CA1052014A - Installation d'examen des barreaux combustibles d'un reacteur nucleaire - Google Patents
Installation d'examen des barreaux combustibles d'un reacteur nucleaireInfo
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- CA1052014A CA1052014A CA243,966A CA243966A CA1052014A CA 1052014 A CA1052014 A CA 1052014A CA 243966 A CA243966 A CA 243966A CA 1052014 A CA1052014 A CA 1052014A
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Abstract
L ' appareil et l'installation de l'invention permettent d'améliorer considérablement la vérification des tubes ou barreaux métalliques contenant le combustible des réacteurs nucléaires grâce à un examen visuel continu de l'état de surface des barreaux d'un assemblage combustible immergé dans la piscine du réacteur ou en piscine de désactivation. En outre, ce dispositif permet la mesure pas à pas ou en continu des variations de diamètre des barreaux combustibles ainsi que des variations éventuelles de l'assemblage. Elle s'applique à un appareil utilisant un endoscope de fort diamètre, à prisme, à optique en verre stabilisé. Conformément à l'invention, l'endoscope comporte au moins un bras supportant, face au prisme, au moins un miroir incliné par rapport au plan défini par le tube de l'endoscope et le bras, l'épaisseur de l'ensemble bras-miroir étant inférieur à l'espace libre entre les barreaux dans l'assemblage. L'invention s'étend également à une installation complète d'examen de barreaux combustibles qui comporte les points essentiels suivants: un poste d'examen immergé comprenant sur une table support un réceptacle rotatif destiné à recevoir l'assemblage de barreaux verticaux et trois chariots mobiles ainsi que leurs moyens respectifs de mise en déplacement, un poste de service sur une plateforme extérieure constitué par un ensemble de commandes à distance des mouvements des trois chariots et de la rotation du réceptacle, et un poste d'observation de l'image transmise par l'endoscope.
Description
`` ` l~SZ~4 ~a présente invention concerne une installation pour l'examen des barreaux dans l'assemblage combus-tible dlun réac-teur nucléaireO
Dans un tel réacteur le combustible est contenu dans des tubes ou barreaux métalliques, et ces barreaux sont rassem blés parallèlement en paquets, généralement de section carrée.
Dans ces paquets, constituant l'assemblage combus-tible disposé
au coeur du réacteur, les barreaux d'un diamètre de l'ordre de 1 cm sont régulièrement espacés les uns des autres par des espaces de 2 à 3 mm par exemple.
Périodiquement, au cours de l'utilisation d'une telle charge de produits combustibles, il est nécessaire de vérifier les assemblages pour déceler d'éventuelles déformations des tubes contenant le combustible. Il est en outre utile de pouvoir véri~ier le dia[nètre des barreaux pour d~celer en temps voulu les risques de fissuration.
Pendant la vie de la charge ces examens doivent être effectués sur le site meme, en piscine du réacteur, et en fin d'utilisation en piscine de désactivation.
~es moyens actuellement utilisés ne permettent d'obser-ver que les barreaux périphériques d'un assemblage combustible, et ne permettent même pas pour ces barreaux périphériques, d'en observer les parties tournées vers l'intérieur de l'assemblage.
En effet, les endoscopes nucléaires classiques à miroirs mé-tal-liques et optique en verre stabilisé sont d'un diamètre trop important pour pouvoir être introduit entre les barreaux d'un assemblage. Par ailleurs, les endoscopes de type médical auraient un diamètre suffisamment faible pour permettre leur introduction, mais les fibres optiques assurant leur éclairage n' ont qu'une durée de vie limitée sous ra~onnement d'origine nucléaire, ce qui rend leur utilisation difficile, voire impossi-ble dans ces conditions.
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~1~)5Z~
La présen-te invention apporte une solution à ces problèmes, par une installation permettant l'examen visuel continu de l'état de surface des barreaux d'un assemblage combus-tible immerge dans la piscine du réacteur ou en piscine de désactivation. En outre, ce dispositif permet la mesure pas à pas ou en continu des variations de diamètre des barreaux cornbusti-bles ainsi que des déformations éventuelles de l'assemblage.
L'installation d'examen selon llinvention comporte un poste d'examen immergé comprenant, sur une table support:
- un réceptacle rota~if destiné à recevoir l'ensemble des barreaux verticaux, - trois chariots mobiles et leurs mo~ens respectifs de mise en déplacement, le premier en déplacement vertical sur des glissières parallèles aux barreaux de l'assemblage reposant sur le réceptacle, le deuxième en déplacement horizontal sur des glissières portées par le premier, le troisième en déplacement horizontal perpendiculaire au précédent sur des glissières portées par le deuxième, et - un appareil d'examen de barreaux combustibles utilisant un . .
endoscope de fort diamètre, à prisme, à optique en verre sta-; bilisé. Cet endoscope est porté par le troisième chariot et comporte au moins un bras supportant, face au prisme, au moins un miroir incliné par rapport au plan défini par le tube de l'endoscope et le bras, l'épaisseur de l'ensemble bras-miroir étant inférieur à l'espace libre entre les barreaux dans l'assemblage.
L'installation d'examen selon l'invention comporte également un poste de service sur une plate-forme extérieure, qui comprend:
- un ensemble de commande à distance des mouvements des trois . , .
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chariots et de la rotation du réceptacle, . un poste d'observation de l'image transmise par l'endoscope.
Selon une forme particulière de réalisation de l'ins-tallation, l'endoscope est couplé à une caméra de télévision également portée par le troisième chariot, la caméra étant re-liée par câble à un récepteur de visualisation et un magnétoscope disposés au poste de service.
Enfin selon une forme plus perfectionnée de réalisa-tion, l'appareil comporte en outre une pince profilométrique à
deux bras formant palpeur du diarnètre extérieur des barreaux et/ou de l'espacernent en-tre barreaux, avec un capteur de repérage de la position angulaire des deux bras de la pince. ~'installation, dans ce cas, comporte un ense~nble d'enregistrernent des signaux du capteur de la pince profilométrique.
L'inven-tion va maintenan-t être décrite avec plus de détail en se référant à un mode de réalisation particulier donné
à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés.
La figure 1 est une perspective simplifiée d'ensemble de la partie de l'installation immergée en piscine de réacteur ou en piscine de désactivation.
~ a figure 2 est une vue perspec-tive à plus grande échelle de l'endoscope proprement dit et des trois chariots de manoeuvre.
~ a figure 3 est une vue schématique ~nontrant la pénè-tration d'un bras de l'endoscope entre les barreaux d'un assembla-ge combustible.
La figure 4 est une vue perspective de la pince profl-lométrique associée à l'endoscope.
En se référant tout d'abord à la figure 1, on notera , que la partie immergée de l'installation comporte une table support constituée par un plateau inférieur 1 et un pla-teau supcrieur 2, reliés par des entretoises 3. Le réglage de verti-~5ZOl~ :
cali-té de l'ensemble de la table support dans la piscine es-t assuré par un s~stème de vérins 4 cornmandés à partir d'un plan-cher de service situé hors de la piscine et non représenté sur la figure.
~ a plateau inférieur 1 supporte un plateau tournant 6 pouvant prendre quatre orientations à 90 au moyen du groupe Inoteur 7 commandé depuis le plancher de service. Le plateau 6 reçoit l'ensemble des barreaux combustibles 9 à contrôler, qui sont réunis en un assemblage 10 à section carrée. ~a par-tie droite de la figure 3 montre la répartition régulière desbarreaux 9 dans l'assemblage. ~'assemblage 10 est amené sur le plateau 6 en le faisant descendre par l'orifice 11 du plateau ; supérieur. Un dispositif usuel de guidage, non représenté, permet le centrage correct de l'assemblage dans l'o:rifice pour qu'il vienne reposer normalement sur le plateau 6. :Le plateau supérieur 2 présente égalernent une découpe 13 pour laisser le passage à un chariot désigné globalement par 14, et mobile le long des gli.ssières de guidage verticales 15.
On se référera à la figure 2 pour le détail de cons-titution du chariot 14, qui est en réalité constitué par trois chariots mobiles les uns par rapport aux au-tres. ~e premier chariot 16 est constitué par les glissières en U 17 reunies entre elles par des entre-toises 18; il est muni de galets 19 perme-ttant son coulissement dans les glissières 15. A l'inté-rieur des glissières 17 coulisse un deuxièrne chariot 20, consti-tué lui aussi par des glissières en U 21 réunies par des entre-toises 22. ~e mouvement relatif du chariot 20 dans le chariot 16 es-t assuré par un mécanisme à vis 24 engagée dans un écrou 25 solidaire du chariot 20, et entraînée par un moteur 26 solidaire du chariot 16. ~nfin le troisième chariot 28 est constitué par - un cadre coulissant dans les glissières 21, c'es-t-à-dire perpen-diculairement au mouvement du chariot 20 par rapport au chario-t -- 3 :~
~ 6~52~
16. Le mouvement relatif du chariot 28 dans le charlo-t 20 est assuré par la vis 29 engagée dans un écrou 30 solidaire du cha-riot 28 et entrainée par le mécanisrne moteur 31 solidaire du chariot 20.
Dans un but de simplification des dessins on n'a pas représenté le rnécanisme moteur assurant le déplacerDent de l'en-semble rnobile 14 dans les glissières 15. (~e mécanisrne peut être en effet de tout type usuel comme des systèmes à vis à câble ou à crémaillère, l'organe moteur proprement dit étant de préférence disposé sur le plancher de service.
Le troisième chariot 28 suppor-te l'endoscope propre-ment dit qui est constitué par le tube 34 por-tant, de façon usuelle, une lampe d'eclairage à iode 35 et un prisme :S6 de renvoi de l':image vers le poste d'observation. Ici l'endoscope est cornpléte par deux bras de faible épaisseur 37, formant étriers et diamètralement opposés dans un plan axial de l'endos-cope perpendiculaire au plan d'entrée du prisme 36 . Chaque bras 37 porte un r~iroir plan 38 forrnant chacun avec le plan axial des bras 37 un angle de 45, e-t formant entre eu~{ un angle de 20 go.
Le tube 34 de l'endoscope se prolonge à 90 par le -tube 40 qui sert également à sa Iixation sur le char:iot 28, puis .l après un nouveau coude à 90 par le -tube 41 qui abouti-t à une caméra de télévision 42. La carnéra 42 enregistre donc les irnages renvoyées par les miroirs 38, le prisme ~6, et les dispositifs optiques contenus dans les tubes 34, 40 et 41. ~es images enre-gistrées par la caméra 42 sont retransmises, par un cable souple non représenté, à un poste d'observation dispos~ sur le plancher de service, et comportant de façon usuelle un écran d'observa-tion 30 directe et cventuellement un magnetoscope.
On voit, par l'ensemble des ~igures 1, 2 et ~, que le . ....~.
bras 37 de l'endoscope peu-t pénètrer dans l'assemblage des bar-_ 5 --; .
~5Z~4 reaux 9, entre les barreaux, e-t d'une profondeur legèrernent su-périeure à la moitié de l'epaisseur de l'assemblage 10. ~es rrlou-vements des trois chariots 16, 20 et 28 permettent de déplacer - l'ense~nble de l'endoscope, et en particulier le bras S7, selon trois directions perpendiculaires ce qui permet donc d'explorer non seulement les barreaux de l'assemblage 10 situés sur la face disposée en regard de l'endoscope, mais égalernent les tubes dis-posés à l'arrière de cette face et jusqu'à une pro:fondeur attei-gnant la moitié de l'épaisseur de l'assemblage. ~uant la moitié
des barreaux a été ainsi examinée selon une direction d'observa-tion, l'assemblage 10 est tourné de 90~ par rotation du plateau 6 et une nouvelle série d'observations peut être déclench6e. On voit que par la rotation de quatre fois 90 de l'asse~nbla~e 10 on peut observer la totalité des barreaux sous des angles diffé-rents et avoir ainsi un exarnen complet de la totalité de la sur-face de l'ensemble des barreaux. ~'observation est encore faci-litée par le système à deux étriers 37 tels que représentés sur les figures. On peut en effet alors par une télécommande tout à fait banale, et pour cela non représentée sur la figure, faire tourner de 180 l'ensemble des doubles étriers 37, ce qui permet de changer l'orientation du miroir de renvoi d'iMages situé à
l'extrémité des bras; on dispose ainsi d'un nouvel angle d'obser-vation des par-ties arrières des barreaux 9.
En se référant maintenant à la figure 4 on verra un dispositif complé~nentaire, également monté sur le tube 34 de l'endoscope et constituant une pince profiloMétrique pour la telémesure pas à pas et/ou en continu des variations de diamètre des barreaux combustibles et de leur déformation éventuelle. ~a pince profilométrique est constituée par deux bras palpeurs 45 pouvant etre engagés soit entre deux barreaux 9 pour vérifier leur écartement, soit de part et d'autre d'un barreau pour mesu-rer son diamètre. ~ous les déplacements angulaires relatifs des .
lOSZO~
palpeurs 45 sont transrnis avec amplification à la tige ~6 d'un capteur électromagnétique 47. Bien entendu les signaux du cap-teur 47 sont retransmis, de façon usuelle par un câble non repré-senté sur le dessin, jusqu'au plancher de service où se trouve un ensemble d'enregistrement de ces mesures.
~ a pince profllométrique peut être disposée dans un même plan que les bras 37 de façon à procéder aux mesures en même temps que l'on fait l'observation visuelle de la surface des barreaux. ~ien entendu toute autre disposition serait également envisageable suivant les cas particuliers, et par ;
~ exemple l'utilisation d'une pince seule à la place des bras 37 d'observation, lorsque l'on veut se contenter d'une simple mesu-re des diamètres ou des ecartements. ~es palpeurs ~5 de la pince profilométrique pourraient également 8tre disposés à 90 par rap-port au~ bras 37 de l'endoscope, l'ensemble se comportant alors comme une tourelle rota-tive pouvant mettre en action soit l'un ou l'autre des bras 37 soit les palpeurs de la pince.
;; ~es appareils et l'installation qui viennent d'être décrits peuvent être utilisés en commande manuelle, c'est-à-dire que dans ce cas l'opérateur déclenche lui-même les mouvements des différents chariots pour explorer telle ou telle partie de l'assemblage ou mesurer une par-tie déterminée d'un barreau en par-ticulier. Mais ces appareils et cette installation se prê-ten-t tout aussi bien à une exploration systematique rapide avec enregistremen-t des résultats, et dans ce cas tous les déplace-ments du miroir ou de la pince profilométrique dans l'assemblage sont effectués automatiquement, par exemple au moyen d'un ensem-ble de calculateurs munis de programmes de déplacement préenregis-trés. Dans tous les cas bien entendu, il sera nécessaire de com-pléter l'installation par un dispositif de sécurité placé surles bras porte miroirs ou sur la pince profilométrique pour arr~-ter automatiquement tous les moteurs de deplacement en cas de -l~SZOl~ .
contact anormal entre les appareils et les barreaux.
Bien entendu, l'invention n'est pas s-trictement lirni-tée au mode de realisa-tion qui a été décrit à titre d'exemple, mais elle couvre egalement les realisa-tions qui n'en différe-raient que par des détails, par des variantes d'exécution, ou par l'utilisation de moyens équivalents. On pourrait ainsi concevoir des variantes dans lesquelles l'endoscope ne serait muni que d'un seul bras porte miroirs, avec un ou deux miroirs - à inclinaison différente; de même les miroirs plans pourraient avoir d'autres inclinaisons ou etre remplacés par des miroirs à biseaux ou des rniroirs concaves pour augmenter le champ de vision. On pourrait en~in ima~iner de reMplacer la caméra de telévi~ion de l'endoscope par un d:ispositif de retransmission dirècte de l'irrrage au poste d'observation, ou disposer autrement la camdra par rapport à l'endosoope.
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Dans un tel réacteur le combustible est contenu dans des tubes ou barreaux métalliques, et ces barreaux sont rassem blés parallèlement en paquets, généralement de section carrée.
Dans ces paquets, constituant l'assemblage combus-tible disposé
au coeur du réacteur, les barreaux d'un diamètre de l'ordre de 1 cm sont régulièrement espacés les uns des autres par des espaces de 2 à 3 mm par exemple.
Périodiquement, au cours de l'utilisation d'une telle charge de produits combustibles, il est nécessaire de vérifier les assemblages pour déceler d'éventuelles déformations des tubes contenant le combustible. Il est en outre utile de pouvoir véri~ier le dia[nètre des barreaux pour d~celer en temps voulu les risques de fissuration.
Pendant la vie de la charge ces examens doivent être effectués sur le site meme, en piscine du réacteur, et en fin d'utilisation en piscine de désactivation.
~es moyens actuellement utilisés ne permettent d'obser-ver que les barreaux périphériques d'un assemblage combustible, et ne permettent même pas pour ces barreaux périphériques, d'en observer les parties tournées vers l'intérieur de l'assemblage.
En effet, les endoscopes nucléaires classiques à miroirs mé-tal-liques et optique en verre stabilisé sont d'un diamètre trop important pour pouvoir être introduit entre les barreaux d'un assemblage. Par ailleurs, les endoscopes de type médical auraient un diamètre suffisamment faible pour permettre leur introduction, mais les fibres optiques assurant leur éclairage n' ont qu'une durée de vie limitée sous ra~onnement d'origine nucléaire, ce qui rend leur utilisation difficile, voire impossi-ble dans ces conditions.
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La présen-te invention apporte une solution à ces problèmes, par une installation permettant l'examen visuel continu de l'état de surface des barreaux d'un assemblage combus-tible immerge dans la piscine du réacteur ou en piscine de désactivation. En outre, ce dispositif permet la mesure pas à pas ou en continu des variations de diamètre des barreaux cornbusti-bles ainsi que des déformations éventuelles de l'assemblage.
L'installation d'examen selon llinvention comporte un poste d'examen immergé comprenant, sur une table support:
- un réceptacle rota~if destiné à recevoir l'ensemble des barreaux verticaux, - trois chariots mobiles et leurs mo~ens respectifs de mise en déplacement, le premier en déplacement vertical sur des glissières parallèles aux barreaux de l'assemblage reposant sur le réceptacle, le deuxième en déplacement horizontal sur des glissières portées par le premier, le troisième en déplacement horizontal perpendiculaire au précédent sur des glissières portées par le deuxième, et - un appareil d'examen de barreaux combustibles utilisant un . .
endoscope de fort diamètre, à prisme, à optique en verre sta-; bilisé. Cet endoscope est porté par le troisième chariot et comporte au moins un bras supportant, face au prisme, au moins un miroir incliné par rapport au plan défini par le tube de l'endoscope et le bras, l'épaisseur de l'ensemble bras-miroir étant inférieur à l'espace libre entre les barreaux dans l'assemblage.
L'installation d'examen selon l'invention comporte également un poste de service sur une plate-forme extérieure, qui comprend:
- un ensemble de commande à distance des mouvements des trois . , .
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chariots et de la rotation du réceptacle, . un poste d'observation de l'image transmise par l'endoscope.
Selon une forme particulière de réalisation de l'ins-tallation, l'endoscope est couplé à une caméra de télévision également portée par le troisième chariot, la caméra étant re-liée par câble à un récepteur de visualisation et un magnétoscope disposés au poste de service.
Enfin selon une forme plus perfectionnée de réalisa-tion, l'appareil comporte en outre une pince profilométrique à
deux bras formant palpeur du diarnètre extérieur des barreaux et/ou de l'espacernent en-tre barreaux, avec un capteur de repérage de la position angulaire des deux bras de la pince. ~'installation, dans ce cas, comporte un ense~nble d'enregistrernent des signaux du capteur de la pince profilométrique.
L'inven-tion va maintenan-t être décrite avec plus de détail en se référant à un mode de réalisation particulier donné
à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés.
La figure 1 est une perspective simplifiée d'ensemble de la partie de l'installation immergée en piscine de réacteur ou en piscine de désactivation.
~ a figure 2 est une vue perspec-tive à plus grande échelle de l'endoscope proprement dit et des trois chariots de manoeuvre.
~ a figure 3 est une vue schématique ~nontrant la pénè-tration d'un bras de l'endoscope entre les barreaux d'un assembla-ge combustible.
La figure 4 est une vue perspective de la pince profl-lométrique associée à l'endoscope.
En se référant tout d'abord à la figure 1, on notera , que la partie immergée de l'installation comporte une table support constituée par un plateau inférieur 1 et un pla-teau supcrieur 2, reliés par des entretoises 3. Le réglage de verti-~5ZOl~ :
cali-té de l'ensemble de la table support dans la piscine es-t assuré par un s~stème de vérins 4 cornmandés à partir d'un plan-cher de service situé hors de la piscine et non représenté sur la figure.
~ a plateau inférieur 1 supporte un plateau tournant 6 pouvant prendre quatre orientations à 90 au moyen du groupe Inoteur 7 commandé depuis le plancher de service. Le plateau 6 reçoit l'ensemble des barreaux combustibles 9 à contrôler, qui sont réunis en un assemblage 10 à section carrée. ~a par-tie droite de la figure 3 montre la répartition régulière desbarreaux 9 dans l'assemblage. ~'assemblage 10 est amené sur le plateau 6 en le faisant descendre par l'orifice 11 du plateau ; supérieur. Un dispositif usuel de guidage, non représenté, permet le centrage correct de l'assemblage dans l'o:rifice pour qu'il vienne reposer normalement sur le plateau 6. :Le plateau supérieur 2 présente égalernent une découpe 13 pour laisser le passage à un chariot désigné globalement par 14, et mobile le long des gli.ssières de guidage verticales 15.
On se référera à la figure 2 pour le détail de cons-titution du chariot 14, qui est en réalité constitué par trois chariots mobiles les uns par rapport aux au-tres. ~e premier chariot 16 est constitué par les glissières en U 17 reunies entre elles par des entre-toises 18; il est muni de galets 19 perme-ttant son coulissement dans les glissières 15. A l'inté-rieur des glissières 17 coulisse un deuxièrne chariot 20, consti-tué lui aussi par des glissières en U 21 réunies par des entre-toises 22. ~e mouvement relatif du chariot 20 dans le chariot 16 es-t assuré par un mécanisme à vis 24 engagée dans un écrou 25 solidaire du chariot 20, et entraînée par un moteur 26 solidaire du chariot 16. ~nfin le troisième chariot 28 est constitué par - un cadre coulissant dans les glissières 21, c'es-t-à-dire perpen-diculairement au mouvement du chariot 20 par rapport au chario-t -- 3 :~
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16. Le mouvement relatif du chariot 28 dans le charlo-t 20 est assuré par la vis 29 engagée dans un écrou 30 solidaire du cha-riot 28 et entrainée par le mécanisrne moteur 31 solidaire du chariot 20.
Dans un but de simplification des dessins on n'a pas représenté le rnécanisme moteur assurant le déplacerDent de l'en-semble rnobile 14 dans les glissières 15. (~e mécanisrne peut être en effet de tout type usuel comme des systèmes à vis à câble ou à crémaillère, l'organe moteur proprement dit étant de préférence disposé sur le plancher de service.
Le troisième chariot 28 suppor-te l'endoscope propre-ment dit qui est constitué par le tube 34 por-tant, de façon usuelle, une lampe d'eclairage à iode 35 et un prisme :S6 de renvoi de l':image vers le poste d'observation. Ici l'endoscope est cornpléte par deux bras de faible épaisseur 37, formant étriers et diamètralement opposés dans un plan axial de l'endos-cope perpendiculaire au plan d'entrée du prisme 36 . Chaque bras 37 porte un r~iroir plan 38 forrnant chacun avec le plan axial des bras 37 un angle de 45, e-t formant entre eu~{ un angle de 20 go.
Le tube 34 de l'endoscope se prolonge à 90 par le -tube 40 qui sert également à sa Iixation sur le char:iot 28, puis .l après un nouveau coude à 90 par le -tube 41 qui abouti-t à une caméra de télévision 42. La carnéra 42 enregistre donc les irnages renvoyées par les miroirs 38, le prisme ~6, et les dispositifs optiques contenus dans les tubes 34, 40 et 41. ~es images enre-gistrées par la caméra 42 sont retransmises, par un cable souple non représenté, à un poste d'observation dispos~ sur le plancher de service, et comportant de façon usuelle un écran d'observa-tion 30 directe et cventuellement un magnetoscope.
On voit, par l'ensemble des ~igures 1, 2 et ~, que le . ....~.
bras 37 de l'endoscope peu-t pénètrer dans l'assemblage des bar-_ 5 --; .
~5Z~4 reaux 9, entre les barreaux, e-t d'une profondeur legèrernent su-périeure à la moitié de l'epaisseur de l'assemblage 10. ~es rrlou-vements des trois chariots 16, 20 et 28 permettent de déplacer - l'ense~nble de l'endoscope, et en particulier le bras S7, selon trois directions perpendiculaires ce qui permet donc d'explorer non seulement les barreaux de l'assemblage 10 situés sur la face disposée en regard de l'endoscope, mais égalernent les tubes dis-posés à l'arrière de cette face et jusqu'à une pro:fondeur attei-gnant la moitié de l'épaisseur de l'assemblage. ~uant la moitié
des barreaux a été ainsi examinée selon une direction d'observa-tion, l'assemblage 10 est tourné de 90~ par rotation du plateau 6 et une nouvelle série d'observations peut être déclench6e. On voit que par la rotation de quatre fois 90 de l'asse~nbla~e 10 on peut observer la totalité des barreaux sous des angles diffé-rents et avoir ainsi un exarnen complet de la totalité de la sur-face de l'ensemble des barreaux. ~'observation est encore faci-litée par le système à deux étriers 37 tels que représentés sur les figures. On peut en effet alors par une télécommande tout à fait banale, et pour cela non représentée sur la figure, faire tourner de 180 l'ensemble des doubles étriers 37, ce qui permet de changer l'orientation du miroir de renvoi d'iMages situé à
l'extrémité des bras; on dispose ainsi d'un nouvel angle d'obser-vation des par-ties arrières des barreaux 9.
En se référant maintenant à la figure 4 on verra un dispositif complé~nentaire, également monté sur le tube 34 de l'endoscope et constituant une pince profiloMétrique pour la telémesure pas à pas et/ou en continu des variations de diamètre des barreaux combustibles et de leur déformation éventuelle. ~a pince profilométrique est constituée par deux bras palpeurs 45 pouvant etre engagés soit entre deux barreaux 9 pour vérifier leur écartement, soit de part et d'autre d'un barreau pour mesu-rer son diamètre. ~ous les déplacements angulaires relatifs des .
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palpeurs 45 sont transrnis avec amplification à la tige ~6 d'un capteur électromagnétique 47. Bien entendu les signaux du cap-teur 47 sont retransmis, de façon usuelle par un câble non repré-senté sur le dessin, jusqu'au plancher de service où se trouve un ensemble d'enregistrement de ces mesures.
~ a pince profllométrique peut être disposée dans un même plan que les bras 37 de façon à procéder aux mesures en même temps que l'on fait l'observation visuelle de la surface des barreaux. ~ien entendu toute autre disposition serait également envisageable suivant les cas particuliers, et par ;
~ exemple l'utilisation d'une pince seule à la place des bras 37 d'observation, lorsque l'on veut se contenter d'une simple mesu-re des diamètres ou des ecartements. ~es palpeurs ~5 de la pince profilométrique pourraient également 8tre disposés à 90 par rap-port au~ bras 37 de l'endoscope, l'ensemble se comportant alors comme une tourelle rota-tive pouvant mettre en action soit l'un ou l'autre des bras 37 soit les palpeurs de la pince.
;; ~es appareils et l'installation qui viennent d'être décrits peuvent être utilisés en commande manuelle, c'est-à-dire que dans ce cas l'opérateur déclenche lui-même les mouvements des différents chariots pour explorer telle ou telle partie de l'assemblage ou mesurer une par-tie déterminée d'un barreau en par-ticulier. Mais ces appareils et cette installation se prê-ten-t tout aussi bien à une exploration systematique rapide avec enregistremen-t des résultats, et dans ce cas tous les déplace-ments du miroir ou de la pince profilométrique dans l'assemblage sont effectués automatiquement, par exemple au moyen d'un ensem-ble de calculateurs munis de programmes de déplacement préenregis-trés. Dans tous les cas bien entendu, il sera nécessaire de com-pléter l'installation par un dispositif de sécurité placé surles bras porte miroirs ou sur la pince profilométrique pour arr~-ter automatiquement tous les moteurs de deplacement en cas de -l~SZOl~ .
contact anormal entre les appareils et les barreaux.
Bien entendu, l'invention n'est pas s-trictement lirni-tée au mode de realisa-tion qui a été décrit à titre d'exemple, mais elle couvre egalement les realisa-tions qui n'en différe-raient que par des détails, par des variantes d'exécution, ou par l'utilisation de moyens équivalents. On pourrait ainsi concevoir des variantes dans lesquelles l'endoscope ne serait muni que d'un seul bras porte miroirs, avec un ou deux miroirs - à inclinaison différente; de même les miroirs plans pourraient avoir d'autres inclinaisons ou etre remplacés par des miroirs à biseaux ou des rniroirs concaves pour augmenter le champ de vision. On pourrait en~in ima~iner de reMplacer la caméra de telévi~ion de l'endoscope par un d:ispositif de retransmission dirècte de l'irrrage au poste d'observation, ou disposer autrement la camdra par rapport à l'endosoope.
. - . . . .
. . ~
Claims (7)
sont définies comme il suit:
1. Installation d'examen de barreaux combustibles, destiné à permettre l'examen visuel des barreaux d'un assemblage combustible immergé dans une piscine de réacteur nucléaire ou dans une piscine de désactivation caractérisée par le fait qu'elle comporte:
a) un poste d'examen immergé comprenant, sur une table support:
- un réceptacle rotatif destiné à recevoir l'assemblage de barreaux verticaux, - trois chariots mobiles et leurs moyens respectifs de mise en déplacement, le premier en déplacement vertical sur des glissières parallèles aux barreaux de l'assemblage reposant sur le réceptacle, le deuxième en déplacement horizontal sur des glissières portées par le premier, le troisième en déplacement horizontal perpendiculaire au précédent sur des glissières portées par le deuxième, - un appareil d'examen de barreaux combustibles utilisant un endoscope de fort diamètre à prisme, à optique en verre stabilisé, ledit endoscope étant porté par le troisième chariot et comportant au moins un bras supportant, face au prisme, au moins un miroir incliné par rapport au plan défini par le tube de l'endoscope et le bras, l'épaisseur de l'ensemble bras-miroir étant inférieure à l'espace libre entre les barreaux dans l'assemblage, b) un poste de service sur une plate-forme extérieure, et comprenant:
- un ensemble de commande à distance des mouvements des trois chariots et de la rotation du réceptacle, - un poste d'observation de l'image transmise par l'endoscope.
a) un poste d'examen immergé comprenant, sur une table support:
- un réceptacle rotatif destiné à recevoir l'assemblage de barreaux verticaux, - trois chariots mobiles et leurs moyens respectifs de mise en déplacement, le premier en déplacement vertical sur des glissières parallèles aux barreaux de l'assemblage reposant sur le réceptacle, le deuxième en déplacement horizontal sur des glissières portées par le premier, le troisième en déplacement horizontal perpendiculaire au précédent sur des glissières portées par le deuxième, - un appareil d'examen de barreaux combustibles utilisant un endoscope de fort diamètre à prisme, à optique en verre stabilisé, ledit endoscope étant porté par le troisième chariot et comportant au moins un bras supportant, face au prisme, au moins un miroir incliné par rapport au plan défini par le tube de l'endoscope et le bras, l'épaisseur de l'ensemble bras-miroir étant inférieure à l'espace libre entre les barreaux dans l'assemblage, b) un poste de service sur une plate-forme extérieure, et comprenant:
- un ensemble de commande à distance des mouvements des trois chariots et de la rotation du réceptacle, - un poste d'observation de l'image transmise par l'endoscope.
2. Installation d'examen selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'appareil d'examen comporte deux bras diamétralement opposés par rapport au tube de l'endoscope.
3. Installation d'examen selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande automatique des mouvements des différents chariots et du réceptacle tournant pour engendrer des séquences prédéterminées des mouvements du bras de l'endoscope entre les barreaux de l'assemblage.
4. Installation d'examen selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif de sécurité place sur le bras porte-miroir, destine à arrêter les moteurs de déplacement des chariots en cas de contact du bras avec un barreau.
5. Installation d'examen selon la revendication 1, 3 ou 4, caractérisée par le fait que l'endoscope est couplé à
une caméra de télévision également portée par le troisième cha-riot, la camera étant reliée par câble à un récepteur de visualisation et un magnétoscope disposes au poste de service.
une caméra de télévision également portée par le troisième cha-riot, la camera étant reliée par câble à un récepteur de visualisation et un magnétoscope disposes au poste de service.
6. Installation d'examen selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'appareil d'examen comporte en outre une pince profilométrique à deux bras pour palper le diamètre extérieur des barreaux ou l'espacement entre barreaux, et un capteur de repérage de la position angulaire des deux bras de la pince.
7. Installation d'examen selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte un ensemble d'enregis-trement des signaux du capteur de la pince profilométrique.
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