CA2238847C - Dispositif de collecte d'ordures menageres en mer - Google Patents
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Abstract
Dispositif de récupération des ordures ménagères des bâteaux au mouillage, comprenant un flotteur (10) en partie immergé, surmonté d'un bac de récupération (12) des ordures ménagères situé au-dessus de la surface de l'eau et comportant une ouverture à sa partie supérieure pour y jeter les ordures ménagères. Le bac (12) de forme circulaire comprend un tourniquet intérieur (28) ayant des parois radiales (32) destinées à diviser le bac en plusieurs compartiments (33) disposant chacun d'un sac ouvert pour recevoir les ordures ménagères jetées dans l'ouverture supérieure du bac, la récupération des sacs remplis d'ordures ménagères à partir d'une embarcation, se faisant, après ouverture d'une porte d'accès (40), par rotation du tourniquet (28) de manière à avoir un accès séquentiel à chacun des compartiments.
Description
Dispositif de collecte d'ordures ménagères en mer Domaine technique La présente invention concerne la récupération des ordures ménagères en mer et en particulier un dispositif de récupération des ordures ménagères des bateaux au mouillage du type comportant un flotteur en partie immergé surmonté
d'un bac de récupération pour y jeter les ordures ménagères.
Etat de la technique Le problèmes des ordures ménagères se pose avec acuité pour les bateaux se trouvant dans un port, une baie et de façon générale au mouillage près de la côte. Les occupants des bateaux doivent régulièrement se rendre à
quai au moyen d'une embarcation annexe pour se débarrasser de leurs ordures ménagères dans des récipients prévus à cet effet.
On a déjà songé à utiliser des dispositifs de récolte des ordures ménagères tels que celui décrit dans le brevet FR-A-2.638.436. Un tel dispositif est formé d'une bouée de forme tronconique ouverte à sa partie supérieure pour y jeter les ordures ménagères, et comportant deux anses permettant le remorquage de la bouée. Malheureusement, ce type de dispositif n'est pas suffisamment stable et peut en se penchant sous l'effet du vent en cas de mauvais temps, se remplir en partie d'eau. En outre, il est nécessaire de le remorquer et de le hâler pour pouvoir procéder à son vidage à terre lorsqu'il est plein.
Exposé de l'invention C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un dispositif de récupération des ordures ménagères de bateaux au mouillage qui soit stable même par mauvais temps et permette la récupération des ordures ménagères sans avoir à déplacer le dispositif de récupération.
COPIE DE CONFIRMATiOlV
d'un bac de récupération pour y jeter les ordures ménagères.
Etat de la technique Le problèmes des ordures ménagères se pose avec acuité pour les bateaux se trouvant dans un port, une baie et de façon générale au mouillage près de la côte. Les occupants des bateaux doivent régulièrement se rendre à
quai au moyen d'une embarcation annexe pour se débarrasser de leurs ordures ménagères dans des récipients prévus à cet effet.
On a déjà songé à utiliser des dispositifs de récolte des ordures ménagères tels que celui décrit dans le brevet FR-A-2.638.436. Un tel dispositif est formé d'une bouée de forme tronconique ouverte à sa partie supérieure pour y jeter les ordures ménagères, et comportant deux anses permettant le remorquage de la bouée. Malheureusement, ce type de dispositif n'est pas suffisamment stable et peut en se penchant sous l'effet du vent en cas de mauvais temps, se remplir en partie d'eau. En outre, il est nécessaire de le remorquer et de le hâler pour pouvoir procéder à son vidage à terre lorsqu'il est plein.
Exposé de l'invention C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un dispositif de récupération des ordures ménagères de bateaux au mouillage qui soit stable même par mauvais temps et permette la récupération des ordures ménagères sans avoir à déplacer le dispositif de récupération.
COPIE DE CONFIRMATiOlV
2 Le dispositif de récupération selon l'invention est donc formé d'un flotteur assurant la stabilitë, surmonté
d'un bac de récupération comprenant une ouverture à sa partie supérieure pour y jeter les ordures ménagères, et au 5 moins un compartiment pourvu d'un sac ouvert pour recevoir les ordures et disposant d'une porte d'accës dans sa paroi latérale pour retirer le sac rempli d'ordures à partir d'une embarcation.
Selon un mode de réalisation préféré, le bac de récupération est circulaire et comprend un tourniquet intérieur ayant des parois radiales destinées à diviser le bac en plusieurs compartiments disposant chacun d'un sac pour recevoir les ordures jetées dans l'ouverture supérieure du bac. La récupération des sacs remplis à
partir de l'embarcation se faisant, après ouverture de la porte d'accès, par rotation du tourniquet de manière à
avoir un accès séquentiel à chacun des compartiments.
Description brève des dessins Les buts, objets et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels :
la figure 1 représente le dispositif de récupération selon l'invention ancré en mer au moyen d'un corps mort, la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif de récupération selon l'invention, et la figure 3 représente une vue en coupe du dispositif de récupération montrant le tourniquet intërieur et les compartiments formés par ses parois.
Description détaillée de l'invention Le dispositif de récupération conforme à l'invention qui est désigné par "poubelle marine" dans cette description, est un corps flottant illustré sur la figure 1. Cette poubelle marine est constituée d'un flotteur 10 en partie immergé et supportant un bac de récupération 12 des ordures ménagères. Le bac 12 est ouvert à sa partie
d'un bac de récupération comprenant une ouverture à sa partie supérieure pour y jeter les ordures ménagères, et au 5 moins un compartiment pourvu d'un sac ouvert pour recevoir les ordures et disposant d'une porte d'accës dans sa paroi latérale pour retirer le sac rempli d'ordures à partir d'une embarcation.
Selon un mode de réalisation préféré, le bac de récupération est circulaire et comprend un tourniquet intérieur ayant des parois radiales destinées à diviser le bac en plusieurs compartiments disposant chacun d'un sac pour recevoir les ordures jetées dans l'ouverture supérieure du bac. La récupération des sacs remplis à
partir de l'embarcation se faisant, après ouverture de la porte d'accès, par rotation du tourniquet de manière à
avoir un accès séquentiel à chacun des compartiments.
Description brève des dessins Les buts, objets et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels :
la figure 1 représente le dispositif de récupération selon l'invention ancré en mer au moyen d'un corps mort, la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif de récupération selon l'invention, et la figure 3 représente une vue en coupe du dispositif de récupération montrant le tourniquet intërieur et les compartiments formés par ses parois.
Description détaillée de l'invention Le dispositif de récupération conforme à l'invention qui est désigné par "poubelle marine" dans cette description, est un corps flottant illustré sur la figure 1. Cette poubelle marine est constituée d'un flotteur 10 en partie immergé et supportant un bac de récupération 12 des ordures ménagères. Le bac 12 est ouvert à sa partie
3 supérieure de manière à pouvoir y jeter les ordures ménagères des bateaux environnants. L'ensemble dispose d'un mât central surmonté d'un voyant lumineux 14 destiné à
signaler la poubelle la nuit. La lampe du voyant lumineux 14 est alimentée à l'aide d'une batterie rechargée dans la journée au moyen de cellules photovoltaïques situées à la base du voyant (non représentées sur la figure).
La poubelle marine est ancrée en mer au moyen d'une chaîne 16 accrochée à un corps mort 18 dont le poids est déterminé à partir de l'évaluation des efforts induits par le vent, les courants marins et l'action de la houle. Le corps mort peut être par exemple de 1000 kg. La chaîne 16 qui a une longueur égale à environ deux fois la hauteur d'eau, est fixée à la poubelle marine par une attache centrale (non montrée) sous le flotteur 10 pour faciliter l'approche des bateaux. Il est préférable en outre, de placer un lest 20 d'un poids d'environ 100 kg sur la chaîne dans le but, d'une part, de maintenir la position verticale de la chaîne sous la poubelle, et, d'autre part, d'assurer la stabilité de la poubelle. En outre, le lest 20 permet d'éviter les à-coups sur l'attache de la chaîne 16 au flotteur 10 et qui ne manqueraient pas de se produire lorsque le vent est fort ou qu'il y a une forte houle.
La poubelle marine, objet de l'invention, se présente de la façon illustrée sur la figure 2 montrant le flotteur 10 et le bac de récupération 12 en perspective. Le flotteur 10 qui peut avoir un diamètre de 2 m à 2,5 m, est pourvu, à
sa partie de plus grand diamètre, d'un boudin en caoutchouc 22 pour amorti.r les chocs éventuels avec les petits bateaux. Le bac de récupération 12 est également pourvu, à
sa partie de plus grand diamètre, d'un boudin en caoutchouc 24 pour amortir les chocs éventuels avec les plus gros bateaux.
Le bord intérieur 26 du bac de récupération 12 est conique pour faciliter la récupération des sacs d'ordures ménagères jetés dans le bac. On doit noter que l'angle que fait le bord intérieur 26 par rapport à la verticale ne
signaler la poubelle la nuit. La lampe du voyant lumineux 14 est alimentée à l'aide d'une batterie rechargée dans la journée au moyen de cellules photovoltaïques situées à la base du voyant (non représentées sur la figure).
La poubelle marine est ancrée en mer au moyen d'une chaîne 16 accrochée à un corps mort 18 dont le poids est déterminé à partir de l'évaluation des efforts induits par le vent, les courants marins et l'action de la houle. Le corps mort peut être par exemple de 1000 kg. La chaîne 16 qui a une longueur égale à environ deux fois la hauteur d'eau, est fixée à la poubelle marine par une attache centrale (non montrée) sous le flotteur 10 pour faciliter l'approche des bateaux. Il est préférable en outre, de placer un lest 20 d'un poids d'environ 100 kg sur la chaîne dans le but, d'une part, de maintenir la position verticale de la chaîne sous la poubelle, et, d'autre part, d'assurer la stabilité de la poubelle. En outre, le lest 20 permet d'éviter les à-coups sur l'attache de la chaîne 16 au flotteur 10 et qui ne manqueraient pas de se produire lorsque le vent est fort ou qu'il y a une forte houle.
La poubelle marine, objet de l'invention, se présente de la façon illustrée sur la figure 2 montrant le flotteur 10 et le bac de récupération 12 en perspective. Le flotteur 10 qui peut avoir un diamètre de 2 m à 2,5 m, est pourvu, à
sa partie de plus grand diamètre, d'un boudin en caoutchouc 22 pour amorti.r les chocs éventuels avec les petits bateaux. Le bac de récupération 12 est également pourvu, à
sa partie de plus grand diamètre, d'un boudin en caoutchouc 24 pour amortir les chocs éventuels avec les plus gros bateaux.
Le bord intérieur 26 du bac de récupération 12 est conique pour faciliter la récupération des sacs d'ordures ménagères jetés dans le bac. On doit noter que l'angle que fait le bord intérieur 26 par rapport à la verticale ne
4 doit pas être important pour éviter que les mouettes puissent se poser à cet endroit, ce qui constituerait un aspect répulsif pour l'utilisation de la poubelle.
Dans le bac de rêcupération 12 se trouve un S tourniquet 28 en rotation libre autour de son axe constitué
par la mât 30. En référence à la figure 3 qui montre ~
l'intérieur du bac de récupération, on voit que le tourniquet 28 comprend plusieurs séparations radiales 32 formant plusieurs compartiments 33 autour de l'axe ou mât 30. Dans le mode de réalisation préfëré, le tourniquet comprend six séparations radiales formant donc six compartiments. Comme on le voit sur la figure 3, un cône 34 solidaire du tourniquet 28 est placé à sa partie supérieure dans le but de faciliter la récupération des sacs d'ordures ménagères jetés par les occupants des bateaux environnants.
Un cône de maintien 36 se trouve également à la base du mât 30 et cache le pivot fixé à la paroi de séparation 38 entre le flotteur 10 et le bac de récupération 12 et sur lequel est monté le mât 30 et son tourniquet 28.
Pour la récupération des ordures mënagères, des sacs de récupération sont disposés dans chacun des compartiments formés par le tourniquet 28. Le sac de récupération d'une grandeur en rapport avec la grandeur du compartiment, est fixé par ses bords supérieurs aux deux séparations 32 délimitant le compartiment à l'aide de glissières, de crochets ou autres mécanismes adéquats, de sorte que tout sao d'ordures ménagères jeté dans l'ouverture du bac de récupération tombe dans un des sacs de rëcupération se trouvant dans l'un ou autre des compartiments.
De façon régulière, les sacs de récupération des ordures sont ramassés à l'aide d'une embarcation. Cette manoeuvre s'effectue en ayant accès à l'intérieur du bac de récupération 12 à l'aide d'une porte 40. La personne chargée de la récupération décroche le sac se trouvant dans le premier compartiment auquel la porte a accès et le retire latéralement du bac de récupération par la porte 40.
On doit noter que le décrochage est aisé lorsque les bords du sac sont passés dans des glissières puisqu'il suffit de tirer les bords à l'extérieur des glissières. Puis la personne fait subir au tourniquet (avec la main ou un outil de manutention) une rotation de 60' de fagon à retirer le
Dans le bac de rêcupération 12 se trouve un S tourniquet 28 en rotation libre autour de son axe constitué
par la mât 30. En référence à la figure 3 qui montre ~
l'intérieur du bac de récupération, on voit que le tourniquet 28 comprend plusieurs séparations radiales 32 formant plusieurs compartiments 33 autour de l'axe ou mât 30. Dans le mode de réalisation préfëré, le tourniquet comprend six séparations radiales formant donc six compartiments. Comme on le voit sur la figure 3, un cône 34 solidaire du tourniquet 28 est placé à sa partie supérieure dans le but de faciliter la récupération des sacs d'ordures ménagères jetés par les occupants des bateaux environnants.
Un cône de maintien 36 se trouve également à la base du mât 30 et cache le pivot fixé à la paroi de séparation 38 entre le flotteur 10 et le bac de récupération 12 et sur lequel est monté le mât 30 et son tourniquet 28.
Pour la récupération des ordures mënagères, des sacs de récupération sont disposés dans chacun des compartiments formés par le tourniquet 28. Le sac de récupération d'une grandeur en rapport avec la grandeur du compartiment, est fixé par ses bords supérieurs aux deux séparations 32 délimitant le compartiment à l'aide de glissières, de crochets ou autres mécanismes adéquats, de sorte que tout sao d'ordures ménagères jeté dans l'ouverture du bac de récupération tombe dans un des sacs de rëcupération se trouvant dans l'un ou autre des compartiments.
De façon régulière, les sacs de récupération des ordures sont ramassés à l'aide d'une embarcation. Cette manoeuvre s'effectue en ayant accès à l'intérieur du bac de récupération 12 à l'aide d'une porte 40. La personne chargée de la récupération décroche le sac se trouvant dans le premier compartiment auquel la porte a accès et le retire latéralement du bac de récupération par la porte 40.
On doit noter que le décrochage est aisé lorsque les bords du sac sont passés dans des glissières puisqu'il suffit de tirer les bords à l'extérieur des glissières. Puis la personne fait subir au tourniquet (avec la main ou un outil de manutention) une rotation de 60' de fagon à retirer le
5 deuxième sac de récupération du deuxième compartiment, et ainsi de suite... Cette manoeuvre est donc aisée et ne nécessite pas, comme c'était le cas auparavant, d'avoir à
hâler la poubelle et à vider son contenu en la retournant.
La poubelle marine qui vient d'être décrite peut avoir des dimensions quelconques tout en conservant des proportions en rapport avec celles des figures 1 d 3. Comme on le voit sur la figure 3, le flotteur a de préférence la forme d'un tore dont la partie centrale inférieure est évidée et comporte en son centre un anneau 42 permettant l'accrochage de la chaîne 16 (voir figure 1). Le diamètre du flotteur est à peu près similaire à la hauteur totale de l'ensemble. Ainsi, avec un diamètre du flotteur 10 de 2, 20 m où se trouve le boudin en caoutchouc 22, la hauteur totale de la poubelle est approximativement de 2,20 m, soit 0,90 m de hauteur du flotteur et 1,30 m pour la hauteur du bac de récupëration 12. Dans ce cas celui-ci a un diamètre d'environ 1,80 m à sa partie supérieure. Ces dimensions confèrent au flotteur un volume de 1400 1 et au bac de récupération un volume de 3000 1.
Toutes les parties de la poubelle marine, que ce soit le flotteur, le bac de récupération, le tourniquet ou le mât, peuvent être fabriquées en une matière plastique (polyéthylène, polypropylène, polycarbonate) ou tout autre matériau. Toutefois, il est préférable de les fabriquer en un matériau composite à base de fibre de verre. Fabriquée en matériau composite et en tenant compte des dimensions mentionnées précédemment, la poubelle marine a un poids à
vide d'environ 130 kg et un poids en charge de 330 kg.
Gràce à sa conception originale, la poubelle marine ou dispositif de récupération selon l'invention présente de nombreux avantages. Grâce à son flotteur et à la forme de celui-ci, elle présente une très grande stabilité au vent
hâler la poubelle et à vider son contenu en la retournant.
La poubelle marine qui vient d'être décrite peut avoir des dimensions quelconques tout en conservant des proportions en rapport avec celles des figures 1 d 3. Comme on le voit sur la figure 3, le flotteur a de préférence la forme d'un tore dont la partie centrale inférieure est évidée et comporte en son centre un anneau 42 permettant l'accrochage de la chaîne 16 (voir figure 1). Le diamètre du flotteur est à peu près similaire à la hauteur totale de l'ensemble. Ainsi, avec un diamètre du flotteur 10 de 2, 20 m où se trouve le boudin en caoutchouc 22, la hauteur totale de la poubelle est approximativement de 2,20 m, soit 0,90 m de hauteur du flotteur et 1,30 m pour la hauteur du bac de récupëration 12. Dans ce cas celui-ci a un diamètre d'environ 1,80 m à sa partie supérieure. Ces dimensions confèrent au flotteur un volume de 1400 1 et au bac de récupération un volume de 3000 1.
Toutes les parties de la poubelle marine, que ce soit le flotteur, le bac de récupération, le tourniquet ou le mât, peuvent être fabriquées en une matière plastique (polyéthylène, polypropylène, polycarbonate) ou tout autre matériau. Toutefois, il est préférable de les fabriquer en un matériau composite à base de fibre de verre. Fabriquée en matériau composite et en tenant compte des dimensions mentionnées précédemment, la poubelle marine a un poids à
vide d'environ 130 kg et un poids en charge de 330 kg.
Gràce à sa conception originale, la poubelle marine ou dispositif de récupération selon l'invention présente de nombreux avantages. Grâce à son flotteur et à la forme de celui-ci, elle présente une très grande stabilité au vent
6 ayant des vitesses pouvant atteindre 150 km/h, ou en présence de courants de marée de 2 noeuds, et qui la rend de ce fait insubmersible. La position du bac de récupération au dessus du flotteur, et donc au dessus du niveau de l'eau, permet de prévoir des orifices d'écoulement (non représentés sur la f3.gure) de l'eau de mer (cas des vagues de hauteur supérieure à la partie émergée) ou de l'eau de pluie.
Il reste bien sûr que l'avantage principal de cette poubelle marine est la possibilité de récupérer les ordures ménagères qui y sont placées, par une manipulation facile grâce à la porte latérale du bac de récupération. Bien que ceci ne soit pas strictement indispensable, la manipulation est rendue encore plus aisée par la présence d'un tourniquet qui, d'une part, permet le fractionnement du volume d'ordures collecté, et, d'autre part, permet un accès facile à des sacs de récupération placés dans plusieurs compartiments. On doit noter qu'il pourrait y avoir plus d'une porte d'accès et que le tourniquet pourrait avoir un nombre quelconque de séparations (3, 4, 8 ou 10) bien que le nombre de six séparations soit préférable. Enfin, par sa forme et ses dimensions qui font assimiler cette poubelle à une sorte de bouée de grandes dimensions, et surtout si elle est d'une couleur assortie au milieu dans laquelle elle se trouve, la poubelle selon l'invention est entièrement adaptée à l'environnement marin ou portuaire.
Il reste bien sûr que l'avantage principal de cette poubelle marine est la possibilité de récupérer les ordures ménagères qui y sont placées, par une manipulation facile grâce à la porte latérale du bac de récupération. Bien que ceci ne soit pas strictement indispensable, la manipulation est rendue encore plus aisée par la présence d'un tourniquet qui, d'une part, permet le fractionnement du volume d'ordures collecté, et, d'autre part, permet un accès facile à des sacs de récupération placés dans plusieurs compartiments. On doit noter qu'il pourrait y avoir plus d'une porte d'accès et que le tourniquet pourrait avoir un nombre quelconque de séparations (3, 4, 8 ou 10) bien que le nombre de six séparations soit préférable. Enfin, par sa forme et ses dimensions qui font assimiler cette poubelle à une sorte de bouée de grandes dimensions, et surtout si elle est d'une couleur assortie au milieu dans laquelle elle se trouve, la poubelle selon l'invention est entièrement adaptée à l'environnement marin ou portuaire.
Claims (8)
1. Dispositif de récupération des ordures ménagères des bateaux au mouillage, du type comprenant un flotteur en partie immergée, surmonté d'un bac de récupération des ordures ménagères situé au dessus de la surface de l'eau, ledit bac comprenant une ouverture à sa partie supérieure pour y jeter les ordures ménagères et au moins un compartiment pourvu d'un sac de récupération ouvert pour recevoir les ordures ménagères, et disposant d'au moins une porte d'accès dans sa paroi latérale pour pouvoir retirer ledit sac rempli d'ordures ménagères à partir d'une embarcation.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit bac de récupération est circulaire et comprend un tourniquet intérieur comportant des parois radiales destinées à diviser ledit bac en plusieurs compartiments disposant chacun d'un 15 sac ouvert pour recevoir les ordures ménagères jetées dans l'ouverture supérieure dudit bac, la récupération des sacs remplis d'ordures ménagères à
partir d'une embarcation, se faisant, après ouverture de ladite porte d'accès par rotation dudit tourniquet de manière à avoir un accès séquentiel à chacun desdits compartiments.
partir d'une embarcation, se faisant, après ouverture de ladite porte d'accès par rotation dudit tourniquet de manière à avoir un accès séquentiel à chacun desdits compartiments.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ledit tourniquet comprend six séparations radiales symétriquement réparties de façon à former six compartiments contenant chacun un sac de récupération.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chaque compartiment dispose d'un sac ouvert dont les bords sont maintenus à la partie supérieure desdites séparations radiales grâce à des moyens d'accrochage portés par des supports tels que des glissières de manière à pouvoir retirer aisément le sac de récupération lorsqu'il est plein, par accès à travers ladite porte d'accès.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre un mât disposant à sa partie supérieure d'un voyant lumineux pour signaler la présence du dispositif la nuit.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit flotteur aussi bien que ledit bac de récupération comportent chacun dans leur partie de plus grand diamètre, un boudin en caoutchouc destiné à amortir les chocs éventuels avec des bateaux.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit bac de récupération dispose d'orifices destinés à évacuer l'eau de pluie ou l'eau de mer.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ledit flotteur a la forme générale d'un tore comportant au centre de sa surface inférieure, un anneau destiné à accrocher un moyen d'ancrage.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR95/14461 | 1995-11-30 | ||
| FR9514461A FR2741865B1 (fr) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Dispositif de recuperation des ordures menageres en mer |
| PCT/FR1996/001888 WO1997019870A1 (fr) | 1995-11-30 | 1996-11-28 | Dispositif de collecte d'ordures menageres en mer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2238847A1 CA2238847A1 (fr) | 1997-06-05 |
| CA2238847C true CA2238847C (fr) | 2007-05-29 |
Family
ID=38150393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002238847A Expired - Fee Related CA2238847C (fr) | 1995-11-30 | 1996-11-28 | Dispositif de collecte d'ordures menageres en mer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2238847C (fr) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114715563B (zh) * | 2022-05-10 | 2023-07-14 | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 | 水上垃圾桶及其使用方法 |
| CN115973381B (zh) * | 2023-01-16 | 2024-07-02 | 上海海洋大学 | 一种水产养殖水下机器人的收放装置及其使用方法 |
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1996
- 1996-11-28 CA CA002238847A patent/CA2238847C/fr not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2238847A1 (fr) | 1997-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request | ||
| MKLA | Lapsed |
Effective date: 20131128 |