CA1223111A

CA1223111A - Handling and insertion means of the bell-shaped core in a centrifugal casting machine for bell-mouthed cast iron pipes

Info

Publication number: CA1223111A
Application number: CA000454944A
Authority: CA
Inventors: Pierre Fort; Michel Pierrel
Original assignee: Pont a Mousson SA
Current assignee: Pont a Mousson SA
Priority date: 1983-03-09
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1987-06-23

Abstract

AUBREGE DU CONTENU TECHNIQUE DE L'INVENTION Dispositif de manutention et de pose d'un noyau d'emboitement pour machine de coulée centrifuge de tuyaux en fonte à emboitement, comportant un support monté basculant autour d'un arbre horizontal sur l'extrémité de la machine sous l'action d'un vérin, le dispositif comprend une couronne de préhension et de support du noyau pouvant pivoter sur le support autour d'un axe orthogonal à l'arbre sous l'action d'un vérin, la couronne étant disposée de mainière à rester toujours inclinée d'un angle aigu sur l'axe. Ce dispositif permet de présenter la couronne et les organes de support du noyau latéralement à un opérateur et inclinés à la manière d'un pupitre de façon ergonomique, facilitant ainsi la pose répétée de noyaux lourds en toute sécurité par l'opérateur.AUBREGE OF THE TECHNICAL CONTENT OF THE INVENTION Device for handling and laying a nesting core for a centrifugal casting machine for nesting cast iron pipes, comprising a support mounted tilting around a horizontal shaft on the end of the machine under the action of a jack, the device comprises a ring for grasping and supporting the core which can pivot on the support around an axis orthogonal to the shaft under the action of a jack, the ring being arranged so as to always remain at an acute angle on the axis. This device makes it possible to present the crown and the support members of the core laterally to an operator and inclined in the manner of a desk ergonomically, thus facilitating the repeated laying of heavy cores in complete safety by the operator.

Description

~2~3~L~L~
La presen-te invention concerne un dispositiF
de manutention et de pose d'un noyau cl'emboiternent pour machine de coulée centrifuge de tuyaux en fonte à
embo;tement.
Une telle machine, de type connu, comporte une coquille de coulée montee rotative dans un carter pourvu de moyens de refroidissement de la co~uille et un canal d~ coulée, ce canal étant susceptible de parcourir toute la longueur de la coquille, à l'inté-rieur de celle-ci afin d'y déverser de la fonte liquide au cours d un mouvement relatif de translation entre le carter de la machine et le canal.
Plus precisément, la coquille qui donne la forme extérieure du tuyau en fonte reçoit à une extre-mité un noyau donnant la forme intérieure de l'emboi-tement du tuyau. Ce noyau en sable de moulage, utili-sable pour une seule coulee, c est-à-dire pour un seul tuyau centrifugé, est remplacé après chaque coulée. Il est amené et posé à l'extrémité de la coquille au moyen d un dispositif de support de manutention et de pose qui fait l objet de l invention.
On connait par le brevet FR-A-2 31l. 790 un dispositif de support de manutention et de pose d'un noyau d emboitement à l extrémité d une coquille de centrifugation, qui est articulé sur un arbre horizontal porte par le carter de la machine, qui peut basculer par rotation autour de ce~ arbre entre une position haute, escamotée au-dessus de l'extrêmité à
emboitement de la coquille, et une position basse d introduction du noyau dans la coquille.
Ce dispositif de support comporte deux par-ties, toutes deux montées rotatives autour du même arbre horizontal de rotation sous les actions antago-nistes d un vérin et d'un contrepoids : un support de ~, ~4 .
~2~3~
noyau proprement dit qui est escamoté vers le haut lors de la coulée, et un élément d appui qui est escamote vers le haut pour recevoir un noyau neuf mais qui reste en posltion abaissée d'appul axial du noyau à l interieur de la coquille pendant la coulee.
Ce dispositif présente l avantage de ne de-mander à l operateur que la pose d un noyau neuf sur le support en position escamotee vers le haut. De plus, il offre une bonne visibilité à l intérieur de l emboiternent de la coquille lorsque le noyau est appliqué sur celle-ci durant la coulée. Il convient parfaitement à des noyaux de petits diamètres ~par exemple inferieurs à 300 mm) qu'un opérateur met aisement en place sur leur support en position haute, sans fatigue excessive, en raison du poids limite du noyau.
Par contre, pour des diamètres supérieurs à
300 mm, et en restant dans la limite des noyaux porta-bles par un operateur, ceux-ci atteignent des poids ~ 2 ~ 3 ~ L ~ L ~
The present invention relates to a dispositiF
handling and installation of a nesting core for centrifugal casting machine for cast iron pipes nesting.
Such a machine, of known type, comprises a casting shell rotatably mounted in a housing provided with co ~ uille cooling means and a casting channel, this channel being capable of cover the entire length of the shell, inside laughing at it in order to pour cast iron into it liquid during a relative translational movement between the machine housing and the channel.
More precisely, the shell which gives the outer shape of the cast iron pipe receives at an ex-mite a nucleus giving the interior shape of the pipe. This molded sand core, used sand for a single run, i.e. for a single run centrifuged hose, is replaced after each pouring. he is brought and placed at the end of the shell at by means of a handling support device and pose which is the subject of the invention.
We know from patent FR-A-2 31l. 790 a support device for handling and placing a interlocking core at the end of a shell centrifugation, which is articulated on a tree horizontal carried by the machine housing, which can tilt by rotation around this ~ tree between a high position, retracted above the end at shell interlocking, and a low position introduction of the nucleus into the shell.
This support device comprises two parts ties, both rotatably mounted around the same horizontal shaft of rotation under antago-nists of a jack and a counterweight: a support for ~, ~ 4.
~ 2 ~ 3 ~
core itself which is retracted upwards during casting, and a support element which is retracts upward to receive a new core but which remains in the lowered position of the axial support of the core inside the shell during casting.
This device has the advantage of not ask the operator that the installation of a new core on the support in the retracted up position. Of plus, it offers good visibility inside the shell fits when the core is applied to it during casting. It suits perfectly to small diameter cores ~ by example less than 300 mm) that an operator puts easily in place on their support in the high position, without excessive fatigue, due to the weight limit of the core.
However, for diameters greater than 300 mm, and remaining within the limit of the portal cores injured by an operator, they reach weights

2~ relativement élevés qui peuvent rendre pénible pour l'opérateur la mise en place répétée du noyau sur son support en position haute, un grand nombre de fois pendant une période de travail.
L invention a donc pour but de réaliser un dispositif de support, de manutention et de pose de noyaux portables par un operateur, permettant de ré-duire la fatigue de celui-ci, par une position du support plus confortable en vue de la mise en place d'un noyau neuf.
Le dispositif de manutention et de pose d'un noyau visé par l'invention comporte un support bascu-lant monte sur l'extrémité de la machine de coulee centrifuge, à basculement autour d un arbre horizontal sous l action d un verin porté par la ~achine, et recevant des moyens de préhension et de support du ,: :
.. .. ::
: . . :.. , :: .,::
, , ' .
~.223~
noyau, a~encés pour introduire ce dernier dans une co-quille de coulée centrifuge de la machine lorsque le vérin fait basculer ledit support.
Suivant l'invention, les moyens de prehen-sion et de support du noyau sont montés pivotants sur le support autour d'un axe de rotation orthognal à
1 arbre precité, sous 1 action d'un vérin de commande, et comprennent une couronne articulée directement sur ledit support autour de l'axe orthognal de telle sorte que le plan général de cette couronne reste toujours incliné d un angle aigu sur l'axe orthognal de pivo-tement, cet angle étant ouvert vers le bas lorsque la couronne et son support sont abaisses, afin de présenter sur un plan incliné sensiblement à hauteur des bras de 1 operateur et lateralement à la machine les moyens de préhension du noyau.
Grâce à cet agencement, non seulement le dispositif selon l'invention assure unP position confortable à 1 opérateur pour la pose de noyaux portables à 1 écart de la chaleur provenant du tuyau moulé, mais ce dispositif assure de plus une position de sécurité, puisque l'operateur se trouve sur le côté
de la machine, hors du trajet du chariot extracteur du tuyau moule hors de la ooquille.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en reférence aux dessins annexés qui en illustrent un mode de rêalisation non limita-tif:
- la Figure 1 est une vue schematique en perspective partielle d une machine de coulee centrifuge equipée d un dispositif de manutention et de pose d'un noyau d'emboitement selon l'invention, en position abaissee;
.
, ~
.:, ~2~
1.
- la Figure 2 est une vue schématique par-tielle en eléva-tion latérale du ciispositi-f de manu-tention et de pose de noyau, escamote en position hau-te au-dessus de la machine;
- la Figure 3 est une vue en élévation frontale du dlsposltif de manutention en position pour le chargement lateral d un noyau par un operateur;
- la Figure 4 est une vue schématique en élevation du dispositif de manutention selon l'inven-tion, avec coupe partielle de l extrémite de la machi-ne de coulée centrifuge, le dispositif de manutention étant dans sa position de mise en place du noyau dans la coquille;
- la Figure 5 est une vue en &levation et coupe partielle agrandie du dispositif de reglage transversal du support basculant du noyau d emboi-tement;
- la Figure 6 est une vue schématique partielle en élévation latérale illustrant les diffé-rentes positions angulaires pouvant etre prises par le support basculant du dispositif de manutention selon 1 invention. pour chacune des phases de fonctionnement de ce dispositif.
Le dispositif de manutention et de pose de noyaux d emboitement tel que le noyau 36 representé
aux dessins est agencé pour équipé l'extremité d'une machine de coulée centrifuge C de tuyau~ en fonte à
emboitement.
De façon connue en soi, la machine de coulée 2 ~ relatively high which can make it painful for the operator the repeated placement of the core on his support in high position, many times during a shift.
The invention therefore aims to achieve a support, handling and installation device portable nuclei by an operator, allowing reduce the fatigue of it, by a position of the more comfortable support for installation of a new nucleus.
The device for handling and placing a core covered by the invention comprises a tilting support lant mounts on the end of the casting machine centrifugal, tilting around a horizontal shaft under the action of a jack carried by the ~ achine, and receiving means for gripping and supporting the ,::
.. .. ::
:. . : .., ::., ::
,, '.
~ .223 ~
nucleus, a ~ incés to introduce the latter in a co-centrifugal casting keel of the machine when the cylinder tilted said support.
According to the invention, the means of prehen-core and support are pivotally mounted on the support around an axis of rotation orthognal to 1 aforementioned shaft, under 1 action of a control cylinder, and include a crown hinged directly on said support around the orthognal axis so that the general plan of this crown always remains inclined by an acute angle on the orthognal axis of pivo-this angle being open downwards when the crown and its support are lowered, in order to present on an inclined plane substantially at height arms of 1 operator and later to the machine the means for gripping the core.
Thanks to this arrangement, not only the device according to the invention provides a position comfortable to 1 operator for laying cores portable 1 heat away from hose molded, but this device also ensures a position because the operator is on the side of the machine, out of the path of the extractor carriage of the mold pipe out of the shell.
Other features and advantages of the invention will appear during the description which will follow, made with reference to the accompanying drawings which illustrate an unrestricted mode of realization tif:
- Figure 1 is a schematic view in partial perspective of a casting machine centrifuge equipped with a handling device and of fitting an interlocking core according to the invention, in lowered position;
.
, ~
.:, ~ 2 ~
1.
- Figure 2 is a schematic view through-tielle in side elevation of the ciispositi-f of manu-retention and installation of the core, retracts in the up position te above the machine;
- Figure 3 is an elevational view front of the handling device in position for lateral loading of a nucleus by an operator;
- Figure 4 is a schematic view in elevation of the handling device according to the invention tion, with partial cutting of the end of the machi no centrifugal casting, the handling device being in its position for placing the core in the shell;
- Figure 5 is an elevation view and enlarged partial section of the adjustment device transverse of the tilting support of the socket core tement;
- Figure 6 is a schematic view partial in side elevation illustrating the different angular positions can be taken by the tilting support of the handling device according to 1 invention. for each of the operating phases of this device.
The device for handling and laying interlocking cores such as the represented core 36 in the drawings is arranged to equip the end with a centrifugal pipe casting machine C ~ cast iron interlocking.
In a manner known per se, the casting machine

3 C0 comprend une coquille 1 logee dans un carter 2, et entrainée rotativement auutour d un axe de revolution X-X, L'ensemble ainsi realisé peut se déplacer sur des rails parallèles 3 grâce à des roulettes 4, suivant l axe lonsitudinal X-X. en direction d un deversoir 5 .:, ,, ~, ,. . - ' ' '' ' ' ' ':: ; : ,. : :
,, .
~23~
amenant le métal liquide dans la coquille 1 par le biais d un canal de coulée 6 monté de manière fixe et indépendante de la machine C0.
Le noyau 36, constitue en sable aggloméré
~Figure 43, est mis en place dans l'extremité d'emboi-tement de la coquille 1 avant le début de la coulée centrifuge, de façon à délimiter un volume annulaire ~2 avec 1 extrémité de la coquille 1, ce volume 42 étant rempli de metal liquide durant la coulee afin de former 1 emboitement du tuyau.
Le dispositif de manutention et de pose du noyau 36, désigné par la référence générale M, com-prend un support basculant 7 monte sur 1 extremité de la machine de coulée C0, en forme d'étrier et à bascu-1 lement autour d'un arbre horizontal 8 d axe Y-Y, orthogonal à l'axe X-X. L'arbre 8 peut tourillonner par ses extrémités dans deux paliers 9 et 10 fixes rigidement à chacun des angles supérieurs du carter 2 et sensiblement au droit des flancs latéraux de ce dernier, de façon que le plan médian vertical de l arbre 8 selon Y-Y soit pratiquement confondu avec le plan de la face d extremité 11 du carter 2.
Vu en bout de la machine de coulée C0. le support basculant 7 à la forme d'un U ou d'un étrier a branches courtes de longueurs sensiblement égales, renversé à 90 vers la gauche en observant les Figures 1 et 3 avec ses branches 22, 23 ouvertes au-dessous et au-dessus respectivement de l'axe X-X, la branche in-férieure 22 etant moins large que la branche superieu-re 23 solidaire de l arbre 9. Le support 7 peut bascu-ler autour de ce dernier sous l'action d un verin 29 monté latéralement sur la machine C0. D'autre part, le support 7 reçoit des moyens de prehension et de sup-port du noyau 36 agences pour introduire ce dernier , :
: " '' . ~ ' dans la coquille 1 lorsque le vérin 29 fait basculer le support 7.
~ onformément à l'invention, les moyens de prehension et de support du noyau 36 sont montés pivotants sur le support 7 autour d un axe de rotation Z-Z orthognal à l arbre 8, sous l action d'un vérin de commande 38. Ces moyens comprennent une couronne 31 articulée directement sur le support 7 autour de l axe orthogonal Z-Z, de telle sorte que le plan genéral de la couronne 31 reste toujours incline d un angle aigu D (Figures 3 et 4) sur 1 axe Z-Z de pivotement, cet angle D étant ouvert vers le bas lorsque la couronne 31 et son support 7 sont abaissés.
La couronne 31 fait partie d'une culasse CL
schematiquem~nt représentée aux Figures 2 à 4 et 6, et qui coopère avec une cuvette 43 de support et de mise en place du noyau 36 dans la coquille 1. La culasse CL
et la cuvette 43 peuvent être réalisees de manière connue, par exemple conformément au brevet FR-A-2 051 993 ou au brevet FR-A-2 053 388, et ne seront donc pas décrites plus en detail.
La couronne 31 est articulée autour de l'axe orthogonal Z-Z par des tourillons 32, 33 dont le plus éloigné ~3 de l arbre de basculement 8 du support 7, est prolonge par un bras de déportement 34 perpendicu-laire à l'axe orthognal Z-Z. La couronne 31 est fixee au bras 34 en un endroit diametralement oppose à celui de la fixation du tourillon 32 le plus proche de l'arbre 8, de sorte que la couronne 31 est inclinee de l angle aigu D sur son axe de pivotement Z-Z, ce qui permet de la présenter à 1 opérateur à la façon d un pupitre pour recevoir un noyau 36 (Figure 3).
Les tourillons 32. 33 sont respectivement montés dans des paliers 25 et 24 fixes aux extrémites . ~
. .
~2~3~
des branches 23 et 22 du support 7, ces paliers 24, Z5 étant coaxiaux à l'axe Z-Z.
Le support 7 est pourvu lateralement d'une tête 27 (Figure 1) fixee audit support, et sur la-quelle s articule une chape 28 formant 1 extrémité de la tige du vérin 29, lui-même articule autour d un tourillon 30 solidaire de la paroi laterale du carter 2. L agencement est tel que 1 a><e de translation T-T
du vérin 29 est dans un plan vertical, le support 7 pouvant ainsi basculer sous 1 action du vérin 29 au-tour de 1 arbxe 8 afin de prendre des positions an-gulaires depuis sa position la plus haute d'escamotage au-dessus de la machine C0 ~Figure 6, angle A) jusqu à
sa position la plus basse de mise en place du noyau 36 dans 1 emboitement de la coquille 1 (Figure 6, angle C). Entre ces deux positions extrêmes, le support 7 et la couronne 31 peuvent prendre toutes les positions intermédiaires, telle que la position illustrée a la Figure 6 dans laquelle le support 7 forme avec le plan de la face 11 d extremité de la machine C0 un angle 0.
Le debattement angulaire entre les positions extrêmes correspondant aux angles A et C est d environ 80 .
Pour escamoter latéralement la couronne 31 aFin de la presenter à 1 operateur 35 à la façon d un pupitre ~Figure 3), inclinée sur 1 axe Z-Z d un angle D d environ 15 par exemple, un vérin 38 d'axe hori-zontal U-U est articule à l'interieur d'une chape 39 solidaire d'une console 40 ( Figures 1 et 3) fixee latéralement au support 7 sensiblement au meme niveau que la tête de bielle 27 (sur la Figure 1, la console ~0 et sa chape 39 n ont pas eté représentées afin de ne pas masquer l'extrémite du vérin 29). La tigQ 38a du vérin 38 s'articule dans une chape 37 solidaire de la partie supérieure de la couronne 31. Cette dernière ., .
peut ainsi pivoter autour de l'axe Z-Z sous l'action de son vérin de manoeuvre 38, en restant bien entendu toujours inclinée d un angle (D) sur ledit axe Z-Z.
Le vérln 38 monté sur le support 7 suit donc le mouvement pendulaire de ce dernier et peut ainsi.
indépendamment de ce mouvement, faire pivoter la couronne 31 autour de l'axe Z-Z dans une fourchette angulaire comprise entre 0 et plus de 90 . La position à 0 de la couronne 31 est illustree aux Fi-gures 1, 2, 4 et 6. tandis que l'écartement angulaire de 90' par rapport au plan géneral du support 7 est visible à la Figure 3, lors~ue la cOLIronne 31 est présentee convenablement a l'operateur 35.
Suivant une particularité, l'invention prévoit que le palier 25, qui est le plus pr~oche de l arbre de basculement 8, forme ecrou de reception d'une vis de réglage a volant 60 de manoeuvre. Cette vis permet ainsi de régler le long de l'axe Z-Z la position de la couronne 31 solidaire en translation de 2 ladite vis, par un déplacement vis-écrou.
L arbre 8 de rotation du support 7 est pour-vu de moyens de reglage de sa position transversale par rapport à la machine de coulée C0 dont un exemple de réalisation est illustre à la Figure 5.
Les moyens de réglage précités comportent ainsi dans cet exemple, une vis 16 coaxiale à une extrémité 8a de l'arbre 8 engagée dans le palier-écrou 10 de support solidaire de la machine C0. La partie terminale 15 de la vis 16 étant introduite dans l extremite 8a et ainsi solidarisée en translation avec l arbre 8, la vis 16 est vissêe dans le palier-ecrou 10 et est pourvue d'un volant 17 de commande. La rotation de ce dernier permet de dépLacer l arbre 8 suivant son axe Y-Y et le support basculant 7 entre les paliers 9 et 10.
,.~
~, , ~' ' " ' .
~2~
~L~ ~ . .
Le fonctionnement du dispositif de manuten-tion qui vient d'être décrit est le suivant.
l) Un tuyau 41 (Figure 2~ à emboitement vient d'être coule. Le noyau d emboitement 36 est S encore emprisonné entre l emboitement 42a et la cu-vette 43 supportant le noyau 36, elle-même verrouillee sur la coquille 1 de fa,con connue en soi par des cla-vettes centrifuges non representées. Tandis que la ma-chine et plus spécialement la coquille 1, est dans sa10 position la plus éloignée du deversoir 5, le support 7 est en position haute d attente avec sa couronne 31 supportant la culasse CL orientee vers le sol, comme illustre à la Figure 2, SQUS l action du verin de commande 29 dont la ~ige est complètement sortie.
L angle A entre l axe Z-Z et le plan de la face termi-nale 11 du carter 2 (Figure 6) est d environ 110-.
2) On extrait de la coquille 1 la cuvette 43 supportant le noyau 36, cette cuvette étant en effet reskée encastrée dans l'extremite d'emboitement de la coquille 1 pendant la coulee centrifuge du tuyau 41.
Pour ce faire, on abaisse le support 7 en rétractant la tige du vérin 29, juSqu~ à ce que la culasse CL vienne prendre appui contre la cuvette 43 solidarisee avec la coquille 1 tournant en bas régime.
par ses clavettes centrifuges. De manière connue, la culasse CL est automatiquement verrouillée sur la cuvette 43 tandis que pendant ce temps, le support 7 est maintenu dans sa position la plus basse, illustree aux Figures 1, 4 et 6, de manière à ~ormer un angle C
d environ 15' entre l axe Z-Z et la face terminale 11.
L'extraction de la cuvette 43 s'opère alors en relevant le support 7,vers sa position escamotee initiale, c'est-à-dire jusqu'à ce qu'il fasse un angle 7~
.~..
;
~: :' ' , :'. .;, ; ., - : ,:. : : ~: .
:. , ' , .:
:: ' : '' :' '~,, :: ' ' , , ~23~
1 o A d environ 110 avec l.a face terminale 11, la culasse CL restant en prise avec la cuvette 43 extraite de la coquille l après effacement de ces clavettes centrifuges, lors de l arrêt de la rotation de la coquille 1. Au cours de 1 extraction de la cuvette 43, le noyau 36 se sépare automatiquement de celle-ci et se désintègre mécaniquement de facon naturelle, un très faible effort d arrachement etant suffisant pour que le support 7 puisse permettre cette séparation.
3) Le tuyau 41 est extrait de la coquille 1 (Figure 2) au moyen d un extracteur E connu en soi, tandis que le support 7, la culasse CL et la cuvette 43 sont en position haute. Le tuyau 41 est extrait axialement suivant X-X dans le sens indiqué par la flèche portée à la Figure 2. 3 C0 includes a shell 1 housed in a casing 2, and rotatably driven around an axis of revolution XX, The assembly thus produced can move on parallel rails 3 thanks to rollers 4, according to the longitudinal axis XX. towards a sinkway 5 .:, ,, ~,,. . - ''''''''::; :,. ::
,, .
~ 23 ~
bringing the liquid metal into the shell 1 by the through a casting channel 6 fixedly mounted and independent of machine C0.
Core 36, made of agglomerated sand ~ Figure 43, is placed in the end of emboi-shell 1 before the start of casting centrifugal, so as to define an annular volume ~ 2 with 1 end of the shell 1, this volume 42 being filled with liquid metal during casting in order to form 1 socket of the pipe.
The device for handling and placing the core 36, designated by the general reference M, takes a tilting support 7 mounts on 1 end of the C0, stirrup-shaped and rocking machine 1 around a horizontal shaft 8 of axis YY, orthogonal to axis XX. The shaft 8 can rotate by its ends in two fixed bearings 9 and 10 rigidly at each of the upper corners of the casing 2 and substantially to the right of the lateral flanks of this last, so that the vertical median plane of the tree 8 according to YY is practically confused with the plane of the end face 11 of the casing 2.
Seen at the end of the C0 casting machine. the tilting support 7 in the shape of a U or a stirrup a short branches of substantially equal lengths, flipped 90 to the left observing the Figures 1 and 3 with its branches 22, 23 open below and above respectively the axis XX, the branch in-22 is narrower than the upper branch re 23 secured to the shaft 9. The support 7 can tilt-ler around the latter under the action of a jack 29 laterally mounted on machine C0. On the other hand, the support 7 receives gripping and support means port of the nucleus 36 agencies to introduce the latter , :
: "''. ~ ' in the shell 1 when the jack 29 tilts support 7.
~ In accordance with the invention, the means of gripping and support of the core 36 are mounted pivoting on the support 7 around an axis of rotation ZZ orthognal to shaft 8, under the action of a cylinder command 38. These means include a crown 31 articulated directly on the support 7 around the axis orthogonal ZZ, so that the general plane of crown 31 always remains tilted at an acute angle D (Figures 3 and 4) on 1 pivot axis ZZ, this angle D being open downwards when the crown 31 and its support 7 are lowered.
Crown 31 is part of a cylinder head CL
schematically ~ nt shown in Figures 2 to 4 and 6, and which cooperates with a support and placing bowl 43 in place of the core 36 in the shell 1. The cylinder head CL
and the bowl 43 can be made so known, for example in accordance with patent FR-A-2,051 993 or to patent FR-A-2,053,388, and therefore will not be described in more detail.
The crown 31 is articulated around the axis orthogonal ZZ by pins 32, 33 of which the most distant ~ 3 from the tilting shaft 8 of the support 7, is extended by an offset arm 34 perpendicular to area at the ZZ orthognal axis. Crown 31 is fixed on arm 34 in a place diametrically opposite to that fixing the pin 32 closest to the shaft 8, so that the crown 31 is inclined by the acute angle D on its pivot axis ZZ, which allows to present it to 1 operator like a console to receive a core 36 (Figure 3).
The pins 32. 33 are respectively mounted in bearings 25 and 24 fixed at the ends . ~
. .
~ 2 ~ 3 ~
branches 23 and 22 of the support 7, these bearings 24, Z5 being coaxial with the ZZ axis.
The support 7 is laterally provided with a head 27 (Figure 1) fixed to said support, and on the-which is articulated a yoke 28 forming 1 end of the rod of the jack 29, itself articulates around a pin 30 secured to the side wall of the casing 2. The arrangement is such that 1 a><e of translation TT
of the jack 29 is in a vertical plane, the support 7 thus being able to tilt under 1 action of the jack 29 au-turn of 1 arbx 8 in order to take positions an-gular from its highest retracting position above the machine C0 ~ Figure 6, angle A) until its lowest position for placing the core 36 in 1 socket of shell 1 (Figure 6, angle VS). Between these two extreme positions, the support 7 and crown 31 can take any position intermediaries, such as the position illustrated in the Figure 6 in which the support 7 forms with the plane of the face 11 of the end of the machine C0 an angle 0.
The angular movement between the extreme positions corresponding to angles A and C is about 80.
To retract the crown 31 laterally In order to present it to 1 operator 35 like a desk ~ Figure 3), inclined on 1 axis ZZ by an angle D of about 15 for example, a cylinder 38 of horizontal axis zontal UU is articulated inside a clevis 39 secured to a console 40 (Figures 1 and 3) fixed laterally to support 7 at substantially the same level that the big end 27 (in Figure 1, the console ~ 0 and its yoke 39 have not been shown in order to do not hide the end of the jack 29). TigQ 38a of the jack 38 is articulated in a yoke 37 integral with the upper part of the crown 31. The latter .,.
can thus pivot around the ZZ axis under the action of its actuating cylinder 38, of course remaining always inclined by an angle (D) on said axis ZZ.
The cylinder 38 mounted on the support 7 therefore follows the pendulum movement of the latter and so can.
regardless of this movement, rotate the crown 31 around the ZZ axis in a fork angular between 0 and more than 90. The position at 0 of the crown 31 is illustrated in Figs.
Figures 1, 2, 4 and 6. while the angular spacing 90 'from the general plane of support 7 is visible in Figure 3, when the column 31 is suitably presented to the operator 35.
According to a feature, the invention provides that the bearing 25, which is closest to l tilting shaft 8, receiving nut form an adjustment screw with a steering wheel 60 for maneuvering. This screw allows to adjust along the ZZ axis the position of the crown 31 integral in translation with 2 said screw, by a screw-nut movement.
The shaft 8 for rotation of the support 7 is for seen from means for adjusting its transverse position compared to the C0 casting machine, an example of realization is illustrated in Figure 5.
The aforementioned adjustment means include so in this example, a screw 16 coaxial with a end 8a of the shaft 8 engaged in the bearing-support nut 10 secured to the machine C0. The end part 15 of the screw 16 being introduced into the end 8a and thus secured in translation with shaft 8, screw 16 is screwed into the bearing-nut 10 and is provided with a flywheel 17 of ordered. The rotation of the latter allows to move the shaft 8 along its axis YY and the tilting support 7 between stages 9 and 10.
,. ~
~, , ~ ''"'.
~ 2 ~
~ L ~ ~. .
The operation of the handling device tion which has just been described is as follows.
l) A hose 41 (Figure 2 ~ interlocking has just been sunk. The socket core 36 is Still trapped between socket 42a and cu-vette 43 supporting the core 36, itself locked on the shell 1 of fa, con known per se by cla centrifugal vanes not shown. While the ma-china and more specifically the shell 1, is in its position furthest from the spillway 5, the support 7 is in the high standby position with its crown 31 supporting the CL cylinder head oriented towards the ground, as illustrated in Figure 2, SQUS the action of the actuator command 29 from which the ~ ige is completely out.
The angle A between the axis ZZ and the plane of the termi-nale 11 of the casing 2 (Figure 6) is approximately 110-.
2) The bowl 43 is extracted from the shell 1 supporting the core 36, this bowl being indeed reskée embedded in the interlocking end of the shell 1 during the centrifugal casting of the pipe 41.
To do this, lower the support 7 by retracting the cylinder rod 29, juSqu ~ that the CL cylinder head come to rest against bowl 43 secured to the shell 1 turning at low speed.
by its centrifugal keys. In known manner, the CL cylinder head is automatically locked on the bowl 43 while meanwhile support 7 is kept in its lowest position, illustrated Figures 1, 4 and 6, so ~ form an angle C
about 15 'between the ZZ axis and the end face 11.
The extraction of the bowl 43 then takes place by raising the support 7, towards its retracted position initial, that is, until it makes an angle 7 ~
. ~ ..
;
~:: '',: '. .;, ; ., -:,:. :: ~:.
:. , ',.:
:: ':'':' '~ ,, ::'' ,, ~ 23 ~
1 o A about 110 with the end face 11, the cylinder head CL remaining in engagement with the bowl 43 extracted from the shell after erasing these keys centrifugal, when stopping the rotation of the shell 1. During 1 extraction from the bowl 43, the core 36 is automatically separated therefrom and mechanically disintegrates naturally, a very low lifting force being sufficient to that the support 7 can allow this separation.
3) The pipe 41 is extracted from the shell 1 (Figure 2) by means of an extractor E known per se, while support 7, cylinder head CL and bowl 43 are in the high position. Pipe 41 is extracted axially along XX in the direction indicated by the arrow shown in Figure 2.

4) En déclenchant le verin 29. on fait basculer le support 7 autour de l arbre B jusqu à sa position dans laquelle l'axe Z-Z forme un angle 8 avec la face terminale 11 ~Figure 6), l'angle B etant ajusté pour s adapter au mieux à 1 operateur 35, et pouvant etre par exemple d'environ 50'.
En même temps que le support 7 bascule vers le bas, ou à la fin de ce basculement, on fait pivoter la cuvette 31 en actionnant son verin de commande 36 2S de manière a la presenter dans la position angulaire voulue ~Figures 3 et 6) à l'opérateur 35 pour permettre à celui-ci de placer un noyau neuf 36 sur la cuvette 43 verrouillée sur la culasse CL.
La présentation de la cuvette 43 a l'opéra-teur 35 à la façon d un pupitre convenablement incline en fonction de la morphologie de l'operateur est avantageuse et ergonomique en ce sens qu'elle facilite très sensiblement la mise en place de noyaux 36 rela-tivement lourds.
,,~
~22~
Cette inclinaison convenable de la cuvette 43 est rendue possible par le depor-t angulaire de la couronne 41 par le bras 34.
En outre, cet agencement présente également 1 avantage de permettre à l operateur 35 de travailler en toute sécurite, en restant éloigné des zones dangereuses de la machine de coulée CO, puisqu il peut ainsi mettre en place les noyaux successifs 36 en res-tant latéralement à l écart de la machine CO, hors de la tra~ectoire de l extracteur E sur son train de roulement, et du rayonnement de chaleur. 4) By triggering the jack 29. we do tilt the support 7 around the shaft B until it position in which the ZZ axis forms an angle 8 with the end face 11 ~ Figure 6), the angle B being adjusted to best fit 1 operator 35, and possibly for example around 50 '.
At the same time as the support 7 switches to the bottom, or at the end of this tilting, we rotate the bowl 31 by actuating its control cylinder 36 2S so as to present it in the angular position wanted ~ Figures 3 and 6) to operator 35 for allow it to place a new core 36 on the bowl 43 locked on cylinder head CL.
The presentation of the bowl 43 at the opera-tor 35 in the manner of a properly inclined desk depending on the morphology of the operator is advantageous and ergonomic in that it facilitates very significantly the installation of cores 36 rela-heavy.
,, ~
~ 22 ~
This proper tilt of the bowl 43 is made possible by the angular depor-t of the crown 41 by the arm 34.
In addition, this arrangement also has 1 advantage of allowing operator 35 to work safely, staying away from areas dangerous from the CO casting machine, since it can thus set up the successive nuclei 36 in res-both laterally away from the CO machine, outside the path of the extractor E on its train rolling, and heat radiation.

5) Un nouveau noyau 36 étant fixé sur la cuvette 43 de façon connue en soi et non representee, on ramène la culasse CL ainsi pourvue jusqu'à sa posi-tion initiale, c est-à-dire en la ~aisant pivoter de autour de l axe Z-Z dans le sens horaire ~lèche portée sur la Figure 3), et ce grâce au vérin 38.
En maintenant cette nouvelle position de la culasse CL, on abaisse le support 7 en le faisant basculer autour de l arbre 8, et on introduit ainsi le noyau 36 dans l emboitement de la coquille 1. Cette opération doit s effectu~r de préference avec la coquille 1 tournant en bas régime autour de son axe X-X. Sous l'action du vérin Z9 qui poursuit sa course, l'effort exercé par la cuvette 43 contre les surfaces d'appui de la coquille 1 s'intensifie, et oblige les clavettes centrifuges de la cuvette 43 à venir s'encliqueter dans une gorge réceptrice de l emboitement de la coquille 1. On aboutit alors à la situation visible aux Figures 4 et 5, dans laquelle 1 angle C est d environ 15 . On dissocie ensuite automatiquement la cUvette ~3 de la culasse CL, puis on escamote cette dernière en faisant remonter le support 7 grace au vérin 29, jusqu'à la position illustrée aux Figures 2 et 6 dans laquelle il est .~
, :. ~
-: .
. .

écarté d un angle A de la face terminale 11.
L'entrée de l'emboitement de l.a coquille 1 est alors complètement degagée, ce qui facilite la vue sur la coulée a l'intérieur de la coquil].e 1, de sorte que la coulée peut commencer.
A la fin de la coulee d un nouveau tuyau ~1, le processus précédemment décrit recommence. Comme ex-pliqu~ ci-dessus, l'avantage essentiel de l'invention consiste dans le fait que la couronne 31 peut être présentée latéralement à l'opérateur 35, convenable-ment inclinée à la manière d'un pupitre, ce qui faci-lite la pose répetée au cours d une période de travail, de noyaux d'emboitement 36 relativement lourds. Corrélativement, l'agencement prévu par l invention ameliore sensiblement la sécurité de l'operateur 35, qui peut mettre en place les noyaux successifs en restant sur le côté de la machine.
Bien entendu, l angle D d inclinaison de la couronne 31 sur l axe Z-Z peut sensiblement varier, de 2 même que l inclinaison B du support 7, en fonction de la morphologie de l operateur afin d offrir à
celui-ci le plan ergonomique le plus approprié pour la pose des noyaux d emboitement 36.
Il convient également de remarquer que l'escamo~age complet du support 7 et de la culasse CL
sur le haut de la machine CO, dégage totalement la vue sur l intérieur de la coquille 1 pendant la coulée.
'~
: ' . . : 5) A new core 36 being fixed on the bowl 43 in a manner known per se and not shown, the CL bolt thus provided is brought back to its posi-initial tion, that is to say by the ~ easy to rotate around axis ZZ clockwise ~ licks shown in Figure 3), thanks to the jack 38.
By maintaining this new position of the CL cylinder head, lower support 7 by doing so switch around the shaft 8, and we thus introduce the core 36 in the shell shell 1. This operation must be performed preferably with the shell 1 rotating at low speed around its axis XX. Under the action of the cylinder Z9 which continues its course, the force exerted by the bowl 43 against the surfaces of the shell 1 intensifies, and forces the centrifugal keys of the bowl 43 to come snap into a receiving groove the interlocking of the shell 1. This then leads to the situation visible in Figures 4 and 5, in which 1 angle C is about 15. We then dissociate automatically the cuvette ~ 3 of the cylinder head CL, then we retract the latter by raising the support 7 thanks to the jack 29, up to the position illustrated in Figures 2 and 6 in which it is . ~
, :. ~
-:.
. .

separated by an angle A from the terminal face 11.
The entrance to the shell socket 1 is then completely cleared, which facilitates the view on the casting inside the shell] .e 1, so that the casting can start.
At the end of the pouring of a new pipe ~ 1, the previously described process begins again. As ex-pliqu ~ above, the essential advantage of the invention consists in the fact that crown 31 can be presented laterally to operator 35, suitable-inclined like a desk, which facilitates lite the repeated pose during a period of work, of nesting cores 36 relatively heavy. Correlatively, the arrangement provided by the invention significantly improves the safety of the operator 35, who can set up the cores successive by staying on the side of the machine.
Of course, the angle D of inclination of the crown 31 on the ZZ axis can vary significantly, from 2 same as the inclination B of the support 7, depending on the operator's morphology in order to offer this the most suitable ergonomic plan for the fitting interlocking cores 36.
It should also be noted that full retraction of the support 7 and the cylinder head CL
on the top of the CO machine, completely clears the view on the inside of shell 1 during casting.
'~
: '. . :

Claims

ACHIEVEMENTS OF THE INVENTION, ABOUT WHICH
AN EXCLUSIVE RIGHT OF OWNERSHIP OR PRIVILEGE IS
REVENDEQUE, ARE DEFINED AS FOLLOWS:

1. Device for handling and laying a core socket for centrifugal casting machine for cast iron pipes socket, comprising a tilting support mounted on the end of the centrifugal casting machine, tilting around a horizontal shaft under the action of a jack carried by the machine, and receiving means of gripping and support of the nucleus designed to introduce this last in a machine centrifugal casting shell when the jack tilts said support, characterized in what the core gripping and support means are pivotally mounted on the support around an axis of rotation orthognal to the aforementioned tree, under the action of a jack control, and include a directly articulated crown on said support around the orthogonal axis so that the general plan of this crown always remains tilted of an acute angle on the orthogonal pivot axis, this angle being open downwards when the crown and its support are lowered, in order to present on a sensitive inclined plane lying at the operator's arms and laterally at the machine the means of gripping the core.

2. Device according to claim 1, characterized in that the crown is articulated around said orthongonal axis by journals, the farthest from the tilting shaft-the support is extended by an offset arm pendulum to the orthogonal axis and to which the crown is fixed in a place diametrically opposite to that of fixing the trunnion which is closest to the tilting shaft, so that the crown is tilted at an acute angle on its pivot axis and is thus presented to the operator at the way of a desk to receive a nucleus.

3. Device according to claim 1, characterized in that the actuator for controlling the rotation of the crown which belongs to the gripping and support means of the core, is mounted on an integral tilting support console lant, and its stem is articulated in a yoke attached to the upper part of the crown, near the trunnion which is the close to the tilting shaft.

4. Device according to one of claims 2, characterized in that the support of the crown which belongs to the means for gripping and supporting the core has a general shape in stirrup with two branches, at the ends opposite which are arranged receiving bearings of crown articulations around said axis orthogonal.

5. Device according to claim 1, characterized in that the rotation shaft of the support, of which it is daire, is provided with means for adjusting its transverse position dirty compared to the casting machine, by screw-nut system comprising a coaxial screw at one end of this engaged shaft in a bearing-nut supporting the machine, and the end part of which is embedded in said end of the shaft and integral in translation with the shaft, this screw adjustment screwed into the nut-bearing and being provided a control wheel whose rotation allows you to move the shaft along its axis and the support tilting between the shaft bearings.

6. Device according to claims 2 and 4, characterized in that the bearing closest to the shaft of tilting form nut for receiving an axle screw adjustment on the handwheel capable of adjusting the position of the crown, integral in translation with said screw adjustment along the axis, by screw-nut movement.