CA2208631C - Improvements to amphibious vehicle - Google Patents

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
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    • B62D55/0655Articulated endless track vehicles

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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Abstract

Suite au développement d'un appareil amphibie breveté aux USA, l'inventeur propose un concept sécuritaire rendant son véhicule plus utilisable pour des châssis de plus gros gabarit, pouvant dépasser en charge utile plus d'une tonne métrique, ce qui est considérable pour un véhicule amphibie. Les principales modifications comprennent l'ajout d'un pivot oscillant entre deux parties, cabine et cargo, des caissons de flottaisons gonflables et étanches sur le bâti de l'appareil, et l'addition d'une chenille ininflammable pour l'utilisation du véhicule lors d'interventions contre des incendies de forêt.Following the development of an amphibious device patented in the USA, the inventor proposes a safe concept making his vehicle more usable for chassis of larger size, which can exceed in payload more than a metric ton, which is considerable for a amphibious vehicle. The main modifications include the addition of an oscillating pivot between two parts, cabin and cargo, inflatable and waterproof flotation boxes on the frame of the aircraft, and the addition of a non-flammable track for the use of the vehicle. during interventions against forest fires.

Description

MÉMOIRE DESCRIPTIF
TITRE: Amélioration d'un véhicule amphibie D~MAINE I~E L'INVENTION
C.,tte in~ention est re]iée au domaine des véhicules toul terrain 5 utilitaires et plus particulièrement aux véhicwles amphibies.
ART ANTÉRIEUR
Certains brevets ont particulierement attiré notre attention:
US 4,9S6,242; Baillargeon; 22 août l9X8; la jonction de deux plans se fait en un seul point 173, FIG.7.
US ~,337,~6; Ogaki et al.; Aug 16 1994: avec pi~otement; la distance ~ est critique.
IJ~ 4,71}6,769i Latourelle ~t al.~ No~. 17 19~7; Unité amovible pour véhicule tout-terrain.
FR 2,4X9,232; Hamon; 29 aout lL980; Véhicule automoteur lourd, destiné notamment a la traction d'engins de terrassement.
OBJECTIFS ET A~ANTAGES
C'est un objectif général de l'irl-vention de produire un ~éhicule tuwt-terrain amphibie sécuritaire et comprenant deux sections, une section cabine et une section cargo, reliées entre elle~s par un joint pivotant 2c~ permettant que chaque section suive le terrain sans créer de torsion dans le bati et pour limiter les risques de fissurations, qui diminuerai ent l' étanchéi té .
Un second objectif est d'améliorer la flottabilité de l'appareil en ajoutant des caisxons gonflables qui supportent une partie du poids 25 quand il sont immergés, totalement ou partiellement.
Un troisième objectif est de fournir un moyen de direction de la partie cabine qui comprenne des plaques de butée a grande portée, construites d'un matériau plastic autolubrifiant.
Un autre objectif est de fournir une chenille ininflammable;
lb I q~64 1 dos g7-07-07 Encore un autre est de fournir une chalne à glace qui forme un pont entre deux éléments de traction, avant et arrière.
~ESSINS
RelatiYement aux dessins qui illustrent une réalisation de l invention, FIG. 1 est une vue de coté d'un véhicule amphibie, FIG.2 est une vue de l'arrière du véhicule abordant un obstacle, FIG.3A est un coupe selon la ligne 3-3 de la FIG.l, FIG.3B réfère à la FIG.3A avec un caisson gonflé, FIG.4 est une coupe longitudinale 10 DES~RIPTI~N DE L'INVENTION
Dans la description qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent les chiffres semblables renvoient à des parties identiques dans les diverses figures .
FIG. 1 est un véhicule amphibie 20 comprenant une section cabine 22, 5 et une section cargo arriere 24 réunies par un joint de pivot 26. (~n voit aussi une plaque de butée 30 d'un pivot de dire&tion 32 qui remplace un ancien pivot 36 --FIG.4--A la FIG.2 on voit le véhicule amphibie 20, le véhicule faisant face àla section cargo 24 dont on voit les chenilles arrière 44,46 portant sur ~o un terrain horizontal 4X, de meme qu'ur;e chenille avant 50 portant sur un obstacle 52.
A la FIG.3A, une coupe a travers la section cargo et montre une paroi fixe 5d" un cai.sson gonflable Sb, un caisson gonflé ~S --E~IG.313--, une paroi mobile 60, une charnière 62, un loc~uet 64, un boulon de fixation 25 66 à un chassis 6X.
A la FIG.3B on voit une vanne à l air 7n A la FIG.4 on voit le chassis arrière 6X et un chassis avant 6~.
~es deux chassis sont de type a longeroris pour recevoir des modules.
cargo et cabine. L e joint de pivot 26 comprend deux disques arrière 72 l~lq8~4l ~Q~
97-~7-(~7 "

et avant 74 réunis par un arbre tubulaire 76 fixé.
A une partie verticale 7~ du chassis cargo 6X et pivotarlt selon la flèche ~0 à l'intérieur X2 du disque arriere 72.
F~9NCTIO~TNEMENT DE L'INVENTI~N
5 Lorsque la partie cabine 22 aborde un obstacle le joint de pivot 26 laisse pivoter ]a partie cabine 22 par rapport a l'arbre tubulaire 76 qui est solidaire à la partie cargo 24 et permet aimsi à la partie cabine un changement d'ang]e pour mieux épouser le sol --~IG.2-- Cette disposition permet une plu.s grande sécurité lors(lue l'appareil aborde lo un virage, la partie cargo immergée p~uvant demeurer à l'hori:zontale et éviter les cloisonnements, éviter l'intrusiorl d'eau dans la cabine, Oll dans le cargo. Pour fins de sécurité sur le sol, ]e débattement du pivot doit etre limité pour maintenir un angle ma~imum de -30 % entre !a partie cabine et la partie cargo.
~n cours de route, I'opérateur peut gonfler les cai.ssons gonflables pour assurer ur.e plus grande flottabilité. Les caissons gonflal~les sont préférablement en paires et répartis également par rapport à un axe central. Ces caissons sont dégonflables et repliables pour minimiser l'encombrement de l'appareil ?orsque celui-ci circule en foret. Les 20 caissons en ouvrant augmentent l'empattement latéral de !'appareil et donnent une plus grande xtabilité, et une capacité de charge supérieure.
Un pivot de conduite 32 a été améliore en ajoutant dcs plaques de butée en plastique autolubrifiarlt de grande dimension pour minimiser les efforts au niveau du joint d'étanchéité du pivot 32 de conduite, 2s pour minimiser les possibilités d'infiltration d'eau dans la cabine par le eoussinet du pivot. Les pla~ques de butée sont a 90~ ~.1es plaques de pivvt et sous l'appareil, au-dessus des essieux de direction. IJne premiere plaque de butée, 9 en nylorl est solidaire au chassis de la cabine. Une seconde plaque de butée 30 est aussi en nylon e~ solidaire 1'Q l q~54 1 . QQ;
~7-07 07 à la suspension de l'essieu de direction.
Une chenille 44 peut être construite d'un matériau ininflammab]e, des charnieres métalliques remplac, ant une bande de caoutchouc. La chenille est cl~nstruite d'une hande flexible longitudinale et est pourvue s de blocs transversaux rapprochés, qui au lieu d'etre de bois, peuvent etre de profilés d aluminium, reliés par des charnières. ~eulement les matériaux de contact au sol sont ininflammablex pour permettre le déplacement sur des tisons. Les matériaux au niveau supérieur peuvent être mous, légers et de type goriflable.
0 D'autres methodes de construction sont possibles sans se départir de la portée de la méthode ci-haut mentionnée.
Il est bien entendu que le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit ci-desxus, en référence au dessin annexé, a été donné à
titre indicatif et nullement limitatif, et que dex modifications et adaptations peuvent etre apportées sans qwe l'objet s'écarte pour autant du cadre de la présente inventior,.
I}'autres réalisativns sont possibles et limitées seulement par l'étendue de ]a revendication qui suit:
ITn accouplement rotatif et axial pour assurer une tracti-in contir;ue sur 20 trois chenillex de traction ou plus.

Ibl~l8641.d~
g7 07-07 4
DESCRIPTIVE MEMORY
TITLE: Improvement of an amphibious vehicle D ~ MAINE I ~ E THE INVENTION
C., tte in ~ ention is re] iée in the field of ground vehicles 5 utility vehicles and more particularly amphibious vehicles.
PRIOR ART
Certain patents particularly attracted our attention:
US 4.9S6.242; Baillargeon; August 22, 19X8; the junction of two planes is done at a single point 173, FIG. 7.
US ~, 337, ~ 6; Ogaki et al .; Aug 16 1994: with base; the distance ~ is critical.
IJ ~ 4.71} 6.769i Latourelle ~ t al. ~ No ~. 17 19 ~ 7; Removable unit for all-terrain vehicle.
FR 2.4X9.232; Hamon; August 29, l980; Heavy self-propelled vehicle, intended in particular for the traction of earth-moving machinery.
OBJECTIVES AND ANTAGES
It is a general objective of the ir-vention to produce a ~ tuwt-safe amphibious terrain with two sections, one section cabin and cargo section, interconnected ~ s by a swivel joint 2c ~ allowing each section to follow the ground without creating a twist in the frame and to limit the risk of cracking, which decrease the seal.
A second objective is to improve the buoyancy of the device by adding inflatable cans which support part of the weight 25 when they are fully or partially submerged.
A third objective is to provide a means of leadership for the game.
cabin which includes long-range stop plates, constructed of a self-lubricating plastic material.
Another objective is to provide a non-flammable caterpillar;
lb I q ~ 64 1 back g7-07-07 Yet another is to provide an ice chalne which forms a bridge between two traction elements, front and rear.
~ ESSINS
Relating to the drawings which illustrate an embodiment of the invention, FIG. 1 is a side view of an amphibious vehicle, FIG. 2 is a view of the rear of the vehicle approaching an obstacle, FIG.3A is a section along line 3-3 of FIG.l, FIG.3B refers to FIG.3A with an inflated box, FIG. 4 is a longitudinal section 10 OF THE ~ RIPTI ~ N OF THE INVENTION
In the following description and in the accompanying drawings the similar figures refer to identical parts in the various figures.
FIG. 1 is an amphibious vehicle 20 comprising a cabin section 22, 5 and a rear cargo section 24 joined by a pivot joint 26. (~ n also sees a stop plate 30 of a say pivot & tion 32 which replaces an old pivot 36 --FIG.4--In FIG. 2 we see the amphibious vehicle 20, the vehicle facing the cargo section 24 of which we see the rear tracks 44,46 bearing on ~ o a 4X horizontal terrain, as well as a front track 50 bearing on an obstacle 52.
In FIG. 3A, a section through the cargo section and shows a wall fixed 5d "an inflatable cai.sson Sb, an inflated box ~ S --E ~ IG.313--, a movable wall 60, a hinge 62, a loc ~ uet 64, a fixing bolt 25 66 to a 6X chassis.
In FIG. 3B we see an air valve 7n In FIG. 4 we see the rear chassis 6X and a front chassis 6 ~.
~ Es two chassis are of the longitudinal type to receive modules.
cargo and cabin. Pivot joint 26 includes two rear discs 72 l ~ lq8 ~ 4l ~ Q ~
97- ~ 7- (~ 7 "

and before 74 joined by a tubular shaft 76 fixed.
Has a vertical part 7 ~ of the 6X cargo chassis and pivotarlt according to the arrow ~ 0 inside X2 of the rear disc 72.
F ~ 9NCTIO ~ STRENGTH OF THE INVENTI ~ N
5 When the cabin part 22 approaches an obstacle, the pivot joint 26 lets pivot] to cabin part 22 relative to the tubular shaft 76 which is integral with the cargo part 24 and allows aimsi to the cabin part a change of angle to better fit the ground - ~ IG.2-- This provision allows greater security during (read the device addresses lo a turn, the submerged cargo part can stay on the horizon: horizontal and avoid partitions, avoid intrusion of water in the cabin, Oll in the freighter. For safety on the ground,] e travel of the pivot must be limited to maintain an angle of ~ 30% between my ~ imum!
cabin part and cargo part.
~ n during the journey, the operator can inflate the inflatable cai.
ensure greater buoyancy. The inflatable boxes ~ them are preferably in pairs and evenly distributed with respect to an axis central. These boxes are deflatable and foldable to minimize the size of the device when it is in the forest. The 20 boxes when opening increase the lateral wheelbase of the device and provide greater stability, and higher load capacity.
A driving pivot 32 has been improved by adding plates of large, self-lubricating plastic stopper to minimize the forces at the seal of the pivot 32 of the pipe, 2s to minimize the possibility of water infiltration into the cabin by the pivot bearing. The stop plates are 90 ~ ~ .1es plates pivot and under the device, above the steering axles. IJne first stop plate, 9 in nylorl is secured to the chassis of the cabin. A second stop plate 30 is also made of nylon e ~ integral 1'Q lq ~ 54 1. QQ;
~ 7-07 07 suspension of the steering axle.
A track 44 can be constructed of non-flammable material, Metal hinges replaced, with a rubber band. The caterpillar is built with a flexible longitudinal hande and is provided s of close transverse blocks, which instead of being of wood, can be of aluminum profiles, connected by hinges. ~ only the ground contact materials are non-flammable to allow displacement on embers. Materials at the upper level can be soft, light and goriflable.
0 Other construction methods are possible without departing from the scope of the above-mentioned method.
It is understood that the embodiment of the present invention which has been described below, with reference to the accompanying drawing, has been given to indicative and in no way limitative, and that two modifications and adaptations can be made without the object deviating from it of the framework of the present inventior ,.
I} 'other realizations are possible and limited only by the extent from] to the following claim:
ITn rotary and axial coupling to ensure a conti-in tract; in 20 three or more traction tracks.

Ibl ~ l8641.d ~
g7 07-07 4

Claims (2)

1. Dans un véhicule constitué de deux modules adjacents, lesdits modules étant montés sur une paire de chenilles, un premier module étant terminé par une paroi arrière généralement verticale et un second module comprenant une paroi avant généralement verticale, un accouplement destiné à joindre lesdites parois et comprenant :
- un tuyau central, passant à travers des parois adjacentes desdits modules et les joignant, ledit tuyau étant monté rotativement à
chaque bout, au niveau desdites parois;
- deux anneaux en plastique, parallèles et localisés l'un contre l'autre entre lesdites parois et pivotant autour dudit tuyau central;
lesdits anneaux destinés à pivoter en sens opposé l'un de l'autre, chacun suivant le mouvement dudit module lui étant attaché;
- un nombre de ressorts, attachés audites parois adjacentes desdits modules, en périphérie desdits anneaux et destinés à limiter la rotation desdits anneaux; la rotation, autour dudit tuyau, desdits anneaux, retenus par lesdits ressorts et ladite paroi correspondante, causant un accouplement rotatif et axial pour assurer une traction continue sur trois chenilles de traction ou plus.
1. In a vehicle made up of two adjacent modules, said modules modules being mounted on a pair of tracks, a first module being terminated by a generally vertical rear wall and a second module comprising a generally vertical front wall, a coupling intended to join said walls and comprising:
- a central pipe, passing through adjacent walls of said modules and joining them, said pipe being rotatably mounted at each end, at the level of said walls;
- two plastic rings, parallel and located one against the other between said walls and pivoting around said central pipe;
said rings intended to pivot in opposite directions from each other, each following the movement of said module being attached to it;
- a number of springs, attached to said adjacent walls of said modules, on the periphery of said rings and intended to limit rotation said rings; the rotation, around said pipe, of said rings, retained by said springs and said corresponding wall, causing a rotary and axial coupling to ensure continuous traction on three or more traction tracks.
2. L'accouplement de la revendication 1 dans laquelle au moins un bout dudit tuyau est joint solidement à une desdites parois. 2. The coupling of claim 1 wherein at least one end of said pipe is firmly joined to one of said walls.
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