10~110 ~ a présente invention est relative aux dispositifs hydrauliques d'assistance motrice destinés à équiper les v~hi-cules articulés ou semi-remorques.
On sait que le dispositif hydraulique d'assistance a pour but d'augmenter sensiblement l'adhérence motrice des véhicules articulés ou semi-remorqués pour en permettre l'utili-sation en tout terrain, meuble, glissant, enneigé, mouillé, verglacé. Il consiste es9entiellement à ~quiper les essieux porteurs libres du v~hicule articulé ou semi-remorque de mo-teurs hydrauliques auxiliaires et autonomes susceptibles derendre moteurs lesdits essieux à tous moments choisis par le conducteur. A cet effet, le ou les moteurs hydrauliques sont entra;nés par le fluide envoyé par une pompe hydraulique comman-dée par l'élément moteur du tracteur de la semi-remorque.
Un perfectionnement a consisté à équiper le circuit hydraulique d'un système auto-régulateur de pression pour éviter la détérioration des moteurs hydrauliques par suite des varia-tions de couple s'exerçant quand les roues assistées rencontrent des adhérences dif~érentes dans la nature du terrain que le vé-~ 20 hicule doit franchir. Mais malgré ce système régulateur, chaque ;~ fois que la vitesse du véhicule assisté doit dépasser environ 15 ~ heure, il est nécessaire de désaccoupler les roues des ~ moteurs hydrauliques faute de voir ceux-ci se détériorer rapi--~ dement. Pour ce faire, il est indispensable de stopper le `
véhicule de même que pour réaccoupler moteurs hydrauliques et ~ roues. On conçoit que cet inconv~nient peut ~tre particulière-i~ ment contraignant si le véhicule doit se déplacer en tout terrain sur de longues distances avec un risque dlimmobilisation ,i - .
;~ totale en cas d'oubli ou de fausse manoeuvre. -Un premier but de l'invention est de permettre l'ac-couplement ou le désaccouplement des moteurs hydrauliques et ~...................................................................... '! ' des roues de l'essieu assisté sans pour autant stopper le véhi~
, ",, - 1 -, , ' .
~O~ilO
cule.
Un autre but de l'invention est de permettre l'accou-plement des moteurs hydrauliques et des roues de l'essieu assisté d'une manière automatique, à une vitesse de rotation précise et prédetermin~e.
Un autre but de l'invention est de permettre l'accou-plement ou le désaccouplement des moteurs hydrauliques et des roues de l'essieu assité d'une manière progressive.
L'invention, telle que revendiquée ici, vise essen-tiellement un dispositif hydraulique d'assistance motrice pourun véhicule articulé ou semi-remorque à etre accouplé à un ; tracteur, dispositif qui comporte au moins un moteur hydraulique auxiliaire pour rendre moteur un essieu dudit véhicule, un premier conduit d'alimentation du moteur en fluide sous pression ., et un deuxième conduit de retour du fluide, un embrayage hydraulique relié au premier conduit pour y etre alimenté en ~^
fluide sous pression afin d'accoupler et de désaccoupler le moteur auxiliaire de l'essieu précité et, enfin, des moyens de commande sur le premier conduit comportant: une première sortie reliée au moteur auxiliaire, une deuxieme sortie reliée a l'embrayage et des clapets tarés pour ouvrir et fermer lesdites sorties, respectivement.
Selon une réalisation particuliere, les clapets tarés sont réglés pour assurer une priorité d'alimentation a l'em-.
brayage.
-~ La description qui va suivre, se référant aux dessins annexés, permettra de bien comprendre l'invention illustrée , . .
par deux exemples de réalisation.
- La figure 1 est une vue schématique d'un moteur . ..
hydraulique équipé d'un embrayage hydraulique avec asservisse-ment tachymétrique.
- La figure 2 est une vue identique a la précédente ', C
:
10~ 0 sur laquelle l'embrayage est command~ par la pression d'alimen-tation du moteur hydraulique.
Sur les dessins, le repère 1 désigne le mateur hydrau-lique qui reçoit le fluide d'un distributeur, non représenté~
par une canalisation 2, alors que le retour du fluide a lieu par la canalisation 3 à la manière connue.
Selon l'invention, on équipe le moteur 1 d'un embrayage ~ -hydraulique 4. C'est ainsi que l'arbre de sortie 5 du moteur 1 est rendu solidaire de la partie mâle 6 de l'embrayage tandis que la partie femelle 7 est solidaire de l'arbre 8 comportant un pignon 9 qui entraîne l'engrenage 10 du réducteur.
A la manière connue, la solidarisation ou la désoli-darisation des parties mâles 6 et femelle 7 de l'embrayage s'effectue au moyen de plusieurs disques 11 noyés dans l'huile.
~e fluide de commande de l'embrayage est prélevé sur le circuit hydraulique 13 du véhicule au moyen d'une canalisa-tion 12 et d'un électrodistributeur schématisé en 14.
Sur le circuit électrique de commande de l'électro-distributeur 14 est intercalé un relais détecteur ou tachymètre 15 entrainé en rotation par l'arbre 8 directement en prise avec le réducteur 10 et les roues de l'essieu assisté.
orsque le moteur hydraulique est alimenté et tourne et que le réducteur est en prise avec l'organe d'entraînement . .
des roues de l'essieu assisté de la semi-remorqué, il suffit ~-~; pour embrayer de court-circuiter l'électrodistributeur 14 qui envoie le fluide de commande dans la canalisation 12 de l'em-brayage 4. Mis en pression, l'embrayage accouple le moteur 1 et le réducteur 10. Si la vitesse de rotation des roues, et par . .
conséquent de l'arbre 8, atteint une grande valeur critique en mémoire dans le relais détecteur 15, ce derniex ouvre le cir-cuit électrique de l'électrodistributeur 14 qui ferme llalimen-`~ tation hydraulique de commande de l'embrayage 4, lequel désac-- 3 ~
.. ,.......... ., . , , , ~ ~
108ZllO
couple le moteur 1 du réducteur 10.
Inversement si le véhicule voit sa vitesse décroître sensiblement et par conséquent la vitesse de l'arbre 8 atteint une faible valeur en mémoire dans le relais détecteur 15, ce dernier court-circuite l'électrodistributeur 14 qui ouvre l'alimentation hydraulique de commande de l'embrayage 4, lequel accouple le moteur 1 et le réducteur 10 entra~nant les roues.
On comprend donc aisément que meme si le véhicule assisté rencontre de9 passages successivement dif~iciles et faciles qui auraient auparavant nécessité chaque fois son arret pour enclencher ou déclencher l'assistance, c'est l'embrayage 4 qui remplit automatiquement ce rôle en provoguant 17accouplement ou le d~saccouplement des moteurs hydrauliques 1 en fonction de la vitesse du véhicule.
` Dans la version représentée schématiquement figure 2, on voit que llalimentation de commande de l'embrayage est dérivée ,::
du circuit d'alimentation 13 du moteur hydraulique 1 ; grâce au ~ ~ clapet taré i6~ il y a priorité de l'alimentation de l'embrayage -~ 4-~ 20 On comprend donc aisément que si la pression vient à
:'~?' ~ tomber dans le moteur 1 par exemple du fait d'une augmentation ~ sensible de la vitesse du véhicule, au risQue de voir le moteur ;
," ~
hy~raulique l se transformer en pompe par aspiration du fluide, l'embrayage 4 ayant lui-même par conséquent une pression insuf-fisante, désaccouple le moteur 1 au dispositif d'entraînement de l'essieu et des roues et évite la détérioration dudit moteur.
Ce dispositif d'embrayage permet en outre d'équiper notamment, mais non exclusivement, l'assistance motrice des semi-remorques, de moteurs hydrauliques à engrenages dont le trop faible couple au d~marrage rendait ces moteurs inaptes à une . , .
telle utilisation. Gr~ce à la possibilité d'embrayage progres-sif qu'offre le dispositif objet de l'invention, on peut désor-mais lienvisager.
~- - 4 -, :
. 10 ~ 110 ~ The present invention relates to devices hydraulic power assist to equip v ~ hi-articulated cules or semi-trailers.
We know that the hydraulic assistance device has intended to significantly increase the traction of articulated or semi-towed vehicles to allow their use all terrain, furniture, slippery, snowy, wet, icy. It consists essentially in equipping the axles free carriers of the articulated vehicle or semi-trailer of mo-auxiliary and autonomous hydraulic headers capable of driving the said axles at any time chosen by the driver. For this purpose, the hydraulic motor (s) are entrained by the fluid sent by a hydraulic pump driven by the tractor engine element of the semi-trailer.
An improvement consisted in equipping the circuit hydraulic self-regulating system to avoid deterioration of hydraulic motors due to variations torques exerted when the power wheels meet different adhesions in the nature of the terrain than the ~ 20 hicule must cross. But despite this regulatory system, each ; ~ once the speed of the assisted vehicle must exceed approximately 15 ~ hour, it is necessary to uncouple the wheels from ~ hydraulic motors failing to see them deteriorate rapidly - ~ dement. To do this, it is essential to stop the `
vehicle as well as to re-couple hydraulic motors and ~ wheels. It is understandable that this disadvantage can be very special.
i ~ ment binding if the vehicle must move in all ground over long distances with a risk of immobilization , i -.
; ~ total in case of forgetting or wrong operation. -A first object of the invention is to allow the ac-coupling or uncoupling of hydraulic motors and ~ ................................................. ..................... '! '' wheels of the assisted axle without stopping the vehicle ~
, ",, - 1 -, , '.
~ O ~ ilO
cule.
Another object of the invention is to allow delivery hydraulic motors and axle wheels assisted automatically, at a speed of rotation precise and predetermined.
Another object of the invention is to allow delivery coupling or uncoupling of hydraulic motors and wheels of the axle progressively assisted.
The invention, as claimed here, aims essentially at tially a hydraulic power assist device for an articulated vehicle or semi-trailer to be coupled to a ; tractor, device comprising at least one hydraulic motor auxiliary for driving an axle of said vehicle, a first conduit for supplying the engine with pressurized fluid ., and a second fluid return duct, a clutch hydraulic connected to the first conduit to be supplied with ~ ^
pressurized fluid to couple and uncoupling the auxiliary motor of the aforementioned axle and, finally, means of control on the first conduit comprising: a first output connected to the auxiliary motor, a second output connected has clutch and calibrated valves to open and close said outputs, respectively.
According to a particular embodiment, the calibrated valves are set to provide priority power to the em-.
clutch.
- ~ The description which follows, referring to the drawings appended, will allow a good understanding of the illustrated invention ,. .
by two examples of implementation.
- Figure 1 is a schematic view of an engine . ..
hydraulic equipped with a hydraulic clutch with servo tachometer.
- Figure 2 is a view identical to the previous one ', VS
:
10 ~ 0 on which the clutch is controlled by the supply pressure hydraulic motor.
In the drawings, the reference 1 designates the hydrau-lique which receives the fluid from a distributor, not shown ~
by a line 2, while the return of the fluid takes place by line 3 in the known manner.
According to the invention, the engine 1 is fitted with a clutch ~ -hydraulic 4. This is how the output shaft 5 of the motor 1 is secured to the male part 6 of the clutch while the female part 7 is integral with the shaft 8 comprising a pinion 9 which drives the gear 10 of the reducer.
In the known manner, the joining or the desoli-darisation of the male 6 and female 7 parts of the clutch is carried out by means of several discs 11 embedded in the oil.
~ e clutch control fluid is taken from the hydraulic circuit 13 of the vehicle by means of a pipe tion 12 and a solenoid valve shown diagrammatically at 14.
On the electrical circuit for controlling the electro-distributor 14 is inserted a detector or tachometer relay 15 rotated by the shaft 8 directly engaged with the reduction gear 10 and the wheels of the assisted axle.
when the hydraulic motor is powered and running and that the reduction gear is engaged with the drive member . .
wheels of the assisted axle of the semi-trailer, it suffices ~ -~; to engage short-circuiting the solenoid valve 14 which sends the control fluid into line 12 of the em-clutch 4. When pressurized, the clutch couples engine 1 and the reduction gear 10. If the speed of rotation of the wheels, and by . .
consequent of the tree 8, reaches a great critical value in memory in detector relay 15, this opens the circuit electric solenoid valve 14 which closes the supply `~ hydraulic clutch control station 4, which deactivates - 3 ~
.., ...........,. ,,, ~ ~
108ZllO
couples the motor 1 of the reduction gear 10.
Conversely if the vehicle decreases in speed significantly and therefore the speed of the shaft 8 reached a low value in memory in the detector relay 15, this last short circuit the solenoid valve 14 which opens the clutch control hydraulic supply 4, which couples the motor 1 and the reducer 10 entered ~ nant the wheels.
It is therefore easy to understand that even if the vehicle attended meeting of 9 successively difficult passages and easy that would have required stopping each time before to start or stop assistance, it is the clutch 4 which automatically fulfills this role by provoking 17 coupling or the uncoupling of hydraulic motors 1 depending on vehicle speed.
`In the version shown schematically in Figure 2, it can be seen that the clutch control supply is derived , ::
the supply circuit 13 of the hydraulic motor 1; thanks to ~ ~ calibrated valve i6 ~ there is priority of the clutch supply - ~ 4-~ 20 It is therefore easily understood that if the pressure comes to : '~?' ~ fall into motor 1 for example due to an increase ~ sensitive to the speed of the vehicle, at the risk of seeing the engine;
, "~
hy ~ raulique l transform into a pump by suction of the fluid, the clutch 4 itself therefore having insufficient pressure , uncouples the motor 1 from the drive device axle and wheels and prevents deterioration of said motor.
This clutch device also makes it possible to equip including, but not limited to, motor assistance for semi-trailers, hydraulic gear motors with excess low torque at start made these motors unsuitable for . ,.
such use. Thanks to the possibility of clutch progress-If the device which is the subject of the invention offers, it is now possible to but link consider.
~ - - 4 -,::
.