BRPI1102117A2

BRPI1102117A2 - dispositivo para desenrolar e endireitar tubos metÁlicos bobinados

Info

Publication number: BRPI1102117A2
Application number: BRPI1102117-9A
Authority: BR
Inventors: Carvalho Luiz Carlos Dias De
Original assignee: Termomecanica Sco Paulo S A
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2013-06-25
Also published as: MX2012005903A; US20120291507A1; AR086504A1; CL2012001317A1

Abstract

DISPOSITIVO PARA DESENROLAR E ENDIREITAR TUBOS METÁLICOS BOBINADOS. O dispositivo da invenção compreende um cavalete estrutural (10) provido de rodízios (12) e carregando: um eixo horizontal (20), que mancaliza um carretel (30) no qual é bobinado um tubo (T); um conjunto de roletes endireitadores (60), pelo menos um dos quais sendo um roletie de tração do tubo (T), acionado por uma unidade motora (50); e um braço de suporte (40), tendo um extremo (41) mancalizado em torno do eixo horizontal (20) e um extremo oposto (42) carregando a unidade motora (50) e o conjunto de roletes (60), entre os quais o tubo (T) é tracionado e endireitado segundo uma direção tangencial ao carretel (30), sendo o braço de suporte (40) travado no cavalete estrutural (10) em diferentes posições angularmente defasadas entre si.

Description

."DISPOSITIVO PARA DESENROLAR E ENDIREITAR TUBOS METÁLICOS BOBINADOS" Campo da invenção

Refere-se a presente invenção a um dispositivo a ser utilizado para desenrolar e endireitar tubos metálicos um tanto flexíveis e deformáveis como, por exemplo, tubos de cobre contínuos, enrolados em bobina e a serem aplicados, em uma condição endireitada ou retificada, em uma instalação horizontal no solo, em trincheiras, condutos ou "racks", ou ao longo de uma parede vertical ou inclinada de uma edificação qualquer. Técnica anterior

É bem conhecida do estado da técnica a utilização de tubos metálicos para a condução de diferentes fluidos, tais ,como . áqua .e _gás,. .em ..instai ações, predi aisaparentes .. ou embutidas, ou mesmo em vias públicas, geralmente em trincheiras ou condutos no solo.

Geralmente, ~ os tubos metálicos, utilizados nessas instalações, são providos em varas com alguns poucos

2 0--metros—de—compri monto—e—que—s-ão—1-íg-adas—en-t-r-e—s-i—por—

elementos de conexão por rosca ou por solda. 0 uso de tubos em varas retilíneas apresenta os j nconvenientes de exigir a provisão de .elementos de conexão entre as extensões de tubo e de requerer demoradas e onerosas operações de instalação, com a necessária conexão segura e estanque entre cada dois trechos de tubo.

0 inconveniente acima mencionado, e relacionado aos tubos em varas retilíneas, torna-se mais grave quando das instalações desses tubos em disposição vertical em diferentes aplicações, ao longo de paredes verticais internas ou externas de edificações diversas. Nesse caso, as dificuldades das operações de conexão e fixação dos tubos são consideravelmente aumentadas. Assim, apesar de o uso de tubos, em varas retilíneas, permitir a formação de linhas de tubulação retilíneas e estética e eficientemente bem arranjadas nos espaços disponíveis, as dificuldades de montagem e instalação tornam essa conhecida solução técnica muito trabalhosa e onerosa.

Outra solução conhecida, para a formação das referidas linhas de tubulação do tipo aqui considerado, faz uso de tubos metálicos um tanto flexíveis, tais como os tubos de cobre recozidos, definidos em extensões contínuas, enroladas em bobina e que necessitam ser desenroladas e de algum modo endireitadas para serem instaladas. O tipo de solução em bobina, acima citado, tem a vantagem de eliminar as operações de conexão entre as varas de tubo. Entretanto, as usuais operações de desenrolar e endireitar o tubo metálico bobinado, se não adequadamente realizadas, resultam em uma extensão de tubo não - 15 retilínea, geralmente em formato um . tanto senoidal alongado. Mesmo sendo o aspecto senoidal de baixa amplitude, sua instalação deixa de apresentar uma adequada aparência estética e uma desejável eficiência no aproveitamento das dimensões disponíveis para a ~2Ό"~' instã^lação-dã" Iinhra de" tubulação,—prrncipalmente-qu-an-do a- instalação compreende uma pluralidade de linhas de tubulação dispostas lado a lado.

O documento US 3.242.566 descreve uma máquina para cortar um tubo metálico em uma extensão predeterminada, enquanto dito tubo vai sendo desenrolado de uma respectiva bobina, carregada em um carretei, e endireitado por um conjunto de roletes endireitadores, pelo menos um dos quais sendo acionado rotativamente, para tracionar o tubo da bobina, fazendo-o passar pelos roletes endireitadores. Nessa solução construtiva anterior, o carretei com a bobina, o conjunto de roletes retificadores e um dispositivo de corte do tubo são montados sobre uma um cavalete ou armação estrutural provida de rodas ou roletes. Apesar de a referida solução anterior prover um dispositivo que facilita o deslocamento de uma bobina de tubo metálico no local de instalação e que permite que o tubo seja endireitado, enquanto é tracionadamente desenrolado da bobina, ela desenrola e endireita o tubo apenas em um único sentido, segundo uma direção horizontal tangente ou substancialmente tangente à região superior da bobina.

0 referido dispositivo anterior não permite que o tubo seja desenrolado e endireitado segundo direções de instalação que não aquela horizontal e superiormente tangencial à bobina.

Ocorre que, em determinadas aplicações, o tubo tem que ser instalado segundo uma direção vertical ou inclinada, em sentido descendente ou ascendente, ou mesmo em uma direção horizontal em trincheira ou conduto subterrâneo. Nesses casos, o tubo, desenrolado e endireitado, tem que ser redirecionado, por qualquer meio adequado, a partir de sua salda horizontal __e tangenci a L superior da bobina, para a direção exigida pela instalação.

O referido redirecionamento do tubo desenrolado da bobina exige operações trabalhosas, as quais podem requerer o uso de ■ meios de tração adicionais e resultar em

2 0 deformações—.indese j áveis—no—tubo—j~á—endrreχt ado":-fese

inconveniente das soluções conhecidas torna-se mais acentuado nas instalações nas quais o tubo é montado em prurr.ádas'' verticais, ao " longo dc paredes externas ou internas de edifícios. Nesses casos, as soluções do estado da técnica não permitem que o tubo seja desenrolado, endireitado e progressivamente instalado, sem exigir nenhuma alteração na direção na qual é desenrolado e endireitado, tornando quase sempre necessária a provisão de um dispositivo de tração adicional.

Sumário da invenção

Em função do inconveniente das soluções conhecidas, a presente invenção tem, como um de seus objetivos, a provisão de um dispositivo para desenrolar e endireitar tubos metálicos bobinados, que permita um fácil deslocamento e posicionamento da bobina no local da instalação e uma adequada operação de endireitar o tubo, enquanto ele vai sendo progressiva e tracionadamente desenrolado da bobina, e ainda a liberação tangencial do tubo endireitado, a partir da bobina, segundo diferentes direções defasadas entre si em pelo menos 270 graus e nas quais estão incluídas as direções verticais descendente e ascendente e as direções horizontais opostas, superior e inferior em relação à bobina.

Conforme já mencionado, o dispositivo em questão é do tipo que compreende um cavalete estrutural montado sobre rodízios e carregando: um eixo horizontal, em torno do qual é mancalizado, de modo removível e livremente giratório, um carretei no qual é bobinado um tubo metálico; um conjunto de roletes endireitadores de tubo, pelo menos um dos quais sendo um rolete de tração, para

___tracionar ..o. tubo da bobina; e - uma unidade_motora. para

acionar rotativamente o rolete de tração.

De acordo com a invenção, o dispositivo em questão compreende ainda um braço de suporte tendo um extremo rotativamente mancalizado em torno do eixo horizontal do "20 cavalete estrutural S um extremo" "Opasto carregando" a unidade motora e o conjunto de roletes endireitadores, entre os quais o tubo, desenrolado do carretei, é tracionado e endireitado segundo uma direção tangencial ao carretei, sendo o braço de suporte travado no cavalete estrutural em diferentes posições angularmente defasadas entre si.

Com a construção acima definida, o carretei, carregando a bobina de tubo, pode ser facilmente posicionado no local de instalação e ter o braço de suporte angularmente deslocado em torno do eixo horizontal do cavalete estrutural e neste travado em uma posição na qual a direção de tracionamento e endireitamento do tubo coincida com aquela da instalação do tubo, seja ela vertical ou inclinada, descendente ou ascendente, ou horizontal inferior ou superior em relação à bobina. Breve descrição dos desenhos

A invenção será descrita a seguir, fazendo-se referência aos desenhos anexos, dados a titulo de exemplo de uma possível concretização da invenção e nos quais: A figura 1 representa uma vista em perspectiva anterior do dispositivo da invenção, com seu braço de suporte travado em uma posição na qual o tubo é tracionado e endireitado na direção vertical descendente; A figura 2 representa um detalhe ampliado de parte da figura 1, ilustrando a região de entrada do tubo no conjunto de roletes endireitadores; A figura 3 representa uma vista em perspectiva posterior do dispositivo ilustrado na figura 1;

A figura 4 representa uma vista lateral, em elevação, do dispositivo ilustrado nas figuras 1 e 3, mostrando ainda, em linhas tracejadas, diferentes posições operacionais

·· -· · 15 para o braço--de suporte; ------- — — -------

A figura 5 representa uma vista em elevação lateral do conjunto de roletes endireitadores ilustrados na figura 4 ___ e atuando ,sobre uma extensão de tubo sendo endireitado;

A' figura 6 representa uma vista em planta superior de um 2q -p"ar roletes e ncfi r e Tt a do r es dimensionados pára uma

determinada bitola de tubo; e

A figura 7 representa uma vista em planta superior de um par de roletes endireitadores construídos para poderem operar com três diferentes bitolas de tubo. 2 5 Descrição da invenção

Conforme anteriormente mencionado e ilustrado nas figuras dos desenhos anexos, o dispositivo em questão compreende um cavalete estrutural 10, formado em perfis metálicos e apresentando uma armação de base 11 que é apoiada sobre quatro rodízios 12, ou outros rodeiros adequados, e que carrega uma armação superior 13 na qual é fixado um eixo horizontal 20.

O eixo horizontal 20 apresenta uma extensão anterior 21 em torno da qual é mancalizado, de modo removível e livremente giratório, um cubo tubular central 31 de um carretei 30, o qual inclui ainda uma armação cilíndrica 32 que é fixada ao cubo tubular central 31 por uma pluralidade de raios 33. Em torno da armação cilíndrica 32, do carretei 30, é bobinado um tubo metálico T, a ser endireitado.

Deve ser entendido que o cavalete estrutural 10 pode apresentar diferentes configurações desde que possa ser apoiado, de modo estável, sobre rodeiros facilitadores de movimentação sobre um piso de apoio no local de instalação e possa carregar o carretei 30 da bobina de tubo, em uma condição livremente giratória em torno do eixo horizontal 20.

O carretei 30 pode ser construído em diferentes materiais, tal como alumínio, e de diferentes maneiras, desde que apresente o cubo tubular central 31, para sua mancalização em torno do eixo horizontal 20, e a armação "cilíndrica 32—com—diâmetro—inferior à altura do—eixo horizontal 20 em relação à armação de base 11 e com largura suficiente para acomodar uma determinada extensão

do tubo T. ____________ ____

A retenção axial do cubo tubular central 31' no eixo horizontal 2 0 pode ser feita de diferentes maneiras Bem conhecidas da técnica, desde que garanta uma segura retenção do carretei 30 no eixo horizontal 20 durante a movimentação e a operação do dispositivo e ainda a possibilidade de substituição de um carretei vazio por outro carretei carregado com uma bobina do tubo T. De acordo com a invenção, o eixo horizontal 20 apresenta ainda uma' extensão posterior 22, c-oaxial à extensão anterior 21 e em torno da qual é mancalizado um extremo 41 de um braço de suporte 40. Essa montagem permite que o braço de suporte 40 possa ser livremente deslocado, em torno da extensão posterior 22 do eixo horizontal 20, por uma extensão angular que dependerá da construção particular aplicada à armação superior 13 do cavalete estrutural 10 e à extensão posterior 22 do eixo horizontal 20.

Na construção ilustrada, o eixo horizontal 20 é formado em uma só peça, sendo os extremos de sua extensão posterior 22 respectivamente fixados em mancais laterais opostos 14, que se projetam para cima da armação superior 13 do cavalete estrutural 10. Assim, o braço de suporte 40 pode ser girado, em torno da extensão posterior 22 do eixo horizontal 20, por um ângulo de pelo menos 270 graus. Na hipótese de a extensão posterior 22 do eixo horizontal 20 ser fixada, em balanço, na armação superior 13 do cavalete estrutural 10, o braço de suporte 40 poderá ser girado em 360 graus em torno da extensão posterior 22 do eixo horizontal 20.

0 braço de suporte 40 tem um extremo oposto 42 carregando uma unidade motora 50 definida por um motor elétrico 51 e por um redutor de rotação 52 e um conjunto de roletes endireitadores 60, cada um tendo um eixo 61 paralelo ao eixo—hor.izont.al 20—e fixado em um suporte 65—que é, por · sua vez, fixado ao referido extremo oposto 4 2 do braço de suporte 40.

Conforme melhor .ilustrado na figura 5, os______roletes__

endi reitadores 60 são 'dispostos de modo a atuarem, 2 0 seqüencialmente, dois a dois, sobre a extensão de tubo T que é feita passar progressivamente entre eles, para efetuar uma operação de calandragem retificadora no tubo T.

Na construção ilustrada nos desenhos, um dos roletes retificadores 60, preferivelmente aquele disposto na última posição do conjunto, considerando o sentido de deslocamento do tubo T, tem seu eixo 61 acoplado ao eixo de saida (não ilustrado) do redutor de rotação 52, para poder ser acionado rotativamente pela unidade motora 50 e, assim, operar também como rolete de tração, tracionando o tubo T do carretei 30 e através do conjunto de roletes endireitadores 60, segundo uma direção tangencial ao carretei 30.

0 suporte 65 carrega ainda, superiormente, uma guia tubular 67, geralmente formada em material elastômero anti-fricção e disposta axialmente alinhada com a direção de trajeto do tubo T ao passar pelo conjunto de roletes endireitadores 60.

0 dispositivo em questão compreende ainda uma carenagem 65a,construída em .material metálico ou mesmo plástico, fixada ao extremo oposto 42 do braço de suporte 40 e ainda ao suporte 65 do conjunto de roletes endireitadores 60, para envolver esses últimos, em posição oposta à do suporte 65 e, assim, evitar acidentes.

Conforme ilustrado na figura 4, o braço de suporte 40 pode ser travado, no cavalete estrutural 10, em diferentes posições angularmente defasadas entre si e definidas desde uma primeira posição extrema, na qual a direção de desenrolamento e de endireitamento do tubo T é vertical descendente VD (ilustrada em linhas sólidas), até uma segunda posição extrema, defasada em 270 graus em

_15 _____relação-à—primeira -posição extrema, na qual a-di reção de

desenrolamento e de endireitamento do tubo T é horizontal e inferiormente tangente HI ao carretei 30, conforme .ilustrada em l_inhas_ tracejadas na figura. 4. O braço de . suporte 40 pode ser ainda seletivamente travado, entre

~20-----dita —põs i çoes extremas^ em diferentes posições

operacionais, incluindo aquelas nas quais a direção de desenrolamento e de endireitamento são, respectivamente, horizontal e superiormente tangente HS ao carretei 30 e vertical ascendente VA, conforme ilustrada em linhas tracejadas na figura 4.

0 travamento do braço de suporte 40 nas diferentes posições operacionais pode ser feito de diversas maneiras como, por exemplo, por aquela ilustrada e segundo a qual pelo menos um dos mancais laterais 14 é provido de um alinhamento circular de orifícios 15, concêntricos ao eixo geométrico de giro do braço de suporte 40, em cada um dos quais pode ser seletivamente encaixado um pino de trava P, a ser também encaixado em um orifício 43 praticado no braço de suporte 40. O número de orifícios 15 determinará o número de diferentes posições operacionais do braço de suporte 40. Entretanto, deve ser entendido que os mancais laterais 14 podem ser providos de meios de aperto capazes de agir contra o braço de suporte 40, travando-o em qualquer posicionamento angular.

Conforme ilustrado nas figuras 4 e 5, podem ser providos cinco roletes endireitadores 60 construídos com uma única canaleta circunferencial 66, dimensionada para uma determinada bitola de tubo T, conforme ilustrado na figura 6. Nesse caso, havendo alteração na bitola do tubo T, a ser desenrolado e endireitado, os roletes 60 têm que ser trocados por roletes com a canaleta circunferencial dimensionada de acordo com a nova bitola do tubo T. Entretanto, conforme ilustrado na figura 7, os roletes 60 podem ser construídos com uma pluralidade de canaletas circunferenciais 66, cada uma delas sendo dimensionada para- operar com -uma determinada bitola de tubo T— Nesse- caso, havendo alteração na bitola do tubo T, a ser desenrolado e endireitado, os roletes 60 não necessitam _ ser__troçados por jutros ^oletes . __ _ _ „_

Independentemente do número de canaletas -circunferenciais "ΖΊΤ providas em cada um dõs roletes endireitadores 60, pelo menos parte desses últimos tem seu eixo _ 61 excentricamente mancalizado no suporte 65 e fixado, _de modo regulável, em uma posição que permita ao rolete operar, em conjunto com aquele adjacente, contra a parede do tubo T de bitola predeterminada.

Na construção ilustrada o eixo 61 de cada rolete regulável é operativamente associada a uma alavanca de aperto 68, para manter o rolete em uma determinada posição operacional adequada para que a sua canaleta circunferencial 66 aja contra o tubo T sendo endireitado. O dispositivo em questão pode ser ainda provido de um meio contador de metros 70, montado no extremo oposto 42 do braço de suporte 40 e provido de uma roldana 71 constante e elasticamente forçada contra a parede da extensão de tubo T, já retificada e que é progressivamente liberada do conjunto de roletes endireitadores 60, de modo a ser girada pelo deslocamento linear atritante do tubo T, para acionar o contador de metros 70.

0 dispositivo em questão permite que o carretei 30, carregando o tubo T bobinado, tem seu cubo tubular 31 manualmente montado em torno da extensão anterior 21 do eixo horizontal 20 fixado na armação superior 13 do cavalete 10, podendo ser o carretei 30 fornecido em diferentes tamanhos e carregando uma bobina de tubo T com diferentes diâmetros dentro de certos limites. 0 tubo T é desenrolado do carretei 30 e lançado na direção desejada, por atuação da unidade motora 50 e sob o controle de um botão liga-desliga 18 ou por meio de um controle remoto ou botoeira com cabo de comando de comprimento adequado, sendo a unidade motora alimentada por - um cabo. de alimentação -19-com extensão- dimensionada para permitir a flexibilidade de utilização do dispositivo, em diferentes posições no canteiro de obras. No caso de instalação^ do tubo JT em uma _direção vertical ascendente VA, a ponta do tubo T que deixa o conjunto de

20---rolHtes—6O-pod~é~ ser "amarradã~~èm~um cabo ou corda para ser

guiada ascendentemente até a altura necessária. Para outras direções de instalação, o deslocamento do tubo T poderá ser guiado por canaletas, tubulações existentes ou até mesmo de modo manual. Deve ser entendido que as particularidades de cada instalação conduzirão ao uso das diferentes técnicas disponíveis para tornar mais prática e segura a disposição do tubo em seu local final de montagem.

30

Claims

1. Dispositivo para desenrolar e endireitar tubos metálicos bobinados, compreendendo um cavalete estrutural (10) montado sobre rodízios (12) e carregando: um eixo horizontal (20) , em torno do qual é mancalizado, de modo removível e livremente giratório, um carretei (30) no qual é bobinado um tubo (T) metálico; um conjunto de roletes endireitadores (60), pelo menos um dos quais sendo um rolete de tração, para tracionar o tubo (T) do carretei (30) ; e uma unidade motora (50) para acionar rotativamente o rolete de tração (60), sendo o dispositivo caracterizado pelo fato de compreender ainda um braço de suporte (40) tendo um extremo (41) rotativamente mancalizado em torno do eixo horizontal - (-20) do- cava 1 ete- estrutural (10) e um extremo oposto (42)' carregando a unidade motora (50) e o conjunto ide roletes endireitadores (60), entre os quais o tubo (T), desenrolado do carretei,. (30) tracionado—e -endireitado, segundo uma direção tangencial ao carretei (30), sendo o braçõ~~de suporte (40) travado no cavalete estrutural (10) em diferentes posições angularmente defasadas . entre -si..

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação__1, caracterizado pelo fato de as diferentes posições angularmente defasadas do braço de suporte (40) serem definidas desde uma primeira posição extrema, na qual a direção de desenrolamento e de endireitamento do tubo T é vertical descendente (VD), até uma segunda posição extrema, defasada em 270 graus em relação à primeira posição extrema, na qual a direção de desenrolamento e de endireitamento do tubo (T) é horizontal e inferiormente tangente (HI) ao carretei (30) , sendo o braço de suporte (40) ainda seletivamente travado, entre ditas posições extremas, em diferentes posições operacionais, incluindo aquelas nas quais a direção de desenrolamento e de endireitamento são, respectivamente, horizontal e superiormente tangente (HS) ao carretei (30) e vertical ascendente (VA).

3. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de os roletes endireitadores (60) serem dispostos de modo a atuarem, seqüencialmente, dois a dois, sobre a extensão de tubo (T) que é feita passar, progressivamente, entre ditos roletes endireitadores (60), sendo que o extremo oposto (42) do braço de suporte (40) carrega um suporte (65), cada rolete endireitador (60) tendo um eixo (61), paralelo ao eixo horizontal (20) e fixado no dito suporte (65) .

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de cada rolete endireitador (60) ter pelo menos uma canaleta circunferencial (66) dimensionada para operar com uma determinada bitola de "tubo (T), sendo"-que pelo menos - parte dos roletes* endireitadores (60) tem seu eixo (61) excentricamente mancalizado no suporte (65) e fixado, de modo regulável, -em uma posição que—permita ao rolete,operar, em conjunto, com aquele adjacente, contra a parede do tubo (T) de bitola predeterminada.

5. Dispositivo, ' de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o suporte (65) carregar, superiormente, uma guia tubular (67), disposta axialmente alinhada com a direção de trajeto do tubo (T) ao passar pelo conjunto de roletes endireitadores (60).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3, 4 ou 5, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma carenagem (65a) fixada ao extremo oposto (42) do braço de suporte (40) e envolvendo os roletes endireitadores (60) em posição oposta à do suporte (65).

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de o eixo horizontal (20) apresenta uma extensão anterior (21), mancalizando o carretei (30), e uma extensão posterior (22) coaxial à extensão anterior (21) e entorno da qual é mancalizado o extremo (41) do braço de suporte (40), sendo que o cavalete estrutural (10) inclui uma armação superior (13), da qual se projetam, para cima, mancais laterais (14) nos quais são respectivamente fixados os extremos da extensão posterior (22) do eixo horizontal (20) .

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de pelo menos um dos mancais laterais (14) ser provido de um alinhamento circular de orifícios (15), concêntricos ao eixo geométrico de giro do braço de suporte (40), sendo esse último provido de um orifício (43) que é alinhado com um orifício (15) de um mancai (14), em uma respectiva posição angular do braço de suporte (40), na qual ditos orifícios alinhados recebem um pino de trava (P).

9.~ Dispositivo, de "acordo com "a re'iνiηdic"açao" 7, caracterizado pelo fato de o carretei (30) ter um cubo tubular central (31) manca Lizado entorno da extensão anterior (214—do eixo -horizontal— (2 0) . ---------*···

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de compreender um meio contador de metros (70), montado no extremo oposto (42)_do braço de suporte (40) e provido de uma roldana (71), que é constante e elasticamente forçada contra a parede da extensão de tubo (T) , já retificada e que é progressivamente liberada do conjunto de roletes endireitadores (60), de modo a ser girada pelo deslocamento linear atritante do tubo (T) , acionando o contador de metros (70) .