CA1221201A - Appareillage externe pour handicapes moteurs d'au moins un membre superieur - Google Patents

Abstract

Appareillage externe pour handicapés moteurs d'au moins un membre supérieur, comportant d'une part, une structure thoraco-scapillaire constituée de deux sous-ensembles. Le premier comprend une épaulière formée de trois coquilles semi-rigides reliées entre elles de façon souple, la première étant disposée sur l'angle supérieur du pectoral et passant sur l'arête supérieure du trapèze, la seconde étant disposée sur la zone claviculo-trapézoïdale à la pointe de l'épaule, la troisième étant disposée au droit du scapulum, au moins un tendeur élastique étant prévu entre la seconde coquille et chacune des deux autres. Le deuxième comprend un sousensemble d'amarrage disposé autour du torse et relié à l'épaulière en au moins trois points d'accrochage répartis de part et d'autre de l'épaule. Le second comprend une parasquelette du membre supérieur et de la main comportant cinq éléments de liaison avec le membre disposés respectivement au niveau des parties humérale supérieure et inférieure, des parties radio-cubitales supérieure et inférieure et de la main, l'élément de liaison huméral supérieur comprenant la seconde coquille de l'épaulière et un lien périphérique, qui entoure le membre, chacun des quatre autres éléments de liaison comportant une coquille semi-rigide réalisée en une ou plusieurs pièces et un lien périphérique qui entoure le membre. Le second ensemble comporte de plus un méchanisme élastique disposé entre deux des éléments de liaison susmentionnés comprenant un levier ressort fonctionnant en flexion et en torsion fixe entre la seconde coquille de l'épaulière et la coquille de l'élément de liaison huméral inférieur, sensiblement parallèlement à l'humérus le long de la bordure externe du membre, un second levier-ressort analogue au premier, fixé entre la coquille de l'élément de liaison radi-cubital supérieur et la coquille de la main, sensiblement parallèlement au cubitus le long de la bordure interne du membre, deux tendeurs élastiques, disposés sur les bordures externe et interne du bras, entre les éléments de liaison huméral inférieur et radio-cubital supérieur et deux tendeurs élastiques disposés entre l'élément de liaison radio-cubital inférieur et l'élément de liaison de la main.

Description

APPAREILLAGE EXTEI~E POUR HANDICAPES MOTEURS D'AU MOINS UN
MEMBRE SUPERIEUR
La présente invention a trait à un appareillage externe pour handicapés moteurs d'au moins un membre supé-rieur. Cet appareillage permet au sujet de mouvoir son mem-bre handicapé en u~ilisant exclusivement l'énergie provenant du moteur scapulaire.
Le but de la présente invention est de fournir une orthèse autonome, qui réalise une mise en compression des articulations par des moyens neutralisant d'une façon dyna mique le poids du membre. On permet, ainsi, l'information et la réactivation des unités motrices par une modulation de la chute, dans le temps et dans l'espace~ du membre handicapé;
on améliore et on accelère ainsi la récupération globale du geste volontaire de la préhension.
Jusqu'a ce jour~ dans l'état de la technique9 on a proposé des orthèses de membre supérieur de trois types :
dans le premier type, les différentes parties du membre sont enserrées dans des coques que l'on manoeuvre les unes par rappor~ aux autres au moyen d'organes moteurs commandés par le sujet, tels que, ~ar exemple, un moteur électrique ou un muscle artificiel gonflable ; dans le deuxième type, on supporte le membre dans une position donnée au moyen d'une carcasse rigide ; dans le troisième type, on supporte le membre par une structure externe rigide articulée en plu-sieurs points par des axes de façon a permettre une certaine mobilité des différentes parties d~ membre l~me par rapport l'autre~ mais le sujet ne peut commander le3 mouvements de son membre que par une action externe, soit avec un mo~-teur externe~ soit par une action de son autre membre~ Danstous les cas~ le membre est entièrement supporté et le jeu .. . . . . ..

ii . , des articulations, quand il existe, est beaucoup plus limi-té que le jeu articulaire physiologiqueO
Au contraire, selon l'invention, le membre peut avoir tous les mouvements physiologiques normaux, les articulations pouvant jouer dans tous les sens physiologi quement admissibles et la commande du membre est effectuée par le sujet lui-m~me, sans l'aide de .noteur externe~ en mettant en jeu le moteur scapulaire constitué par la struc-ture de l'épaule. Suivant que le sujet, par les mouvements de son épaule, ouvre ou ferme le c~ne scapulaire cons~itué
au niveau de la liaison de l'omoplate et de la clavicule, il provoque une action sur l'humérus, dloù résulte, par l'appareillage selon l'invention, un ensemble d'actions sur toutes les parties du membre, qui font jouer les arti~
culations dans les limites du jeu physiologique normal.
L'invention concerne donc un appareillage externe pour handicapés moteurs d'au moins un membre supérieur9 ledit apparelllage permettant au sujet de mouvoir son membre handicapé, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour cha~
que membre handicapé :
a) d'une part, une structure thoraco~scapulaire constituée de deux sous~ensembles en premier lieu, une épaulière formée d'au moins trois coquilles semi-rigides reliées entre elles de façon souple, la première étant disposée sur l'angle supérieur du pectoral et passant sur l'arete supérieure du trapèze, la seconde étant disposée sur la zone claviculo-trapézo~dale à la pointe de l'épaule, la troisieme étant disposee au droit du scapulum, au moins un tendeur ~lastique etant prevu entre la seconde coquille et chacune des deux autres ~
.

- en second lieu, ~ sous-ensemble d'amarrage disposé autour du torse et relié à 17 épaulière précîtée en au moins trois points d'accrochage répart~s de part et d'autre de l'épaule ;
b) d'autre part, un para-squelette du membre supé-rieur et de la main comprenant :
- en premier lieu, cinq éléments de liaison avec le membre disposés respectivement au niveau des parties humérales supérieure et inférieure, des parties radio-cubitales supérieure et inférieure et de la main~ l'élément de liaison huméral supérieur comprenant la seconde coquille de l'épaulière et un lien périphérique qui entoure le membre, chacun des quatre autres élements de liaison comportant une coquille s.emi-rigide,réalisée en une ou plusieurs pièces,et au moins un lien périphérique qui entoure le membre ;
en second lieu, des moyens élastiques disposes entre deux des éléments de liaison sus-mentionnés comprenant .
. un premier levier-ressort fonctionnant en flexion et en torsion, fixé entre la seconde coquille de l'épaulière et la coquille de l'élément de liaison huméral inférieur, sensiblement parallèlement ~ 11humérus le long de la bordure externe du membre , ~ ~ un secand levi~r-ressort analogue au premier, fixé entre la coquille de l'élément de liaison radio-cubital supérieur et la coquille de la main, sensiblement parallèlement au cubitus le long de.la bordure interne du membre , . deux tendeurs élastiques disposés sur les bordures externe et interne du bras, entre 12s ~lements de liaison huméral inférieur et radio-cubital supérieur, . deux tendeurs élastiques disposé.s entre l'elément de liaison radio-cubital inférieur et l'élément de liaison de la main.
S Dans un mode préféré de réalisation~ le sous-ensem~
ble d'a~arrage est relié à l'épaulière en trois points d'accrochage, le premier situé sur la zone antérieure de la première coquille de l'épaulière, le second situé
sur la zone inférieure de la troisième eoquille9 et le troisième situé sur la zone supérieure interne de la kroi-sième coquille ; avantageusement, le sous~ensemble d'amar~
rage est constitué :
- d'une ceinture entourant le su~et au niveau de la taille, ladite ceinture pouvant ~tre d'une largeur plus ou moins importante et pouvant constituer un corset, ladite ceinture étant ~nique si le sujet est handicapé des deux membres supérieurs et porte un appareillage pour chacun des deux membres ;
- d'une liaison antérieure constituéed'une transmis;-~0 sion thoracique et d1un raccord élastique, ladite transmis~
- sion ayant une extrémité fixée sur la ceinture au niveau de l'epine iliaque du côté opposé au membre appareillé et ayant son autre extrémité liée par le raccord élastique précité à la première coquille de l'épaulière ;
_ d'une première liaison élastique latérale tendue entre la ceinture, au niveau de l'epine il.iayue du coAte du membre appareillé, et la troisième coquille de l~epau lière ;
- d'une deuxième liaison élastique latérale tendue, du c6té opposé au membre appareillé, entre la troisième coquille de l'épaulière et la liaison antérieure précitée q~

Selon une réalisation préférée, la transmission thoracique est un levier-ressort5 qui forme un angle d'en-viron 30 avec l'axe du corps du sujet ; la première liai-son élastique latérale se raccorde ~ la troisième coquille de l'epaulière, au droit de la base de l'omoplate et la deuxième liaison élastique latérale se raccorde ~ la troi-sième coquille de l'épaulière, au voisinage de la partie interne de l'épine de l'omoplate.
On peut avantageusement prévoir que la seconde lo coquille de l'épaulière soit reliée à la troisième coquille de ladite épaulière par un tendeur fixé entre la zone postéro-supérieure de la seconde coquille et la zone cen-trale de la troisième coquille, un renvoi d'angle obligeant le tendeur à passer au droit de la partie externe de l'épine de l'omoplate ; de meme, on peut prévoir que la seconde coquille de l'épaulière soit reliée a la première coquille par un tendeur fixé entre la zone antéro-supérieure de la deuxième coquille et la zone postero-interne de la première coquille, un renvoi d'angle obligeant le tendeur à rester au droit de la zone claviculaire sur environ la moitié
de sa longueur. Les renvois d'angle de tendeurs peuvent ~tre constitués par des poulies.
Les leviers~ressorts de l'appareillage selon l~in~
vention travaillent généralement en flexion et en torsionO
~5 Ils sont avantageusement constitués par des lames métal~
liques flexibles, réalisées notamment en acier ~ fortes caractéristiques élastiques.
Dans un mode préféré de réalisation, l'élément de liaison huméral inférieur et l'élément de liaison radio~
eubital supérieur comportent, chacun3 une seule coquille3 les deux coquilles ayant leurs bordures adjacentes séparées . .

par un espace articulaire ayant une largeur sensiblement constante comprise entre 5 et 15 mm environ, et étant reliées, au droit dudit espace, par des moyens élastiques disposés de part et d'autre de llolécrane, la bordure de la coquille humérale inférieure le long dudit espace présen-tant une forme convexe au droit de l'épicondyle et de l'épitrochlée et une forme concave au droit de l'olécrane~
la bordure de la coquille radio-cubitale supérieure présen~
tant la forme complémentaire ; l'élément de liaison huméral inférieur ou supérieur recouvre, avantageusement, environ le tiers inférieur du bras ; la coquille de llélément de liaison radio-cubital inférieur est constituée de deux demi~
coquilles recouvrant respectivement la partie radiale et la partie cubitale du membre, ces deux demi-coquilles ékant séparées par un sillon au droit du cubitus, l.e membre étant introduit dans la coquille par le coté opposé au sillon, les deux demi-coquilles étant serrées autour du membre par deux liens périphériques disposés aux deux extremites supérieure et inférieure de ladite coquille ; 1' élément de liaison radio-cubital inférieur ou supérieur recouvre environ le tiers de l'avant-bras.
Dans une réalisation préférée, l'élément de liaison de la main comporte, en premier lieu, une coquille cons~
tituée de trois segments, le premier se~ment recouvrant l'éminence thénar, le deuxième segment recouvrant les deuxième, troisième et quatrième carpiens et métacarpiens jusqu'~ la base des doigts, le troisième segment recouvrant l'éminence hypothénar et, en second lieu, d'une part, un premier lien périphérique, disposé sur les premier et deu-xième segments précités et entourant la main ~ l~exceptiondu pouce au n;veau de la partie inférieure des metacarpiens~

.. . . . . ..

et, d'autre part, un deuxieme lien p~riphérique entourant le carpe et passant sur les trois segments au voisinage du poignet, ledit deuxième lien péripherique étant relié
à l'élément de liaison radio-cubital inférieur par une bande de caoutchouc ; l'~lément de liaison de la main est relié à l'élement de liaison radio-cubital inferieur par deux tendeurs , l'~m, entre la base du pouce et la zone radiale inférieure et, l'autre, entre la zone cubitale inférieure et la zone palmai.re médiane du métacarpe, pas-sant en diagonale au-dessus de la mai.n ; le second levier~
ressort de l'appareillage est disposé en regard de l'espace entre le cubitus et le bord interne de l'avant-bras et il a son extrémité inférieure fixée sur le troisième segment de la coquille de l'elément de liaison de la main, un peu en avant du pisiforme.
Dans une première variante de réalisation de llélément de liaison de la main, un lien porté par le pre~
mier segment de la coquille de la main ~ntoure la base du pouce, les autres doigts de la main n'étant pas appareillésO
Dans une deuxième variante, chaque doigt de la main est appareillé par un tendeur élastique croisé disposé entre une borne dlappui placée au-dessus du métacarpe et une borne d'appui placée au-dessus de la seconde phalange ;
la borne d'appui placée au niveau du métacarpe est portée par le segment de la coquille de la main, qui lui corres--pond, et la borne d'appui placée au niveau de la seconde phalange est portée par un doigtier, qui entoure llextré~
mité du doigt ; chaque borne d'appui comporte, de préfé-rence, un élément triangulaire à orientation réglable susceptible de tourner autour d'un axe sensiblement perpen~
diculaire à l'os qu'il surmonteO

, ... . ...

Pour ~ieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant~ ~ titre d'exemple purement illustratif et non limi~atifg un mode de réalisation représente sur le dessin annexé.
Sur ce dessin :
- la figure 1 représen~e une vue schématique ~n térieure d'un appareillage selon l'invention porté par un sujet handicape moteur du bras gauche ;
- la figure 2 représente une vue schématique pos-térieure de l'appareillage de la figure 1 ;
- la figure 3 représente ~e vue latérale externe de l'appareillage des figures 1 et 2.
la figure 4 représente~ en perspective, une premiere variante de la coquille de la main, dans laquelle le pre-mier segment est équipé d'un lien pour supporter le pouce ;
~ la figure 5 représente, vue en plan, une deuxième variante de réalisation de l'élément de liaison de la main~
d~ns laquelle chaque doigt est appareillé avec un tendeur croisé ;
- la figure 6 représente schématiquement~ en pers-pective éclatée, la réalisation d'une borne d'appui des tendeurs croisés de la figure 5.
En se référant au dessin~ on voit que l'appareillage représenté comporte une structure thoraco-scapulaire cons-~5 tituée d'une épaullère et d'un sous-ensemble d'amarrage.
L'épaulière est formée de trois coquilles semi-rigides en matière plastique moulée. La première coquille 1 est disposée sur l'angle supérieur du pe~toral et passe sur l'arete supérieure du trapèze. La seconde coquille v~

2 est disposée sur la zone claviculo-trapézo~dale ~ la pointe de l'epaule. La troisième coquille 3 est disposée au droit du scapulum, c'est-à-dire sur l'omoplate. Ces trois coquilles 1, 2, 3 sont reliées entre elles par des bandes de caoutchouc, mais elles sont séparées l'une de l'autre par des espaces suffisants pour permettre leur mouvement relatif. La forme de ces coquilles est adaptée anatomiquement au sujet qui doi-t les porter.
La coquille 2 de l'épaulière est solidaire d'un lien périphérique 4, qui est destiné à entourer élasti~
quement la partie supérieure du bras, le serrage étant assuré par une fermeture adhésive du type connu sous la dénomination commerciale 1'VELCRO", par exemple. La coquille 2 est, en outre, reliée ~ la coquille 3 par un tendeur S~
qui s'accroche sur la coquille 2 en un point de la zone postéro-supérieure de cette coquille, et sur la coquille

3 au droit de la partie sous-épineuse de l'omoplate, sensiblement dans la région centrale de l'omoplate. Le tendeur 5 passe sur une poulie 6, portée par la coquille 3 en un point situé au niveau de l'épine de l~omoplate sensiblement au tiers à partir de l'extérieur La coquille 2 est également reliée à la coquille 1 par un tendeur 7, qui est accroché sur la coquille ? 2n un point de la partie supérieure de cette coquille qui est au niveau de la gouttière du biceps. Le tendeur 7 est ac~
croche sur la coquille 1 en un point situé au droit de la partie sus-épineuse interne de l'omoplate, dans la zone d'inser~ion du trapèæe. Le tendeur 7 passe sur une poulie 8, portée par _a coquille 1 et disposée au droit de la coraco~de.
La bande de caoutchouc,qui relie les coquilles 1 . , . .. . . . . .. .. . . . . _ ...

et 2,est disposée vers l'avant, du delto~de moyen vers la clavicule. La bande de caoutchouc qui assure la liaison entre la coquille 2 et la coquille 3 est disposée vers 17ar~
rière, du del~o~de moyen vers l'épine de l'omoplate.
Les formes des coquilles 1, 2, 3 et les liaisons établies ménagen~ un angle de déplacement du bras par rapport à
l'épaule d'environ 45 vers l'avant ou vers l'arrière~
La bande de caoutchouc~qui assure la liaison entre les coquilles 1 et 3,est disposée sens;blement au-dessus de l'épine de l'omoplate.
Le deuxième sous-ensemble de la structure thoraco~
seapulaire est le sous-ensemble d~amarrage . Ce sous-ensemble comporte une ceinture 9 entourant le sujet au niveau de la taille. A cette ceinture est relié une liaison anterieure constituée d'un levler-ressort thora-cique 10 et dlun raccord élastique 11. Le levier-ressort thoracique 10 s'accroche sur la ceinture 9 au niveau de l'épine iliaque du côté opposé au membre appareillé , il est lié au raccord élastique 11 au niveau de l'apen-dice xiphoide, c'est-à-dire de la pointe du sternum.
Le raccord élastique 11 est accroché sur la coquille 1 de l'épaulière en ~ point situé sur la partie antéro inférieure de la coquille 1, au-dessous de la clavicule.
Le raccord élastique 11 est consti~ué dYune bande élas~
tique ; le levier~ressort thoracique 10 est constitué
d'une lame métallique en acier de type "XC75", la lame ayant une épaisseur de 0,5 mm et une largeur de 25 mm ;
la longueur de la lame est fonction de l'anatomie du sujet~
Il serait possible d'envisager de remplacer ce levi~r-ressort 10 par une transmission thoracique~ qui seraituniquement constituée dlune courroie, mais le résultat .. . . ..

:3 ~2~

semble ~oins bon dans ce cas quant a la transmission de l'énergie du moteur scapulaire sur le membre handicapé, La ceinture 9 est raccordée par une première liaison élastique latérale 12 avec la coquille 3 de l'é-paulière. La liaison élastique latérale est constituéed'une bande élastique ; elle s'accroche sur la ceinture 9 au niveau de l'épine ~liaque du côté du membre appareil-lé ; elle s'accroche sur la coquille 3 au niveau de la pointe de l'omoplate.
Entre~ d'une part~ la zone de jonction du :Levier~
ressort 10 avec le raccord élastique 11 et, d'au~re par~
la coquille 3, se trouve une deuxième liaison latérale 13, constituée d'une bande élastiqu~ G Le point d~attache de la bande 13 sur la coquille 3 est disposé dans la zone supé~
rieure interne de la coquille 3, légèrement au-dessous de l'extrémité in~erne de l'épine de l'omoplate, Le position-nement de la bande 13 est tel que le mamelon du c8té op~
posé au membre appareillé reste dégagé, L'appareillage selon l'invention associe la structure thoraco-scapulaire ci-dessus décrite a un para-squelette du membre supérieur et de la main. Ce para-squelette comporte cinq éléments de liaison avec le membre handicapé, L'élément de liaison huméral supérieur est constitué de la coquille 2 et du lien périphérique 4 ;
~5 il slétend sensiblement sur un tiers de la longueur du ~ras. L'élément de liaison huméral inférieur est cons~itué
d'une coquille 14, qui presente du côté interne du bras une ouverture permettant l'introduction du membre. La coquille 14 est maintenue sur le membre au moyen dlun lien périphérique 15 et l'ensemble 14,15 recouvre 'la partie humérale inférieure du bras~ sur environ un tiers .... ...... . . ........ .. .

. lZ
de la longueur du bras Le lien périphérique 15 est constitué
de deux bandes analogues a la bande 4, disposées aux extre-mi~és supérieure et inférieure de la coquille 14.

~
L'élément de liaison de la partie radio~cubitale supérieure comporte,également,~ne co~uille 16 analogue ~
la coquille 14. La coquille 16 est également ouverte du c8té
de la partie intérieure de l'avant-bras ; elle est fixée sur l'avant-bras par un lien périphérique 17, constitue de deux bandes élastiques analogues à la bande 4, les deux bandes étant placées aux extrémités supérieure et inférieure de la coquille 16. Les coquilles 14 et 16 sont séparées au niveau du coude par un espace 18, qui a une largeur sensiblement constante et égale a 8 mm. Pour permettre l~articulation de l'avant-bras par rapport au bras, la bordure inférieure de la coquille 14 présente deux formes convexes arrondies 14a au droit de l'épicondyle et de l'épitrochlée, ces deux formes convexes étant séparées par une concavité arrondie 14_ au droit de l'olécrane. La bordure~
O
________________..___ .___________________ ___________~__..,~
supérleure de la coquille 16 presente une forme complémen~
taire pour que l'espace articulaire 18 reste d'une largeur sensiblemen~ constante. Cet~e découpe permet un mouvement rela~if de la coquille 16 par rapport ~ la coquille 14~ qui correspond ~ l'articulation du coude. Les coquilles 14 et 16 sont liées par deux tendeurs 19 et 20, disposes de part et d~autre de 11olécrane,au-dessus de l'espace articulaire 180 En outre, les coquilles 14 et 16 sont reliees entre elle~

par deux tendeurs élastiques 21 et 22, disposés respecti-vement dans le creux du coude~ sur les bordures interne et externe du membre.
Llélément de liaison radio-cubital inférieur com-porte une coquille constituée de deux demi-coquilles ~3,24 recouvrant respectivement la partie radiale et la partie cu-bi~ale de l'avant-bras. Ces deux demi-coquilles sont séparées par un sillon 25 et elles sont serrées autour du membre par deux liens périphériques 26, disposés aux deux extrémités superieure et inférieure de ladite coquille 23,24 L'élément de liaison radio-cubital inférieur s'étend sur sensiblement le tiers inférieur de l'avant-bras. Le membre est introduit entre les deux demi-coqullles 23,24 par le c~é opposé au sillon 25.
L'élément de liaison de la main comporte une coquille constituée de trois segments 27j28,29. Le segment 27 recouvre l'éminence thenar. Le segment 28 recouvre les deuxieme, truisième et quatrième carpiens et métacarpiens jusqu'à la base des doigts. Le troisième segment 29 recouvre l'éminence hypothenar. Ces trois segments sont maintenus sur le calice de la main au moyen de deux liens périphériques~
Un premier lien périphérique 30 est disposé sur les segments 28 et 29, au niveau de la partie inférieure des métacarpiens, et il entoure la main à l'exception du pouce. Un deuxième lien périphérique 31 entoure le carpe et passe sur les trois segments 27~28,29, au voisinage du poignet. Les liens périphériques 30 et 31 ont une largeur dlenviron 2 cm. Le premier lien périphérique 30 est relie élastiquement ~ la zone cubitale inférieure de la demi-coquille 24 par un tendeur élastique 33 qui passe en diagonale au-dessus du carpe et du métacarpe et se fixe dans la partie palmaire , . . . . . . .
,. , ',~a.' tf ~
~ ~d A

du lien 30 sensiblemen~ au droit de la base du majeur, Un tendeur élastiq-le 32 est dispose entre la zone radiale inférieure de la demi~coquille 23 et le segment 27, au niveau de la base du pouce. L'élément de liaison de la S main est relié à l'élément de liaison radio-cubital in-férieur par une bande de caoutchouc disposée au-dessus du poignet.
Toutes les coquilles 14,16,23~24,27,28~29 du para-squelette sont réalisées en matiere plastique moulée en fonction de l'anatomie du sujet. Tous les liens peri-phériques 15,17,26,30,31 sont analogues au lien 4, Dans la premiere variante représentée sur la fi~
gure 4, 1P segment 27 est équipé d'un llen 27a formant une anse et entourant la base de la colonne du pouceu Ce lien 27a peut etre constitué d'une bande élastique insérée ~
l'extrémité inférieure du segment 27. Les autres doigts ne sont pas appareillés.
Dans une seconde variante, représentée sur les figures 5 et 6, chacun des doigts de la main est appareillé, Dans ce cas, chacun des segments 27J28~29 porte, au droit de chacun des métacarpiens, une borne d'appui désignée par 40 dans son ensemble~ Le segment 27 porte donc une borne 40 ; le se~ment 28 porte trois bornes 40;e~ le segment 29 porte une borne 40, Toutes les bornes 40 sont identiques.
Chaque bonle 40 es~ constituée d9une embase 40a de forme triangulaire supportant un axe cylindrique 40b sensiblement perpendiculaire à l'os qu'il surmonte. Sur l'embase 40a repose une came triangulaire 40c, qui est enfilée s7r 17axe 40b et qui est maintenue en place contre l'embase 40a par un couvercle triangulaire 40d de m~me orme et de me~me dimension que l'embase 40a~ le couvercle 40d etant ,Z~

égalemen~ enfilé sur l'axe 40b. L~empilement 40a, 40c, 40d est maintenu serré, par exemple par encliquetage du cou~
vercle 40d sur le sommet de l'axe 40b. La position de la came 40c en~re l'embase 40a e~ le couvercle 40d est réglable en rotation au-tour de l'axe 40b~ mais en raison du serrage de l'er.lpilement~ cette position est maintenue après réglage par friction de la came 40c entre l'embase 40a et le couvercle 40d. On peut prévoir que les surfaces en regard soient granitées ou striées pour assurer une bonne friction~
Chacun des doigts de la main est équipé au niveau de la deuxième phalange d'un doigtier 41 ayant une forme légè-rement tronconique~ Chaque doigtier 41 comporte une borne d'appui 40 identique à celle yui a été précédemment decrite.
Toutes les bornes 40 sont disposées sur le dessus de la main.
Pour chacun des doigts de la main, un tendeur élastique 42 est mis en place entre la borne d~appui 40 située au niveau de la deuxième phalange et la borne d~appul 40 située au nl~
veau du métacarpe. Le tendeur 42 est croisé en X et passe autour de la came 40c de chacune des bornes 40 qui lui sont associées. De la sorte~ en orientant convenablement la came 40c de chac~e des deux bornes d'appui, on peut régler la direction de l'effort de compression appliqué sur les articu lations du doigt Les tendeurs 42 constituent des freins élastiques ~ la fermeture de la main.
Le para-squelette qui vient dtetre décrit compor~e~ o en outre, de fa~on essentielle pour le fonctionnement de l'appareillage selon l'invention, deux leviers~ressorts cons-titués de lames métalliques analogues aux leviers-ressorts 10. Le premier levier~ressort 34 est fixé entre un point de la zone centrale de la coquille 2 de l'épaulière et la coqull~

le 14 ; il est sensiblernent parallele à l'humérus, le long de la bordure externe du bras. Le second levier~ressort 35 est fixé entre la coquil].e 16 et le segment ~9 a il est sensiblement parallèle au cubitus, en regard de l'espace compris entre le cubitus et le bord~interne de l'avant-bras ; son accrochage sur le segment 29 s'effectue un. peu en avant du pisiforme.
On constate que llappareillage cl-dessus décrit permet à ~Ul handicapé moteur des membres superieu~s de retrouver une certaine mobilité de son membre 'handicapé.
En ef:Eet, les tensions des différents tendeurs des leviers-ressorts de l'appareillage sont rég~esde façon qu'en position de repos l'avant-bras fasse environ un angle de 30 avec le bras et que le poignet soit en légère flexion dorsale ~environ 10 vers le haut) ; en outre, les doigts sont en légere flexion palmaire (environ 15 vers le bas~
et le pouce est en abduction de façon à ouvrir la pince de préhension.
Lorsque le sujet met son épaule en arrière~ il ouvrP le cSne scapulaire constitué par l'omoplate et la clavicule, ce qui provoque la montée de l'humérus~ Dans ~e mouvement, le bras de levier de llaction du poids de llavant-bras par rapport à l'articulat;on du coude augmente et il en résulte une legère extension par ouverture de llangle du coude, les tendeurs 21,22 freinant cette ouverture. Sous l'effet du poids~ la main a tendance à descendre vers le bas~
ce qui est freiné par les tendeurs 32,33~ La main a tendance à se fermer, ce qui est freiné par ies tendeurs 42.
Si le sujet monte son épaule vers le haut et vers llavant, on realise un mouvement de retour par rapport au mouvement précédent. L'humerus est tiré en arrière ; le bras .,, .... .. . . .. . . .. . .. .. _~ _~

de levier du poids de l'avant~bras par rapport au coude dlmi.nue et sous l~action des tendeurs 21,22 l'avant-bras remonte, ce qui ferme légèrement 17angle du coude. La main tourne légèrement en tendant à venir paume en l'air et les doigts s'ouvrent~
On constate donc que le moteur scapulaire permet, en combinant les différents mouvements possibles de l'epauleD
la commande de l'appareillage selon l'invention~ Les mou~
vements de l'humérus, quand le sujet déplace son épaule, sont non seulement commandés par les attaches physiologi-ques, mais également par le levier ressort 34 qui, étant fixé sur la coquille 2 de l'épaulière, subit les e~forts de traction appliqués sur l'épaulière par les moyens d7ac~
crochage 9,10,11,12,13 Le mouvement est transmis du bras ~ la main par le levier~ressort 35~ On neutrallse ainsi. d~une façon dynamique le poids du membre handicapé.
On a constaté que le travail du membre ainsi ap-pareillé permet la réactivation des unités motrices, ce qui accélère la récupération du geste de préhension. En outre~
le sujet qui utilise un tel appareillage et mobilise son membre handicape recouvre d'une façon spectaculaire une grande partie de la sensibilite du membre~
Il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit n ' est aucunement limitatif et pourra domler ~5 lieu à toutes modifications désirablesg sans sortir pour cela du cadre de l'invention~

Claims (27)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de pri-vilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1 - Appareillage externe pour handicapés moteurs d'au moins un membre supérieur, ledit appareillage permet-tant au sujet de mouvoir son membre handicapé, caractérisé
par le fait qu'il comporte, pour chaque membre handicapé :
a) d'une part, une structure thoraco-scapulaire constituée de deux sous-ensembles :
- en premier lieu, une épaulière formée d'au moins trois coquilles semi-rigides (1,2,3) reliées entre elles de façon souple, la première (1) étant disposée sur l'angle supérieur du pectoral et passant sur l'arête supé-rieure du trapèze, la seconde (2) étant disposée sur la zone claviculo-trapézoîdale à la pointe de l'épaule, la troisième (3) étant disposée au droit du scapulum, au moins un tendeur élastique (5,7) étant prévu entre la seconde coquille (2) et chacune des deux autres ;
- en second lieu, un sous-ensemble d'amarrage disposé autour du torse et relié à l'épaulière en au moins trois points d'ac-crochage répartis de part et d'autre de l'épaule , b) d'autre part, un para-squelette du membre supé-rieur et de la main comprenant :
- en premier lieu, cinq éléments de liaison avec le membre disposés respectivement au niveau des parties humérale supérieure (2,4) et inférieure (14,15), des parties radio-cubitales supérieure (16,17) et inférieure (23,24,26) et de la main (27,28,29,30,31), l'élément de liai-son huméral supérieur comprenant la seconde coquille (2) de l'épaulière et un lien périphérique (4), qui entoure le membre, chacun des quatre autres éléments de liaison com-portant une coquille semi-rigide (14,16,23,24,27,28,29) réalisée en une ou plusieurs pièces et au moins un lien périphérique (15,17,26,30,31) qui entoure le membre ;
- en second lieu, des moyens élastiques disposés entre deux des éléments de liaison sus-mentionnés compre-nant :
. un levier-ressort (34) fonctionnant en flexion et en torsion fixé entre la seconde coquille (2) de l'épaulière et la coquille (14) de l'élémemt de liaison huméral inférieur, sensiblement parallèlement à l'humérus le long de la bordure externe du membre , . un second levier-ressort (35) analogue au premier, fixé entre la coquille (16) de l'élément de liai-son radio-cubital supérieur et la coquille de la main, sensiblement parallèlement au cubitus le long de la bordure interne du membre, . deux tendeurs élastiques (21,22), disposés sur les bordures externe et interne du bras, entre les éléments de liaison huméral inférieur (14,15) et radio-cubital supérieur (16,17), . deux tendeurs élastiques (32,33) disposés entre l'élément de liaison radio-cubital inférieur (23,24, 26) et l'élément de liaison (27,28,29,30,31) de la main.

2 - Appareillage selon la revendication 1, carac-térisé par le fait que le sous-ensemble d'amarrage est relié à l'épaulière en trois points d'accrochage, le premier situé sur la zone antérieure de la première coquil-le (1), le second situé sur la zone inférieure de la troi-sième coquille (3), et le troisième situé sur la zone su-périeure interne de la troisième coquille (3),

3 - Appareillage selon la revendication 2, carac-térisé par le fait que le sous-ensemble d'amarrage est constitué :
- d'une ceinture (9) entourant le sujet au niveau de la taille ;
- d'une liaison antérieure constituée d'une trans-mission thoracique (10) et d'un raccord élastique (11), la transmission (10) ayant une extrémité fixée sur la ceinture (9) au niveau de l'épine iliaque du côté opposé
au membre appareillé et ayant son autre extrémité liée par le raccord élastique (11) précité à la première coquille (1) de l'épaulière ;
- d'une première liaison élastique latérale (12) tendue entre la ceinture (9), au niveau de l'épine iliaque du côté du membre appareillé, et la troisième coquille (3) de l'épaulière ;
- d'une deuxième liaison élastique latérale (13) tendue, du côté opposé au membre appareillé, entre la troi-sième coquille (3) de l'épaulière et la liaison antérieure (10,11) précitée.

4 - Appareillage selon la revendication 3, carac-térisé par le fait que la transmission thoracique est un levier-ressort (10), qui forme un angle d'environ 30° avec l'axe du corps du sujet; que la première liaison élastique latérale (12) se raccorde a la troisième coquille (3) de l'épaulière au droit de la base de l'omoplate;et que la deuxième liaison élastique latérale (13) se raccorde à la troisième coquille (3) de l'épaulière, au voisinage de la partie interne de l'épine de l'omoplate,et à la liaison an-térieure (10,11) au voisinage de l'appendice xiphoîde.

5 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la seconde coquille (2) de l'épaulière est reliée à la troisième coquille (3) par un tendeur (5) fixé entre la zone postéro-supérieure de la seconde coquille (2) et la zone centrale de la troi-sième coquille (3), un renvoi d'angle (6) obligeant le tendeur (5) à passer au droit de la partie externe de l'épine de l'omoplate.

6 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la seconde coquille (2) de l'épaulière est reliée à la première coquille (1) par un tendeur (7), fixé entre la zone antéro-supérieure de la deuxième coquille (2) et la zone postéro-interne de la première coquille (1), un renvoi d'angle (8) obligeant le tendeur (7) à rester au droit de la zone claviculaire sur environ la moitié de sa longueur.

7 - Appareillage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que les renvois d'angles des tendeurs (5,7) sont constitués par des poulies (6,8).

8 - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les leviers-ressorts sont constitués par des lames métalliques flexibles.

9 - Appareillage selon l'une des revendications 1 à
3, caractérisé par le fait que l'élément de liaison huméral inférieur (14,15) et l'élément de liaison radio-cubital supérieur (16,17) comportent chacun une seule coquille, les deux coquilles (14,16) ayant leurs bordures adjacentes séparées par un espace articulaire (18) ayant une largeur sensiblement constante et étant reliées au droit dudit espace (18) par des moyens élastiques (19,20) disposés de part et d'autre de l'olécrane, la bordure de la coquille humérale inférieure (14) le long dudit espace (18) pré-sentant une forme convexe (14a) au droit de l'épicondyle et de l'épitrochlée et une forme concave (14b) au droit de l'olécrane, la bordure de la coquille radio-cubitale supé-rieure (16) présentant la forme complémentaire.

10 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la coquille de l'élé-ment de liaison radio-cubital inférieur est constituée de deux demi-coquilles (23,24) recouvrant respectivement la partie radiale et la partie cubitale du membre, ces deux demi-coquilles étant séparées par un sillon (25) au droit du cubitus, le membre étant introduit dans la coquille par le côté opposé au sillon (25), les deux demi-coquilles (23,24) étant serrées autour du membre par au moins un lien périphérique (26).

11 - Appareillage selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'élément de liaison radio cubital-inférieur (23,24,26) comporte une coquille (23,24), qui est serrée autour du membre par deux liens périphériques (26) disposés aux deux extrémités supérieure et inférieure de ladite coquille.

12 - Appareillage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'élément de liaison humé-ral inférieur (14,15) ou supérieur (2,4) recouvre environ le tiers du bras et que l'élément de liaison radio-cubital inférieur (23,24,26) ou supérieur (16,17) recouvre environ le tiers de l'avant-bras

13 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de liaison de la main comporte, en premier lieu, une coquille constituée de trois segments, le premier segment (27) recouvrant l'émi-nence thenar, le deuxième segment (28) recouvrant les deu-xième, troisième et quatrième carpiens et métacarpiens jus-qu'à la base des doigts, le troisième segment (29) recouvrant l'éminence hypothenar, et, en second lieu, d'une part, un premier lien périphérique (30) disposé sur les premier et deuxième segments (27,28) et entourant la main à l'exception du pouce au niveau de la partie inférieure des métacarpiens, et, d'autre part, un deuxième lien périphérique (31) entou-rant le carpe et passant sur les trois segments (27,28,29) au voisinage du poignet, le deuxième lien périphérique (31) étant relié à l'élément de liaison radio-cubital inférieur (23,24,26) par une bande de caoutchouc (43).

14 - Appareillage selon la revendication 13, caractérisé par le fait que l'élément de liaison de la main (27,28,29,30,31) est relié à l'élément de liaison radio-cubital inférieur (23,24,26) par deux tendeurs (32,33), l'un (32) entre la base du pouce et la zone radiale infé-rieure, l'autre (33) entre la zone cubitale inférieure et la zone palmaire médiane du métacarpe, passant en diagonale au-dessus de la main.

15 - Appareillage selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le second levier-ressort (35) est disposé en regard de l'espace entre le cubitus et le bord interne de l'avant-bras et qu'il a son extrémité
inférieure fixée sur le troisième segment (29) de la coquil-le de la main, un peu en avant du pisiforme.

16 - Appareillage selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé par le fait que le premier segment (27) de la coquille de l'élément de liaison de la main porte un lien (27a), qui entoure la base du pouce.

17 - Appareillage selon la revendication 13, caractérisé par le fait que chaque doigt de la main est appareillé par un tendeur élastique croisé (42), dis-posé entre une borne d'appui (40) placée au-dessus du métacarpe et une borne d'appui (40) placée au-dessus de la seconde phalange.

18 - Appareillage selon la revendication 17, ca-ractérisé par le fait que la borne d'appui (40) placée au niveau du métacarpe est portée par le segment de la coquille de la main, qui lui correspond, et que la borne d'appui (40) placée au niveau de la seconde phalange est portée par un doigtier (41), qui entoure l'extrémité du doigt.

19 - Appareillage selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé par le fait que chaque borne d'appui (40) comporte un élément triangulaire (40c) à orientation réglable susceptible de tourner autour d'un axe (40b) sensiblement perpendiculaire à l'os qu'il surmonte.

20- Appareillage externe pour handicapé moteur de la main, caractérisé par le fait qu'il comporte :

a) d'une part, un élément de liaison radio-cubital inférieur constitué de deux demi-coquilles (23, 24) recou-vrant respectivement la partie radiale et la partie cubi-tale de l'avant-bras, ces deux demi-coquilles étant séparées par un sillon (25) au droit du cubitus, l'avant-bras étant introduit dans la coquille constituée des deux demi-coquil-les (23, 24) par le côté opposé au sillon (25), les deux demi-coquilles (23, 24) étant serrées autour du membre par au moins un lien périphérique (26) ;
b) d'autre part, un élément de liaison de la main qui comporte, en premier lieu, une coquille constituée de trois segments, le premier segment (27) recouvrant l'éminence thenar, le deuxième segment (28) recouvrant les deuxième, troisième et quatrième carpiens et méta-carpiens jusqu'à la base des doigts, le troisième segment (29) recouvrant l'éminence hypothenar, et, en second lieu, d'une part, un premier lien périphérique (30) disposé
sur les premier et deuxième segments (27, 28) et entourant la main à l'exception du pouce au niveau de la partie in-férieure des métacarpiens, et, d'autre part, un deuxième lien périphérique (31) entourant le carpe et passant sur les trois segments (27, 28, 29) au voisinage du poignet, le deuxième lien périphérique (31) étant relié à l'élément de liaison radio-cubital inférieur (23, 24, 26) par un organe élastique (43).

21 - Appareillage selon la revendication 20, carac-térisé par le fait que l'élément de liaison radio-cubital inférieur (23, 24, 26) comporte une coquille (23, 24), qui est serrée autour du membre par deux liens périphé-riques (26) disposés aux extrémités supérieure et infé-rieure de ladite coquille.

22 - Appareillage selon la revendication 20, caractérisé par le fait que l'élément de liaison radio-cubital inférieur (23, 24, 26) recouvre environ le tiers de l'avant-bras.

23 - Appareillage selon la revendication 22, caractérisé par le fait que l'élément de liaison de la main (27, 28, 29, 30, 31) est relié a l'élément de liaison radio-cubital inférieur (23, 24, 26) par deux tendeurs (32, 33), l'un (32) entre la base du pouce et la zone radiale inférieure, l'autre (33), entre la zone cubitale inférieure et la zone palmaire médiane du métacarpe, passant en diagonale au-dessus de la main.

24- Appareillage selon la revendication 23, caractérisé par le fait que le premier segment (27) de la coquille de l'élément de liaison de la main porte un lien (27a), qui entoure la base du pouce.

25- Appareillage selon la revendication 20, caractérisé par le fait que chaque doigt de la main est appareillé par un tendeur élastique croisé (42), dis-posé entre une borne d'appui (40) placée au-dessus du méta-carpe et une borne d'appui (40) placée au-dessus de la seconde phalange.

26- Appareillage selon la revendication 25, carac-térisé par le fait que la borne d'appui (40) placée au niveau du métacarpe est portée par le segment de la coquil-le de la main, qui lui correspond, et que la borne d'appui (40) placée au niveau de la seconde phalange est portée par un doigtier (41), qui entoure l'extrémité du doigt.

27 - Appareillage selon l'une des revendications 25 ou 26, caractérisé par le fait que chaque borne d'appui (40) comporte un élément triangulaire (40c) à orientation réglable susceptible de tourner autour d'un axe (40b) sen-siblement perpendiculaire à l'os qu'il surmonte.