BRPI1101439A2 - método para detectar a degradação do desempenho de um sensor em um aparelho de medição angular de fluxo; método implementado em computador; e produto de programa de computador contendo meio de usar o computador com lógica de controle armazenada no mesmo para detectar a degradação do desempenho do sensor em um aparelho de medição angular de fluxo fluido - Google Patents

Abstract

MéTODO PARA DETECTAR A DEGRADAçãO DO DESEMPENHO DE UM SENSOR EM UM APARELHO DE MEDIçãO ANGULAR DE FLUXO; MéTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR; E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR CONTENDO MEIO DE USAR O COMPUTADOR COM LóGICA DE CONTROLE ARMAZENADA NO MESMO PARA DETECTAR A DEGRADAçãO DO DESEMPENHO DO SENSOR EM UM APARELHO DE MEDIçãO ANGULAR DE FLUXO FLUIDO. Método para detectar a degradação do desempenho do sensor em um aparelho de medição angular de fluxo em plataforma móvel, como uma aeronave e uma embarcação, assim como plataformas estáticas. A excitação do sensor em um aparelho de medida de ângulo de fluxo é usada para detectar a degradação do desempenho operacional do sensor resultantes das mudanças de respostas dinâmicas causadas por componentes mecânicos danificados ou degradados.

Description

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"MÉTODO PARA DETECTAR A DEGRADAÇÃO DO DESEMPENHO DE UM SENSOR EM UM APARELHO DE MEDIÇÃO ANGULAR DE FLUXO; MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR; E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR CONTENDO MEIO DE USAR O COMPUTADOR COM LÓGICA DE CONTROLE ARMAZENADA NO MESMO PARA DETECTAR A DEGRADAÇÃO DO DESEMPENHO DO SENSOR EM UM APARELHO DE MEDIÇÃO ANGULAR DE FLUXO FLUIDO"

A presente invenção é direcionada ao método para detectar a degradação do desempenho do sensor em um aparelho de medição angular de fluxo em plataformas veiculares móveis, assim como em plataformas estáticas. De forma mais específica, a presente invenção é direcionada ao um sistema e método de informática que utiliza movimento da excitação do sensor em um aparelho de medida de ângulo de fluxo para detectar a degradação do desempenho operacional resultante das mudanças de respostas dinâmicas causadas por componentes mecânicos danificados ou degradados do sensor.

Aparelhos de medidas de fluxo de ângulo, como o ângulo de ataque de aeronave e aparelhos de medida de ângulo de derrapagem, são sujeitos a degradação e danos resultantes de uma variedade de fontes, como dano por objeto estranho ("FOD"), arqueação elétrica interna fornecida por relâmpagos, efeitos de umidade ambiental ou incursão de corpo estranho. Esses eventos, caso não detectados podem afetar a precisão das medidas angulares dinâmicas e estáticas de tais aparelhos. Tradicionalmente tais erros devem ser detectados por inspeção manual do sensor ou por comparação do sensor com outros sensores instalados na plataforma. Em algumas aplicações de plataforma, uma grande limitação do método existente é o fato das inspeções manuais só poderem ser executadas quando a plataforma estiver no chão, ou de outra forma não operante, e é apenas executada quando um ponto de preocupação for identificado por outros meios. Um método de comparação cruzada de sensor, que pode ser utilizado durante a operação, é geralmente capaz de identificar imperfeições graves e pode ser suscetível a problemas de modo comuns. A presente invenção lida com essas limitações fornecendo um meio para detectar degradação e danos no aparelho, enquanto em uso e em intervalos regulares, sem depender de monitoramento externo. De forma a detectar degradação e danos em aparelhos de medidas de fluxo de ângulo como discutido acima, a presente invenção é direcionada a um sistema e método de informática que utiliza o movimento contínuo da excitação do sensor em um aparelho de medida de ângulo de fluxo para detectar degradação do 5 desempenho operacional devido à mudança de resposta dinâmica de componentes mecânicos danificados ou degradados.

De acordo com uma modalidade ilustrada, a invenção fornece um meio para detectar danos e/ou degradação em um sensor de medida de ângulo de fluxo durante a operação normal, automaticamente e em intervalos regulares, sem 10 depender de monitoramento externo. A presente invenção preferencialmente faz uso de análise em tempo real das características dinâmicas do sensor de ângulo para detectar danos e/ou degradação. Em contraste, a tecnologia de técnicas anteriores conta com a comparação ou inspeção manual em sensores similares instalados na plataforma. 15 De acordo com uma modalidade ilustrada, e sob um aspecto, a invenção se refere a um método para detectar a degradação do desempenho do sensor em um aparelho de medição angular de fluxo incluindo as etapas de inserir dados da plataforma atual e determinar se os dados da plataforma atual estão dentro dos limites predeterminados. Caso os dados da plataforma atual estejam dentro dos 20 limites predeterminados, então um ângulo atual das pás de hélice no ângulo de sensor será detectado e armazenado em uma matriz do Ângulo da Pá de hélice. Em seguida, as médias do ambiente de plataforma atual são calculadas, o que preferencialmente inclui velocidade aérea, altitude e temperatura, para obter uma matriz de Dados de Velocidade. Um próximo passo inclui procurar os valores 25 correspondentes para os Coeficientes de Filtros de Ângulo e um Limite de Excitação com base nas médias calculadas sobrè os dados atuais da plataforma e usar Coeficientes de Filtros de Ângulo para filtrar a matriz do Ângulo da Pá de hélice para calcular uma matriz de Excitação. Após essa etapa, um valor do nível de ruído da matriz de Excitação é calculado em que o valor do nível de ruído é 30 preferencialmente uma característica da freqüência e amplitude da excitação da saída da pá de hélice. Uma determinação é então executada como se a operação atual da pá de hélice excedesse o Limite de Excitação com base no nível de ruído calculado da matriz de Excitação. Uma falha de saída será então indicada caso seja determinado que a operação atual da pá de hélice excede o Limite de Excitação ou uma saída aprovada será então indicada caso seja determinado que a operação atual da pá de hélice não excede o Limite de Excitação.

5 Os objetos e características da invenção podem ser compreendidos com referência às seguintes descrições detalhadas de uma modalidade ilustrada da presente invenção unidas em conjunção com os desenhos anexados nos quais: A FIG. 1 é um diagrama em bloco de um sistema de computador que pode ser usado com certas modalidades da invenção; 10 A FIG. 2,é uma visão superior plana do nariz de uma aeronave mostrando a localização dos sensores de fluxo de ângulo instalados nas laterais da fuselagem em uma modalidade ilustrativa da invenção;

A FIG. 3 é uma visão lateral plana do nariz de uma aeronave mostrando a localização dos sensores de fluxo de ângulo instalados na lateral esquerda da 15 fuselagem em uma modalidade ilustrativa da invenção;

A FIG. 4 é um diagrama de caminho de vórtices mostrando uma visão superior das direções de um sensor de fluxo de ângulo e fluxo de ar da corrente de ar de entrada livre e os componentes de vórtice durante o deslocamento em uma modalidade ilustrativa da invenção; e 20 A FIG. 5 é um fluxograma ilustrando as etapas incluídas no método de computador da presente invenção para executar a detecção da degradação de desempenho angular.

A presente invenção é agora descrita em maiores detalhes com referência aos desenhos anexados, nos quais uma modalidade ilustrada da invenção é 25 apresentada. A invenção não é limitada em qualquer forma à modalidade ilustrada, uma vez que a modalidade ilustrada abaixo é apenas um exemplo da invenção, que pode ser modelada em várias formas, como conhecido por aqueles versados na técnica. Portanto, deve ser compreendido que quaisquer detalhes estruturais e funcionais divulgados neste não devem ser interpretados 30 como Iimitantes da invenção, porém são fornecidos como modalidades representativas para ensinar aquele versado na técnica sobre uma ou mais formas de implementar a invenção. Ademais, os termos e frases utilizados neste não têm a intenção de limitar, mas de melhorar uma descrição compreensível da invenção. De forma adicional, números correspondentes de referência devem ser compreendidos como referência aos elementos correspondentes. Deve ser compreendido que as modalidades desta invenção, como discutido abaixo, podem ser incorporadas como um algoritmo, programa ou código de 5 software em firmware e/ou meio utilizável por computador (incluindo módulos de software e plug-ins de navegadores) contendo lógica de controle para permitir a execução em um sistema de controle que possua um processador de computador. Tal sistema de computador tipicamente inclui armazenamento de memória configurado para fornecer saída da execução de um algoritmo ou 10 programa de computador. Também deve ser compreendido que um sistema de computador pode ser localizado em um veículo (por exemplo, um aparelho de medidas de fluxo de ângulo), que é sujeito da invenção para detectar a degradação do desempenho do sensor do ângulo através do monitoramento de excitação. No entanto, também deve ser compreendido que o supramencionado 15 sistema de computador também pode ser localizado na parte externa do supracitado veículo.

Um sistema exemplar de computador é apresentado no diagrama em bloco na FIG. 1 ilustrando um sistema de computador 100. Apesar do sistema 100 ser representado neste como um sistema independente, ele não é limitado a tal, 20 podendo ser acoplado a outros sistemas de computadores através de rede (não ilustrado) ou englobar outras modalidades como mencionado abaixo. O sistema 100 preferencialmente inclui uma interface externa 105, um processador 110 (como um processador de dados digital), e uma memória 115. A memória 115 é uma memória para armazenamento de dados e instruções adequadas para 25 controlar a operação do processador 110.

Uma implementação de memória 115 podem incluir uma memória de acesso aleatório (RAM), um disco rígido e uma memória somente de leitura (ROM), ou quaisquer destes componentes. Um dos componentes armazenados na memória 115 é um programa 120. 30 O programa 120 inclui instruções para controlar o processador 110. O programa 120 pode ser implementado como um único módulo ou como uma pluralidade de módulos que operam em cooperação um com o outro. O programa 120 é contemplado como representante de uma modalidade de software do método 200 descrita abaixo.

A interface externa 105 pode incluir um aparelho de entrada, como um teclado, touch screen, tablete gráfico, interface de serviços da web API, subsistema de reconhecimento de voz ou rede e comunicações externas, para permitir que o 5 usuário comunique informações e ordene as seleções do processador 110. A interface externa 105 também pode incluir um aparelho de saída como uma tela ou impressora. No caso de touch screen, as funções de entrada e saída são fornecidas pela mesma estrutura. Um controle de cursor como um mouse, TrackBaII ou joystick, permite que o usuário manipule um cursor na tela para 10 comunicar informações adicionais e ordenar seleções ao processador 110. Em modalidades alternativas contempladas da presente invenção, o programa 120 pode ser completamente executado sem entrada de usuário ou outros comandos baseados em acesso automático ou programado para o fluxo do sinal de dados através de outros sistemas que podem ou não precisar de interface de usuário 15 por outros motivos.

Enquanto o programa 120 é indicado como já instalado na memória 115, ele pode ser configurado em meio de armazenamento 125 para carregamento subsequente na memória 115. O meio de armazenamento 125 pode ser qualquer meio de armazenamento convencional, como uma fita magnética, um 20 meio de armazenamento ótico, um CD, um disquete, um aparelho de armazenagem de memória baseado em silicone ou similares. Como alternativa, o meio de armazenamento 125 pode ser uma memória de acesso remoto ou outro tipo de armazenamento eletrônico, localizado no sistema de armazenamento remoto, como um servidor que fornece o programa 120 para 25 instalação e lançamento em um aparelho do usuário.

O método 500 descrito neste foi indicado em conexão com fluxograma ilustrado na FIG. 5 para facilitar a descrição geral dos processos principais de uma modalidade ilustrada da invenção; no entanto, certos blocos podem ser executados de forma arbitrária, como quando os eventos conduzem o fluxo do 30 programa como um programa orientado por objeto. Assim, o fluxograma deve ser compreendido com um fluxo de exemplo, e os blocos podem ser executados em ordem diferente da ilustrada.

A FIG. 1 pretende fornecer uma descrição breve e geral de um ambiente exemplar adequado e/ou ilustrativo no qual as modalidades da presente invenção descrita abaixo podem ser implementadas. A FIG. 1 é um exemplo de ambiente adequado e não tem a intenção de sugerir qualquer limitação sobre a estrutura, o escopo de uso ou funcionalidade de uma modalidade da presente invenção. Um ambiente específico não deve ser interpretado como possuindo qualquer dependência ou necessidade com referência a qualquer um ou combinações de componentes ilustrados em um ambiente de operação exemplar. Por exemplo, em certas circunstâncias, um ou mais elementos de um ambiente podem não ser considerados necessários e omitidos. Em outras circunstâncias, um ou mais outros elementos podem ser considerados necessários e adicionados.

Na descrição que segue, certas modalidades podem ser descritas em referência a atos e representações simbólicas de operações que sejam executadas por um ou mais aparelhos de computador, como o ambiente de sistema de computador .100 da FIG. 1. Assim, será entendido que tais atos e operações, que são algumas vezes referidos como executados por computador, incluem a manipulação do processador do computador de sinais elétricos que representam dados de forma estruturada. Essa manipulação de dados transforma os dados ou os mantém em posições no sistema de memória do computador, que reconfigura ou de outra forma altera o funcionamento do computador de forma compreendida por aqueles versados na técnica. As estruturas de dados na qual os dados são mantidos são locais físicos da memória que possuem propriedades específicas definidas pelo formato dos dados. No entanto, embora a incorporação esteja sendo descrita no contexto acima exposto, não se destina a ser limitante, como aqueles versados na técnica compreenderão que as operações e atos descritos a seguir podem ser implementadas em hardware. As modalidades podem ser descritas em um contexto geral de instruções executáveis por computador, como módulos de programa 120, sendo executado por um sistema de computador 100. Geralmente, os módulos de programa 120 incluem rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados etc., que realizam tarefas específicas ou aplicam determinados tipos de dados abstratos. Uma modalidade também pode ser praticada em um ambiente de computação distribuído, em que as tarefas são executadas por dispositivos de processamento remoto de transformação que estão ligados através de uma rede de comunicações. Em um ambiente de computação distribuído, os módulos de programa 120 podem ser localizados em ambos meios de armazenamento de computador remoto ou local, incluindo dispositivos de armazenamento de memória.

Com o sistema de computador 100 sendo descrito acima, e de acordo com uma modalidade ilustrada, e com referência agora às FIGS. 2-5, a presente invenção monitora as características de oscilação de um aparelho de medida angular de fluxo de fluido 10. Como melhor indicado nas FIGS. 2 e 3, o aparelho de medida angular de fluxo de fluido 10 é mostrado instalado em ambos os lados do nariz de uma aeronave 12. Deve ser apreciado e compreendido que a presente invenção não deve ser compreendida como limitada a tal aparelho de medida angular de fluxo de fluido 10, mas pode abranger uma variedade de aparelho de medida angular de fluxo de fluido para medir parâmetros como um ângulo de ataque de aeronave e/ou pode englobar um aparelho de medida de ângulo de derrapagem.

As oscilações acima referidas, que devem ser monitoradas pela invenção, são comumente conhecidas como "excitação", que é causada pelo caminho de vórtices da parte do sensor de ângulo 10 exposta ao fluxo, como mostrado na FlG. 4. Com referência à FIG. 4, setas 14 indicam o fluxo de ar livre intacto; a seta 16 mostra a direção do movimento oscilatório causado pelo caminho dos vórtices; e as setas 18 mostram uma série de vórtices que se soltaram da pá de hélice, também conhecido como "Esteira de Vórtices de von Karmann". A excitação é definida pela freqüência e amplitude das oscilações, e essas características são reproduzíveis em condições operacionais específicas. Ao fazer referência às características da excitação do sensor, o sistema e o método da presente invenção são capazes de determinar se o sensor 10 está operando dentro dos limites normais.

Deve ser compreendido que o fenômeno característico de excitação referido acima é dependente das condições operacionais específicas para o dispositivo

10. Como resultado desta dependência, um algoritmo de programa de computador, de preferência no módulo do programa 120 do sistema 100 aceita a plataforma fornecida com dados operacionais do aparelho 10 como entrada e 8/11

determina quais serão os critérios de aceitação adequados. Os níveis de critérios de aceitação são baseados no nível de excitação detectado dentro do tempo com base no sinal do ângulo.

Com referência agora à FIG. 5, é mostrado um fluxograma que ilustra o método implementado por computador 500, ilustrando as etapas para um algoritmo de programa de computador implementado em sistema de computador 100 para detectar o fluxo de degradação angular com base no caminho de vórtices causado pela excitação do sensor de fluxo de ângulo 10 de acordo com uma modalidade ilustrada da invenção. Iniciando na etapa 510, o sistema 100 compara a atual plataforma (por exemplo, a aeronave), dados do ambiente (por exemplo, velocidade aérea, altitude, temperatura, ângulo de ataque, taxa de rolo etc.) com valores predeterminados e armazenados ("Envelope Teste") destes parâmetros para determinar se a realização de um teste para determinar o ângulo de degradação do desempenho do sensor é necessário. Em seguida, na etapa 520, o sistema preferencialmente executa uma decisão de continuar com o algoritmo de detecção (através do módulo de programa 120) ou de começar de novo (passo 510), baseado na comparação feita no passo 510, no caso dos dados da plataforma não estarem dentro o envelope de teste predeterminado. Assim, no caso da decisão na etapa 520 ser determinado como "não", então o processo flui para a etapa 530, em que os dados armazenados de um ciclo anterior (etapas 510 a 520), cujos dados não são mais válidos, são causados a seres purgados do sistema 100. No entanto, se a determinação do sistema na etapa 520 for "sim", então o processo flui para a etapa 540, em que os dados da plataforma referenciados no passo 510 são armazenados dentro de um conjunto adequado de matrizes (por exemplo, os dados da plataforma atual são armazenados na matriz de Dados de Plataforma e o ângulo atual das pás de hélice é armazenado na matriz do Ângulo da Pá de hélice, de preferência na memória do sistema 100). Deve ser compreendido e apreciado que a matriz do Ângulo da Pá de hélice é, de preferência, uma série de tempo de valores de ângulos das pás de hélice detectados, em que quando um número suficiente de pontos de dados são coletados, a matriz do Ângulo da Pá de hélice é considerado completo. Em seguida, o processo flui para a etapa 550, na qual o sistema 100 determina se há dados suficientes disponíveis para realizar a avaliação da degradação de desempenho. Se "não", ou seja, se o conjunto de dados não estiver completo, então o processo do sistema 100 retorna ao Início para coletar mais dados do aparelho preferencial 10. E, se "sim", significando que o conjunto de dados para 5 a matriz do Ângulo da Pá de hélice está completo e cheio, o processo flui para a etapa 560 em que o sistema 100 calcula as médias do ambiente de plataforma atual, a matriz de Dados de Velocidade, com base nos valores de série de tempo adicionados da velocidade aérea, temperatura e altitude.

Após o cálculo da etapa 560 ser executado pelo sistema 100, o processo flui 10 para a etapa 570, em que, com base nos cálculos determinados no passo 560, "o processo de sistema 100 realiza uma pesquisa dos valores correspondentes para os Coeficientes de Filtros de Ângulo e o Limite de Excitação, de preferência em uma mesa de pesquisa ou componente semelhante no sistema 100. Deve ser compreendido e apreciado que o Limite de Excitação é o nível de ruído 15 caracterizado que determina se uma pá de hélice está funcionando normalmente ou anormalmente, em que níveis além do Limite de Excitação são considerados anormais. Ainda deve ser compreendido e apreciado que, em vez de procurar por valores correspondentes para os Coeficientes de Filtros de Ângulo, um filtro fixo, ou meios similares podem ser usados. 20 O processo no sistema 100 segue então para a etapa 580 em que, com base nos Coeficientes de Filtros de Angulo determinados no passo 570, um filtro de passe de banda seleçionável é aplicado à matriz do Ângulo da Pá de hélice para calcular uma matriz de Excitação usando Coeficientes de Filtros de Ângulo para filtrar o matriz do Ângulo da Pá de hélice. O processo, então, flui para a etapa 25 590, em que o sistema 100 calcula valor do nível de ruído da matriz de Excitação. Deve ser compreendido e apreciado que o valor do nível de ruído é uma característica da freqüência e amplitude da excitação da saída da pá de hélice.

O processo então,flui para a etapa 592, em que o sistema 100 determina se a 30 operação atual da pá de hélice, como medido pelo nível de ruído (o valor do nível de excitação), é mais que o Limite de Excitação com o uso de Limite de Excitação conforme determinado na etapa 570. Se "sim", então o sistema 100 relata uma falha da saída (etapa 594), que programa o BIT de Monitor de Degradação de Desempenho para falhar e, de preferência, todos os dados serão então limpos e o processo supracitado retorna ao Início. Caso seja "não" (a operação atual da pá de hélice, medida pelo nível de ruído (o valor do nível de excitação) não é mais que o Limite de Excitação), em seguida, o sistema 100 5 relata uma saída aprovada (passo 596), que define a condição do BIT de Monitor de Degradação de Desempenho para uma condição aprovada, e, de preferência, todos os dados serão então limpos e o processo supracitado retorna ao Início. Deve ser compreendido que algumas das vantagens proporcionadas pelo sistema e método de informática da invenção descritos acima incluem o 10 fornecimento de maior segurança para o veículo dependente de um aparelho de medida angular de fluxo de fluido, pelo menos devido a uma menor probabilidade de falhas latentes não detectadas falha em tal aparelho de medida angular de fluxo de fluido. Outra margem de segurança maior para o veículo acima citado está igualmente prevista, devido à detecção de falhas de operação, ao invés de 15 confiar em períodos não operacionais para avaliação. Além disso, os reduzidos custos de manutenção são fornecidos devido à óbvia necessidade de uma inspeção física por funcionários de manutenção após a operação do veículo em ambientes com potencial de indução de danos, como tempo convectivo, e também devido à necessidade de menos remoções de dispositivos e retornos 20 para dispositivos sem degradação de desempenho. Também deve ser apreciado e compreendido que a invenção descrita em conformidade com pêlo menos uma modalidade ilustrada pode ser usada em conjunto como um componente de qualquer aparelho de movimento livre em um veículo, incluindo dispositivos utilizados para detectar o fluxo angular de outros fluidos diferentes de ar. 25 Como usado aqui, o termo "processo" é destinado a ser sinônimo de qualquer programa ou código que pode estar em um processador de computador hospedeiro (por exemplo, o sistema 100), independentemente de a implementação ser em hardware, firmware, ou como um produto de computador em software disponível em disco, dispositivo de armazenamento de memória, 30 para download a partir de um computador remoto. As modalidades aqui descritas incluem tal software, para implementar as equações, relações e algoritmos descritos acima. Aquele versado na técnica irá compreender ainda mais vantagens e funcionalidades de uma invenção com base nas modalidades acima descritas. Assim, a invenção não deve ser limitada por aquilo que foi particularmente exposto e descrito, exceto quando indicado pelas reivindicações anexadas. Todas as publicações e referências aqui citadas são expressamente incorporadas por referência, na sua totalidade.

5 Modalidades opcionais da presente invenção também podem ser consideradas como, em geral, consistirem de peças, elementos e características referidos ou mencionados neste, individualmente ou coletivamente, em qualquer ou em todas as combinações de duas ou mais das partes, elementos ou características, em que unidades inteiras específicas são mencionadas neste que tenham 10 conhecimento de equivalentes na técnica da qual a invenção se refere, com tais equivalentes conhecidos senso considerados como incorporados neste documento como se individualmente estabelecidos.

Embora as modalidades ilustradas da presente invenção tenham sido descritas, deve ser entendido que várias mudanças, substituições e alterações podem ser 15 feitas por aqueles versados na técnica, sem se afastar do escopo da presente invenção.

Aqueles versados na técnica reconhecerão prontamente várias adaptações e modificações adicionais que podem ser feitas na presente invenção que entram no escopo da invenção como definido nas reivindicações. Ademais, existe a 20 intenção do escopo da presente invenção incluir todos os equivalentes previstos aos elementos, estruturas e etapas de método descritas com referência aos desenhos. Assim, a invenção deve ser limitada apenas pelo escopo das reivindicações e tais equivalentes.

Claims (24)

REIVINDICAÇÕES

1. "MÉTODO PARA DETECTAR A DEGRADAÇÃO DO DESEMPENHO DE UM SENSOR EM UM APARELHO DE MEDIÇÃO ANGULAR DE FLUXO", caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: 5 - inserir dados da plataforma atual e determinar se tais dados da plataforma atual estão dentro dos limites predeterminados; caso os dados da plataforma atual estejam dentro dos limites predeterminados, então um ângulo atual das pás de hélice no ângulo de sensor será detectado e armazenado em uma matriz do Ângulo da Pá de hélice; 10 - calcular as médias do ambiente de plataforma atual, que inclui pelo menos um dos seguintes parâmetros, velocidade aérea, altitude ou temperatura, para obter uma matriz de Dados de Velocidade, procurar os valores correspondentes para os Coeficientes de Filtros de Ângulo e um Limite de Excitaçãõ com base nas médias calculadas sobre os dados atuais da plataforma e utilizando os 15 Coeficientes de Filtros de Ângulo para filtrar a matriz do Ângulo da Pá de hélice para calcular uma matriz de Excitaçãõ; - calcular o valor do nível de ruído da matriz de Excitaçãõ, em que o valor do nível de ruído é uma característica da freqüência e amplitude da excitaçãõ da saída da pá de hélice; 20 - determinar se a operação atual da pá de hélice excede o Limite de Excitaçãõ com base no nível de ruído calculado da matriz de Excitaçãõ; - relatar falha da saída caso seja determinado que a operação atual da pá de hélice excede o Limite de Excitaçãõ; e - relatar aprovação da saída caso seja determinado que a operação atual da pá 25 de hélice não excede o Limite de Excitaçãõ.

2. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: - monitorar as características de oscilação de um aparelho de medida de fluxo de fluido em um processador de computador; e .30 - determinar se o aparelho de medida de fluxo de fluido foi fisicamente danificado com base nas características de excitaçãõ do sensor referenciado para o aparelho de medida de fluxo de fluido como determinado por um processador de computador com base nas características monitoradas de oscilação de um aparelho de medida de fluxo de fluido.

3. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o aparelho de medida angular de fluxo ser acoplado a e se estender a partir de uma aeronave.

4. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o aparelho de medida angular de fluxo ser funcional para a determinação de um ângulo de fluido relacionado à plataforma hospedeira.

5. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o aparelho de medida angular de fluxo ser acoplado a e se estender a partir de uma embarcação.

6. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de também compreender a etapa de inserir dados da plataforma em tempo real á partir do aparelho de medida angular de fluxo de fluido para o processador de computador para determinar se os dados da plataforma em tempo real estão dentro dos parâmetros predeterminados.

7. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de também compreender as etapas detectar o ângulo das pás de hélice em tempo real dò aparelho de medida angular de fluxo de fluido e armazenar na memória o ângulo das pás de hélice detectado em tempo real.

8. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de também compreender a etapa de calcular as médias com uso de processador de computador do ambiente de plataforma em tempo real para o aparelho de medida angular de fluxo de fluido, o que pode incluir velocidade aérea, altitude e temperatura, para obter uma matriz de dados de velocidade.

9. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de também compreender a etapa de procurar na memória pelo processador de computador valores correspondentes para Coeficientes de Filtros de Ângulo e um Limite de Excitação com base nas médias calculadas sobre os dados atuais da plataforma.

10. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de também compreender a etapa de calcular uma matriz de Excitação pelo processador de computador com o uso de Coeficientes de Filtros de Ângulo para filtrar uma matriz do Ângulo da Pá de 5 hélice do aparelho de dados de medida angular de fluxo de fluido. ·

11. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de também compreender a etapa de calcular o valor do nível de ruído no processador de computador para a matriz de Excitação calculado em que valor do nível de ruído é uma característica da 10 freqüência e amplitude da excitação da saída da pá de hélice.

12. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de também compreender a etapa de determinar pelo processador de computador se a operação da pá de hélice do aparelho de medida angular atual, enquanto se move através do fluxo de fluido, 15 excede o Limite de Excitação com base no nível de ruído calculado da matriz de Excitação.

13. "MÉTODO IMPLEMENTADO EM COMPUTADOR", de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de também compreender a etapa de indicar a condição dos danos para o aparelho de medida angular de fluxo de 20 fluido pelo processador de computador caso o processador de computador determine que a operação atual da pá de hélice excede o Limite de Excitação.

14. "PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR CONTENDO MEIO DE USAR O COMPUTADOR COM LÓGICA DE CONTROLE ARMAZENADA NO MESMO PARA DETECTAR A DEGRADAÇÃO DO DESEMPENHO DO 25 SENSOR EM UM APARELHO DE MEDIÇÃO ANGULAR DE FLUXO FLUIDO", caracterizado por tal lógica de controle também compreender meios de programa legível por computador para fazer com que um computador monitore características de oscilação do aparelho de medida de fluxo de fluido e determine se o aparelho de medida de fluxo de fluido foi fisicamente danificado 30 com base nas características de excitação do sensor referenciado para o aparelho de medida de fluxo de fluido com base nas características monitoradas de oscilação do aparelho de medida de fluxo de fluido.

15. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de tal lógica de controle também causar tais meios de programa legível por computador a causar tal computador a detectar o ângulo das pás de hélice em tempo real do aparelho de medida angular de fluxo de fluido e armazene em memória o ângulo das pás de hélice detectado em tempo real.

16. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de tal lógica de controle também causar tais meios de programa legível por computador a calcular as médias do ambiente de plataforma em tempo real para o aparelho de medida angular de fluxo de fluido, o que pode incluir velocidade aérea, altitude e temperatura, para determinar uma matriz de Dados de Velocidade.

17. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de tal lógica de controle também causar tais meios de programa legível por computador a procurar valores de memória correspondentes para Coeficientes de Filtros de Ângulo e um Limite de Excitação com base nas médias calculadas sobre os dados atuais da plataforma.

18. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de tal lógica de controle também causar tais meios de programa legível por computador a calcular uma matriz de Excitação com o uso de Coeficientes de Filtros de Ângulo para filtrar um ângulo das pás de hélice do aparelho de medida angular de fluxo de fluido com o uso de matriz de Excitação calculado para o aparelho de medida angular de fluxo de fluido.

19. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de tal lógica de controle também causar tais meios de programa legível por computador a determinar se a operação da pá de hélice do aparelho de medida angular atual, enquanto se move através do fluxo de fluido, excede o Limite de Excitação com base no nível de ruído calculado da matriz de Excitação.

20. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de tal lógica de controle também causar tais meios de programa legível por computador a indicar a condição dos danos para o aparelho de medida angular de fluxo de fluido caso seja determinado que a operação atual da pá de hélice excede o Limite de Excitação.

21. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de o aparelho de medida angular de fluxo ser acoplado a e se estender de uma plataforma hospedeira.

22. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a plataforma hospedeira ser uma aeronave.

23. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a 5 plataforma hospedeira ser uma embarcação.

24. "PRODUTO", de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a plataforma hospedeira ser estática.