CA2012105C

CA2012105C - Machine for soils preparation and/or conservation with a rotary implement

Info

Publication number: CA2012105C
Application number: CA002012105A
Authority: CA
Inventors: Maurice Pierre Plazanet
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-03-13
Filing date: 1990-03-13
Publication date: 2000-09-05
Anticipated expiration: 2010-03-13
Also published as: CA2012105A1

Abstract

- Machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols, du type comportant un moteur susceptible d'entraîner en rotation au moins un outil rotatif par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement au moins sensiblement orthogonal audit outil, ledit outil étant relié audit arbre d'entraînement par un disque (9) relié, au voisinage de sa périphérie externe, à l'outil (5) et, au voisinage de son centre, à l'arbre d'entraînement (7) et permettant une inclinaison relative d'amplitude limitée de l'axe de rotation de l'outil par rapport audit arbre d'entraînement. - Selon l'invention, ledit disque (9) est réalisé en une matière qui est souple perpendiculairement à son plan, mais qui est rigide dans son plan et ledit disque (9) est monté, entre ledit outil (5) et ledit arbre d'entraînement (7), de façon à former radialement au moins une ondulation autour de l'axe de l'outil lorsque ladite machine (1) repose sur ledit outil (5) et que l'axe (12) dudit outil est coaxial à celui (8) dudit arbre d'entraînement (7).- Machine for preparing and / or maintaining floors, of the type comprising a motor capable of driving at least one rotary tool in rotation by means of a drive shaft at least substantially orthogonal to said tool, said tool being connected to said drive shaft by a disc (9) connected, in the vicinity of its external periphery, to the tool (5) and, in the vicinity of its center, to the drive shaft (7) and allowing a relative inclination of limited amplitude of the axis of rotation of the tool relative to said drive shaft. - According to the invention, said disc (9) is made of a material which is flexible perpendicular to its plane, but which is rigid in its plane and said disc (9) is mounted, between said tool (5) and said shaft d drive (7), so as to form at least one undulation around the axis of the tool when said machine (1) rests on said tool (5) and when the axis (12) of said tool is coaxial with that (8) of said drive shaft (7).

Description

~oz~~o~
La présente invention concerne une machine pour la mise en état et/ou l'entretien de surfaces, et plus parti-culièrement de sols.
On tonnait déjà, notamment par les brevets GB-A-1 083 775 et US-A-3 464 075, une telle machine, comportant un moteur susceptible d'entraîner en rotation au moins un outil rotatif par l'intermédiaire d'un arbre d'entraî-nement au moins sensiblement orthogonal audit outil, ledit outil étant relié audit arbre d'entraînement par un disque d'entraînement relié, au voisinage de sa périphérie externe, à l'outil et, au voisinage de son centre, à l'arbre d'entraînement, et permettant une inclinaison relative d'amplitude limitée de l'axe de rotation de l'outil par rapport audit arbre d'entraîne-ment. Cependant, dans ces machines connues, ledit disque est réalisé en une matière élastique (métal ou caout-chouc) , de sorte que le degré de liberté de l'outil parallèlement à l'axe de l'outil est limité par l'élas-ticité du disque et qu'il en résulte des défauts de coplanarité de l'outil par rapport au sol. Par suite, la surface traitée est attaquée irrégulièrement par ledit outil, de sorte qu'elle ne peut être parfaitement uniforme.
La présente invention a pour but de perfectionner une machine du type défini ci-dessus.
A cet effet, la machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols, du type indiqué précédemment, est remarquable, selon l'invention, en ce que ledit disque d'entraînement est réalisé en une matière qui est souple perpendiculairement à son plan, mais qui est rigide dans son plan et en ce que ledit disque d'entraînement est monté, entre ledit outil et ledit arbre d'entraînement, de façon à former radialement au moins une ondulation ~ oz ~~ o ~
The present invention relates to a machine for setting in condition and / or maintenance of surfaces, and more especially soils.
We were already thundering, especially by the GB-A-1,083 patents 775 and US-A-3,464,075, such a machine, comprising a motor capable of driving at least one rotary tool via a drive shaft at least substantially orthogonal to said tool, said tool being connected to said drive shaft by a connected drive disc, near its external periphery, to the tool and, in the vicinity of its center, to the drive shaft, and allowing a relative inclination of limited amplitude of the axis of rotation of the tool with respect to said drive shaft is lying. However, in these known machines, said disk is made of an elastic material (metal or rubber-chouc), so that the degree of freedom of the tool parallel to the tool axis is limited by the elastic-ticity of the disc and the result coplanarity of the tool with respect to the ground. As a result, the treated surface is attacked irregularly by said tool, so that it cannot be perfectly uniform.
The object of the present invention is to improve a machine of the type defined above.
For this purpose, the machine for the preparation and / or soil maintenance, of the type indicated above, is remarkable, according to the invention, in that said disc drive is made of a material that is flexible perpendicular to its plane, but which is rigid in his plan and in that said drive disc is mounted, between said tool and said drive shaft, so as to form at least one ripple radially

2 autour dudit axe de l'outil lorsque la machine repose sur ledit outil et que l'axe dudit outil est coaxial à
celui dudit arbre d'entraînement.
Puisque la matière dudit disque d'entraînement est rigide dans son plan, le disque peut transmettre le couple de l'arbre d'entraînement audit outil, de sorte que celui-ci est entraîné en rotation. Par ailleurs, puisque la matière du disque d'entraînement est souple perpendiculairement à son plan, la ou les ondulations constituent un excédent de matière parallèlement à l'axe de l'outil.
Ainsi, un tel organe de liaison permet, notamment au démarrage, un "découplage" de l'outil du restant de la machine, facilitant la mise en route de l'outil, et le maintien de ce dernier de façon parfaitement parallèle au sol à traiter, pendant le traitement. De plus, comme on le verra ci-après, l'organe de liaison, tel que défini ci-dessus, autorise une répartition d'efforts ou de forces sur l'outil, qui permet un déplacement latéral de la machine.
Avantageusement, ledit disque d'entraînement est cons-titué d'une toile de matière synthétique rigide en cisaillement de rotation. Une telle toile peut par exemple être du type de celles utilisées pour la réali-sation de bandes transporteuses. Elle peut être consti-tuée de tissus croisés en fibres polyester enrobés de chlorure de polyvinyle.
Dans le cas où ledit disque est solidaire, au voisinage .
de son centre, d'une collerette solidaire dudit axe d'entraînement, il est avantageux que, par inclinaison relative de l'axe dudit arbre d'entraïnement par rapport à l'axe de rotation dudit outil, la périphérie externe 20~2~~5 2 around said axis of the tool when the machine is resting on said tool and that the axis of said tool is coaxial with that of said drive shaft.
Since the material of said drive disc is rigid in its plan, the disc can transmit the torque of the drive shaft to said tool, so that it is rotated. Otherwise, since the material of the drive disc is flexible perpendicular to its plane, the undulation (s) constitute an excess of material parallel to the axis of the tool.
Thus, such a connecting member allows, in particular to starting, a "decoupling" of the tool from the rest of the machine, facilitating the start-up of the tool, and keeping the latter perfectly parallel on the ground to be treated, during treatment. Furthermore, as as will be seen below, the liaison body, such as defined above, authorizes a distribution of efforts or forces on the tool, which allows lateral movement of the machine.
Advantageously, said drive disc is con-made of a rigid synthetic fabric in rotational shear. Such a canvas can by example be of the type used for the realization sation of conveyor belts. It can be made up of killed by crossover fabrics made of polyester fibers coated with polyvinyl chloride.
In the case where said disc is integral, in the vicinity.
from its center, from a collar integral with said axis it is advantageous that, by tilting relative to the axis of said drive shaft with respect to to the axis of rotation of said tool, the outer periphery 20 ~ 2 ~~ 5

3 de ladite collerette puisse presser localement ledit outil contré le sol. Ainsi, à l'aplomb de cette pressïon locale, le frottement de l'outil sur le sol est plus élevé qu'ailleurs, de sorte que, du fait de la rotation de l'outil, il en résulte un déplacement spontané de la machine par rapport au sol traité. En choisissant l'emplacement de cette pression locale, on détermine la direction du dëplacement spontanë.
Pour faciliter une telle inclinaison susceptible d'en-gendrer un tel déplacement spontané, il est préférable que l'arbre d'entraînement de la machine soit monté sur un joint à la Cardan et qu'une tringlerie agissant sur le joint à la Cardan soit prévue pour commander l'in clinaison relative entre l'arbre d'entraînement et l'axe de rotation de l'outil.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend des moyens spécifiques pour exercer une pression locale sur ledit outil en direction du sol.
De préférence, lesdits moyens de pression spécifiques comportent une pièce en forme de disque présentant un rebord à sa périphérie externe, tournê vers ledit disque d'entraînement et susceptible de s'appliquer localement sur ce dernier par une portion de son périmètre. Lesdits moyens de pression spécifiques peuvent, en variante, comporter une pièce en forme de disque, dont la face tournée vers le disque présente, en section transver-sale, un profil convexe. Ce profil convexe permet de.
faire varier radialement le point d'application desdits moyens de pression sur le disque d'entraînement, de.
façon à augmenter ou diminuer la vitesse de déplacement latéral de la machine.

~0~2~ o~ 3 of said collar can locally press said tool against the ground. So, in line with this presson local, the friction of the tool on the ground is more high than elsewhere, so that due to the rotation of the tool, this results in a spontaneous displacement of the machine in relation to the treated soil. By choosing the location of this local pressure, we determine the direction of spontaneous displacement.
To facilitate such an inclination likely to generate such spontaneous displacement, it is better the machine drive shaft is mounted on a Cardan joint and a linkage acting on the Cardan joint is provided to order the in relative tilt between the drive shaft and the axis tool rotation.
According to another characteristic of the invention, the machine includes specific means for exercising a local pressure on said tool towards the ground.
Preferably, said specific pressure means have a disc-shaped part with a rim at its outer periphery, facing said disc training and can be applied locally on the latter by a portion of its perimeter. Said specific pressure means may alternatively have a disc-shaped part, the face of which facing the present disc, in cross-section dirty, a convex profile. This convex profile allows.
vary the point of application of said radially pressure means on the drive disc,.
so as to increase or decrease the speed of movement side of the machine.

~ 0 ~ 2 ~ o ~

4 De plus, en son centre, ledit disque de pression peut présenter un arbre creux traversé par l'arbre d'entraî-nement.
Par ailleurs, ledit arbre creux peut être monté, par l'intermédiaire d'un roulement, dans une bague solidaire d'une tringlerie de commande.
Avantageusement, ladite tringlerie comporte une première bielle s'étendant le long d'un mancheron, articulée à
une seconde bielle en forme gênérale de fourche.
De préférence, ladite seconde bielle prêsente deux branches dont les extrémités libres respectives sont articulées de part et d'autre des moyens de pression.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut êtr réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments sem-blables.
La figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un premier exemple de réalisation d'une machine selon l'invention.
La figure 2 est une vue semblable à la figure 1, dans laquelle l'arbre d'entraïnement du moteur de la machine est en position inclinée par rapport à l'axe de rotation de l'outil.
La figure 3 illustre la répartition des forces d'appli-cation de l'outil sur le sol, lorsque la machine est dans la position montrée sur la figure 2.
La figure 4 est une vue de dessus d'un exemple de réalisation du disque d'entraînement.

201~~~5 ' S
La figure 5 est une vue partielle, en particulier sans châssis, ni moteur, en coupe longitudinale d'un deuxième exemple de réalisation d'une machine selon l'invention, dont l'arbre d'entraînement du moteur est monté sur un joint à la Cardan.
La figure 6 est une vue semblable à la figure 5, dans laquelle l'arbre d'entraînement est en position inclinée par rapport à l'axe de rotation de l'outil.
La figure 7 illustre les positions relatives de l'outil ;
et du restant de la machine au démarrage.
La figure 8 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un troisième exemple de réalisation de la machine selon l'invention.
La figure 9 est une vue de face en coupe partielle de la machine selon la figure 8.
La figure 10 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, de la machine de la figure 8.
La figure 11 montre un détail agrandi de la figure 8.
La figure 12 est une vue en coupe longitudinale par-tielle d'une variante du troisième exemple de rëalisa-tion de la machine selon l'invention, illustré par les figures 8 à 11.
La figure 13 est une vue semblable à la figure 12, montrant l'application des moyens spécifiques de pres-Sion sur l'organe de liaison.
La machine 1 de l'invention, selon l'exemple de réali-sation montré sur les figures 1 et 2, dans lequel la 2012'# fl~

machine est dépourvue de moyens de roulement, comporte un châssis 2 sur lequel est monté un moteur 3, relié à
un mancheron 4 permettant à l'opérateur de manoeuvrer la machine. En particulier, le mancheron 4 peut étre équipé
de poignées et d'organes de commande (non représentési.
Le moteur 3 est susceptible d'entraîner en rotation un outil rotatif 5 pouvant être, par exemple, équipé d'une brosse 6, ou de tout autre moyen approprié tel que meule, tampon en matière fibreuse ou abrasive pour la mise en état, le nettoyage et/ou l'entretien d'un sol G, et cela par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 7, tournant autour de l'axe 8, au moins sensiblement orthogonal à l'outil 5.
Par ailleurs, l'outil 5 est relié à l'arbre d'entraîne-ment 7 par un disque d'entraînement 9 réalisë en une matière qui est souple perpendiculairement à son plan, mais qui est rigide dans son plan. Le disque d' entraî-nement 9 est relié, au voisinage de sa périphérie externe, à l'outil 5, par des moyens de fixation appro-priés 10, tels que rivets, boulons ou analogues, et, au voisinage de son centre, à une collerette 7A solidaire de l'arbre d'entraînement 7, également par des moyens de fixation appropriés 11, tels que rivets, boulons ou analogues.
Comme montré sur la figure 1, le disque d'entraïnement 9, qui peut être constitué d'une toile de matière synthétique rigide en cisaillement de rotation, est monté de façon à former radialement au moins une ondu-lation 9A autour de l'axe 12 de l'outil 5, lorsque .
ladite machine repose sur ledit outil et que l'axe 12 de celui-ci est coaxial à l'axe 8 de l'arbre d'entraînement 7. Ainsi, une telle ondulation permet une liaison lâche limitée entre la collerette 7A et l'outil 5, parallèle-ment aux axes 8 et 12.
Ainsi, un tel disque ondulé 9 permet, au démarrage, un "découplage" de l'outil du restant de la machine par soulèvement de celle-ci, facilitant la mise en rotation de l'outil, et le maintien de l'outil de façon parfai-tement parallèle au sol à traiter.
Comme montré sur la figure 2, le disque d'entraînement 9, ainsi monté, permet de plus une inclinaison relative entre l'axe de rotation 12 de l'outil 5 et l'arbre d'entraînement 7, ce qui, associé aux caractéristiques .
structurelles indiquées ci-dessus du disque 9, autorise, lorsque la collerette 7A presse localement en 7B l'outil 4 In addition, at its center, said pressure disc can have a hollow shaft crossed by the drive shaft ment.
Furthermore, said hollow shaft can be mounted, by through a bearing, in an integral ring a control linkage.
Advantageously, said linkage comprises a first connecting rod extending along a handlebar, articulated a second connecting rod in general fork shape.
Preferably, said second connecting rod has two branches whose respective free ends are articulated on both sides of the pressure means.
The figures in the accompanying drawing will make it clear how the invention can be realized. In these figures, identical references denote sem-blables.
Figure 1 is a partial longitudinal sectional view of a first embodiment of a machine according to the invention.
Figure 2 is a view similar to Figure 1, in which the machine motor drive shaft is in an inclined position relative to the axis of rotation of the tool.
Figure 3 illustrates the distribution of application forces.
cation of the tool on the ground, when the machine is in the position shown in Figure 2.
Figure 4 is a top view of an example of production of the drive disc.

201 ~~~ 5 'S
Figure 5 is a partial view, in particular without chassis, nor motor, in longitudinal section of a second embodiment of a machine according to the invention, the motor drive shaft of which is mounted on a attached to the Gimbal.
Figure 6 is a view similar to Figure 5, in which the drive shaft is in an inclined position relative to the axis of rotation of the tool.
Figure 7 illustrates the relative positions of the tool;
and the rest of the machine at startup.
Figure 8 is a partial longitudinal sectional view of a third embodiment of the machine according to the invention.
FIG. 9 is a front view in partial section of the machine according to figure 8.
Figure 10 is a top view, with cutaway partial, of the machine of figure 8.
Figure 11 shows an enlarged detail of Figure 8.
FIG. 12 is a view in longitudinal section through tial of a variant of the third example of realization tion of the machine according to the invention, illustrated by the Figures 8 to 11.
Figure 13 is a view similar to Figure 12, showing the application of specific means of pres-Zion on the liaison organ.
The machine 1 of the invention, according to the example of realization sation shown in Figures 1 and 2, in which the 2012 '# fl ~

machine has no rolling means, has a chassis 2 on which is mounted a motor 3, connected to a handle 4 allowing the operator to maneuver the machine. In particular, the handle 4 can be fitted handles and controls (not shown The motor 3 is capable of driving in rotation a rotary tool 5 which can be, for example, equipped with a brush 6, or any other suitable means such as grinding wheel, pad made of fibrous or abrasive material for repair, cleaning and / or maintenance of G floor, and this by means of a drive shaft 7, rotating around axis 8, at least substantially orthogonal to tool 5.
Furthermore, the tool 5 is connected to the drive shaft.
ment 7 by a drive disc 9 made in one material which is flexible perpendicular to its plane, but which is rigid in its plan. The drive disc nement 9 is connected, in the vicinity of its periphery external, to the tool 5, by appropriate fixing means required 10, such as rivets, bolts or the like, and, at near its center, to a solid 7A flange of the drive shaft 7, also by means of suitable fasteners 11, such as rivets, bolts or analogues.
As shown in Figure 1, the drive disc 9, which may consist of a web of material synthetic rigid in rotational shear, is mounted so as to form at least one wave radially lation 9A around the axis 12 of the tool 5, when.
said machine rests on said tool and that the axis 12 of this is coaxial with axis 8 of the drive shaft 7. Thus, such a ripple allows a loose bond limited between the flange 7A and the tool 5, parallel-ment to axes 8 and 12.
Thus, such a corrugated disc 9 allows, at startup, a "decoupling" of the tool from the rest of the machine by lifting thereof, facilitating the rotation the tool, and holding the tool perfectly parallel to the ground to be treated.
As shown in Figure 2, the drive disc 9, thus mounted, also allows a relative inclination between the axis of rotation 12 of the tool 5 and the shaft 7, which, combined with the features.
indicated above from disc 9, authorizes, when the collar 7A locally presses at 7B the tool

5 contre le sol G, une répartition d'efforts ou de forces F sur l'outil 5, telle que montrée sur la figure 3, permettant en combinaison avec la rotation dudit outil un déplacement latéral spontané de la machine (sur la figure 3 , la longueur des f lèches F est proportion-nelle à l'intensité des forces appliquées). Bien enten-du, la direction de ce déplacement latéral spontané
dépend de la position du point 7B autour de l'axe 12. On peut donc déplacer la machine 1, sans effort, dans toute direction désirée, en choisissant le point d'application 7B de la pression locale.
L'exemple de réalisation de la machine de l'invention, ' illustré par les figures 6 à 7, comprend généralement les mêmes éléments, ou des éléments analogues, que la machine des figures 1 et 2, en particulier le disque d'entraînement 9 reliant l'outil 5 à l'arbre d'entraî-nement 7, et, de plus, des moyens de roulement non représentés.

2~~~~~

Par ailleurs, dans ce cas, l'arbre d'entraînement 7 est monté sur un joint à la Cardan 14, relié au châssis 2, dont le rôle est d'assurer un encore meilleur parallé-lisme de l'outil par rapport au sol. L'inclinaison du joint à la Cardan 14 et, ainsi, de l'arbre d'entraîne-ment 7, par rapport à l'axe de rotation 12 de l'outil 5, est commandée par une tringlerie 15. Une couronne souple 16 garantit l'étanchéité entre l'arbre d'entraînement 7 et l'outil 5.
Aans l'exemple de réalisation des figures 8 à 11, la machine 1 comporte, à nouveau, un châssis 2, sur lequel est monté un moteur 3, relié à un mancheron 4 équipé de poignées 4a et d'organes de commande 4b. La machine 1 est munie de moyens de roulement portant la référence 40, comportant deux roues agencées à l'arrière de la machine.
Comme précëdemment, le moteur 3 est susceptible d'en-traîner en rotation un outil rotatif 5, muni d'une brosse 6 ou analogue, par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 7, tournant autour de l'axe 8 orthogonal à l'outil 5.
Plus précisément, l'arbre du moteur 3 d'axe de rotation 20 porte, à son extrémité libre, une poulie 21 reliée à
une poulie 22, portée par l'arbre d'entraînement 7, par une courroie 23.
Egalement dans ce cas, l'outil 5 est relié à l'arbre d'entraînement 7 par un disque d'entraînement 9 possé
dant les caractéristiques déjà décrites. En particulier, le disque 9 peut étre réalisé sous forme de toile (comme représenté).

9 20~.2~.0~
Le disque d'entraînement 9 est relié, au voisinage de sa périphérie externe, à l'outil 5, et, au voisinage de son centre, à l'arbre d'entraînement 7, par des moyens de fixation appropriés 10 et 11, respectivement.
Par ailleurs, dans ce cas, on prévoit des moyens spéci-fiques 24 pour exercer une pression locale sur le disque d'entraînement 9, permettant de renforcer l'effet de déplacement latéral, moyens 24 qui sont actionnés par une tringlerie 25 dont l'extrémité libre 25a est fixée au mancheron 4 au voisinage des poignées 4a, pour sa commande par l'opérateur. Comme on peut mieux le voir sur la figure 11, ces moyens 24 comprennent une pièce 26 en forme de disque présentant un rebord 27 à sa péri-phérie externe, tourné vers le disque d'entraînement 9 et destiné à s'appliquer sur ce dernier par une portion de son périmètre, en n'importe quel point du disque d'entraînement 9 autour de l'arbre d'entraînement 7, l'application ayant lieu au voisinage dudit arbre d'entraînement 7.
En son centre, le disque 26 présente un arbre creux 28 traversé par l'arbre 7 reliée à la poulie 22. L'arbre creux 28 est monté, par l'intermédiaire d'un roulement 29, dans une bague 30 solidaire de la tringlerie 25.
La tringlerie 25 comporte une première bielle 31 s'éten-dant le long du mancheron 4, articulée en 32 à une _ seconde bielle en forme générale de fourche 33 présen-tant deux branches 33a, 33b dont les extrémités libres respectives sont articulées de part et d'autre des moyens de pression 24, pour commander l'inclinaison de ces derniers.
La variante de réalisation de la machine des figures 12 et 13 comporte généralement les mêmes éléments ' 2012.0 constitutifs que la machine montrée sur les figures 8 à
11. Cependant, les moyens spécifiques 24 pour exercer une pression locale sur le disque d'entraînement 9 présentent une structure quelque peu différente. En 5 effet, dans ce cas, ces moyens 24 comprennent également une pièce 26 en forme de disque mais dont la face 50 tournée vers le disque d'entraînement 9 présente, en section transversale, un profil convexe, de façon à
faire varier radialement le point d'application desdits 10 moyens de pression 24 sur le disque d'entraînement 9, en permettant, ainsi, d'augmenter ou de diminuer la vitesse latérale de la machine. Cette variation du point d'ap plication s'obtient en faisant pivoter le mancheron 4 autour de l' articulation 51, comme l' illustre la double flèche 52.
Comme dans la réalisation des figures 8 à 11, le disque de pression 26 présente, en son centre, un arbre creux 28 traversé par l'arbre 7 relié à la poulie 22. L'arbre creux 28 est monté, par l'intermédiaire d'un roulement 29, dans une bague 30 solidaire de la tringlerie 25.
En comparant les f figures 1, 2 et 5 à 8 , d' une part, et les figures 11 à 13, d'autre part, on peut remarquer que, suivant que l'outil 5 comporte ou non un évidement central 5A et que la collerette 7A pénètre ou non à
l'intérieur dudit évidement central 5A, la ou les ondulations 9A formées par l'excédent de matière du disque d'entraînement 9 se forment à des endroits radialement différents. 5 against the ground G, a distribution of forces or forces F on tool 5, as shown in the figure 3, allowing in combination with the rotation of said tool spontaneous lateral movement of the machine (on FIG. 3, the length of the arrows F is proportionally intensity of the applied forces). Of course of, the direction of this spontaneous lateral displacement depends on the position of point 7B around axis 12. We can therefore move machine 1 effortlessly throughout desired direction, choosing the point of application 7B of local pressure.
The embodiment of the machine of the invention, ' illustrated by figures 6 to 7, generally includes the same elements, or analogous elements, as the machine of figures 1 and 2, in particular the disc drive 9 connecting tool 5 to the drive shaft nement 7, and, in addition, rolling means not represented.

2 ~~~~~

Furthermore, in this case, the drive shaft 7 is mounted on a Cardan joint 14, connected to chassis 2, whose role is to ensure an even better parallel lism of the tool in relation to the ground. The inclination of the attached to Cardan shaft 14 and, thus, of the drive shaft ment 7, relative to the axis of rotation 12 of the tool 5, is controlled by a linkage 15. A flexible crown 16 guarantees sealing between the drive shaft 7 and tool 5.
In the embodiment of Figures 8 to 11, the machine 1 again comprises a chassis 2, on which a motor 3 is mounted, connected to a handle 4 equipped with handles 4a and control members 4b. Machine 1 is fitted with bearing means bearing the reference 40, comprising two wheels arranged at the rear of the machine.
As before, the motor 3 is capable of dragging in rotation a rotary tool 5, provided with a brush 6 or the like, through a shaft drive 7, rotating around the orthogonal axis 8 with tool 5.
More specifically, the motor shaft 3 of the axis of rotation 20 carries, at its free end, a pulley 21 connected to a pulley 22, carried by the drive shaft 7, by a belt 23.
Also in this case, the tool 5 is connected to the shaft drive 7 by a drive disc 9 poss with the characteristics already described. In particular, the disc 9 can be produced in the form of a canvas (as represented).

9 20 ~ .2 ~ .0 ~
The drive disc 9 is connected, in the vicinity of its external periphery, to tool 5, and, in the vicinity of its center, to the drive shaft 7, by means of suitable fasteners 10 and 11, respectively.
In addition, in this case, special means are provided.
fiques 24 to exert local pressure on the disc 9, to enhance the effect of lateral displacement, means 24 which are actuated by a linkage 25 whose free end 25a is fixed to the handle 4 in the vicinity of the handles 4a, for its operator control. As we can see better in FIG. 11, these means 24 comprise a part 26 disc-shaped with a rim 27 at its peri external sphere, facing the drive disc 9 and intended to be applied to the latter by a portion of its perimeter, at any point on the disc drive 9 around the drive shaft 7, the application taking place in the vicinity of said tree 7.
In its center, the disc 26 has a hollow shaft 28 crossed by the shaft 7 connected to the pulley 22. The shaft hollow 28 is mounted, by means of a bearing 29, in a ring 30 integral with the linkage 25.
The linkage 25 comprises a first connecting rod 31 extends dant along the handle 4, articulated in 32 to one _ second connecting rod in the general shape of a fork 33 both two branches 33a, 33b whose free ends are articulated on both sides of the pressure means 24, for controlling the inclination of these latter.
The variant embodiment of the machine of FIGS. 12 and 13 generally has the same elements' 2012.0 components that the machine shown in Figures 8 to 11. However, the specific means 24 to exercise local pressure on the drive disc 9 have a somewhat different structure. In 5 Indeed, in this case, these means 24 also include a disc-shaped part 26 but the face 50 of which facing the drive disc 9 present, in cross section, a convex profile, so that vary the point of application of said radially 10 pressure means 24 on the drive disc 9, in thus increasing or decreasing the speed side of the machine. This variation of the point of ap plication is obtained by rotating the handle 4 around joint 51, as illustrated by the double arrow 52.
As in the embodiment of FIGS. 8 to 11, the disc pressure 26 has, in its center, a hollow shaft 28 crossed by the shaft 7 connected to the pulley 22. The shaft hollow 28 is mounted, by means of a bearing 29, in a ring 30 integral with the linkage 25.
By comparing the f figures 1, 2 and 5 to 8, on the one hand, and Figures 11 to 13, on the other hand, we can notice that, depending on whether or not the tool 5 has a recess central 5A and whether the flange 7A penetrates or not the interior of said central recess 5A, the one or more 9A ripples formed by the excess material of the drive disc 9 are formed in places radially different.

Claims

The embodiments of the invention in respect of which an exclusive right of ownership or privilege is claimed, are defined as follows:

1. Machine for the repair and/or maintenance of floors, of the type comprising a motor capable of to rotate at least one rotary tool by via at least one drive shaft substantially orthogonal to said tool, said tool being connected to said drive shaft by a disk (9) connected, near its outer periphery, to the tool (5) and, near its center, to the drive shaft (7) and allowing a relative inclination of limited amplitude of the axis of rotation of the tool by relation to said drive shaft, characterized in that said drive disk (9) is made of a material which is flexible perpendicularly to his plan, but who is rigid in his plane and in that said drive disk (9) is mounted, between said tool (5) and said drive shaft (7), so as to radially form at least one undulation around said axis of the tool when said machine (1) rests on said tool (5) and that the axis (12) said tool is coaxial with that (8) of said shaft drive (7).

2. Machine according to claim 1, characterized in that said drive disc (9) is made of a synthetic fabric.

3. Machine according to one of claims 1 or 2, in which said drive disc (9) is integral, in the vicinity of its center, a collar (7A) integral with said drive shaft (7), characterized in that, by relative inclination of the axis (8) of said drive shaft (7) with respect to the axis of rotation (12) of said tool (5), the periphery external of said collar (7A) can press locally said tool (5) against the ground.

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, in which the drive shaft is mounted on a gimbal joint, characterized in that it comprises a linkage (15) acting on the Cardan joint (14) to control the relative inclination between the drive shaft (7) and the axis of rotation (12) of the tool (5).

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises specific means (24) to exert local pressure on said tool (5) in the direction of the ground, at a point of said tool close to its axis of rotation (12).

6. Machine according to claim 5, characterized in that said pressure means specific (24) comprise a piece (26) in the shape of a disc having a rim (27) at its outer periphery, facing the drive disc (9) and capable of to be applied locally to the latter by a portion of its perimeter.

7. Machine according to claim 5, characterized in that said pressure means specific (24) comprise a piece (26) in the shape of a disc, the face (50) of which faces the disc drive (9) has, in cross section, a convex profile.

8. Machine according to claim 6 or claim 7, characterized in that, in its center, said disk of pressure (26) has a hollow shaft (28) through which the drive shaft (7).

9. Machine according to claim 8, characterized in that said hollow shaft (28) is mounted, via a bearing (29), in a ring (30) secured to a control linkage (25).

10. Machine according to claim 9, characterized in that said linkage (25) comprises a first connecting rod (31) extending along a handlebar (4), hinged to a second connecting rod (33) in the form fork general.

11. Machine according to claim 10, characterized in that said second link (33) has two branches (33a, 33b) whose ends respective free are articulated on both sides pressure means (24).

12. Drive disc (9) for a machine for the restoration and/or maintenance of soils, of the type comprising a motor capable of rotating at least one rotary tool via a shaft drive at least substantially orthogonal to said tool, said tool being connected to said drive shaft by said drive disc (9) which is connected, near its outer periphery, to the tool (5) and, in the vicinity of its center, to the drive shaft (7) and which allows an inclination of limited amplitude of the axis of rotation of the tool with respect to said shaft training, characterized in that said drive disc (9) is made of a material that is flexible perpendicular to its plane, but which is rigid in its plane, so as to radially form at least one undulation around said axis of the tool when said machine (1) is resting on said tool (5) and that the axis (12) of said tool is coaxial to that (8) of said drive shaft (7).