CA1148408A - Mecanisme pour fusee de projectile girant - Google Patents
Mecanisme pour fusee de projectile girantInfo
- Publication number
- CA1148408A CA1148408A CA000373863A CA373863A CA1148408A CA 1148408 A CA1148408 A CA 1148408A CA 000373863 A CA000373863 A CA 000373863A CA 373863 A CA373863 A CA 373863A CA 1148408 A CA1148408 A CA 1148408A
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- mobiles
- mechanism according
- toothed
- mobile
- rocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 241000237074 Centris Species 0.000 description 1
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 description 1
- 230000009956 central mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C9/00—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition
- F42C9/02—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition the timing being caused by mechanical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Retarders (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Toys (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Mécanisme comprenant deux mobiles dentés sensibles à la force centrifuge de giration d'un projectile. Les mobiles engrènent l'un avec l'autre. Un des deux engrène simultanément un pignon denté dont l'arbre porte la roue d'échappement d'un dispositif de temporisation à balancier de la fusée. Les mobiles développent conjointement un couple moteur sensiblement constant qui est la résultante du couple moteur positif de l'un d'eux et du couple de freinage négatif de l'autre.
Description
L'invention a pour objet un mécanisme pour fusée de projectile girant, destine principalemen-t à
cooperer avec des dispositiEs de commande, de securite, de temporisation en leur fournissant, sous l'action de la force centrifuge un couple déterminé.
On connait déja des mécanismes de ce genre dans lesquels le pignon dentë est entraine par une cremaillère lestée se déplaçant transversalement a l'axe de la fusée sous llaction de la force centrifuge de giration de la fusée. Ces mecanismes présentent l'inconvénient de développer un couple moteur qui augmente linéairement.
On connalt également des mécanismes dans lesquels le pignon denté est entralné par un secteur dente ou une roue lestee sensibles à l'action de la force centrifuge de giration de la fusée. Ces mécanismes présentent llinconvénient de développer un couple moteur sinusoidal.
Par conséquent, aucun de ces mécanismes connus ne convient pour l'entralnement de mecanismes regulateurs qui doivent être soumis a un couple mo-teur sensiblement constant.
Pour remedier aux inconvenients des mecanismes susdits, l'invention telle que revendiquee en annexe vise un mecanisme d'entralnement pour une fusee mécanique à temps d'un projectile tournant autour d'un axe de giration et destiné à coopérer avec un dispositif de securite et de temporisation de la fusee, dispositif ayant un arbre de commande, mecanisme comprenant essentiellement au moins deux mobiles dentes montes rotatifs sur laditè fusee, chaque mobile ayant un centre de gravite excentre par rapport audit axe de giration du projectile; un pignon denté engrenant au moins un desdits mobiles, ledit pignon étant monté sur ledit arbre de commande.
Le dessin annexe représente, schematiquement et à titre dlexemple, une forme d'execution du mecanisme selon llinvention et des variantes.
~, ., ~
~ a fig. 1 en est une vue en coupe tr~3ver~ale de la fusée.
~ a fig. 2 en e3t une vue en coupe axiale de la fusee.
Ia fig. 3 est un premier diagramme du couple moteur dé-veloppé par le mecanisme représenté aux fig. 1 et 2.
La fig. 4 est un second diagramme du couple moteur dé-veloppé par le mécanisme représenté aux fig. 1 et 2.
~ a fig. 5 est une vue semblable ~ la fig. 1 d'une pre-mière variante.
La fig. 6 est un diagramme du couple ~oteur developpé
par le mécanisme représe~té à la fig. 5.
~ a fig. 7 est une vue semblable ~ la fig. 1 d 'une secon-de variante, La fig. 8 est une vue semblable à la fig. 1 d'une troi-sième variante.
La fig. 9 est une vue semblable à la fig. 1 d'une qua-trième variante.
La fig. 10 est une vue semblable à la fig. 1 d'une cin-quième variante.
~ a fig. 11 est un diagramme du couple moteur développé
par le mécanisme représenté à la fig. 10.
La fig. 12 est une vue semblable à la fig. 1 d'une sixieme variante.
:i,,!' ~ es fig. 13 et 14 sont des vues en coupe axiale de la -fusée, ~ angle droit l'une par rapport à l'autre, repr~sen-t~nt le m~canisme de la ~ig. 9 mont~ sur le dispo3itif de sécurité de trajectoire de la fusée.
~ e mécanisme représenté aux ~ig. 1 et 2 comprend un mo-bile 1 et un mobile 2. ~e mobile 1, qui pivote autour d'un arbre ~, e~.t une roue de centre de gravité en 5 comportant une denture d'engrenage 4. Le mobile 2, qui pivote autour d1un arbre 6, est une roue de centre de gravité en 8 com-portant une denture d'engrenage 7. ~a denture 7 du mobile
cooperer avec des dispositiEs de commande, de securite, de temporisation en leur fournissant, sous l'action de la force centrifuge un couple déterminé.
On connait déja des mécanismes de ce genre dans lesquels le pignon dentë est entraine par une cremaillère lestée se déplaçant transversalement a l'axe de la fusée sous llaction de la force centrifuge de giration de la fusée. Ces mecanismes présentent l'inconvénient de développer un couple moteur qui augmente linéairement.
On connalt également des mécanismes dans lesquels le pignon denté est entralné par un secteur dente ou une roue lestee sensibles à l'action de la force centrifuge de giration de la fusée. Ces mécanismes présentent llinconvénient de développer un couple moteur sinusoidal.
Par conséquent, aucun de ces mécanismes connus ne convient pour l'entralnement de mecanismes regulateurs qui doivent être soumis a un couple mo-teur sensiblement constant.
Pour remedier aux inconvenients des mecanismes susdits, l'invention telle que revendiquee en annexe vise un mecanisme d'entralnement pour une fusee mécanique à temps d'un projectile tournant autour d'un axe de giration et destiné à coopérer avec un dispositif de securite et de temporisation de la fusee, dispositif ayant un arbre de commande, mecanisme comprenant essentiellement au moins deux mobiles dentes montes rotatifs sur laditè fusee, chaque mobile ayant un centre de gravite excentre par rapport audit axe de giration du projectile; un pignon denté engrenant au moins un desdits mobiles, ledit pignon étant monté sur ledit arbre de commande.
Le dessin annexe représente, schematiquement et à titre dlexemple, une forme d'execution du mecanisme selon llinvention et des variantes.
~, ., ~
~ a fig. 1 en est une vue en coupe tr~3ver~ale de la fusée.
~ a fig. 2 en e3t une vue en coupe axiale de la fusee.
Ia fig. 3 est un premier diagramme du couple moteur dé-veloppé par le mecanisme représenté aux fig. 1 et 2.
La fig. 4 est un second diagramme du couple moteur dé-veloppé par le mécanisme représenté aux fig. 1 et 2.
~ a fig. 5 est une vue semblable ~ la fig. 1 d'une pre-mière variante.
La fig. 6 est un diagramme du couple ~oteur developpé
par le mécanisme représe~té à la fig. 5.
~ a fig. 7 est une vue semblable ~ la fig. 1 d 'une secon-de variante, La fig. 8 est une vue semblable à la fig. 1 d'une troi-sième variante.
La fig. 9 est une vue semblable à la fig. 1 d'une qua-trième variante.
La fig. 10 est une vue semblable à la fig. 1 d'une cin-quième variante.
~ a fig. 11 est un diagramme du couple moteur développé
par le mécanisme représenté à la fig. 10.
La fig. 12 est une vue semblable à la fig. 1 d'une sixieme variante.
:i,,!' ~ es fig. 13 et 14 sont des vues en coupe axiale de la -fusée, ~ angle droit l'une par rapport à l'autre, repr~sen-t~nt le m~canisme de la ~ig. 9 mont~ sur le dispo3itif de sécurité de trajectoire de la fusée.
~ e mécanisme représenté aux ~ig. 1 et 2 comprend un mo-bile 1 et un mobile 2. ~e mobile 1, qui pivote autour d'un arbre ~, e~.t une roue de centre de gravité en 5 comportant une denture d'engrenage 4. Le mobile 2, qui pivote autour d1un arbre 6, est une roue de centre de gravité en 8 com-portant une denture d'engrenage 7. ~a denture 7 du mobile
2 engrène avec la denture 4 du mob:ile 1. Les mouvements des deu~ mobile~ 1 et 2 sont aqser~is. Le mobile 1 engr~ne également avec un pignon denté 9 solidaire d'un arbre 10 dont l'axe coIncide avec l'axe de giration 11 du projecti-le. ~e ce~tre de rotation du mobile 1 est ~ la distance a1du centre de giration 11. ~e centre de gravité 5 du mobile 1 est à la distance b1 de l'axe de l'arbre 1.
Le centre de rotation du mobile 2 est à la distance a2 du centre de giration 11.. Le centre de gravité ~ du mobile 2 est ~ la distance b2 de l'axe de~l'arbre 6.
Le mécanisme centrifuge est monté dans une fusée de projectile qui tourne à la vitesse (~p autour du centre de gi.ration 11. La force centri~uge provoquée par la rota-tion angulaire ~p détermine pour chacun des mobiles 1 et2 un couple centrifuge sinuso~dal qui a pour valeur:
C =~m , c~p . a . b~ sin r = Cn xi sin r .
~ étant l~angle que ~orme le rayon passant par le centre de gravité avec la droite reliant le centre de giration 11 au centre de pivotement du mobile considéré (3 ou 6).
Le couple centrifuge Cl fait tourner le mobile 1 dans le sens de la flèche 12. Le centre de gravité 5 du mobile 1 s'éloigne du centre de giration 11. I.e couple Cl est positif, le mobile 1 est moteur. Le couple centrifu~e C2 fait tourner le mobile 2 dans le sens de la flèche 13.
Le centre de gravité 8 du mobile 2 se rapproche du centre de giration 11. Le couple C2 est négatif, le moblle 2 est un frein. Les arbres 3, 6 et 10 sont logés dans des alé-sages de deux platines 14 et 15, maintenues et centrées par des entretoises non représentées.
L'axe 10 passant par le centre de giration 11 et le centre de pivotement d'un mobile (axe 16 ou 17) divise . le plan en deux zones, une zone où le couple est positif - et une zone o~ le couple est négati~ A la limite, soit - sur l'axe 16 ou 17 le couple correspondant est nul. Lorsque : le centre de gravité d'un mobile est sur la perpendiculaire à l'un des axes 16 ou 17 et qui passe par le point de rota-tion du mobile, le couple centrifuge est maximum. Les deux axes perpendiculaires sont représentés en 1~ et 19.
On a représenté ~ la fig. 3, graphiquement, les valeurs _ _ .
~ .
8fl~)8 ~
~, _ des couples des mobiles t e-t 2, en prenant pour origine des axes la droite passant par le couple maximum. ~ans ce cas, la formule du couple devient 1 1 maxi Cos ~ et 2 2 maxiCs ~
Le mobils 1 effectue une rotation de - o~ a ~ d ~ Le cou-ple passe du poi~t 21 au point 22. ~e mobile 2 e~fectue une rotation de - ~ a + ~ . Le coupla pas3e du po~.nt 23 au po-n'~
24~ en passant par le point C2 maxi~ qui e~t le couple C2 ~axi reduit à l'axe de rotation du mobile 1. ~n a donc :
C - C
2 maxi - 2 maxi r 2 où r1 et r2 sont les rayons primitif3 de3 dentures des mo`c;-les 1 et 2.
~e couple résultant e3t la so~me algé~rique de C1 et C2.
On réalise la condition suivante : C12 = C1 maxi +
C2 m~xi; on obtie~lt alors le point 25 qui est 3ur la droite 21 - 22. ~e couple ré3ultant C~e3 est représenté en trait point; on consta~e qu'il:est pratiquement constant.
' c Comme représent~ sur le diagramme de la fig. 3, les P 1 maxi 2 maxi ont lieu ~imultanément; les deux couples maxi sont sur l~axe vertical 26; les angle3 d 90nt 1u3 sur la droite horizontale 27 et les angles ~ sur la droite horixontale 28.
- Dans l'exemple décrit, ~ varie de - 60 à + 600;
~ ~arie de - 90 à + 90. Le calcul indique que le cou-ple résultant varie de ~ 1,6 ~0.
On a représenté.à la fig. 4 le3 couples C1 et C2 pour ~s ~es ~ variant de - 180 ~ +180 et des angles ~ va-riant de - 270 ~ ~ 270. ~e couple résultant Cre~ varle peu pour ~ ~ que 90, mais varie énormément pour G~ >`
; que 90.
On a représenté à la fig, 5 un m~cani~me centrifùge semblable à celui des fig. 1 et 2. ~es deux couples C1 maxi et C2 maxi ont lieu simultanément, mals la rotation des mobi-les n'est pas symétrique par rapport à l'axe des couples maxi:
~ varie de - 70 à -~ 50 et ~ varie de - 105 à
-~ 75. Dans ce cas également, le mobile 1 est moteur et le mobile 2 est un frein.
On a représenté sur la ~ig. 6, graphiquement, les valeurs Cl et C2. Le couple résultant Cres est représenté
en trait-point' on constate qu'il est pratiquement constant.
Le calcul indique que ce couple résultant varie de + 1,9%.
On a représenté sur la fig. 7 un mécanique centri-fuge semblable à celui décrit sur les fig. 1 et 2 comportant un mobile 1 moteur et le mobile 2 servant de frein. Le mo-bile moteur 1 engrène avec un pignon 31 pivoté en 32 et solidaire d'une roue 33 qui engrène avec le pignon 9. On a introduit entre le mobile moteur et le pignon 9 un multi-plicateur de vitesse. Le fonctionnement de ce mécanisme est semblable à celui des mécanismes décrits précédemment.
Dans tous les exemples décrits ci-dessus, le mobile moteur l engrène directement avec le mobile frein 2 et la sortie du mécanisme centxifuge a lieu sur l'arbre 10 d'un pignon 9, arbre qui est placé sur l'axe de giration du projectile.
Toutefois, le pignon 9 ne doit pas être nécessai-rement placé sur l~axe de giration' il peut en outre en-grener soit avec le mobile moteur 1, soit avec le mobilede freinage 2. La sortie du mécanisme centrifuge peut également s'effectuer soit par l'arbre 3 du mobile 1, soit par l'arbre 6 du mobile 2.
On a représenté à la fig. 8 UII mécanisme centrifuge comportant le mobile moteur 1, le mobile de freinage 2 et le i pignon 9; les mobiles 1 et 2 n'engxènent pas directement.
Leurs mouvements sont asservis par l'intermédiaire du pignon 9. Le fonctionnement est semblable à celui des mécanismes centrifuges décrits précédemment.
, . . .
On a représenté a la fiy. 9 un mécanisme centri-fuge semblable à celui décrit sur la fig. 8 compor-tant le mobile moteur 1, le mobile frein 2 et le pignon 9. Les a~es des mobiles 1 et 2 sont sur un diamètre passant par le centre de gira-tion 11~ On réalise ainsi un mécanisme s~métrique par rapport à cet axe.
Dans les exemples décrits, les mobiles 1 et 2 sont constitués par des masses rotatives. Les roues 1 et 2 peuvent être remplacées pal des secteurs dentés rotatifs.
Les roues 1 et 2 peuvent comporter des masses rapportées permettant de fixer avec exactitude la position de leur centre de gravité. Alternativement, des lumières (perfora-tion du voile de la roue) perme-ttent de fixer la position du centre de gravité.
On a représenté à la fig. 10 un mécanisme centri-fuge comportant une crémaillère 41 guidée dans un logement diamétral 42 d'une platine 43. L'axe 11 de la platine est le centre de giration du projectile. La crémaillère 41 comporte deux dentures d'engrenage 44 et 45. ~u repos, le centre de gravité de la crémaillère 41 est en 46. Après le fonctionnement, le centre de gravité se trouve en 47. La crémaillère 41 remplace le mobile moteur 1 des exemples précédents.
La denture 44 de la crémaillère 41 engrène avec la denture 48 d'une roue dentée 49. La denture 45 de la crémaillère 41 engrène avec le pignon 9 solidaire de l'ar-bre 10. Le centre de gravité de la roue dentée 49 est, au repos, en 50. La crémaillère 41 se déplace dans le sens de la flèche 51. La roue dentée 49 tourne dans le sens de la flèche 52. En conséquence, la crémaillère effectue un déplacement radial dl, et la roue dentée 49 effectue une rotation de ~ 90 à - 90. La vitesse de giration du projectile est CJp. La force centrifuge de la crémaillère 41 détermine sur le pignon 9 un couple moteur proportionnel au rayon du cen-tre de gravité, dorlc un couple linéalre, tandis que le couple centri-fuge de la roue dentée 49 est sinuso'idal.
La position du centre de gravi-té de la roue dentée 49 est choisie de fa~con que le couple centrifuge soit nul, lorsque la crémalllère es-t au milleu de sonddéplacement, c'est-à-dire lorsqulelle a effectué un parcours 2 ~ On constate qu'au départ, la roue dentée 49 est motrice et, qu'après une rotation de 90, elle devient un frein. Le fonctionnement de ce mécanisme cen-trifuge est semblable à
celui des mécanismes décrits précédemman-t.
La ~ig. 11 représente, diagrammatiquement, les couples centrifuges de la crémaillère 41 et de la roue den-tée 49. La droite 53 représente graphiquement le couple moteur de la crémaillère qui se déplace du point 46 au point 47. La sinusoide S4 représente le couple de la roue dentée 49. Le couple résultant Cres est représenté en trait-point.
Pour un angle ~ de 90, le calcul montre que les variations du couple résultant Cres sont de - 12%. Ces variations peuvent etre diminuees si l'on agrandit le dia-mètre de la roue dentée 49, donc si on diminue la valeur de ~, car la sinuso'lde se rapproche de plus en plus d'une droite.
On a représenté sur la fig. 12 un mécanisme cen-trifuge comportant une crémaillère 41 guidée dans un loge-ment 42 d'une platine 43. L'axe 11 de la platine est le - centre de giration du projectile~ La crémaillère 41 com-porte une denture 45 qui engrène avec le pignon 9, soli~
daire de l'arbre 10. Le pignon 9 engrène avec une roue dentée 49. Le fonctionnement de ce mécanisme centrifuge est identique à celui du mécanisme décrit di-dessus. La crémaill~re motrice n'est pas reliée directement ~ la roue ~entée 49.
Dans tous les exemples décrits, l'angle total de rotation de la roue de freinage est plus grand que l'angle ,.
total de rotation de la roue motrice. Le mobile moteur pourrait servir temporairement de frein, tandis que l'autre mobile serait temporairement mo-teur.
On a cherché a obtenir un couple pratiquement constant. La meilleure solutlon est obtenue lorsque les couples maxi aes deux mobiles ont lieu simultanément.
Les mécanismes centrifuges décrits peuvent servir à entraîner toutes sortes de mécanismes utilisés dans des fusées girantes, tels que des régulateurs de vitesse à
échappement, des mécanismes de securité, de temporisation, de commande et des mécanismes à inertie. Ils peuvent égale-ment entraîner un générateur électrique ou un alternateur électrique pour fournir à la fusée l'énergie dont elle a besoin.
Les mécanismes centrifuges du genre décrit pour-raient comprendre un mobile moteur et deu~ mobiles de freinage, ou deux mobiles moteurs et deux mobiles de freinage, ou un nombre quelconque de mobiles moteurs associés à un r.ombre quelconque de mobiles de freinage.
On a représenté aux 'fig~ 13 et 14 l'utilisation d'un mécanisme selon la ~ig. 8 comme moteur d'un mécanisme de temporisation destiné à libérer le mécanisme de sécurité
de détonateur d'une fusée pour projectile girant.
L'arhre 10, solidaire du pignon denté 9, porte la roue d'échappement 55 du mécanisme de ternporisation qui est ainsi mis en'marche lorsque le pignon 9 est entrainé en rotatiorl sous l'effet de la force centrifuge de giration du projectile. Les dents de la roue d'échappement 55 coopèrent alors alternativement avec les sec-teurs cylindriques 56, S7 du balancer 58, après libération de ce dernier lors du départ du coup, pour entretenir ses oscillations et dé-verrouiller après une période de temps déterminée le rotor porte-amorce 59 de la ~usée qui prend alors sa position de mise à feu, de fa,con connue.
Le centre de rotation du mobile 2 est à la distance a2 du centre de giration 11.. Le centre de gravité ~ du mobile 2 est ~ la distance b2 de l'axe de~l'arbre 6.
Le mécanisme centrifuge est monté dans une fusée de projectile qui tourne à la vitesse (~p autour du centre de gi.ration 11. La force centri~uge provoquée par la rota-tion angulaire ~p détermine pour chacun des mobiles 1 et2 un couple centrifuge sinuso~dal qui a pour valeur:
C =~m , c~p . a . b~ sin r = Cn xi sin r .
~ étant l~angle que ~orme le rayon passant par le centre de gravité avec la droite reliant le centre de giration 11 au centre de pivotement du mobile considéré (3 ou 6).
Le couple centrifuge Cl fait tourner le mobile 1 dans le sens de la flèche 12. Le centre de gravité 5 du mobile 1 s'éloigne du centre de giration 11. I.e couple Cl est positif, le mobile 1 est moteur. Le couple centrifu~e C2 fait tourner le mobile 2 dans le sens de la flèche 13.
Le centre de gravité 8 du mobile 2 se rapproche du centre de giration 11. Le couple C2 est négatif, le moblle 2 est un frein. Les arbres 3, 6 et 10 sont logés dans des alé-sages de deux platines 14 et 15, maintenues et centrées par des entretoises non représentées.
L'axe 10 passant par le centre de giration 11 et le centre de pivotement d'un mobile (axe 16 ou 17) divise . le plan en deux zones, une zone où le couple est positif - et une zone o~ le couple est négati~ A la limite, soit - sur l'axe 16 ou 17 le couple correspondant est nul. Lorsque : le centre de gravité d'un mobile est sur la perpendiculaire à l'un des axes 16 ou 17 et qui passe par le point de rota-tion du mobile, le couple centrifuge est maximum. Les deux axes perpendiculaires sont représentés en 1~ et 19.
On a représenté ~ la fig. 3, graphiquement, les valeurs _ _ .
~ .
8fl~)8 ~
~, _ des couples des mobiles t e-t 2, en prenant pour origine des axes la droite passant par le couple maximum. ~ans ce cas, la formule du couple devient 1 1 maxi Cos ~ et 2 2 maxiCs ~
Le mobils 1 effectue une rotation de - o~ a ~ d ~ Le cou-ple passe du poi~t 21 au point 22. ~e mobile 2 e~fectue une rotation de - ~ a + ~ . Le coupla pas3e du po~.nt 23 au po-n'~
24~ en passant par le point C2 maxi~ qui e~t le couple C2 ~axi reduit à l'axe de rotation du mobile 1. ~n a donc :
C - C
2 maxi - 2 maxi r 2 où r1 et r2 sont les rayons primitif3 de3 dentures des mo`c;-les 1 et 2.
~e couple résultant e3t la so~me algé~rique de C1 et C2.
On réalise la condition suivante : C12 = C1 maxi +
C2 m~xi; on obtie~lt alors le point 25 qui est 3ur la droite 21 - 22. ~e couple ré3ultant C~e3 est représenté en trait point; on consta~e qu'il:est pratiquement constant.
' c Comme représent~ sur le diagramme de la fig. 3, les P 1 maxi 2 maxi ont lieu ~imultanément; les deux couples maxi sont sur l~axe vertical 26; les angle3 d 90nt 1u3 sur la droite horizontale 27 et les angles ~ sur la droite horixontale 28.
- Dans l'exemple décrit, ~ varie de - 60 à + 600;
~ ~arie de - 90 à + 90. Le calcul indique que le cou-ple résultant varie de ~ 1,6 ~0.
On a représenté.à la fig. 4 le3 couples C1 et C2 pour ~s ~es ~ variant de - 180 ~ +180 et des angles ~ va-riant de - 270 ~ ~ 270. ~e couple résultant Cre~ varle peu pour ~ ~ que 90, mais varie énormément pour G~ >`
; que 90.
On a représenté à la fig, 5 un m~cani~me centrifùge semblable à celui des fig. 1 et 2. ~es deux couples C1 maxi et C2 maxi ont lieu simultanément, mals la rotation des mobi-les n'est pas symétrique par rapport à l'axe des couples maxi:
~ varie de - 70 à -~ 50 et ~ varie de - 105 à
-~ 75. Dans ce cas également, le mobile 1 est moteur et le mobile 2 est un frein.
On a représenté sur la ~ig. 6, graphiquement, les valeurs Cl et C2. Le couple résultant Cres est représenté
en trait-point' on constate qu'il est pratiquement constant.
Le calcul indique que ce couple résultant varie de + 1,9%.
On a représenté sur la fig. 7 un mécanique centri-fuge semblable à celui décrit sur les fig. 1 et 2 comportant un mobile 1 moteur et le mobile 2 servant de frein. Le mo-bile moteur 1 engrène avec un pignon 31 pivoté en 32 et solidaire d'une roue 33 qui engrène avec le pignon 9. On a introduit entre le mobile moteur et le pignon 9 un multi-plicateur de vitesse. Le fonctionnement de ce mécanisme est semblable à celui des mécanismes décrits précédemment.
Dans tous les exemples décrits ci-dessus, le mobile moteur l engrène directement avec le mobile frein 2 et la sortie du mécanisme centxifuge a lieu sur l'arbre 10 d'un pignon 9, arbre qui est placé sur l'axe de giration du projectile.
Toutefois, le pignon 9 ne doit pas être nécessai-rement placé sur l~axe de giration' il peut en outre en-grener soit avec le mobile moteur 1, soit avec le mobilede freinage 2. La sortie du mécanisme centrifuge peut également s'effectuer soit par l'arbre 3 du mobile 1, soit par l'arbre 6 du mobile 2.
On a représenté à la fig. 8 UII mécanisme centrifuge comportant le mobile moteur 1, le mobile de freinage 2 et le i pignon 9; les mobiles 1 et 2 n'engxènent pas directement.
Leurs mouvements sont asservis par l'intermédiaire du pignon 9. Le fonctionnement est semblable à celui des mécanismes centrifuges décrits précédemment.
, . . .
On a représenté a la fiy. 9 un mécanisme centri-fuge semblable à celui décrit sur la fig. 8 compor-tant le mobile moteur 1, le mobile frein 2 et le pignon 9. Les a~es des mobiles 1 et 2 sont sur un diamètre passant par le centre de gira-tion 11~ On réalise ainsi un mécanisme s~métrique par rapport à cet axe.
Dans les exemples décrits, les mobiles 1 et 2 sont constitués par des masses rotatives. Les roues 1 et 2 peuvent être remplacées pal des secteurs dentés rotatifs.
Les roues 1 et 2 peuvent comporter des masses rapportées permettant de fixer avec exactitude la position de leur centre de gravité. Alternativement, des lumières (perfora-tion du voile de la roue) perme-ttent de fixer la position du centre de gravité.
On a représenté à la fig. 10 un mécanisme centri-fuge comportant une crémaillère 41 guidée dans un logement diamétral 42 d'une platine 43. L'axe 11 de la platine est le centre de giration du projectile. La crémaillère 41 comporte deux dentures d'engrenage 44 et 45. ~u repos, le centre de gravité de la crémaillère 41 est en 46. Après le fonctionnement, le centre de gravité se trouve en 47. La crémaillère 41 remplace le mobile moteur 1 des exemples précédents.
La denture 44 de la crémaillère 41 engrène avec la denture 48 d'une roue dentée 49. La denture 45 de la crémaillère 41 engrène avec le pignon 9 solidaire de l'ar-bre 10. Le centre de gravité de la roue dentée 49 est, au repos, en 50. La crémaillère 41 se déplace dans le sens de la flèche 51. La roue dentée 49 tourne dans le sens de la flèche 52. En conséquence, la crémaillère effectue un déplacement radial dl, et la roue dentée 49 effectue une rotation de ~ 90 à - 90. La vitesse de giration du projectile est CJp. La force centrifuge de la crémaillère 41 détermine sur le pignon 9 un couple moteur proportionnel au rayon du cen-tre de gravité, dorlc un couple linéalre, tandis que le couple centri-fuge de la roue dentée 49 est sinuso'idal.
La position du centre de gravi-té de la roue dentée 49 est choisie de fa~con que le couple centrifuge soit nul, lorsque la crémalllère es-t au milleu de sonddéplacement, c'est-à-dire lorsqulelle a effectué un parcours 2 ~ On constate qu'au départ, la roue dentée 49 est motrice et, qu'après une rotation de 90, elle devient un frein. Le fonctionnement de ce mécanisme cen-trifuge est semblable à
celui des mécanismes décrits précédemman-t.
La ~ig. 11 représente, diagrammatiquement, les couples centrifuges de la crémaillère 41 et de la roue den-tée 49. La droite 53 représente graphiquement le couple moteur de la crémaillère qui se déplace du point 46 au point 47. La sinusoide S4 représente le couple de la roue dentée 49. Le couple résultant Cres est représenté en trait-point.
Pour un angle ~ de 90, le calcul montre que les variations du couple résultant Cres sont de - 12%. Ces variations peuvent etre diminuees si l'on agrandit le dia-mètre de la roue dentée 49, donc si on diminue la valeur de ~, car la sinuso'lde se rapproche de plus en plus d'une droite.
On a représenté sur la fig. 12 un mécanisme cen-trifuge comportant une crémaillère 41 guidée dans un loge-ment 42 d'une platine 43. L'axe 11 de la platine est le - centre de giration du projectile~ La crémaillère 41 com-porte une denture 45 qui engrène avec le pignon 9, soli~
daire de l'arbre 10. Le pignon 9 engrène avec une roue dentée 49. Le fonctionnement de ce mécanisme centrifuge est identique à celui du mécanisme décrit di-dessus. La crémaill~re motrice n'est pas reliée directement ~ la roue ~entée 49.
Dans tous les exemples décrits, l'angle total de rotation de la roue de freinage est plus grand que l'angle ,.
total de rotation de la roue motrice. Le mobile moteur pourrait servir temporairement de frein, tandis que l'autre mobile serait temporairement mo-teur.
On a cherché a obtenir un couple pratiquement constant. La meilleure solutlon est obtenue lorsque les couples maxi aes deux mobiles ont lieu simultanément.
Les mécanismes centrifuges décrits peuvent servir à entraîner toutes sortes de mécanismes utilisés dans des fusées girantes, tels que des régulateurs de vitesse à
échappement, des mécanismes de securité, de temporisation, de commande et des mécanismes à inertie. Ils peuvent égale-ment entraîner un générateur électrique ou un alternateur électrique pour fournir à la fusée l'énergie dont elle a besoin.
Les mécanismes centrifuges du genre décrit pour-raient comprendre un mobile moteur et deu~ mobiles de freinage, ou deux mobiles moteurs et deux mobiles de freinage, ou un nombre quelconque de mobiles moteurs associés à un r.ombre quelconque de mobiles de freinage.
On a représenté aux 'fig~ 13 et 14 l'utilisation d'un mécanisme selon la ~ig. 8 comme moteur d'un mécanisme de temporisation destiné à libérer le mécanisme de sécurité
de détonateur d'une fusée pour projectile girant.
L'arhre 10, solidaire du pignon denté 9, porte la roue d'échappement 55 du mécanisme de ternporisation qui est ainsi mis en'marche lorsque le pignon 9 est entrainé en rotatiorl sous l'effet de la force centrifuge de giration du projectile. Les dents de la roue d'échappement 55 coopèrent alors alternativement avec les sec-teurs cylindriques 56, S7 du balancer 58, après libération de ce dernier lors du départ du coup, pour entretenir ses oscillations et dé-verrouiller après une période de temps déterminée le rotor porte-amorce 59 de la ~usée qui prend alors sa position de mise à feu, de fa,con connue.
Claims (12)
1. Mécanisme d'entraînement pour une fusée mécanique à temps d'un projectile tournant autour d'un axe de giration et destiné à coopérer avec un dispositif de sécurité et de temporisation de la fusée, dispositif ayant un arbre de commande, mécanisme comprenant: au moins deux mobiles dentés montés rotatifs sur ladite fusée, chaque mobile ayant un centre de gravité excentré par rapport audit axe de giration du projectile; un pignon denté
engrenant au moins un desdits mobiles, ledit pignon étant monté sur ledit arbre de commande.
engrenant au moins un desdits mobiles, ledit pignon étant monté sur ledit arbre de commande.
2. Mécanisme selon la revendication 1, caracté-risé en ce que, pendant la plus grande partie au moins de la durée de fonctionnement, un desdits mobiles fournit un couple centrifuge positif et l'autre mobile un couple centrifuge négatif.
3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant la plus grande partie au moins de la durée de fonctionnement, un desdits mobiles fournit un couple centrifuge positif, et l'autre mobile un couple alternativement positif et négatif ou vice versa.
4. Mécanisme selon la revendication 1, carac-térisé en ce que ledit pignon est solidaire d'un arbre et en ce que le couple résultant appliqué sur cet arbre est approximativement constant.
5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit arbre du pignon denté
coïncide avec ledit axe de giration du projectile.
coïncide avec ledit axe de giration du projectile.
6. Mécanisme selon la revendication 1, caracté-risé en ce qu'un desdits mobiles engrène le pignon denté
par l'intermédiaire d'un multiplicateur de vitesse.
par l'intermédiaire d'un multiplicateur de vitesse.
1. Mécanisme selon la revendication 1, carac-térisé en ce qu'un desdits mobiles engrène l'autre par l'intermédiaire dudit pignon denté.
8. Mécanisme selon la revendication 1, carac-térisé en ce qu'au moins un des mobiles est une roue dentée.
9. Mécanisme selon la revendication 1, caracté-risé en ce qu'au moins un des mobiles est un secteur denté
rotatif.
rotatif.
10. Mécanisme selon la revendication 1, caracté-risé en ce qu'au moins un des mobiles est une crémaillère déplaçable transversalement à l'axe de la fusée.
11. Mécanisme selon la revendication 1, carac-térisé en ce que les deux mobiles fonctionnent en alter-nance, l'un comme organe moteur et l'autre comme frein et vice versa.
12. Mécanisme selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'arbre solidaire du pignon denté
porte une roue d'échappement d'un dispositif de tempori-sation à balancier de la fusée dont il assure l'en-traînement.
porte une roue d'échappement d'un dispositif de tempori-sation à balancier de la fusée dont il assure l'en-traînement.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH2553/80-1 | 1980-04-01 | ||
| CH255380A CH637762A5 (fr) | 1980-04-01 | 1980-04-01 | Mecanisme pour fusee de projectile girant. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1148408A true CA1148408A (fr) | 1983-06-21 |
Family
ID=4236385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000373863A Expired CA1148408A (fr) | 1980-04-01 | 1981-03-25 | Mecanisme pour fusee de projectile girant |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4418621A (fr) |
| AT (1) | AT370877B (fr) |
| BE (1) | BE887950A (fr) |
| CA (1) | CA1148408A (fr) |
| CH (1) | CH637762A5 (fr) |
| DE (1) | DE3111787A1 (fr) |
| DK (1) | DK145081A (fr) |
| ES (1) | ES500910A0 (fr) |
| FI (1) | FI810992L (fr) |
| FR (1) | FR2479443B1 (fr) |
| GB (1) | GB2073379B (fr) |
| IT (1) | IT1143471B (fr) |
| NL (1) | NL8101490A (fr) |
| NO (1) | NO811054L (fr) |
| SE (1) | SE8102029L (fr) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4478147A (en) * | 1983-02-03 | 1984-10-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Tri-rotor safe and arm device |
| KR100286027B1 (ko) * | 1998-07-23 | 2001-06-01 | 윤종용 | 벽부착형 전자렌지 및 그 제어방법 |
| US8443726B2 (en) * | 2010-02-10 | 2013-05-21 | Omnitek Partners, Llc | Miniature safe and arm (S and A) mechanisms for fuzing of gravity dropped small weapons |
| FR2971049B1 (fr) * | 2011-01-31 | 2013-01-18 | Nexter Munitions | Dispositif de temporisation d'un mouvement d'une masselotte micro-usinee et dispositif de securite et d'armement comprenant un tel dispositif de temporisation |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR18729E (fr) * | 1912-03-06 | 1914-06-18 | Arthur Junghans | Fusée à temps, mécanique, pour projectiles d'artillerie |
| FR441390A (fr) * | 1912-03-18 | 1912-08-05 | Lorenz C Ag | Mouvement d'horlogerie pour fusée à temps |
| US1127999A (en) * | 1914-02-04 | 1915-02-09 | Arthur Junghans | Mechanical time-fuse for artillery-projectiles. |
| FR598566A (fr) * | 1924-06-09 | 1925-12-19 | Mécanisme de commande pour fusées mécaniques | |
| NL30117C (fr) * | 1930-08-16 | |||
| CH161600A (fr) * | 1932-04-30 | 1933-05-15 | Schwob Freres & Cie Sa | Dispositif d'actionnement centrifuge pour fusées mécaniques de projectiles d'artillerie. |
| US2453822A (en) * | 1939-10-21 | 1948-11-16 | Richard H Whitehead | Time fuse |
| US2420324A (en) * | 1939-12-15 | 1947-05-13 | Joseph E Middlemiss | Mechanical time fuse |
| US2531121A (en) * | 1944-10-05 | 1950-11-21 | Borg George W Corp | Mechanical time fuse |
| BE505659A (fr) * | 1951-04-13 | |||
| CH343265A (de) * | 1957-10-18 | 1959-12-15 | Junghans Geb Ag | Drallgeschosszünder |
| US3972290A (en) * | 1975-07-28 | 1976-08-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Flywheel type odometer safing and arming mechanism |
-
1980
- 1980-04-01 CH CH255380A patent/CH637762A5/fr not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-03-13 BE BE0/204127A patent/BE887950A/fr not_active IP Right Cessation
- 1981-03-17 GB GB8108233A patent/GB2073379B/en not_active Expired
- 1981-03-18 AT AT0128081A patent/AT370877B/de not_active IP Right Cessation
- 1981-03-20 DE DE19813111787 patent/DE3111787A1/de not_active Withdrawn
- 1981-03-23 US US06/246,159 patent/US4418621A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-03-25 CA CA000373863A patent/CA1148408A/fr not_active Expired
- 1981-03-26 NL NL8101490A patent/NL8101490A/nl not_active Application Discontinuation
- 1981-03-27 FR FR8106244A patent/FR2479443B1/fr not_active Expired
- 1981-03-27 NO NO811054A patent/NO811054L/no unknown
- 1981-03-31 DK DK145081A patent/DK145081A/da not_active IP Right Cessation
- 1981-03-31 SE SE8102029A patent/SE8102029L/ not_active Application Discontinuation
- 1981-03-31 IT IT67447/81A patent/IT1143471B/it active
- 1981-03-31 FI FI810992A patent/FI810992L/fi not_active Application Discontinuation
- 1981-03-31 ES ES500910A patent/ES500910A0/es active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1143471B (it) | 1986-10-22 |
| IT8167447A0 (it) | 1981-03-31 |
| GB2073379B (en) | 1983-05-25 |
| BE887950A (fr) | 1981-07-01 |
| FI810992L (fi) | 1981-10-02 |
| ES8204848A1 (es) | 1982-05-16 |
| DK145081A (da) | 1981-10-02 |
| DE3111787A1 (de) | 1982-04-22 |
| ES500910A0 (es) | 1982-05-16 |
| FR2479443B1 (fr) | 1986-07-25 |
| NL8101490A (nl) | 1981-11-02 |
| CH637762A5 (fr) | 1983-08-15 |
| ATA128081A (de) | 1982-09-15 |
| AT370877B (de) | 1983-05-10 |
| GB2073379A (en) | 1981-10-14 |
| SE8102029L (sv) | 1981-10-02 |
| NO811054L (no) | 1981-10-02 |
| FR2479443A1 (fr) | 1981-10-02 |
| US4418621A (en) | 1983-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2307672B1 (fr) | Procédé et système de détermination de la position angulaire d'un rotor de turboréacteur | |
| FR2623587A1 (fr) | Dispositif motoreducteur d'entrainement d'une piece a controle d'effort de securite | |
| CA1148408A (fr) | Mecanisme pour fusee de projectile girant | |
| WO2015071601A1 (fr) | Dispositif simplifie d'amortissement de torsion a pendule | |
| FR2536169A1 (fr) | Procede et appareil de mesure pour la determination de la charge en matiere solide d'un tambour de centrifuges | |
| FR2712650A1 (fr) | Roue libre débrayable. | |
| FR2681928A1 (fr) | Poulie menante d'une transmission a courroie a vitesse variable equipee de masselottes dentees. | |
| FR2655065A1 (fr) | Machine a laver a tambour a chargement par le dessus, avec arret a la position de chargement-dechargement. | |
| WO1984002752A1 (fr) | Perfectionnements aux moteurs a vent et aerogenerateurs | |
| EP0033258B1 (fr) | Aérogénérateur à axe d'orientation variable | |
| FR2549555A1 (fr) | Embrayage electromagnetique pour un mecanisme d'entrainement d'un vehicule automobile | |
| CA1270404A (fr) | Dispositif de surete pour detonateur de projectile | |
| FR2601479A1 (fr) | Dispositif d'enregistrement du nombre de tours d'un axe tournant irregulierement d'un equipage de mesure mecanique | |
| FR2739689A1 (fr) | Procede et dispositif d'equilibrage d'un corps tournant en rotation par addition de masses d'equilibrage | |
| SU1754993A1 (ru) | Импульсный привод | |
| FR2461855A3 (fr) | Dispositif d'equilibrage pour machine tournante et moteur electrique s'y rapportant | |
| EP0110213B1 (fr) | Dispositif pour l'application de balourds sur un rotor | |
| SU563890A1 (ru) | Устройство дл автоматической балансировки роторов в процессе их вращени | |
| SU1399544A2 (ru) | Тормозное устройство | |
| FR2510251A1 (fr) | Procede et dispositif de mesure de roulis | |
| SU1337576A2 (ru) | Тормозное устройство | |
| CH297451A (fr) | Dispositif de sécurité pour projectile girant. | |
| US405760A (en) | Centrifugal governor | |
| SU842300A1 (ru) | Уравновешивающее устройство | |
| FR2721999A1 (fr) | Debimetre massique redondant |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKEX | Expiry |