BRPI1105133B1

BRPI1105133B1 - COUPLING SET FOR A MACHINE AND MACHINE

Info

Publication number: BRPI1105133B1
Application number: BRPI1105133-7A
Authority: BR
Inventors: Cuicui Liu; Mark Weiss; Junzhi LIU; Yunsheng Zhao; Shiqun Ma; Xuyuan Bao
Original assignee: Caterpillar Inc.
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2021-04-06
Also published as: CN201884448U; BRPI1105133A2

Abstract

CONJUNTO DE ENGATE PARA UMA MÁQUINA E MÁQUINA. A presente divulgação se relaciona com um conjunto de engate para uma máquina, compreendendo uma primeira parte de conjunto de engate e uma segunda parte de conjunto de engate conectada à anterior, sendo que a primeira parte de conjunto de engate é configurada para ter uma porção de estrutura cilíndrica, a porção de estrutura cilíndrica é rotativamente conectada a uma primeira estrutura da máquina na direção axial da porção de estrutura cilíndrica, tal que a primeira estrutura e a segunda estrutura da máquina conectada com a anterior via o conjunto de engate possam ser giradas entre si. Em particular, a primeira e segunda estruturas podem ser uma estrutura de extremidade não motorizada e uma estrutura de extremidade motorizada da máquina respectivamente. O presente conjunto de engate é fácil para ser produzido e montado, e efetivamente permite diferentes estruturas da máquina serem giradas ou osciladas entre si. A presente divulgação também se relaciona com uma máquina tendo tal conjunto de engate, especialmente um compactador de aterro.COUPLING SET FOR A MACHINE AND MACHINE. The present disclosure relates to a coupling assembly for a machine, comprising a first coupling assembly part and a second coupling assembly part connected to the previous one, the first coupling assembly part being configured to have a portion of cylindrical structure, the cylindrical structure portion is rotatably connected to a first machine structure in the axial direction of the cylindrical structure portion, such that the first structure and the second structure of the machine connected with the previous one via the coupling assembly can be rotated between itself. In particular, the first and second structures can be a non-motorized end structure and a motorized end structure of the machine respectively. The present coupling set is easy to be produced and assembled, and effectively allows different machine structures to be rotated or oscillated with each other. The present disclosure also relates to a machine having such a coupling assembly, especially a landfill compactor.

Description

COUPLING SET FOR A MACHINE AND MACHINE

Technical field

[0001] A presente divulgação se relaciona com um conjunto de engate e mais especificamente com um conjunto de engate para conectar as estruturas frontal e traseira de uma máquina. A presente divulgação também se relaciona com uma máquina usando tal conjunto de engate.[0001] The present disclosure relates to a coupling set and more specifically to a coupling set to connect the front and rear structures of a machine. The present disclosure also relates to a machine using such a coupling assembly.

Background

[0002] Máquinas, tais como máquinas de engenharia, usualmente compreendem uma estrutura frontal e uma estrutura posterior, cujas estruturas são conectadas por um conjunto de engate. Uma vez que a máquina de engenharia é tipicamente operada em vários e complexos ambientes, o conjunto de engate usualmente tem que garantir que tanto a estrutura frontal quanto a estrutura traseira possam simultaneamente oscilar e pivotar um certo ângulo em uma direção horizontal.[0002] Machines, such as engineering machines, usually comprise a front structure and a posterior structure, whose structures are connected by a coupling assembly. Since the engineering machine is typically operated in a number of complex environments, the hitch assembly usually has to ensure that both the front and rear frames can simultaneously swing and pivot at a certain angle in a horizontal direction.

[0003] O conjunto de engate existente para conectar as estruturas frontal e traseira usualmente compreende uma parte de engate rotativa em uma estrutura e uma parte de engate oscilante montada na outra estrutura. Tanto a parte de engate rotativa quanto a parte de engate oscilante compreendem várias placas arranjadas uma sobre a outra. Aberturas, que se alinham entre si, são formadas nestas placas, tal que a parte de engate rotativa e a parte de engate oscilante possam se engatar via pinos passando através destas aberturas. O conjunto de engate existente é de estrutura complexa, o custo do qual é alto, e a manutenção do qual é difícil.[0003] The existing hitch assembly for connecting the front and rear structures usually comprises a rotating hitch part on one frame and an oscillating hitch part mounted on the other frame. Both the rotating coupling part and the oscillating coupling part comprise several plates arranged on top of each other. Openings, which align with each other, are formed in these plates, such that the rotating engagement part and the oscillating engagement part can engage via pins passing through these openings. The existing hitch set is complex in structure, the cost of which is high, and the maintenance of which is difficult.

Summary of the invention

[0004] A presente divulgação é objetivada em prover um conjunto de engate de baixo custo, que seja fácil para ser produzido e montado.[0004] The purpose of this disclosure is to provide a low cost coupling set, which is easy to be produced and assembled.

[0005] Em um aspecto, a presente divulgação se relaciona com um conjunto de engate para uma máquina, compreendendo uma primeira parte de conjunto de engate e uma segunda parte de conjunto de engate conectada à anterior, sendo que a primeira parte de conjunto de engate é configurada para ter uma porção de estrutura cilíndrica, a porção de estrutura cilíndrica é rotativamente conectada a uma primeira estrutura da máquina em uma direção axial da porção de estrutura cilíndrica, tal que a primeira estrutura e uma segunda estrutura da máquina conectada com a anterior via o conjunto de engate possa pivotar com relação à outra. Tal conjunto de engate é fácil para ser produzido e montado.[0005] In one aspect, the present disclosure relates to a coupling assembly for a machine, comprising a first coupling assembly part and a second coupling assembly part connected to the previous one, the first coupling assembly part being is configured to have a cylindrical structure portion, the cylindrical structure portion is rotatably connected to a first machine structure in an axial direction of the cylindrical structure portion, such that the first structure and a second machine structure connected with the previous track the coupling assembly can pivot with respect to the other. Such a coupling assembly is easy to be produced and assembled.

[0006] Em um outro aspecto, a presente divulgação se relaciona com uma máquina compreendendo uma primeira estrutura, uma segunda estrutura, uma primeira parte de conjunto de engate articulada à primeira estrutura, e uma segunda parte de conjunto de engate conectada à primeira parte de conjunto de engate e articulada à segunda estrutura, sendo que a primeira parte de conjunto de engate é configurada para ter uma porção de estrutura cilíndrica, a porção de estrutura cilíndrica é rotativamente conectada à primeira estrutura da máquina em direção axial da porção de estrutura cilíndrica, tal que a primeira estrutura e a segunda estrutura possam pivotar entre si. A máquina pode especialmente ser uma máquina de engenharia, tal como um compactador de aterro.[0006] In another aspect, the present disclosure relates to a machine comprising a first structure, a second structure, a first coupling part articulated to the first structure, and a second coupling part connected to the first part of coupling assembly and articulated to the second structure, the first portion of the coupling assembly being configured to have a cylindrical structure portion, the cylindrical structure portion is rotatably connected to the first machine structure in axial direction of the cylindrical structure portion, such that the first structure and the second structure can pivot with each other. The machine can especially be an engineering machine, such as a landfill compactor.

Brief description of the drawings

[0007] A configuração preferida da divulgação é descrita abaixo em mais detalhes com referência às figuras, e nas quais:[0007] The preferred configuration of the disclosure is described below in more detail with reference to the figures, and in which:

[0008] A figura 1 é uma vista esquemática das estruturas da máquina conectadas entre si via o conjunto de engate de acordo com a presente divulgação;[0008] Figure 1 is a schematic view of the machine structures connected to each other via the coupling assembly according to the present disclosure;

[0009] A figura 2 é uma vista seccional da conexão entre o conjunto de engate e as estruturas de acordo com uma configuração preferida da presente divulgação; e[0009] Figure 2 is a sectional view of the connection between the coupling assembly and the structures according to a preferred configuration of the present disclosure; and

[0010] A figura 3 é uma vista em perspectiva do conjunto de engate de acordo com uma configuração preferida da presente divulgação.[0010] Figure 3 is a perspective view of the coupling assembly according to a preferred configuration of the present disclosure.

Detailed Description

[0011] A figura 1 mostra estruturas exemplares de uma máquina na qual o conjunto de engate de acordo com a presente divulgação pode ser empregado, tal como uma máquina de engenharia, em particular um compactador de aterro. A máquina pode compreender uma estrutura de extremidade não motorizada 110 na frente e uma estrutura de extremidade motorizada 120 na traseira da máquina. No contexto da presente divulgação, as orientações "frontal" e "traseira" são definidas em relação à direção de percurso da máquina, e a posição relativa da estrutura de extremidade não motorizada e da estrutura de extremidade motorizada não é limitada a configurações particulares. A máquina pode ser qualquer máquina executando operações industriais, agrícolas e de mineração.[0011] Figure 1 shows exemplary structures of a machine in which the coupling assembly according to the present disclosure can be used, such as an engineering machine, in particular a landfill compactor. The machine may comprise a non-motorized end structure 110 at the front and a motorized end structure 120 at the rear of the machine. In the context of the present disclosure, the "front" and "rear" orientations are defined in relation to the direction of travel of the machine, and the relative position of the non-motorized end structure and the motorized end structure is not limited to particular configurations. The machine can be any machine performing industrial, agricultural and mining operations.

[0012] De um modo conhecido, a estrutura de extremidade motorizada 120 pode ter uma cabina, um motor e componentes do sistema motriz (não mostrados) montados nela. A estrutura de extremidade não motorizada 110 pode ser provida com um implemento de trabalho e um cilindro de inclinação (não mostrado) acoplado operativamente ao implemento de trabalho.[0012] In a known manner, the motorized end structure 120 can have a cab, a motor and components of the driving system (not shown) mounted thereon. The non-motorized end structure 110 can be provided with a working implement and a tilt cylinder (not shown) operatively coupled to the working implement.

[0013] A estrutura de extremidade não motorizada 110 e a estrutura de extremidade motorizada 120, referidas como uma primeira estrutura e uma segunda estrutura respectivamente, podem ser conectadas entre si via um conjunto de engate 200 de acordo com a presente divulgação, tal que elas sejam capazes de se mover, em particular pivotar ou oscilar, entre si.[0013] The non-motorized end structure 110 and the motorized end structure 120, referred to as a first structure and a second structure respectively, can be connected to each other via a latch assembly 200 in accordance with the present disclosure, such that they are able to move, in particular pivot or oscillate, with each other.

[0014] Como pode ser visto a partir das figs. 1 e 2, o conjunto de engate 200 pode compreender uma primeira parte de conjunto de engate 210 articulada na estrutura de extremidade não motorizada 110 e uma segunda parte de conjunto de engate 220 articulada na estrutura de extremidade motorizada 120, na qual a primeira parte de conjunto de engate 210 é configurada para ter uma porção de estrutura cilíndrica 230, a porção de estrutura cilíndrica 230 é articulada na estrutura de extremidade não motorizada 110, tal que a estrutura de extremidade não motorizada 110 e a porção de estrutura cilíndrica 230 possam pivotar entre si.[0014] As can be seen from figs. 1 and 2, the hitch assembly 200 may comprise a first hitch assembly part 210 hinged to the non-motorized end structure 110 and a second hitch assembly part 220 hinged to the motorized end structure 120, in which the first part of hitch assembly 210 is configured to have a cylindrical frame portion 230, the cylindrical frame portion 230 is hinged to the non-motorized end structure 110, such that the non-motorized end structure 110 and the cylindrical structure portion 230 can pivot between itself.

[0015] Em adição, de uma maneira conhecida, a segunda parte de conjunto de engate 220 é articulada na estrutura de extremidade motorizada 120, tal que a estrutura de extremidade motorizada 120 possa oscilar com relação à estrutura de extremidade não motorizada 110.[0015] In addition, in a known manner, the second hitch assembly part 220 is hinged to the motorized end structure 120, such that the motorized end structure 120 can oscillate with respect to the non-motorized end structure 110.

[0016] Agora se referindo à figura 2, a qual mostra o conjunto de engate 200 de acordo com a presente divulgação e estrutura de extremidade não motorizada 110 associada. Como mostrado na figura 2, de acordo com a presente divulgação, a porção de estrutura cilíndrica 230 da primeira parte de conjunto de engate 210 é projetada especificamente como uma bucha 230. A bucha 230 é posicionada de modo tal que o eixo geométrico da mesma seja paralelo à direção horizontal, o que equivale dizer, a bucha 230 é posicionada de modo tal que as duas extremidades abertas axiais da bucha 230 faceiem a estrutura de extremidade não motorizada 110 e a estrutura de extremidade motorizada 120, respectivamente.[0016] Now referring to figure 2, which shows the coupling assembly 200 in accordance with the present disclosure and associated non-motorized end structure 110. As shown in figure 2, according to the present disclosure, the cylindrical structure portion 230 of the first coupling assembly part 210 is specifically designed as a bushing 230. The bushing 230 is positioned in such a way that its geometric axis is parallel to the horizontal direction, which is to say, the bushing 230 is positioned in such a way that the two axial open ends of the bushing 230 face the non-motorized end structure 110 and the motorized end structure 120, respectively.

[0017] Como mostrado na figura 2, preferivelmente, a estrutura de extremidade não motorizada 110 (isto é, a primeira estrutura) tem duas paredes de conexão 111 e 112. As duas paredes de conexão 111 e 112 são espaçadas à parte ao longo de uma direção a partir da estrutura de extremidade não motorizada 110 no sentido da estrutura de extremidade motorizada 120, isto é a direção horizontal, assim um espaço para receber a bucha 230 é definido entre as duas paredes de conexão 111 e 112.[0017] As shown in figure 2, preferably, the non-motorized end structure 110 (i.e., the first structure) has two connecting walls 111 and 112. The two connecting walls 111 and 112 are spaced apart along a direction from the non-motorized end structure 110 towards the motorized end structure 120, i.e. the horizontal direction, thus a space for receiving the bushing 230 is defined between the two connecting walls 111 and 112.

[0018] Em adição, vantajosamente, as duas paredes de conexão 111 e 112 têm aberturas alinhadas entre si para permitir a bucha 230 ser colocada através das aberturas, tal que uma montagem e posicionamento simples e confiável da bucha 230 sejam conseguidos.[0018] In addition, advantageously, the two connecting walls 111 and 112 have openings aligned with each other to allow the bushing 230 to be placed through the openings, such that a simple and reliable assembly and positioning of the bushing 230 are achieved.

[0019] Como pode ser visto a partir das figs. 2 e 3, em uma configuração preferida da presente divulgação, as duas extremidades axiais da bucha 230 podem ser providas com dois flanges 231 e 232, tal que a bucha 230 possa ser conectada a componentes adjacentes via os dois flanges, e a posição da bucha 230 em direção axial possa ser definida pelos dois flanges.[0019] As can be seen from figs. 2 and 3, in a preferred configuration of the present disclosure, the two axial ends of the bushing 230 can be provided with two flanges 231 and 232, such that the bushing 230 can be connected to adjacent components via the two flanges, and the position of the bushing 230 in axial direction can be defined by the two flanges.

[0020] Vantajosamente, pelo menos um dos dois flanges 231 e 232, especialmente o flange 231 mais próximo à estrutura de extremidade não motorizada 110, é projetado para ser removivelmente conectado à bucha 230, tal que a bucha 230 possa ser inserida dentro do espaço definido pelas paredes de conexão 111 e 112 por meio do destacamento do flange 231. Então, o flange destacável 231 é preso ao corpo principal da bucha 230, portanto a bucha 230 fica definida no espaço entre as duas paredes de conexão. Neste caso, o flange 232 posicionado na outra extremidade axial da bucha 230 pode ser integral com a bucha 230.[0020] Advantageously, at least one of the two flanges 231 and 232, especially the flange 231 closest to the non-motorized end structure 110, is designed to be removably connected to bushing 230, such that bushing 230 can be inserted into the space defined by the connection walls 111 and 112 by means of the detachment of the flange 231. Then, the detachable flange 231 is attached to the main body of the bushing 230, therefore the bushing 230 is defined in the space between the two connection walls. In this case, the flange 232 positioned at the other axial end of the bushing 230 can be integral with the bushing 230.

[0021] Adicionalmente de acordo com uma configuração preferida mostrada na figura 2, uma luva de eixo 240 pode ser fixamente ligada, por exemplo soldada, nas aberturas das duas paredes de conexão 111 e 112 da primeira estrutura 110. Especificamente, similar à bucha 230, a luva de eixo 240 é arranjada nas aberturas das duas paredes de conexão 111 e 112 com o eixo geométrico da luva de eixo 240 paralelo à direção horizontal, e a luva de eixo 240 circundando axialmente a bucha 230. Deste modo, as duas extremidades axiais da luva de eixo 240 pode encostar nos dois flanges 231 e 232 da bucha 230, tal que as duas extremidades axiais do eixo possam servir como superfícies limitadoras 241, 242 para limitar o movimento axial da bucha 230.[0021] Additionally, according to a preferred configuration shown in figure 2, a shaft sleeve 240 can be fixedly connected, for example welded, in the openings of the two connection walls 111 and 112 of the first structure 110. Specifically, similar to the bushing 230 , the shaft sleeve 240 is arranged in the openings of the two connection walls 111 and 112 with the geometric axis of the shaft sleeve 240 parallel to the horizontal direction, and the shaft sleeve 240 axially surrounding the bushing 230. Thus, the two ends axial bearings of the shaft sleeve 240 can touch the two flanges 231 and 232 of the bushing 230, such that the two axial ends of the shaft can serve as limiting surfaces 241, 242 to limit the axial movement of the bushing 230.

[0022] Vantajosamente, o degrau 243 pode ser provido em uma extremidade axial da luva de eixo 240, por exemplo, a extremidade axial faceando o flange 232 da bucha 230, para cooperar com a parte correspondente do flange 232, facilitando assim a instalação e limitando adicionalmente a posição de movimento axial da bucha 230.[0022] Advantageously, the step 243 can be provided at an axial end of the shaft sleeve 240, for example, the axial end facing the flange 232 of the bushing 230, to cooperate with the corresponding part of the flange 232, thus facilitating the installation and further limiting the axial movement position of the chuck 230.

[0023] Ainda se referindo à figura 2, um componente rotativo 250 pode ser provido entre a bucha 230 e a luva de eixo 240 para suportar a bucha 230. O componente 250 pode ser mancal de bucha ou simplesmente um revestimento à prova de desgaste feito de material à prova de desgaste, de modo a suportar a rotação da bucha 230 e resistir à abrasão causada pelo movimento relativo entre a bucha 230 e a luva de eixo 240. Vantajosamente, o componente 250 pode se ajustar com interferência com a bucha 230 e se ajustar com folga com a luva de eixo 240.[0023] Still referring to figure 2, a rotating component 250 can be provided between the bushing 230 and the shaft sleeve 240 to support the bushing 230. The component 250 can be a bushing bearing or simply a wear-resistant coating made of wear-proof material in order to withstand the rotation of bushing 230 and resist abrasion caused by the relative movement between bushing 230 and shaft sleeve 240. Advantageously, component 250 can be adjusted with interference with bushing 230 and fit loosely with the shaft sleeve 240.

[0024] Também pode ser previsto que, ao invés de adotar a luva de eixo 240 para limitar a posição axial da bucha 230, a bucha 230 pode ser arranjada de maneira tal que os dois flanges 231 e 232 da mesma fiquem localizados em respectivos lados das duas paredes de conexão 111 e 112 afastadas entre si, isto é, o lado da parede de conexão 111 faceando a estrutura de extremidade não motorizada 110 e o lado da parede de conexão 112 faceando a estrutura de extremidade motorizada 120. Deste modo, os dois flanges 231 e 232 podem contatar as duas paredes de conexão 111 e 112 respectivamente, tal que a primeira parte de conjunto de engate 210 seja rotativamente articulada com a primeira estrutura 110.[0024] It can also be provided that, instead of adopting the shaft sleeve 240 to limit the axial position of the sleeve 230, the sleeve 230 can be arranged in such a way that the two flanges 231 and 232 of the same are located on respective sides the two connecting walls 111 and 112 spaced apart, that is, the side of the connecting wall 111 facing the non-motorized end structure 110 and the side of the connecting wall 112 facing the motorized end structure 120. Thus, the two flanges 231 and 232 can contact the two connecting walls 111 and 112 respectively, such that the first coupling assembly part 210 is rotatably articulated with the first structure 110.

[0025] Como com a segunda parte de conjunto de engate 220, ela pode ser uma parte separada conectada destacavelmente à primeira parte de conjunto de engate 210, com a conexão de engate ou de articulação entre a segunda parte de conjunto de engate 220 e a estrutura de extremidade motorizada 120 sendo feita na direção perpendicular ao eixo geométrico da porção de estrutura cilíndrica 230 da primeira parte de conjunto de engate, portanto oscilação relativa entre a primeira estrutura 110 e a segunda estrutura 120 sendo permitida.[0025] As with the second hitch assembly part 220, it may be a separate part detachably connected to the first hitch assembly part 210, with the hitch or hinge connection between the second hitch assembly part 220 and the motorized end structure 120 being made in the direction perpendicular to the geometric axis of the cylindrical structure portion 230 of the first coupling assembly part, therefore relative oscillation between the first structure 110 and the second structure 120 being allowed.

[0026] Referindo-se às figs. 2 e 3, a segunda parte de conjunto de engate 220 pode ser configurada como um suporte para engatar a estrutura de extremidade motorizada 120. Em particular, o suporte pode compreender duas placas de conexão 221 e 222. As duas placas de conexão 221 e 222 são arranjadas uma sobre a outra e separadas entre si. Elas podem ter aberturas alinhadas entre si, tal que a segunda parte de conjunto de engate 220 na forma de suporte possa ser engatada na estrutura de extremidade motorizada 120 via um eixo de pino, que passa através das duas aberturas. Claro, a forma da segunda parte de conjunto de engate 220 não está limitada à mesma, por exemplo, a segunda parte de conjunto de engate pode ser só um conjunto de pino e furo.[0026] Referring to figs. 2 and 3, the second hitch assembly part 220 can be configured as a support for engaging the motorized end structure 120. In particular, the support may comprise two connecting plates 221 and 222. The two connecting plates 221 and 222 they are arranged one on top of the other and separated from each other. They can have openings aligned with each other, such that the second part of latch assembly 220 in the form of support can be engaged with the motorized end structure 120 via a pin axis, which passes through the two openings. Of course, the shape of the second hitch assembly part 220 is not limited to it, for example, the second hitch assembly part may be just a pin and hole assembly.

[0027] Finalmente, como pode ser visto a partir da figura 2, um eixo motriz 400 conectando os componentes de estrutura de extremidade motorizada e os componentes da estrutura de extremidade não motorizada podem ser dispostos através da bucha 230, com o eixo de acionamento 400 sendo suportado por mancais 501 e 502 arranjados na bucha 230.[0027] Finally, as can be seen from figure 2, a driving shaft 400 connecting the components of the motorized end structure and the components of the non-motorized end structure can be arranged through the bushing 230, with the drive shaft 400 being supported by bearings 501 and 502 arranged in bushing 230.

Industrial applicability

[0028] O conjunto de engate de acordo com a presente divulgação é aplicável a várias máquinas, por exemplo, máquinas para arquitetura, industriais, agrícolas e de mineração, tal como compactador de aterro.[0028] The coupling set according to the present disclosure is applicable to several machines, for example, machines for architecture, industrial, agricultural and mining, such as landfill compactor.

[0029] Quando montando, primeiramente a primeira parte de conjunto de engate 210 do conjunto de engate 200 pode ser ligada à estrutura de extremidade não motorizada 110 (isto é, a primeira estrutura). Especificamente, a luva de eixo 240 pode ser fixada nas aberturas alinhadas das duas paredes de conexão 111 e 112 da estrutura 110 por, p.ex., soldagem. Então, a bucha 230 é inserida dentro da luva de eixo 240 a partir de um lado, tal que o flange 232, que é integral com a extremidade axial da bucha 230, contate a superfície limitadora 242 em uma extremidade da luva de eixo 240, com tanto a luva de eixo 240 quanto a bucha 230 sendo arranjadas tal que os eixos geométricos das mesmas sejam substancialmente paralelos à direção horizontal, a seguir, o flange 231 é fixado na extremidade axial da bucha 230 mais próxima à estrutura de extremidade não motorizada 110 (isto é, a extremidade esquerda na figura 2) por um parafuso, tal que a primeira parte de conjunto de engate 210 seja rotativamente conectada à primeira estrutura 110. No caso que a bucha 230 corra através da luva de eixo 240, as duas extremidades axiais da luva de eixo 240 formam as superfícies-limite 241 e 242 para limitar o movimento axial da bucha 230 por meio de conexão com os flanges 231 e 231 da bucha 230, impedindo assim a bucha 230 de movimento excessivo ao longo do eixo geométrico da bucha e então de todo o conjunto de engate, e protegendo a conexão de engate.[0029] When assembling, first the first hitch assembly part 210 of the hitch assembly 200 may be connected to the non-motorized end structure 110 (i.e., the first structure). Specifically, the shaft sleeve 240 can be fixed in the aligned openings of the two connection walls 111 and 112 of the structure 110 by, for example, welding. The bushing 230 is then inserted into the shaft sleeve 240 from one side, such that the flange 232, which is integral with the axial end of the sleeve 230, contacts the limiting surface 242 at one end of the shaft sleeve 240, with both shaft sleeve 240 and bushing 230 being arranged such that their geometric axes are substantially parallel to the horizontal direction, then flange 231 is attached to the axial end of bushing 230 closest to the non-motorized end structure 110 (that is, the left end in figure 2) by a screw, such that the first coupling assembly part 210 is rotatably connected to the first frame 110. In the case that the bushing 230 runs through the shaft sleeve 240, the two ends axial ends of the shaft sleeve 240 form the boundary surfaces 241 and 242 to limit the axial movement of the bushing 230 by means of connection with the flanges 231 and 231 of the bushing 230, thus preventing the bushing 230 from excessive movement along the g axis the bushing and then the entire coupling assembly, and protecting the coupling connection.

[0030] Então, a primeira parte de conjunto de engate 210 pode ser conectada à segunda parte de conjunto de engate 220 que já foi engatada à segunda estrutura 120 via pino e furo. Especificamente, a segunda parte de conjunto de engate 220 na forma de suporte pode ser conectada ao flange 232 da bucha 230 via um parafuso. Deste modo, a estrutura de extremidade não motorizada 110 e a estrutura de extremidade motorizada 120 são permitidas a pivotar e/ou oscilar entre si.[0030] Then, the first coupling assembly part 210 can be connected to the second coupling assembly part 220 which has already been coupled to the second structure 120 via pin and hole. Specifically, the second coupling assembly part 220 in the form of a support can be connected to the flange 232 of the bushing 230 via a screw. In this way, the non-motorized end structure 110 and the motorized end structure 120 are allowed to pivot and / or oscillate with each other.

[0031] Vantajosamente, o eixo motriz 400 conectando os componentes de diferentes estruturas pode passar pela bucha 230 tal que o eixo motriz 400 fique conectado entre as duas estruturas 110 e 120, tornando assim toda a estrutura da máquina compacta e protegendo efetivamente o eixo motriz 400 de danos causados pelo exterior.[0031] Advantageously, the driving shaft 400 connecting the components of different structures can pass through the bushing 230 such that the driving shaft 400 is connected between the two structures 110 and 120, thus making the entire structure of the machine compact and effectively protecting the driving shaft 400 of damage caused by the exterior.

[0032] Pode ser observado que o fato de as extremidades axiais da luva de eixo 240 servirem como as superfícies-limite 241 e 242 para limitar o movimento axial da bucha 230 não só garante uma conexão estável do conjunto de engate 200, mas também protege adicionalmente o eixo motriz 400 dentro da bucha 230.[0032] It can be seen that the fact that the axial ends of the shaft sleeve 240 serve as the limit surfaces 241 and 242 to limit the axial movement of the sleeve 230 not only guarantees a stable connection of the coupling assembly 200, but also protects additionally the driving shaft 400 inside the bushing 230.

[0033] Com o conjunto de engate de acordo com a presente divulgação, a estrutura de extremidade motorizada e a estrutura de extremidade não motorizada são simplesmente conectadas entre si via uma conexão com formato de bucha, portanto as duas estruturas podem pivotar e/ou oscilar entre si. Tal conexão com formato de bucha é fácil de ser produzida e montada, e torna toda a estrutura da máquina mais compacta.[0033] With the coupling set according to the present disclosure, the motorized end structure and the non-motorized end structure are simply connected to each other via a bushing-shaped connection, so the two structures can pivot and / or oscillate each other. Such a bushing-shaped connection is easy to produce and assemble, and makes the entire machine structure more compact.

[0034] Deve ser notado que as descrições acima são somente exemplares, várias mudanças e modificações às configurações específicas acima serão aparentes àqueles experientes na técnica sem se desviar do princípio básico que estruturas diferentes são conectadas entre si por componentes de conexão com formato de bucha. O conjunto de engate de acordo com a presente divulgação não está limitado a conectar a estrutura de extremidade motorizada e a estrutura de extremidade não motorizada da máquina, mas ele pode ser aplicado para conectar quaisquer estruturas ou componentes que necessitem se mover, particularmente pivotar ou oscilar entre si.[0034] It should be noted that the above descriptions are only exemplary, several changes and modifications to the specific configurations above will be apparent to those skilled in the art without departing from the basic principle that different structures are connected together by bushing-shaped connection components. The hitch assembly according to the present disclosure is not limited to connecting the motorized end structure and the non-motorized end structure of the machine, but it can be applied to connect any structures or components that need to move, particularly pivot or oscillate each other.

Claims

Hitch assembly for a machine, comprising a first hitch assembly part (210) and a second hitch assembly part (220) connected to the previous one, characterized in that the first hitch assembly part (210) is configured to have a cylindrical structure portion (230), the cylindrical structure portion (230) is rotatably connected to a first machine structure in the axial direction of the cylindrical structure portion (230), such that the first structure (110) and the second structure (120) of the machine connected with the previous one via the coupling set are allowed to pivot with each other.

Coupling assembly according to claim 1, characterized in that the portion of cylindrical structure is configured to be a bushing (230).

Coupling assembly according to claim 2, characterized in that the first coupling assembly part (210) comprises two flanges (231, 232) at two axial ends of the bushing (230) suitable for connection with limiting surfaces (241 , 242), which are in the first structure (110) and used to limit the movement of the bushing (230) along its geometric axis.

Coupling assembly according to claim 3, characterized in that at least one flange (231) is detachably connected to one end of the bushing (230).

Machine, comprising:

- a first structure (110) and a second structure (120); and
- a first hitch assembly part (210) hinged on the first frame (110), and a second hitch assembly part (220) connected to the first hitch assembly part (210) and hinged on the second frame (120);

characterized in that the first coupling assembly part (210) is configured to have a cylindrical structure portion (230), the cylindrical structure portion (230) is rotatably connected to the first structure (110) of the machine in the axial direction of the portion of cylindrical structure (230), such that the first structure (110) and the second structure (120) are allowed to pivot with each other.

Machine according to claim 5, characterized in that the portion of cylindrical structure (230) is configured to be a bushing (230).

Machine according to claim 6, characterized in that the first part of the coupling assembly (210) comprises two flanges (231, 232) at two axial ends of the bushing (230), the first structure (110) comprises limiting surfaces (241, 242) used to limit the movement of the bushing (230) along its geometric axis, and the flanges (231, 232) to be contacted with the limiting surfaces (241, 242).

Machine according to claim 7, characterized in that at least one flange (231) is detachably connected to one end of the bushing (230).

Machine according to claim 7, characterized in that it additionally comprises an axle sleeve (240) fixedly connected to the first structure (110), the bushing (230) passes through the axle sleeve (240), and the limiting surfaces ( 241, 242) are formed by two axial ends of the shaft sleeve (240).

Machine according to claim 9, characterized in that the first structure (110) has two connecting walls (111, 112) spaced apart and provided with openings, the shaft sleeve (240) passes through the wall openings (111, 112) and be fixed to the first structure (110).

Machine according to claim 9, characterized by the fact that a bushing bearing (250) is arranged inside the shaft sleeve (240) to support the bushing (230).

Machine according to claim 6, characterized in that it additionally comprises a driving shaft (400), the driving shaft (400) passes through the bushing (230) and extends between the first structure (110) and the second structure ( 120).

Machine according to claim 11, characterized by the fact that the driving shaft (400) is supported by the bearing (501, 502) arranged in the bushing (230).

Machine according to claim 5, characterized in that the first part of the hitch assembly (210) and the second part of the hitch assembly (220) are separate parts connected detacably to each other, the second part of the hitch assembly ( 220) be rotatably connected to the second structure (120) in the direction perpendicular to the geometric axis of the cylindrical structure portion (230).

Machine according to claim 7, characterized in that the first structure (110) has two connecting walls (111, 112) spaced apart and provided with openings, the limiting surfaces (241, 242) are defined by the walls of connection (111, 112).