RU2011116998A - Способ обнаружения ухудшения рабочих характеристик датчика аэродинамических углов с помощью мониторинга вибрации - Google Patents
Способ обнаружения ухудшения рабочих характеристик датчика аэродинамических углов с помощью мониторинга вибрации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011116998A RU2011116998A RU2011116998/28A RU2011116998A RU2011116998A RU 2011116998 A RU2011116998 A RU 2011116998A RU 2011116998/28 A RU2011116998/28 A RU 2011116998/28A RU 2011116998 A RU2011116998 A RU 2011116998A RU 2011116998 A RU2011116998 A RU 2011116998A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vibration
- matrix
- angle
- measuring
- angles
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
- G01F25/10—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/025—Indicating direction only, e.g. by weather vane indicating air data, i.e. flight variables of an aircraft, e.g. angle of attack, side slip, shear, yaw
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ для обнаружения ухудшения рабочих характеристик датчика аэродинамических углов, расположенного в устройстве измерения аэродинамических углов потока, состоящий из этапов: ! введения текущих данных о платформе и определения нахождения упомянутых текущих данных о платформе в предопределенных пределах; ! детектирования и запоминания текущего угла флюгерного датчика аэродинамических углов в Матрице Углов Флюгерного Датчика при условии нахождения данных о платформе в предопределенных пределах; ! вычисления средних значений для текущего состояния окружающей среды платформы, которая содержит, по меньшей мере, один из следующих параметров - воздушную скорость, высоту или температуру для формирования Матрицы Данных Скорости с помощью поиска соответствующих значений для Коэффициентов Фильтра Углов и Порога Вибраций, основанных на вычисленных средних значениях текущих данных о платформе, и посредством использования Коэффициентов Фильтра Углов для выбора Матрицы Углов Флюгерного Датчика с целью вычисления Матрицы Вибрации; ! вычисления значения уровня шума Матрицы Вибраций, где значение уровня шума является амплитудно-частотной характеристикой выходной вибрации флюгерного датчика; ! определения, превышает ли вибрация текущей работы флюгерного датчика Порог Вибрации, основанный на вычисленном уровне шума Матрицы Вибрации; ! выдачи выходного сигнала неисправности при определении превышения Порога Вибрации при текущей работе флюгерного датчика; ! выдачи выходного сигнала о прохождении тестирования при определении, не превышения Порога Вибрации при текущей работе флюгерного датчика. ! 2. Спос�
Claims (24)
1. Способ для обнаружения ухудшения рабочих характеристик датчика аэродинамических углов, расположенного в устройстве измерения аэродинамических углов потока, состоящий из этапов:
введения текущих данных о платформе и определения нахождения упомянутых текущих данных о платформе в предопределенных пределах;
детектирования и запоминания текущего угла флюгерного датчика аэродинамических углов в Матрице Углов Флюгерного Датчика при условии нахождения данных о платформе в предопределенных пределах;
вычисления средних значений для текущего состояния окружающей среды платформы, которая содержит, по меньшей мере, один из следующих параметров - воздушную скорость, высоту или температуру для формирования Матрицы Данных Скорости с помощью поиска соответствующих значений для Коэффициентов Фильтра Углов и Порога Вибраций, основанных на вычисленных средних значениях текущих данных о платформе, и посредством использования Коэффициентов Фильтра Углов для выбора Матрицы Углов Флюгерного Датчика с целью вычисления Матрицы Вибрации;
вычисления значения уровня шума Матрицы Вибраций, где значение уровня шума является амплитудно-частотной характеристикой выходной вибрации флюгерного датчика;
определения, превышает ли вибрация текущей работы флюгерного датчика Порог Вибрации, основанный на вычисленном уровне шума Матрицы Вибрации;
выдачи выходного сигнала неисправности при определении превышения Порога Вибрации при текущей работе флюгерного датчика;
выдачи выходного сигнала о прохождении тестирования при определении, не превышения Порога Вибрации при текущей работе флюгерного датчика.
2. Способ обнаружения ухудшения рабочих характеристик датчика в устройстве для измерения аэродинамических углов потока текучей среды, реализованный на компьютере и состоящий из этапов:
мониторинга колебательных характеристик устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды в процессоре компьютера; и
определения наличия физических повреждений устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды на основании упомянутых характеристик вибрации датчика устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды как определено с помощью процессора компьютера на основании контролированных колебательных характеристик устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что устройство для измерения аэродинамических углов потока устанавливают на ЛА и снимают с него.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что устройство для измерения аэродинамических углов потока является функциональным для определения угла потока текущей среды относительно платформы носителя.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что устройство для измерения аэродинамических углов потока устанавливается на судно и снимается с него.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно включает этап введения данных реального времени о платформе из устройства для измерения аэродинамических углов потока текущей среды в процессор компьютера для определения нахождения данных реального времени о платформе в предопределенных пределах.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы считывания в реальном времени угла флюгерного датчика устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды, и запоминания в памяти считанного значения угла флюгерного датчика, представленного в реальном времени.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что дополнительно включает этап вычисления средних значений с помощью процессора компьютера, предназначенного для работы в реальном времени и в окружающей среде платформы и для обработки данных устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды, к которым могут относиться воздушная скорость, высота и температура, для формирования матрицы данных о скорости.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что дополнительно включает этап поиска в памяти процессором компьютера соответствующих значений коэффициентов фильтра углов и порога вибрации, основанных на вычисленных средних значениях текущих данных о платформе.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно включает этап вычисления матрицы вибрации с помощью процессора компьютера с использованием коэффициентов фильтра углов для выборки из матрицы углов флюгерного датчика данных от устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно включает этап вычисления значения уровня шума в процессоре компьютера для вычисленной матрицы вибрации, при этом значение уровня является амплитудно-частотной характеристикой выходной вибрации флюгерного датчика.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что дополнительно включает этап определения с помощью процессора компьютера превышения вибрации текущей работы флюгерного датчика устройства углового измерения по мере его движения в текучем потоке порог вибрации, основанный на вычисленном уровне шума матрицы вибраций.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что дополнительно включает этап индикации процессором компьютера поврежденного состояния устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды при определении процессором компьютера превышения порога вибрации при текущей работы флюгерного датчика.
14. Программный продукт компьютера, включающий используемый носитель компьютера, содержащий хранимую в нем управляющую логику для обнаружения ухудшения рабочих характеристик датчика устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды при этом упомянутая управляющая логика включает считываемые компьютерные программные средства, которые вызывают осуществление компьютером мониторинга колебательных характеристик устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды и определение возможности физического повреждения устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды на основании упомянутых вибрационных характеристик устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды, полученных на основании контролируемых колебательных характеристик устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды.
15. Программный продукт компьютера по п.14, отличающийся тем, что упомянутая управляющая логика дополнительно вызывает осуществление упомянутыми считываемыми компьютерными программными средствами выполнения считывания упомянутого компьютера в реальном времени угла флюгерного датчика устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды и запоминания считанного в реальном времени угла флюгерного датчика в памяти.
16. Программный продукт компьютера по п.15, отличающийся тем, что упомянутая управляющая логика дополнительно вызывает осуществление упомянутыми считываемыми компьютерными программными средствами вычисления средних значений параметров окружающей среды платформы в реальном времени для устройства измерения аэродинамических углов потока текучей среды, к которым могут относиться воздушная скорость, высота и температура, для формирования матрицы данных о скорости.
17. Программный продукт компьютера, по п.16, отличающийся тем, что упомянутая управляющая логика дополнительно вызывает осуществление упомянутыми считываемыми компьютерными программными средствами поиск в памяти соответствующих значений коэффициента фильтров углов и порога вибрации, основанных на вычисленных средних значениях текущих данных о платформе.
18. Программный продукт компьютера, по п.17, отличающийся тем, что упомянутая управляющая логика дополнительно вызывает осуществление упомянутыми считываемыми компьютерными программными средствами вычисления значений матрицы вибрации, используя коэффициенты фильтра углов для выбора угла флюгерного датчика устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды, с применением вычисленной матрицы вибраций для устройства измерения аэродинамических углов потока текучей среды.
19. Программный продукт компьютера, по п.18, отличающийся тем, что упомянутая управляющая логика дополнительно вызывает осуществление упомянутыми считываемыми компьютерными программными средствами определения превышения вибрации текущей работы флюгерного датчика устройства углового измерения по мере его движения в текучем потоке порог вибрации, основанный на вычисленном уровне шума матрицы вибраций.
20. Программный продукт компьютера, по п.19, отличающийся тем, что упомянутая управляющая логика дополнительно вызывает осуществление упомянутыми считываемыми компьютерными программными средствами индикации поврежденного состояния устройства для измерения аэродинамических углов потока текучей среды при определении превышения порога вибрации во время текущей работы флюгерного датчика.
21. Программный продукт компьютера по п.14, отличающийся тем, что устройство для измерения аэродинамических углов потока текучей среды устанавливается и снимается с платформы носителя.
22. Программный продукт компьютера по п.14, отличающийся тем, что платформой носителя является ЛА.
23. Программный продукт компьютера по п.14, отличающийся тем, что платформой носителя является судно.
24. Программный продукт компьютера по п.14, отличающийся тем, что платформа носителя находится в стационарном положении.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US34355610P | 2010-04-30 | 2010-04-30 | |
US61/343,556 | 2010-04-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011116998A true RU2011116998A (ru) | 2012-11-10 |
RU2584373C2 RU2584373C2 (ru) | 2016-05-20 |
Family
ID=44650571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011116998/28A RU2584373C2 (ru) | 2010-04-30 | 2011-04-29 | Способ обнаружения ухудшения рабочих характеристик датчика аэродинамических углов с помощью мониторинга вибрации |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8606543B2 (ru) |
EP (1) | EP2385378B1 (ru) |
CN (1) | CN102252693B (ru) |
BR (1) | BRPI1101439B1 (ru) |
RU (1) | RU2584373C2 (ru) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102494604A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-06-13 | 李瑜芳 | 角度传感器特性检测仪器 |
FR2988480B1 (fr) * | 2012-03-21 | 2014-05-09 | Airbus Operations Sas | Systeme de detection de blocage de sonde d'incidence pour un aeronef. |
US9869190B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-01-16 | General Electric Company | Variable-pitch rotor with remote counterweights |
CN104075017B (zh) * | 2014-06-27 | 2016-03-02 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种电磁阀颤振控制方法及系统 |
US10072510B2 (en) | 2014-11-21 | 2018-09-11 | General Electric Company | Variable pitch fan for gas turbine engine and method of assembling the same |
US10100653B2 (en) | 2015-10-08 | 2018-10-16 | General Electric Company | Variable pitch fan blade retention system |
US10837771B1 (en) * | 2019-11-18 | 2020-11-17 | Rosemount Aerospace Inc. | Determining altitude of an aircraft during flight based on vortex shedding |
FR3106901B1 (fr) * | 2020-01-30 | 2021-12-31 | Thales Sa | Procede d'autotest d'une sonde d'incidence et procede de verification de la vitesse d'un flux d'air fournie par une voie de sondes pitot et sonde d'incidence associes |
US11802888B2 (en) * | 2020-09-21 | 2023-10-31 | Rosemount Aerospace Inc. | Damage detection for rotary angle measurement sensors |
US11674435B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-06-13 | General Electric Company | Levered counterweight feathering system |
US11795964B2 (en) | 2021-07-16 | 2023-10-24 | General Electric Company | Levered counterweight feathering system |
US20230386586A1 (en) * | 2022-05-27 | 2023-11-30 | Sandisk Technologies Llc | Temperature dependent programming techniques in a memory device |
CN115992998B (zh) * | 2022-12-09 | 2024-06-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器及导风板的控制方法及装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4432242A (en) | 1981-12-10 | 1984-02-21 | The Babcock & Wilcox Company | Tunable notch filter for reducing vibration sensitivity for vortex shedding flowmeter generator |
US5299455A (en) * | 1992-03-27 | 1994-04-05 | Mangalam Siva M | Method and instrumentation system for measuring airspeed and flow angle |
DE19522543A1 (de) * | 1994-08-01 | 1996-02-08 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Piezoelektrisches Film-Meßfühlersystem für Lager |
US5947680A (en) * | 1995-09-08 | 1999-09-07 | Ebara Corporation | Turbomachinery with variable-angle fluid guiding vanes |
RU2277698C1 (ru) * | 2004-11-04 | 2006-06-10 | Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" | Способ градуировки датчика аэродинамического угла летательного аппарата |
JP4473778B2 (ja) * | 2005-05-18 | 2010-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転角検出装置 |
US7539560B2 (en) * | 2007-01-05 | 2009-05-26 | Dresser, Inc. | Control valve and positioner diagnostics |
GB2455798B (en) * | 2007-12-21 | 2010-04-28 | Weston Aerospace Ltd | Method and apparatus for monitoring a rotating shaft |
US8408871B2 (en) * | 2008-06-13 | 2013-04-02 | General Electric Company | Method and apparatus for measuring air flow condition at a wind turbine blade |
ES2385310T3 (es) | 2008-07-03 | 2012-07-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Instalación de energía eólica que comprende un sistema de medición de velocidad del viento |
-
2011
- 2011-04-20 US US13/090,950 patent/US8606543B2/en active Active
- 2011-04-28 EP EP11250502.9A patent/EP2385378B1/en active Active
- 2011-04-29 BR BRPI1101439-3A patent/BRPI1101439B1/pt active IP Right Grant
- 2011-04-29 CN CN201110113712.0A patent/CN102252693B/zh active Active
- 2011-04-29 RU RU2011116998/28A patent/RU2584373C2/ru active
-
2013
- 2013-11-08 US US14/075,207 patent/US9383249B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2385378A1 (en) | 2011-11-09 |
EP2385378B1 (en) | 2018-07-11 |
CN102252693A (zh) | 2011-11-23 |
RU2584373C2 (ru) | 2016-05-20 |
CN102252693B (zh) | 2015-11-25 |
BRPI1101439A2 (pt) | 2012-10-02 |
US9383249B2 (en) | 2016-07-05 |
US20140180638A1 (en) | 2014-06-26 |
BRPI1101439B1 (pt) | 2020-09-08 |
US8606543B2 (en) | 2013-12-10 |
US20110270576A1 (en) | 2011-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011116998A (ru) | Способ обнаружения ухудшения рабочих характеристик датчика аэродинамических углов с помощью мониторинга вибрации | |
ES2904565T3 (es) | Sistemas y procedimientos para corregir la inducción para el control de turbinas eólicas asistido por LIDAR | |
CN110160524B (zh) | 一种惯性导航系统的传感器数据获取方法及装置 | |
RU2015141956A (ru) | Системы и способы обнаружения отказов при определении пространственного положения на основе воздушных сигналов и настроек управления воздушным судном | |
US20110178772A1 (en) | Method and system for monitoring a turbojet engine | |
RU2019123660A (ru) | Способы и устройства для наблюдения за состоянием конструкции | |
WO2011159088A2 (ko) | 항공기엔진 이상검출 및 진단시스템 및 그 방법 | |
RU2686654C2 (ru) | Способ и устройство мониторинга лопаточного колеса авиационного двигателя посредством измерения положения равновесия | |
US20170152776A1 (en) | Method of Real-Time Oil Consumption Detection | |
US20170175714A1 (en) | Operating a wind turbine | |
EP3314120A1 (en) | Blade load sensing system for a wind turbine | |
KR102340167B1 (ko) | 선박의 작동을 최적화하기 위한 방법 및 시스템 | |
FR2968038A1 (fr) | Systeme de detection d'un evenement fugace sur une roue aubagee de moteur d'aeronef | |
CN103674025A (zh) | 一种智能终端位移计算方法和装置 | |
CN108474355A (zh) | 用于预测风力涡轮机的转子叶片上的积冰的方法及其用途 | |
CN111709090B (zh) | 模型构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
EP2694938B1 (en) | A method and means for detecting leakages in pipe installations | |
EP3428655A1 (en) | Meter for ship speed relative to water and method for correcting measurement values of meter for ship speed relative to water | |
US20140350735A1 (en) | Systems and methods for detecting compressor surge | |
JP6803788B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
US20150107343A1 (en) | Method for detecting a state change of an installation | |
DK201700400A1 (en) | Device, program, recording medium, and method for determining device normality and abnormality involving loads | |
RU2018115195A (ru) | Охлаждение топлива транспортного средства | |
RU2019143152A (ru) | Система и способ управления летательным аппаратом на основании обнаруженного движения воздуха | |
KR20200056996A (ko) | 차량용 공기 질량 센서의 센서 요소를 가열하는 가열 요소를 제어하기 위한 방법 및 장치 그리고 차량용 공기 질량 센서 |