CA2196728A1 - Mecanisme d'orientation asservi a un actionneur pour organe de transformation du bois d'oeuvre - Google Patents

Mecanisme d'orientation asservi a un actionneur pour organe de transformation du bois d'oeuvre

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CA2196728A1
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Allan J. Wildey
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/68Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L'invention porte sur un mécanisme d'orientation pour un appareil de manutention de bois d'oeuvre comportant une unité de travail qui est reliée à une structure de support et qui pivote autour d'un axe d'orientation par rapport à la structure en question. L'invention offre un mécanisme d'orientation permettant à l'unité de travail et à la structure de support de pivoter de façon relative autour de l'axe d'orientation. Elle prévoit également un mécanisme d'entraînement qui imprime le mouvement de rotation relative à l'unité de travail et à la structure de support. Ce mécanisme d'entraînement comprend deux actionneurs, chacun présentant une extrémité fixe et une extrémité mobile. Les extrémités mobiles des actionneurs peuvent s'allonger et se rétracter linéairement, par rapport aux extrémités fixes de ces derniers, le long d'un axe des actionneurs. Une extrémité de chaque actionneur est montée de façon rotative sur l'unité de travail et l'autre extrémité, sur la structure de support. Chaque actionneur est disposé de façon à appliquer une force sur le mécanisme d'orientation, à un point espacé radialement de l'axe d'orientation, au cours de l'allongement et de la rétraction de l'extrémité mobile de l'actionneur par rapport à son extrémité fixe. Cette configuration permet le mouvement de rotation relative de l'unité de travail et de la structure de support. Les actionneurs sont placés de manière que tous leurs axes n'entrecroisent pas simultanément l'axe d'orientation durant le mouvement de rotation relative de l'unité de travail et de la structure de support.
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Effective date: 20030204