre, après passage dans la zone d'alimentation 4 des navettes, à réorienter lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 selon ledit plan radial correspondant.
Lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont en outre, par exemple, prévus mobiles en translation, selon la flèche repérée 27, orthogonalement audit axe support 19. Ils permettent ainsi, d'une part, leur dit escamotage lors de leur passage dans ladite zone d'alimentation 4 des navettes, en cas de recirculation. Ils permettent, d'autre part, leur mise en vis-à-vis, après leur réorientation dans ledit plan radial de leur axe support 19, avec lesdits moyens de fixation 17.
Pour cette tanslation, lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont munis d'une came, dite troisième, 28 prévue apte à
coopérer avec des troisièmes moyens guide-cames 29.
Afin d'éviter que lesdits moyens de fixation 17 et lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 ne soient en aval plus en vis-à-vis, des moyens d'immobilisation 30 des mouvements relatifs de ceux-ci pourront en outre être prévus de façon à ne laisser libres que les rotations dudit élément de verrouillage 18 autour de son axe longitudinal.
Lesdits moyens d'immobilisation 30 sont prévus actifs, notamment, au moins pendant la coopération dudit élément de verrouillage 18 et desdites navettes 2.
Cela étant, il est à noter que les fonctionnalités des premiers et seconds moyens d'entraînement et de préhension 1, 13 et desdits moyens de fixation 17 pourraient être utilisées dans une machine ne prévoyant pas la recirculation des navettes 2 non chargées.

Comme illustrés à la figure 9, lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont constitués, notamment, d'une palette 31 en forme de diapason au fond duquel undit objet 3 est maintenu. A ce sujet, pour faciliter le maintien des navettes 2 malgré l'action de la force centrifuge, un crochet muni de moyens de rappel élastiques pourra étre prévu pour coopérer avec lesdites navettes 2, en fond de diapason.
En cas de chargement d'unedite navette 2 sur undit objet 3, lesdits moyens de rappel élastiques seront prévus aptes à céder pour permettre leur passage sur le rail d'évacuation 8.
Ledit axe support 19 est muni, au niveau de sa partie coopérant avec ladite palette 31 d'une base 32 à l'intérieur de laquelle ladite palette 31 est prévue coulissante selon ladite flèche 27. Ladite base 32 est en outre munie, éventuellement, de ladite deuxième came 26 permettant les changements d'orientation de ladite palette 31. Lesdits seconds moyens guide-cames 25 sont constitués, par exemple, d'une nervure 33 prévue dans un plateau 34 assujetti audit axe central 2.
Ladite troisième came 28 est prévue, notamment, à
l'extrémité de la palette 31 opposée à celle coopérant avec lesdites navettes 2 et lesdits troisièmes moyens guide-cames 29 sont constitués d'un plateau 35, parallèles et assujettis audit plateau 34 muni de ladite nervure 33.
Afin de permettre le déplacement simultané et/ou parallèle desdits premiers de préhension et d'entraînement 1 et desdits moyens de fixation 17 selon les flèches repérées 20, 21, lesdits moyens de fixation 17 comprennent, par exemple, un premier chariot 35 et un second chariot 36, ledit premier chariot étant muni dudit élément de verrouillage 18 et ledit second chariot étant, d'une part, assujetti audit axe support 19 et, d'autre part, mobile en translation parallèlement audit axe central 22, par l'intermédiaire d'un rail 37 coopérant avec une nervure prévue dans une couronne 38 assujettie audit axe central 22 et tournant avec lui.
Pour permettre leurs mouvements de montée et de descente, selon les trajectoires voulues pour autoriser, d'une part, la mise en contact desdites navettes 2 et desdits objets 3 et, d'autre part, dudit élément de verrouillage 18 et desdites navettes 2, lesdits premiers et seconds chariots 35, 36 coopèrent respectivement, grâce à des cames 39, 39', avec des pistes guide-cames 40, 41 circulant autour dudit axe central 22, avec des 5 changements de niveaux.
A la figure 1, une seule palette et ses chariots 35, 36 sont représentés. Naturellement, il s'agit d'une simplification et dans une machine avec laquelle on souhaite atteindre des cadences élevées, de telles pièces sont prévues régulièrement espacées autour dudit axe central 22 pour 10 constituer différents postes de pose entraînés en continu, comme cela est illustré figure 9.
Ledit axe central 22 est, par exemple, motorisé; ladite roue à
encoches 16 d'alimentation des objets 3 étant éventuellement synchronisée sur ledit axe central 22.
Lesdits moyens d'immobilisation 30 sont constitués, par exemple, d'un doigt 42, situé sur ladite palette 31 et apte à coopérer dans un orifice 42' prévu sur ledit premier chariot 35.
On décrit dans la suite un exemple de navette 2 pouvant être utilisée avec une telle machine de pose, ainsi que le mode de fonctionnement des moyens de fixation 17 correspondants.
Comme illustrées aux figures 11 et 12, lesdites navettes 2 sont constituées, par exemple, d'un corps 115, au moins partiellement en forme d'anneau 116 de section circulaire, et d'une bague 117, articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un axe longitudinal 119 pour permettre l'ouverture et la fermeture d'un diaphragme constitué de griffes 113, prévues entre ledit corps 115 et ladite bague 117. Cette dernière est munie, par exemple, d'un crochet 42, saillant extérieurement.
Le chargement sur les objets 3 est alors effectué de la manière suivante : on empêche la rotation de ladite bague 117 autour dudit axe longitudinal 119 de la navette 2, par coopération avec un doigt de blocage 43, assujetti auxdites palettes 31, ce blocage en rotation n'étant réalisé que dans un sens et permettant tout d'abord l'ouverture du diaphragme sous l'action de ladite tige de verrouillage 18 qui coopère avec une empreinte 44 prévue sur ledit corps 115 dans le prolongement dudit axe longitudinal 119 de la navette 2.
On peut ainsi insérer lesdits objets 3 dans ladite navette 2 puis on fait tourner ledit corps 115 dans le sens opposé à celui ayant permis l'ouverture, jusqu'à ce que le diaphragme bloque lesdits objets 3. Toujours grâce à la rotation de la tige de verrouillage 18.
On poursuit ensuite la rotation de ladite tige de verrouillage 18 et donc celle dudit corps 115 dans le sens permettant la fermeture jusqu'à
une rotation de la navette 2 permettant son passage dans lesdits rails d'évacuation 8, selon une orientation appropriée. Ladite poursuite de la rotation s'opère alors en entrainant également ledit anneau 117, prévu libre dans ses rotations dans ce sens, le crochet 42 quittant alors ledit doigt de fixation 43 sur lequel il était précédemment bloqué.
Des moyens de rappels élastiques prévus entre la bague et le corps pourront assurer la fermeture du diaphragme.
En se reportant de nouveau à la figure 9, on constate que la rotation de ladite tige de verrouillage 18 est obtenue, par exemple, par l'intermédiaire d'une came 45 désaxée par rapport à ladite tige de verrouillage 18 et prévue apte à coopérer avec des moyens guide-cames, non représentés, assujettis au châssis fixe 46 de la machine.
Naturellement, d'autres types de navettes 2 pourraient être employés avec une telle machine de pose.
Cela étant, comme illustrée à la figure 10, l'invention concerne également une installation de convoyage comprenant des machines de pose telles que décrites plus haut, repérées 200. Ladite installation comprend en outre des machines de dépose 201, présentant éventuellement sensiblement la même structure que ladite machine de pose 200 mais fonctionnant en sens inverse pour permettre de décharger les navettes 2 desdits objets 3.

Entre ladite machine de pose 200 et lesdites machines de dépose 201, il est prévu un convoyeur 202. II peut s'agir, par exemple, d'un convoyeur tel que celui décrit dans le document antérieur précité.
II est à noter que, avec une telle solution, on peut orienter ledit convoyeur 202 de manière verticale afin de permettre un transport desdits objets 3 en hauteur. A proximité des machines de pose et de dépose, le convoyeur 202 se sépare en deux parties distinctes permettant d'une part le transport des ensembles objets 3 et navettes 2 posés sur lesdits objets 3 et, d'autre part, desdites navettes 2 seules, lors de leur retour entre la machine de dépose 201 et la machine de pose 200.
Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu étre envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 7 in translation independently of each other with respect to said plane, according to the arrows respectively marked 20, 21. We can thus cooperate said first gripping and training means 1 and said means of fixing 17 or retract them from one another, independently of the setting contact of said objects and said shuttles.
According to the particular exemplary embodiment illustrated, said first and second gripping and driving means 1, 13 are provided capable of following a substantially circular trajectory around an axis central 22, said first gripping and driving means 1 and said fixing means 17 being provided cooperating with the same axis 19, said support, parallel to said central axis 22 and movable along said path.
Said shuttles 2 and said objects 3 are thus driven in rotation about said central axis 22 between their supply zones 4, 14 and the evacuation zone 5.
Said second gripping and training means 13 consist, for example, of wheels with notches 23 rotating around said central axis 22. It is thus possible to entrain, over a portion of their trajectory, said two shuttles 2 and said objects 3 opposite.
Between the feeding zone 14 of the objects 3 and the zone, marked 24, where said shuttles 2 will be loaded thereon, said machine is furthermore provided with a track 25 for supporting said objects 3. Downstream, these shuttles 2 support them.
Said first gripping and driving means 1 shuttles are provided, possibly, articulated in rotation around said support axis 19 according to the arrow marked 300. In addition, said machine comprises second cam guide means 25, capable of cooperating with a cam 26, said second, provided at said first means of gripping and driving 1 and off-center with respect to said support axis 19, so as to be able to vary the orientation of said first means of gripping and driving 1 relative to the orientation of the radial plane defined by said central axis 22 and said support axis 19, to facilitate gripping of shuttles, as shown in Figure 7 where said first means of grip and drive 1 are ahead of the radial plane corresponding.
Said fixing means 17 can be maintained according to the orientation of said radial plane. Said second cam 26 and said seconds cam guide means 25 are then further provided capable of allowing, after passage in the supply area 4 of the shuttles, to redirect said first gripping and driving means 1 along said radial plane corresponding.
Said first gripping and driving means 1 are also, for example, provided movable in translation, according to the arrow marked 27, orthogonally to said support axis 19. They thus make it possible, hand, said to them retraction during their passage in said feeding zone 4 shuttles, in the event of recirculation. They allow, on the other hand, their stake opposite, after their reorientation in said radial plane of their axis support 19, with said fixing means 17.
For this tanslation, said first gripping means and drive 1 are provided with a so-called third cam 28 adapted to cooperate with third cam guide means 29.
In order to prevent said fixing means 17 and said first gripping and driving means 1 are no longer downstream in vis-à-vis, means 30 for immobilizing the relative movements thereof may also be provided so as to leave free only the rotations said locking member 18 about its longitudinal axis.
Said immobilization means 30 are provided active, in particular, at least during the cooperation of said locking element 18 and said shuttles 2.
However, it should be noted that the functionality of the first and second drive and gripping means 1, 13 and said means attachment 17 could be used in a machine that does not provide recirculation of shuttles 2 not loaded.

As illustrated in FIG. 9, said first means of grip and drive 1 consist, in particular, of a pallet 31 in the form of a tuning fork at the bottom of which said object 3 is maintained. On this subject, to facilitate the maintenance of shuttles 2 despite the action of force centrifugal, a hook provided with elastic return means may be provided for cooperate with said shuttles 2, at the bottom of the tuning fork.
When loading a shuttle 2 on said object 3, said elastic return means will be provided capable of yielding for allow their passage on the evacuation rail 8.
Said support axis 19 is provided, at its part cooperating with said pallet 31 of a base 32 inside which said pallet 31 is provided sliding according to said arrow 27. Said base 32 is in additionally provided, where appropriate, with said second cam 26 allowing the changes in orientation of said pallet 31. Said second means cam guides 25 consist, for example, of a rib 33 provided in a plate 34 secured to said central axis 2.
Said third cam 28 is provided, in particular, at the end of the pallet 31 opposite to that cooperating with said shuttles 2 and said third cam guide means 29 consist of a plate 35, parallel and subject to said plate 34 provided with said rib 33.
To allow simultaneous and / or parallel movement said first gripping and driving 1 and said means of fixing 17 according to the arrows marked 20, 21, said fixing means 17 include, for example, a first carriage 35 and a second carriage 36, said first carriage being provided with said locking element 18 and said second carriage being, on the one hand, subject to said support axis 19 and, on the other part, movable in translation parallel to said central axis 22, by through a rail 37 cooperating with a rib provided in a crown 38 secured to said central axis 22 and rotating with it.
To allow them to move up and down, according to the trajectories desired to authorize, on the one hand, contacting said shuttles 2 and said objects 3 and, on the other hand, said element of locking 18 and said shuttles 2, said first and second carriages 35, 36 cooperate respectively, with cams 39, 39 ', with tracks cam guides 40, 41 circulating around said central axis 22, with 5 level changes.
In FIG. 1, a single pallet and its carriages 35, 36 are represented. Naturally, this is a simplification and in a machine with which one wishes to reach high rates, such parts are regularly spaced around said central axis 22 for 10 set up different continuously trained laying stations, as is illustrated in figure 9.
Said central axis 22 is, for example, motorized; said wheel to notches 16 for feeding objects 3 possibly being synchronized on said central axis 22.
Said immobilization means 30 are constituted, by example, a finger 42, located on said pallet 31 and able to cooperate in a orifice 42 'provided on said first carriage 35.
An example of shuttle 2 can be described below.
used with such a laying machine, as well as the operating mode corresponding fixing means 17.
As illustrated in Figures 11 and 12, said shuttles 2 consist, for example, of a body 115, at least partially in shape of a ring 116 of circular section, and of a ring 117, articulated one relative to each other around a longitudinal axis 119 to allow opening and closing a diaphragm made up of claws 113, provided between said body 115 and said ring 117. The latter is provided, by example, of a hook 42, projecting externally.
The loading on the objects 3 is then carried out from the as follows: the rotation of said ring 117 around said said is prevented longitudinal axis 119 of shuttle 2, by cooperation with a finger blocking 43, subject to said pallets 31, this rotation blocking not being realized that in a way and allowing first of all the opening of the diaphragm under the action of said locking rod 18 which cooperates with an imprint 44 provided on said body 115 in the extension of said axis longitudinal 119 of shuttle 2.
It is thus possible to insert said objects 3 into said shuttle 2 then the said body 115 is rotated in the opposite direction to that which allowed opening, until the diaphragm blocks said objects 3. Always thanks to the rotation of the locking rod 18.
Then continues the rotation of said locking rod 18 and therefore that of said body 115 in the direction allowing closing up to a rotation of the shuttle 2 allowing its passage in said rails 8, in an appropriate orientation. Said continuation of the rotation then takes place while also driving said ring 117, provided free in its rotations in this direction, the hook 42 then leaving said finger fixing 43 on which it was previously blocked.
Elastic return means provided between the ring and the body will be able to close the diaphragm.
Referring again to Figure 9, we see that the rotation of said locking rod 18 is obtained, for example, by via a cam 45 offset from said rod locking 18 and provided capable of cooperating with cam guide means, not shown, subject to the fixed frame 46 of the machine.
Naturally, other types of shuttle 2 could be employees with such a laying machine.
However, as illustrated in FIG. 10, the invention also relates to a conveying installation comprising machines installation as described above, identified 200. Said installation further includes depositing machines 201, possibly having substantially the same structure as said laying machine 200 but operating in reverse to allow unloading the shuttles 2 said objects 3.

Between said laying machine 200 and said laying machines deposit 201, there is provided a conveyor 202. It may be, for example, a conveyor such as that described in the aforementioned prior document.
It should be noted that, with such a solution, one can orient said conveyor 202 vertically to allow transport said objects 3 in height. Close to installation and removal machines, the conveyor 202 separates into two distinct parts allowing on the one hand transport of the sets of objects 3 and shuttles 2 placed on said objects 3 and, on the other hand, said shuttles 2 alone, when they return between the laying machine 201 and setting machine 200.
Naturally, other modes of implementation, within reach skilled in the art, could have been considered without departing from the part of the invention.

Claims

1. Machine for placing support devices and/or guiding objects, called shuttles (2), on said objects (3), such as, for example, bottles or the like, comprising first means (1) for gripping and driving the shuttles (2) for loading them onto said objects (3) according to a so-called laying cycle performed between a zone supply (4) of the shuttles where they are picked up by said first gripping and driving means 1, and an evacuation zone (5) of the object and shuttle assemblies placed on top of each other, characterized in that that said first gripping and driving means (1) are provided capable, on the one hand, of directing each said shuttle which would not have been loaded on said object during the laying cycle, then called a recirculating shuttle, to enable them to carry out a new laying cycle, by switching to the level of said supply zone (4) of the shuttles, and, on the other hand, at be retracted to allow neutralization of their removal action shuttles as they pass through said feed zone (4) of said shuttles, when directing a recirculating shuttle, by cooperation of first cam guide means (6) with said shuttles in recirculation, acting as cams.

2. Machine according to claim 1, further comprising second means (13) for gripping and driving the objects (3), said first and second gripping and driving means (1, 13) being provided capable of allowing transport facing said shuttles (2) and of said objects (3) between an object supply zone (14), where they are picked up by said second gripping and driving means (13), and said evacuation zone (5).

3. Machine according to claim 2, further comprising fixing means (17) of said shuttles (2) on said objects (3) by spin of an element, called locking (18), around its longitudinal axis, said locking element (18) being provided able to cooperate with said shuttles (2), kept mobile in rotation in said first means gripping and driving (1), said objects (3) being kept fixed in said second gripping and driving means (13), or conversely, said fixing means (17) being provided driven in such a way synchronized with said first gripping and driving means (1) shuttles.

4. Machine according to claim 3, in which said second gripping and driving means (13) are provided capable of transporting said objects (3) at a constant level with respect to a plane given while said first gripping and driving means (1) and said fixing means (17) are provided able to be moved orthogonally to said plane, simultaneously and/or parallel to one another.

5. Machine according to claim 4, in which said first and second gripping and driving means (1, 13) are provided capable of following a substantially circular trajectory around an axis central (22), said first gripping and driving means (1) and said fixing means (17) being provided capable of cooperating with a same axis, said support, (19), parallel to said central axis (22) and movable along said path.

6. Machine according to claim 5, in which said first means for gripping and driving (1) the shuttles are provided articulated in rotation about said support axis (19), said machine comprising second cam-guide means (25), capable of cooperating with a so-called second cam (26), provided at the level of said first means of gripping and driving (1) and access with respect to said support axis (19), so as to be able to vary the orientation of said first means of gripping and driving (1) with respect to the orientation of the radial plane defined by said central axis (22) and said corresponding support axis (19), for facilitate the gripping of the shuttles (2).

7. Machine according to claim 6, in which said fixing means (17) are held according to the orientation of said radial plane, said second cam (26) and said second cam guide means (25) being provided capable of allowing, after passage through the supply zone (4) of the shuttles, to reorient said first gripping means and drive (1) along said corresponding radial plane.

8. Machine according to claim 6, in which said first gripping and driving means (1) are also provided movable in translation orthogonally to said support axis (19) so as to allow:
- said retraction during their passage in said zone supply (4) of the shuttles, - their facing each other, after their reorientation in the said radial plane of their support axis (19), with said fixing means (17), by cooperation of a so-called third cam (28), with third means cam guides (29), said third cam (28) being provided at said first gripping and driving means (1).

9. Machine according to claim 8, further comprising immobilization means (30) of the relative movements of said first gripping and driving means (1) and said fastening means (17), after facing each other, capable of leaving free only the rotations said locking element (18) around its longitudinal axis, this at the less during the cooperation of said locking element (18) and said shuttles (2).

10. Conveying installation comprising a machine for installation according to claim 1.