CA1144626A - Imprimante a roues porte-caracteres paralleles - Google Patents
Imprimante a roues porte-caracteres parallelesInfo
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- CA1144626A CA1144626A CA000352826A CA352826A CA1144626A CA 1144626 A CA1144626 A CA 1144626A CA 000352826 A CA000352826 A CA 000352826A CA 352826 A CA352826 A CA 352826A CA 1144626 A CA1144626 A CA 1144626A
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Abstract
DE LA DIVULGATION: La présente invention concerne une imprimante à roues porte-caractères parallèles. L'imprimante comporte un capteur de position réalisé sous forme de circuits imprimés optoélectroniques disposés à l'intérieur et à l'extérieur d'une roue engrenant avec la roue porte-caractères, ainsi qu'un dispositif logique permettant la lecture double simultanée de deux cases d'une mémoire qui se suivent afin de compenser le retard mécanique dans le déclenchement d'un électro-aimant d'arrêt des roues porte-caractères. Application aux imprimantes pour machines à calculer.
Description
Imprimante à roues porte-caractères ~arallèles L'invention concerne une imprimante à roues porte-caractères parallèles.
Ces roues sont entraînées dans un 3ens par un axe moteur pendant la phase de sélection de position, des moyens de débrayage axe-roue existant de ~açon telle que la roue puisse être arrêtée pendant la rotation de l'axe. Des électro-aimants changeant d'état pendant cette ~équence de sélection sur un ordre provenant d~un organe logique externe, libèrent un levier agencé de façon telle qu'il arrête la roue gravée à la position désirée; après l'impression, le sens de rotation de l'axe moteur e~t inversé et des moyen~ de liaison particulier~
entre l'arbre et les roues coopèrent de façon telle que l'ensemble des roues est ramené à la position de repos.
De tels dispositifs de commande de roues à caractères sont connu~ sous divers modes de réalisation. Ils permettent, sans néce3siter des performances élevées du matériel, des vitesses d'écriture suffisantes pour nombre d'applications ; machines à calculer, caisses enregi~treu~es, enregistreurs de résultats. Cependant, ces mécanismes présentent une incertitude sur la conformité du résultat imprimé par rapport à l'ordre émis. En effet, la commande d'arrêt du mouvement d'une roue est générée par un calculateur, d'une part à partir d'un ordre externe au dispoYitif imprimant, d'autre part à partir d'une information provenant d'un capteur détectant la position de l'axe moteur des roue Le ohangement d'état de l'électro-aimant assurant l'arrêt de la roue est donc déclenché à partir d'informations traduisant la position de l'axe moteur.
Ce capteur généralement fixé sur l'axe moteur lui-même est donc censé représenter la position d'une roue en cours de rotation.
Or, des déraillances de plusieurs type~ peuvent qe produire qui, en l'absenoe de moyens supplémentaires de contrôle, entrainent des impressions erronées. Des dé~aillances du capteur de position (obturation de fentes, parasites lumineux dans les capteurs opto-électroniques en particulier) entrainent la fourniture d'informations fausses à l'organe de commande. Des défaillance~ dans l'entra~nement des roues porte-caractères rompent la correspondance entre la position de la roue et l'état du capteur de position de l'axe moteur.
4~26 Ces exemples non exhaustifs indiquent que ces mecanismes peuvent imprimer des valeurs non conformes à
l'ordre emis.
Par ailleurs, l'implantation d'un organe de dé-tection de position de roue dans un mécanisme imprimant ce type nécessite, si aucune disposition particulière n'est prise, un encombrement qui n'est pas compatible avec les intervalles habituellement utilisés entre deux colonnes consécutives de roues porte-caractères. En effet, dans les organes de détection classiques ceux-ci sont disposés sur plusieurs rangées autour de la roue, ou sur plusieurs ran-gees autour d'un renvoi intermediaire associé à la roue.
Le disPositif selon la présente invention remedie à ces divers inconvenients. Dans celui-ci en effet, il existe une possibilite de contrôle de la position atteinte par la roue permettant d'assurer la certitude de conformité
entre l'impression et l'ordre, ou le cas échéant de signaler une séquence de sélection erronée. De plus, les ensembles de détection occupent un faible encombrement e-t sont disposés sur un axe unique directement associé aux - roues porte-caractères même si celles-ci présentent un intervalle entre colonnes consecutives faible notamment l'inter~alle de 1/10 de pOuce (2,54 millimètres) utilisé
dans les mecanismes imprimant des documents destines à la lecture optique.
La presente invention a pour objet une imprimante à roues porte-caractères parallèles entrainees par un axe moteur et pouvant être arrêtees chacune dans leur rotation par un electro-aimant, ledit axe entrainant un disque à
fentes indiquant par l'intermediaire d'un premier capteur optoelectronique la position de l'axe moteur, chacune des-dites roues porte-caractères entralnant une roue associée comprenant des dents qui sont engagées par des creux des roues porte-caractères et comportant des seconds moyens optoelectroniques de dedection de position de la roue porte-caracteres,caracterisée en ce que lesdits seconds ___ . .. , ... .. , . . , . ... . . ~.. _ moyens optoelectroniques sont constitues d'emetteurs de rayonnement disposés a l'interieur d'un tube fixe perce de trous le long de sa generatrice et supportant lesdites roues associees lesquelles comportent des parties transparentes alternant avec des parties opaques audit rayonnement et de recepteurs sensibles au rayonnement disposes à l'exterieur desdites roues associees, chaque recepteur etant disposé en face d'un ali~nement emetteur-trou.
Selon une particularite d'une mise en oeuvre avantageuse de l'invention lesdits émetteurs et/ou lesdits récepteurs de rayonnement sont disposés sur des plaquettes de circuits imprimés.
Selon une autre particularité de cette mise en oeuvre, l'imprimante, est pourvue des premiers moyens electroniques de comparaison entre une consigne emmagasinée dans un registre a memoire et lue par un commutateur élec-tronique et les informations en provenance desdits premier et deuxième moyens optoélectroniques, lesdits premiers moyens de comparaison servant a la signalisation d'un defaut, et des seconds moyens électroniques de commande dudit electro-aimant à partir de la consigne emmagasinee dans ledit registre à mémoire, ledit coll~utateur permettant une lecture double simultanée d'une case quelconque dudit registre pour alimenter lesdits premiers moyens de comparaison et d'une case suivante dudit registre pour alimenter lesdits seconds moyens de commande afin de compenser le retard tempo-rel dans le déclenchement dudit électro-aimant.
L'invention sera décrite ci-apres plus en detail a l'aide d'un exemple de mise en oeuvre, exemple donne à
titre illustratif et nullement limitatif, en se référant aux quatre figures schematiques dans lesquelles les mêmes eléments sont réperes par les même references.
La Figure 1 represente une vue schematique de principe de l'imprimante ,selon l'invention.
La Figure 2 represente une vue schematique en coupe d'une roue porte-caractères et de la roue associee ~ .
Ces roues sont entraînées dans un 3ens par un axe moteur pendant la phase de sélection de position, des moyens de débrayage axe-roue existant de ~açon telle que la roue puisse être arrêtée pendant la rotation de l'axe. Des électro-aimants changeant d'état pendant cette ~équence de sélection sur un ordre provenant d~un organe logique externe, libèrent un levier agencé de façon telle qu'il arrête la roue gravée à la position désirée; après l'impression, le sens de rotation de l'axe moteur e~t inversé et des moyen~ de liaison particulier~
entre l'arbre et les roues coopèrent de façon telle que l'ensemble des roues est ramené à la position de repos.
De tels dispositifs de commande de roues à caractères sont connu~ sous divers modes de réalisation. Ils permettent, sans néce3siter des performances élevées du matériel, des vitesses d'écriture suffisantes pour nombre d'applications ; machines à calculer, caisses enregi~treu~es, enregistreurs de résultats. Cependant, ces mécanismes présentent une incertitude sur la conformité du résultat imprimé par rapport à l'ordre émis. En effet, la commande d'arrêt du mouvement d'une roue est générée par un calculateur, d'une part à partir d'un ordre externe au dispoYitif imprimant, d'autre part à partir d'une information provenant d'un capteur détectant la position de l'axe moteur des roue Le ohangement d'état de l'électro-aimant assurant l'arrêt de la roue est donc déclenché à partir d'informations traduisant la position de l'axe moteur.
Ce capteur généralement fixé sur l'axe moteur lui-même est donc censé représenter la position d'une roue en cours de rotation.
Or, des déraillances de plusieurs type~ peuvent qe produire qui, en l'absenoe de moyens supplémentaires de contrôle, entrainent des impressions erronées. Des dé~aillances du capteur de position (obturation de fentes, parasites lumineux dans les capteurs opto-électroniques en particulier) entrainent la fourniture d'informations fausses à l'organe de commande. Des défaillance~ dans l'entra~nement des roues porte-caractères rompent la correspondance entre la position de la roue et l'état du capteur de position de l'axe moteur.
4~26 Ces exemples non exhaustifs indiquent que ces mecanismes peuvent imprimer des valeurs non conformes à
l'ordre emis.
Par ailleurs, l'implantation d'un organe de dé-tection de position de roue dans un mécanisme imprimant ce type nécessite, si aucune disposition particulière n'est prise, un encombrement qui n'est pas compatible avec les intervalles habituellement utilisés entre deux colonnes consécutives de roues porte-caractères. En effet, dans les organes de détection classiques ceux-ci sont disposés sur plusieurs rangées autour de la roue, ou sur plusieurs ran-gees autour d'un renvoi intermediaire associé à la roue.
Le disPositif selon la présente invention remedie à ces divers inconvenients. Dans celui-ci en effet, il existe une possibilite de contrôle de la position atteinte par la roue permettant d'assurer la certitude de conformité
entre l'impression et l'ordre, ou le cas échéant de signaler une séquence de sélection erronée. De plus, les ensembles de détection occupent un faible encombrement e-t sont disposés sur un axe unique directement associé aux - roues porte-caractères même si celles-ci présentent un intervalle entre colonnes consecutives faible notamment l'inter~alle de 1/10 de pOuce (2,54 millimètres) utilisé
dans les mecanismes imprimant des documents destines à la lecture optique.
La presente invention a pour objet une imprimante à roues porte-caractères parallèles entrainees par un axe moteur et pouvant être arrêtees chacune dans leur rotation par un electro-aimant, ledit axe entrainant un disque à
fentes indiquant par l'intermediaire d'un premier capteur optoelectronique la position de l'axe moteur, chacune des-dites roues porte-caractères entralnant une roue associée comprenant des dents qui sont engagées par des creux des roues porte-caractères et comportant des seconds moyens optoelectroniques de dedection de position de la roue porte-caracteres,caracterisée en ce que lesdits seconds ___ . .. , ... .. , . . , . ... . . ~.. _ moyens optoelectroniques sont constitues d'emetteurs de rayonnement disposés a l'interieur d'un tube fixe perce de trous le long de sa generatrice et supportant lesdites roues associees lesquelles comportent des parties transparentes alternant avec des parties opaques audit rayonnement et de recepteurs sensibles au rayonnement disposes à l'exterieur desdites roues associees, chaque recepteur etant disposé en face d'un ali~nement emetteur-trou.
Selon une particularite d'une mise en oeuvre avantageuse de l'invention lesdits émetteurs et/ou lesdits récepteurs de rayonnement sont disposés sur des plaquettes de circuits imprimés.
Selon une autre particularité de cette mise en oeuvre, l'imprimante, est pourvue des premiers moyens electroniques de comparaison entre une consigne emmagasinée dans un registre a memoire et lue par un commutateur élec-tronique et les informations en provenance desdits premier et deuxième moyens optoélectroniques, lesdits premiers moyens de comparaison servant a la signalisation d'un defaut, et des seconds moyens électroniques de commande dudit electro-aimant à partir de la consigne emmagasinee dans ledit registre à mémoire, ledit coll~utateur permettant une lecture double simultanée d'une case quelconque dudit registre pour alimenter lesdits premiers moyens de comparaison et d'une case suivante dudit registre pour alimenter lesdits seconds moyens de commande afin de compenser le retard tempo-rel dans le déclenchement dudit électro-aimant.
L'invention sera décrite ci-apres plus en detail a l'aide d'un exemple de mise en oeuvre, exemple donne à
titre illustratif et nullement limitatif, en se référant aux quatre figures schematiques dans lesquelles les mêmes eléments sont réperes par les même references.
La Figure 1 represente une vue schematique de principe de l'imprimante ,selon l'invention.
La Figure 2 represente une vue schematique en coupe d'une roue porte-caractères et de la roue associee ~ .
2~
de l'imprimante selon la Figure 1.
La Figure 3 represente un schema synoptique de l'organe logique de l'impriman~e selon la Figure 1.
La Figure 4 represente divers chronogrammes de fonctionnement de l'electronique selon la figure 3.
Les elements essentiels d'un mecanisme imprimant auquel s'applique l'invention sont une rangee de roues 11 empilees sur un axe moteur 12. Pes moyens de debrayage axe-roues non representes sont presents pour rendre la selçction possible. Ces moyens sont censes assurer un rappel positif à la position de repos qui est ainsi parfaitement connue 7 , ~4'~t~2~
au début de chaque cycle. Un qystème de détection de position de l'axe moteur a été repr~senté sous forme opto-électronique lié direc-tement à l'axe moteur. Il s'agit d'un disque à fentes 13 a3socié
à un capteur 14 composé d'une diode ou d'une lampe émettrice de rayonne-ment et d'un photo-transistor récepteur. Cet ensemble ~ournit à un organe logique 15 l'information sur la position de l'axe 12. L'organe logique 15 détermine le changement d'état des électro-aimants 16 qui engendrent le basculement des leviers 17 arrêtant les roues dan~
leur rotation par l'engagement de l'extrémité des leviers dans une couronne crantée 18 solidaire de la roue 11. Les électro-aimants 16 ont été représenté~ ici appelant le levier au contact du noyau lors du changement d'état provoquant l'arrêt de la roue 11. Il est bien évident qu'on peut utiliser une organisation des éléments telle que l'électro-aimant 16 maintienne le levier 17 attiré pendant la rotation de la roue, lequel levier sollicité par un ressort bascule et s'engage dans la couronne crantée de la roue 11 lorsque l'excitation de l'électro-aimant est coupéeO
Un détecteur de position e3t associé à chaque roue comme on le voit sur la figure 2. Chaque roue porte-caractères 11 po~sède sur sa périphérie un profil permettant d'entra~ner une roue associée 19 qui possède à sa périphérie un profil complémentaire 20. Il peut être avantageux de déterminer ces profil~ à partir de développantes de cercle, notamment en générant la roue 19 à partir d'un engrenage dont un creux sur deux est rempli de matière, le proPil de la roue a3sociée e3t alors constitué d'un engrenage dont une dent sur deux a été retirée. Cependant, d'autres profils peuvent être utilisés qui assurent une continuité correcte de l'entrainement sans utiliser la géométrie habituelle des engrenages en développante de cercle.
La roue associee 19 tourne sur un axe tubulaire 21 solidaire du châs~is de la machine. Un émetteur de rayonnement 22 est disposé à l'intérieur du tube 21 de façon à émettre un faisceau à travers un trou 23 percé
dans l'épaisseur du tube. Un récepteur 24 de recherche de colncidence qensible au rayonnement émis par l'émetteur est disposé à l'extérieur du tube face au faisceau émis par l'émetteur. Une plaque 25 percée d'un trou 26 diaphragme éventuellement le faisceau reçu par le récepteur 24.
Outre les parties néce~saires à l'entraînement et à la rotation sur .
.
4~
le tube 21, la roue a~ociée 19 comprend une partie située dans la zone de pas~age du faisceau de ~açon à en moduler la transmi~sion vers le récepteur, constituée alternativement de vide~ ou de zones transparentes 191 laissant passer le faisceau et de partie~ pleines 192 5 opaques au fai~ceau. Le pas de ces alternances de modulation dépend de l'utilisation prévue pour l'information. La roue aqsociée 19 possède un pas de zone de modulation égal au pas du pro~il d'entra;nement.
Le passage d'une po~ition de caractère de la roue porte-caractère~ 11 à la position ~uivante entraine donc dans ce cas deux changements 10 d'état du récepteur. Lor~que la roue porte-caractère3 11 est arrêtée, la roue associée 19 est également arrêtée, et le récepteur n'est plus soumis à la modulation du faisceau. Il est excité ou ne l'est pas selon l'arrangement qui e~t prévu entre les dif~érent~ composants à la po~ition d'arrêt. La figure 2 montre une telle rangée avec une 15 roue arrêtée, l'ensemble étant agencé de façon à interrompre le ~aisceau lors de l'arrêt de la roue. La configuration inverse peut également être envisagée, cependant cette configuration particulière sera prise comme exemple dans la suite de la description.
Le tube 21 supportant les roues associées 19 (par exemple, 20 une vingtaine)~ est percé ~ur une génératrice d'une rangée de trous 23.
A l'intérieur est disposé un circuit imprimé 27 supportant et alimentant une rangée d'émetteurs 22 positionnés face aux trous 23 du tube.
La plaque 25 percée de trous 26 diaphragme le faisceau émis vers le récepteur 24. Les récepteurs 24 sont disposés en une rangée face 25 aux axes de passage des faisceaux. Les récepteurs 24 sont montés sur un circuit imprimé 28 assurant leur support et la collecte des informations élactriques. Les roues associées 19 sont empilées sur le tube 21, un calage d'extrémité as~urant un positonnement- correct des zones de modulation face aux passages des faisceaux.
Cette disposition permet une construction particulièrement simple, l'ad~onction de la fonction détection de poqition dans un mécanisme imprimant n'entra~nant l'ad~onction que d'une seule pièce mobile, la roue as~ociée 19. La petitesse du pas de l'empilement des ensembles de détection est limitée par les bonnes conditions 35 de rotation de la roue associé sur le tube, et par les limites de fabrication des rangées d'émetteur~ et de récepteur~ 22 et 21. En particulier, ceq élément~ peuvent être juxtaposéq au paq de 1/10 de pouce (2,54 millimètres) ; deq émetteurs et des récepteurs du commerce individuels ou en barrettes existent qui permettent de respecter ce pas saDs discontinuité, et aucune difficulté propre au guidage en rotation de la roue a~sociée n'apparai3sant à ce pas.
Le schéma de la ~igure 3 illustre en détail l'organe logique 15 de l'imprimante. Un registre à mémoire 29 est chargé avec les mots d'état venant de la consigne 30 et emmagasinés dans leq ca~es 1, 2, ... k.
Dans l'exemple choi~i, l'arrêt ~'e~fectue à la troisième position de la roue porte-caractères 11. Les trois premières cases 1, 2, 3 recevront l'état 1, les suivantes 4 à k recevront l'état 0.
Le disque à fentes 13 et son capteur 14 associé délivre un signal chaque fois qu'une roue porte-caractères 11 passe en position permettant l'arrêt.
Un compteur 31, remis à zéro (RAZ) à chaque début de cycle par l'enclenchement d'un interrupteur 32, compte les qignaux du capteur 14.
Le compteur 31 comporte des sorties 0 et 1 à k. Ces sorties commandent un commutateur électronique 33 double, constitué de têtes de lecture 20 de la mémoire 29, C1, C2, C3, C4, C5,.... CK 1' 2' 3 K
réunies de telle sorte que C2 est en liaicon avec D1, C3 avec D2 etc. Chacune des têtes C et D sont lues simultanément. Les têtes G servent à la signalication de défaut. Le~ têtes D ervent à la ¢ommande de l'électro-aimant 16. L'information en provenance de D
25 est en avance sur celle de C. On compense ain~i le retard dans le déolenchement mécanique de l'électro-aimant 16.
L'information en provenance d'une des têtes C parvient sur l'une des entrées d'une porte OU EXCLUSIF 34 dont l'autre entrée re¢olt le signal provenant du capteur de recherche de co~ncidence 24.
30 Ainsi la porte OU EXCLUSIF 34 effectue une comparaiqon entre la consigne 30 et le oapteur de recherche de coincidence 24. La sortie de la porte 34 re~oint l'entrée d'une porte ET, 35 dont l'autre entrée reçoit le ~ignal du capteur 14 permettant ainsi de ne tenir compte de l'information de comparaison que pendant la durée de l'impulsion du capteur 14.
35 Les portes 34 et 35 constituent un comparateur 36 effectuant la compa-raison entre la consigne 30 et le3 informations en provenance de~
capteurs 14 et 24. Une basoule RS, 37 recevant ~ur son entrée R de ~:
- .: , , -.
.: : .
11~4~26 remise à zéro de la bascule les signaux en provenance de la sortie 0 du compteur 31 et sur son entrée S les signaux en provenance de la porte 35 délivre sur sa sortie Q un 3ignal de défaut apte à interdire l'impression de l'imprimante, par exemple ; la bascule 37 a pour rôle de mémori~er l'in~ormation de dé~aut délivrée par la porte 35 dès la première apparition du signal. L'inPormation en provenance d'une des têtes D1 à DK du commutateur 33 est envoyée sur l'entrée D
d'une bascule de kype D, 38 dont l'entrée S reçoit la sortie 0 du compteur 31 et dont l'entrée C (horloge) reçoit les signaux du capteur 14, retardés par un élément de retard 40 dont le rôle est de permettre une validation temporisée de l'information provenan~ du commutateur 33.
La sortie 0 du compteur 31 lorsqu'elle est à l'état 1 positionne à t la Aortie Q de la bascule 38 reliée à l'électro-aimant 16 à travers un ampliflcateur 39. Lorsque la sortie Q de la bascule 38 est à l'état 1, l'électro-aimant 16 est au repos. Lorsque l'entrée D de la bascule 38 lit un état 0 et que l'entrée C reçoit le front montant du signal du oapteur 14, la sortie Q de la bascule 30 passe à l'état 0 ex¢itant l'électro-aimant 16.
Dans tout ce qui précède il n'est décrit un traitement de la comparaison que pour une roue porte-caractères. Dans une imprimante complète, chaque ca~e mémoire est remplie d'un mot ayant autant de bits que de roues à commander.
La ~igure 4 indique les chronogrammes des divers éléments d'une imprimante constituée suivant la description faite ~usqu'ici. Un diQque à ~entes 13 ~ournit un signal chaque ~ois qu'une roue porte-caractères 11 se présente dans la position permettant son arrêt ;
après un temps de réponse t, lorsque le changement d'état de l'électro-almant a été commandé, la roue porte-caractère~ s'immobili~e sou~
l'action du cliquet, entra~nant l'arrêt de la roue a~sociée qui ne délivre plus les modulations du signal obtenues pendant la rotation.
En comptant les impulsions du diagramme A ~ournies par le disque à ~entes~ il est donc possible de déduire quel est le caractère qui viendra en position d'impression n si le changement d'état de l'électro-aimant est déclenché au passage du nième signal ~ourni par le di3que à fentes. Ainsi, si la position d'impression souhaitée est la 3ème, 1~ ~4~Z6 le changement d'état de l'électro-aimant qera commandé au pasqaee du 3ème signal provenant du disque à fentes.
Le diagramme B concerne la commande de l'électro-ai~ant 16.
Si l'état binaire 1 est affecté à l'état de repo~ de l'électro-aimant dans l~exemple choisi, l'état 0 sera affecté à l'état d'excitation.Avec cette convention l'état de l'électro-aimant, danq l'exemple d'arrêt sur la 3ème roue, sera représentée par :
1 en début de cycle (non excitatlon de l'électro-almant) 1 au passage du 1er signal du disque à fentes (confirmation de la non excitation) 1 au passage du 2ème signal du disque à fente (confirmation de la non excitation) 0 au passage du 3ème signal du disque à fente (excitation de l'électro-aimant) 0 au passage du 4ème s$gnal du disque à fente (confirmation de l'excitation) 0 au passage des signaux suivantq du diqque à fentes.
Si l'état binaire Q est affecté à l'état du capteur 14 excité
par la roue associée caractérisant une roue associée à une roue porte-caractères arrêtée en po~ition d'impression (pas de passage de faisceau dans l'exemple choisi), l'état binaire 1 sera affecté
à l'état du aapteur 14 recevant le faisceau. Le diagramme E des états du capteur 24 modulé par une roue associée 19 passera successi-; vement par les états 0 et 1. Cette évolution pour une roue tournant sans défaut s'effectue par construction en synchronisme parfait avec les signaux délivrés par le disque à fentes 13 (diagramme A).
En observant l'état du capteur 24 excité par une roue associée 19 au moment où les capteurs 14 des roues en rotation expriment un état 1~ il est possible de savoir Bi une roue tourne (état 1) ou est arrêtée (état 0). L'instant d'observations sera donc fourni par un organe délivrant un signal pendant le temp~ de maintien à
l'état 1 du capteur 24 d'une roue associée 19 en rotation. Cet instant d'observation peut êtrè fourni par un capteur associé à un disque à fentes solidaire de l'axe de rotation des roues porte-caractères.
Cependant, pour éviter une pléthore du capteurs, il peut être avanta-geux d'utiliser l'un des fronts du signal fourni par le capteur 14 excité par le diqque à fentes 13 déjà utilisé pour la détermination ., 11~4~6 de l'in~tant de commande de l'électro-aimant 16. Cette ~olution plus économique ne permet pa3 de déceler les erreurs d'impression oocasionnées par l'obturation d'une Pente du disque à Pentes 13.
Néanmoins, la 3uite de la description s'appliquera à cette solution.
D'autre part, il s'écoule entre la commande de l'électro-aimant (diagramme ~) et l'arrêt réel d'une roue porte-caractrère~ 11 un temps t, temp~ de réponse du sy~tème à l'ordre donné (diagramme D :
roue en rotation état 1- roue arrêtée état 0). La disposition des composants doit évidemment être réalisée de Paçon telle que l'instant d'échantillonnage de l'état des capteurs soit postérieur à l'instant d'arrêt complet de toutes le3 roues dont l'arrêt à été commandé.
Ce temps de réponse peut varier selon les types de réalisation de l'imprimante ; généralement, il n'est cependant pas supérieur au temp~ s'écoulant entre deux passages de signal 3elon le diagramme A
du disque à Pentes 13. Par exemple, la roue co~m~ndée avec le 3ème ~ignal s'arrêtera entre les passage~ du 3è et du 4 signal du disque à fente3 13. Un mode de réalisation intéressant d'imprimante utilisant le procédé de recherche de coIncidence consiste à déterminer les éléments de l'imprimante de Paçon que l'arrêt d'une roue dont l'arrêt a été commandé soit certain au passage d'un Pront du signal provenant du disque i Pentes, correspondant à la commande de l'arrêt de la roue sur la position suivante. Dans l'exemple choisi cette disposition conduit à ePfectuer la lecture de l'état du capteur 14 au passage du ~ront montant du 4ème signal du disque à Pentes 13 pour vériPier l'arrêt des roues sur la 3ème position.
Dans cette ¢onPiguration, et avec le3 conventions binaires choisies précédemment, l'état du capteur de recherche de coIncidence 24 sera, dans l'exemple d'arrêt sur la 3eme position :
1 au passage du 1er signal du disque à fentes 13 1 au passage du 2ème signal du disque à fentes 1 au passage du 3ème signal du disque à Pentes 0 au passage du 4ème signal du disque à ~entes 0 au passage des signaux suivants du disque à Pentes.
La vériPication du Ponctionnement correct de l'imprimante revient donc à comparer l'état de la commande de l'électro-aimant (diagramme B) ~46~6 d'une roue porte-caractères 11 au nième passage du signal provenant du disque à fentes 13, avec la réponse tdiagramme E) du capteur 24 actionné par la roue associée 19 au n + 1ièm passage du signal A provenant du disque à fentes 13.
Cetts façon d'utiliser les signaux fournis par le capteur actionné
par la roue associée 19 n'est évidemment pas unique~ et n'eqt donc donnée qu'à titre de support de l'explication. On pourrait simplement compter les changements d'état de ce capteur et les comparer à une consigne tenue en mémoire (diagramme C), ou compter les passages de O à 1 de l'état du capteur et les comparer à une consigne 30.
On peut, à un instant d'observation déterminé tester l'état du capteur, compter les nombres d'état 1 pendant le cycle de sélection et comparer le résultat à une con~igne. Ces exemples, non limitatiPs, indiquent que diverses utilisations logiques peuvent être envisagées pour le traitement des signaux fournis par le capteur.
La description qui suit indique un mode de réalisation de logique utilisant le principe de comparaison des états des commandes d'électro-ai_ants avec les réponses des capteurs à un instant d'observation retardé tel que décrit plus haut.
Il utilise, pour chaque roue à comm~nde~ un registre à mémoire 29 possédant un nombre de oases 1 à k égal au nombre de positions, lesdites inPormations, par exemple 1, 1, 1, O, O - O étant emmagasinées par inscription à partir d'une consigne 30 pouvant être un calculateur ou un clavier.
Le déroulement des opérations est le suivant pour l'exemple choisi ;
Début de cycle :
Etat 1 sur la commande de l'électro-aimant. Mémorisation de l'état 1 dans la case 1 de la mémoire 29 (diagramme C, première ligne) 1er signal : -Etat 1 sur la commande de l'électro~aimant (diagramme B). Mémorisation de l'état 1 dans la case 2 de la mémoire 29 (diagramme C, deuxième ligne), comparaison entre l'état du capteur et le contenu de la case 1 de la mémoire 29 dia8ramme (C) (les deux signaux doivent être à 1) . ~ ' ,. ' ' " ~ ., ' :
. . ~ .
"
2ème signal Etat 1 sur la commande de l'électro-aimant pour que le comparateur 36 (diagramme F soit à 0). Mémorisation de l'état 1 dan~ la case 3 de la mémoire ; comparaison entre l'état du capteur et le contenu de la ca3e 2 de la mémoire 29 diagramme C (les deux signaux doivent être à 1) 3ème signal Etat 0 sur la commande de l'électro-aimant, mémorisation de l'état 0 dan3 la case 4 de la mémoire ; comparaison entre l'état du capteur dia-gramme E et le contenu de la case 3 de la mémoire 29 diagramme C
(le3 deux signaux doivent être à 1) 4ème signal Etat 0 sur la commande de l'électro-aimant, mémorisation de l'état 0 dan~ la ca3e 5 de la mémoire comparaison entre l'état du capteur diagramme 15 E et le contenu de la ~a3e 4 de la mémoire 29 diagramme C (le3 deux signaux doivent être à 0) Signaux suivant3 :
La comparai30n (diagr = e F) doit donner de3 ré3ultats identique3 à celui obtenu au 4ème ~igral.
Un défaut se traduirait par une différence entre la case mémoire et le signal du capteur de recherche des coIncidences.
Exemple de dé~aut :
Défaut G (la roue 11 ne tourne pas mécaniquement) :
Le capteur de recherche de coincidence (diagramme EG) qui devrait être à l'état 1 au moment du passage du ~ront montant du 2ème ~ignal est à 0, indiquant une roue arrêtée alor3 qu'elle devrait être en rotation.
Le comparateur FG indique une différence d'états.
Déraut H ( la roue 11 ne s'arrête pa~) :
Le capteur de recherche de coincidence (diagramme EH) qui devrait être à l'état 0 indigue`par un état 1 une roue en rotation alors qu'elle devrait être arrêtée. Le comparateur FH indique une diPférence d'états.
de l'imprimante selon la Figure 1.
La Figure 3 represente un schema synoptique de l'organe logique de l'impriman~e selon la Figure 1.
La Figure 4 represente divers chronogrammes de fonctionnement de l'electronique selon la figure 3.
Les elements essentiels d'un mecanisme imprimant auquel s'applique l'invention sont une rangee de roues 11 empilees sur un axe moteur 12. Pes moyens de debrayage axe-roues non representes sont presents pour rendre la selçction possible. Ces moyens sont censes assurer un rappel positif à la position de repos qui est ainsi parfaitement connue 7 , ~4'~t~2~
au début de chaque cycle. Un qystème de détection de position de l'axe moteur a été repr~senté sous forme opto-électronique lié direc-tement à l'axe moteur. Il s'agit d'un disque à fentes 13 a3socié
à un capteur 14 composé d'une diode ou d'une lampe émettrice de rayonne-ment et d'un photo-transistor récepteur. Cet ensemble ~ournit à un organe logique 15 l'information sur la position de l'axe 12. L'organe logique 15 détermine le changement d'état des électro-aimants 16 qui engendrent le basculement des leviers 17 arrêtant les roues dan~
leur rotation par l'engagement de l'extrémité des leviers dans une couronne crantée 18 solidaire de la roue 11. Les électro-aimants 16 ont été représenté~ ici appelant le levier au contact du noyau lors du changement d'état provoquant l'arrêt de la roue 11. Il est bien évident qu'on peut utiliser une organisation des éléments telle que l'électro-aimant 16 maintienne le levier 17 attiré pendant la rotation de la roue, lequel levier sollicité par un ressort bascule et s'engage dans la couronne crantée de la roue 11 lorsque l'excitation de l'électro-aimant est coupéeO
Un détecteur de position e3t associé à chaque roue comme on le voit sur la figure 2. Chaque roue porte-caractères 11 po~sède sur sa périphérie un profil permettant d'entra~ner une roue associée 19 qui possède à sa périphérie un profil complémentaire 20. Il peut être avantageux de déterminer ces profil~ à partir de développantes de cercle, notamment en générant la roue 19 à partir d'un engrenage dont un creux sur deux est rempli de matière, le proPil de la roue a3sociée e3t alors constitué d'un engrenage dont une dent sur deux a été retirée. Cependant, d'autres profils peuvent être utilisés qui assurent une continuité correcte de l'entrainement sans utiliser la géométrie habituelle des engrenages en développante de cercle.
La roue associee 19 tourne sur un axe tubulaire 21 solidaire du châs~is de la machine. Un émetteur de rayonnement 22 est disposé à l'intérieur du tube 21 de façon à émettre un faisceau à travers un trou 23 percé
dans l'épaisseur du tube. Un récepteur 24 de recherche de colncidence qensible au rayonnement émis par l'émetteur est disposé à l'extérieur du tube face au faisceau émis par l'émetteur. Une plaque 25 percée d'un trou 26 diaphragme éventuellement le faisceau reçu par le récepteur 24.
Outre les parties néce~saires à l'entraînement et à la rotation sur .
.
4~
le tube 21, la roue a~ociée 19 comprend une partie située dans la zone de pas~age du faisceau de ~açon à en moduler la transmi~sion vers le récepteur, constituée alternativement de vide~ ou de zones transparentes 191 laissant passer le faisceau et de partie~ pleines 192 5 opaques au fai~ceau. Le pas de ces alternances de modulation dépend de l'utilisation prévue pour l'information. La roue aqsociée 19 possède un pas de zone de modulation égal au pas du pro~il d'entra;nement.
Le passage d'une po~ition de caractère de la roue porte-caractère~ 11 à la position ~uivante entraine donc dans ce cas deux changements 10 d'état du récepteur. Lor~que la roue porte-caractère3 11 est arrêtée, la roue associée 19 est également arrêtée, et le récepteur n'est plus soumis à la modulation du faisceau. Il est excité ou ne l'est pas selon l'arrangement qui e~t prévu entre les dif~érent~ composants à la po~ition d'arrêt. La figure 2 montre une telle rangée avec une 15 roue arrêtée, l'ensemble étant agencé de façon à interrompre le ~aisceau lors de l'arrêt de la roue. La configuration inverse peut également être envisagée, cependant cette configuration particulière sera prise comme exemple dans la suite de la description.
Le tube 21 supportant les roues associées 19 (par exemple, 20 une vingtaine)~ est percé ~ur une génératrice d'une rangée de trous 23.
A l'intérieur est disposé un circuit imprimé 27 supportant et alimentant une rangée d'émetteurs 22 positionnés face aux trous 23 du tube.
La plaque 25 percée de trous 26 diaphragme le faisceau émis vers le récepteur 24. Les récepteurs 24 sont disposés en une rangée face 25 aux axes de passage des faisceaux. Les récepteurs 24 sont montés sur un circuit imprimé 28 assurant leur support et la collecte des informations élactriques. Les roues associées 19 sont empilées sur le tube 21, un calage d'extrémité as~urant un positonnement- correct des zones de modulation face aux passages des faisceaux.
Cette disposition permet une construction particulièrement simple, l'ad~onction de la fonction détection de poqition dans un mécanisme imprimant n'entra~nant l'ad~onction que d'une seule pièce mobile, la roue as~ociée 19. La petitesse du pas de l'empilement des ensembles de détection est limitée par les bonnes conditions 35 de rotation de la roue associé sur le tube, et par les limites de fabrication des rangées d'émetteur~ et de récepteur~ 22 et 21. En particulier, ceq élément~ peuvent être juxtaposéq au paq de 1/10 de pouce (2,54 millimètres) ; deq émetteurs et des récepteurs du commerce individuels ou en barrettes existent qui permettent de respecter ce pas saDs discontinuité, et aucune difficulté propre au guidage en rotation de la roue a~sociée n'apparai3sant à ce pas.
Le schéma de la ~igure 3 illustre en détail l'organe logique 15 de l'imprimante. Un registre à mémoire 29 est chargé avec les mots d'état venant de la consigne 30 et emmagasinés dans leq ca~es 1, 2, ... k.
Dans l'exemple choi~i, l'arrêt ~'e~fectue à la troisième position de la roue porte-caractères 11. Les trois premières cases 1, 2, 3 recevront l'état 1, les suivantes 4 à k recevront l'état 0.
Le disque à fentes 13 et son capteur 14 associé délivre un signal chaque fois qu'une roue porte-caractères 11 passe en position permettant l'arrêt.
Un compteur 31, remis à zéro (RAZ) à chaque début de cycle par l'enclenchement d'un interrupteur 32, compte les qignaux du capteur 14.
Le compteur 31 comporte des sorties 0 et 1 à k. Ces sorties commandent un commutateur électronique 33 double, constitué de têtes de lecture 20 de la mémoire 29, C1, C2, C3, C4, C5,.... CK 1' 2' 3 K
réunies de telle sorte que C2 est en liaicon avec D1, C3 avec D2 etc. Chacune des têtes C et D sont lues simultanément. Les têtes G servent à la signalication de défaut. Le~ têtes D ervent à la ¢ommande de l'électro-aimant 16. L'information en provenance de D
25 est en avance sur celle de C. On compense ain~i le retard dans le déolenchement mécanique de l'électro-aimant 16.
L'information en provenance d'une des têtes C parvient sur l'une des entrées d'une porte OU EXCLUSIF 34 dont l'autre entrée re¢olt le signal provenant du capteur de recherche de co~ncidence 24.
30 Ainsi la porte OU EXCLUSIF 34 effectue une comparaiqon entre la consigne 30 et le oapteur de recherche de coincidence 24. La sortie de la porte 34 re~oint l'entrée d'une porte ET, 35 dont l'autre entrée reçoit le ~ignal du capteur 14 permettant ainsi de ne tenir compte de l'information de comparaison que pendant la durée de l'impulsion du capteur 14.
35 Les portes 34 et 35 constituent un comparateur 36 effectuant la compa-raison entre la consigne 30 et le3 informations en provenance de~
capteurs 14 et 24. Une basoule RS, 37 recevant ~ur son entrée R de ~:
- .: , , -.
.: : .
11~4~26 remise à zéro de la bascule les signaux en provenance de la sortie 0 du compteur 31 et sur son entrée S les signaux en provenance de la porte 35 délivre sur sa sortie Q un 3ignal de défaut apte à interdire l'impression de l'imprimante, par exemple ; la bascule 37 a pour rôle de mémori~er l'in~ormation de dé~aut délivrée par la porte 35 dès la première apparition du signal. L'inPormation en provenance d'une des têtes D1 à DK du commutateur 33 est envoyée sur l'entrée D
d'une bascule de kype D, 38 dont l'entrée S reçoit la sortie 0 du compteur 31 et dont l'entrée C (horloge) reçoit les signaux du capteur 14, retardés par un élément de retard 40 dont le rôle est de permettre une validation temporisée de l'information provenan~ du commutateur 33.
La sortie 0 du compteur 31 lorsqu'elle est à l'état 1 positionne à t la Aortie Q de la bascule 38 reliée à l'électro-aimant 16 à travers un ampliflcateur 39. Lorsque la sortie Q de la bascule 38 est à l'état 1, l'électro-aimant 16 est au repos. Lorsque l'entrée D de la bascule 38 lit un état 0 et que l'entrée C reçoit le front montant du signal du oapteur 14, la sortie Q de la bascule 30 passe à l'état 0 ex¢itant l'électro-aimant 16.
Dans tout ce qui précède il n'est décrit un traitement de la comparaison que pour une roue porte-caractères. Dans une imprimante complète, chaque ca~e mémoire est remplie d'un mot ayant autant de bits que de roues à commander.
La ~igure 4 indique les chronogrammes des divers éléments d'une imprimante constituée suivant la description faite ~usqu'ici. Un diQque à ~entes 13 ~ournit un signal chaque ~ois qu'une roue porte-caractères 11 se présente dans la position permettant son arrêt ;
après un temps de réponse t, lorsque le changement d'état de l'électro-almant a été commandé, la roue porte-caractère~ s'immobili~e sou~
l'action du cliquet, entra~nant l'arrêt de la roue a~sociée qui ne délivre plus les modulations du signal obtenues pendant la rotation.
En comptant les impulsions du diagramme A ~ournies par le disque à ~entes~ il est donc possible de déduire quel est le caractère qui viendra en position d'impression n si le changement d'état de l'électro-aimant est déclenché au passage du nième signal ~ourni par le di3que à fentes. Ainsi, si la position d'impression souhaitée est la 3ème, 1~ ~4~Z6 le changement d'état de l'électro-aimant qera commandé au pasqaee du 3ème signal provenant du disque à fentes.
Le diagramme B concerne la commande de l'électro-ai~ant 16.
Si l'état binaire 1 est affecté à l'état de repo~ de l'électro-aimant dans l~exemple choisi, l'état 0 sera affecté à l'état d'excitation.Avec cette convention l'état de l'électro-aimant, danq l'exemple d'arrêt sur la 3ème roue, sera représentée par :
1 en début de cycle (non excitatlon de l'électro-almant) 1 au passage du 1er signal du disque à fentes (confirmation de la non excitation) 1 au passage du 2ème signal du disque à fente (confirmation de la non excitation) 0 au passage du 3ème signal du disque à fente (excitation de l'électro-aimant) 0 au passage du 4ème s$gnal du disque à fente (confirmation de l'excitation) 0 au passage des signaux suivantq du diqque à fentes.
Si l'état binaire Q est affecté à l'état du capteur 14 excité
par la roue associée caractérisant une roue associée à une roue porte-caractères arrêtée en po~ition d'impression (pas de passage de faisceau dans l'exemple choisi), l'état binaire 1 sera affecté
à l'état du aapteur 14 recevant le faisceau. Le diagramme E des états du capteur 24 modulé par une roue associée 19 passera successi-; vement par les états 0 et 1. Cette évolution pour une roue tournant sans défaut s'effectue par construction en synchronisme parfait avec les signaux délivrés par le disque à fentes 13 (diagramme A).
En observant l'état du capteur 24 excité par une roue associée 19 au moment où les capteurs 14 des roues en rotation expriment un état 1~ il est possible de savoir Bi une roue tourne (état 1) ou est arrêtée (état 0). L'instant d'observations sera donc fourni par un organe délivrant un signal pendant le temp~ de maintien à
l'état 1 du capteur 24 d'une roue associée 19 en rotation. Cet instant d'observation peut êtrè fourni par un capteur associé à un disque à fentes solidaire de l'axe de rotation des roues porte-caractères.
Cependant, pour éviter une pléthore du capteurs, il peut être avanta-geux d'utiliser l'un des fronts du signal fourni par le capteur 14 excité par le diqque à fentes 13 déjà utilisé pour la détermination ., 11~4~6 de l'in~tant de commande de l'électro-aimant 16. Cette ~olution plus économique ne permet pa3 de déceler les erreurs d'impression oocasionnées par l'obturation d'une Pente du disque à Pentes 13.
Néanmoins, la 3uite de la description s'appliquera à cette solution.
D'autre part, il s'écoule entre la commande de l'électro-aimant (diagramme ~) et l'arrêt réel d'une roue porte-caractrère~ 11 un temps t, temp~ de réponse du sy~tème à l'ordre donné (diagramme D :
roue en rotation état 1- roue arrêtée état 0). La disposition des composants doit évidemment être réalisée de Paçon telle que l'instant d'échantillonnage de l'état des capteurs soit postérieur à l'instant d'arrêt complet de toutes le3 roues dont l'arrêt à été commandé.
Ce temps de réponse peut varier selon les types de réalisation de l'imprimante ; généralement, il n'est cependant pas supérieur au temp~ s'écoulant entre deux passages de signal 3elon le diagramme A
du disque à Pentes 13. Par exemple, la roue co~m~ndée avec le 3ème ~ignal s'arrêtera entre les passage~ du 3è et du 4 signal du disque à fente3 13. Un mode de réalisation intéressant d'imprimante utilisant le procédé de recherche de coIncidence consiste à déterminer les éléments de l'imprimante de Paçon que l'arrêt d'une roue dont l'arrêt a été commandé soit certain au passage d'un Pront du signal provenant du disque i Pentes, correspondant à la commande de l'arrêt de la roue sur la position suivante. Dans l'exemple choisi cette disposition conduit à ePfectuer la lecture de l'état du capteur 14 au passage du ~ront montant du 4ème signal du disque à Pentes 13 pour vériPier l'arrêt des roues sur la 3ème position.
Dans cette ¢onPiguration, et avec le3 conventions binaires choisies précédemment, l'état du capteur de recherche de coIncidence 24 sera, dans l'exemple d'arrêt sur la 3eme position :
1 au passage du 1er signal du disque à fentes 13 1 au passage du 2ème signal du disque à fentes 1 au passage du 3ème signal du disque à Pentes 0 au passage du 4ème signal du disque à ~entes 0 au passage des signaux suivants du disque à Pentes.
La vériPication du Ponctionnement correct de l'imprimante revient donc à comparer l'état de la commande de l'électro-aimant (diagramme B) ~46~6 d'une roue porte-caractères 11 au nième passage du signal provenant du disque à fentes 13, avec la réponse tdiagramme E) du capteur 24 actionné par la roue associée 19 au n + 1ièm passage du signal A provenant du disque à fentes 13.
Cetts façon d'utiliser les signaux fournis par le capteur actionné
par la roue associée 19 n'est évidemment pas unique~ et n'eqt donc donnée qu'à titre de support de l'explication. On pourrait simplement compter les changements d'état de ce capteur et les comparer à une consigne tenue en mémoire (diagramme C), ou compter les passages de O à 1 de l'état du capteur et les comparer à une consigne 30.
On peut, à un instant d'observation déterminé tester l'état du capteur, compter les nombres d'état 1 pendant le cycle de sélection et comparer le résultat à une con~igne. Ces exemples, non limitatiPs, indiquent que diverses utilisations logiques peuvent être envisagées pour le traitement des signaux fournis par le capteur.
La description qui suit indique un mode de réalisation de logique utilisant le principe de comparaison des états des commandes d'électro-ai_ants avec les réponses des capteurs à un instant d'observation retardé tel que décrit plus haut.
Il utilise, pour chaque roue à comm~nde~ un registre à mémoire 29 possédant un nombre de oases 1 à k égal au nombre de positions, lesdites inPormations, par exemple 1, 1, 1, O, O - O étant emmagasinées par inscription à partir d'une consigne 30 pouvant être un calculateur ou un clavier.
Le déroulement des opérations est le suivant pour l'exemple choisi ;
Début de cycle :
Etat 1 sur la commande de l'électro-aimant. Mémorisation de l'état 1 dans la case 1 de la mémoire 29 (diagramme C, première ligne) 1er signal : -Etat 1 sur la commande de l'électro~aimant (diagramme B). Mémorisation de l'état 1 dans la case 2 de la mémoire 29 (diagramme C, deuxième ligne), comparaison entre l'état du capteur et le contenu de la case 1 de la mémoire 29 dia8ramme (C) (les deux signaux doivent être à 1) . ~ ' ,. ' ' " ~ ., ' :
. . ~ .
"
2ème signal Etat 1 sur la commande de l'électro-aimant pour que le comparateur 36 (diagramme F soit à 0). Mémorisation de l'état 1 dan~ la case 3 de la mémoire ; comparaison entre l'état du capteur et le contenu de la ca3e 2 de la mémoire 29 diagramme C (les deux signaux doivent être à 1) 3ème signal Etat 0 sur la commande de l'électro-aimant, mémorisation de l'état 0 dan3 la case 4 de la mémoire ; comparaison entre l'état du capteur dia-gramme E et le contenu de la case 3 de la mémoire 29 diagramme C
(le3 deux signaux doivent être à 1) 4ème signal Etat 0 sur la commande de l'électro-aimant, mémorisation de l'état 0 dan~ la ca3e 5 de la mémoire comparaison entre l'état du capteur diagramme 15 E et le contenu de la ~a3e 4 de la mémoire 29 diagramme C (le3 deux signaux doivent être à 0) Signaux suivant3 :
La comparai30n (diagr = e F) doit donner de3 ré3ultats identique3 à celui obtenu au 4ème ~igral.
Un défaut se traduirait par une différence entre la case mémoire et le signal du capteur de recherche des coIncidences.
Exemple de dé~aut :
Défaut G (la roue 11 ne tourne pas mécaniquement) :
Le capteur de recherche de coincidence (diagramme EG) qui devrait être à l'état 1 au moment du passage du ~ront montant du 2ème ~ignal est à 0, indiquant une roue arrêtée alor3 qu'elle devrait être en rotation.
Le comparateur FG indique une différence d'états.
Déraut H ( la roue 11 ne s'arrête pa~) :
Le capteur de recherche de coincidence (diagramme EH) qui devrait être à l'état 0 indigue`par un état 1 une roue en rotation alors qu'elle devrait être arrêtée. Le comparateur FH indique une diPférence d'états.
Claims (3)
1. Imprimante à roues porte-caractères parallè-les entraînées par un axe moteur et pouvant être arrêtées chacune dans leur rotation par un électro-aimant, ledit axe entraî-nant un disque à fentes indiquant par l'intermédiaire d'un premier capteur optoélectronique la position de l'axe moteur, chacune desdites roues porte-caractères entraînant une roue associée comprenant des dents qui sont engagées par des creux des roues porte-caractères et comportant des seconds moyens optoélectroniques de détection de position de la roue porte-caractères, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens optoélectroniques sont constitués d'émetteurs de rayonnement disposés à l'intérieur d'un tube fixe percé
de trous le long de sa génératrice et supportant lesdites roues associées lesquelles comportent des parties transpa-rentes alternant avec des parties opaques audit rayonnement et de récepteurs sensibles au rayonnement disposés à l'exté-rieur desdites roues associées, chaque récepteur étant dis-posé en face d'un alignement émetteur-trou.
de trous le long de sa génératrice et supportant lesdites roues associées lesquelles comportent des parties transpa-rentes alternant avec des parties opaques audit rayonnement et de récepteurs sensibles au rayonnement disposés à l'exté-rieur desdites roues associées, chaque récepteur étant dis-posé en face d'un alignement émetteur-trou.
2. Imprimante selon la revendication 1, carac-térisée en ce que lesdits émetteurs et/ou lesdits récepteurs de rayonnement sont disposés sur des plaquettes de circuits imprimés.
3. Imprimante selon la revendication 1, carac-térisée par le fait qu'on prévoit des premiers moyens élec-troniques de comparaison entre une consigne emmagasinée dans un registre à mémoire et lue par un commutateur élec-tronique et les informations en provenance desdits premier et deuxième moyens optoélectroniques, lesdits premiers moyens de comparaison servant à la signalisation d'un défaut, et des seconds moyens électroniques de commande dudit électro-aimant à partir de la consigne emmagasinée dans ledit regis-tre à mémoire, et en ce que ledit commutateur permet une lecture double simultanée d'une case quelconque dudit registre pour alimenter lesdits premiers moyens de compa-raison et d'une case suivante dudit registre pour alimenter lesdits seconds moyens de commande afin de compenser le retard temporel dans le déclenchement dudit électro-aimant.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR7913444 | 1979-05-28 | ||
| FR7913444A FR2457769A1 (fr) | 1979-05-28 | 1979-05-28 | Perfectionnements aux imprimantes a roues paralleles |
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|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP0019839B1 (fr) |
| AT (1) | ATE6839T1 (fr) |
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| FR (1) | FR2457769A1 (fr) |
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1980
- 1980-05-19 US US06/150,906 patent/US4350092A/en not_active Expired - Lifetime
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- 1980-05-21 AT AT80102804T patent/ATE6839T1/de not_active IP Right Cessation
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110765793A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-07 | 清华大学 | 一种模块组合式机械计算器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2457769A1 (fr) | 1980-12-26 |
| EP0019839B1 (fr) | 1984-03-28 |
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| FR2457769B1 (fr) | 1983-12-09 |
| EP0019839A1 (fr) | 1980-12-10 |
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