CA2204017A1 - Procede et appareil de positionnement a distance d'une sonde dans un element tubulaire - Google Patents

Procede et appareil de positionnement a distance d'une sonde dans un element tubulaire

Info

Publication number
CA2204017A1
CA2204017A1 CA002204017A CA2204017A CA2204017A1 CA 2204017 A1 CA2204017 A1 CA 2204017A1 CA 002204017 A CA002204017 A CA 002204017A CA 2204017 A CA2204017 A CA 2204017A CA 2204017 A1 CA2204017 A1 CA 2204017A1
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
conduit
probe
tube
gripper
tubular member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
CA002204017A
Other languages
English (en)
Inventor
Phillip J. Hawkins
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/333,090 external-priority patent/US5611948A/en
Application filed by Westinghouse Electric Corp filed Critical Westinghouse Electric Corp
Publication of CA2204017A1 publication Critical patent/CA2204017A1/fr
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Procédé et appareil de positionnement à distance d'une sonde, telle qu'une sonde d'examen ou de réparation, dans un élément tubulaire. L'élément tubulaire peut être un tube de transfert thermique d'un générateur de vapeur nucléaire destiné à être examiné ou réparé par la sonde. La sonde est raccordée à un tuyau qui porte celle-ci au fur et à mesure qu'elle avance le long du diamètre interne du tube et se dirige vers le point du tube à examiner ou à réparer. Une partie du tuyau est enroulée autour d'une bobine réceptrice. Lorsque la sonde et le tuyau avancent dans le tube, le tuyau se déroule de la bobine réceptrice. Toutefois, lorsque le tuyau se déroule de la bobine réceptrice, il peut avoir tendance à se "nouer", s'entortiller ou se déformer à un endroit, induisant une contrainte de torsion dans le tuyau. Cette contrainte de torsion peut être suffisamment sérieuse au point de provoquer la rupture du tuyau. L'appareil de l'invention comprend un dispositif de préhension pouvant saisir le tuyau, ainsi qu'un élément de rotation raccordé au dispositif de préhension et faisant tourner à la fois le dispositif de préhension et le tuyau saisi. Lorsque l'élément de rotation fait tourner le dispositif de préhension, ce dernier et une partie du tuyau tournent simultanément afin de détordre la partie tordue et relâcher de cette façon la contrainte de torsion induite dans le tuyau.
CA002204017A 1994-10-31 1995-10-02 Procede et appareil de positionnement a distance d'une sonde dans un element tubulaire Abandoned CA2204017A1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/333,090 1994-10-31
US08/333,090 US5611948A (en) 1994-10-31 1994-10-31 Apparatus and method for remotely positioning a probe in a tubular member
PCT/US1995/012654 WO1996013838A2 (fr) 1994-10-31 1995-10-02 Procede et appareil de positionnement a distance d'une sonde dans un element tubulaire

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CA2204017A1 true CA2204017A1 (fr) 1996-05-09

Family

ID=29405761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA002204017A Abandoned CA2204017A1 (fr) 1994-10-31 1995-10-02 Procede et appareil de positionnement a distance d'une sonde dans un element tubulaire

Country Status (1)

Country Link
CA (1) CA2204017A1 (fr)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5611948A (en) Apparatus and method for remotely positioning a probe in a tubular member
EP0465106B1 (fr) Système et méthode pour souder à laser la surface intérieure d'une conduite
EP0665080B1 (fr) Structure et méthode pour le soudage à laser sur la surface intérieure de tubes de petit diamètre
CN100354624C (zh) 用于对蒸汽发生器导管进行远程检查的装置
EP0008386B1 (fr) Positionneur de sonde
KR850001849B1 (ko) 원자로의 스팀발생기 튜브의 수리 및 검사장치
US4231419A (en) Manipulator for inspection and possible repair of the tubes of heat exchangers, especially of steam generators for nuclear reactors
US5100610A (en) Tube plug inspection system
US6526114B2 (en) Remote automated nuclear reactor jet pump diffuser inspection tool
JPH0120837B2 (fr)
US5543599A (en) Electron discharge machining apparatus and method
CA2131851A1 (fr) Systeme et methode pour le soudage au laser des surfaces internes d'elements tubulaires
JPS62261897A (ja) 加圧水型原子炉の蒸気発生器の管を遠隔内張りする方法及び装置
US5089684A (en) Tooling for working within a tubular element
JPH0335889A (ja) 管状要素内部でレーザ溶接を行う装置
US5483033A (en) Apparatus and method for sequentially registering tool modules for a welding operation of a tube
CA2204017A1 (fr) Procede et appareil de positionnement a distance d'une sonde dans un element tubulaire
JP3250811B2 (ja) 蒸気発生器の上側チューブ束のクリーニング・検査・補修のための装置
JPS62284200A (ja) 加圧水型原子炉の蒸気発生器の管を閉塞する機械のような自動機械に円筒形部材を遠隔供給する装置
JP2001159696A (ja) ジェットポンプの検査補修方法および装置
EP0001893B1 (fr) Dispositif pour le découpage de tubes de l'intérieur
JPH01142301A (ja) 蒸気発生器の管閉鎖用プラグの取り付け/取りはずし用の遠隔制御式装置
US5015828A (en) System and method for stress-relief of welds in heat exchanger tubes
US5377235A (en) Control rod canopy seal positioning and welding system
JP2001296386A (ja) シュラウドサポートの検査補修保全装置

Legal Events

Date Code Title Description
FZDE Dead