CA2360005C - Dispositif d'alimentation de tiges de forage - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
- E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
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- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
Abstract
Un dispositif d'alimentation de tiges de forage qui facilite l'assembla ge mécanique d'une tige après l'autre pour faire une longue tige de forage et d'effectuer l'action inverse. Un peigne sur lequel des tiges sont alignées : un manipulateur productif saisit les tiges dans le peigne et approvisionne en tiges une foreuse. Le manipulateur possède une structure extensible rapide et soli de tout en possédant une tête rétractable pour le transport. Au moyen d'une chaîne activée par l'hydraulique on fait sortir un mât primaire qui entraîne à son tour un mât secondaire pour doubler la vitesse d'exécution. Le mat primaire est disposé à angle aigu par rapport à un chariot de positionnement, ceci permettant un accès plus facile pour l'opérateur. 1
Description
MFM()IRh DESCRIPTIF
TITRI~:: Dispositif d'alimentation de tiges de forage DOMAINE DE L'INVIN'rION
('ette im~ention est reliée au domaine de la manutention de tiges de forage minier pour chargement et déchargement angulaire rapide.
t'ertains brevets ont particulièrement attiré notre attention: "
('A 13261148; I;eauchesne Yvon, 11 janvier 1994: montre un chargeur d~:
tiges de (~«rage dans lequel un chariot déplace au moyen d'un cylindre un mat e~ctensihlr disposé perpendiculairement au chariot. L,e mat extensible c~mprenci un Ze cylindre qui fait avancer la tête et un 3e cylindre qui fait avancer les mors d'une pince de chargement. La position de la tige est obtenue par un mouvement rectiligne du cylindre.
t!S 5,183,3fiG; Paech, 2 février 1993: montre un positionnemc°nt angulaire IS sans offrir de déplacement en deux dimensions dans un plan.
OQJEC~I~IFS ET AVANTAGES
C'est un objectif général de l'invention de faciliter la manipulation de tiges de forage et les assembler mécaniquement l'une après l'autre pour faire une longue tige de forage et d'effectuer l'action ïnverse.
C"est un objectif plus précis d'installer un,peigne sur lequel des tiges sor t alignées: d'installer un manipulateur productif qui saisit les tiges dans ~e peigne et qui approvisionne en tiges rtne (doreuse. Fournir un manipulateur qni possède une structure extensible qui soit rapide et solide et tout en possédant une tête rétractable pour le transport; que le manipulateur comprenne un plan ?5 rcctangul-rire de soutien et que la structure extensible soit orientée en bia~
par rapport au rectangle de soutien pour fournir une distance minimale par rapport arr pergne.
I)I~SSIN~
IZrlativenrcnt aux clcssins qui illustrent une réalisation de l'invention FICT.In est un diagramme du drsposltif vu en plan, de desslls.
FIÇ~.1 R est un diagramme de Ia FICt.I A vu d'élévation.
IvIG.2 est lln diagramme d'un peigne d'approvisionnement.
FICt.3 est une perspective d'un manipulateur de tiges.
FI(i.4n est une vue du côté gauche avec coupe partielle.
FIG.4F3 est une vue du côté droit.
FI(~.5~1 est une perspective d'une tête pivotante. ' FICT. 513 est une perspective. de la tête penchée.
FI(~.6 est une perspective d'un chariot.
DESCRIP~I~I()N DI: L.'INVEN~TION
Dans la description qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent les chiffres semblables renvoient à des parties identiques dans les diverses figures.
Dans la IUG.lf1 on voit c.n diagramme un dispositif d'alimentation 20 de IS tiges de Dorage illustré par la flèche 20 pour alimenter un mât de foreuse placé sur un chassis de foreuse 25. Le chassis de foreuse 25 pré :ente une forme rectangulaire de long côté 27 et de côté court 29. L.Jn manipulateur 22 est positil)nné sur un chassis supérieur 34 localisé à une extrémité éloignée du chassis 25. LJn chariot 40 se déplace entre des rails parallèles formant une structure -t3 composée de deux longerons longitudinaux 42 et de deux longerons transversaux 44. Les deux longerons longitudrnaux sont disposés à
un angle de cléflection 23 par rapport au coté a ourt 29 et à un angle aigu 45 complémentaire à l'angle de déflection 23. On voit un mât extensible 36 au bout drr(luel il y a une tête 38 indiquée par une flèche. Près de la tête 38 il y a un peine 24 pourvu de doigts de peigne 30 t~ oant des tiges 32.
Dans I<~ FIG.I Ii on voit un mandrin de tête 26 incliné, un mandrin de pied 28, qui f~on~ partie cte la foreuse elle-même dans ~n positionnement désiré. On w~it le mot de foreuse 21 et des tiges 32 dont certaines retenues dans les doigts dc peigne 30.
i , , ~~~o ' ~~.!)~~\tC R~~ieau Rureanl~(li bits FRLvpiarR7i0',I X151)' 7n Df)('r~_ )I l n Uans la l'(Cî.? le peigne 24 montre les doig!s de peigne 30 qui soutiennent des tiges cle Dorage 32.
Dans la FI(~..s on voit un chariot 40 du malripulateur qui se déplace le long des deux longerons longitudinaux 42 réunis par les longerons transversaux _5 4-i. ()n voit une butée de fin de course 46 et une butée de positionnement dent la distance relative dépend du positionf2ement du mat de foreuse 1 t de l'angle de déflection. Le charic>t 40 supporte un châssis clrr mât '(1 qui ~
son ' tour supporte un mât primaire 52. Au bout de ce mât primaire on voit dépasser et en plus petit un mât secondaire 54 qui se prolonge à l'intérieur du m:rt primaire. dur le chariot on voit un moteur d'avance 56 qui à l'aide d'une draine 57 déplace le chariot longitudinalement. On voit également un mcateur d'extension 58 du mat primai~~e. On remarque aussi un rouleau supérieur 62 et «n rouleau inférieur 64 toue situés pour guider le mât primaire 52. Ä 1o fin du mât primaire on remarque rrn barbotin mené de rétraction 66 et au c' vbut l5 un barbotin mené, d'avance 67. On remarque aussi un rouleau intéi leur arrière 68, pour garder l'espace entre le mat primaire et le mat se~ ondaire, de même qu'un rouleau extérieur avant 70. On voit aussi l'emplacement d'un barbotin moteur menant 59. Vers la tête on remarque un bras pivotant 72 vu à
gauche de même qu'un bras pivotant vu à droite 73 installés de façon rotative 2O aur un pivot d~entreposage 74. è1 I"arrière du bras pivotant 72 on remarque un corps pince mobile 76 inséré dans une pince fixe 77 au moyen d'un pivot de pince 78. lin pivot d~ la tête 79 vient permettre à la tête de basculer, alors qu'une barrure 80 a pour effet au besoin d'empêcher la tête de basculer. C'est par un corps de pince fixe 82 que s'exécute l'clpération du pivot de tête 79.
?5 Lin déflecteur pince mobile 84 1~Prmet le gli serrent de tige 32 contre le déflecteur de pince fixe 86 permettant l'introduction dans un réceptacle. On voit un cylindre d'inclinaison 98 qui permet ''inclinaison de la tête et un moteur lyclra~i(ique 99. Dans la FIG.4A on voit (e barbotin moteur menant 59 s'il tourne â droite tire fa chaine d'extension 6(I du mât primaire située 1. ., ~.r~ ;; m.r)O11W-Rnrra~~ Rureanl\(~' entw CRI\lalR-~9\rp5l)R7JO ()()t-t1= '.i 1 1 sous le mat primaire 52 et causant l'avance de l'attache d'ajustement de ch,rîne 122, ce qui avance 1r mât primaire 52, engageant la roue menée cl'rwancc 67. Comme la chaîne d'avance 1 12 du rnâ t secondaire est prise d'un bout supér leur à une attache d'ajustement d'avance 1 16 et que cette attache est fixée arc chassis 50 du mât, au déplacement vers l'avant du mat primaire la roue 67 entraine le bout inférieur de la chaire 112, tirant à son four sur le raccord des chaînes 120 et faisant déplacer te mâr secondaire 54 vers l'avant.
De même quand le harbotin moteur menant 59 e ;t tourné vers la gauche, la chaire d'extension du mât primaire 60 tire l'attache fixe de chaîne 124 et recule le mGît primaire 52 qui tire le barbotin ment de rétraction 66 qui tire à
son tour la chaire de rétraction I1.~ du mât secondaire qui grâce au raccord des chaînes 120 cause le déplacement du mât secondaire 54 vers l'arrière.
Dans ta Fl(i.413 on voit le chassis du niât 50 qui supporte le mât primaire 52 qui tient cn son intérieur le tnâ t secondaire 54 ayant en son boni un pivot 1S d'entreposage 74. LJn cylindre d'inclinaison 98 est monté au dessus du mât secondaire 54. (.)n voit une barrure 8U au pied du bras pivotant à droite 73.
On voit aussi une flèche indicatrice 102. On voit le corps de pince fixe 82, le moteur hydraulique 99. le rouleau d'emprise 96 et le rouleau de pince fixe 97.
Dans la FIe~.S!~ on remarque la tête du manipulateur 38 avec flèche et avec ses diverses composantes, dont à sa base le mât secondaire 54 noontë sur un rouleau extérieur avant 70. Puis dans une cage de rouleau 106 un rouleau pivotant du pas 95 tournant auteur d'un pivot horizontal 108. Le pivot de la tête 79 et le pivot vertical 1 10 sont aussi présents. L.e ntême système de cage 106 avec pivot vertical IIU se retrouve dans la partie du haut autrement on 2s doit changer de rouleau à chaque fois que l'on change de type de tiges.
Dans la partie du haut on voit aussi un doigt 93 et une attache de doigt 92; on .
oit aussi te rouleau pivotant du haut 94 qui agit de~ la même façon que le rouleau 95. ()n voit aussi un pivot de pince 78 et une plaque du réceptacle 77, et tolus particuli~r~.'ment le réceptacle de tiges $8 montré par une flèche. ('cite m-, ..y wn~.,ypy RureauRumaui-~fi~r~t~ FRI'.~1ar97W''~~~\~QR-~10 f)(1CW .71 réalisation permet de s'adapter à différentes grosseurs de tiges de forage.
Dans la FIG.SB on voit particulièrement une plaque d'indicateur 100, la flèche indicatrice 102 face aux graduations 103 et le support de plaque graduée 104 qui supporte la plaque 100 dans une position qui permet une lecture facile par l'opérateur.
Dans la FIG.6 on voit surtout les composantes du chariot: le moteur d'avance 56, le moteur d'extension du mât primaire 58, le barbotin de rétraction 66, le rouleau intérieur arrière 68, le rouleau supérieur 62, le barbotin moteur menant 59 et les butées de fin de course 46 et de positionnement 48. Cette réalisation permet à l'opérateur de se placer en position pour bien voir le mouvement de la tête manipulatrice et d'aller plus vite.
En opération le peigne se lève et peut porter un nombre de tiges qui seront chargées successivement dans l'axe du perçage. Les dents du peigne sont des tiges de métal, et leur proximité sert à placer les tiges l'une à la suite de l'autre.
La tête est couchée pour le transport. Grâce à la barrure 80 que l'on enlève, le bras pivotant 72,73 se couche sur le mât secondaire 54 en tournant autour du pivot d'entreposage 74. Une fois enlevée de l'entreposage, la tête 38 se lève verticalement et on la déplace horizontalement pour aller chercher la tige appropriée. La tête a une pince main et un doigt 93 qui serre. La tête va placer une tige à l'intérieur du réceptacle de tige 88. La tête déplace la tige pour la positionner à la suite d'une autre tige au bas pour permettre qu'elle se visse sur la tige suivante au niveau de la foreuse. L'orientation de la tige est à un certain angle. par exemple à 60 degrés, selon l'angle du plan de forage.
J'ai trouvé que l'angle de positionnement 23 doit être de s à 45° parce que en se déplacant de gauche à droite ou du mât de foreuse 21 vers le peigne, le mât extensible 36 se rapproche du peigne 24 à cause d'un déplacement en diagonale permettant de couvrir deux directions en un seul déplacement. Ceci est plus vite pour l'opérateur. L'angle aigu 45 complémentaire à l'angle 23 19il2ffl-C ~,WIlDON'SSBureau-Bureaul-,Clizni; FRL,\~9~rR'a0',IASl~8i40 pOC01 4: l, devient de 85 à 45 degrés.
De plus le mouvement de gauche à droite du chariot est accéléré grâce à une draine d'avance 57 attachée au moteur d'avance 56 et à une vitesse de rotation du moteur hydraulique, selon L'opérateur, pour fournir la foreuse. Et le mouvement du mât extensible est accéléré parce que le déplacement du mât primaire entraine le déplacement du mât secondaire.
D'autres réalisations sont possibles et limitées seulement par l'étendue des revendications qui suivent:
Iv~1=~u_C ~.t4'INDO~I~t~.Bureau-Hureaul~C'lients FRI_\~tarS".10~,1,~5<)1>-Wl Dl>('n= 3. 14
TITRI~:: Dispositif d'alimentation de tiges de forage DOMAINE DE L'INVIN'rION
('ette im~ention est reliée au domaine de la manutention de tiges de forage minier pour chargement et déchargement angulaire rapide.
t'ertains brevets ont particulièrement attiré notre attention: "
('A 13261148; I;eauchesne Yvon, 11 janvier 1994: montre un chargeur d~:
tiges de (~«rage dans lequel un chariot déplace au moyen d'un cylindre un mat e~ctensihlr disposé perpendiculairement au chariot. L,e mat extensible c~mprenci un Ze cylindre qui fait avancer la tête et un 3e cylindre qui fait avancer les mors d'une pince de chargement. La position de la tige est obtenue par un mouvement rectiligne du cylindre.
t!S 5,183,3fiG; Paech, 2 février 1993: montre un positionnemc°nt angulaire IS sans offrir de déplacement en deux dimensions dans un plan.
OQJEC~I~IFS ET AVANTAGES
C'est un objectif général de l'invention de faciliter la manipulation de tiges de forage et les assembler mécaniquement l'une après l'autre pour faire une longue tige de forage et d'effectuer l'action ïnverse.
C"est un objectif plus précis d'installer un,peigne sur lequel des tiges sor t alignées: d'installer un manipulateur productif qui saisit les tiges dans ~e peigne et qui approvisionne en tiges rtne (doreuse. Fournir un manipulateur qni possède une structure extensible qui soit rapide et solide et tout en possédant une tête rétractable pour le transport; que le manipulateur comprenne un plan ?5 rcctangul-rire de soutien et que la structure extensible soit orientée en bia~
par rapport au rectangle de soutien pour fournir une distance minimale par rapport arr pergne.
I)I~SSIN~
IZrlativenrcnt aux clcssins qui illustrent une réalisation de l'invention FICT.In est un diagramme du drsposltif vu en plan, de desslls.
FIÇ~.1 R est un diagramme de Ia FICt.I A vu d'élévation.
IvIG.2 est lln diagramme d'un peigne d'approvisionnement.
FICt.3 est une perspective d'un manipulateur de tiges.
FI(i.4n est une vue du côté gauche avec coupe partielle.
FIG.4F3 est une vue du côté droit.
FI(~.5~1 est une perspective d'une tête pivotante. ' FICT. 513 est une perspective. de la tête penchée.
FI(~.6 est une perspective d'un chariot.
DESCRIP~I~I()N DI: L.'INVEN~TION
Dans la description qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent les chiffres semblables renvoient à des parties identiques dans les diverses figures.
Dans la IUG.lf1 on voit c.n diagramme un dispositif d'alimentation 20 de IS tiges de Dorage illustré par la flèche 20 pour alimenter un mât de foreuse placé sur un chassis de foreuse 25. Le chassis de foreuse 25 pré :ente une forme rectangulaire de long côté 27 et de côté court 29. L.Jn manipulateur 22 est positil)nné sur un chassis supérieur 34 localisé à une extrémité éloignée du chassis 25. LJn chariot 40 se déplace entre des rails parallèles formant une structure -t3 composée de deux longerons longitudinaux 42 et de deux longerons transversaux 44. Les deux longerons longitudrnaux sont disposés à
un angle de cléflection 23 par rapport au coté a ourt 29 et à un angle aigu 45 complémentaire à l'angle de déflection 23. On voit un mât extensible 36 au bout drr(luel il y a une tête 38 indiquée par une flèche. Près de la tête 38 il y a un peine 24 pourvu de doigts de peigne 30 t~ oant des tiges 32.
Dans I<~ FIG.I Ii on voit un mandrin de tête 26 incliné, un mandrin de pied 28, qui f~on~ partie cte la foreuse elle-même dans ~n positionnement désiré. On w~it le mot de foreuse 21 et des tiges 32 dont certaines retenues dans les doigts dc peigne 30.
i , , ~~~o ' ~~.!)~~\tC R~~ieau Rureanl~(li bits FRLvpiarR7i0',I X151)' 7n Df)('r~_ )I l n Uans la l'(Cî.? le peigne 24 montre les doig!s de peigne 30 qui soutiennent des tiges cle Dorage 32.
Dans la FI(~..s on voit un chariot 40 du malripulateur qui se déplace le long des deux longerons longitudinaux 42 réunis par les longerons transversaux _5 4-i. ()n voit une butée de fin de course 46 et une butée de positionnement dent la distance relative dépend du positionf2ement du mat de foreuse 1 t de l'angle de déflection. Le charic>t 40 supporte un châssis clrr mât '(1 qui ~
son ' tour supporte un mât primaire 52. Au bout de ce mât primaire on voit dépasser et en plus petit un mât secondaire 54 qui se prolonge à l'intérieur du m:rt primaire. dur le chariot on voit un moteur d'avance 56 qui à l'aide d'une draine 57 déplace le chariot longitudinalement. On voit également un mcateur d'extension 58 du mat primai~~e. On remarque aussi un rouleau supérieur 62 et «n rouleau inférieur 64 toue situés pour guider le mât primaire 52. Ä 1o fin du mât primaire on remarque rrn barbotin mené de rétraction 66 et au c' vbut l5 un barbotin mené, d'avance 67. On remarque aussi un rouleau intéi leur arrière 68, pour garder l'espace entre le mat primaire et le mat se~ ondaire, de même qu'un rouleau extérieur avant 70. On voit aussi l'emplacement d'un barbotin moteur menant 59. Vers la tête on remarque un bras pivotant 72 vu à
gauche de même qu'un bras pivotant vu à droite 73 installés de façon rotative 2O aur un pivot d~entreposage 74. è1 I"arrière du bras pivotant 72 on remarque un corps pince mobile 76 inséré dans une pince fixe 77 au moyen d'un pivot de pince 78. lin pivot d~ la tête 79 vient permettre à la tête de basculer, alors qu'une barrure 80 a pour effet au besoin d'empêcher la tête de basculer. C'est par un corps de pince fixe 82 que s'exécute l'clpération du pivot de tête 79.
?5 Lin déflecteur pince mobile 84 1~Prmet le gli serrent de tige 32 contre le déflecteur de pince fixe 86 permettant l'introduction dans un réceptacle. On voit un cylindre d'inclinaison 98 qui permet ''inclinaison de la tête et un moteur lyclra~i(ique 99. Dans la FIG.4A on voit (e barbotin moteur menant 59 s'il tourne â droite tire fa chaine d'extension 6(I du mât primaire située 1. ., ~.r~ ;; m.r)O11W-Rnrra~~ Rureanl\(~' entw CRI\lalR-~9\rp5l)R7JO ()()t-t1= '.i 1 1 sous le mat primaire 52 et causant l'avance de l'attache d'ajustement de ch,rîne 122, ce qui avance 1r mât primaire 52, engageant la roue menée cl'rwancc 67. Comme la chaîne d'avance 1 12 du rnâ t secondaire est prise d'un bout supér leur à une attache d'ajustement d'avance 1 16 et que cette attache est fixée arc chassis 50 du mât, au déplacement vers l'avant du mat primaire la roue 67 entraine le bout inférieur de la chaire 112, tirant à son four sur le raccord des chaînes 120 et faisant déplacer te mâr secondaire 54 vers l'avant.
De même quand le harbotin moteur menant 59 e ;t tourné vers la gauche, la chaire d'extension du mât primaire 60 tire l'attache fixe de chaîne 124 et recule le mGît primaire 52 qui tire le barbotin ment de rétraction 66 qui tire à
son tour la chaire de rétraction I1.~ du mât secondaire qui grâce au raccord des chaînes 120 cause le déplacement du mât secondaire 54 vers l'arrière.
Dans ta Fl(i.413 on voit le chassis du niât 50 qui supporte le mât primaire 52 qui tient cn son intérieur le tnâ t secondaire 54 ayant en son boni un pivot 1S d'entreposage 74. LJn cylindre d'inclinaison 98 est monté au dessus du mât secondaire 54. (.)n voit une barrure 8U au pied du bras pivotant à droite 73.
On voit aussi une flèche indicatrice 102. On voit le corps de pince fixe 82, le moteur hydraulique 99. le rouleau d'emprise 96 et le rouleau de pince fixe 97.
Dans la FIe~.S!~ on remarque la tête du manipulateur 38 avec flèche et avec ses diverses composantes, dont à sa base le mât secondaire 54 noontë sur un rouleau extérieur avant 70. Puis dans une cage de rouleau 106 un rouleau pivotant du pas 95 tournant auteur d'un pivot horizontal 108. Le pivot de la tête 79 et le pivot vertical 1 10 sont aussi présents. L.e ntême système de cage 106 avec pivot vertical IIU se retrouve dans la partie du haut autrement on 2s doit changer de rouleau à chaque fois que l'on change de type de tiges.
Dans la partie du haut on voit aussi un doigt 93 et une attache de doigt 92; on .
oit aussi te rouleau pivotant du haut 94 qui agit de~ la même façon que le rouleau 95. ()n voit aussi un pivot de pince 78 et une plaque du réceptacle 77, et tolus particuli~r~.'ment le réceptacle de tiges $8 montré par une flèche. ('cite m-, ..y wn~.,ypy RureauRumaui-~fi~r~t~ FRI'.~1ar97W''~~~\~QR-~10 f)(1CW .71 réalisation permet de s'adapter à différentes grosseurs de tiges de forage.
Dans la FIG.SB on voit particulièrement une plaque d'indicateur 100, la flèche indicatrice 102 face aux graduations 103 et le support de plaque graduée 104 qui supporte la plaque 100 dans une position qui permet une lecture facile par l'opérateur.
Dans la FIG.6 on voit surtout les composantes du chariot: le moteur d'avance 56, le moteur d'extension du mât primaire 58, le barbotin de rétraction 66, le rouleau intérieur arrière 68, le rouleau supérieur 62, le barbotin moteur menant 59 et les butées de fin de course 46 et de positionnement 48. Cette réalisation permet à l'opérateur de se placer en position pour bien voir le mouvement de la tête manipulatrice et d'aller plus vite.
En opération le peigne se lève et peut porter un nombre de tiges qui seront chargées successivement dans l'axe du perçage. Les dents du peigne sont des tiges de métal, et leur proximité sert à placer les tiges l'une à la suite de l'autre.
La tête est couchée pour le transport. Grâce à la barrure 80 que l'on enlève, le bras pivotant 72,73 se couche sur le mât secondaire 54 en tournant autour du pivot d'entreposage 74. Une fois enlevée de l'entreposage, la tête 38 se lève verticalement et on la déplace horizontalement pour aller chercher la tige appropriée. La tête a une pince main et un doigt 93 qui serre. La tête va placer une tige à l'intérieur du réceptacle de tige 88. La tête déplace la tige pour la positionner à la suite d'une autre tige au bas pour permettre qu'elle se visse sur la tige suivante au niveau de la foreuse. L'orientation de la tige est à un certain angle. par exemple à 60 degrés, selon l'angle du plan de forage.
J'ai trouvé que l'angle de positionnement 23 doit être de s à 45° parce que en se déplacant de gauche à droite ou du mât de foreuse 21 vers le peigne, le mât extensible 36 se rapproche du peigne 24 à cause d'un déplacement en diagonale permettant de couvrir deux directions en un seul déplacement. Ceci est plus vite pour l'opérateur. L'angle aigu 45 complémentaire à l'angle 23 19il2ffl-C ~,WIlDON'SSBureau-Bureaul-,Clizni; FRL,\~9~rR'a0',IASl~8i40 pOC01 4: l, devient de 85 à 45 degrés.
De plus le mouvement de gauche à droite du chariot est accéléré grâce à une draine d'avance 57 attachée au moteur d'avance 56 et à une vitesse de rotation du moteur hydraulique, selon L'opérateur, pour fournir la foreuse. Et le mouvement du mât extensible est accéléré parce que le déplacement du mât primaire entraine le déplacement du mât secondaire.
D'autres réalisations sont possibles et limitées seulement par l'étendue des revendications qui suivent:
Iv~1=~u_C ~.t4'INDO~I~t~.Bureau-Hureaul~C'lients FRI_\~tarS".10~,1,~5<)1>-Wl Dl>('n= 3. 14
Claims (4)
1. Un dispositif d'alimentation de tiges de forage qui sont à être utilisées dans un axe de forage angulaire nécessitant entrée et sortie rapide, ledit dispositif comprenant :
- une base horizontale stationnaire (34) comprenant des longerons longitudinaux (42) et transversaux (44) disposés à distance par rapport audit axe de forage, - un chariot (40) monté sur lesdits longerons longitudinaux et comprenant des moyens hydrauliques de déplacement dans une première direction parallèle auxdits longerons longitudinaux, - un mât extensible (36) monté sur ledit chariot dans une seconde direction angulaire, selon un angle aigu entre 85 et 45 degrés par rapport à ladite première direction, ledit mât extensible comprenant une tête manipulatrice de tiges, - des moyens de rangement desdites tiges sur lesquels des tiges sont alignées, ladite tête manipulatrice saisissant lesdites tiges et disposant lesdites tiges dans ledit axe de forage, - des moyens pour incliner chacune desdites tiges selon ledit axe de forage angulaire.
- des moyens pour faire monter et descendre lesdites tiges de haut en bas pour entrée et sortie rapide.
- une base horizontale stationnaire (34) comprenant des longerons longitudinaux (42) et transversaux (44) disposés à distance par rapport audit axe de forage, - un chariot (40) monté sur lesdits longerons longitudinaux et comprenant des moyens hydrauliques de déplacement dans une première direction parallèle auxdits longerons longitudinaux, - un mât extensible (36) monté sur ledit chariot dans une seconde direction angulaire, selon un angle aigu entre 85 et 45 degrés par rapport à ladite première direction, ledit mât extensible comprenant une tête manipulatrice de tiges, - des moyens de rangement desdites tiges sur lesquels des tiges sont alignées, ladite tête manipulatrice saisissant lesdites tiges et disposant lesdites tiges dans ledit axe de forage, - des moyens pour incliner chacune desdites tiges selon ledit axe de forage angulaire.
- des moyens pour faire monter et descendre lesdites tiges de haut en bas pour entrée et sortie rapide.
2. Le dispositif de la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de rangement comprennent un peigne sur lequel des tiges sont alignées.
3. Le dispositif de la revendication 1 dans lequel ledit mât extensible comprend un chassis (50) monté sur ledit chariot, un mât primaire monté
sur ledit chassis, un mât secondaire monté à l'intérieur dudit mât primaire et un moteur d'extension (58) monté sur ledit chassis, ledit moteur d'extension comprenant des moyens de faire avancer ledit mât secondaire du double de la longueur dudit mât primaire.
sur ledit chassis, un mât secondaire monté à l'intérieur dudit mât primaire et un moteur d'extension (58) monté sur ledit chassis, ledit moteur d'extension comprenant des moyens de faire avancer ledit mât secondaire du double de la longueur dudit mât primaire.
4. Le dispositif de la revendication 3 dans lequel lesdits moyens de faire avancer ledit mât secondaire comprennent un barbotin mené (59) qui déplace une chaîne d'extension (60), ledit mat secondaire (54) étant introduit à
l'intérieur dudit mât primaire (52), ladite draine d'extension (60) étant attachée aux deux bouts dudit mât primaire par des attaches de chaîne (122,124), l'avance ou la rétraction de ladite chaîne (60) causant l'avance ou la rétraction dudit mât primaire, ledit mât primaire à son tour entrainant ledit mât secondaire (54) au moyen d'une paire de chaînes d'avance (112) et de rétraction (114) dont un bout (116,118) est fixé audit chassis (50).
l'intérieur dudit mât primaire (52), ladite draine d'extension (60) étant attachée aux deux bouts dudit mât primaire par des attaches de chaîne (122,124), l'avance ou la rétraction de ladite chaîne (60) causant l'avance ou la rétraction dudit mât primaire, ledit mât primaire à son tour entrainant ledit mât secondaire (54) au moyen d'une paire de chaînes d'avance (112) et de rétraction (114) dont un bout (116,118) est fixé audit chassis (50).
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| CA 2360005 CA2360005C (fr) | 2001-10-04 | 2001-10-04 | Dispositif d'alimentation de tiges de forage |
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| CA 2360005 CA2360005C (fr) | 2001-10-04 | 2001-10-04 | Dispositif d'alimentation de tiges de forage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2360005A1 CA2360005A1 (fr) | 2002-05-05 |
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