CA1189388A

CA1189388A - Dispositif hydraulique rotatif convertisseur et repartiteur a multi-cylindrees synchronisees

Info

Publication number: CA1189388A
Application number: CA000346150A
Authority: CA
Inventors: Gaston Sauvaget
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-02-22
Filing date: 1980-02-21
Publication date: 1985-06-25
Also published as: ES488807A1; JPS55156287A; FR2449807A1; FR2449807B1; US4373878A

Abstract

Dispositif hydraulique rotatif comportant un stator, un rotor et des flasques de fermeture formant ensemble un tore pouvant atteindre plusieurs mètres de diamètre. Le rotor comporte des rainures radiales recevant chacune une valve dont la face inférieure se déplace sur la périphérie du stator laquelle comporte des évidements cylindrée, limités par une partie cylindrique raccordée à la périphérie de rayon par des rampes, les valves différentielles reçoivent, au travers de canalisations débouchant dans les cylindrées, la poussée du fluide moteur. L'invention s'applique à tous les cas de couplage, découplage, répartition, conversion de puissance mécanique, vitesse, couples pour des puissances petites, moyennes, grandes ou très grandes.

Description

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La presente invention concerne un dispositif hydraulique convertisseur distributeur synchronisé à multi-ples cylindrées, dispositif destiné à transformer de l'éner-gie hydraulique en énergie cinétique de rotation sous forme de moteur, compresseur ou pompe.
Les solutions connues de Eabrica-tion de moteurs ou de pompes hydrauliques ne perme-ttent pas d'obtenir a la fois un grand nombre de rapports de vitesse et un bon ren-dement, le rapport pression-puissance/poids-couple est très défavorableO Leur durée de vie est en général courte en raison des efforts internes importants, les rendements sont notamment faibles à des petits rapports parce qu'ils mettent en circulation un volume importan-t de fluide inac-tif. Les moteurs hydrau].iques de type connu sont actuellement limités en puissance pour des raisons technologiques, la cylindrée maximale réalisée jusqu'a présent étant de l'ordre de 20 1.
En outre, les dispositifs de ce type ne supportent pas des déformations élastiques des organes, des ovalisations, des variations de dimensions, etc., parce qu'il en résulte des tensions anormales entrainant une usure très rapide et des fuites importantes qui réduisent la puiss~nce et le rende-ment. Leur bon fonctionnement nécessite des finitions de surfaces très fines et des masses métalliques très impor-tantes poux limlter les fuites.
Le dispositif conforme à l'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités.
Sa caractéristique principale réside essentielle-ment dans le fait qu'il rend possible l'obtention de couples très élevés à de faibles vitesses, les limites de la pré-sente technologie, c'est-à-dire de l'ordre d'un million de m.dN, pouvant être facilement atteintes, et ce avec une masse relativement plus faible plus le couple augmente, par conséquent avec un meilleur rapport puissance/poids.
Un autre avanta~e qu'offre ce dispositif est la -1- ~
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possibilité de la compensation automatique des variations de dimensions quelle que soit leur orig-ne (variations dues à la temperature, deformations elastiques, ovalisations dues à des accoups très violents ou ~ des surcharges) tout en produisant relativement peu de fuites et sans en provoquer l'usure, ce qui permet d'eviter la mise en oeuvre de masses metalliques importantes, parce qu'il ne se produit que peu de tensions internes et aucune fluctuation cyclique. Sa cylindree totale peut s'echelonner entre une fraction d'un litre jusqu'à quelques centaines de litres avec de très nombreux rapports de vitesses dans les deux sens de rota-tion, et ce avec un rendement remarquable.
Un autre avantage important reside dans la grande securite de fonctionnement qu'il assure en cas d'une sur-charge importante ou d'une panne des organes de commande oudu recepteur par une mise en roue libre instantanee. I1 permet en outre de mettre en marche ou de freiner des masses d'une très grande inertie. Aucune puissance inutile n'est absorbee, ce qui contribue a l'obtention d'un rendement ex-tremement eleve par rapport aux dispositifs connus de puis-sance comparable.
Selon la presente invention, il est prevu un dis-positif hydraulique convertisseur repartiteur destine a transformer une energie hydraulique en energie cinetique de rotation et reciproquement, comportant un stator, un rotor dans lequel sont menages des rainures radiales equi-distantes, prevues pour recevoir chacune une palette dont la face inferieure se deplace sur la peripherie du stator laquelle comporte des evidements formant les cylindrees, la poussee du fluide moteur assurant l'entraînement en rotation du rotor en se deplaçant successivement dans les cylindrees du stator, deux flasques laterales montees sur roulement et solidaires du rotor, referment l'ensemble de façon etanche, caracterise:

..
~;

- en ce que le stator comportant les cylindrees est annu-laire et ne possède pas de moyeu, en cooperation avec le rotor, les flasques de fermeture et les flasques de retenue, il forme un convertisseur repartiteur ou une pompe entiere-ment annulaire,- en ce que les rayons R du stator et Rl du rotor sont definis par le nombre de cylindrees, par le pas entre les palettes-valves differentielles et par l'epaisseur desdites valves, il en resulte une longueur de la partie cylindrique active de rayon r du fond des cylindrees, une longueur des rampes (Ru) d'entree et de sortie des cylindrees et une longueur des parties cylindriques de rayon R dudit stator de telle sorte que l'etancheite désdites cylindrees soit assuree par une valve en aval et une valve en amont de cha-cune desdites cylindrees, lesdite valves se deplaçant sur unesurface correspondant audit rayon R, soit au moins six val-ves par pas de cylindree, - en ce que la puissance dudit convertisseur est de la grandeur du rayon R dont depend le nombre de cylindrees et le nombre de valves qui peuvent etre rendues actives dans la totalite desdites cylindrees, - en ce que le debit du fluide moteur est sensiblement constant à toutes les vitesses de rotation tout en pouvant admettre, pour eviter les accoups au moment du passage des vitesses, une variation du debit de l'ordre de plus ou moins 15% dudit debit, - en ce que l'admission du fluide moteur est pilotee sepa-rement pour chacune des cylindrees en nombre impair et de volume pouvant etre different, ou separement dans chaque pair de cylindree en opposition diametrale, ~ en ce que les cylindrees inactives ne sont pas soumises a un debit de fluide, - en ce que les valves differentielles sont prevues ~ dou-ble effet, elles sont rendues actives au contact de la surface peripherique correspondant au rayon r du fond des cylindrees actives alimentées par le fluide moteur a haute pression HP, ou bien rappelees au fond de leur logement au moyen d'une pression differentielle Pi agissant dans le carter directement sur les epaulements de ladite valve au travers d'une chambre differentielle, - en ce que la mise en roue libre instantanee est obtenue en accrolssant la pression Pi du carter ou en interrompant l'alimentation de la haute pression HP dans les cylindrees actives.
Cet agencement rend possible la compensation auto-matique de variations de dimensions, ovalisations, etc.
notamment lorsqu'il s'agit de grands diamètres, parce que les valves sont maintenues en permanence en contact sous .. _ . _ .... _ _ _ ~

- 3a -3l~3~
pression avec la partie active des cylindrées. Plus le diamètre du tore est grand, plus le nombre et le volume des cylindrees et le nombre des vitesses sont grands. Les vitesses sont obtenues en associant des cvlindrées actives.
Lorsque toutes les cylindrées sont actives, on obtient le couple le plus élevé et les vitesses les plus faibles;
lorsque la plus pstite cylindrée seule est active et re~oit tout le fluide moteur, on obtient le couple le plus faible et la vitesse de rotation la plus elevee du rotor. La mise en roue libre est realisee en rendant inactives toutes les cylindrees.
D'autres caracteristiques et avantages de la pre-sente invention ressortiront mieux apres lecture de la des-cription suivante, en reference aux dessins annexésO
la figure 1 est une coupe partielle en élévation du tore et d'une partie vue apres avoir enleve la flasquei la figure 2 est une coupe partielle en élévation, à plus grande échelle, suivant le plan P de la figure l;
la figure 3 est une coupe selon la fleche A-A de la figure 1;
la figure 4 est une coupe selon la :Elèche B-B de la figure l;
les figures 5 à 13 sont des vues représentant la valve différentielle;
la figure 14 est un schéma représentant en partie le mode de fonctionnement de l'invention; et les figures 15, 16, 17 et 18 sont des schémas représentant la souplesse de l'invention.
Comme on le voit sur la coupe partielle en eléva-tion de la figure 1, le dispositif comprend quatre cylin-drées équidistantes A, B, C, D formées dans un stator 1 de rayon extérieur R. Le fond de chaque cylindree presente - un rayon ra, rb, rc, rd. Le rotor 2, concentrique par rap-port au stator 1, presente un jeu importan-t J entre le rayon R du stator et le rayon interieur ~1 du rotor. Le rotor 2 comprend 2~ rainures équidistantes orientees radialement 3 dans lesquelles glissent 24 valves différentielles 4. Des flasques de fermeture sont assemblées à l aide de 24 bou-lons 5. Dans la 20ne ou la flasque a éte supprimée, onpeut voir des valves non coupées et une rainure circulaire 6 alimentant les chambres difEerentielles 7 sous une pres-sion Pi régnant dans le boîtier. La pression Pi peut être contrôlee et reglée grâce a un distributeur extérieur rac-cordé à l'orifice 8 qui distribue ladite pression par unconduit 9. Les circuits d'admission de Pi peuvent être isoles par cylindree. La cylindrée B est representee comme étant inactive, les valves etant ramenees au fond de leur boltier 3, tandis que les autres cylindrees A, C, D SQnt actives. Chacune d'elles est limitee par une rampe Ral, Ra2, Rbl, Rb2, Rcl, Rc2, Rdl, Rd2. Chacune des rampes com-prend une rainure Ru; ces rainures etant designées par Rul, Ru2 pour la cylindree A, etc. Les conduits 10 d'admission et d'evacuation du fluide dlentralnement debouchent dans ces rainures. Selon le sens de rotation, ces conduits 10 assurent la fonction d'admission ou d'evacuation de fluide.
Ici, le sens de rotation est represente par la fleche F.
Les conduits 10 ont ete designes HP pour haute pression et BP pour basse pression. Dans la cylindree d'admission B, tous les conduits sont a basse pression. Les details de la cylindree A sont mieux representes sur la figure 2 qui est une vue en coupe suivant le plan P. La direction d'application de la haute pression sur la partie de la valve 11 en position active dans la cylindree en contact glissant sur le rayon (r), est designée par la fleche S. La poussee exercee sur la valve est egale a P bar/cm multiplie par la surface active R-r X par la largeur de la valve.
La valve 12 est en train de descendre la rampe Ra2 tandis qu'une autre valve 13 monte la rampe Ral. Une cylindree est délimitee de part et d~autre par deux valves pre-actives. Sur la figure 1, la cylindree A est delimitee par les valves 14 et 15, la valve 16 nletant plus etanche sur R. Les deux rainures Ru situees de chaque côte des cylindrees ont une longueur ~gale à celle des rampes ou, de preference, legèrement plus longue, comme le montre la figure 2. Le bord de la valve 4 est situe a l'extremite de la partie cylindrique r tandis que le bord de la rainure Rua est situe en face du conduit d'echange de pression de la valve, laquelle ~st rendue de ce fait inactive, ce qui permet a la valve de monter la rampe sous une pression egale, il en va de meme pour la valve 12 qui descend la rampe. On va decrire ci-apres les details du mode de rea lisation de la valve.
La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne ~-A de la figure 1. Les m8mes numer~s de reference ont ete conserves que pour les figures 1 et 2. Cette vue met en evidence la structure annulaire du dispositif ainsi que la forme du stator 1, du rotor 2, des flasques de fermeture 17, 18 et des roulements a rouleau 19, 20, ainsi que de leurs chapes 21, 22 fixees par des vis 23 sur les flasques 17, 18.
Des joints statiques etanches au fluide 24 et un joint d'étancheite tournant 25, 26 assurent l'etancheite aux fluides du dispositif~ La circulation du fluide sous la pression Pi a partir du boltier est representee par des zones hachurees a petits points. On voit egalement les chambres differentielles de rappel de valve 7.
La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 1. La circulation du fluide sous la pres-sion du boîtier est egalement representee par un hachurage à petits points ainsi que les conduits 9 alimentant la rainure circulaire 6 qui debouche dans les chambres diffe-rentielles de rappel de valve 7. On voit egalement sur cette figure la fixation des flasques 17, 18 sur le rotor 2 . j à l'aide de boulons 27. Des trous 28 (figure 3) et 29 (figure 4) comprennent un centrage e-t un filetage, et ils servent a la fixation sur la bâ-ti, d'une par-t, et sur l'organe récepteur, d'autre part.
I,a planche 5 représente la valve selon les :Eigures 5 à 13. La figure 5 représente la valve en é:Lévation. Elle se présente SOIIS forme d'un parallélépipède rectangulaire dont la section différentielle est obtenue en réalisant un épaulement 30, 31 sur les petits c8tés, ce qui a pour effet de réduire la surface 32 de la -tê-te de la valve par rapport a la surface 33 du pied de la valve sur laquelle le fluide d'entralnement exerce son effet pour provoquer le glissement de la valve dans son boltier, en traversan-t lesdites valves par les trous 34, 35, 36, 37 (figure 8) realises dans ls surface 33 et debouchant dans une rainure longi-tudinale peu profonde 38 situee dans l'axe de symetrie YY de la tête de la valve.
La valve comprend, sur son axe de symetrie XX, un . trou taraudé 39 (figure 9) qui recoit une broche filetee 40 ~ 20 (valve 12 de la figure 2) limitant la course du poussoir 41 rappelé par un ressort 42 en position de sortie.
La fonction de ce poussoir est de rendre la valve pré-active sur le rayon R du stator en l'absence d'une pression de désactivation de la chambre differentielle 7 pour delimiter automatiquement les cylindrees acti~es lors du passage d'une valve a l'autre. La pression de rappel différentielle de la valve au fond de son boltier doit etre plus importante que celle du ressort de rappel 42 pour que llextremité de sortie du poussoir 41 soit pratiquement entierement noyée dans la broche 40, ce qui a pour effet d'empêcher la valve d'entrer en contact e-tanche avec le rayon R.
Chacune des valves comporte en outre une portion creuse aplatie 43, c'est-a-dire un dégagement, situee sur chacune de leurs grandes faces parallèlemen-t dans la partie de la valve qui reste toujours à l'in-térieur du boltier du ro-tor: ce dégagement débouche en 44 sur la face frontale ou le pied de la valve. Cette face 32 est concave sur un rayon 45 (figure 12) qui correspond au rayon moyen Rm de la cylindrée R -~ r/2. Ce rayon Rm est relié, sur les grandes faces de sor-tie, par une partie plane, ou mieux encore convexe, 46, 47 qui est en contac-t avec la rampe Ru au mornent de la descente ou de la montée des valves dans la cylindrée.
Les valves comprennen-t en outre des conduits d'échange de pression 48, 49 (figure 10, 11) assurant cha-cun la liaison entre une des portions de la tête 32 et l'échappement 44 situé sur la grande face opposee. L'apla-tissement des valves, grâce a la présence des échappements 43, 44, est des-tiné à procurer une plus grande tolérance d'usinage de la rainure du boltier des valves et d~éviter l'oscillation de la valve sous la poussée du fluide d'en-tralnement. Le déplacement de la valve vers son siège est assure par l'action du fluide d'entrainement qui pénètre dans le dégagement 43 par la rainure 44 et exerce une pous-sée égale à la surface 43 multipliée par la haute pression calculee en bars. Pour une surface de 10 cm et une pression de 250 bars, la poussée est de 2 500 kg. La surface 43 est toujours plus importante que celle de la cylindrée, ce qui fait que le deplacement de la valve vers son siège s'effec-tue tres efficacement et la valve ne se deplace plus lorsqu' elle est en contact etanche avec le rayon r du fond de la cylindree.
Cet agencement contribue considerablement au rendement, parce qu'il y a friction lorsque les valves sont actives, elles se deplacent sur un mince film d'huile.
La figure 13 est un diagramme représen-tant le fonctionnement a double effet des valves différentielles.

~., Elles sont repoussees au fond de leur bo1tier 3 lorsque la pression Pi à l'interieur du bo1tier est modifiée par une commande e~térieure, par exemple un distributeur h~draulique non représente, pour devenir supérieure a ].a basse pression (BP) et à la force duressor-t de rappel du poussoir. La pression Pi exerce son efEet sur les épaulements 30, 31 des valves. Lorsque la pression du boîtie.r Pi est normale, la haute pressi.on (~IP) exerce son effet sur la face 33 de la valve sous une pression moyenne HP + BP/2, qui contraint la valve à sortir de son bolti.er et à venir en contact avec les rayons r et R. Le contrôle de la variation peut être particulier a chaque cylindrée ou nonO Il peut être ajusté
pour définir avec précision le contact par ylissement avec le stator le long des rayons R et r.
La figure ].4 représente schématiquement un moteur a quatre cylindrées et des moyens appropriés permettant de controler l'admission du fluide moteur dans chaque cylindrée, ces moyens constituant en meme temps des moyens permettant de faire variex la vitesse et des moyens permettant de ren-dre les cylindrées inactives par alimentation sélective.
L'inactivation des valves est assurée par des moyens tels qu'un groupe de distributeurs électriques, qui permet d'ali-menter les cylindrées en fluide sous haute pression. Les cylindrées 1 et 3 sont alimentées comme moteur et sont pilotées par des distributeurs électriques EVl et EV3. La cylindree 2, par exemple, est representee agencee pour fonc-tionner comme compresseur grâce aux distributeurs EV2 et EV5. La cylindrée 4 fonc-tionne a vide parce que le dispo-sitif EV4 a si~plement arrêté l.e fluide moteur a haute pression. Il y a autant de distributeurs electriques qu'il y a de cylindrées et chaque cylindrée est normalement ali-mentée par son distributeur électriquè dans un sens ou dans l'autre selon le coté d'introduction de la haute pression.
Comme le montre ce schéma, la position de gauche de chaque i distributeur électrique représente la fonction moteur ou position de marche -tandis que la position de droite peut représenter une Eonction compresseur de l'appareiI de l'inven-tion. D'autres moyens perme-t-tant de réaliser ces mêmes fonctions seront éviden-ts ~ l'homme du mé-tier.
La proEondeur des cylindrées R-r est de préfé-r0nce diEférente, no-tammen-t lorsqu'elles sont au nombre de 3 ou de multiples de 2 ou 3, la profondeur des paires dia-metralement opposées é-tant la même tandis que chaque paire pourrait avoir la même profondeur que les autres ou une profondeur différente. Les parties cylindriques R du stator de longueur développée 1 e-t R de longueur développee L ont de préférence la même longueur, d'une valeur telle qu'elles peuvent recevoir chacune au moins deux valves.
Les divers rapports de vitesse peuvent être ob-tenus par une série Renard, en associant successivement des cylindrées de volume diffëren-t ou éyal, dont le volume es-t calculé en fonction de cet-te progression. Le démarrage avec couple maximal est calculé en fonction de ce-tte pro-gression. Le demarrage avec un couple maximal peut atre obtenu a une tres faible vitesse en étranglant le fluide dans la distribution d'alimentation.
Les figures 15 a 18 represen-tent la souplesse de l'invention en assurant des combinaisons de cylindrees pour obtenir une tres grande gamme de vitesses, superieure même au nombre de cylindrees. Dans ces f-igures, on suppose que chaque cylindree ou chaque paire de cylindrees ont un volume different.
Les figures 15 et 16 representent un nombre pair de cylindrees tandis que les figures 17 et 18 représentent des nombres impairs, 4 et 3 etant pris comme exemples res-pectifs.
Sur la figure 15, les cylindrées opposees, sur les côtes dans cette figure, on-t un volume d'un demi A, où

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A représente une unité de volume, un litre par exemple.
La paire de cylindrées opposées, supérieure et inférieure, ont un volume de A, un litre chacun par exemple. Sur la figure 16, les charges de cylindre respec-tives sont comme indiqué sur le dessin à partir de ',a gauche, A, 1,25 A, 1,5 A et 1,75 A.
Sur les figures 17, 18, les trois volumes de la figure 17 sont tous égaux tandis que sur la Eigure 18 les volumes sont diEféren-ts A, 1,25 A et 2,0 A dans l'exemple representé.
On peut augmenter le nombre de cylindrées au prix d'une augmen-tation correspondante du diamètre hors tout et de la longueur développée du rotor, en prenant en considé-ration la puissance et les vi-tesses désirées, en fonction de l'application envisagée~
Ainsi, en prévoyant des cylindrées de volumes différents et en les associan-t de la maniere illustrée et décrite ci-dessus, on peut réaliser divers rappor-ts diffé-rents. Par exemple, en se référant a la Eigure 16, si on utilise les quatre charges de cylindre, on obtient une capacité totale de A plUS 1, 25 A plus 1,5 A plus 1,75 A
soit 4,5 A. Si on n'utilise que les deux cylindrées laté-rales, par exemple, on obtient un volume et une vitesse correspondante de 2,5 A. Si on n'utilise que la cylindrée supérieure et celle de droite, on obtient un volume to-tal et une vitesse correspondante de 2,75 A. De nombreuses autres combinaisons sont bien en-tendu possibles en associant entre elles les cylindrées différentes.
Au moins une des cylindrees peut servir de pompe, compresseur, distributeur pour assurer des fonctions acces-soires de commande ou bien une ou plusieurs cylindrées d'un second moteur fonctionnant en parallele ou en série avec le premier.
L'invention s'applique à tous les cas d'accouple-ment, de désaccouplement, de distribution ou de conversionde puissance, vitesses, couples, pour de faibles puissances, des puissances moyennes, grandes et tres grandes.

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Claims

Les réalisations de l'invention, au sujet des-quelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Dispositif hydraulique convertisseur réparti-teur destiné à transformer une énergie hydraulique en énergie cinétique de rotation et réciproquement, comportant un stator, un rotor dans lequel sont ménagés des rainures radiales équidistantes, prévues pour recevoir chacune une palette dont la face inférieure se déplace sur la périphé-rie du stator laquelle comporte des évidements formant les cylindrées, la poussée du fluide moteur assurant l'entraî-nement en rotation du rotor en se déplaçant successivement dans les cylindrées du stator, deux flasques latérales montées sur roulement et solidaires du rotor, referment l'ensemble de façon étanche, caractérisé:
- en ce que le stator comportant les cylindrées est annu-laire et ne possède pas de moyeu, en coopération avec le rotor, les flasques de fermeture et les flasques de retenue, il forme un convertisseur répartiteur ou une pompe entière-ment annulaire, - en ce que les rayons R du stator et R1 du rotor sont définis par le nombre de cylindrées, par le pas entre les palettes-valves différentielles et par l'épaisseur desdites valves, il en résulte une longueur de la partie cylindrique active de rayon r du fond des cylindrées, une longueur des rampes (Ru) d'entrée et de sortie des cylindrées et une longueur des parties cylindriques de rayon R dudit stator de telle sorte que l'étanchéité desdites cylindrées soit assurée par une valve en aval et une valve en amont de chacune desdites cylindrées, lesdites valves se déplaçant sur une surface correspondant audit rayon R, soit au moins six valves par pas de cylindrée, - en ce que la puissance dudit convertisseur est de la grandeur du rayon R dont dépend le nombre de cylindrées et le nombre de valves qui peuvent être rendues actives dans la totalité desdites cylindrées, - en ce que le débit du fluide moteur est sensiblement constant à toutes les vitesses de rotation tout en pouvant admettre, pour éviter les accoups au moment du passage des vitesses, une variation du débit de l'ordre de plus ou moins 15% dudit débit, - en ce que l'admission du fluide moteur est pilotée sépa-rément pour chacune des cylindrées en nombre impair et de volume pouvant être différent, ou séparément dans chaque pair de cylindrée en opposition diamétrale, - en ce que les cylindrées inactives ne sont pas soumises à un débit de fluide, - en ce que les valves différentielles sont prévues à dou-ble effet, elles sont rendues actives au contact de la sur-face périphérique correspondant au rayon r du fond des cy-lindrées actives alimentées par le fluide moteur à haute pression HP, ou bien rappelées au fond de leur logement au moyen d'une pression différentielle Pi agissant dans le carter directement sur les épanchements de ladite valve au travers d'une chambre différentielle, - en ce que la mise en roue libre instantanée est obtenue en accroîssant la pression Pi du carter ou en interrompant l'alimentation de la haute pression HP dans les cylindrées actives.

2. Dispositif perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valves sont des valves contrô-lables à double effet de forme parallélépipédique sensible-ment rectangulaire dont les deux petits côtés comportent un épaulement destiné à réduire la surface de contact avec le fond d'une cylindrée respective par rapport à une surface opposée sur laquelle agit le fluide moteur, ladite surface de contact étant divésée longitudinalement en deux parties égales par une rainure peu profonde, en ce que deux portions de la surface de contact présentent un profil concave dont le rayon se situe entre les rayons (R et r) des cylindrées, en ce que ces deux surfaces concaves sont reliées à des grandes faces extérieures parallèles correspondantes par un profil plan ou convexe, et en ce que des trous traversent une valve respective pour raccorder la surface de contact concave avec la surface opposée débouchant dans la rainure longitudinale.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les cylindrées sont définies par un diamètre intérieur du rotor (R1) de part et d'autre des deux flas-ques et par des évidements pratiqués dans ledit stator, lesdits évidements présentant une portion cylindrique délimitée de chaque côté par une rampe de mêmes forme et longueur reliée à une périphérie cylindrique (R) caracté-risé en ce que les parties cylindriques (r) du stator sont de mêmes longueur et valeur pour permettre à chacune de re-cevoir simultanément au moins deux valves, en ce que le rayon intérieur (R1) du rotor et le rayon (R) du stator, disposés concentriquement présentent un jeu important, en ce que la cylindrée respective est délimitée dynamiquement à chacune de ses extrémités par une valve rendue pré-active en contact étanche au fluide avec le rayon (R), en ce que les rampes de liaison des rayons (R, r) de chaque cylindrée comprennent chacune une rainure de distribution de longueur égale ou légèrement supérieure à la longueur des rampes, et en ce qu'un conduit de passage du fluide moteur de grosse section débouche dans chaque rainure de distribution (Ru).

4. Dispositif selon la revendication 1, caracté-risé en ce que les valves comprennent au moins une paire de conduits d'échange de pression indépendants, l'un rac-cordant la surface de la grande face et l'autre, symétrique-ment, la seconde surface concave avec l'autre grande face.

5. Dispositif selon la revendication 2, caracté-risé en ce que les valves sont rendues actives sous l'effet de la HP les mettant en contact étanche au fluide avec une portion cylindrique r, ladite pression (HP + BP/2) agissant sur la face opposée à la face concave en raison de la différence des deux surfaces, l'étanchéité au fluide du contact devenant efficace lorsque la surface concave, et notamment le conduit d'échange de pression, entre en contact avec la partie cylindrique (r) après avoir quitté une rai-nure d'admission de fluide moteur (Ru) et est plaquée dans son logement et en ce que la désactivation de la valve respective est effectuée dès que le conduit d'échange de pression est mis en communication avec la rainure d'admis-sion (Ru) de l'autre rampe, c'est-à-dire à basse pression, et en ce que HP et BP désignent respectivement une haute pression et une basse pression.

6. Dispositif selon la revendication 1, caracté-risé en ce que les cylindrées sont rendues inactives en l'absence de pression (HP) grâce à la pression intérieure (Pi) agissant sur une surface d'épaulements différentiels des valves à l'aide de chambres différentielles délimitées par le rotor et le stator et mises en pression (Pi) par des conduits traversant les flasques pour repousser les valves au fond de leur logement, la pression (Pi) étant identique dans tout le carter, et en ce que la pression (Pi) peut être réglée extérieurement par un distributeur pour définir avec précision la pression du contact glissant des valves sur le rayon (r).

7. Dispositif perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que des rapports différents de vitesses de rotation dudit rotor et du couple correspondant sont obtenus à l'aide d'un dispositif de distribution de fluide moteur de type connu, qui alimente selon un débit déterminé, pour la vitesse la plus faible et le couple le plus élevé, toutes les cylindrées qui sont alors toutes actives et en alimentant progressivement de moins en moins de cylindrées pour augmenter la vitesse tout en diminuant le couple, jusqu'à ce que, pour la vitesse plus élevée et le couple le plus faible, tout le fluide moteur alimente uniquement la cylindrée la plus petite.

8. Dispositif selon la revendication 1, caracté-risé en ce qu'au moins une des cylindrées sert à contrôler ou régler des fonctions accessoires ou au moins une cylin-drée ou un second dispositif fonctionnant en série ou en parallèle avec le premier.

9. Dispositif selon la revendication 1, caracté-risé en ce que la profondeur des cylindrées (R, r) augmente d'une cylindrée à une autre selon un rapport constant à
partir de la plus petite jusqu'à la plus grande, pour un nombre impair de cylindrées.

10. Dispositif selon la revendication 1, caracté-risé en ce que la profondeur des cylindrées (R-r) augmente selon un rapport constant par paire de cylindrées, chaque cylindrée en opposition ayant la même profondeur, le dis-positif comprenant au moins deux paires de cylindrées.

11. Dispositif selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que la pression Pi est toujours supérieure à la basse pression Bp.

12. Dispositif selon la revendication 1, caracté-risé en ce qu'il comprend au moins trois cylindrées de profondeurs différentes (R-r).

13. Dispositif hydraulique selon la revendication 1, dans lequel ladite valve dans chaque rainure équidistante possède une surface concave d'appui sur la périphérie du stator sur lequel ladite surface d'appui concave est dis-posée perpendiculairement au sens de déplacement, chaque valve comprenant un poussoir de course limitée rappelé par un ressort sortant d'une face située à l'opposée de ladite surface concave, des conduites débouchant dans les cylin-drées, les valves recevant la poussée du fluide moteur réglées extérieurement, assurant l'entraînement en rotation du rotor en traversant successivement les cylindrées du stator; ledit rotor, ledit stator et lesdites flasques étant de forme annulaire et constituant un tore de section sensiblement rectangulaire dans lequel un rayon moyen des cylindrées peut s'élever à plusieurs mètres environ et dont le nombre est fonction de la longueur de la circonférence moyenne à la grandeur dudit rayon moyen, le volume total des cylindrées pouvant s'élever à plusieurs centaines de litres environ, et comprenant des moyens fournissant le fluide moteur à débit constant tout en permettant des va-riation de débit de plus ou moins 15% pour le passage de vitesse, des moyens pour contrôler séparément l'admission du fluide moteur dans chacune des cylindrées ou des paires diamétra-lement opposées de cylindrées, et des moyens pour rendre inactive au moins une des cylindrées par alimentation sélective en fluide et en ce que les valves sont à double effet permettant, d'une part leur mise en action directe-ment par la pression du fluide dans les cylindrées actives ou le rappel vers le fond respectif de leur logement par une pression différentielle (Pi) ou une pression de boîtier réglable selon les besoins, et, d'autre part, leur mise en action par un distributeur externe, la marche en roue libre dudit rotor étant obtenue en rendant toutes les cylindrées inactives.

14. Dispositif perfectionné selon la revendica-tion 13, caractérisé en ce que deux grandes faces parallèles des valves comportent chacune un dégagement peu profond dont une partie débouche sur un côté de la surface concave, la partie principale du dégagement est située dans une zone de la valve qui reste toujours dans le logement du rotor pour que la valve s'applique sur son siège sur la face du logement opposée à la pression du fluide moteur.