CA1187162A - Dispositif pour eviter les impacts secondaires dus aux rebonds, d'une masse contre un element-cible - Google Patents

Dispositif pour eviter les impacts secondaires dus aux rebonds, d'une masse contre un element-cible

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CA1187162A
CA1187162A CA000402676A CA402676A CA1187162A CA 1187162 A CA1187162 A CA 1187162A CA 000402676 A CA000402676 A CA 000402676A CA 402676 A CA402676 A CA 402676A CA 1187162 A CA1187162 A CA 1187162A
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Pierre-Claude Layotte
Laurent Bozec
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Abstract

Dispositif pour éviter les impacts secondaires d'une masse contre un élément-cible dus à des rebonds de la masse après un premier impact, la masse étant fixée à une extrémité d'un bras rigide adapté à pivoter sur un axe par rapport à un support, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments pour maintenir le bras rigide écarté de l'élément-cible après le premier rebond, ces éléments comportant un cliquet pouvant pivoter par rapport au support, au moins un logement pour le cliquet ménagé dans le bras rigide et un système de temporisation pour permettre au cliquet de s'introduire dans son logement seulement après le premier rebond de la masse contre l'élément-cible, l'introduction du cliquet dans son logement bloquant le mouvement de descente du bras rigide.

Description

L'invention a pour objet un dispositiE pour evi-ter les impacts secondaires d'une masse con-tre un élément-cible, dus à des rebonds de la masse apres un premier impac-t.
Plus particu:Lierement, l'invention concerne un dispositif permettant de supprimer les impacts secondaires d'une masse, fixëe à une extrémité d'un bras rigide pouvant pivoter par rapport a un support, contre un élément-cible qu'elle vient heurter en fin de chute.
Un tel dispositif peut avantageusement être adjoint à un appareil permettant d'engendrer dans le sol des impul-sions acoustiques transversales utilisables pour la prospec-tion sismique du sous-sol et, en particulier, au dispositif décrit dans le brevet français n~ 2 276 599. Ce dispositif comporte un élément-cible pourvu d'une surface d'application sur le sol, au moins une masse pour frapper l'élément-cible et des moyens pour communiquer à la masse une vitesse ayant une composante parallèle a la sur:~ace d'application, ces moyens comportant par exemple un support rigide orientable, un bras rigide supportant la masse à son extrémité et des moyens de manoeuvre pour élever la masse par pivo-tement du bras ri~ide par rapport au support ri~ide.
Le premier impact est en ~énéral suivi d'un ou de plusieurs impacts secondaires dus aux rebonds de la masse sur l'el~ement-cible. Les impacts secondaires sont en général beaucoup plus faibles que le premier mais ils enyendrent néan-moins des impulsions secondaires dont les echos sur les cou-ches reElechissantes du sous-sol viennent perturber les enregistrements sismiques des echos de l'impulsion principale.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Il permet également, dans le cas d'utilisation d'une seconde masse, de bloquer l'une des masses durant le temps d'action de l'autre.
Selon la présente invention, il es-t prevu un dispositif pour éviter les impacts secondaires d'une masse ~. i .

.6~

contre un element-cible dus à des xebonds de la masse après un premier impac-t, la masse etant fixée à une extremite d'un bras rigide adapté à pivoter sur un axe par rapport à un support, caractérise en ce qu'il comporte des moyens pour maintenir le bras rigide ecarte de l'element-cible après le premier rebond, ces moyens comportant un cliquet pouvant pivoter par rapport ~ la -7~6~

zu support, au moins un logement pour le cliquet, ménagé dans le bras rigide et un moyen de temporisation pour permettre au cliquet de s'intro-duire dans son logement seu]ement après le premier rebond de la masse contre l'élément-cible, l'introduction du cliquet dans son logement blo-quant le mouvement de descente du bras rigide.

D'autres caractéristiques et avantages apparaltront à la lec-ture de la description d'un mode de réalisation du dispositif decrit à
titre d'exemple non limitatif et en se reférant aux dessins annexés sur lesquels :

10 - la figure 1 montre schématiquemert un exemple d'appareil adapté à engen-drer dans le sol des ondes acoustiques transversales par percussion d'une masse fixée à l'extrémité d'un bras rigide pivotant)cor.tre un élément-cible couplé avec le sol, auquel le dispositif selon l'inven-tion peut être associé, la masse étant représentée au voisinage de sa position basse;

la figure 2 représente une vue diamètralement opposée du même appareil, la masse étant maintenue dans sa position haute;

- la figure 3 représente schématiquement le dispositif associé à chaquebras rigide et permettant d'éviter les impacts secondaires de la masse contre l'élément-cible, le bras rigide se trouvant en position haute;

- la figure 4 représente schématiquement une vue suivant l'axe 3 de la figure 3;

- la figure 5 représente schématiquement le dispositif de la figure 3, le bras rigide se trouvant en position intermédiaire en cours de chute vers l'élément-cible;

- la figure 6 represente schématiquement le dispositiE ce la figure 3, le bras rigide étant en position basse et la ~asse au contact de 6`~

l'élément-cible;

- la figure 7 représente schématiquement le dispositif de la figure 3, le bras rigide rebondissant après le choc, et - la figure 8 représente schématiquement le dispositif de la figure 3, le bras rigide étant bloqué et la masse maintenue à une certaine distance de l'élément-cible après son rebond.

L'appareil pour engendrer des impulsions acoustiques trans-versales représenté aux figures 1 et 2 comporte un élément-cible I pou-vart être couplé avec le sol et étant pourvu d'une plaque de frappe 2, 10 et au moins une masse 3 fixée à l'extrémité d'au moins un bras rigide 4 adapté à pivoter autour d'un axe 5 sous l'action de moyens de manoeuvre 6. Ces moyens de manoeuvre sont assujettis à un support r gide 7 quelcon-yue pouvant etre associé par exemple à un véhicule porteur. Le support ri.gide 7 comporte un prolongement radial 8 pourvu d'un logement pour un axe 9 et une pièce coudée 10 disposée au-dessous du prolongement radial 8 et pourvue au voisinage de son extrémité d'un logement pour l'axe de pivotement 5 du bras rigide 4.

Les moyens de manoeuvre comportent un bras de levage 11 constitué de deux branches solidaires lla, 1 lb d'inégales longueurs, la plus courte et la plus longue étant respectivement visibles sur les figures 1 et 2. A une certaine distance de l'une de ses extrémités, la branche la plus longue llb du bras de levaOe 11 est pourvue cie moyens de fixation de la tige 12 d'un vérir. 13. A l'extrémité opposée du bras c'e levage 11 est fixé un moyen de retenue par intermittence constitué
yar exemple d'un électro-aimant 14. Le bras rigide 4 comporte une piè-ce métallique 15 contre laquelle peut e~re appliqué l'électro-aimant 14, quelle que soit la position de ce bras, par un dép]acemenL de la tige du vérin 13 faisant pivoter le bras de levage 11 autour de son axe 5.

Les ~oyens de .. anoeuvre sont agencés ce telle manière clue le plan dans lequel la masse 3 se aéplace, soit perpendiculaire à la plaque de frappe 2 disposée sur une face laterale de l'elément-cible ]. La longueur du bras rigide 4 est bien sur calculée pour que la masse 3 vienne,en position basse)en contact avec la plaque de frappe 2.

L'appareil pour engendrer des impulsions acoustiques trans-versales peut avantageusement comporter deux massessupportées par deux bras rigides adaptés à pivoter dans un plan transversal à l'élément-cible et manoeuvrées simultanément ou successivement, de manière à pro-voquer à volonté des impacts suivant deux directions opposées.

L'appareil pour engendrer des ondes acoustiques transversa-]o les fonctionne de la manière suivante :

- l'élément-cible étant couplé avec la surface du sol au lieu choisi et le bras rigide 4 se trouvant en position haute ( position du bras représentée sur la figure 2), on actionne le verin 13 de ma-nière à rétracter sa tige 12. Le bras de levage 11 pivote autour de son axe 5 jusqu'à sa position basse (position du bras de levage telle : que representée sur la figure 1) où l'électro-aimant 14 peut venir : s'appliquer contre la piece métallique 15 du bras rigide 4 en posi-tion basse;

- on excite alors l'électro-aimant 14 pour solidariser le bras rigide 4 avec le bras de levage 11;

- le vérin 13 est alors actionné de manière à faire coulisser sa tige 12 vers sa position d'extension. Le mouvement de la tige fait pivo-ter le bras de levage 11 qui entralne le bras rigide 4 solidarise par l'électro-aimant 14 vers sa position haute (position du bras rigide 4 représentée à la figure 2);

- à l'instant choisl de déclenchement, on coupe l'alimentation de l'élec-tro-aimant 14. Le bras rigide 4 cessant d'être soutenu, pivote autour de son axe 5 sous l'action de son propre poids et vient percuter la plaque de frappe 2 de l'élément-cible. Celui-ci etant couple avec 6~

le sol, le choc engendre des ondes transversales.utilisables pour la prospection sismique.

Pour éviter que la masse ne vienne frapper de nouveau la plaque ..de frappe 2 après son rebond, on associe aux moyens de manoeuvre 6 le dispositif selon l'invention, décrit ci-après en se référant aux figures 3 à 8.

. Le dispositif est disposé sur l'axe de rotation 5 par exem-ple, commun au bras de levage 11~ à la pièce coudee 10 solidaire du sup-port rigide 7 (figure 1) et au bras rigide 4 supportant la masse 3. Dans ]O l'intervalle entre les deux branches lla, llb du bras de levage est dis-posee (figure 4) la pièce coudee 10 constituée elle-~ême de deux plaques parallèles IOa, lOb entre lesquelles est disposée la tête du bras rigi-de 4. Cette tête est pourvue de deux flasques ae forme circulaire 16, 17 reunis par une entretoise 18. Chaque flasque est pourvu d'un logement ou encoche 19 de forme adaptée à celle d'un ergot 20 fixe à l'extrémité
d'un cliquet 21 (figure 3) pouvant pivoter sur un axe 22 porté par les deux plaques parallèles lOa, 10~ de la pièce coudée 10. Une couronne :réalisée en un matériau souple (polyuréthane par exemple) pourra être disposée entre l'axe 22 et le cliquet 21. Cette couronne permettra de : 20 protéger l'axe 22 des effets du choc au moment du blocage (voir descrip-tion du fonctionnement ci-dessous) et d'amortir les réactions du bras rigide 4. Au cliquet 21 est fixé un axe 23 sur lequel pivote un galet tournant 24. Celui-ci est adapté à venir s'appuyer sur le contour d'une came circulaire 25 pouvant tourner librement sur l'axe cor.lmun 5. Le dia-mètre du galet 2~1 est supérieur à la hauteur de l'ergot 20. Cette came circulaire 25 est pourvue de deux méplats 26 et 27. Au méplat 26 est fixée une tige coudée 28 (figure 3~. Une plaque de freinage 29 en forme de L et réalisee en un matériau souple est assujettie à l'autre méplat 27 de la came. Deux taquets d'arrêt 30 et 31 sont fixés à la paroi ex-térieure de la plaque lOa de la pièce coudée 10. Chacun de ces deux taquets comporte une rampe de freinage 329 33. La distance entre la pla-que IOa de la piece coudée 10 et la came 25 est choisie de telle maniere qu'une partie de la plaque de freinage déEormable 29 vienne s'appuyer contre les rampes de freinage 32, 33 pour deux positions distinctes de la came 25 par rapport à la plaque ]Oa dela pièce coudée. En outre, deux doigts d'entraine.nent 34 et 35 sont fixés au.flasque 16 de la tête du bras rigide 4. Leur longueur est choisie de telle manière qu'ils viennent s'appuyer sur la tige coudée 28 fixee au meplat 26 de la came, pour deux positions respectives de celle-ci par rapport au bras de support 4. La came constitue un moyen de temporisation permettant au cliquet de péne-trer dans les encoches 19 seulement après le choc de la masse 3 contre l'elément-cible 1.

La positicn respective des différents élements du dispositif pour eviter les chocs multiples sera precisee au cours de la description de son fonctionnement et en se reférant aux figures 1 à 3 et 5 à 8.

- Le bras de levage 11 ayant ete abaisse pour amener l'electro-aimant 14 en contact avec la piëce metallique 15 du bras rigide 4 et ledit électro-aimant ayant été excité (figure 1), le vérin hydraulique 13 est actionné. Le bras rigide 4 est alors entraîné vers sa posi-tion haute (figures 2 et 3). ~u cours de sa remontée, le doigt 34 (figure 3) fixé au flasque 16 de la tëte du bras rigide 4 vient s'appuyer contre la tige coudee 28 et fait tourner la came 25 jusqu'à une première position extrême reprësentee à la figure 3. Dans cette première position, la plaque de freinage 29 vient s'appliquer contre la rampe 32 du taquet 30 et immobilise la came.

- Le bras rigide 4 ayant eté relâché commence à pivoter vers sa position basse. Pour une position déterminée du bras rigide ~figure 5), le doigt 35 vient s'appuyer contre la tige coudee 28 et entraine la came 25. La plaque de freinage souple 29 se degage alors du taquet 30 et la came tourne librement sur l'axe 5 sous l'impulsion re,cue du doigt 35 (figure 6).

- Lorsque le bras rigide 4 arrive au voisinage de sa posi.tion basse et que la masse 3 vi.ent heurter la plaque de frappe 2 (figure 6), l'ergot 20 se trouve en face des encoches 19 ménagées dans les Elasques 16, 17 de la téte du bras rigide mais ne peut y tomber car le galet 24 s'appuie alors sur une partie circulaire de ].a came 25. Le bras de sup-port peut donc librement venir jusqu'à sa position basse.

- Sous lleffet du choc de la masse 3 contre la plaque de frap-pe 2, le bras rigide 4 rebondit en sens inverse (figure 7). Dans le même temps, en raison de la vitesse acquise, la came continue de tourner dans le même sens jusqu'a ce que le méplat 27 dè celle-ci arrive en face du galet 24. La fleche de ce méplat étant choisie supérieure a la hauteur de l'ergot 20, le cliquet 21 ne repose plus alors sur son galet 24 mais sur le contour du flasque circulaire 16.

- Le mouvement de recul du bras rigide 4 ayant ramené les encoches 19 en face de l'ergot 20, celui-ci y tombe et bloque le bras rigide 4 lorsque celui-ci apres son rebond commence a redescendre vers l'élément-cible (figure 3).

- Le libre mouvement de la came 25 sous l'impulsion initiale du doigt 35 est interrompu (2eme position extrême) lorsque le méplat 27 de celle-ci se trouve a côté des encoches 19, car dans cette position, la plaque de freinage souple 29 vient s'appliquer contre la rampe 33 de l'autre taquet 31 (figure 8). Un nouveau cycle commence lorsque le re-levement du bras rigide vers sa position haute provoque de nouveau l'en-tralnement de la came par le doigt 34.

En associant un tel dispositif a chaque bras rigide 4, on obtient des impulsions transversales uniques permettant d'effectuer des enregistrements sismiques de qualité.

Dans le cas où l'appareil permettant d'engendrer dans le sol des ondes acoustiques transversales comportent deu.Y bras rigides pivotants disposés symétriquement par rapport au supportl le dispositif de blocage selon l'invention permet de maintenir l'un des bras au voisinage de sa position basse pendant que l'autre est utilisé pour frapper l'élé~ent-cible. On évite ainsi les impacts secondaires de la masse non utilisée qui seraient provoqués en l'absence de blocage par l'impact primaire de la masse en service.

Claims (6)

Les réalisations de l'invention, au sujet des-quelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:
1. Dispositif pour éviter les impacts secondaires d'une masse contre un élément-cible dus à des rebonds de la masse après un premier impact, la masse étant fixée à une extrémité d'un bras rigide adapté à pivoter sur un axe par rapport à un support, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour maintenir le bras rigide écarté de l'élément-cible après le premier rebond, ces moyens comportant un cli-quet pouvant pivoter par rapport au support, au moins un logement pour le cliquet ménagé dans le bras rigide et un moyen de temporisation pour permettre au cliquet de s'intro-duire dans son logement seulement après le premier rebond de la masse contre l'élément-cible, l'introduction du cliquet dans son logement bloquant le mouvement de descente du bras rigide.
2. Dispositif selon la revendication 1, caracté-risé en ce que le cliquet comporte un galet associé à un ergot lequel est adapté à suivre le contour d'une partie arrondie du bras rigide, et en ce que le moyen de temporisa-tion comporte une came pouvant pivoter librement sur l'axe de rotation du bras rigide entre deux positions extrêmes sous l'action dudit bras rigide et étant pourvue d'au moins un méplat dont la flèche est supérieure à la hauteur des encoches, le galet étant adapté à suivre le contour de ladite came.
3. Dispositif selon la revendication 2, caracté-risé en ce que la came comporte une plaque de freinage adaptée à s'appliquer contre des pièces d'arrêt fixées audit bras rigide, la position de ces pièces d'arrêt déterminant les positions extrêmes de la came.
4. Dispositif selon la revendication 2, caracté-risé en ce qu'il comporte une tige solidaire de la came et deux doigts solidaires du bras rigide, adaptés à venir s'appuyer sur la tige dans certaines positions relatives du bras rigide par rapport à la came et à entraîner celle-ci en rotation.
5. Dispositif selon la revendication 3, caracté-risé en ce que la plaque de freinage est réalisée en un matériau déformable et en ce que les pièces d'arrêt sont pourvues chacune d'une rampe de freinage contre laquelle la plaque de freinage déformable est adaptée à venir s'appuyer.
6. Dispositif selon la revendication 1, caracté-risé en ce que le cliquet pivote sur un axe maintenu par rapport au support, par l'intermédiaire de moyens d'amortis-sement.
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