CA1301364C

CA1301364C - Method and portable device for acquiring, storing and eventually processing and reproducing graphical signs written on any type medium

Info

Publication number: CA1301364C
Application number: CA000563902A
Authority: CA
Inventors: Stefan G. De Fay
Original assignee: Individual
Current assignee: FAY STEFAN G DE
Priority date: 1988-04-12
Filing date: 1988-04-12
Publication date: 1992-05-19
Anticipated expiration: 2009-05-19

Abstract

L'invention concerne un procédé et un ensemble portatif autonome pour saisir, mémoriser et éventuellement traiter et reproduire des signes graphiques figurant sur un support quelconque. L'ensemble portatif autonome selon l'invention est du type consistant en un boîtier portatif autonome oblong, du genre instrument à tracer, qui présente un capteur optique et au moins une tête d'impression fonctionnellement indépendants l'un de l'autre, et qui contient au moins une mémoire, une source d'énergie indépendante, pile ou analogue. Il est caractérisé en ce que, outre d'éventuels autres composants actifs tels que calculateur, horloge, touches de commande et analogue, il comprend un premier circuit incorporant le capteur, un transcodeur et la mémoire, un deuxième circuit incorporant la mémoire, un transcodeur et la tête d'impression, ainsi qu'au moins un contacteur destiné à établir sélectivement soit le premier circuit en vue de la saisie des signes et de la mémorisation des données correspondantes, soit le deuxième circuit en vue de l'extraction des données mémorisées et du report des signes correspondants, l'ensemble portatif autonome comportant en outre au moins un organe qui est sensible au déplacement relatif de l'ensemble portatif autonome et d'un support en regard duquel ledit ensemble portatif autonome doit être place, et qui est destiné d'une part à générer des signaux d'habilitation pour la mise en action soit du premier, soit du deuxième circuit, en fonction du nombre d'unités de distance parcourues par l'ensemble portatif et non en fonction de la vitesse à laquelle celui-ci est déplace et, d'autre part, à interdire l'accès à la mémoire, entrée et sortie, dès que l'ensemble portatif autonome est soit arrêté, soit déplacé dans le sens inverse de celui primitivement sélectionné. Ainsi, en déplaçant le dispositif à la main sur une feuille de papier, par exemple, on saisit des mots, des phrases, des idéogrammes ou des lignes entières, on met en mémoire les données correspondantes et on peut ensuite reproduire les signes saisis sur un autre support.The invention relates to a method and an autonomous portable assembly for entering, storing and possibly processing and reproducing graphic signs appearing on any medium. The autonomous portable assembly according to the invention is of the type consisting of an oblong autonomous portable housing, of the plotting instrument type, which has an optical sensor and at least one print head which are functionally independent of each other, and which contains at least one memory, an independent power source, battery or the like. It is characterized in that, in addition to any other active components such as a computer, clock, control keys and the like, it comprises a first circuit incorporating the sensor, a transcoder and the memory, a second circuit incorporating the memory, a transcoder and the print head, as well as at least one contactor intended to selectively establish either the first circuit for the capture of signs and the memorization of the corresponding data, or the second circuit for the extraction of the memorized data and the transfer of the corresponding signs, the autonomous portable assembly further comprising at least one member which is sensitive to the relative movement of the autonomous portable assembly and of a support opposite which said autonomous portable assembly must be placed, and which is intended on the one hand to generate enabling signals for putting into action either the first or the second circuit, depending on the number of units d e distance traveled by the portable assembly and not as a function of the speed at which it is moving and, on the other hand, to prohibit access to the memory, entry and exit, as soon as the autonomous portable assembly is either stopped or moved in the opposite direction to that originally selected. Thus, by moving the device by hand on a sheet of paper, for example, we enter words, sentences, ideograms or entire lines, we store the corresponding data and we can then reproduce the signs entered on a other medium.

Description

1301364 PROC~DR ~T DISPOSITIF PORT~TIF POUR SAISIR, M~MORISRR RT R~NTU8~L~M~NT TRAIT~R ~T RXPRODUIR~
D~S SIGNRS GRAP~IQUES FIGURANT SUR UN SUPPORT Qn~LCONQ~
- On sait que la reproduction de ~ignes graphiques, textes idéogramme~ ou de~sin~, prend une iuportance crois-qante 8U fur et à me~ure que l'information se développe car il devient de plu~ en plu8 n~ce~Baire de conserver s~lec-tivement les informations voulue~, faute de pouvoir ~e ~ou-venir de tout ou de ~tocker des volumes con~id~rables d'ou-vrages, de revues spéciali~ée~, de documentations dont l'ac-cumulation rend précisé~ent leur sccès impraticable.
Outre la photographio que l'on ne cite ici que pour mémoire dan~ se~ application~ aux ~icrofilms, on di~-po~e maintenant de pluffieurs procédés de photocopie et de tél~copio ~stisfui-anto. Mai~ c08 procédé~, quel qu'on ~oit le type, ~'incarnent dan~ de~ appareil~ lourd~ et en-combrants gui oxcluent toute pos~ibilité de les utiliser comme de~ sppareil~ portatifs. ~n effet, ce~ appareil~ fonc-tionnent tou~our~ avec du papier de format donné et généra-lement standard. Certe~, il est po~ible de reproduire une page ~ur laquollo ne figure qu'une ~eule ligne, mai~ celle-ci ~o trouvera ~ ello seulo ~ur une page entiaro, tello que celle-ci a été mi~o dans le magasin d'alimentation de la machine. Certain~ appareils utilisont du papier gui est cou-pé lor~ de chaque photocopie, à la mesure du graphisme re-produit, mais il est difficile d'imaginer que l'on pui~e découper le papior ~ur la hauteur d'une seule ligne de texte d'un livre, d'un ~ournal ou d'une revue.
~ n supposant ~amO gue cola ~oit po~ible et ~ou-haitsble, OD no pourrait pa~ accumuler, grouper, sur une mê~e page plusieurs lignes sélectionnées à de~ mo-ents dif-f~rents et provonant de sources diverses. ~n outre, on ne peut pas reproduire individuelle~ent de~ lignes ou des frac-130i364 tions de lignes, sélectionnees parmi d'autres, par exempleextraites d'un paragraphe.
On a déj~ pens~ à miniaturiser un photocopieur qui se presente sous forme d'un appareil portatif ~ piles, dont le volume est ~ peut près celui d'un s~che-chevaux et qui contient un rouleau de papier "thermique" dépassant à l'ex-terieur. La largeur du papier est invariable et d'environ qllatre centimètres. Sa longueur, bien entendu, est finie.
Pour reproduire un graphisme, on extrait une petite longueur de papier, on pose celle-ci sur le graphisme et on l'y main-tient ~nergiquement, pUi8 on déplace l'appareil sur toute 1~
longueur du graphisme, ce qui oblige à dérouler le papier qui reste tendu et appliqué sur le graphisme, le tout en prenant soin de conserver ~ l'appareil une orientation ri-goureusement invariable par rapport à la surface du graphis-me. Celui-ci se trouve donc sous le papier mais il ~e repro-duit sur le papier, à l'endroit. Quand on a ainsi parcouru toute la longueur du graphisme, on coupe le papier transver-salement.
Cet appareil présente lui aussi de graves inconvé-nients : d'abord, la qualit~ de la reproduction dépend de la vitesse à laquelle on déplace l'appareil. Le contraste est bon quand on agit lentement mais il devient de plus en plus p~le au fur et à mesure que l'on accélère et va jusqu'à dis-para~tre compl~tement. Quand la vites~e varie, la qualit~
varie corrélativement. Ensuite, la largeur du papier est telle que l'on reproduit obligatoirement plusieurs lignes de texte à la fois, emp8chant par là d'effectuer une sélection fine comme on le ~ouhaite toujour~ quand on choisit des ci-tations, des mots ou des passages importants d'un texte. La capacité de reproduction dépend de la longueur du papier et d~s que celui-ci est épuisé, l'appareil est inutilisable.
Or, cette longueur étant de l'ordre de dix mètres, sa capa-cité de reproduction est de l'ordre de cinquante largeurs de feuilles standards de format A4, ce qui est très insuffisant pour des usages professionnels. L'usage de l'appareil impose 130~364 que lion di~po3e d'un support ~table, rigide et plan c'est-à--dire d'une table ou au minimum d'une tablette comme celles des trRins ou des avions. On ne peut paA utili~er l'appareil dans une salle d'attente ou en s'appuyant contre un mur ou en travaillant sur ses genoux puiAque l'on a be~oin de ~es deux mains.
Les graphismes reproduits se trouvent sur des ban-des de papier de quatre centimètres qui ne sont sérieusement exploitables que si elleA ont été colléeA sur des feuilles ou des fiches. Le principe de reproduction eAt tel que l'on ne peut paA introduire leA informations en mémoire informa-tique. Enfin, il faut indiquer que le prix de l'appareil e~t élev~ et que ~'il peut être qualifié de "portatif", c'est en raison du fait qu'il peut ~tre mi~ dans une ~erviette ou une malette et qu'il fonctionne avec une énergie autonome : pi-les ou accumulateur. Msis il ne peut pa~ ~tre porté Bur 80i, ~ la manière d'un Atylo, et il constitue un appareil lourd, malcommode à manier.
On conna~t aussi les télécopieur~ qui comprennent des capteur~ optique~ combin~s à de4 transcodeurs destinés à
tran~former en signaux électriques exploitables les signes graphiques portéA par une feuille en mouvement. Les ~ignaux sitôt créés sont envoyés à un trnnAmetteUr à distance, géné-ralement une inAtallation téléphonique.
Ce3 appareils ne permettent aucune sélection de graphismes parmi tous ceux qui figurent sur une page donnée car la page en mouvement est systématiquement explorée sur toute sa surface. I1B agis~ent donc comme un photocopieur combiné à un transcodeur et à un transmetteur. En outre, ces appareils ne sont pas portatifs et ne peuvent paA ~tre uti-1 i9~8 manuellement.
On a d~j~ pens~ ~ combiner ces dispo~itifs exis-tants afin d'obtenir de~ reproducteurs déplasableA par rap-port au support des graphismes ~ reproduire. Le but de ces appareils est de permettre la reproduction de documentA dif-ficiles ou impos~ible~ à placer ~ur un photocopieur : livres ~Oi364 précieux ou documents de référence.
C'est ainsi que l'on conna~t les documents sul-vants :
- JP-A-55 115 773 qui se rattache ~ une description anté-rieure de 1979, décrivant un photocopieur ~ balayage, mo-bile manuellement et comprenant trois appareils distincts : un poste de commande fixe (C), un lecteur mobile (S) et un reproducteur égnlement mobile (P), les deux appareils mobiles (S et P) étant reliés au poste fixe (C) par des cordons électriques souples (8 et 9). Constatant qu'il est malcommode de manipuler en même temps le3 deux appareils mohiles, ce document enseigne de réaliser le photocopieur en deux appareils ~eulement : un poste de commande fixe (C) et un appareil mobile (R) reli~3 l'un ~ l'autre par un seul cordon électrique souple (figure 8). Le poste de commande (C) contient toue les él~ment~ nécessaires MU
transfert des informations ainsi qu'une liaison par c~ble pour une source électrique extérieure, l'appareil mobile (K) ne contenant que les organes spécifique~ à la lecture d'une part et le~ organes spécifiques à la reproduction d'autre part.
Ce document ne décrit p8S un appareil portatif et sutonome, susceptible de recueillir à des moment~ dif-férents, des donnée6 graphiques apparaissant sur des sup-ports quelconques, non nécessairement placés sur un appui plan et dur, et de les mémoriser pour un traitement ulté-rieur éventuel et un report également éventuel : tout ce qui a été enregistré doit 2tre reproduit car il s'agit d'un photocopieur. L'appareil proprement dit reste tou-jour8 fixe mais est relié par de3 cordons électriques sou--ples aux t8tes de lecture et d'impre~sion qui ont été ren-due~ mobiles par rapport au papier alors que les photo-copieur~ et t~l~copieur~ traditionnels comprennent des tête~ fixes et prévoient le d~placement du papier. En outre, rien n'est pr~u pour la protection des données mémori~ées entre leur sai~ie et leur restitution, de sorte ~301364 que l'appareil n'est en aucun cas autonome et portatif.
XEROX DI~CLOSURE JOURNAL Vol.9, No 2, Mars-Avril 1984, pages 163-164 qui décrit une tate d'exploration de docu-~ments utilisant un rail de guidage fixe qui suppose que le document est posé sur un appui plan et dur. En outre, la tête n'est utilisable qu'en coopération avec une échelle qui fait partie du rail de guidage. Ce document n'enseigne ni la mani~re de stocker les informations ni aucun moyen de les reproduire. Il s'agit, en fait, d'une t~te faisant partie d'un ensemble comprenant un ordinateur.
ELECTRONICS, Vol. 46, No 3, ler Février 1973, pages 91-96 qui concerne un détecteur de données magnétiques devant être d~livr~es à un ordinateur. Aucune disposition n'est prévue pour la coordinatioD de la saisie et d'un report éventuel après mémorisation et traitement éventuel.
US-A-3 541 248 qui décrit une installation comprensnt troi~ appareils ~épar~s : une tate de lecture, une tête de reproduc~ion et un poste de co~mande intermédiaire. Cette installation ne constitue pas un appareil autonome et por-tatif. Rn outre, elle ne comprend pas de mémoire ni de moyens d'accès à cette mémoire. A fortiori rien n'est-il pr~vu pour garantir la conservation de données mémorisées pendant le temps indéterminé qui s'écoule entre la ~aisie des données et leur report éventuel.
EP-A-O 146 472 qui coDcerne des perfectionnements à l'in-vention décrite dans le document préc~dent et qui propose un appareil guidé par d~s organes de roulement, rendant ainsi obligatoir~ la présence d'un appui plan et dur pour le document à explorer, cet appareil étant reli~ par un cordon électrique souple (figure 2) à un dispositif exté-rieur distiDct, notamment une mé~oire 53 telle qu'un dis-que ou un ruban magnétique (page 11, lignes 1 ~ 6). Ce dispo~itif extérieur distinct est également nécessaire pour l'affichage des données saisies et rien n'enseigne une étroite coordination entre la ~aisie et le report. Au contraire, il est précisé qu'une imprimante ~parée doit 13013~4 être prévue (page 17, lignes 4 à 8).
Par ailleur~, on a déjà eu l'id~e de juxtaposer dans un m8me bo~tier un capteur, une tête d'impression et une mémoire intermédiaire, comme cela est décrit dans le document EP-A-0231697. Mais cette simple idée abstraite n'enseigne pas les moyens concrets d'aboutir ~ une appli-cation industrielle. En effet, un appareil r~alis~ ~elon ce document ne peut donner un résuLtat que s'il est manipulé
SOU8 certaines contraintes extérieures ~ lui :
- le document doit ~tre po~é ~ plat;
- le ~upport plan du document doit être dur;
- l'appareil doit ~tre déplacé dans un seul et unique sens;
- le mouvement imprimé à l'appareil doit atre régulier, univoque et ~ vitesse con~tante;
- le résultat eBt impr~viBible 6i l'usager a des gestes ir--réguliers, dus notamment à des cahots, des embardées ou des secousses d'un véhicule dans lequel il se trouve, s'il est bousculé ou plu8 simplement s'il n'a pas la "main sûre";
- l'usager doit avoir une certaine habileté manuelle, aucune s~curité n'étant prévue, mame pour la plus petite mala-dresse;
La présente invention se différencie tout à fait des invention~ décrite~ dans ce~ documents car elle concerne un procédé qui donne des résultats prévisibles et infail-libles, guels que ~oient les aléas de son utilisation. Tous les faux mouvement3 pos~ibles sont pris en compte et leur effet négatif est purement et simplement élimin~. J~'ensemble qui incarne ce proc~dé est effectivement autonome et porta-tif, il peut 8tre mis dan~ une poche de vêtement, il est manoeuvrable comme un stylo, c'e~t-~-dire "à la volée", sans aucune contrainte extérieure telle que guide ou ~upport plan rigide. cet en~emble conforme à l'invention e~t capable de mémoriser un graphi~me de très faible hauteur, de l'ordre d'une ligne de texte standard, afin de pouvoir sélectionner, lorsqu'il s'agit de textes, une ~eule ligne ~ la fois, voire 1301~64 un seul mot ou groupe de mots ou un seul idéogramme, en vue de restituer ce qui a ete memorise en l'etat ou après traitement, par reproduction graphique.
La presente invention a donc pour objet un procede pour la saisie de signes graphiques, mots, ideogrammes ou dessins, apparaîssant sur un premier support non specifique en deplaçant un ensemble mobile manuellement et sans guide matériel, en vue du report sur un autre support non specifique de signes graphiques precedemment saisis, procede du type selon lequel on utilise un ensemble mobile comprenant un capteur et une tête d'impression et selon lequel, en outre on place l'ensemble mobile en regard du premier support, on translate l'ensemble mobile, on saisit par le capteur des signes graphiques, on transcode ces signes en signaux electriques constituant des donnees, et on introduit ces donnees dans une memoire, l'ensemble mobile étant portatif et autonome, et contenant une mémoire et une source d'énergie propre. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que:
on translate l'ensemble portatif autonome dans un seul sens seulement, soit dans un sens dit de "marche avant", soit dans le sens inverse dit de "marche arriere", a une vitesse indifférente;
on saisit,par le capteur, des signes graphiques librement sélectionnés par l'usager, selon une largeur dont le minimum est de l'ordre de la plus petite dimension d'une ligne standard de mots ou d'idéogrammes et sur une longueur quelconque;
on introduit les données transcodées du capteur dans la mémoire en fonction de l'étendue du déplacement de l'ensemble portatif autonome;
on conserve ces données en memoire pendant une durée indéterminée;

ultérieurement, on modifie éventuellement ces données en maintenant l'ensemble portatif autonome à l'arrêt;
ultérieurement, on place éventuellement l'ensemble portatif autonome en regard de l'autre support;
on translate alors l'ensemble portatif autonome soit en marche-avant seulement, soit en marche arrière seulement, à une vitesse indifférente;
on extrait alors les données mémorisées à
une vitesse coordonnee à l'étendue du déplacement de l'ensemble portatif autonome;
on transcode ces données en signaux électriques et on les envoie à la tête d'impression qui les transpose en signes correspondants qu'elle reporte sur l'autre support à une vitesse coordonnée ~à l'étendue du déplacement de l'ensemble portatif autonome;
on interrompt l'opération en cours, saisie ou report, dès que l'ensemble portatif autonome est arreté; et on interrompt l'opération en cours, saisie ou report, dès que l'ensemble portatif autonome est déplacé dans le sens inverse de celui primitivement sélectionné.
L'invention vise également un ensemble portatif autonome pour la mise en oeuvre d'un procédé
tel que défini ci-dessus, du type consistant en un boîtier portatif autonome oblong, du genre instrument à tracer, qui présente un capteur optique et au moins une tête d'impression fonctionnellement indépendants l'un de l'autre, et qui contient au moins une mémoire et une source d'énergie indépendante. L'ensemble portatif autonome selon l'invention est caractérisé
en ce que outre d'éventuels autres composants actifs, il comprend un premier circuit incorporant le capteur optique, un transcodeur et la mémoire, un deuxième 7a circuit incorporant la mémoire, un transcodeur et la tête d'impression, ainsi qu'au moins un contacteur destiné à établir sélectivement soit le premier circuit en vue de la saisie des signes et de la mémorisation des donnees correspondantes, soit le deuxième circuit en vue de l'extraction des données mémorisées et du report des signes correspondants, l'ensemble portatif autonome comportant en outre au moins un organe qui est sensible au déplacement relatif de l'ensemble portatif autonome et d'un support en regard duquel l'ensemble portatif autonome doit être placé, et qui est destiné d'une part à
générer des signaux d'habilitation pour la mise en action soit du premier, soit du deuxième circuit, en fonction du nombre d'unités de distance parcourues par l'ensemble portatif et non en fonction de la vitesse à laquelle celui-ci est déplacé et, d'autre part, à interdire l'accès à la mémoire, entrée et sortie, dès que l'ensemble portatif autonome est soit arrêté, soit déplacé dans le sens inverse de celui primitivement sélectionné.
L'invention sera bien comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif.
La figure 1 est une vue schématique illustrant l'exploration d'un support par utilisation d'une pluralité d'éléments sensibles juxtaposés selon une droite et que l'on déplace ensemble perpendicu-lairement à ladite droite.
Les figures 2 et 3 sont des vues schématiques montrant l'importance du choix d'une unité de distance.
Les figures 4, 5 et 6 sont des vues schématiques montrant l'importance d'une définition fine du balayage transversal.
7b La figure 7 est un schéma de principe d'un ensemble portatif autonome conforme à l'invention.
La figure 8 est une vue schématique montrant un ensemble portatif autonome conforme à
l'invention en position d'utilisation pour l'explora-tion d'un support.
La figure 9 est une vue schématique montrant le même ensemble-portatif autonome que celui de la figure 8 mais en position d'utilisation pour la restitution par voie de reproduction graphique de signes préalablement mémorisés.
La figure 10 est une vue schematique d'un mode de realisation selon lequel l'organe sensible au deplacement relatif de l'ensemble portatif autonome et d'un support est realise sous forme d'une sphère.
Les figures 11 et 12 sont des vues schematiques partielles de la surface de la sphère et montrant deux formes possibles pour des facettes refléchissantes.
La figure 13 est une vue schématique d'un mode de réalisation selon lequel l'organe sensible au déplacement relatif de l'ensemble portatif autonome et d'un support est réalisé sous forme d'une sonde à
effet Doppler.

La figure 1~ est une vue schématique en coupe mon trant la réalisation d'un organe rotatif par la combinaison de barettes d'éléments sensibles et d'une roulette.
La figure 15 est une vue schématique illustrant la po~6ibilité de régler la largeur de la zone active du cap teur ou de la tAete d'impression.
Selon le proc:~d~ conforme à l'invention, on saisit des signes graphiques qui appara~sent sur un support quel-conque : texte, mots isolés, symboles, idéogrammes ou des-sins, en déplacant un capteur "à la volée", c'est-à-dire s~ns guide d'aucune sorte.
Le but de l'opération est de tirer d'un document des informations, en vue de les traiter par dee moyens ~lec-troniques. Selon l'invention, on saisit optiquement des ~i-gnes graphiques, on les transcode en ~ignaux ~lectrique~ et on met en m~moire les données correspondant à ces signaux.
Aprè~ cela, on a plusieur~ possibilités : on peut anéantir ces donn~es, en tout ou en partie, en les effaçant sélecti-vement; on peut ~es modifier par diff~rents traitements :
extraction de la mémoire, affichage, transferts, remise en mémoire, changements de place, modifications de toutes sor-tes; on peut introduire de nouvelles données et les mémori-ser; enfin, on peut reporter des signe~ en clair corres-pondant à ces donn~es sur un support quelconque. On comprend que les signes ainsi reportés peuvent être exactement les m8mes que cewx qui ont ~té sai~is ou bien de~ signes exclu--sivement diff~rents ou bien encore une combinaison de signes primitivement saisis et de signes ré~ultant de l'introduc--tion d~autres donn~es en utilisant des moyen~ d'accès dif-f~rents de ceux qui ont servi à sai~ir les signes apparais-sant sur un support.
~ e procédé selon l'invention doit permettre de telles opérati~ns en garantissant l'intégrité de~ ~ignes à
saisir, de~ signes m~mori~és et des signes à reporter. Or, l'invention concerne un procédé qui permet de manipuler un appareil portatif autonome, à la manière d'un instrument à
1301;~64 tracer, et qui doit fonctionner aussi bien dans des condi-tioDs de con~ort normales pour un usager assi~ ~ un burenu, que dans des conditions plus ha~ardeuses comme cela est le cas pour un usager travaillant sur ses genoux, en voiture, dans une salle d'attente, etc.
Ce proc~de est donc totalement différent de ceux qui s'apparentent à la photocopie ou ~ la télécopie.
On va maintenant décrire un exemple pour illustrer l'invention et pour cela on a retenu le mode de réalisation particulier selon lequel on explore un support quelconque sur lequel figurent de signes graphiques en réa-lisnnt un double parcours : transver~al et longitudinal par rapport au sens de lignes atandard. En Occident, les lignes sont horizontales et sont composées de mots sépar~s ~cr;ts de gauche à droite mais, bien entendu il peut s'agir au~si de mots écrits de droite ~ gauche ou encore d'idéogrammes groupés selon des lignes horizontales ou verticales. Cette double exploration du ~upport se fait sur une zone de sur-face petite par rapport ~ celle du support et en déplaçant la zone linéairement, cette zone étant par ailleurs divisée en zone~ élémentaire~ qui peuvent atre très petites c'est-à-dire de l'ordre de grandeur de la surface d'un point de ponctuation. L'exploration de la zone s'effectue transversa-lement par rapport au sens dans lequel elle est déplacée.
Selon que la zone déplac~e se trouve au-de~us d'une partie ~crite ou d'une partie non écrite, des signaux sont émis en conséquence et constituent des données qui sont mémorisées, afin de pouvoir ultérieurement les récupérer, soit pour ef-fectuer des traitements, soit pour reproduire les si~nes graphiques précédemment saisis lors de l'exploration.
La zone explorée a une largeur sensiblement ~gale à la hsuteur d'une ligne standard de texte occidental et une largeur d'autant plus faible que l'on recherche une grande fidélité de reproduction. Naturellement, il faut une corré--lation avec de~ moyens de visualisation ou de reproduction :
t~te d'impression ~ jet d'encre ou ~ aiguille~, définition ~30136~
d'un afficheur ou d'un écran vidéo, etc.
Pour l'exploration, on utilise des éléments sen-sibles au contraste entre les signe~ à reproduire et le sup-port sur lequel ils apparaissent. Il peut s'agir de plu-sieurs éléments align~s et tous actifs simultanément. En les cl~placant ensemble, ils explorent toute le surface du sup-port ay~nt pour largeur la longueur de leur alignement et pour longueur, la distance que l'on fait parcourir à ces él~ments.
Il faut, alors, individualiser chacun de ces élé-ments pour distinguer les points clairs des points sombres sur la largeur explorée à un endroit déterm;né du support explor~.
Compte tenu des composants actuellement disponi-bles sur le march~, il peut s'avérer plus rationnel d'effec-tuer un balayage dynamique ou statique car, alors, les élé-ment~ ~'individualisent automatiquement du fait qu'ils émet-tent un signal chacun à tour de r81e et dan~ un ordre immua-ble.
Il peut s'agir d'un seul élément sensible que l'on déplace d'une extrémité à l'autre de la zone de balay-age, en montant cet élément sensible pivotant autour d'un axe ou glissant le long de guides rectilignes (balayage ~lynamique). Il peut s'agir aussi de plusieurs éléments sen-sibles juxtaposés (balayage statique) et c'est cette solu-tion que l'on a retenue ici pour illustrer l'invention carc'est la plus fiable.
Sur la figure 1, on voit une zone de balayage 100 constituée par la juxtaposition en ligne droite d'éléments sensihles 101 à 110 de tout type connu. Ils sont associés chacun à des moyens électriques tels que des fils 111 qui leur apportent l'energie dont ils ont besoin pour fonction-ner et qui transme~ttent les signaux ~mis par les éléments sensibleR selon que ceux-ci se trouvent en regard d'une partie claire ou d'une partie sombre du support explor~.
~301364 La zone 100 doit etre déplacée tranaversalement à
elle-mame, c'est-à-dire longitudinalement par rapport à des lignes de textes de type écriture occidentale. La zone 100 est orientée en hauteur, transversalement à la ligne de texte et on la déplace le long de ladite ligne. Ce déplace-ment est évoqué sur la figure 1 par un tracé en pointillé
qui montre ln position 100' qu'occupait la zone 100 un peu avant sa position actuelle qui est représentée en trait plein et par un autre trac~ en pointillé qui montre la position 100" qu'occupera la zone 100 après sa position actuelle.
Sur un support 200, on a représenté la lettre "d"
que l'on suppose ici être la première lettre du mot "data".
Avant la position 100', les ~lément~ ~ensibles 101 à 110 étaient devant une partie non ~crite du support 200, par exemple une feuille de papier blanc. Le~ éléments actifs ont été mis en action l'un après l'autre, selon un proces-sus bien connu en lui-m~me, qui a provoqué la mise en action de l'élément 101 seul, puis la mise en action de l'élément 102 et la mise au repos de l'~lément 101, puis la mise en action de l'élément 103 et la mise au repos de ]'élément 102 et ainsi de suite selon un cycle d'une cer-taine fréquence tbalayage statique). En regard de la reuille blanche, les éléments sen~ibles ne transmettent aucun message. Comme on a déplacé la zone 100, elle atteint la position 100' o~ elle se trouve en regard de la partie gauche de la lettre "d". L'élément 101 se trouve alors au-dessus d'une partie non écrite, c'est-à-dire cla;re et, lorsqu'il est mis en action, il ne transmet aucun signal.
L'clément 10~ ~e trouve au-dessus d'une partie écrite, c'e~t-à-dire ~ombre et transmet un signal dont le code signifie qu'il faut mémori~er pour l'emplacement correspon--dant, un point contrasté (généralement noir) qui aura, proportionnellement, la même surface que celle de l'~lément 102. Les éléments 103, 104 et 105 réagiront comme l'~l~ment 102 puisqu'ils se trouvent aussi au-dessus d'une partie sombre. Les ~léments 107, 108, 109 et 110 réagiront comme l'elément 101 pui~qu'ils se trouvent au-dessus d'une partie claire.
Quant ~ l'élément 105, il appelle le commentaire ci-après, particulièrement en regard des figures 2 et 3 car il est en partie au-dessus du support 200 clair et en par-tie au-dessu~ de la boucle du "d" sombre : chaque élément sensible a une certaine surface indivisible qui réagit par tout ou rien.
Si elle est entièrement située au-dessus d'une partie homogène, soit entièrement claire 201 soit entière-ment sombre ~02, comme repr~sent~ sur la figure 2, aucun problème ne se po3e puisqu'il n'y a pas d'ambiguité. Mais s'il se présente à la fois une partie claire 201 et une partie ~ombre 202 (figure 3), l'élément réagira en fonction de sa sensibilité. Si elle est très grande, il r~agira en tenant compte de la surface prédominante à tras peu près.
Dans le cas de la ~igure 3, l'élément réagira comme dans le cas de la figure 2 car la partie sombre 202 est plus éten-due que la partie claire 201. A l'inverse, une sensibilité
faible conduira ~ des incertitudes, surtout s'il y a quasi égalité entre les parties claire et foncée. On comprend donc l'importance de la finesse de l'exploration (ou de la "définition"), c'est-~-dire qu'il f~ut adopter des ~léments sensible~ ayant une surface aussi petite que possible, surtout dans le sens parallèle au grand axe de la zone, si l'on recherche une grande fidélité et/ou si l'on veut pou-voir explorer des signes graphiques fins. Plus la surface des éléments est grande, moins la fidélité de reproduction est bonne. Plus la surface est r~duite, plus la fidélité de reproduction est bonne.
Pour avoir une très grande finesse dans la décom-position optique du graphisme, on peut utiliser non plus des éléments sensible6 individuels et ensuite group~s, mai~
une trame dont les éléments sensibles sont minuscules, c'est-à-dire de l'ordre de quelque~ microns, donnant une ' 1~01364 trame présentant jusqu'à plusieurs centaines d'éléments sensibles par millimètre carré. Tou~ ou ~eulement certains d'entre eux ~ont électriquement reli~s et donc utilisés.
En ~e reportant aux figures 4 à 6, on voit des schémas montrant l'importance du choix d'une unité de dis-tance pour le déplacement de la zone 100 tout entière, afin d'éliminer le~ aléas dus à la vitesse de déplacement.
Comme on l'a expliqué plus haut, la zone 100 doit ~tre déplacée perpendiculairement à son grand axe, le long de la ligne de texte comprenant ln lettre "d" dans le pré-sent exemple, ce qui est matérialis~ par la fl8che F sur la figure 1. Ce déplacement est de nature continue, mais comme le balayage est de nature diRcontinue, il fsut coordonner la fonction de balayage et la fonction d'avancement. En outre, si le balayage est r~gulier par nature, l'avance-ment, lui, est irrégu~ier et aléatoire puisqu'il dépend de la manière d'agir de celui qui tient l'appareil et qui le .léplace manuellement, à la volée, et dans des conditions matérielles aléatoireA.
Si le balayage est lent par rapport à l'avance-ment, il se produit un "vide" entre deux balayages comme le montre la figure 4, et il ~uffit d'observer celle-ci pour comprendre qu'avec une unité de déplacement Pl trè~ grande, ~eules les pRrties du "d" ~ituées en regard de la zone 100 en position 100 A et celles situées en regard de la zone 100 en position 100 B seront détectées, mémoris~es et reproduites puisque par hypothè~e aucun balayage n'est pris en compte entre ces deux positions. Dans un tel cas, le début de la boucle du "d" n'aurait pas été d~tectée, pas plus que sa fin ni la hampe de la lettre "d". En fait, on reproduirait ~eulement les deux points 202 A et 202 B.
On peut adopter une unité de distance plu~ petite P2, comme celle repré~ent~e ~ur la figure 5. Le balayage vertical peut ~tre pris en compte chaque fois que la zone 100 a parcouru une distance de la valeur d'un tiers de lettre de type "d". Dans le cas représenté, après détection 130~364 et m~morisation, on reproduirait la partie gauche de la boucle du "d" : points 20Z C, 202 D et 202 E, ainsi qu'une fraction de la partie centrale de la boucle : points 202 F
et 202 G, puis toute la hampe sur huit point~ 202 H à 202 0 (soit les huit ~l~ment~ sen~ibles 102 à 108), pUiB un point ~02 r pour le retour inférieur de la hampe.
Une telle reproduction serait acceptable car le l~-teur reconna~trait sans peine la lettre "d". Mnis il e~t suffi d'un décalage ;nsignifiant au d~but du déplacement de la zone 100 pour que la hnmpe du "d" ~e trouve entre les deux positions 100 ~ et 100 D et, ainsi, soit totalement absente de la reproduction, rendant incompréhensible le signe apparent.
La meilleure solution est donc d'adopter une unit~ de dist~nce P3 égale à la largeur de la zone 100 car les positions successives de ladite zone 100 sont tangentes le~ unes aux autres et ne lais3ent pa9 entre elles un espace susceptible de contenir pr~cis~ment une partie sombre ~ignificative.
La figure 6 illustre cette solution avec le ~ot "data" en entier et l'on peut vérifier que le rapport de dimensions entre la hauteur des éléments sensibles 101 à
llO et l'unit~ de distance P~ donne une grille virtuelle continue sur toute la hauteur de la ligne écrite (hauteur au moin~ égsle à celle qui sépare la tête de la hampe et la queue du jambMge des lettres qui en sont pourvues~ plus un certain jeu) et sur une longueur indéfinie.
L'invention, par conséquent, prévoit une coordi-nation entre le balayage vertical et une unité de distance linéaire qui depend de dimen~ions géométriques (distance parcourue par la zcne 100) et non de la vites~e de déplace-ment de lHdite zone 100.
L'unité de distance peut atre détermin~e, selon 19invention, en a~surant un balayage très rapide et en pré-voyant la prise en compte des signaux (c'est-à-dire leur saisie) issus des éléments ~ensibles, de manière s~quen-~.~0~364 tielle, ~ un rythme qui dépend non de la vitesse dedéplacement linéaire mais de l'unité de distance : le ~alayage commence au début de chaque déplacement et est quasi instantané. Ain6i, quelle que soit la vitesse à
laquelle l'ensemble portatif autonome est d~place, le balayage couvre toute la surface ayant pour largeur la hauteur de balayage et pour longueur la distance parcourue.
La qualité de la ~aisie est donc indépendante de la vitesse et, surtout, de la continuité ou de l'irrégularite de cette vitesse.
Ceci constitue une première sécurité de l'inté-~rité des signes à traiter : les signes à saisir.
Si le déplacement est interrompu, le balayage l'est aussi. Donc, dès que l'on arr~te le déplacement, la saisie est interdite. Or, un tel arr8t peut intervenir à
tout instant puisque l'invention s'applique au cas où l'on saisit des ffigne~ ~lectivement : un mot, pUi8 une ligne entiere, puis deux mots successifs etc. et le tout en n'importe quelle occa~ion, exactement comme on se sert d'un stylo, et non pas comme avec un photocopieur lors de travaux de bureau.
Ceci constitue une deuxième sécurit~ de l'inté-grité des signes à traiter : les signes en cours de sai~ie, car seuls les signes balayé~ sont saisis, sans aucun parasitage possible.
Un ensemble portatif autonome mettant en oeuvre le procédé canforme à l'invention a un schéma général comme celui de la figure 7. Il comprend une "tête de lecture" ou capteur 300 comprenant la zone 100 et connecté par une liaison 301 à un organe 302 sensible au déplacement relatif du capteur 3C0 et d'un support ~ explorer 200. Cet orgaDe 302 donne un rythme de saisie de~ signaux émis par les ~lé-ments sensibles en fonction de la distance parcourue par l'ensemble portatif autonome puisqu'~ chaque unité de dis-tance parcourue, il provoque le début du balayage.
.. . .
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-:
130~3~6~
On pourrHit au~si prévoir une vitesse de balayage variable mais alors, il faut obtenir une ad~quation entre In vitesse du déplacement et la vitesse du balayage afin que celui-ci soit 3ynchronisé audit d~placement.
La vitesse de balayage est alors directement proportionnelle à celle du déplacement : plus le déplsce-ment est rapide, plus le balayage est rapide; plus le déplacement est lent, plus le balayage est lent.
Quelle que soit la solution retenue, le résultat est donc que le fonctionnement de l'ensemble portatif auto-nome est rendu ind~pendant de la vitesse du deplacement et que la qualité obtenue reste constante.
Le capteur 300 fournit des images ~lémentaires cohérentes et qui correspondent aux coordonnées de chaque élément sensible et au signal "sombre" ou "clair", ce der-nier pouvant 8tre tout simplement l'absence de signal afin de simplifier le fonctionnement, ainsi que cela est connu en soi.
Ces images sont transmises par une liaison 303 à
un transcodeur d'entrée de tout type connu 304 qui, par une liaison 305, transmet des si~naux électriques constituant des données a une mémoire 306 intégrée ~ l'ensemble porta-tif autonome. ~'énergie électrique dont l'ensemble a besoin lui est fournie par une pile 307 connectée à un circuit d'alimentation 308 sur lequel se trouve un interrupteur 309 commandé par un bouton 310. Selon le type de la m~moire 306, les donn~es qu'elle contient sont conservées ou per-dues lorsque l'on ouvre l'interrupteur 309. Le choix de cette mémoire dépend donc des applications que l'on envi--sage, ainsi que cela est bien connu en soi. Toutefois, il faut souligner qu'un ensemble portatif autonome selon l'invention acquiert tout son intér~t quand il est équipé
d'une mémoire qui conserve ses données même sans alimenta-tion ou bien quand il pos~ède une source d'alimentation permanente, notamment gr~ce à une pile supplémentaire dite 1~
~30~36~
"de sauvegarde", spécifique au maintien des informations mémorisées (non représentée).
Indépendamment de ce probl~me, la m~moire 306 est reliée par une liaison 311 à un transcodeur de sortie de tout type connu 312 qui doit recevoir les données extraites de la mémoire 306 et transmettre des signaux électriques correspondants en vue de la re~titution ultérieure en clair de signes graphiques primitivement 6aisis par le capteur 300.
On vient de décrire qu'il y a deux transcodeurs differents : 304 pour la saisie et 312 pour le report mais, en pratique, l'~omme de Métier sait que l'on peut réaliser un circuit de transcodage commun à ces deux fonctions.
Les signaux issus du transcodeur de sortie 312 sont destinés ~ une tête dite "d'impression" 313 qui se trouve au voisinage du capteur 300, c'est-à-dire ici, à la même extrémité de l'ensemble portatif autonome. Il faut deplacer ce dernier linéairement pour provoquer le report des signes sur le second support, comme il a fallu le deplacer lin~airement pour saisir les signes du premier support. Ici encore, il faut rendre la qualité de la res-titution indépendante de la vitesse du déplacement de l'ensemble portatif autonome.
C'est pourquoi le transcodeur de sortie 312 a une liaison 31~ avec l'élément 302 et non directement avec la t8te d'impression 313, laquelle a une liaison 316 avec 1'él~ment 302. Avec cette disposition, la vitesse d'extrac-tion des données et leur fourniture à la tête d'impression 313 sont synchronisées avec la vitesse de déplacement aléa-toire de l'ensemble portatif autonome, déplacement auquel l'élément 302 est sensible.
Si le déplacement est interrompu, le report l'est aussi. Donc, dès que l'on arrête le déplacement, le fonc-tionnement de la tête d'impres~ion 313 est interdit. Or, un tel arr8t peut intervenir à tout instant puisque l'inven-tion s'applique au cas où l'on peut reporter des signes .

lectivement au lieu d'un transfert systématique de tous les signes saisis~ comme avec un photocopieur lors de travaux de bureau, et le tout en n'importe quelle occasion~
exactement comme on se sert d'un stylo.
Ceci constitue une troisième sécurité de l'inté-grité des si~nes à trniter : les signes m~morises, car tous les signe~ extraits sont reportés, l'arrêt du déplacement provoquant ip~o facto l'interdiction de toute extraction de donnée hors de la mémoire.
Avec l'exemple représenté, l'ensemble portat;f autonome pré~ente un afficheur 317 dont la hauteur utile H
est égale aux hauteurs ~I re~pectivement de sui~ie pour le capteur 300 et de reproduction pour la tête d'impre~sion 313. L'afficheur 317 est de tout type connu, notamment un afficheur graphique à cristaux liquide6, et a une liai~on 3l8 avec le décodeur 312. Ainsi, les données extraites de la mémoire 306 et transcodées en signes clairs par le transcodeur 312 défilent sur l'a$ficheur 317 au moment du report. On prévoit aussi une liaison 319 avec le décodeur d'entrée 304, afin que les signes saisis par le capteur 300 défilent ~galement ~ur l'afficheur 317 lors de la ssisie.
Cet affichage per~et un contr~le visuel de l'opération en cours.
Ceci constitue une quatrième sécurité de l'int~-grité des signes à traiter : les signes en transit, soit entrés en mémoire soit sortis de la mémoire, car ils sont tous affichés et l'usager peut recommencer une opération imparfaite comme~ par exemple, recommencer une saisie qui a ~té interrompue par un arrêt accidentel du déplacement.
Mais, selon une caractéristique de l'invention, l'afficheur 317 fait partie d'un circuit 320 incorporant un décodeur particulier 321 ainsi que la mémoire 306 par une liaison 322. De la sorte, en agissant sur des tuuches (non repré~entées mai~ dont on a figuré une liaison 323 avec le circuit 320), l'usager peut extraire des donnée~ déjà m~mo-risées et les faire appara~tre sur l'afficheur 317, gr~ce 130~3~4 au transcodeur 321, sans pour autant vouloir les reporter.
Il faut pour cela que ni le capteur 300 ni la tête d'im-pression 313 ne soit en fonction. Il faut et il suffit donc que l'ensemble portatif soit à l'arr~t.
Dnns cette situation, l'ensemble portatif auto--nome permet d'introduire de nouvelles données, de modifier les données ~aisie~, de mettre en mémoire les modifications apportées puis, éventuellement, de reporter le résultat f;nal. LeB modification ainsi apportées peuvent être de toutes espèces, selon la complexité du circuit 320 et des touches de commande~ ainsi que du ou des logiciels embar-qués : traitement de texte complet ou partiel, défilement des donnée~ ou affichage fixe, sélection des signes reporter, modification de l'ordre de report, déplacement, effacement s~lectif, agrandissement, réduction, souligne-ment, espacement variable et/ou proportionnel, changement de couleur, etc. Le contrôle visuel par l'afficheur permet ~ l'usager de vérifier les donnée~ en cause et, le cas échéant, de rectifier des erreurs.
Ceci constitue une cinquième sécurité de l'inté-grité des signes à traiter : les si~nes ajoutés ou modififis car ils sont tous affichés et accessibles à une correction ~ventuelle.
En outre, le circuit 320 peut incorporer un calculateur 324 et une horloge 325 qui sont constsmment alimentés en énergie gr~ace ~ une pile, éventuellement spécifique ~non représent~e). Ces dispositifs intégrés génèrent des signaux électriques qui constituent des données que l'on peut mémoriser et qui sont transcod~s en ~ignes apparai~sant en clair sur l'afficheur 317. Ces don-nées peuvent ~tre reportées en combinaison avec les données issues d'une op~ration de saisie antérieure ou d'une opéra-tion d'introduction par les touches de la liai~on 323.

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:

Selon les application~ que l'on envisage, l'en-~emble portatif autonome doit, pour saisir des signes et pour les reporter, être soit au contact m~me du support en cause, soit à une certaine distance. Dans un cas comme dans l'autre, il est bon de garantir qu'aucune donnée ne peut être perdue lorsque, accidentellement ou par maladresse, la situation de prox;mité est gravement perturbée : contact interrompu ou distance critique dépassée.
On voit sur la figure 7 comment on peut réaliser une telle sécurité : ~ur les liaisons 303 et 315 se trou-vent des interrupteurs 330 et 331 accouplés par une connexion 332 et commandés par un détecteur de position correcte.
Quand la position correcte de l'ensemble portntif autonome par rapport au support si~nifie qu'ils doivent atre au contact l'un de l'autre, on peut utiliser un témoin 333 connecté aux interrupteurs 330 et 331 par tout moyen connu, symbolis~ par une liaison 334. Le témoin 333 peut par exemple 8tre constitu~ par un palpeur 33~ qui est constamment sollicité par un ressort 336 vers une position d'extraction par rapport à une partie fixe 337 solidaire de I'ensemble portatif autonome, position dans laquelle il est inactif, c'e~t-à-dire qu'il laisse inerte un contacteur (non représent~) qui contrôle un circuit comprenant la liaison 334, de sorte que les interrupteurs 330 et 331 restent ouverts. Quand l'ensemble portatif autonome est correctement applique contre un support, le pal~eur 335 est repoussé à l'intérieur de la partie fixe 337 à l'encontre du res~ort 336. Le contacteur est alors dans une position active, c'est-à-dire qu'il provoque la fermeture des inter-rupteurs 330 et 331. Dès lors, l'interrupteur général 30 étant suppo4é fermé, l'ensemble portatif autonome peut fonctionner.
D~s que l'ensemble n'est plus en contact avec le support, le~ interrupteur6 330 et 331 sont ouverts et ni la snisie, ni le report ne peuvent intervenir. Donc, si la position relative de l'ensemble portatif autonome et du support deviant inco~patible avec un fonctionnement sûr, celui-ci est interrompu afin d'éviter une pseudo mémorisa-- 1~101364 tion ou la perte pure e~ s;mpte de ~lonnée~ si la t~le d'impression pouvait fonctionner "dans le vide".
Ceci constitue une sixième sécurité de l'inté--grité de~ signes à traiter : l'usager ne peut pas effectuer une saisie de mauvaise qualité et ne peut perdre ~ucune des information~ extraites de la mémoire.
En revanche, dè~ que le contact est rétabli, l'opération en cours reprend exactement à l'endroit où elle a été interrompue.
La nécessité d'un contact effectif a pour contraire une absence totale de contact de sorte que l'nppréciation de la position correcte ou incorrecte est un problème qui se résout "par tout ou rien". Or, l'invention vi~e à réaliser un ensemble portatif autonome qui fonc-tionne avec beaucoup de fiabilité malgré l'absence de tout guide matériel et en toutes circonstances. On peut donc préférer une situation plus flexible, qui garanti~se un fonctionnement sûr tout en autorisant certaines irrégu-larités.
Alors, à la place d'un témoin de contact 333, on utilise un d~tecteur de proximité 340, de tout type connu en soi, associ~ aux interrupteurs 330 et 331 par une liaison 341.
Avec ce montage, on obtient un fonctionnement équivalent à celui qui a et~ décrit ci-de~us, mai~ l'ou-verture des interrupteurs 330 et 331 n'intervient que quanA
la distance entre l'ensemble portatif autonome et le sup-port dépasse une valeur maximum pré-déterminée. Quand cette distance est inférieure à ce maximum, y compris ~gale à
zéro quand il y a contact, les interrupteurs 330 et 331 sont ~ermés et l'ensemble portatif autonome est en etat de fonctionner. Pour cela, on peut adjoindre au capteur 300 un système optique du genre de ceux connu~ ~OU8 le nom de "autofocus" qui assure une mi~e au point automatique quelle que soit la distance dù capteur, au-de~sous du maximum prévu.
Afin de compl~ter ce montage, on peut prévoir que le circuit comprend un organe d'avertis~ement 342 qui est constitu~ ici par un voyant lumineux symbolisé par une 130~3~4 l~mpe 3~3. Ains;, des que la posi~ion de l'ensemble porta--tif autonome par rapport au support n'est plus cnrrecte, non seulement les interrupteurs 330 et 331 s'ouvrent immé-diatement et automatiquement, mais en plus le voyant lumi--neux 343 s'allume pour avertir aussitôt l'us~ger qu'une anomalie vient de ~e produire.
Ceci constitue une septième sécurit~ de l'inté-grité des signes ~ traiter : l'usager est informé d'une ~nomalie et peut y remédier.
Le ~npteur 300 et la tate d'impression 313 sont voisins mais fonctionnellement indépendants l'un de l'autre car leurs fonctionnements doivent être automatiques mais comme ils sont incompatibles, il faut éviter qu'ils pUi5-sent atre provoqués simultanément.
Pour cela, une solution simple consiste ~ dispo--ser le capteur 300 et la t~te d'impression 313 en opposi-tion tout en étant au voisinage de la même extr~mité. Pour effectuer une saisie, l'usager tient l'ensemble portatif autonome de telle sorte que le capteur soit diri~é vers le support. Pour effectuer un report, l'usager retourne l'ensemble portatif autonome pour que la tête d'impression 313 prenne la place du capteur, celui-ci étant alors orienté dans la direction opposée.
On peut compléter ces dispositions en prévoyant un connecteur distinct de l'interrupteur g~néral 309, ce que l'on a représent~ ~ur la figure 7 sous forme d'un en-semble comportant un interrupteur 350 sur la liaison 305 et un interrupteur 351 ~ur la liaison 311, tous deux accouplés par une connexion 352 associée à un bouton de commande 353 ~ deux positions. Ainsi, quand l'ensemble portatif autonome est utilisé en saisie, l'usager actionne le bouton 353 pour que l'interrupteur 350 soit fermé et l'interrupteur 351 ouvert. Quand l'ensemble portatif autonome est utilisé en report, l'usa~er actionne le bouton 353 pour que l'inter-rupteur 350 soit ouvert et l'interrupteur 351 fermé (ce qui est la situation représentée sur la figure 7).
En se reportant aux figures 8 et 9, on voit comment on peut réaliser la structure d'un ensemble porta-tif autonome conforme à l'invention. Sa forme gén~rale est c~lle d'un stylo ou autre ;ns-trument à trscer, ayant un bo~tier oblong 400 qui contient le capteur 300, la t8te d';mpression 313, la mémoire 306 et la pile 307 ainsi qu~
les autres éléments et composants élec~roniques décrits ci-dessus. Il présente une fenêtre latérale 401 par~laquelle appara~t l'afficheur 317.
L'organe 302 sensible au déplacement relatif df~
l'ensemble port~tif autonome et d'un support peut atre soit d'un type exigeant un contact avec le support, soit accep-tant un certain éloignement. Lorsque l'on choisit la 801u-tion "contact", l'organe peut être rotati~, notamment sous forme d'une roulette ou d'une sphare. Lorsque l'on choisit la sc)lution "sans contact", l'organe peut 8tre un acc~léro-mètre, un système ~ rayonnement (ultra-sons, infra-rouges, laser etc.) ou encore une sonde à effet Doppler.
Selon un autre principe, on provoque une projec--tion de repères sur le support selon des espaces correspon-dant ~ une unité de di~tance et on capte ces repères au fur ct à mesure qu'ils sont créés, le rythme qui en découle étant ainsi fonction de la vitesse de translation de l'ensemble portatif autonome et assurant le balayage synchronisé.
Sur les figures 8 et 9, on a choisi l'exemple d'une roulette rotative entra~née par friction contre le support par rapport auquel on déplace l'ensemble portatif autonome. La roulette 302 est montée rotative autour d'un pivot 360 dont l'axe est parallèle au plan du support 200-~00 .
La roulette 302 est placée de telle sorte qu'elle soit toujours au contact du support ~ explorer 200, que l'ensemble portatif soit en position de saisie (figure 8) ou de rèport (figure 9). La roulette 302 doit 8tre entra~-née en rotation par friction avec le support 200 quand on déplace l'ensemble portatif autonome selon la flèche F. Il faut donc que la surface de roulement de la roulette 302 soit antidérspante.
La roulette 302 do;t générer des signaux d'habi-litation chaque fois qu'elle franchit une unité de dis-tance. Pour cela, elle peut être associée à une mécanisme 1~01364 ~e tout type connu propre à provoquer un cycle de balaya~e lors du franchissement de chaque unité de distance.
Ie rythme des ba]ayages ~lfipend donc directement de la vitesse de rotation de la roulette 302, ce qui le rend proportionnel à la vitesse de déplacement de l'ensem ble portatif autonome et rend la qualité de la saisie indé-pendante de cette vitesse.
Il en est de mame du report puisque ]a t~te d'impression 313 reçoit les données du transcodeur 312 selon le rythme imposé par la roulette 302. La qua]ité de la reproduction reste par conséquent constante quelle que soit la vites~e de déplacement de l'ensemble portatif auto-n~me. On note au surplus ~ue la qualité du report et sa vitesse sont indépendantes de 18 vites~e de la saisie. Un ~raphisme peut avoir été saisi lentement et reproduit v;te ou vice versa ~ans que la qualité s'en ressente. Naturelle-ment il y a une limite supérieure ~ la vite~se de déplace-ment de l'ensemble portatif autonome mais elle dépend des composants électroniques et non de la conception mAeme de l'invention.
Sur la figure 10, on a représenté une autre variante d'un organe rotatif au contact du ~upport. Il s'agit d'une sphère 370 mont~e librement rotative, comme une rotule, dans une monture 371. Sa surface est enti~re-ment recouverte de micro facettes 372 de contour polygonal ad hoc.
Chacune de ces facette 372 a une ~one réfléchis-sante 373 représentée en blanc et une zone non réfléchis-sante 374 représentée en noir.
La forme des facettes 372 doit ~tre choisie de telle sorte que la ~urface de la sphère 370 soit recouverte avec le minimum de solutions de continuité, comme on le comprendra par le description ci-après, en ref~rence aux -figures 11 et 12.
A l'intérieur de la monture 371, se trouve un émetteur de rayonnement 375 et un récepteur de rayonnement 37fi orientés de telle manière qu'un rayon Rl émis par l'émetteur 375 soit réfléchi en R2 par toute zone réflé-chissante 373 et soit ainsi re~u par le récepteur 376 alors 1301364 PROC ~ DR ~ T PORT ~ TIF DEVICE FOR INPUT, M ~ MORISRR RT R ~ NTU8 ~ L ~ M ~ NT TRAIT ~ R ~ T RXPRODUIR ~
D ~ S SIGNRS GRAP ~ IQUES APPEARING ON A SUPPORT Qn ~ LCONQ ~
- We know that the reproduction of ~ graphic lines, ideogram texts ~ or of ~ sin ~, takes an increasing importance qante 8U progressively as information develops because it gets more and more ~ more ~ 8 ~ Baire to keep s ~ lec-information required ~, lack of power ~ e ~ or-to come from all or to knock out suitable volumes from where vrages, specialized journals, documentation including the cumulation makes it clear ~ ent their impractical sccès.
Besides the photograph that we only cite here for the record dan ~ se ~ application ~ to ~ icrofilms, we di ~ -po ~ e now many photocopying and tel ~ copio ~ stisfui-anto. May ~ c08 process ~, whatever one ~ oit the type, ~ 'embody dan ~ of ~ heavy ~ apparatus ~ and en-Mistletoe mistletoes exclude any possibility of using them as portable ~ devices. ~ n effect, this ~ device ~ function-always work with paper of a given size and generally slightly standard. Certainly, it is possible to reproduce a page ~ ur laquollo is only one ~ single line, may ~ this-here ~ o will find ~ ello only ~ ur an entiaro page, tello that this one was mi ~ o in the food store of the machine. Some ~ devices use mistletoe paper is cut pe lor ~ of each photocopy, to the extent of the graphics product, but it's hard to imagine that we can cut the paper to the height of a single line of text a book, journal or journal.
~ n assuming ~ amO gue cola ~ oit po ~ ible et ~ ou-haitsble, OD no could pa ~ accumulate, group, on a same page several lines selected at different times f ~ rents and provonant from various sources. ~ n moreover, cannot reproduce individual ~ ent ~ lines or frac-130i364 rations, selected from among others, for example extracted from a paragraph.
We have already thought about miniaturizing a photocopier which is in the form of a portable device ~ batteries, of which the volume is ~ can almost that of a dry horse and which contains a roll of "thermal" paper protruding ex-terieur. The paper width is invariable and about qllatre centimeters. Its length, of course, is over.
To reproduce a graphic, we extract a small length of paper, put it on the graphic and hold it there-holds ~ energetically, pUi8 we move the device over all 1 ~
length of the graphics, which forces you to unroll the paper which remains tense and applied to the graphics, while taking care to keep the device in a ri- orientation highly invariable with respect to the surface of the graphis-me. It is therefore under the paper but it ~ e repro-duit on paper, right side up. When we have traveled this way the entire length of the graphic, cut the transverse paper dirty.
This device also has serious drawbacks First, the quality of reproduction depends on the speed at which the device is moved. The contrast is good when you act slowly but it becomes more and more p ~ le as we accelerate and go until dis-appear completely. When the speed varies, the quality varies correlatively. Then the width of the paper is such that we must reproduce several lines of text at a time, thereby preventing selection fine as we ~ always want ~ when we choose these tations, words or important passages of a text. The reproduction capacity depends on the length of the paper and d ~ s that it is exhausted, the device is unusable.
However, this length being of the order of ten meters, its capacity reproduction city is around fifty widths of standard A4 sheets, which is very insufficient for professional use. The use of the device requires 130 ~ 364 that lion di ~ po3e of a support ~ table, rigid and plan that is--say a table or at least a tablet like those bits or planes. You cannot use the device in a waiting room or by leaning against a wall or by working on your knees puiAque one has ~ oin de ~ es two hands.
The reproduced graphics are on banners four centimeters of paper that are not seriously usable only if they have been pasted on sheets or cards. The principle of reproduction eAt as we cannot enter information into computer memory tick. Finally, it should be noted that the price of the device is elevated ~ and that ~ 'it can be qualified as "portable", it is in due to the fact that it can ~ be mid ~ in a ~ towel or case and that it works with an autonomous energy: pi-them or accumulator. Msis it can not pa ~ ~ be worn Bur 80i, ~ like an Atylo, and it is a heavy device, inconvenient to handle.
We also know ~ fax machine ~ which include sensors ~ optical ~ combined ~ s with de4 transcoders intended for tran ~ form in usable electrical signals the signs graphics carried by a moving leaf. The ~ ignaux as soon as created are sent to a remote trnnAmetteUr, Really a telephone installation.
Ce3 devices do not allow any selection of graphics among all those that appear on a given page because the moving page is systematically explored on its entire surface. I1B therefore act as a photocopier combined with a transcoder and a transmitter. In addition, these devices are not portable and cannot be used 1 i9 ~ 8 manually.
We have ~ j ~ think ~ ~ combine these available ~ existing tants in order to obtain displaceable ~ breeders by comparison support for graphics ~ reproduce. The purpose of these is to enable the reproduction of documentA diffe-tricky or taxable ible to place on a photocopier: books ~ Oi364 valuable or reference documents.
This is how we know the documents sul-before:
- JP-A-55 115 773 which is attached ~ a description before-from 1979, describing a scanning photocopier, mo-bile manually and comprising three separate devices : a fixed control station (C), a mobile reader (S) and a mobile reproducer (P), both devices mobile (S and P) being connected to the fixed station (C) by flexible electrical cords (8 and 9). Noting that it is inconvenient to operate le3 two devices at the same time mohiles, this document teaches how to make a photocopier in two devices ~ only: a fixed control station (C) and a mobile device (R) connected ~ 3 to each other by a single flexible electrical cord (Figure 8). The post of command (C) contains all the necessary elements ~ MU
transfer of information as well as a cable connection for an external electrical source, the mobile device (K) containing only specific organs ~ for reading on the one hand and the ~ specific reproductive organs on the other hand.
This document does not describe a portable device p8S
and sutonomous, likely to collect at times ~ dif-of graphic data appearing on sup-any ports, not necessarily placed on a support hard and plane, and store them for later processing possible laughter and also possible deferral: all which has been recorded must be reproduced because it is a photocopier. The device itself remains day 8 fixed but is connected by 3 electrical cords sou--see the reading and printing heads which have been given due ~ mobile compared to paper while photo-copier ~ and t ~ l ~ copier ~ traditional include head fixed and provide for the movement of the paper. In nothing is planned for data protection memorized between their season and their restitution, so ~ 301364 that the device is in no way autonomous and portable.
XEROX DI ~ CLOSURE JOURNAL Vol.9, No 2, March-April 1984, pages 163-164 which describes a document exploration tate ~ ments using a fixed guide rail which assumes that the document is placed on a flat and hard support. In addition, the head can only be used in cooperation with a ladder which is part of the guide rail. This document does not teach neither the way to store the information nor any way to reproduce them. It is, in fact, a head making part of a set including a computer.
ELECTRONICS, Vol. 46, No 3, February 1, 1973, pages 91-96 which concerns a magnetic data detector in front be delivered to a computer. No provision is planned for the coordination of the seizure and a report possible after memorization and possible treatment.
US-A-3,541,248 which describes an installation comprising three ~ devices ~ sparse: a reading tate, a head of reproduction and an intermediate control station. This installation is not a stand-alone device and tative. Furthermore, it does not include memory or means of access to this memory. A fortiori nothing is it planned to guarantee the conservation of memorized data during the indefinite time that elapses between ~ aisie data and their possible deferral.
EP-AO 146 472 which relates to internal improvements vention described in the previous document and which proposes a device guided by d ~ s running gear, making thus obligatory ~ the presence of a flat and hard support for the document to explore, this device being bound ~ by a flexible electrical cord (Figure 2) to an external device laughing distiDct, in particular a mé ~ oire 53 such as a dis-or a magnetic tape (page 11, lines 1 ~ 6). This ~ available separate exterior is also required to display the entered data and nothing teaches close coordination between ease and carryover. At on the contrary, it is specified that a printer ~ ready 13013 ~ 4 be provided (page 17, lines 4 to 8).
By the way ~, we already had the idea of juxtaposing in a same box a sensor, a print head and an intermediate memory, as described in the document EP-A-0231697. But this simple abstract idea does not teach concrete ways to achieve an app industrial cation. Indeed, a device made ~ ~ ~ according to this document can only give a result if it is manipulated SOU8 certain external constraints ~ him:
- the document must ~ be po ~ é ~ flat;
- the ~ upport plan of the document must be hard;
the device must be moved in one and only one direction;
- the movement printed on the device must be regular, unequivocal and constant speed;
- the result eBt impr ~ viBible 6i the user has ir gestures--regular, notably due to bumps, swerves or shaking of a vehicle in which he is, if he is jostled or rained simply if he has no "hand"
safe";
- the user must have some manual skill, no security is not provided, even for the smallest mala-trained;
The present invention is quite different invention ~ described ~ in this ~ documents because it relates a process that gives predictable and infallible results readable, as ~ oient the vagaries of its use. All possible false movements3 are taken into account and their negative effect is purely and simply eliminated ~. I ~ together who embodies this process is effectively autonomous and tif, it can be put in a pocket of clothing, it is maneuverable like a pen, it is ~ t- ~ say "on the fly", without no external constraints such as guide or ~ upport plan rigid. this in ~ emble according to the invention e ~ t capable of memorize a graphi ~ me of very low height, of the order a standard line of text, so that you can select, when dealing with texts, one ~ single line ~ at a time, or even 1301 ~ 64 a single word or group of words or a single ideogram, in order to restore what has been memorized as is or after treatment, by graphic reproduction.
The present invention therefore relates to a process for entering graphic signs, words, ideograms or drawings, appearing on a first non-specific support when moving a set movable manually and without material guide, for the transfer to another non-specific support of signs previously captured graphics, type procedure which is used a mobile assembly comprising a sensor and a print head and according to which in in addition, the mobile assembly is placed opposite the first support, we translate the mobile assembly, we grab by the graphic signs sensor, we transcode these signs in electrical signals constituting data, and we put that data into a memory, the mobile assembly being portable and autonomous, and containing a memory and a source clean energy. The method according to the invention is characterized in that:
we translate the autonomous portable assembly in one direction only, that is to say in a sense called "forward", or in the opposite direction called "reverse", at any speed;
signs are captured by the sensor graphics freely selected by the user, according to a width of which the minimum is of the order of most small dimension of a standard line of words or of ideograms and over any length;
we introduce the transcoded data of the sensor in memory depending on the extent of the relocation of the autonomous portable assembly;
we keep this data in memory for an indefinite period;

later, we may modify this data by maintaining the portable set autonomous at standstill;
later, we possibly place the autonomous portable set opposite each other support;
we then translate the portable assembly autonomous either in forward only or reverse only, at any speed;
we then extract the data stored at a speed coordinated with the extent of the displacement of the autonomous portable unit;
we transcode this data into signals and send them to the print head which transposes them into corresponding signs that it transfer to the other medium at a coordinated speed ~ the extent of movement of the portable assembly autonomous;
the operation in progress is interrupted, entered or postponement, as soon as the autonomous portable assembly is stopped; and the operation in progress is interrupted, entered or postponement, as soon as the autonomous portable assembly is moved in the opposite direction to that originally selected.
The invention also relates to a set portable autonomous for the implementation of a process as defined above, of the type consisting of a self-contained, oblong, instrument-type housing to trace, which has an optical sensor and at least a functionally independent print head one another, and which contains at least one memory and an independent energy source. All portable device according to the invention is characterized in that in addition to any other active components, it includes a first circuit incorporating the sensor optical, a transcoder and memory, a second 7a circuit incorporating memory, a transcoder and the print head, as well as at least one contactor intended to selectively establish either the first circuit for entering the signs and the memorization of the corresponding data, i.e.
second circuit for data extraction memorized and the corresponding signs carried over, the autonomous portable assembly further comprising minus an organ that is sensitive to displacement relative of the autonomous portable assembly and a support next to which the autonomous portable assembly must be placed, and which is intended on the one hand to generate enabling signals for the implementation action either of the first or of the second circuit, in depending on the number of distance units traveled by the portable set and not according to the speed at which it is moved and, on the other hand, to prohibit access to memory, input and output, as soon as the autonomous portable assembly is either stopped, or moved in the opposite direction to that originally selected.
The invention will be clearly understood by the detailed description below made with reference to attached drawing. Of course, the description and drawing are only given as an example and not limiting.
Figure 1 is a schematic view illustrating the exploration of a medium by use a plurality of sensitive elements juxtaposed according to a straight line and that we move together perpendicularly to the right.
Figures 2 and 3 are views diagrams showing the importance of choosing a distance unit.
Figures 4, 5 and 6 are views schematics showing the importance of a definition fine of the transverse scan.
7b Figure 7 is a block diagram of a autonomous portable assembly according to the invention.
Figure 8 is a schematic view showing an autonomous portable assembly conforming to the invention in the position of use for exploring tion of a support.
Figure 9 is a schematic view showing the same stand-alone portable set as that in Figure 8 but in the use position for the restitution by graphic reproduction of previously memorized signs.
Figure 10 is a schematic view of a embodiment according to which the organ sensitive to relative displacement of the autonomous portable assembly and a support is made in the form of a sphere.
Figures 11 and 12 are views partial diagrams of the surface of the sphere and showing two possible shapes for facets reflective.
Figure 13 is a schematic view of a embodiment according to which the organ sensitive to relative displacement of the autonomous portable assembly and a support is produced in the form of a Doppler effect.

Figure 1 ~ is a schematic sectional view my trant the realization of a rotary member by the combination bars of sensitive elements and a roulette.
Figure 15 is a schematic view illustrating the po ~ 6 ability to adjust the width of the active heading area or print head.
According to the proc: ~ d ~ according to the invention, we enter graphic signs that appear on some medium conch: text, isolated words, symbols, ideograms or sins, by moving a sensor "on the fly", that is to say s ~ ns guide of any kind.
The purpose of the operation is to extract from a document information, in order to process it by means ~ lec-tronic. According to the invention, we grab optically ~ i-graphical genes, we transcode them into ~ electrical ~ ignals ~ and the data corresponding to these signals is stored in memory.
After ~ that, we have several ~ possibilities: we can annihilate these data, in whole or in part, by deleting them selectively vement; can be modified by different treatments:
memory extraction, display, transfers, reset memory, changes of place, modifications of all kinds your; new data can be entered and stored ser; finally, we can report signs ~ in clear corresponding laying these data ~ es on any support. We understand that the signs thus reported may be exactly the same as cewx who were ~ sai ~ is or of ~ signs excluded--significantly different or even a combination of signs originally seized and signs resulting from the introduction other data using different means of access f ~ rents of those who served to know the signs appear-health on a support.
~ e process according to the invention must allow such operati ~ ns by ensuring the integrity of ~ ~ ignes to enter, ~ signs m ~ mori ~ és and signs to report. Gold, the invention relates to a method for handling a self-contained portable device, like a 1301; ~ 64 plot, and which should work as well under conditions normal conio rates for a seated user, only under more intense conditions as is the case for a user working on his lap, in a car, in a waiting room, etc.
This process is therefore totally different from those which are similar to photocopying or faxing.
We will now describe an example for illustrate the invention and for this we have chosen the mode of particular realization that we explore a medium any on which graphic signs appear in reaction lisnnt a double course: transver ~ al and longitudinal by relation to the sense of standard lines. In the West, the lines are horizontal and are made up of separate words ~ s ~ cr; ts from left to right, but of course it can be ~
of words written from right to left or from ideograms grouped in horizontal or vertical lines. This double exploration of ~ upport is done on a sur-face small relative to that of the support and moving the area linearly, this area being further divided in ~ elementary ~ zone which can be very small, that is say the order of magnitude of the surface of a point of punctuation. The area is explored across the relative to the direction in which it is moved.
Depending on whether the displaced area is located above a portion ~ written or of an unwritten part, signals are emitted in consequence and constitute data which are memorized, in order to be able to recover them later, either for e-perform treatments, either to reproduce the si ~ nes graphics previously captured during exploration.
The area explored has a width which is substantially ~ equal to the ssutor of a standard line of western text and a width all the more narrower when looking for a large reproduction fidelity. Naturally, a corré--lation with ~ visualization or reproduction means:
print head ~ inkjet or ~ needle ~, definition ~ 30136 ~
a display or video screen, etc.
For exploration, we use sensitive elements sibles to the contrast between the signs ~ to reproduce and the sup-port on which they appear. It may be more several elements aligned and all active simultaneously. In them cl ~ placing together, they explore the entire surface of the sup-port ay ~ nt for width the length of their alignment and for length, the distance that we make these elements.
It is then necessary to individualize each of these elements.
to distinguish light points from dark points on the width explored at a given location; born from the support explor ~.
Considering the components currently available market, it may be more rational to perform kill a dynamic or static scan because, then, the elements ment ~ ~ 'automatically differentiate from the fact that they emit-try a signal each in turn of r81e and dan ~ an immua-corn.
It can be a single sensitive element that we move from one end to the other of the sweep zone age, by mounting this sensitive element pivoting around a axis or sliding along straight guides (scanning ~ dynamic). It can also be several sensitive elements.
sibles juxtaposed (static scan) and it is this solu-tion that has been used here to illustrate the invention carc is the most reliable.
In Figure 1, we see a scanning area 100 constituted by the juxtaposition in a straight line of elements sensihles 101 to 110 of any known type. They are associated each to electrical means such as wires 111 which provide them with the energy they need to function-ner and which transmits ~ all the signals ~ sent by the elements sensitiveR depending on whether they are next to a light part or dark part of the support explored ~.
~ 301364 Zone 100 should be moved transversely to itself, i.e. longitudinally with respect to lines of texts of Western writing type. Zone 100 is oriented in height, transverse to the line of text and we move it along said line. This move-ment is shown in Figure 1 by a dotted line which shows ln position 100 'that zone 100 occupied a little before its current position which is represented by a line full and by another dotted line ~ which shows the position 100 "which zone 100 will occupy after its position current.
On a support 200, the letter "d" is represented which we assume here to be the first letter of the word "data".
Before the 100 'position, the ~ element ~ ~ assemblies 101 to 110 were in front of an unwritten part of the support 200, for example a sheet of white paper. The ~ active elements were put into action one after the other, according to a process known well in itself ~ me, which caused the setting action of element 101 alone, then the activation of element 102 and the rest of ~ element 101, then the activation of the element 103 and the resting of ] 'element 102 and so on according to a cycle of a certain taine frequency static scan). Next to the white leaf, sensitive elements do not transmit no message. As we moved the zone 100, it reaches position 100 'o ~ it is next to the part left of the letter "d". Element 101 is then located above an unwritten part, that is to say clear and, when activated, it does not transmit any signal.
The element 10 ~ ~ e found above a written part, it is ~ t ~ ie shadow and transmits a signal whose code means that you must remember for the corresponding location dant, a contrasting point (generally black) which will have, proportionally, the same surface as that of the element 102. Elements 103, 104 and 105 will react as the element 102 since they are also above a part dark. ~ Elements 107, 108, 109 and 110 will react as the element 101 pui ~ that they are above a part Claire.
As for element 105, it calls the comment below, particularly with reference to Figures 2 and 3 because it is partly above the clear support 200 and partly tie above ~ the dark "d" loop: each element sensitive to a certain indivisible surface which reacts by all or nothing.
If it is entirely located above a homogeneous part, either entirely clear 201 or whole-dark ~ 02, as shown in Figure 2, none problem does not arise since there is no ambiguity. But if there is both a clear part 201 and a part ~ shadow 202 (figure 3), the element will react accordingly of his sensitivity. If it is very large, it will act in taking into account the predominant surface almost.
In the case of ~ igure 3, the element will react as in the case of FIG. 2 because the dark part 202 is more extensive due that the clear part 201. Conversely, a sensitivity low will lead to uncertainty, especially if there is almost equality between the light and dark parts. We understand therefore the importance of the finesse of the exploration (or of the "definition"), that is to say that it was necessary to adopt elements sensitive ~ having as small an area as possible, especially in the direction parallel to the major axis of the area, if we are looking for great loyalty and / or if we want to see exploring fine graphic signs. The larger the area elements is great, less the fidelity of reproduction is good. The more the surface is reduced, the more the fidelity of reproduction is good.
To have great finesse in decom-optical position of the graphics, we can not use either individual sensitive elements and then grouped, may a frame whose sensitive elements are tiny, that is to say of the order of a few ~ microns, giving a '1 ~ 01364 frame with up to several hundred elements sensitive per square millimeter. All ~ or ~ only some of them ~ have electrically connected ~ s and therefore used.
In ~ e referring to Figures 4 to 6, we see diagrams showing the importance of choosing a distribution unit tance for moving the entire area 100, so to eliminate the ~ hazards due to the speed of movement.
As explained above, zone 100 must ~ be moved perpendicular to its major axis, along of the line of text including ln letter "d" in the pre-feels example, which is materialized by the arrow F on the figure 1. This displacement is of a continuous nature, but as the scanning is of a continuous nature, it was able to coordinate the scanning function and the advancing function. In moreover, if the scanning is regular by nature, the advance-ment, it, is irregular and random since it depends on the way of acting of the one who holds the device and who .place manually, on the fly, and under conditions random material If the scanning is slow compared to the advance-ment, there is a "vacuum" between two scans like the shows figure 4, and it is enough to observe this for understand that with a displacement unit Pl very ~ large, ~ only the "d" parts ~ itituated next to zone 100 in position 100 A and those located opposite the area 100 in position 100 B will be detected, stored and reproduced since by hypothesis no scan is taken between these two positions. In such a case, the start of the loop of "d" would not have been detected, not more than its end nor the stem of the letter "d". In fact, we would reproduce ~ only the two points 202 A and 202 B.
We can adopt a unit of greater distance ~ small P2, like the one shown in Figure 5. The scanning vertical can be taken into account whenever the area 100 traveled a distance of the value of a third of type letter "d". In the case shown, after detection 130 ~ 364 and memorization, we would reproduce the left part of the loop of "d": points 20Z C, 202 D and 202 E, as well as fraction of the central part of the loop: points 202 F
and 202 G, then the entire stem at eight points ~ 202 H at 202 0 (i.e. the eight ~ l ~ ment ~ sen ~ ibles 102 to 108), pUiB a point ~ 02 r for the lower return of the pole.
Such a reproduction would be acceptable because the the ~ -ter recognizes without difficulty the letter "d". Mnis it was sufficient offset; nsignificant at the beginning of the displacement of zone 100 so that the hnmpe of the "d" ~ e finds between the two positions 100 ~ and 100 D and, thus, either totally absent from reproduction, making the apparent sign.
The best solution is therefore to adopt a unit ~ of dist ~ nce P3 equal to the width of the zone 100 because the successive positions of said zone 100 are tangent ~ to each other and do not leave pa9 between them a space likely to contain precisely a part dark ~ ignificative.
Figure 6 illustrates this solution with the ~ ot "data" in full and we can verify that the report of dimensions between the height of the sensitive elements 101 to llO and the unit of distance P ~ gives a virtual grid continues over the entire height of the written line (height at least ~ equal to that which separates the head from the pole and the tail of the leg letters which are provided with it plus one certain clearance) and over an indefinite length.
The invention, therefore, provides for coordination nation between vertical scan and a unit of distance linear which depends on dimen ~ geometric ions (distance traveled by the zcne 100) and not the speed of movement ment of the said zone 100.
The unit of distance can be determined, depending on 19invention, by having a very fast scanning and by pre-seeing that the signals are taken into account (i.e. their seizure) from ~ ensible elements, so ~ quen-~. ~ 0 ~ 364 tielle, ~ a rhythm which depends not on the speed of linear displacement but on the unit of distance: the ~ landing starts at the start of each movement and is almost instant. Ain6i, whatever the speed at which the self-contained portable assembly is moved, the sweep covers the entire surface having for width the scanning height and for distance the distance traveled.
The quality of the ease is therefore independent of the speed and, above all, of the continuity or irregularity of this speed.
This constitutes a first security of the interior.
~ rity of signs to be treated: signs to grasp.
If movement is interrupted, scanning so is. So, as soon as we stop the movement, the seizure is prohibited. However, such a judgment may occur at at all times since the invention applies to the case where seizes ffigne ~ ~ lectively: a word, then a line whole, then two successive words etc. and all in any occasion, just like using a pen, not like a photocopier when office work.
This constitutes a second security of the interior.
grity of the signs to be treated: the signs in the process of being treated, because only the signs scanned ~ are entered, without any possible interference.
An autonomous portable set implementing the standard method of the invention has a general scheme as that of FIG. 7. It includes a "read head" or sensor 300 comprising zone 100 and connected by a link 301 to a member 302 sensitive to relative displacement of the 3C0 sensor and a support ~ explorer 200. This organ 302 gives a rhythm for entering ~ signals emitted by ~ ~
sensitive items as a function of the distance traveled by the autonomous portable assembly since ~ each unit of dis-tance traveled, it causes the start of scanning.
... .
':
-:
130 ~ 3 ~ 6 ~
We pourrHit at ~ if provide a scanning speed variable but then, we must obtain an adequation between In travel speed and sweep speed so that it be synchronized 3 placement audit.
The scanning speed is then directly proportional to the displacement: the greater the displacement the faster, the faster the scan; the more the slower the movement, the slower the scanning.
Whichever solution is chosen, the result is therefore that the operation of the portable self-nome is made independent during the speed of movement and that the quality obtained remains constant.
The sensor 300 provides elementary images consistent and which correspond to the coordinates of each sensitive element and with a "dark" or "light" signal, this latter to deny that can simply be the absence of a signal so to simplify the operation, as is known in itself.
These images are transmitted by a link 303 to an input transcoder of any known type 304 which, by a link 305, transmits electrical signals data has a memory 306 integrated ~ the porta-autonomous tif. ~ 'electrical energy that the whole needs it is supplied by a 307 battery connected to a circuit power supply 308 with a switch 309 on it controlled by a button 310. Depending on the type of memory 306, the data it contains are retained or when the switch 309 is opened. The choice of this memory therefore depends on the applications that one envi-wise, as is well known in itself. However, it it should be emphasized that an autonomous portable set according to the invention acquires its full interest when it is equipped a memory that retains its data even without power tion or when it has a power source permanent, in particular thanks to an additional so-called battery 1 ~
~ 30 ~ 36 ~
"backup", specific to maintaining information stored (not shown).
Regardless of this problem, memory 306 is connected by a link 311 to an output transcoder of any known type 312 which must receive the extracted data from memory 306 and transmit electrical signals correspondents with a view to re-titration in the clear of graphic signs originally entered by the sensor 300.
We have just described that there are two transcoders different: 304 for data entry and 312 for postponement but, in practice, the ~ omme de Métier knows that we can achieve a transcoding circuit common to these two functions.
The signals from the output transcoder 312 are intended ~ a so-called "printing" head 313 which found in the vicinity of sensor 300, i.e. here at the same end of the autonomous portable assembly. It is necessary move the latter linearly to cause the carryover signs on the second support, as it took move lin ~ airement to grasp the signs of the first support. Here again, the quality of the res-titution independent of the speed of movement of the autonomous portable set.
This is why the output transcoder 312 has a connection 31 ~ with element 302 and not directly with the printing head 313, which has a connection 316 with 1'él ~ ment 302. With this arrangement, the extraction speed tion of the data and their supply to the print head 313 are synchronized with the random movement speed roof of the autonomous portable assembly, displacement at which element 302 is sensitive.
If the trip is interrupted, the postponement is as well. So as soon as we stop moving, the function operation of the print head ~ ion 313 is prohibited. Now, a such a stop may occur at any time since the invention tion applies to cases where signs can be carried over .

lectively instead of a systematic transfer of all the signs entered ~ as with a photocopier when office work, and any occasion ~
just like using a pen.
This constitutes a third security of the interior.
grité des si ~ nes à trniter: the signs m ~ morises, because all the signs ~ extracts are postponed, stopping the movement causing ip ~ o facto the prohibition of any extraction of given out of memory.
With the example shown, the portat assembly; f autonomous pre ~ ente a display 317 whose useful height H
is equal to the heights ~ I re ~ pectively of sui ~ ie for the 300 and reproduction sensor for the print head 313. The display 317 is of any known type, in particular a liquid crystal graphic display6, and has a link 318 with the decoder 312. Thus, the data extracted from memory 306 and transcoded into clear signs by the transcoder 312 scrolls on file 317 at the time of postponement. There is also a link 319 with the decoder input 304, so that the signs entered by the sensor 300 ~ also scroll ~ ur the display 317 during ssisie.
This display per ~ and a visual control of the operation in Classes.
This constitutes a fourth security of the int ~ -grity of the signs to be treated: signs in transit, i.e.
entered memory either came out of memory because they are all displayed and the user can start an operation again imperfect like ~ for example, repeat an entry that has ~ t interrupted by an accidental stop of the movement.
But, according to a characteristic of the invention, the display 317 is part of a circuit 320 incorporating a particular decoder 321 as well as memory 306 by a link 322. In this way, by acting on tuuches (not repré ~ entées mai ~ which has shown a link 323 with the circuit 320), the user can extract data ~ already m ~ mo-laughs and make them appear on the display 317, gr ~ ce 130 ~ 3 ~ 4 to transcoder 321, without wanting to carry them over.
For this, neither the sensor 300 nor the print head pressure 313 is not in operation. It is necessary and therefore sufficient that the portable assembly is stopped.
In this situation, the portable auto assembly--nome allows to introduce new data, to modify data ~ aisie ~, to save the modifications then postpone the result f; nal. The modification thus made may be all species, depending on the complexity of circuit 320 and control keys ~ as well as embedded software (s) qués: full or partial word processing, scrolling data ~ or fixed display, selection of signs postpone, change the postponement order, move, selective erase, enlargement, reduction, underline variable and / or proportional spacing change of color, etc. Visual control by the display allows ~ the user to verify the data ~ in question and, if applicable correct any errors.
This constitutes a fifth security of the interior.
grity of the signs to be treated: if added or modified as they are all displayed and accessible for correction ~ possible.
In addition, circuit 320 can incorporate a computer 324 and a clock 325 which are constantly supplied with energy gr ~ ace ~ a battery, possibly specific ~ not shown ~ e). These integrated devices generate electrical signals that constitute data which can be memorized and which are transcoded into ~ lines appear ~ in plain text on display 317. These data born can be reported in combination with the data from a previous seizure operation or an operation tion of introduction by the keys of the link ~ on 323.

,::
:

Depending on the application ~ that we are considering, the ~ autonomous portable space must, to enter signs and to carry them over, be either in contact with the support itself cause, or at a certain distance. In a case like in the other, it is good to guarantee that no data can be lost when, accidentally or by mistake, the Proximity situation; severely disturbed: contact interrupted or critical distance exceeded.
We see in Figure 7 how we can achieve such security: ~ ur links 303 and 315 are-wind switches 330 and 331 coupled by a connection 332 and controlled by a position detector correct.
When the correct position of the portable assembly autonomous in relation to the support if ~ indicates that they must be in contact with each other, we can use a witness 333 connected to switches 330 and 331 by any means known, symbolized by a link 334. Witness 333 can for example 8tre constituted ~ by a probe 33 ~ which is constantly stressed by a spring 336 towards a position extraction relative to a fixed part 337 integral with The autonomous portable assembly, position in which it is inactive, ie it leaves a contactor inert (not shown) which controls a circuit comprising the link 334, so that switches 330 and 331 remain open. When the autonomous portable assembly is correctly applied against a support, the pal ~ eur 335 is pushed back inside the fixed part 337 against res ~ ort 336. The contactor is then in a position active, that is to say, it causes the inter-switches 330 and 331. Consequently, the main switch 30 being suppo4é closed, the autonomous portable assembly can function.
As soon as the assembly is no longer in contact with the support, the ~ switch6 330 and 331 are open and neither the snisie, nor the postponement can intervene. So if the relative position of the autonomous portable assembly and the support becoming inco ~ patible with safe operation, this is interrupted in order to avoid a pseudo memorization - 1 ~ 101364 tion or pure loss e ~ s; mpte de ~ lonnée ~ if the t ~ the could work "in a vacuum".
This constitutes a sixth security of the person--grity of ~ signs to be processed: the user cannot perform a poor quality entry and cannot lose any of the information ~ retrieved from memory.
However, as soon as contact is reestablished, the operation in progress resumes exactly where it has been interrupted.
The need for effective contact otherwise a total lack of contact so that the appreciation of the correct or incorrect position is a problem that is solved "by all or nothing". The invention vi ~ e to realize an autonomous portable unit which functions-operates with great reliability despite the absence of everything material guide and in all circumstances. So we can prefer a more flexible situation, which guarantees ~ a safe operation while allowing certain irregularities tears.
So instead of a contact witness 333, we uses a proximity detector 340, of any known type in itself, associated with switches 330 and 331 by a link 341.
With this arrangement, an operation is obtained equivalent to that which has and ~ described below from ~ us, may ~ or-green of switches 330 and 331 only intervenes when the distance between the autonomous portable assembly and the port exceeds a predetermined maximum value. When this distance is less than this maximum, including ~ equal to zero when there is contact, switches 330 and 331 are ~ closed and the autonomous portable assembly is in the state of function. For this, one can add to the sensor 300 a optical system of the kind of those known ~ ~ OU8 the name of "autofocus" which ensures a mid ~ automatic point which whatever the distance from the sensor, below ~ below the maximum planned.
In order to complete this arrangement, it can be provided that the circuit includes a warning member ~ ement 342 which is constituted ~ here by an indicator light symbolized by a 130 ~ 3 ~ 4 l ~ mpe 3 ~ 3. Ains ;, as soon as the posi ~ ion of the whole porta--tif autonomous with respect to the support is no longer connected, not only the switches 330 and 331 open immediately diat and automatically, but in addition the LED
neux 343 lights up to warn the user immediately that a anomaly has just occurred.
This constitutes a seventh security of the interior.
grity of signs ~ treat: the user is informed of a ~ nomalie and can fix it.
The ~ npteur 300 and the printing tate 313 are neighbors but functionally independent of each other because their operations must be automatic but as they are incompatible, it is necessary to avoid that they can feels provoked simultaneously.
For that, a simple solution consists ~ dispo--ser the sensor 300 and the printing head 313 opposite tion while being in the vicinity of the same extremity. For carry out a data entry, the user holds the portable set autonomous so that the sensor is directed towards the support. To carry over, the user returns the autonomous portable assembly so that the print head 313 takes the place of the sensor, this being then oriented in the opposite direction.
These provisions can be supplemented by providing a separate connector from the general switch 309, this that we have represented ~ ~ ur Figure 7 in the form of an en-seems to have a switch 350 on link 305 and a switch 351 ~ on the link 311, both coupled by a connection 352 associated with a control button 353 ~ two positions. So when the autonomous portable set is used for data entry, the user presses the button 353 to switch 350 is closed and switch 351 open. When the portable stand-alone system is used in carryover, the user activates the button 353 so that the inter-breaker 350 is open and switch 351 closed (which is the situation shown in Figure 7).
Referring to Figures 8 and 9, we see how we can realize the structure of a porta-autonomous tif according to the invention. Its general form is c ~ lle of a pen or other; ns-trument to trscer, having a bo ~ tier oblong 400 which contains the sensor 300, the t8te printing 313, memory 306 and stack 307 as well as ~
the other electronic components and components described above above. It has a side window 401 through which appears on the display 317.
The member 302 sensitive to the relative displacement df ~
all port ~ tif autonomous and a support can be either of a type requiring contact with the support, either accepted both a certain distance. When you choose the 801u-tion "contact", the body can be rotated ~, especially under shaped like a roulette or a sphare. When we choose sc) lution "without contact", the body can 8tre acc ~ léro-meter, a system ~ radiation (ultrasound, infrared, laser etc.) or a Doppler effect probe.
According to another principle, we provoke a project--tion of marks on the support according to corresponding spaces dant ~ a unit of di ~ tance and we capture these benchmarks as and as they are created, the resulting rhythm thus being a function of the translation speed of the autonomous portable assembly ensuring scanning synchronized.
In Figures 8 and 9, we chose the example a rotating wheel entered ~ born by friction against the support relative to which the portable assembly is moved autonomous. Roulette 302 is rotatably mounted around a pivot 360 whose axis is parallel to the plane of the support 200-~ 00.
Roulette 302 is placed so that it always in contact with the support ~ explorer 200, that the portable assembly is in the gripping position (Figure 8) or return (Figure 9). Roulette 302 must be entered ~ -born in friction rotation with the support 200 when moves the autonomous portable assembly according to arrow F. It therefore, the rolling surface of the caster 302 either anti-drop.
Roulette 302 does not generate habit signals litation each time it crosses a distribution unit tance. For this, it can be associated with a mechanism 1 ~ 01364 ~ e any known type capable of causing a sweeping cycle ~ e when crossing each unit of distance.
Ie rhythm of ba] ayages ~ lfipend therefore directly of the speed of rotation of the caster 302, which makes proportional to the speed of movement of the set ble portable autonomous and makes the quality of the input inde-hanging from this speed.
The same is true of the postponement since] was early 313 receives data from transcoder 312 according to the rhythm imposed by roulette 302. The quality of reproduction therefore remains constant whatever or the speed of movement of the portable self-assembly n ~ me. We also note the quality of the report and its speed are independent of 18 speeds ~ e of the entry. A
~ raphism may have been grasped slowly and reproduced quickly;
or vice versa ~ the quality is felt. Natural-ment there is an upper limit ~ the fast ~ moves-ment of the autonomous portable assembly but it depends on the electronic components and not of the mAeme design of the invention.
In Figure 10, another variant of a rotary member in contact with ~ upport. he this is a freely rotatable 370 mont ~ e sphere, as a ball in a 371 mount. Its surface is fully covered with micro facets 372 of polygonal outline ad hoc.
Each of these facets 372 has a ~ one thought-health 373 shown in white and an unreflected area health 374 shown in black.
The shape of the facets 372 must be chosen from so that the ~ urface of the sphere 370 is covered with the minimum of continuity solutions, as we will understand by the description below, with reference to - Figures 11 and 12.
Inside the mount 371, there is a radiation emitter 375 and a radiation receiver 37fi oriented in such a way that a radius Rl emitted by the transmitter 375 is reflected in R2 by any reflected zone chissant 373 and is thus received by the receiver 376 then

2~
~30:1364 rlu'au contraire le même rayon Rl rencontrant une zone non refléchissante 374 n'atteindrait pas le récepteur 376.
La forme des facettes n'est pas indifférente car la distance qui ~épare deux zones réfléchissantes 37~
voisines et deux zones non réfléchis~antes 374 vosines constitue l'unité de distunce. Or, Gi l'on adopte la forme spherique, c'est pour donner une totale libert~ de mouve--ment pour trsnslater l'ensemble portatif autonome, libertr que l'on n'a pas avec une roulette qui a obligatoirement un axe de rotation et un seul. Avec la sph~re, au contraire, il est possible d'accepter des écarts lat~raux puisque la sphère peut tourner dans n'importe quelle direction dont l'axe s'inscrit dans les 1~0 degrés considér~s dans le plan du support 200-500 situés au-delà de la sphère en consi-~lérant le sens de la marche avant, les autres 180 degrés du plan correspondant à la marche arrière et étant, de ce fait, interdits puisque le déplacement de la sphère 370 dan~ le sens in~erse de celui choi~i provoque instanta-nément l'arrêt de l'opération en cours. Rappelons que l'opération de saisie ou l'opération de report est comman-d~e à partir du récepteur 376 qui, chaque fois qu'il reSoit un rayon réfléchi R2, provoque un balayage du capteur 100 ou de la t~te d'impression 600.
Par conséquent, la succession des zones réflé-chissantes et des zones non réfl~chissantes, quand la sphère est entra~n~e en rotation, d~termine le rythme du balayage et il ne faut pas qu'il existe une différence sensible entre la distance qui sépare deux zones mesurée selon la largeur Ll dlun polygone et celle mesurée selon sa diagonale L2.
Sur la figure 11, on voit à grande ~chelle la surface de la ~phère 370 dont les facettes 372 ont la forme d'hexagones. Il est évident que plus grand e~t le nombre de côt~s, et plus faible e~t la di~férence entre ~1 et L2, la limite géo~étrique étsnt un cercle. Mais il ne faut pas de solution de continuité g8nante entre deux facettes adjacen-tes et, par conséquent, le cercle est à pro~crire si l'on ne peut faire jouer aux intervalles qui les séparent un rale significatif vis-à-vis du rayon émis ~1.
2~
1301~6~
En réalité, pour déterminer la forme des facette~
372, il faut tenir compte du diamètre du rayon Rl et de la sen~ibilit~ du récepteur 376. On voit sur la figure 11 que ] ~)n a repré~ent~ par un cercle Cl l'image d'un rayon Rl dont l'impsct est centré sur une zone réfléchissante 373.
Sa réflexion parfaite est certaine. Un rayon Rl qui serait centré ~ur une zone non r~fléchissante 374 donnerait aussi un résultat certain : il ne serait pas réfléchi du tout. En rev~nche, un rayon Rl dont l'impact ~erait localisé sur la ~phèro 370 comme indiqué en C2, sera réfléchi partielle-ment, en proportion des surfaces réfléchis~antes et des surfaces non réfléchissantes intéressées. Selon la seneibi-lité du récepteur 376, le rayon réfléchi R2 sera alors considéré par tout ou rien comme un rayon réfléchi ou comme une absence de rayon. Pour que le ré~ultat obtenu ~oit correct, il faut néce~sairement que le diamètre du cercle C
soit inférieur à la largeur ~1 des zones respectivement r6fl6chi~ante~ ~73 et non r~fléchi~antes 374.
Quant ~ la diff6rence entre ~1 et L2, on voit que Bi elle doit en théorie atre au~i faible que possible, elle est négligeable dan~ la pratique ~i elle est infé-rieure à quelque~ centièmes, voire quelques dixièmes de millimètre.
On voit ~ur la figure 12 des facettes dont le contour polygonal o~t un carré dont on ~ait que la diffé-rence entre le caté et la diagonale e~t la plu~ grande de tou~ le~ polygone~ régulier~ à c8té~ égaux.
Cela ~ignifio que ~i la ephère est déplacée dan~
une direction dont l'axe est parall~le aux côtés deA
carré~, l'unité de distance est égale à la longueur d'un c8té du carr~ ot que ~i la ~phère e~t déplacée dan~ une direction dont l'axe est parall~le flUX diagonale~ des carrés, l'unité de di~tance est égale ~ la longueur de la diagonale du carré. Or, l'exp6rience montre que cette différence, qui est dans le rapport de 1/1,414, est négli-gea~le ~i le cercle C est sensiblement égal au cercle inscrit du carr6 con~ldéré.
On peut donc adopter la for~e carr6e si elle est pr~férée pour des raisons pratiques. Dan~ le cas de la 130~364 rigure 12, ~es zones réflécll;ssantes sont constituée~ par des carrés entiers disposés en damier par rapport aux autres carrés constituant des zones non réfléchissantes.
Pour réaliser les facettes, on peut utiliser une méthode connue qui permet d'obt;enir un trame de points sensibles disposés en réseau.
En se reportant maintenant à la figure 13, on voit un mode de réalisation de l'organe sensible au dépla--cement relat;f de l'ensemble portatif autonome et d'un support 200-500 ne doit pas nécessairement 8tre au contact cludit support 200--500.
Pour cela, l'homme de métier sait choisir entre différentes solutions qui sont à sa disposition. Ici, on a choisi une sonde à effet Doppler.
Une telle sonde est en soi bien connue de l'homme de métier et l'on ne la décrira donc pas en d~tail. Elle comprend deux éléments solides 380 et 381 e6pacés par une ~éparation 382 qui peut ~tre un matériau ou, de préférence, une lame d'air. L'~lément 380 est associ~ à un emetteur 38 d'un rayonnement R3 qui est réfléchi par la matière consti--tutive du support 200-500 selon un rayon dont l'angle est fonction de la vitesse de déplacement relatif de la sonde et du support 200-500. L'élément 381 est associé à un récepteur 384~ sensible au rayon r~fléchi et à l'angle que fait celui-ci. On a sch~matisé trois possibilités de r~flexion R4, R5 et R6 qui correspondent ~ trois vitesses différentes.
La réflexion du rayonnement R3 ne dépend pas du contact ou du non contact de la sonde et du aupport 200-500. ~'ensemble portatif autonome peut donc se trouver a une certaine distance du support 200-500, distance que l'on a ici repérée par _.
Lea variations possibles de la valeur de x sont faibles dans la pratique et n'ont pas d'influence signifi-cative sur le résultat.
Selon l'angle de réflexion du rayonne~ent R3, le balaya~e du capteur 100 ou le balayage de la t~te d'impres--sion 600 est provoqué plus ou moins fréquemment.

Selon un autre mode de réalisation de l'inven-tion, on dispose le capteur et la t~te d'impression l'un derri~re l'autre en considérant le sens dans lequel l'en--semble portatif autonome doit ~tre translaté. Le capteur est alors muni d'un circuit particulier par lequel le capteur joue aussi, lors de l'opération de report, le rôle d'organe sensible au déplacement relatif de l'ensemble portatif autonome et d'un support.
Dès que ln tête d'impression reporte le premier signe sur un support, le capteur détecte et mémorise l'espacement entre deux s~ries de points reportés, cet espacement correspondant à l'unité de distance. Le capteur provoque le report à un rythme adapté à la vitesse de déplacement de l'ensemble portatif autonome pour que les signes ~oient correctement report~s pnr rapport à l'un;t~
de distance. De cette manière, ici encore, la sais;e d'une part et le report d'autre part sont indépendants de la vitesse de déplacement de l'ensemble portatif autonome et la vitesse de saisie commc la vites~e de report sont indé--pendantes l'une de l'autre.
Le fonctionnement de l'ensemble portatif autonome qui vient d'être d~crit est le suivant :
L'u~ager parcourt un texte figurant ~ur un sup-port quelconque 200 (ouvrage, revue, documentation etc.) dont il souhaite con6erver de~ passages importants. Il prend l'appareil 400 dan~ sa main, ~ la manière d'un stylo, act;onne le bouton 310 pour alimenter les circuits ains;
qu'éventuellement le bouton 353. Il oriente l'appareil de ~elle sorte que la tête de lecture 300 soit placée ~ur le support 200 tfigure 8), au-dessus de la ligne que l'usager veut m~moriser en tout ou en partie. La roulette 302 est pocée sur le support 200 et elle se trouve automatiquement dans la bonne orientation pour rouler sur celui-ci quand l'usager déplacera l'appareil. L'usager déplace l'appareil manuelle~ent dan~ le sens de la fl~che F ~ une vitesse quelconque et qui même peut atre variable. La zone 100 est balayée et si~ultan~ment déplacée dans le sens de la flèche F. Les éléments sensibles 101 ~ 110 sont successivement mis 2~
~3013~i4 en action et neutralis~s et chaque fois qu'une unité de distance est franchie la roulette 302 génère des signaus cl'habilitation au balaynge, que la liaison 303 transmet au transcodsur 304 qui fournit des données correspondantes à
la memoire 306 où elle sont stockées. L'usager peut ainsi saisir plu~ieurs lignes successives, ou certains mots, ou certains idéogrammes ou bien entendu un schéma, un graphisme, un tableau de chiffres etc., la m~moire 306 pouvant avoir, comme on le sait, une très grande capacité
sous un volume réduit.
Quand l'usager a terminé 1A saisie, il peut éteindre l'appareil en agissant sur l'inerrupteur général 310 et le conserver ainsi pendnnt un temps indéterminé, les donn~es saisies demeurant stockées dans la mémoire 30fi.
L'usager peut créer des données à partir des touches de la liaison 323 et les faire appara~tre sur l'afficheur 317. Il peut faire intervenir le calculateur 324 ou l'horloge 325 dont les données apparaissent aussi sur l'afficheur 317. Il peut, à volonté, m~mori6er ces nouvelle~ données ou procéder au report, sélectivement ou systématiquement, de toutes les données apparaissant sur l'afficheur 317 80U~ forme de signes en clair.
Quand l'usager veut proceder au report de don-nées, il retourne l'appareil pour le placer comme l'indique la figure 9, la tête d'impression 3t3 étant maintenant au-dessus d'un support 500 qui peut ~tre, par exe~ple, une feuille de papier ordinaire : ~euille volante, fiche, cahier, ou autre. L'usager déplace l'appareil comme précé-demment, selon la flêche F a une vitesse quelconque. ~es données stock~es dans la mémoire 306 sont extraites de celle-ci et, après transcodage en signaux exploitables par le transcodeur de sortie 312, d~filent sur l'a~ficheur 317 et provoquent le fonctionnement de la t8te d'impression 313 qui agit par tout moyen connu : jete d'encre, aiguilles etc. ~a t~te d'impression 313 doit ~videmment, posséder des organes d'impression disposés de manière coh~rente par 1;3013~4 rapport aux éléments sensibles 101 à 110 de la tête ~le lecture 300 et l'on a symbolisé cela sur la tête d'impres s;on 313 par un groupe 600 identique à la zone 100 de 1~-t~te de lecture 300.
~ a roulette 302, selon le nombre d'unités de dis-tance parcourues impose le rythme d'impression selon le d~placement de l'appareil et les signes graphiques sont reproduits comme on l'a expliqué plus haut en regard des figures 6, 7 et 8. Quand le report est terminé, l'u~ager manoeuvre le bouton 310 pour ouvrir l'interrupteur 309 et peut ranger l~appareil.
Qunnd le d~placement de l'appareil cesse, la roulette 302 est arrêtée et ne géDère plus de signaux d'habilitation, c'est-à-dire ne commande plu5 le balayage.
La saisie n'est donc plu~ pos~ible.
Si la mémoire 306 est du type selon lequel les données mémorisées sont effacées quand elle n'est plus alimentée, il est clair que l'usager ne peut reproduire les graphismes saisis que s'il conserve l'appareil "allumé", ce qu'il ne peut faire que pendant des moments assez courts.
Si au contraire la mémoire conserve les données mémorisées tant qu'elles n'ont pas été volontairement effacées (selon une procédure bien connue), l'usager peut effectuer une saisie ou plusieurs saisies successives puis les restituer ~ongtemps après. Cette ~olution qui est bien entendu ~ la port~e de l'homme de métier est évidemment préf~rable parce qu'elle donne une tr~s grande souplesse d'emploi. ~'usager peut, par exemple, procéder à la saisie pendant ~u'il est en déplacement : dans un local spéci~ique tel qu'une biblioth~que, ou pendant un voyage en train, en avion etc.
puis reproduire les donn~es saisies dan~ un dossier quand il est de retour à son bureau ou à son domicile.
Par ces moyens, on peut recueillir des informa-tions à partir de toutes sortes de sources et ensuite les conserver en les groupant selon un ordre qui d~pend unique-ment de la volont~ de l'usager : extrait~ de pre~se sur un 1~0~364 sujet donné, compilation d'informations diverses sur un projet, bibliographie, citations, etc.
Mais les données saisies peuvent au~si etrc restituées ~ un appareil extérieur distinct par des moyens électronique~. Le transcodeur de sortie 312, ou directement la m~moire 306, ou le circuit 320, peut ~tre connecté par une ligne 362 à un connecteur de linison 363 de tout type connu, par exemple au moyen d'un rayonnement infra-rouge, pnr fibre~ optiques, par radio etc., pour permettre de connecter l'ensemble portatif autonome à un appareil extérieur tel qu'un ordinateur ou un composant de celui-ci ; clavier, imprimante, mémoire interne etc. Dans ce cas, l'ensemble portatif autonome peut servir de capteur et de m~moire tampon pour un centrs informatique fixe comportant une mémoire dans laquelle on transfère les données primitivement stockée~ dans la mémoire 306.
On peut ainsi réaliser une combinaison intime entre saisie optique, avec s~lection, et traitement infor--matique. Le connscteur de liaison 363 peut donc être un interface de l'appareil extérieur.
Il est possible de prévoir des extensions de mémoire en adoptant un modèle standard muni d'une mémoire 306 relativement modeste et en proposant des mémoire~
enfichables, par exemple dans le prolongement du corps 400 qui viennent, comme cela est bien connu, soit s'ajouter la mémoire d'origine, soit s'y substituer. L'usager peut s'équiper au fur et à mesure de ses besoins ou utiliser les mémoires sélectivement, pour des t~ches sp~cialisées ou occasionnelles.
On peut, par exemple, avoir plusieurs mémoires différentes et sp~cialisées : une m~moire pour le recueil d'informations concernant un sujet donné, une mémoire pour les chiffres et les tableaux etc.
La tête d'impression peut être choisie pour avoir des dimensions de reproduction différentes de celles de la saisie. On peut, par exemple, reproduire les graphismes 130136~ ' saisis à une échelle plus grande ou plus petite, le changement étant déterminé une fois pour toutes ou réglable entre le rapport 1/1 et un rapport extrême.
En vue d'accro~tre le contraste entre zones clai res et zone~ sombres, c'est-~-dire pour rendre l'appareil plus sensible, on peut adjoindre au capteur 300 un petit projecteur ou une barrette de lumière (non représentés), dirigé vers le support à explorer et alimenté à partir de la pite 307 ou d'une pile spécifique. ~e faisceau lumineux de ce projecteur est réfléchi par les zones claires et non par les zones sombres. Les ~léments sensibles 10l à llO
réagissent en conséquence.
L'appareil peut ~tre muni d'un indicateur d~
contra~te pour informer l'usager qu'il doit agir sur une commande pour augmenter l'éclairement en vue d'améliorer la sensibilité de la saisie et la qualité de la reproduction.
On peut régler la quantité de lumière manuelle-ment ou automatiquement et pour la saisie seulement, afin d'~conomiser l'énergie dépensée.
Le réglage du meilleur contraste ~ la ~aisie peut se faire avantageusement par augmentation automatique ou manuelle de la sensibilit~ du capteur~ Cette solution peut s'avérer plu~ avantageu~e que le réglage de l'éclairement car elle nécessite moins d'énergie.
La m~moire 306 peut être entièrement vidée par une seule opération de report : les données stockées sont ofracée~ au fur et à mesure de leur report. ~n peut au~si prévoir que les données restent en mémoire tant qu'on ne les a pas volontairement effac~e~ de la mémoire 306 selon un processus bien connu en lui-même. On peut ~galement prévoir automatiquement cet effacement après plusieurs opérations de report, par exemple, deux ou trois. Cela permet d'effectuer une ~eule sai~ie et de placer la repro-duction en deux ou troi~ endroit~ différents.
On peut prévoir un signal sonore ou visuel pour prévenir l'usager que la mémoire 306 vient d'~tre vid~e, ~
~3013~4 la fin d'un processus de report cle données.
Lorsque l'on utilise l'appareil en mode report, la roulette 302 tourne dans ]e sens inverse de celui qu'elle a en mode saisie. Cette différence peut servir de critère pour commander l'extrac:tion des données hors de la mémoire 306. Il est donc possible de rendre enticrement automatique le fonctionnement de l'appareil selon que c'est le capteur 300 ou la t~te d'impression 313 qui est face au support.
Mais, bien entendu, on peut aussi pr~voir que l'usager doit agir sur des commandes spécifiques.
Le sens dans lequel on translate l~ensemble portatif autonome, et donc le sens de rotation de la rou-lette ~02 n'est pas indifférent. Avec l'exemple des figures 8 et 9, 8i l'on prévoit que la roulette 302 tourne dans un sens (dit de "marche avant") quand l'ensemble fonctionne en saisie et dans le sens opposé (dit de "marche arrière") quand l'ensemble fonctionne en report, il faut interdire la saisie en marche arri~re et le report en marche avant car, encore une fois, l~invention concerne un dispositif devant ~tre utilis~ à la volée, comme un stylo, sans guide et en toutes circonstances. Alors, il faut garantir à l'usager que des mouvements désordonnés ou accidentels n'auront pas de conséquence sur la qualité du service rendu : saisie ou report. Un mouvement malheureux en marche arrière lors de la saisie doit interrompre la saisie, sauvegarder les signes déjà saisis et ~viter toute extraction de données hors de la mé~oire ~06. Dès que le mouvement reprend en marche avant, la saisie reprend.
Il va de soi que tout ce qui vient d'~tre expli-qu~ ~ propos de la saisie est valable, sy~mtriquement, pour le report.
Selon une variante de ce principe gén~ral, on peut prévoir que l'usager choisit tà chaque utilisation ou une fois pour toute~ par un réglage interne) le sens dans lequel il doit translater l'ensemble portatif autonome pour la saisie e~ pour le report. Ainsi, par exemple, on p-llt pr-~voir que l'ensemble portatif autonome est translaté e~
marche avant aussi bien pour la saisie que pour le reporl, marche avant si~rlifiant de gauche ~ droite et correspondant au sens habituel de lecture et d'écriture en Occident. T~llt mouvement en marche arrière interdit alors aussi bien 1 saisie que le report.
T'usager chois;t la solution ;nverse, ~ savoir la marche arrière au li~u de la marche avant, s'il est habitué
~ lire et à ~crire de droite ~ gauche, ce qui est ]e cns des écritures arabes.
Tout mouvement en marche avant ;nterdit alo~-s aussi bien la saisie que le report. Toutes ces explications s'appliquent mutatis mutandis aux écritures verticales.
Ceci constitue une huitième sécurité de l'inté--grité des signes à traiter : les signes ne peuvent être saisis et les signes mémorisés ne peuvent être reportés que de manière pure, sans parasites et dans le sens correct, aucun signe mémoris~ ne peut ~tre accidentellement perdu.
L'ensemble portatif autonome peut être con~îu différemment de l'exemple représenté et décrit. En particu-lier, le capteur 300 et la t~te d'impression 313 peuvent être superposés afin d'éviter le retournement de l'ensemble pour passer ~lu mode saisie au mode report. On peut aussi réaliser une tête unique comprenant des éléments sensibles ~~t des éléments reproducteurs combinés et agisssnt sélecti-vement. Pour passer du mode saisie au mode report, on peut soit prévoir une commande automatique, soit un organe devant être actionné par l'usager.
Le capteur 300 peut être constituée par une trame ayant des ~51~ments Rensibles non plus seulement réduits a une seule ligne mais au contraire répnrtis dans deux dimensions. Les colonnes de la trame sont explorées -individuellement, l'wne après l'autre, dès le signal déclenchant le balayage, afin d'augmenter la finesse d'exploration et de reproduction.

On peut combiner l'invention ~ tous les moyen~.
électroniques et informatiques disponibles : écriture incrémentale, caractères plus ou moins épais, écartement variable entre les mots ou les lettres, caract~res agran ~lis, style romain ou style ita]ique, sou]igne~en~? et~.
On peut également prévoir une reproduction en noir et blanc ou en une ou plusieurs couleurs. On ~eut effectuer une saisie de graphi6mes en couleurs ou en noir et blanc et sélectionner une certaine couleur de restitu--tion pour certain~ mots ou id~ogrammes auxquels on veut donner une signification particulière. Les moyens permet tant ce fonctionnement sont bien connus de l'homme de métier car ce sont celles déj~ employées pour fabriquer les t~tes de restitution graphique en général.
~ 'organe sensible au déplacement de l'appareil sur le support peut être de tout type connu tel qu'accélé--romètre, roue à cliquet, mécanisme à inertie, sonde à effet Doppler, rayon laser, etc.
~ e capteur peut comprendre un système optique :
fibres optiques, lentille de focalisation par exemple, surtout avec le mode de réalisation selon lequel l'ensemble portatif autonome doit 2tre maintenu à une certaine dis-tance au-dessus du support.
Selon un mode de réalisation particulier, on peut combiner les éléments sensibles et l'organe sensible au déplacement relatif de l'ensemble portatif autonome et du support à explorer. Sur la figure 14 on voit qu'une rou-lette 700 est montée rotative sur un axe 701 parallèle au plan du ~upport à explorer 200 et qu'elle porte des barret-tes 702 composées chacune de plusieurs éléments sensibles.
~a distance angulaire qui separe deux barrettes voisines correspond ~ l'unité de distance choisie. Quand la roulette 700 est entra~née en rotation, elle amane les barrettes 702 l'une après l'autre à la verticale V du support 200 et l'on prévoit que le balayage de chaque barrette n'est commandé
qu'au moment ou elle atteint cette position.

Cette commallde peut etre obtenue, par exemple, en prévoyant un cache 703 muni d~une fente 704 afin que les éléments sensibles ne soient actifs qu'~ l'aplomb de la fente 704. On peut aussi agir e~lectroniquement, en prévo-ynnt la commande seulement quand chaque barrette 702 atteint sa position précise de lecture, ou combiner ces ~leux solutions.
Selon un mode de r~alisation de l'invention, la zone d'exploration a une hauteur H réglable, c'est-~-dire que l'exploration se fait sur une largeur plus ou moins grande, en fonction d'un réglage choisi par l'usager.
Sur la figure 15, on voit comment cela peut 2~tre réalisé lorsque l'on a retenu la solution du balayag statique.
~ a ~one 100 comprend ici un nombre impair d'élé-ments sensibles 120 à 130 afin qu'ils se r~psrtissent symétriquement de part et d'autre de l'élément centrnl 125.
On peut régler la largeur de l'exploration, c'est-à-dire l'amplitude du balayage, en faisant intervenir un nombre variable d'éléments sensible6, symétriquement par rapport à
l'axe du déplacement, qui est perpendiculaire AU grand axe de la zone 100.
Dans une version très étroite du balayage, on peut par exemple ne faire intervenir que les ~léments lZ4, 126 et 126 (soit trois éléments en tout) qui donnent une hauteur de balayage Hl.
On pourrait. adopter un réglage très fin, ~lement par élément de chaque c8té de l'élément central 125. On a représenté une autre version qui donne une hauteur de balayage H2, comprenant les éléments 122, 123 et 124 en bas, l'élément 125 au centre et les él~ments 126, 127 et 128 en haut, soit sept éléments sensible~ en tout. ~nfin, la hauteur H3 correspond ~ l'amplitude de balayage maxi-male, avec tous les éléments sensibles 120 à 130.
Le réglage de la hauteur de balayage est une solution raffinée permettant d'adapter la largeur d'explo-2 ~
~ 30: 1364 on the contrary, the same radius Rl meeting an area not reflective 374 would not reach the receiver 376.
The shape of the facets is not indifferent because the distance which separates two reflective zones 37 neighbors and two non-reflected areas ~ antes 374 vosines constitutes the unit of distunce. Now, Gi we adopt the form spherical, it is to give total freedom ~ of movement--ment to trsnslater the autonomous portable set, libertr that we do not have with a roulette which necessarily has a axis of rotation and only one. With the sphere, on the contrary, it is possible to accept lateral deviations since the sphere can rotate in any direction whose the axis falls within the 1 ~ 0 degrees considered in the plane support 200-500 located beyond the sphere in question ~ controlling the forward direction, the other 180 degrees from plan corresponding to the reverse and being, from this done, prohibited since the displacement of the sphere 370 dan ~ the sense in ~ erse of that choi ~ i causes instanta-stopping the operation in progress. let's remember that the entry operation or the postponement operation is controlled d ~ e from receiver 376 which, each time it receives a reflected ray R2, causes a scanning of the sensor 100 or from the printing head 600.
Consequently, the succession of the zones reflected and non-reflective areas, when the sphere is entered ~ n ~ e in rotation, d ~ ends the rhythm of the scan and there shouldn't be a difference sensitive between the distance between two measured zones according to the width Ll of a polygon and that measured according to its diagonal L2.
In Figure 11, we see large ~ scale surface of the ~ 370 sphere whose facets 372 have the shape of hexagons. It is obvious that the greater the number of side ~ s, and lower e ~ t the di ~ ference between ~ 1 and L2, the geo ~ etric limit is a circle. But do not solution of continuity between two adjacent facets your and, therefore, the circle is to be pro ~
can not play at the intervals between them a significant rale vis-à-vis the radius emitted ~ 1.
2 ~
1301 ~ 6 ~
In reality, to determine the shape of the facets ~
372, the diameter of the radius Rl and the sen ~ ibilit ~ of receiver 376. It can be seen in FIG. 11 that ] ~) did not represent ~ ent ~ by a circle Cl the image of a radius Rl whose imsct is centered on a reflecting area 373.
His perfect reflection is certain. A radius Rl which would be centered ~ on a non-bending area 374 would also give a certain result: it would not be reflected at all. In rev ~ nche, a radius Rl whose impact ~ would be localized on the ~ phero 370 as indicated in C2, will be partially reflected-ment, in proportion to the reflected surfaces ~ antes and interested non-reflective surfaces. According to the seneibi-lity of receiver 376, the reflected ray R2 will then be considered by all or nothing as a reflected ray or as an absence of radius. So that the re ~ ultat obtained ~ oit correct, it is necessary necessarily that the diameter of the circle C
is less than the width ~ 1 of the zones respectively reflected6 ante ~ 73 and not reflected ante 374.
As for the difference between ~ 1 and L2, we see that Bi it should theoretically be as low as possible, it is negligible in ~ practice ~ i it is inferior less than a few ~ hundredths or even a few tenths of millimeter.
We see ~ ur Figure 12 facets including polygonal contour o ~ t a square of which we have only ~ the difference between the caté and the diagonal e ~ t la plus ~ grande de tou ~ le ~ polygon ~ regular ~ à c8té ~ equal.
That ~ ignifio that ~ i the ephère is moved dan ~
a direction whose axis is parall ~ le alongside A
square ~, the unit of distance is equal to the length of a c8té du carr ~ ot que ~ i la ~ sphere e ~ t moved dan ~ une direction whose axis is parallel ~ the diagonal flow ~
squares, the distance unit is equal to the length of the diagonal of the square. However, experience shows that this difference, which is in the ratio of 1 / 1.414, is neglected gea ~ le ~ i the circle C is substantially equal to the circle registered from the square con ~ ldéré.
We can therefore adopt the square form if it is pr ~ féee for practical reasons. Dan ~ the case of 130 ~ 364 rigure 12, ~ es reflecll areas; ssantes are constituted ~ by whole squares arranged in a checkerboard pattern with respect to other squares constituting non-reflecting zones.
To make the facets, you can use a known method which makes it possible to obtain a grid of points networked.
Referring now to Figure 13, we sees an embodiment of the organ sensitive to displacement--relative cement; f of the autonomous portable assembly and a support 200-500 need not be in contact cludit support 200--500.
For this, the skilled person knows how to choose between different solutions that are available to him. Here we have chose a Doppler probe.
Such a probe is in itself well known to man of trade and therefore will not be described in detail. She includes two solid elements 380 and 381 e6paced by a ~ 382 spacing which can ~ be a material or, preferably, an air gap. Element 380 is associated with a transmitter 38 R3 radiation which is reflected by the material tutive of the support 200-500 according to a radius whose angle is function of the relative displacement speed of the probe and support 200-500. Element 381 is associated with a receiver 384 ~ sensitive to the radius r ~ bent and to the angle that does this one. We schematized three possibilities of reflections R4, R5 and R6 which correspond to three speeds different.
The reflection of R3 radiation does not depend on the contact or non-contact of probe and auport 200-500. ~ 'autonomous portable assembly can therefore be found at a certain distance from the support 200-500, distance that one here identified by _.
The possible variations in the value of x are weak in practice and have no significant influence cative on the result.
Depending on the angle of reflection of the ray ~ ent R3, the scanned the sensor 100 or the scan of the print head sion 600 is caused more or less frequently.

According to another embodiment of the invention tion, we have the sensor and the printing head behind the other considering the direction in which the--seems portable portable must be translated. The sensor is then provided with a particular circuit by which the sensor also plays the role during the transfer operation organ sensitive to the relative displacement of the whole portable autonomous and a support.
As soon as the print head reports the first signs on a support, the sensor detects and stores the spacing between two series of deferred points, this spacing corresponding to the unit of distance. The sensor causes the postponement to a rhythm adapted to the speed of relocation of the autonomous portable assembly so that signs ~ correctly see report ~ s pnr report to one; t ~
distance. In this way, here again, the grasp; e of a share and carryover on the other are independent of the travel speed of the autonomous portable assembly and the input speed as the transfer speed ~ e are inde--hanging from each other.
The functioning of the autonomous portable assembly which has just been described is as follows:
The user browses a text appearing on a sup-any port 200 (book, review, documentation etc.) which he wishes to keep important passages. he takes the device 400 dan ~ his hand, ~ like a pen, act; press button 310 to supply the circuits;
that possibly the 353 button. It directs the device ~ it so that the read head 300 is placed ~ ur the support 200 tfigure 8), above the line that the user wants to memorize in whole or in part. Roulette 302 is pocée on the support 200 and it is automatically in the correct orientation to ride on this one when the user will move the device. User moves device manual ~ ent dan ~ the direction of the arrow ~ che F ~ a speed any and which can even be variable. Zone 100 is swept and if ~ ultan ~ ment moved in the direction of the arrow F. The sensitive elements 101 ~ 110 are successively put 2 ~
~ 3013 ~ i4 in action and neutralized and whenever a unit of distance is crossed roulette 302 generates signals scanning authorization, which link 303 transmits to transcod on 304 which provides data corresponding to memory 306 where they are stored. The user can thus enter several successive lines, or certain words, or certain ideograms or of course a diagram, a graphics, table of numbers etc., memory 306 can have, as we know, a very large capacity under reduced volume.
When the user has finished entering 1A, he can switch off the appliance by acting on the general switch 310 and thus keep it indefinitely, the given entries remaining stored in the memory 30fi.
The user can create data from link 323 keys and make them appear on the display 317. It can involve the computer 324 or the clock 325 whose data also appear on display 317. It can, at will, m ~ mori6er these new data or carry forward, selectively or systematically, of all the data appearing on the display 317 80U ~ in the form of plain text.
When the user wants to carry over data born, he turns the device over to place it as indicated FIG. 9, the print head 3t3 now being above a support 500 which can be, for example, a plain sheet of paper: ~ loose leaf, card, notebook, or whatever. The user moves the device as before.
demment, according to arrow F at any speed. ~ es data stored in memory 306 is extracted from this and, after transcoding into signals usable by the output transcoder 312, run to the display 317 and cause the printing head 313 to operate which acts by any known means: ink jet, needles etc. ~ at t ~ printing 313 must ~ obviously, have printing elements arranged in a cohesive manner by 1; 3013 ~ 4 compared to the sensitive elements 101 to 110 of the head ~ the lecture 300 and we symbolized this on the print head s; on 313 by a group 600 identical to zone 100 of 1 ~ -read head 300.
~ a roulette 302, depending on the number of dis-tance traveled imposes the printing rhythm according to the placement of the device and the graphic signs are reproduced as explained above with regard to Figures 6, 7 and 8. When the transfer is finished, the u ~ ager operate button 310 to open switch 309 and can store the device.
When the movement of the device stops, the roulette 302 is stopped and no longer handles signals enabling, that is to say, does not control the scanning more.
The seizure is therefore no longer possible.
If the memory 306 is of the type according to which the stored data is erased when it is no longer powered, it is clear that the user cannot reproduce the captured graphics that if it keeps the device "on", that it can only do for short enough times.
If on the contrary the memory retains the memorized data until they have been voluntarily deleted (according to a well-known procedure), the user can perform a seizure or several successive seizures then restore them ~ long time after. This ~ olution which is of course ~ the wearing of the skilled person is obviously preferable because that it gives a very great flexibility of use. ~ 'user can, for example, enter for ~
on the move: in a specific room such as a library, or while traveling by train, plane etc.
then reproduce the data entered in a file when he is back at his office or at his home.
By these means, information can be collected from all kinds of sources and then to preserve by grouping them according to an order which depends only on ment of the will ~ of the user: extract ~ of pre ~ se on a 1 ~ 0 ~ 364 given subject, compilation of various information on a project, bibliography, quotes, etc.
But the data entered can at ~ if etrc returned ~ a separate outdoor device by means electronic ~. The output transcoder 312, or directly memory 306, or circuit 320, can be connected by a 362 line to a 363 linison connector of any type known, for example by means of infrared radiation, pnr fiber ~ optics, radio etc., to allow connect the autonomous portable assembly to a device outside such as a computer or a component thereof ; keyboard, printer, internal memory etc. In that case, the autonomous portable assembly can serve as a sensor and buffer memory for a fixed data center comprising a memory into which we transfer the data originally stored in memory 306.
We can thus achieve an intimate combination between optical capture, with selection, and information processing matic. The connector 363 can therefore be a external device interface.
It is possible to provide extensions of memory by adopting a standard model with memory 306 relatively modest and offering memories ~
plug-in, for example in the extension of the body 400 which come, as is well known, either to add the original memory, or replace it. The user can get equipped as needed or use the memories selectively, for specialized tasks occasional.
We can, for example, have several memories different and specialized: a memory for the collection information about a given subject, a memory for figures and tables etc.
The print head can be chosen to have reproduction dimensions different from those of the capture. We can, for example, reproduce the graphics 130136 ~ ' captured on a larger or smaller scale, the change being determined once and for all or adjustable between the 1/1 ratio and an extreme ratio.
In order to increase the contrast between light zones res and zone ~ dark, that is to say ~ to make the device more sensitive, we can add to the sensor 300 a small projector or light strip (not shown), directed to the medium to be explored and fed from pite 307 or a specific stack. ~ e light beam of this projector is reflected by bright areas and not by dark areas. ~ Sensitive elements 10l to llO
react accordingly.
The device can be equipped with an indicator contra ~ te to inform the user that he must act on a control to increase the lighting in order to improve the sensitivity of capture and quality of reproduction.
You can adjust the amount of manual light-ment or automatically and for input only, so to save energy spent.
Adjusting the best contrast ~ ease ~
advantageously by automatic increase or manual sensitivity of the sensor ~ This solution can turn out to be better ~ advantageous than adjusting the illumination because it requires less energy.
Memory 306 can be completely emptied by a single transfer operation: the stored data is ofracée ~ as and when they are carried over. ~ n may at ~ if plan to keep the data in memory until did not voluntarily erase them from memory 306 according to a process well known in itself. We can also automatically predict this erasure after several carryover operations, for example, two or three. That allows you to perform a ~ sai ~ ie and place the repro-duction in two or three ~ place ~ different.
An audible or visual signal can be provided for warn the user that the memory 306 has just been emptied, ~ 3013 ~ 4 the end of a data transfer process.
When using the device in carry-over mode, wheel 302 turns in the opposite direction to that that she has in input mode. This difference can serve as criteria for ordering the extraction of data outside the memory 306. It is therefore possible to render fully automatic operation of the device depending on whether it is the sensor 300 or the printing head 313 which faces the support.
But, of course, we can also predict that the user must act on specific commands.
The direction in which we translate the whole portable autonomous, and therefore the direction of rotation of the wheel lette ~ 02 is not indifferent. With the example of the figures 8 and 9, 8 if the caster 302 is planned to rotate in a direction (known as "forward") when the assembly operates in entered and in the opposite direction (called "reverse") when the unit operates on carry-over, the input in reverse and carry forward forward because, again, the invention relates to a device in front ~ be used ~ on the fly, like a pen, without a guide and all circumstances. So we have to guarantee the user that disorderly or accidental movements will not have of consequence on the quality of the service rendered: seizure or postponement. An unfortunate movement in reverse when the entry must interrupt the entry, save the signs already entered and ~ avoid any data extraction out of memory ~ oire ~ 06. As soon as the movement resumes in forward, input resumes.
It goes without saying that everything that has just been explained that about the entry is valid, sy ~ metrically, for the report.
According to a variant of this general principle, can provide that the user chooses t for each use or once and for all ~ by internal adjustment) the direction in which it must translate the autonomous portable assembly for entering e ~ for the report. So, for example, we p-llt pr- ~ see that the autonomous portable assembly is translated e ~
forward for both input and reporl, forward if ~ left binders ~ right and corresponding in the usual sense of reading and writing in the West. T ~ llt reverse movement prohibited then as well 1 seized that postponement.
You choose; t the solution; nverse, ~ know the reverse when li ~ u forward, if used ~ read and write ~ right ~ left, which is] e cns Arabic scriptures.
Any movement in forward; nterdit alo ~ -s both the entry and the postponement. All these explanations apply mutatis mutandis to vertical writing.
This constitutes an eighth security of the person--signs of treatment to be treated: signs cannot be entered and the memorized signs can only be carried over in a pure way, without parasites and in the correct direction, no sign memorized can be accidentally lost.
The autonomous portable assembly can be designed differently from the example shown and described. In particular link, sensor 300 and print head 313 can be superimposed to avoid overturning the assembly to switch ~ read entry mode to report mode. Can also create a single head comprising sensitive elements ~~ t of the reproductive elements combined and act selectively vement. To switch from entry mode to report mode, you can either provide an automatic control, or an organ to be operated by the user.
The sensor 300 can be constituted by a frame having ~ 51 ~ Sensible items not only reduced to one line but on the contrary spread over two dimensions. The columns of the frame are explored - individually, one after the other, upon signal triggering the sweep, in order to increase the smoothness exploration and reproduction.

We can combine the invention ~ all means ~.
electronic and computer available: writing incremental, more or less thick characters, spacing variable between words or letters, agran characters ~ lily, Roman style or Italian style, sou] igne ~ en ~? and ~.
We can also provide a reproduction in black and white or in one or more colors. We ~ had enter graphics in color or black and white and select a certain restitution color--tion for certain ~ words or id ~ ograms we want give special meaning. The means allows so much this operation are well known to the man of trade because they are those already used to make the graphics rendering heads in general.
~ 'organ sensitive to movement of the device on the support can be of any known type such as accelerated--rometer, ratchet wheel, inertia mechanism, effect probe Doppler, laser beam, etc.
~ e sensor can include an optical system:
optical fibers, focusing lens for example, especially with the embodiment that the whole portable standalone must be kept at a certain tance above the support.
According to a particular embodiment, one can combine the sensitive elements and the sensitive organ relative displacement of the autonomous portable assembly and the medium to explore. In figure 14 we see that a wheel lette 700 is rotatably mounted on an axis 701 parallel to the plan of the ~ upport to explore 200 and that it has barrets-tes 702 each composed of several sensitive elements.
~ at an angular distance which separates two neighboring bars corresponds to the chosen distance unit. When roulette 700 is entered ~ born in rotation, it amane bars 702 one after the other vertically V of the support 200 and one provides that the scanning of each strip is not controlled until it reaches that position.

This command can be obtained, for example, by providing a cover 703 provided with a slot 704 so that the sensitive elements are only active ~ in line with the slot 704. We can also act electronically, by pre-ynnt the command only when each bar 702 reaches its precise reading position, or combine these ~ two solutions.
According to one embodiment of the invention, the exploration zone has an adjustable height H, that is to say ~
that the exploration is done over a width more or less large, depending on a setting chosen by the user.
In Figure 15, we see how it can 2 ~ be carried out when the scanning solution has been selected static.
~ a ~ one 100 here includes an odd number of elements sensitive elements 120 to 130 so that they reflect symmetrically on either side of the centrnl element 125.
You can adjust the width of the exploration, i.e.
the amplitude of the scan, using a number variable of sensitive elements6, symmetrically with respect to the axis of displacement, which is perpendicular to the major axis from zone 100.
In a very narrow version of the scan, we can for example only involve the ~ lZ4 elements, 126 and 126 (three elements in all) which give a scanning height Hl.
We could. adopt a very fine setting, ~ lement per element of each side of the central element 125. We have depicted another version which gives a height of H2 scan, including elements 122, 123 and 124 in bottom, element 125 in the center and elements 126, 127 and 128 above, or seven sensitive elements ~ in all. ~ nfin, the height H3 corresponds to the maximum scanning amplitude male, with all sensitive elements 120 to 130.
The scanning height adjustment is a refined solution to adapt the width of the

3~
~0~36A
ration à dif~rents graphismes. ~ans ce cas, la hauteurmaximale H3 peut avantageusement être supérieure ~ la hau-teur d'une ligne standard de texte. On peut alors, par exemple, prévoir la saisie d'une seule ligne avec une hau--teur de balayage 111 minimale, deux lignes avec une hnuteur 112 moyenne et troi~ lignes avec une hauteur ~3 maximale.
Tous ces réglages peuvent ~tre contralés au moyen de ]'afficheur 317.
L'invention permet de restituer des textes types qui n'ont pas obligatoirement ét~ saisis par le capteur et qui demeurent en mémoire. Celn peut être le cas des men-t;ons d'une cartes de visite par exemple.
Une npplication intéressante de l'invention e~t la saisie de~ caractéristiques d'une pièce d'identité
fournie par un client payant ses achats dans un magasin au moyen d'un chèque, pour les reproduire au dos de ce chèque.
~n effet, cette opération se fait très rapidement et sans aucun risque d'erreur gr~ce ~ l'~nvention, alors que la .opie manuelle par une caissière est relativement longue et n'exclut pas des erreurs de transcription.
Une autre application ;ntéressante est la saisie de références de courrier, de factures, bordereaux, des-criptifs, devis etc. et leur inscription dans des cahiers d'enregistrement, notamment foliotés et datés.
L'ensemble portatif autonome fonctionne aussi bien dans un plan horizontal que vertical (ou bien entendu ;rlclminé). On peut donc l'ut;liser pour saisir une aclresse sur un document et pour reporter cette adresse sur un colis tel qu'un paquet-poste, une caisse etc.
Lorsque l'ensemble portatif autonome est reli~
un appareil extérieur, on peut pré~oir d'utiliser les données mémoris~es non plus par report au moyen de la tête d'impres~ion 600 ~ais par affichage sur un écran de grandes dimen~ions, du genre utili~ dans des amphitheatres, musées et autres lieux organisés pour un public nombreux.
Comme l'homme de métier sait le faire, on peut 1301~
assurer le fonctionnement de l'ensemble portatif autonomc~
selon le~ m~thodes du traitement analogique ou du traitement numér.ique des donn~es.
***~ 3 ~
~ 0 ~ 36A
ration with different graphics. ~ in this case, the maximum height H3 can advantageously be greater ~ the height standard line of text. We can then, by example, plan to enter a single line with a hau--minimum scan length 111, two lines with a timer 112 medium and three ~ lines with a height ~ 3 maximum.
All these settings can be checked using of the display 317.
The invention makes it possible to restore standard texts which have not necessarily been ~ captured by the sensor and that remain in memory. This may be the case for men-t; ons of a business card for example.
An interesting application of the invention e ~ t the entry of ~ characteristics of an identity document provided by a customer paying for purchases in a store at by means of a check, to reproduce them on the back of this check.
~ n effect, this operation is done very quickly and without no risk of error thanks to the invention, while the manual copy by a cashier is relatively long and does not rule out transcription errors.
Another application; interesting is input of mail references, invoices, slips, descriptions, quotes etc. and their writing in notebooks of recording, in particular leaflets and dated.
The self-contained portable system also works well in a horizontal plane than vertical (or of course ; rlclmined). We can therefore use it to enter a address on a document and to put this address on a parcel such as a postage package, a case, etc.
When the autonomous portable assembly is connected ~
an external device, we can pre ~ oir to use no longer stored data by means of the head printing ~ ion 600 ~ ais by display on a large screen dimen ~ ions, of the kind used in amphitheatres, museums and other places organized for a large audience.
As the skilled person knows how to do it, we can 1301 ~
ensure the operation of the portable autonomous set ~
depending on the ~ methods of analog processing or digital data processing.
*** ~

Claims

The realizations of the invention, with which and an exclusive right of property or privilege is resold defined, are defined as follows:

1-Process for entering graphic signs, words, ideograms or drawings, appearing on a first non-specific support by moving a mobile assembly manually and without a material guide, for the transfer to another non-specific support for graphic signs duly captured, process of the type according to which a mobile assembly comprising a sensor and a print head and that, furthermore:
the mobile assembly is placed opposite the first support, - the mobile assembly is translated, - graphic signs are captured by the sensor, - we transcode these signs into electrical signals killing data, - this data is entered into a memory, - the mobile unit is portable and autonomous, and contains a memory and a clean energy source, characterized in that :
- we translate the autonomous portable assembly into a single sense only, either in a sense called "forward", either in the opposite direction called "reverse", at a indifferent speed, - free graphic signs are captured by the sensor -ment selected by the user, according to a width whose minimum is of the order of the smallest dimension of a standard line of words or ideograms and on a long whatever, - the transcoded data from the sensor are introduced into the memory depending on the extent of movement of the looks portable self-contained, - this data is kept in memory for a period indefinite, - subsequently, this data may be modified to now the autonomous portable assembly at a standstill, - subsequently, the port set may be placed tif autonomous opposite said other support, - then the autonomous portable assembly is translated either forward only, or reverse only, at any speed, - the stored data is then extracted at a speed coordinated with the extent of the displacement of the whole autonomous tative, - we transcode this data into electrical signals and we sends to the print head which transposes them into signs correspondents that it reports on said other medium to a speed coordinated with the extent of the displacement of the autonomous portable assembly, - the operation in progress, entry or postponement is interrupted as soon as that the autonomous portable assembly is stopped, - the operation in progress, entry or postponement is interrupted as soon as that the autonomous portable assembly is moved in the direction opposite of the one originally selected.

2- Method according to claim 1, characterized in that the autonomous portable assembly to be placed on a support, we interrupt the operation in progress, enter postponement, as soon as the autonomous portable assembly is no longer contact of said support.

3- Method according to claiml, characterized in that the autonomous portable assembly being able to remain at distance from a support, the current operation is interrupted, seizure or postponement, as soon as the autonomous portable assembly is distant from said support by a distance greater than a maximum pre-established mum.

4- Method according to claim 1, characterized in that, to coordinate the rates of input and postponement on the one hand and movement of the portable assembly autonomous on the other hand, one carries out either the setting in memory or extracting data from memory due to a maximum number of said data per unit of distance actually traveled by the autonomous portable set.

5. Method according to claim 1, characterized in that the signs entered as the data corresponding are either introduced in the memory, or retrieved from memory.

6. Method according to claim 5, characterized in that the data is processed previously memorized: change, move, erasure, before being transferred to a medium, the deferred signs then comprising differences by compared to the signs entered.

7. Method according to claim 6, characterized in that the data is processed in entering data is created by the user of the autonomous portable set, either supplied automatically by a device integrated into the autonomous portable unit: calculator, clock and others.

8. Method according to claim 1, characterized in that data is deleted memorized either by acting on a command, or automatically after one or more operations of postponement.

9. Portable portable unit for setting up implementation of a process as defined in the claim tion 1, of the type consisting of a portable housing self-contained oblong, of the plotting instrument genre, which has an optical sensor and at least one head functionally independent printing one of the other, and which contains at least one memory and one independent energy source, characterized in that, in addition to any other active components, it includes a first circuit incorporating the sensor optical, a transcoder and memory, a second circuit incorporating memory, a transcoder and the print head, as well as at least one contactor intended to selectively establish either the first circuit for entering the signs and the memorization of the corresponding data, i.e.
second circuit for data extraction memorized and the corresponding signs carried over, the autonomous portable assembly further comprising minus an organ that is sensitive to displacement relative of the autonomous portable assembly and a support opposite which said portable assembly autonomous must be placed, and which is intended for a share to generate enabling signals for the activation of either the first or the second circuit, depending on the number of distance units traveled by the portable set and not in function the speed at which it is moved and, on the other hand, to prohibit access to memory, entry and exit, as soon as the portable set autonomous is either stopped or moved in the direction opposite of the one originally selected.

10. Portable autonomous set according to claim 9, characterized in that the others active components include a computer, a clock and control keys.

11. Portable portable unit according to claim 9, characterized in that the member which is sensitive to the relative displacement of the whole portable autonomous and a support is circular, is rotatably mounted and must be kept in contact with said support so that it is rotated for said displacement and that it can then generate enabling signals at a rate which is directly proportional to the number of units of distance traveled by the rotary circular member when moving the autonomous portable assembly.

12. Portable portable unit according to the claim 11, characterized in that the member circular rotating is a roulette or a sphere.

13. Portable portable unit according to claim 11, characterized in that the member rotary circular carries compound bars each of at least one sensitive element and discarded each other according to the value of the unit of distance, this value being able to be such that the bars are placed against each other.

14. Portable portable unit according to the claim 11, characterized in that the member circular rotary carries multiple elements sensitive distributed in a thin network.

15. Portable portable unit according to the claim 14, characterized in that the network is consisting of a frame.

16. Portable portable unit according to claim 9, characterized in that the member sensitive to the relative displacement of the assembly portable standalone and a stand is a detector without material contact with a support.

17. Portable portable unit according to claim 16, characterized in that the detector is a Doppler effect probe.

18. Portable assembly according to claim 16, characterized in that the detector is a laser beam assembly.

19. Portable assembly according to claim 16, characterized in that the detector is a accelerometer.

20. Portable portable unit according to the claim 9, characterized in that the member sensitive to the relative displacement of the assembly portable autonomous and a support is constituted by the sensor itself, which is associated with a circuit suitable for detecting and memorizing signs reported by the print head to determine the unit of distance and therefore the rhythm of the postponement.

21. Portable portable set according to claim 9, characterized in that it comprises a correct position detector of itself by relation to a support, detector which is part of a circuit on which it must act according to whether the whole portable standalone is or is not in position correct compared to a support.

22. Portable portable set according to claim 21, characterized in that the detector position is sensitive to the actual contact between the autonomous portable assembly and a support.

23. Portable portable unit according to claim 21, characterized in that the detector position sensor is a proximity sensor.

24. Portable portable unit according to the claim 21, characterized in that the detector position is constituted by a contactor which is constantly requested towards an inactive position in which it opens a circuit, and which must be put in an active position in which he closes a circuit, by means of a probe outside the assembly portable autonomous and sensitive to the effective presence of a support relative to the part of said assembly portable autonomous which presents the sensor and the head printing.

25. Portable autonomous set according to claim 21, characterized in that the circuit includes at least one warning device.

26. Portable portable unit according to claim 25, characterized in that the member warning is an indicator light.

27. Portable portable unit according to the claim 21, characterized in that the circuit includes access to memory, both at the input for the storage of data from the sensor only the output for the extraction out of the memory of data intended for the print head, said access, entry and exit, being automatically established as soon as the position detector is in the state which corresponds to a correct effective position of the portable set autonomous from a support and automatically condemned as soon as the detector is in the reverse state which corresponds to a position incorrect autonomous portable assembly by compared to a support.

28. Portable portable unit according to the claim 9, characterized in that the width useful sensor and useful head width are adjustable in a coordinated way according to at least two minimum and maximum values.

29. Portable portable unit according to the claim 9, characterized in that the sensor is associated with a radiation emitter capable of accentuating the contrast between the graphic signs and the support.

30. Portable portable unit according to the claim 9, characterized in that it has a display which has a useful display height at the less equal to the useful width of the sensor and the print head, the minimum of which is on the order of the smallest dimension of a standard line of words or ideograms and on which signs must appear in clear.

31. Portable portable unit according to the claim 30, characterized in that it comprises a circuit including the display so that the signs appear in clear on the display by scrolling chronological, simultaneously with the displacement of the portable set, these signs being either the signs enter, as soon as they are transcoded, either the signs transcoded from data retrieved from memory.

32. Portable autonomous set according to the claim 30, characterized in that it comprises a circuit controlled by at least one accessible key from the outside of said portable assembly, circuit which includes display and at least one other component active in order to be able to display in plain text, when the portable set is stationary, two categories of signs: signs from memory and signs entered either by the user by means of keys, either from a device integrated into the set portable: calculator and clock, one touch being intended to control said circuit in order to establish access memory entry for these signs entered can be stored.

33. Portable portable unit according to the claim 32, characterized in that it contains a circuit allowing the postponement of the signs according to a morphology different from that of the signs entered:
modification of dimensions, spacing and / or form.

34. Portable portable unit according to the claim 32, characterized in that said circuit includes display, memory, input and output, and a transcoder and excludes the head transcoder on the one hand to be able to display in clear of the signs corresponding to the data extracted memory by neutralizing the print head and on the other hand to be able to store data entered either by the user by means of keys, either from a device integrated into the set portable: calculator and clock.

35. Portable portable unit according to the claim 9, characterized in that it is provided means of connection with an external device separate.

36. Portable portable set according to claim 35, characterized in that the device separate exterior is a keyboard.

37. Portable portable unit according to the claim 35, characterized in that the device separate exterior is a computer.

38. Portable portable unit according to the claim 35, characterized in that the device separate exterior is a printer.

39. Portable autonomous set according to the claim 35, characterized in that the device separate exterior is a display screen.

40. Portable portable unit according to the claim 35, 36, 37, 38 or 39, characterized in that the connecting means are constituted by a socket for a cable.

41. Portable portable unit according to the claim 35, 36, 37, 38 or 39, characterized in that the connecting means are constituted by a interface circuit.

42. Portable portable unit according to the claim 35, 36, 37, 38 or 39, characterized in that the connecting means are constituted by a contactor.

43. Portable portable unit according to the claim 35, 36, 37, 33 or 39, characterized in that the connecting means are constituted by optical fiber.

44. Portable portable unit according to claim 35, 36, 37, 38 or 39, characterized in that the connecting means are constituted by a radiation transceiver.

45. Portable portable unit according to claim 35, characterized in that said connection means are connected to the memory by a circuit making it possible to transfer, with or without erasure, the data that this memory contains, to a memory of the external device separate.