CA2128811A1 - Procede de centrage des essieux orientables d'un bogie - Google Patents
Procede de centrage des essieux orientables d'un bogieInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
-
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Abstract
PROCEDE DE CENTRAGE DES ESSIEUX ORIENTABLES D'UN BOGIE La présente invention concerne un procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie caractérisé en ce que, à l'entrée d'une courbe de voie, l'un au moins des essieux est orienté vers le centre de la courbe et en ce que chaque roue est positionnée transversalement par rapport à la voie de manière à ce que chacune des roues soit à la même distance de son rail. Figure à publier : Figure 2
Description
; :
Z~8~
~: 1 .
PROCEDE DE CENTRAGE DES ESSIEU~ ORIENq~ABLE!: D'UN BOGIE
- La présente invention concerne un procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie.
Le procédé de centrage des essieux orientables d'un ~ogie de l'invention s'applique plus particulierement ~ un 5 bogie a deux essieux orientables. De tels bogies comportent, par exemple, un châssis relié a chaque essieu par l'intermédiaire de deux bo~tes d'essieux et d'une suspension primaire formée de blocs élastiques déformables.
Dans de tels bogies de l'art antérieur, l'orientation 1o des essieux est réalisée au moyens de vérins commandés par un capteur de voie. Sous l'action de ces vérins, les suspensions primaires élastiques se déforment pour permettre a l'essieu de prendre une position radiale dans une courbe de voie. L'orientation d'essieux est habituellement réalisée 15 au moyen de suspension souples. La stabilité de l'essieu en ligne droite est alors assurée par d'autres moyens que les suspensions souples.
L'intérêt des bogies a essieux orientables, plus particulièrement pour les réseaux de métro et de tramway, 20 est de diminuer les nuisances engendrees par le marériel "fer", à savoir: les crissements, l'usure des rails et des roues, ainsi que les vibrations solidiennes transmises aux bâtiments.
C'est le mérite de la demanderese que de proposer un 25 procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie basé
sur un nouveau principe d'asservissement et permettant de diminuer le niveau sonore du materiel roulant.
Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables 30 d'un bogie de l'invention, est caract~risé en ce ~ue, l'entrée d'une courbe de voie, l'un au moins des essieux est orienté vers le centre de la courbe et en ce que chaque roue est positionnée transversalement par rapport à la voie de manière à ce que chacune des roues soit à la même distance ~
35 de son rail. ~ -Z~8 Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie de l'invention, est caractérisé en ce que, dans une courbe de voie, l'un au moins des essieux est dispos~
5 radialement à la courbe et est centré transversalement par rapport aux deux files de rail de la voie.
Conformément ~ une autre caractéristique de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie de l'invention, est caractérisé par:
lo ~ la détection d'un axe de symétrie magnétique du rail associé à au moins un détecteur de manière à obtenir un signal fonction de la position dudit détecteur et dudit axe magnétique;
- la sommation desdits signaux de manière à obtenir, pour chaque essieu, un signal résultant fonction du décalage entre l'essieu et ledit axe magnétique; et par - le déplacement en rotation d'au moins un essieu dans le sens permettant de réduire ledit signal resultant.
Conformément à une autre caractéristique de 20 l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie de l'invention, est caractérisé en ce que un signal dont la valeur ne serait pas comprise dans une gamme de valeurs prédéfinnie est considéré comme invalide, le signal résultant étant alors extrapolé à partir d'une valeur 25 précédente et du seul signal restant valide.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie de l'invention, est caractérisé en ce que, si seul un signal valide existe celui-ci est également 30 invalidé, le dernier signal résultant étant alors considéré
comme invariant jusqulà ce ~ue les deux signaux soient rPdevenus valides.
Con~ormément à une autre caractéristique de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables 35 d'un bogie est caractérisé en ce que, suite à une défaillance des dispositifs de commande ou de puissance, Z~ 381 1'asservissement des essieux du bogie est neutralis~ par un dispositif de détection interne en éliminant toutes les commandes de puissances de telle manière que le véhicule redevienne dans une configuration conventionnelle.
S La particularit~ du procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie selon l'invention réside dans le fait que l'asservissement décrit ci-apras permet de centrer l'essieu dans la voie.
Compte-tenu des valeurs réelles des dimensions du lo rayon des courbes, du déport des capteurs en avant de l'essieu, des coe~ficients de roulement transversal et du jeu des essieux dans la voie, lorsque le centrage défini précédemment est satisfait dans des limites acceptables, la radialité de l'essieu dans la voie devient une conséquence 15 de celui-ci.
Un avantage du procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie selon l'invention est qu'il s'applique ~ tout bogie à essieux orientables de 1'art antérieur disposant d'au moins un détecteur de voies.
Un autre avantage du procéclé de centrage des essieux orientables d'un bogie selon l'invention réside dans le fait que la rotation de cha~ue essieu se fait autour de son centre géométrique, d'o~
- une répartition des déflections des suspensions et donc des valeurs moindres, - une symétrie des éléments, et - un débattement plus réduit de la liaison essieu et accouplement sur moteur.
Un avantage du bogie à essieux orientables selon 30 l'invention est donc d'assurer une sécurité positive de la fonction stabilit~ du bogie ~ essieux orientables.
Un autre avantage du procédé de centrage des essie~x orientables d'un bogie selon l'invention r~side dans le fait que les véhicules utilisant les bogies à essieux orientables 35 de l'invention peuvent circuler sur des voies ne nécessitant aucune adaptation particuli~re.
Z~8~
~: 1 .
PROCEDE DE CENTRAGE DES ESSIEU~ ORIENq~ABLE!: D'UN BOGIE
- La présente invention concerne un procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie.
Le procédé de centrage des essieux orientables d'un ~ogie de l'invention s'applique plus particulierement ~ un 5 bogie a deux essieux orientables. De tels bogies comportent, par exemple, un châssis relié a chaque essieu par l'intermédiaire de deux bo~tes d'essieux et d'une suspension primaire formée de blocs élastiques déformables.
Dans de tels bogies de l'art antérieur, l'orientation 1o des essieux est réalisée au moyens de vérins commandés par un capteur de voie. Sous l'action de ces vérins, les suspensions primaires élastiques se déforment pour permettre a l'essieu de prendre une position radiale dans une courbe de voie. L'orientation d'essieux est habituellement réalisée 15 au moyen de suspension souples. La stabilité de l'essieu en ligne droite est alors assurée par d'autres moyens que les suspensions souples.
L'intérêt des bogies a essieux orientables, plus particulièrement pour les réseaux de métro et de tramway, 20 est de diminuer les nuisances engendrees par le marériel "fer", à savoir: les crissements, l'usure des rails et des roues, ainsi que les vibrations solidiennes transmises aux bâtiments.
C'est le mérite de la demanderese que de proposer un 25 procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie basé
sur un nouveau principe d'asservissement et permettant de diminuer le niveau sonore du materiel roulant.
Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables 30 d'un bogie de l'invention, est caract~risé en ce ~ue, l'entrée d'une courbe de voie, l'un au moins des essieux est orienté vers le centre de la courbe et en ce que chaque roue est positionnée transversalement par rapport à la voie de manière à ce que chacune des roues soit à la même distance ~
35 de son rail. ~ -Z~8 Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie de l'invention, est caractérisé en ce que, dans une courbe de voie, l'un au moins des essieux est dispos~
5 radialement à la courbe et est centré transversalement par rapport aux deux files de rail de la voie.
Conformément ~ une autre caractéristique de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie de l'invention, est caractérisé par:
lo ~ la détection d'un axe de symétrie magnétique du rail associé à au moins un détecteur de manière à obtenir un signal fonction de la position dudit détecteur et dudit axe magnétique;
- la sommation desdits signaux de manière à obtenir, pour chaque essieu, un signal résultant fonction du décalage entre l'essieu et ledit axe magnétique; et par - le déplacement en rotation d'au moins un essieu dans le sens permettant de réduire ledit signal resultant.
Conformément à une autre caractéristique de 20 l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie de l'invention, est caractérisé en ce que un signal dont la valeur ne serait pas comprise dans une gamme de valeurs prédéfinnie est considéré comme invalide, le signal résultant étant alors extrapolé à partir d'une valeur 25 précédente et du seul signal restant valide.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie de l'invention, est caractérisé en ce que, si seul un signal valide existe celui-ci est également 30 invalidé, le dernier signal résultant étant alors considéré
comme invariant jusqulà ce ~ue les deux signaux soient rPdevenus valides.
Con~ormément à une autre caractéristique de l'invention, le procédé de centrage des essieux orientables 35 d'un bogie est caractérisé en ce que, suite à une défaillance des dispositifs de commande ou de puissance, Z~ 381 1'asservissement des essieux du bogie est neutralis~ par un dispositif de détection interne en éliminant toutes les commandes de puissances de telle manière que le véhicule redevienne dans une configuration conventionnelle.
S La particularit~ du procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie selon l'invention réside dans le fait que l'asservissement décrit ci-apras permet de centrer l'essieu dans la voie.
Compte-tenu des valeurs réelles des dimensions du lo rayon des courbes, du déport des capteurs en avant de l'essieu, des coe~ficients de roulement transversal et du jeu des essieux dans la voie, lorsque le centrage défini précédemment est satisfait dans des limites acceptables, la radialité de l'essieu dans la voie devient une conséquence 15 de celui-ci.
Un avantage du procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie selon l'invention est qu'il s'applique ~ tout bogie à essieux orientables de 1'art antérieur disposant d'au moins un détecteur de voies.
Un autre avantage du procéclé de centrage des essieux orientables d'un bogie selon l'invention réside dans le fait que la rotation de cha~ue essieu se fait autour de son centre géométrique, d'o~
- une répartition des déflections des suspensions et donc des valeurs moindres, - une symétrie des éléments, et - un débattement plus réduit de la liaison essieu et accouplement sur moteur.
Un avantage du bogie à essieux orientables selon 30 l'invention est donc d'assurer une sécurité positive de la fonction stabilit~ du bogie ~ essieux orientables.
Un autre avantage du procédé de centrage des essie~x orientables d'un bogie selon l'invention r~side dans le fait que les véhicules utilisant les bogies à essieux orientables 35 de l'invention peuvent circuler sur des voies ne nécessitant aucune adaptation particuli~re.
- 2~38'1 D'autres buts, caractéristiques et avantayes du - procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie selon l'invention apparaitrons à la lecture de la description du principe d'asservissement de l'invention f~ite en liaison 5 avec les dessins joints dans lesquels:
- la figure 1 est une vue de côté des bogies d'un véhicule ferroviaire dont les essieux orientables sont centrés conformément au procédé de l'invention; et - la figure 2 est une vue de dessous des bogies de la lo figure précédente.
L'orientation des essieux du bogie de l'invention est réalisé par asservissement.
Selon un premier mode de realisation, l'asservissement ~onctionne en permanence sur voie en alignement ou lors du 15 franchissement de courbes.
Des capteurs 1-4 équipent les essieux 5 et 6 et ont chacun pour fonction de détecter l'axe de symétrie magnétique du rail 7 ou 8 auquel il est associé.
Chaque capteur est disposé longitudinalement en avant 20 ou en arrière de l'axe de l'essieu. Les capteurs sont par exemple du t~pe décrit dans la demande fran~aise N
90.04436.
Chaque capteur actif délivre un signal fonction du décalage entre sa position et l'axe magnétique du rail. Ces 25 signaux ne sont toutefois pas mesurés à la verticale des essieux mais en avant de ceux-ci. Les signaux délivrés sont ~ommés de mani~re à disposer, pour chaque essieu, d'un signal résultant fonction du décalage de l'essieu par rapport à l'axe longitudinal de la voie.
Le signal résultant constitue la perturbation ajoutée ~ une consi~ne nulle dans la boucle externP d'un asservissement en position pouvant comporter une ou plusieurs autres boucles internes.
Le signal de sortie du circuit d'a~servissement 35 commande un jeu de deux vérins 9,10; 11,12, 13,14 et 15,16 par essieu. Ces v~rin~ sont disposés à peu près 21~381 longitudinalement dans le bogie et commandent 1'orientation de l'essieu en prenant appui sur le châssis 17, 18 de bogie.
Le couple exercé par les vérins agit dans le sens favorable pour réduire le signal resultant de consigne élaboré à
5 partir de chacun des deux capteurs de l'essieu.
L'objectif recherché est de maintenir les essi~ux le plus près possible du centre de la voie, tout ~n éliminant l'influence des variations d'écartement des rails, en cherchant à centrer les essieux latéralement au niveau des 10 capteurs, c'est à dire, en avant de leur axe de rotation propre.
Le dispositif de commande d'orientation des essieux décrit précédemment est un système actif. Sa mise en oeuvre nécessite au moins une source de puissance 19,20, par 15 exemple une source hydrauli~ue.
En cas de défaillance des dispositifs de commande ou de puissance, l'asservissement est neutralisé par un dispositif de détection interne en éliminant toutes les commandes de puissances. Le véhicule est alors dans une 20 con~iguration conventionnelle. I.'asservissement n'est donc plus assuré et le niveau de sécurité du véhicule est celui d'un véhicule conventionnel.
Pour ce faire le bogie à essieux orientables est équipé de suspensions primaires relativement raides pour 2s assurer une stabilité suffisante du véhicule en vitesse commerciale maximale.
Comme décrit précédemment, chaque capteur délivre un signal dont la valeur est comparée à une gamme de valeurs prédéfinie. Une valeur qui ne serait pas comprise dans la 30 gamme de valeurs prédéfinnie est considérée comme invalide.
Le signal r~sultant est alors extrapolé ~ partir d'une valeur précédente et du seul signal restant valide. Cette situation se rencontre en particulier lors du passage sur des points singuliers tels que les appareils de voie. Cette 35 procédure est appliquée jusqu'~ ce que les deux signaux soient redevenues valides.
2~L~8~
Conform~ment ~ une autre procédure, si seul un signal - valide existe celui-ci est également invalid~. Le dernier signal résultant est alors considéré comme invariant jusqu'à
ce que les deux signaux soient redevenues valides. - -~
Il est évident que d'autres procédures sont possibles. ;
Dans le cas ou deux capteurs d'essieux délivrent des signaux considér~s comme étant invalides, une solution consiste à considérer le dernier signal résultant comme invariant.
Dans tous les cas, ces procédures dégrad~es, si elles se poursuivent sur une distance supérieure à une valeur pré-définie, peuvent être assimilées a une défaillance de l'asservissement.
Conformément ~ un autre mode de réalisation de 15 l'invention, le bogie à essieux orientables comporte quatre `i~``
capteurs disposés du côté externe aux essieux du bogie. En d'autres termes, le bogie ~ essieux orientables comporte un jeu de deux capteurs actifs pour chaque sens de marche.
Dans un tel mode de réalisation, les capteurs 20 permettent donc l'obtention d'url seul signal résultant. Ce signal résultant unique est associé au premier des deux essieux disposé dans le sens de~ la marche et est utilisé ~
pour piloter les deux essieux. ~ `
Les avantages de ce mode de réalisation, sont ses très 25 bonnes performances malgr~ le nombre réduit des éléments. ~ `
Les essieux du véhicule peuvent atre soit des essieux conventionnels, à roues calées sur le même axe, soit des essieux à roues indépendantes, utilisant un dif~érentiel.
Les v~hicules peuvent n'utiliser le systeme et la 30 procédure de sécurité de l'invention que pour une partie de leurs bogies à essieux orientables.
A titre d'exemple, les essieux extremes d'un véhicule sont équip~s pour les deux sens de marche. On dispose alors d'un seul sii~nal r~sultant associé à l'essieu d'attaque pour 35 piloter quatre essieux. Pour ce faire et compte-tenu des valeurs réelles des dimensions qui entrent en jeu, a savoir:
Zl38~
~: 7 distance entre bogie, longueur des courbes de raccordement, vitesse, il est nécessaire d'élaborer un signal déphasé par rapport au premier, pour commander le deuxi~me bogie. ~ :
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- la figure 1 est une vue de côté des bogies d'un véhicule ferroviaire dont les essieux orientables sont centrés conformément au procédé de l'invention; et - la figure 2 est une vue de dessous des bogies de la lo figure précédente.
L'orientation des essieux du bogie de l'invention est réalisé par asservissement.
Selon un premier mode de realisation, l'asservissement ~onctionne en permanence sur voie en alignement ou lors du 15 franchissement de courbes.
Des capteurs 1-4 équipent les essieux 5 et 6 et ont chacun pour fonction de détecter l'axe de symétrie magnétique du rail 7 ou 8 auquel il est associé.
Chaque capteur est disposé longitudinalement en avant 20 ou en arrière de l'axe de l'essieu. Les capteurs sont par exemple du t~pe décrit dans la demande fran~aise N
90.04436.
Chaque capteur actif délivre un signal fonction du décalage entre sa position et l'axe magnétique du rail. Ces 25 signaux ne sont toutefois pas mesurés à la verticale des essieux mais en avant de ceux-ci. Les signaux délivrés sont ~ommés de mani~re à disposer, pour chaque essieu, d'un signal résultant fonction du décalage de l'essieu par rapport à l'axe longitudinal de la voie.
Le signal résultant constitue la perturbation ajoutée ~ une consi~ne nulle dans la boucle externP d'un asservissement en position pouvant comporter une ou plusieurs autres boucles internes.
Le signal de sortie du circuit d'a~servissement 35 commande un jeu de deux vérins 9,10; 11,12, 13,14 et 15,16 par essieu. Ces v~rin~ sont disposés à peu près 21~381 longitudinalement dans le bogie et commandent 1'orientation de l'essieu en prenant appui sur le châssis 17, 18 de bogie.
Le couple exercé par les vérins agit dans le sens favorable pour réduire le signal resultant de consigne élaboré à
5 partir de chacun des deux capteurs de l'essieu.
L'objectif recherché est de maintenir les essi~ux le plus près possible du centre de la voie, tout ~n éliminant l'influence des variations d'écartement des rails, en cherchant à centrer les essieux latéralement au niveau des 10 capteurs, c'est à dire, en avant de leur axe de rotation propre.
Le dispositif de commande d'orientation des essieux décrit précédemment est un système actif. Sa mise en oeuvre nécessite au moins une source de puissance 19,20, par 15 exemple une source hydrauli~ue.
En cas de défaillance des dispositifs de commande ou de puissance, l'asservissement est neutralisé par un dispositif de détection interne en éliminant toutes les commandes de puissances. Le véhicule est alors dans une 20 con~iguration conventionnelle. I.'asservissement n'est donc plus assuré et le niveau de sécurité du véhicule est celui d'un véhicule conventionnel.
Pour ce faire le bogie à essieux orientables est équipé de suspensions primaires relativement raides pour 2s assurer une stabilité suffisante du véhicule en vitesse commerciale maximale.
Comme décrit précédemment, chaque capteur délivre un signal dont la valeur est comparée à une gamme de valeurs prédéfinie. Une valeur qui ne serait pas comprise dans la 30 gamme de valeurs prédéfinnie est considérée comme invalide.
Le signal r~sultant est alors extrapolé ~ partir d'une valeur précédente et du seul signal restant valide. Cette situation se rencontre en particulier lors du passage sur des points singuliers tels que les appareils de voie. Cette 35 procédure est appliquée jusqu'~ ce que les deux signaux soient redevenues valides.
2~L~8~
Conform~ment ~ une autre procédure, si seul un signal - valide existe celui-ci est également invalid~. Le dernier signal résultant est alors considéré comme invariant jusqu'à
ce que les deux signaux soient redevenues valides. - -~
Il est évident que d'autres procédures sont possibles. ;
Dans le cas ou deux capteurs d'essieux délivrent des signaux considér~s comme étant invalides, une solution consiste à considérer le dernier signal résultant comme invariant.
Dans tous les cas, ces procédures dégrad~es, si elles se poursuivent sur une distance supérieure à une valeur pré-définie, peuvent être assimilées a une défaillance de l'asservissement.
Conformément ~ un autre mode de réalisation de 15 l'invention, le bogie à essieux orientables comporte quatre `i~``
capteurs disposés du côté externe aux essieux du bogie. En d'autres termes, le bogie ~ essieux orientables comporte un jeu de deux capteurs actifs pour chaque sens de marche.
Dans un tel mode de réalisation, les capteurs 20 permettent donc l'obtention d'url seul signal résultant. Ce signal résultant unique est associé au premier des deux essieux disposé dans le sens de~ la marche et est utilisé ~
pour piloter les deux essieux. ~ `
Les avantages de ce mode de réalisation, sont ses très 25 bonnes performances malgr~ le nombre réduit des éléments. ~ `
Les essieux du véhicule peuvent atre soit des essieux conventionnels, à roues calées sur le même axe, soit des essieux à roues indépendantes, utilisant un dif~érentiel.
Les v~hicules peuvent n'utiliser le systeme et la 30 procédure de sécurité de l'invention que pour une partie de leurs bogies à essieux orientables.
A titre d'exemple, les essieux extremes d'un véhicule sont équip~s pour les deux sens de marche. On dispose alors d'un seul sii~nal r~sultant associé à l'essieu d'attaque pour 35 piloter quatre essieux. Pour ce faire et compte-tenu des valeurs réelles des dimensions qui entrent en jeu, a savoir:
Zl38~
~: 7 distance entre bogie, longueur des courbes de raccordement, vitesse, il est nécessaire d'élaborer un signal déphasé par rapport au premier, pour commander le deuxi~me bogie. ~ :
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Claims (6)
1. Procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie caractérisé en ce que, à l'entrée d'une courbe de voie, l'un au moins des essieux est orienté vers le centre de la courbe et en ce que chaque roue est positionnée transversalement par rapport à la voie de manière à ce que chacune des roues soit à la même distance de son rail.
2. Procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie; caractérisé en ce que, dans une courbe de voie, l'un au moins des essieux est disposé radialement à la courbe et est centré transversalement par rapport aux deux files de rail de la voie.
3. Procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie; caractérisé par:
- la détection d'un axe de symétrie magnétique du rail associé à au moins un détecteur de manière à obtenir un signal fonction de la position dudit détecteur et dudit axe magnétique;
- la sommation desdits signaux de manière à obtenir, pour chaque essieu, un signal résultant fonction du décalage entre l'essieu et ledit axe magnétique; et par - le déplacement en rotation d'au moins un essieu dans le sens permettant de réduire ledit signal résultant.
- la détection d'un axe de symétrie magnétique du rail associé à au moins un détecteur de manière à obtenir un signal fonction de la position dudit détecteur et dudit axe magnétique;
- la sommation desdits signaux de manière à obtenir, pour chaque essieu, un signal résultant fonction du décalage entre l'essieu et ledit axe magnétique; et par - le déplacement en rotation d'au moins un essieu dans le sens permettant de réduire ledit signal résultant.
4. Procédé de centrage selon la revendication 3; dans lequel un signal dont la valeur ne serait pas comprise dans une gamme de valeurs prédéfinnie est considérée comme invalide, le signal résultant étant alors extrapolé à partir d'une valeur précédente et du seul signal restant valide.
5. Procédé de centrage selon la revendication 4; dans lequel, si seul un signal valide existe celui-ci est également invalidé, le dernier signal résultant étant alors considéré comme invariant jusqu'à ce que les deux signaux soient redevenues valides.
6. Procédé de centrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5; dans lequel, suite à une défaillance des dispositifs de commande ou de puissance, l'asservissement des essieux du bogie est neutralisé en éliminant toutes les commandes de puissances de telle manière que le véhicule redevienne dans une configuration conventionnelle.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR9309423A FR2708548B1 (fr) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie. |
| FR9309423 | 1993-07-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2128811A1 true CA2128811A1 (fr) | 1995-01-31 |
Family
ID=9449807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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