BRPI1008134B1

BRPI1008134B1 - Máquina para fabricar gaiolas de reforço, dispositivo de soldagem e método para fabricar gaiolas de reforço

Info

Publication number: BRPI1008134B1
Application number: BRPI1008134-8A
Authority: BR
Inventors: Ermanno Taboga
Original assignee: M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2010-05-26
Publication date: 2020-07-14
Also published as: BRPI1008134A2; EP2435200B9; CN102458711A; WO2010136880A1; IT1395677B1; ITUD20090109A1; EP2435200A1; DK2435200T3; EP2435200B1; DK2435200T5

Abstract

máquina para fabricar gaiolas de reforço, dispositivo de soldagem para fabricar gaiolas de reforço e método de produção relacionado a presente invenção trata de maquina (10) para fabricar gaiolas de reforço (11) provida com uma pluralidade de barras longitudinais (12) distribuídas em grupo, cada um compreendendo pelo menos duas barras longitudinais (12), e pelo menos uma peça redonda de metal (13) soldada em espiral ao redor, das referidas barras longitudinais (12). a máquina (10) compreendendo um primeiro cabeçote rotativo (16) no qual as barras longitudinais (12) são associadas, e um segundo cabeçote (17) no qual dispositivo de soldagem (31) é montado, compreendendo um controle deslizante de solda (37) móvel transversalmente à direção de formação da gaiola de reforço (11), membros de solda (40) para soldar a peça redonda de metal (13) às barras longitudinais (12) de cada grupo, e dois membros de parada (21, 42), cada um seletivamente móvel entre uma primeira posição em que coopera por meio de contato com uma das barras longitudinais (12) de cada grupo, e segura os membros de solda (40) em correspondência com uma dentre as barras longitudinais (12), e uma segunda posição em que não interfere com as barras longitudinais (12) e permite o movimento relativo das barras longitudinais (12) e do controle deslizante de solda (37). a invenção também está relacionada a um método de fabricar gaiolas de reforço.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção está relacionada a uma máquina para fabricar gaiolas de reforço, em particular cilindricas, mas também quadradas ou poligonais em geral, formadas por uma pluralidade de barras longitudinais em torno das quais uma peça redonda de metal é enrolada e soldada em espiral. As gaiolas são normalmente usadas na construção civil, por exemplo, para fazer colunas de concreto armado.

[0002] A presente invenção também está relacionada a um dispositivo de soldagem a fim de consolidar o acoplamento entre as barras longitudinais e as peças redondas de metal, bem como ao método para produzir as gaiolas, por meio da máquina e do dispositivo citados.

HISTÓRICO DA INVENÇÃO

[0003] Uma máquina para fabricar gaiolas cilindricas de reforço do tipo indicado acima é conhecida, compreendendo um primeiro cabeçote equipado com uma placa rotativa em que as extremidades das barras longitudinais são fixadas, um segundo cabeçote no qual são montados os dispositivos de soldagem em espiral da peça redonda de metal, e uma pluralidade de dispositivos de apoio, que deslizam ao longo de todo o comprimento das barras longitudinais, e são capazes de suportar os segmentos das barras, nas quais a peça redonda de metal ainda não foi fixada. O primeiro cabeçote e o segundo cabeçote são relativamente móveis entre si.

[0004] A ação coordenada entre a rotação da placa rotativa e o movimento relativo do segundo cabeçote determina a deposição em espiral da peça redonda de metal.

[0005] Em máquinas conhecidas, os dispositivos de soldagem são do tipo rastreador e são conformados para seguir, em um segmento, a rotação de cada barra longitudinal, permanecendo presos a, e arrastados por, esta última, pelo menos durante o tempo necessário para que possa ser soldada à peça redonda de metal.

[0006] É um requisito deste campo prover gaiolas de reforço nas quais as barras longitudinais são distribuídas em grupos, ou pares, ao longo do perfil da gaiola em si.

[0007] Os dispositivos de soldagem atuais, devido à sua conformação e concepção funcional, não podem realizar soldagem dupla rastreada, para soldar a peça redonda de metal em todas as barras longitudinais de cada grupo ou par.

[0008] Esta limitação funcional acarreta diferentes problemas operacionais no caso em que é necessário fazer uma gaiola com as barras longitudinais em grupos ou pares.

[0009] Na prática, estes problemas são resolvidos com etapas subsequentes repetidas e completamente realizadas, geralmente, com soluções empíricas, muitas vezes manualmente. Esta solução conhecida envolve mais tempo e maiores custos de produção e não garante um grau satisfatório e repetivel de qualidade da gaiola de metal produzida.

[0010] Um propósito da presente invenção é aperfeiçoar uma máquina e um dispositivo de soldagem para fabricar gaiolas de reforço, também do tipo que tem barras longitudinais em grupos ou pares, o que é simples e econômico de produzir, que tem um efeito reduzido se não zero nos tempos normais de trabalho, e que garante um grau satisfatório e repetivel de qualidade, substancialmente para cada tipo de produção.

[0011] Outro propósito da presente invenção é aperfeiçoar um método que permite produzir gaiolas de reforço, também do tipo que tem barras longitudinais em grupos ou pares, que supera as desvantagens do estado da técnica.

[0012] O Requerente concebeu, testou e implementou a presente invenção para superar as deficiências do estado da técnica e obter estes e outros propósitos e vantagens.

RESUMO DA INVENÇÃO

[0013] A presente invenção é definida e caracterizada nas reivindicações independentes, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características da invenção ou variantes da ideia inventiva principal.

[0014] De acordo com os propósitos acima, a presente invenção é aplicada vantajosamente, mas não somente, para a produção de gaiolas de reforço consistindo de uma pluralidade de barras longitudinais distribuídas em grupos ou pares no perfil da gaiola em si, e de pelo menos uma peça redonda de metal enrolada e soldada em espiral em torno das barras longitudinais.

[0015] A máquina de acordo com a presente invenção compreende, pelo menos, um primeiro cabeçote provido com uma placa rotativa com a qual as extremidades das barras longitudinais são associadas, e um segundo cabeçote, no qual é montado pelo menos um dispositivo de soldagem para a peça redonda de metal.

[0016] O primeiro cabeçote e o segundo cabeçote são reciprocamente móveis em uma direção longitudinal em relação à direção de formação da gaiola de reforço.

[0017] A combinação cinemática entre a rotação das barras longitudinais transmitida pelo primeiro cabeçote, e o movimento reciproco do primeiro e do segundo cabeçotes, determina a disposição espiral da peça redonda de metal nas barras longitudinais.

[0018] De acordo com um aspecto característico da presente invenção, o dispositivo de soldagem compreende um controle deslizante de solda montado no segundo cabeçote, deslizando em uma direção substancialmente transversal à direção de formação da gaiola de reforço.

[0019] O controle deslizante de solda compreende um dispositivo capaz de soldar a peça redonda de metal nas barras longitudinais de cada grupo ou par, e pelo menos dois membros de parada seletivamente móveis.

[0020] Em particular, cada um de pelo menos dois membros de parada é móvel entre uma primeira posição restrita em que coopera, por meio de contato com uma das barras longitudinais de cada grupo ou par, de forma a restringir temporariamente o controle deslizante à rotação das barras longitudinais e manter o dispositivo de solda em correspondência com uma determinada barra longitudinal, e uma segunda posição livre em que não interfere com as barras longitudinais e permite o movimento relativo, por pelo menos um segmento, das barras longitudinais e do controle deslizante de solda.

[0021] De acordo com a invenção, em uma solução preferencial, mas não limitante, em que as barras longitudinais são providas em pares, a sequência operacional para a soldagem da peça redonda de metal em ambas as barras longitudinais do par provê as seguintes etapas.

[0022] Uma primeira etapa na qual ambos, um primeiro e um segundo membro de parada encontram-se na primeira posição, de modo que o primeiro membro de parada coopera por meio do contato com uma primeira barra longitudinal do par, mantendo o dispositivo de solda em correspondência com a referida primeira barra longitudinal.

[0023] Uma segunda etapa, na qual o primeiro membro de parada é levado para a segunda posição, enquanto que um segundo membro de parada permanece na primeira posição. Nesta condição, há um movimento reciproco entre o controle deslizante e as barras longitudinais até que haja contato entre a primeira barra longitudinal e o segundo membro de parada. Este contato determina o posicionamento do dispositivo de solda em correspondência com a segunda barra longitudinal.

[0024] A terceira etapa provê que o segundo membro de parada também é levado para a segunda posição, liberando o movimento das barras longitudinais soldadas à peça redonda de metal, em relação ao controle deslizante de solda.

[0025] Em uma quarta etapa, ambos os membros de parada são retornados à primeira posição, a fim de iniciar um novo ciclo de soldagem em relação a um novo par de barras longitudinais.

[0026] Desta forma, usando o movimento alternado dos membros de parada, é possivel posicionar o dispositivo de solda em sequência em correspondência com cada barra longitudinal, garantindo a correta soldagem da peça redonda de metal em cada barra longitudinal.

[0027] Com a presente invenção, portanto, garante-se uma qualidade satisfatória e uma qualidade repetida de soldagem.

[0028] Ademais, desde que as soldagens sejam realizadas de maneira rastreada, durante as etapas em que a peça redonda de metal é depositada sobre as barras longitudinais, a incidência das operações de soldagem no total da operação para produzir as gaiolas de metal é quase zero, e também são evitados a reinicialização subsequente e as etapas de conclusão.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0029] Estas e outras características da presente invenção se tornarão aparentes a partir da descrição seguinte de uma forma preferencial de incorporação, dada como um exemplo não restritivo, fazendo referência aos desenhos anexos em que: - a Figura 1 mostra uma vista lateral esquematizada de uma máquina para produzir gaiolas de acordo com a presente invenção; a Figura 2 mostra uma vista frontal de um dispositivo de soldagem da máquina da Figura 1, em uma primeira etapa operacional; a Figura 3 mostra uma vista frontal de um dispositivo de soldagem da máquina da Figura 1, em uma segunda etapa operacional; a Figura 4 mostra uma vista frontal de um dispositivo de soldagem da máquina da Figura 1, em uma terceira etapa operacional; - a Figura 5 mostra uma vista frontal de um dispositivo de soldagem da máquina da Figura 1, em uma quarta etapa operacional.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA FORMA PREFERENCIAL DE INCORPORAÇÃO

[0030] Com referência aos desenhos anexos, uma máquina 10 de acordo com a presente invenção é aplicada para a produção de uma gaiola reforçada 11, não mostrada inteiramente, neste caso cilindrica, por exemplo do tipo usado na construção civil para fazer colunas de concreto armado.

[0031] A gaiola cilindrica 11 compreende uma pluralidade de barras longitudinais 12, dispostas em paralelo em relação umas às outras, em pares, ao longo de uma circunferência ideal, e distanciadas angularmente uma da outra em um ângulo, neste caso de cerca de 60°.

[0032] A gaiola cilindrica 11 também compreende uma peça redonda de sujeição 13, enrolada e soldada em espiral em torno de cada uma das barras longitudinais 12, de forma a unir os pares de barras longitudinais 12 uns aos outros e definir uma estrutura consolidada cilindrica.

[0033] A máquina 10 de acordo com a presente invenção compreende, em geral, uma estrutura de base 15, na qual estão montados, a partir da esquerda para a direita, um primeiro cabeçote 16, neste caso fixo, um segundo cabeçote 17, neste caso, deslizante longitudinalmente, e dois dispositivos de apoio, neste caso, consistindo de um primeiro cursor 19 e um segundo cursor 20.

[0034] Adjacente à estrutura de base 15 é provida uma estrutura de armazenamento, não mostrada, para as barras longitudinais 12 pré-cortadas, por meio da qual as barras longitudinais 12 são alimentadas em sequência à máquina 10.

[0035] A estrutura de base 15 compreende dois trilhos 22, que correm substancialmente ao longo de todo o comprimento da máquina 10, sobre os quais o segundo cabeçote 17 e os dois cursores 19 e 20 deslizam, e quatro braços 23, dispostos entre os trilhos 22, e capazes de suportar a gaiola cilindrica 11 que é progressivamente formada.

[0036] Em particular, os quatro braços 23 são independentemente móveis, por meio dos respectivos atuadores lineares 24, entre uma primeira posição operacional na qual se encontram em ângulo no sentido do topo em relação aos trilhos 22, e uma segunda posição retraida na qual eles estão substancialmente paralelos aos trilhos 22.

[0037] Tipicamente o primeiro cabeçote 16 motorizada 25 provida com uma pluralidade de grampos 26, neste caso seis, e vantajosamente ajustáveis, em cada um dos quais as extremidades dos pares de barras longitudinais 12 estão presas.

[0038] O segundo cabeçote 17 compreende um carrinho motorizado 29 montado de modo deslizante sobre os trilhos 22, um dispositivo alimentador da peça redonda de sujeição 13, não mostrada aqui, e um membro de soldagem 31, adequado para soldar a peça redonda de sujeição 13 nas barras longitudinais 12.

[0039] O membro de soldagem 31 é do tipo rastreador, ou seja, do tipo capaz de realizar a soldagem seguindo o movimento das peças a serem soldadas. O membro de soldagem 31 compreende um braço de suporte 36 montado no carrinho motorizado 29, e um controle deslizante de solda 37 montado de modo deslizante sobre o braço de suporte 36.

[0040] O controle deslizante 37 tem duas rodas guia 39, dispostas em alinhamento reciproco, e é capaz de se sobrepor à peça redonda de sujeição 13, imediatamente a montante e imediatamente a jusante do ponto de tangência da última com as barras longitudinais 12.

[0041] O controle deslizante de solda 37 também compreende um dispositivo de solda 40, por exemplo, um dispositivo de solda de costura, disposto lateralmente às, e entre as, duas rodas guia 39, de modo a soldar a peça redonda de sujeição 13 a uma barra longitudinal 12, nas proximidades do ponto de tangência entre as duas.

[0042] Dois atuadores de parada são também montados sobre o controle deslizante de solda 37, respectivamente, o primeiro 41 e o segundo 42, orientados substancialmente transversalmente à direção de formação da gaiola 11.

[0043] Em particular, os dois atuadores de parada 41 e 42 são dispostos em sequência um com o outro em relação ao sentido de rotação dos pares de barras longitudinais 12 durante a formação da gaiola 11.

[0044] Cada atuador de parada 41 e 42 é seletivamente móvel de modo independente e autônomo em relação ao outro, em uma direção substancialmente radial à gaiola 11 entre uma primeira posição restrita e uma segunda posição liberada.

[0045] Em particular, cada atuador de parada 41 e 42, em sua primeira posição, é substancialmente abaixado e em cooperação com uma primeira das duas barras longitudinais 12 do par, enquanto que em sua segunda posição, é substancialmente elevado em relação ao par de barras longitudinais 12, de modo a permitir o movimento relativo do controle deslizante de solda 37 e das barras longitudinais 12.

[0046] Neste caso, quando está na primeira posição, o primeiro atuador 41 está em contato com a primeira das duas barras longitudinais 12, segurando o dispositivo de solda 40 em correspondência com a primeira barra longitudinal 12 do par, de modo a realizar a soldagem da peça redonda de sujeição 13 a esta última.

[0047] O segundo atuador 42 é desejavelmente distanciado do primeiro atuador 41 e tem um movimento autônomo em relação a este último.

[0048] O segundo atuador 42, quando está em sua primeira posição, é capaz de contatar a primeira das duas barras longitudinais 12 e segurar o dispositivo de solda 40 em correspondência com a segunda barra longitudinal 12 do par, de modo a realizar a soldagem da peça redonda de sujeição 13 a esta última.

[0049] Vantajosamente, a distância entre o primeiro atuador 41 e o segundo atuador 42 é seletivamente ajustável de acordo com o diâmetro das barras longitudinais 12 e/ou a distância entre elas, de modo que o dispositivo de solda 40 é posicionado com precisão em correspondência com uma ou outra das barras longitudinais 12 a ser soldada.

[0050] O controle deslizante de solda 37 também compreende uma mola de posicionamento 43, adequadamente restrita ao controle deslizante de solda 37 e ao braço de suporte 36, de forma a mover de modo elástico o controle deslizante de solda 37 e manter um ou outro dos dois atuadores 41 ou 42 em contato com a primeira barra longitudinal 12, quando eles estão em sua primeira posição, compensando a variação continua em movimento devido ao movimento de rotação das barras longitudinais 12 e da peça redonda de sujeição 13 durante a etapa de prensagem.

[0051] A máquina 10 para a produção de gaiolas de reforço 11 como descrito até aqui funciona como a seguir.

[0052] Inicialmente as barras longitudinais 12 são carregadas em pares na máquina 10, e são dispostas entre o primeiro cabeçote 16, ao qual elas também são presas por meio de grampos 26, e o segundo cabeçote 17.

[0053] Neste caso, os pares de barras longitudinais 12 são dispostos substancialmente paralelos entre si e distanciados angularmente a 60° um do outro.

[0054] Quando o carregamento das barras longitudinais 12 na máquina 10 é concluido, o dispositivo alimentador é ativado, de modo a tomar uma extremidade da peça redonda de sujeição 13, em correspondência com uma das barras longitudinais 12. Esta extremidade da peça redonda de sujeição 13 é soldada, por meio do dispositivo de soldagem 31, à barra longitudinal 12 e, em seguida, a placa rotativa 25 é acionada para girar. A rotação da placa rotativa 25 causa um enrolamento relativo da peça redonda de sujeição 13 em torno das barras longitudinais 12.

[0055] Neste ponto o avanço longitudinal do segundo cabeçote 17 é comandado em uma primeira direção operacional, isto é, afastando-o do primeiro cabeçote 16 que está fixo.

[0056] O avanço do segundo cabeçote 17, em associação com a rotação das barras longitudinais 12 e a alimentação tangencial da peça redonda de sujeição 13, determina um posicionamento substancialmente espiral desta última em relação às barras longitudinais 12.

[0057] Durante a rotação, a peça redonda de sujeição 13 é progressivamente soldada pelo dispositivo de soldagem 31 às barras longitudinais 12, que passam pelo ponto de tangência.

[0058] Fazendo particular referência às Figuras 2 e 5, a soldagem da peça redonda de sujeição 13 às barras longitudinais 12 ocorre de acordo com as seguintes etapas.

[0059] Inicialmente, os primeiro e segundo atuadores de parada 41 e 42 estão em sua primeira posição, de modo que o primeiro atuador 41 está em contato com a primeira barra longitudinal 12 do par, de modo a manter o dispositivo de solda 40 em correspondência com a primeira barra longitudinal 12, a fim de soldá-la à peça redonda de sujeição 13 (Figura 2).

[0060] Uma vez que a soldagem da primeira barra longitudinal 12 é concluida, o primeiro atuador 41 é levado para a segunda posição, enquanto o segundo atuador 42 permanece na primeira posição.

[0061] Devido à ação da mola de posicionamento 43, há um movimento elástico do controle deslizante de solda 37 em relação às barras longitudinais 12 até que o segundo atuador 42 seja colocado em contato com a primeira barra longitudinal 12.

[0062] O dispositivo de solda 40 é, então, posicionado em correspondência com a segunda barra longitudinal 12, a fim de realizar a soldagem da peça redonda de sujeição 13 a esta última (Figura 3).

[0063] Uma vez que a soldagem da peça redonda de sujeição 13 à segunda barra longitudinal 12 foi concluida, o segundo atuador 42 também é levado para a segunda posição, liberando o movimento das barras longitudinais 12 soldadas em relação ao controle deslizante de solda 37 (Figura 4).

[0064] Devido à ação elástica da mola de posicionamento 43, o controle deslizante de solda 37 retorna à sua posição inicial em relação ao braço de suporte 36 e ambos os atuadores 41 e 42 são retornados à primeira posição, para iniciar um novo ciclo de soldagem com relação a um novo par de barras longitudinais 12.

[0065] É claro, entretanto, que modificações e/ou adições de partes ou etapas podem ser feitas à máquina 10, ao dispositivo 31 e ao método, como descrito até aqui, sem se afastar do campo e escopo da presente invenção.

[0066] Por exemplo, está no âmbito da presente invenção prover um número de atuadores 41 e 42 diferente de dois, de acordo com o número de barras longitudinais 12, ou com o tipo de gaiola cilindrica 11 a ser fabricada.

[0067] Está também dentro do escopo da presente invenção prover que o ajuste da distância reciproca entre os dois atuadores 41 e 42 seja feita de forma automatizada, por exemplo, por meio de comando eletrônico e sistemas de controle de um tipo conhecido, tais como transdutores, sensores ou outros.

[0068] Está também dentro do escopo da presente invenção prover um número de atuadores de parada 41 e 42 equivalente ao número de barras longitudinais 12 de cada grupo, de modo a definir em sequência, diferentes posições de soldagem do dispositivo de solda 40, cada posição em correspondência com uma relativa barra longitudinal 12.

[0069] É também claro que, embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a exemplos especificos, uma pessoa versada na técnica será capaz de alcançar muitas outras formas equivalentes de máquina para fabricar gaiolas cilindricas, dispositivo de solda para fabricar as gaiolas e método de produção relacionado, tudo dentro do campo de proteção da invenção.

Claims

1. Máquina para fabricar gaiolas de reforço (11) providas com uma pluralidade de barras longitudinais (12) distribuídas em grupos, cada uma compreendendo pelo menos duas barras longitudinais (12), e pelo menos uma peça redonda de metal (13) soldada em espiral ao redor das barras longitudinais (12), a máquina compreendendo pelo menos um primeiro cabeçote rotativo (16) no qual as barras longitudinais (12) podem ser associadas, e um segundo cabeçote (17) no qual pelo menos um dispositivo de soldagem (31) é montado, caracterizadapor o dispositivo de soldagem (31) compreender pelo menos um controle deslizante de solda (37) móvel transversalmente à direção de formação da gaiola de reforço (11), dispositivo de soldagem (40) capaz de soldar a peça redonda de metal (13) às barras longitudinais (12) de cada grupo, e pelo menos dois membros de parada (41, 42), cada um seletivamente móvel entre uma primeira posição em que coopera, por meio de contato, com uma das barras longitudinais (12) de cada grupo, e segura o dispositivo de solda (40) em correspondência com uma determinada barra longitudinal (12), e uma segunda posição na qual não interfere com as barras longitudinais (12) e permite o movimento relativo, por pelo menos um segmento, das barras longitudinais (12) e do controle deslizante de solda (37) .

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadapelo fato de que cada membro de parada (41, 42) é móvel de maneira autônoma e independente em relação ao outro membro de parada (41, 42) entre a primeira posição e a segunda posição.

3. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizadapelo fato de que a distância entre os membros de parada (41, 42) é seletivamente escolhida dependendo do diâmetro das barras longitudinais (12).

4. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizadapelo fato de que cada membro de parada compreende um atuador (41, 42) móvel transversalmente em relação à direção de formação da gaiola de reforço (11).

5. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracteri zadapelo fato de que os membros de parada (41, 42) estão dispostos um atrás do outro em relação ao sentido de rotação conferido pelo primeiro cabeçote (16) às barras longitudinais (12).

6. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracteri zadapelo fato de que o dispositivo de soldagem (31) também compreende um membro elástico (43) restrito ao controle deslizante de solda (37), de modo a movimentar o controle deslizante de solda (37) elasticamente e segurar pelo menos um dos membros de parada (41, 42) em contato com a barra longitudinal (12) relativa, quando estão em sua primeira posição.

7. Dispositivo de soldagem para uma máquina para fabricar gaiolas de reforço (11) providas com uma pluralidade de barras longitudinais (12) distribuídas em grupos, e pelo menos uma peça redonda de metal (13) soldada em espiral ao redor das barras longitudinais (12), caracterizadopor também compreender pelo menos um controle deslizante de solda (37) móvel transversalmente à direção de formação da gaiola de reforço (11), dispositivo de soldagem (40) capaz de soldar a peça redonda de metal (13) às barras longitudinais (12) de cada grupo, e pelo menos dois membros de parada (41, 42), cada um seletivamente móvel entre uma primeira posição em que coopera através de contato com uma das barras longitudinais (12) de cada grupo, e segura o dispositivo de soldagem (40) em correspondência com uma determinada barra longitudinal (12), e uma segunda posição em que não interfere com as barras longitudinais (12) e permite o movimento relativo, por pelo menos um segmento, das barras longitudinais (12) e do controle deslizante de solda (37) .

8. Método para fabricar gaiolas de reforço (11) providas com uma pluralidade de barras longitudinais (12) distribuídas em grupos, cada grupo compreendendo pelo menos duas barras longitudinais, e pelo menos uma peça redonda de metal (13) soldada em espiral ao redor das barras longitudinais (12), caracterizadopelo fato de que compreende pelo menos uma etapa de soldagem na qual a peça redonda de metal (13) é soldada às barras longitudinais (12) de cada grupo, por meio de um dispositivo de soldagem (31) provido com pelo menos um controle deslizante de solda (37) móvel transversalmente à direção de formação da gaiola de reforço (11), dispositivo de soldagem (40), e no qual pelo menos dois membros de parada (41, 42) são, cada um, seletivamente móveis entre uma primeira posição em que coopera através de contato com uma das barras longitudinais (12) de cada grupo, e segura o dispositivo de soldagem (40) em correspondência com uma determinada barra das barras longitudinais (12), e uma segunda posição em que não interfere com as barras longitudinais (12) e permite o movimento relativo, por pelo menos um segmento, das barras longitudinais (12) e do controle deslizante de solda (37).

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizadopelo fato de que a etapa de soldagem compreende pelo menos.

10. uma primeira etapa em que os membros de parada (41, 42) estão na primeira posição, de modo que um primeiro membro de parada (41) coopera por meio de contato com uma primeira barra longitudinal (12) do grupo, segurando o dispositivo de soldagem (40) em correspondência com a primeira barra longitudinal (12), a fim de soldá-la à peça redonda de metal (13).

11. uma segunda etapa em que o primeiro membro de parada (41) é levado para a segunda posição, enquanto um segundo membro de parada (42) permanece na primeira posição, de modo a determinar um movimento reciproco do controle deslizante de solda (37) e das barras longitudinais (12) até que haja contato entre a primeira barra longitudinal (12) e o segundo membro de parada (42), e posicionar o dispositivo de soldagem (40) em correspondência com uma segunda barra longitudinal do grupo, a fim de soldá-la à peça redonda de metal (13) ; uma terceira etapa em que o segundo membro de parada (42) é levado para a segunda posição, liberando o movimento das barras longitudinais (12) soldadas à peça redonda de metal (13), em relação ao controle deslizante de solda (37); e uma quarta etapa, em que os membros de parada (41, 42) são retornados à primeira posição, a fim de iniciar um novo ciclo de soldagem com respeito a um novo grupo de barras longitudinais (12).