BRPI1004688A2

BRPI1004688A2 - Combined head with calibration wheels for cutting height control

Info

Publication number: BRPI1004688A2
Authority: BR
Inventors: Francois R Talbot
Original assignee: Macdon Ind Ltd
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2013-02-19
Also published as: BRPI1004688B1

Abstract

CABEÇOTE COMBINADO COM RODAS DE CALIBRAÇçO PARA CONTROLE DE ALTURA DE CORTE. Conjunto de cabeçote para uma combinada de ceifadeira-debulhadora que inclui um cabeçote conduzido por um adaptador no compartimento do aumentador da combinada e em um par de rodas de calibração que podem ser ajustadas a partir do interior da cabina de maquinista alterando a altura da barra de corte a partir do solo. Esta utilização se dá em combinação com um Controle Automático de Altura de Cabeçote de maneira que haja o ajuste da suspensão principal para transporte de aproximadamente 90% do peso do cabeçote, o cabeçote é deixado ao solo até que as rodas de calibração contactem o terreno, isso levando a que o cabeçote "flutue" com respeito a estrutura de transporte principal e com o AHHC sendo ajustado de maneira a que o compartimento do alimentador da combinada de ceifadeira-debulhadora interrompa a descida quando uma quantidade pré-ajustada do cabeçote junto a separação do adaptador tiver sido alcançada (flutuação), e com o AHHC operando no sentido de manter esta quantidade ajustada através do controle da altura do compartimento do alimentador.HEAD COMBINED WITH CALIBRATION WHEELS FOR CUTTING HEIGHT CONTROL. Combine harvester head assembly that includes an adapter-driven head in the combine auger housing and a pair of calibration wheels that can be adjusted from inside the driver's cab by changing the height of the header. cut from the ground. This use is in combination with an Automatic Header Height Control so that the main suspension is adjusted to transport approximately 90% of the head weight, the head is left on the ground until the calibration wheels contact the ground, This causes the head to "float" with respect to the main conveyor frame and with the AHHC being adjusted so that the combine harvester feeder compartment stops the descent when a preset amount of head near the separation adapter has been reached (float), and with the AHHC operating to keep this amount adjusted by controlling the height of the feeder housing.

Description

"CABEÇOTE COMBINADO COM RODAS DE CALIBRAÇÃO PARA CONTROLE DE ALTURA DE CORTE""HEAD COMBINED WITH CALIBRATION WHEELS FOR CUT HEIGHT CONTROL"

Esta invenção é voltada para um cabeçote de combinada de ceifadeira- debulhadora, sendo que o cabeçote inclui rodas de calibração embutidas no terreno para provimento de estabilidade junto ao cabeçote quando se executando o corte no solo.This invention is directed to a combine harvester head, and the head includes in-ground calibration wheels to provide stability close to the head when performing ground cutting.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

Tipicamente, os cabeçotes destinados a combinada de ceifadeira-debulhadora são instalados no compartimento do alimentador da combinada de ceifadeira-debulhadora com a disposição de montagem fornecendo condições a uma ação flutuante do cabeçote em rela- ção ao compartimento do alimentador, de maneira que a barra de corte possa se acomodar junto ao terreno e flutuar acima do solo quando efetuando o corte.Typically, the combine harvester heads are installed in the combine harvester feeder compartment with the mounting arrangement providing conditions for a fluctuating action of the printhead relative to the feeder compartment, so that the bar can accommodate close to the ground and float above ground when mowing.

Em alguns casos, um sistema de controle automático de altura do cabeçote é in- corporado com o cabeçote junto aos indicadores de posicionamento do compartimento do alimentador, possibilitando a que o cabeçote faça um ajuste automático da flutuação para as condições do terreno, eliminando-se a necessidade do operador ficar realizando ajustes constantemente.In some cases, an automatic head height control system is incorporated with the head next to the feeder compartment positioning indicators, enabling the head to automatically adjust fluctuation to terrain conditions, eliminating the need for the operator to constantly make adjustments.

Em alguns casos, entretanto, é desejável se providenciar uma ação de corte em uma posição aonde a barra de corte esteja numa altura de suspensão de aonde não esteja ocorrendo o fornecimento de nenhuma estabilidade por fixação junto ao solo. Neste tipo de disposição, o cabeçote é provido, tipicamente, com rodas de calibração embutidas ao solo ou nas respectivas extremidades adjacentes do cabeçote para calibragem da necessária elevação a partir do solo.In some cases, however, it is desirable to provide a cutting action in a position where the cutterbar is at a height of suspension where no grounding stability is being provided. In such an arrangement, the head is typically provided with calibration wheels embedded in the ground or at respective adjacent ends of the head to calibrate the required elevation from the ground.

Normalmente, isto é realizado através das rodas de calibração que conduzem parte do peso do cabeçote, com o restante sendo transportado pela suspensão principal, e com as molas nas rodas de calibração atuando para absorção de fortes choques nas cargas, quando atingidas por solavancos, e de modo a proporcionar algum ajuste para a altura da barra de corte, enquanto que se mantendo a conexão das rodas com o solo.This is usually done through the calibration wheels that carry part of the weight of the headstock, with the rest being carried by the main suspension, and the springs on the calibration wheels acting to absorb strong shocks to the loads when hit by bumps, and to provide some adjustment to the height of the cutterbar while maintaining the connection of the wheels to the ground.

Um dos quesitos quanto a este sistema é quanto ao fornecimento de estabilidade suficiente ao cabeçote quando da execução do corte na altura suspensa e no caso de des- Iocamento para maiores velocidades de corte.One of the requirements for this system is to provide sufficient stability to the head when performing the cut at the suspended height and when moving to higher cutting speeds.

Algumas das diferentes maneiras de se lidar com esta questão e seus problemasSome of the different ways to deal with this issue and its problems.

incluem:include:

Roda de calibração tendo uma mola macia, entretanto, sem fornecer estabilidade suficiente ao cabeçote;Calibration wheel having a soft spring, however, without providing sufficient stability to the head;

Roda de calibração incorporando um amola rígida, dando condições a uma maiorCalibration wheel incorporating a rigid ring, giving conditions for greater

estabilidade, porém com a atuação rígida da mola podendo "arremessar" o cabeçote para acima de um grau aceitável; Roda de calibração incorporando uma mola rígida, do tipo mencionado acima, po- rém em combinação com um absorvedor de choque, isto sendo melhor do que o funciona- mento de uma única mola, conforme o item anterior, permanecendo, no entanto, as ques- tões referentes a estabilidade;stability, but with rigid spring actuation that can "throw" the head above an acceptable degree; Calibration wheel incorporating a rigid spring, of the type mentioned above, but in combination with a shock absorber, this being better than the operation of a single spring, as per the previous item, but remaining the same. - questions concerning stability;

Roda de calibração instalada solidamente no cabeçote, esta situação não dá condi-Calibration wheel solidly installed in the printhead, this situation does not

ção a alteração da elevação da barra do cortador, já que a manutenção do contato com o solo das rodas de calibração provoca violentos choques nas cargas;the alteration of the cutter bar elevation, since the maintenance of the contact with the ground of the calibration wheels causes violent shocks in the loads;

Sensores de terreno em substituição às rodas de calibração para provimento de si- nais de controle diretos junto ao sistema de suspensão, porém este sistema não reage pron- tamente o bastante para dar condições a um controle necessário e a estabilidade. Além dis- so, com a presença dos sensores de terreno, o cabeçote tem de ser posicionado em um batente de fundo quando realizando o corte junto ao solo, de maneira que o cabeçote é pra- ticamente fixado em relação a combinada de ceifadeira-debulhadora. Resultando que quan- do a combinada de ceifadeira-debulhadora passa por cima de solavancos, a oscilação da combinada de ceifadeira-debulhadora leva a que o cabeçote se desloque para cima e para baixo, resultando numa irregularidade do corte. SUMÁRIO DA INVENÇÃOTerrain sensors replacing the calibration wheels to provide direct control signals with the suspension system, but this system does not react well enough to provide the necessary control and stability. In addition, with the presence of ground sensors, the head must be positioned on a backstop when cutting close to the ground, so that the head is practically fixed relative to the combine harvester combination. . As the combine combine goes over bumps, the oscillation of the combine combine causes the head to move up and down, resulting in an irregularity of cut. SUMMARY OF THE INVENTION

Compreende um objetivo da invenção o fornecimento de um cabeçote para uma combinada de ceifadeira-debulhadora aonde o cabeçote venha a incluir rodas de calibração embutidas no solo para provisão de estabilidade ao cabeçote quando efetuando o corte no terreno.It is an object of the invention to provide a head for a combine harvester where the head will include in-ground calibration wheels to provide stability to the head when making the cut on the ground.

De acordo com um aspecto da invenção tem-se o fornecimento de um conjunto de cabeçote para fixação junto a uma combinada de ceifadeira-debulhadora compreendendo: de um cabeçote incorporando uma barra de corte para corte da colheita e um dis- positivo de transporte de colheita para a transferência da colheita preparada para dentro a partir das extremidades do cabeçote até uma localidade de coleta abastecendo a combinada de ceifadeira-debulhadora;According to one aspect of the invention there is provided a head assembly for attachment to a combine harvester combination comprising: a head incorporating a crop cutter bar and a crop transport device for transferring the prepared crop inward from the ends of the head to a collection location supplying the combine harvester;

um adaptador para instalação do cabeçote em um compartimento do alimentador da combinada de ceifadeira-debulhadora; o adaptador sendo posicionado de maneira que a colheita na localidade de coletaan adapter for printhead installation in a combine harvester feeder bay; the adapter being positioned so that harvesting at the collection location

seja abastecida através do compartimento do alimentador junto ao combinado ceifadeira- debulhadora;is supplied through the feeder compartment next to the combined combine harvester;

o adaptador sendo posicionado de maneira que o cabeçote seja conduzido no compartimento do alimentador para movimentação do cabeçote com a combinada de ceifa- deira-debulhadora ao longo do campo a ser ceifado;the adapter being positioned so that the head is driven into the feeder compartment for moving the head with the combine harvester combination over the field to be harvested;

pelo menos, duas rodas de calibração fixadas ao solo no cabeçote, em cada lado do adaptador; cada roda de calibração sendo instalada no cabeçote para um movimento de ajuste oscilando para cima e para baixo a partir de uma posição da roda de calibração em relação ao cabeçote para controle da altura da barra de corte do cabeçote a partir do solo;at least two calibration wheels fixed to the ground on the head on each side of the adapter; each calibration wheel being installed on the printhead for an up and down oscillating adjustment movement from a position of the calibration wheel relative to the printhead for controlling the height of the printhead cutter bar from the ground;

uma conexão ajustável com capacidade de ser operada por uma chave de controle disposta para posicionamento em uma cabina de maquinista da combinada de ceifadeira- debulhadora de modo a fazer o ajuste do posicionamento da roda de calibração em relação ao cabeçote para uma posição requerida, de modo a ajustar uma altura de corte para a bar- ra de corte;an adjustable connection capable of being operated by a control switch arranged for positioning in a combine harvester driver's cab to adjust the calibration wheel position relative to the head to a required position adjusting a cutting height for the cutting bar;

sendo que as rodas de calibração são instaladas no cabeçote de tal modo que, quando ajustadas para a posição requerida, as rodas de calibração são fixadas em relação ao cabeçote, substancialmente sem qualquer movimento de flutuação por suspensão em relação as mesmas;wherein the calibration wheels are installed in the head such that when adjusted to the required position, the calibration wheels are fixed relative to the head substantially without any buoyancy movement relative thereto;

um sistema de suspensão para condução do cabeçote no adaptador; o sistema de suspensão incluindo, pelo menos, duas molas mecânicas que flexio- nam dando condições a movimentação do cabeçote, pelo menos, para cima e para baixo em relação ao adaptador;a suspension system for driving the headstock on the adapter; the suspension system including at least two mechanical springs that flex allowing conditions to move the head at least up and down relative to the adapter;

o sistema de suspensão sendo posicionado de maneira que uma parte principal do peso do cabeçote seja transportada pelo compartimento do alimentador e uma parte menor seja transportada nas rodas de calibração; um sensor de distância para sensoriamento das mudanças na distância entre umthe suspension system being positioned so that a major part of the head weight is carried through the feeder compartment and a smaller part is carried on the calibration wheels; a distance sensor for sensing changes in distance between a

ponto no cabeçote e um ponto no adaptador conforme o cabeçote se desloque para cima e para baixo em relação ao adaptador e para geração de um sinal indicativo das mudanças sensoriadas na referida distância;point on the head and a point on the adapter as the head moves up and down relative to the adapter and for generating a signal indicative of sensed changes in said distance;

e um sistema de controle automático de altura de cabeçote recebendo o sinal ad- vindo do sensor de distância e atuando para elevar e abaixar o compartimento do alimenta- dor em resposta ao sinal advindo do sensor de distância, de maneira a elevar e abaixar o compartimento do alimentador em relação ao cabeçote e tentar manter a referida distância sob um valor constante.and an automatic head height control system receiving the signal from the distance sensor and acting to raise and lower the feeder housing in response to the signal from the distance sensor to raise and lower the housing feeder to the head and try to keep said distance at a constant value.

Preferencialmente, a conexão ajustável consiste de um cilindro hidráulico. Preferencialmente, as molas mecânicas do sistema de suspensão são ajustáveis dePreferably, the adjustable connection consists of a hydraulic cylinder. Preferably, the mechanical springs of the suspension system are adjustable to

forma a promoverem o ajuste de uma proporção requerida do peso do cabeçote, o qual é transportado no compartimento do alimentador em relação a proporcionalidade do peso do cabeçote que é transportado nas rodas de calibração.to adjust the required proportion of the weight of the head that is carried in the feeder compartment to the proportionality of the weight of the head that is carried on the calibration wheels.

Preferencialmente, o sistema de suspensão é posicionado de modo que a propor- cionalidade do peso que é transportado no compartimento do alimentador seja da ordem de 90%.Preferably, the suspension system is positioned such that the proportionality of the weight that is carried in the feeder compartment is on the order of 90%.

A mesma disposição do cabeçote pode ser também utilizada em um trator de gran- de corte aonde o cabeçote é transportado nos braços de ascensão incluindo as molas me- cânicas dando provisão a ação de flutuação. Nesta disposição ocorre ainda um sistema de sensoriamento de altura que faz o ajuste da altura dos braços de ascensão para a manuten- ção de constante expansão da mola.The same head arrangement can also be used on a large-duty tractor where the head is carried on the lift arms including the mechanical springs providing the buoyancy action. In this arrangement there is also a height sensing system which adjusts the height of the lift arms for the maintenance of constant spring expansion.

O sensor de distância pode ser posicionado para detectar as alterações de distân-The distance sensor can be positioned to detect distance changes.

cias a partir de um batente de fundo do cabeçote ou a partir de qualquer outra localização fixada no cabeçote.from a head end stop or from any other location attached to the head.

Assim, na disposição descrita a seguir, a roda de calibração que pode ser ajustada a partir do interior da cabina é utilizada em combinação com um Controle Automático de Altura de Cabeçote, de modo que:Thus, in the arrangement described below, the calibration wheel that can be adjusted from inside the cab is used in combination with an Automatic Header Height Control such that:

a) a suspensão principal seja ajustada para transportar aproximadamente 90% do peso do cabeçotea) the main suspension is adjusted to carry approximately 90% of the head weight

b) o cabeçote seja deixado no solo até que as rodas de calibração façam contato com o terreno, levando a que o cabeçote "flutue" com respeito a estrutura de transporteb) the head is left on the ground until the calibration wheels make contact with the ground, causing the head to "float" with respect to the transport structure

principal;main;

c) o AHHC seja ajustado de modo que o compartimento do alimentador de combi- nada de ceifadeira-debulhadora interrompa a descida quando atingida uma quantidade pré- ajustada do cabeçote junto a separação do adaptador (flutuação).(c) the AHHC is adjusted so that the combine harvester feeder compartment stops the descent when a preset amount of the head near the adapter separation (float) is reached.

Isto dá condições a que o cabeçote se movimente para cima e para baixo de forma suave acompanhando o contorno do solo.This allows the head to move up and down smoothly following the contour of the ground.

Para se alterar a altura do corte, os cilindros fixados junto às rodas de calibração são acionados. O AHHHC leva então a que os cilindros de ascensão principais reajam de maneira que haja a manutenção da flutuação pré-estabelecida.To change the height of the cut, the cylinders attached to the calibration wheels are driven. The AHHHC then causes the main lift cylinders to react so that the pre-set float is maintained.

A disposição descrita adiante pode apresentar uma ou mais das seguintes vanta-The arrangement described below may have one or more of the following advantages:

gens:gens:

ela segue o contorno do terreno sem ter de conduzir peso excessivo com a roda de calibração;it follows the contour of the terrain without having to drive excessive weight with the calibration wheel;

a altura do corte é ajustável a partir da cabina da combinada de ceifadeira- debulhadora através de toda a extensão de corte sem que haja a mudança do ângulo do cabeçote;cutting height is adjustable from the combine harvester cab through the full length of the cut without changing the head angle;

com o AHHC, o peso transportado pela roda de calibração é o mesmo ao longo da extensão de corte;With AHHC, the weight carried by the calibration wheel is the same along the cutting length;

com a separação se dando entre o cabeçote e o adaptador, o movimento da com- binada de ceifadeira-debulhadora de se deslocar sobre um terreno irregular não leva a que o cabeçote oscile para cima e para baixo, mantendo uma altura de corte mais uniforme.With the separation between the head and the adapter, the movement of the combine combine to move over uneven ground does not cause the head to swing up and down, maintaining a more uniform cutting height.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

Uma modalidade da invenção será descrita agora em conjunto com os desenhos de acompanhamento, aonde;An embodiment of the invention will now be described in conjunction with the accompanying drawings, where;

a Figura 1 consiste de uma vista plana esquemática de uma combinada de ceifadei- ra-debulhadora incluindo um conjunto de cabeçote de acordo com a presente invenção.Figure 1 is a schematic plan view of a combine harvester combination including a head assembly in accordance with the present invention.

A Figura 2 compreende de uma vista esquemática da seção transversal ao longo das linhas 3-3 da Figura 1.Figure 2 comprises a schematic cross-sectional view along lines 3-3 of Figure 1.

A Figura 3 compreende de uma vista esquemática da seção transversal ao longo das linhas 2-2 da Figura 1.Figure 3 comprises a schematic cross-sectional view along lines 2-2 of Figure 1.

Nos desenhos, semelhantes caracteres referenciais são indicativos das partes cor- respondentes nas diferentes figuras. DESCRIÇÃO DETALHADAIn the drawings, similar reference characters are indicative of the corresponding parts in the different figures. DETAILED DESCRIPTION

Uma combinada de ceifadeira-debulhadora é mostrada esquematicamente em 10 e inclui rodas de calibração 11, um compartimento principal 12 contendo os dispositivos de processamento de colheita, uma cabina de maquinista 13 para o operador e um comparti- mento do alimentador 14 para recebimento do material de colheita, e seu abastecimento junto ao compartimento para devido processamento. Os detalhes das combinadas ceifadei- ras-debulhadoras são bem conhecidos pelos técnicos especializados na área, de modo que quaisquer detalhes são desnecessários para a compreensão desta invenção.A combine harvester combination is shown schematically at 10 and includes calibration wheels 11, a main compartment 12 containing crop processing devices, a driver's cab 13 for the operator and a feeder compartment 14 for receiving material. harvesting, and its supply to the compartment for proper processing. The details of combined combine harvesters are well known to those skilled in the art, so that any details are unnecessary for understanding this invention.

O compartimento do alimentador é instalado em um envoltório de modo que tenha condições de ser suspenso e abaixado elevando o cabeçote transportado na parte frontal da combinada de ceifadeira-debulhadora. Por exemplo, o compartimento do alimentador inclui cilindros 15 que promovem a suspensão e abaixamento da extremidade frontal 16 do com- partimento do alimentador.The feeder compartment is installed in a wrapper so that it can be suspended and lowered by raising the head carried on the front of the combine harvester. For example, the feeder housing includes rollers 15 which promote the lowering and lowering of the front end 16 of the feeder compartment.

A presente invenção é particularmente direcionada para a construção do conjunto de cabeçote 20 para sua fixação junto ao compartimento do alimentador da combinada de ceifadeira-debulhadora.The present invention is particularly directed to the construction of the head assembly 20 for its attachment to the combine harvester feeder compartment.

O conjunto de cabeçote 20 completo inclui um cabeçote 21 e um adaptador 22 que fixa o cabeçote junto ao compartimento do alimentador. O adaptador é provido para o con- trole de abastecimento do material junto ao interior do compartimento do alimentador e para provimento de uma força de ascensão junto ao cabeçote para transportá-lo em sentido à parte frontal do compartimento do alimentador.The complete printhead assembly 20 includes a printhead 21 and an adapter 22 that secures the printhead next to the feeder housing. The adapter is provided for the material supply control near the inside of the feeder compartment and for providing a lifting force near the head to transport it towards the front of the feeder compartment.

Em geral, o cabeçote é concebido a partir de uma construção convencional bem conhecida por técnicos da área, cujos componentes principais incluem uma barra de corte 23 para corte da colheita preparada e de um dispositivo de transporte da colheita definido por um par de panos 24 e 25 para a transferência da colheita preparada para dentro a partir das extremidades do cabeçote para uma localidade de coleta 26 abastecendo a combinada de ceifadeira-debulhadora.In general, the head is designed from a conventional construction well known to those skilled in the art, the main components of which include a prepared crop cutter bar 23 and a crop transport device defined by a pair of rags 24 and 25 for transferring the inwardly prepared harvest from the ends of the head to a collection location 26 supplying the combine harvester.

O cabeçote inclui duas rodas de calibração embutidas no solo 27 e 27A no cabeço- te, uma em cada lateral do adaptador 21. A quantidade de rodas pode ser aumentada em alguns casos de maneira que as rodas duplas ou as rodas em um eixo sejam empregadas, porém, em regra, as rodas atuam de maneira a suportarem o cabeçote em cada lado do suporte a partir do adaptador.The head includes two in-ground calibration wheels 27 and 27A on the head, one on each side of adapter 21. The number of wheels may be increased in some cases so that dual wheels or wheels on one axle are employed. however, as a rule, the wheels act to support the head on each side of the bracket from the adapter.

Cada roda de calibração é instalada no cabeçote para ajuste do movimento oscila-Each calibration wheel is installed on the head for oscillating motion adjustment.

tório para cima e para baixo de uma posição da roda de calibração relativa ao cabeçote vi- sando o controle da altura da barra de corte do cabeçote a partir do solo. Assim, no exemplo apresentado, a roda é instalada em um braço de articulação 28, articuladamente instalado junto à estrutura de cabeçote, de modo que este braço se projete para trás a partir da parte posterior da estrutura com a roda na extremidade traseira. O braço 28 é fixado junto à estru- tura através de uma conexão ajustável, a qual consiste, tipicamente, de um cilindro 29 com capacidade de ser operado através de uma chave de controle ou um controle manual 30 que inclui uma chave manual 31 disposta de modo a se localizar na cabina de maquinista 13 da combinada de ceifadeira-debulhadora ajustando a posição da roda de calibração em re- lação ao cabeçote junto a uma posição requerida, de forma a ajustar a altura de corte da barra de corte a partir do solo.up and down a calibration wheel position relative to the head by checking the height of the head cutter bar from the ground. Thus, in the example shown, the wheel is mounted on a pivot arm 28, pivotally mounted near the head frame, so that this arm projects backwards from the rear of the frame with the wheel at the rear end. The arm 28 is secured to the frame by an adjustable connection, which typically consists of a cylinder 29 capable of being operated by a control key or a manual control 30 including a manual key 31 disposed with a in the driver's cab 13 of the combine-harvester by adjusting the position of the calibration wheel relative to the head to a required position to adjust the cutting height of the cutterbar from the ground .

As rodas de calibração 27 e 27A são fixadas junto aos cilindros, os quais são sujei- tos à estrutura, de modo que as rodas sejam instaladas de tal maneira que uma vez ajusta- das na posição requerida, as rodas de calibração fiquem fixadas em relação ao cabeçote, substancialmente sem a presença de qualquer movimento de flutuação por suspensão rela- cionado as mesmas. Assim não existe a presença de molas ou movimentos de suspensão possíveis e a roda apresenta-se rígida junto à estrutura.Calibration wheels 27 and 27A are fixed close to the cylinders which are attached to the frame so that the wheels are installed in such a way that once adjusted in the required position, the calibration wheels are locked relative to each other. to the head, substantially without the presence of any related suspension buoyancy movement. Thus there are no springs or suspension movements possible and the wheel is rigid next to the frame.

A conexão entre o adaptador e o cabeçote inclui um sistema de suspensão 30 in- corporando uma conexão central de topo 32 e dois braços de ascensão laterais 33 e 34 para o transporte do cabeçote no adaptador. Conforme é do conhecimento geral, a disposição de suspensão possibilita o movimento articulado de um lado à outro do cabeçote em relação ao adaptador, assim como a um movimento de flutuação vertical do cabeçote. Desse modo, os braços de ascensão 33 e 34 incluem molas 33A e 34A que apresentam uma força de mola que pode ser ajustada para variar a força de ascensão aplicada ao cabeçote a partir do a - daptador.The connection between the adapter and the head includes a suspension system 30 incorporating a top center connection 32 and two side lift arms 33 and 34 for transporting the head on the adapter. As is well known, the suspension arrangement enables pivotal movement of the head from side to side with respect to the adapter as well as vertical head fluctuation movement. Thus, the lift arms 33 and 34 include springs 33A and 34A which have a spring force that can be adjusted to vary the lift force applied to the head from the adapter.

Assim, o sistema de suspensão é ajustável de modo a firmar uma proporcionalida- de requerida do peso do cabeçote que é transportado no compartimento do alimentador em relação com a proporcionalidade do peso do cabeçote que é transportado nas rodas de cali- bração.Thus, the suspension system is adjustable to provide a required proportionality of the weight of the head that is transported in the feeder compartment in relation to the proportionality of the weight of the head that is transported on the calibration wheels.

As molas do sistema de suspensão são disponibilizadas de modo que uma parteSuspension system springs are provided so that a portion of the

principal do peso do cabeçote seja transportada no compartimento do alimentador e uma parte menor seja transportada nas rodas de calibração, sendo que, tipicamente, a proporção do peso transportada no compartimento do alimentador indo na ordem de 90%.The main weight of the headstock is carried in the feeder compartment and a smaller part is carried on the calibration wheels, and typically the proportion of the weight carried in the feeder compartment is in the order of 90%.

A suspensão pode ser disponibilizada de maneira que o movimento ascendente do compartimento do alimentador atue para aumentar uma força de ascensão junto ao cabeço- te e o movimento descendente do compartimento do alimentador atue para diminuir a força de ascensão junto ao cabeçote e/ou de modo que o movimento para cima do compartimento do alimentador atue no sentido de reduzir a separação entre o cabeçote e o adaptador e o movimento para baixo do compartimento do alimentador atue para incrementar a separação entre o cabeçote e o adaptador, embora estas condições possam não vir a ocorrer depen- dendo da disposição mecânica ou possam não ocorrer em todas as partes da extensão do movimento.The suspension may be provided in such a way that upward movement of the feeder compartment acts to increase upward force close to the head and downward movement of the feeder compartment acts to decrease upward force up to the head and / or that upward movement of the feeder housing acts to reduce the separation between the head and adapter and downward movement of the feeder housing acts to increase the separation between the head and adapter, although these conditions may not occur depending on the mechanical arrangement or may not occur throughout the range of motion.

Um batente de fundo 38 é fornecido em cuja disposição ocorre a limitação do mo- vimento descendente do cabeçote em relação ao adaptador, com um sensor de distância 39 sendo fornecido para o sensoriamento da uma distância do cabeçote em relação a batente de fundo 38 e para a geração de um sinal indicativo do mesmo. Um sistema de controle automático de controle de altura de cabeçote 40 é forneci-A bottom stop 38 is provided in which the downward movement of the head relative to the adapter is limited, with a distance sensor 39 being provided for sensing a distance from the head to bottom end 38 and for the generation of a signal indicative thereof. An automatic head height control control system 40 is provided

do sob uma disposição para a elevação e abaixamento do compartimento do alimentador em resposta ao sinal a partir do sensor 39, de forma a tentar a manutenção da distância sensoreada em um ajuste requerido ou valor constante. O valor de ajuste é selecionado de maneira que o cabeçote esteja liberado para flutuar entre o batente de fundo e um limite superior do movimento tanto em sentido para cima como em sentido para baixo até um pon- to que possa acomodar as mudanças na altura de solo. Assim, a distância do cabeçote a partir do solo é controlada pelas rodas de calibração e o peso do cabeçote é transportado primariamente na suspensão do compartimento do alimentador. Na eventualidade de que a distância de flutuação ajustada a partir da batente de fundo diminua em função do cabeçote ter se movimentado em sentido descendente em relação ao compartimento do alimentador, os cilindros de ascensão 15 e 16 são operacionalizados através do controle automático de altura para abaixar o compartimento do alimentador. Na eventualidade de que a distância de flutuação ajustada a partir do batente de fundo aumente em função do cabeçote ter se mo- vimentado em sentido ascendente em relação ao compartimento do alimentador, os cilindros de ascensão 15 e 16 são operacionalizados pelo controle automático de altura para eleva- ção do compartimento do alimentador.under an arrangement for raising and lowering the feeder housing in response to the signal from sensor 39 in order to attempt to maintain the sensed distance at a required setting or constant value. The setpoint is selected so that the head is released to float between the bottom stop and an upper limit of movement both upwards and downwards to a point that can accommodate changes in ground height. . Thus, the head distance from the ground is controlled by the calibration wheels and the weight of the head is carried primarily in the feeder compartment suspension. In the event that the float distance adjusted from the bottom stop decreases as the head moves downward from the feeder housing, the lift cylinders 15 and 16 are operated by automatic height-down control. the feeder compartment. In the event that the float distance adjusted from the bottom stop increases as the head has moved upwards from the feeder compartment, the lift cylinders 15 and 16 are operated by automatic height control to lifting of the feeder compartment.

Operacionalmente, o cabeçote é deixado ao solo até que as rodas de calibração fa- çam contato com o terreno, isso leva a que o cabeçote "flutue" com respeito à estrutura de condução principal. O AHHC é ajustado de maneira que o compartimento do alimentador da combinada de ceifadeira-debulhadora interrompa a descida quando for alcançada a quanti- dade pré-ajustada do cabeçote junto a separação do adaptador (flutuação). Isto dá condi- ções a que o cabeçote se movimente para cima e para baixo de maneira suave acompa- δ nhando ο contorno do solo. Para se alterar a altura de corte, os cilindros fixados junto as rodas de calibração são operacionalizados. O AHHC leva então a que os cilindros de ascen- são principais reajam de modo que seja mantida a flutuação pré-ajustada.Operationally, the head is left on the ground until the calibration wheels make contact with the ground, which causes the head to "float" with respect to the main drive frame. The AHHC is adjusted so that the combine-combine harvester feeder compartment stops the descent when the preset amount of the head near the adapter separation (float) is reached. This allows the head to move up and down smoothly following the ground contour. To change the cutting height, the cylinders attached to the calibration wheels are operated. The AHHC then causes the main lift cylinders to react so that the preset flotation is maintained.

Uma vez que podem ser feitas várias modificações na presente invenção da manei- ra descrita anteriormente, e que ocorre uma amplidão aparente de muitas outras diferentes modalidades da mesma dentro do espírito e escopo das reivindicações sem o desvio de tal espírito e escopo, pretende-se que toda a matéria contida no relatório descritivo de acompa- nhamento seja interpretada somente em caráter ilustrativo e não em um sentido limitante.Since various modifications to the present invention may be made in the manner described above, and there is apparent breadth of many other different embodiments thereof within the spirit and scope of the claims without departing from such spirit and scope, it is intended. that all matters contained in the accompanying descriptive report should be interpreted for illustrative purposes only and not in a limiting sense.

Claims

1. Head assembly for attachment to a combined combine harvester, characterized in that it comprises: head incorporating a cut-ready harvest cutter bar and a crop transport device for transferring the prepared crop in from from the ends of the head near a collection location to supply the combine harvester; adapter for installation of the head in the feeder compartment of the combine harvester; adapter being positioned so that the harvest at the collection site is supplied through the feeder compartment next to the combine harvester combination; adapter being positioned so that the head is carried in the feeder compartment for moving the head with the combine harvester combination over the field to be harvested; at least two in-ground calibration wheels on the head, one on each side of the adapter; each calibration wheel being installed on the head for movement adjustment up and down a calibration wheel position relative to the head for controlling the height of the head cutter bar from the ground; Adjustable connection is operable by means of a control switch positioned to be located in a combine harvester cab by adjusting the calibration wheel position relative to the head to a required position so as to adjust the cutting height of the cutterbar; wherein the calibration wheels are installed on the head such that when adjusted to the required position the calibration wheels are fixed relative to the head substantially without any suspension buoyancy movement thereon; suspension system for transporting the headstock on the adapter; suspension system including at least two flexing mechanical springs enabling head movement at least upward and downward with respect to the adapter; suspension system being positioned so that a major part of the head weight is carried in the feeder compartment and a smaller part is carried on the calibration wheels; distance sensor for sensing changes in distance between a head point and a point on the adapter as the head moves up and down relative to the adapter and for generating a signal indicative of sensed changes in that distance ; automatic head height control system that receives the signal from the distance sensor and acts to raise and lower the feeder compartment in response to the signal from the distance sensor to suspend and lower the feeder compartment feeder to the head and try to keep said distance at a constant value.

Head assembly according to claim 1, characterized in that the adjustable connection consists of a hydraulic cylinder.

Head assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical springs of the suspension system are adjustable to provide a required proportionality of the weight of the head that is driven into the feeder compartment in to a proportionality of the weight of the head that is driven on the calibration wheels.

Head assembly according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the suspension system is positioned so that the weight proportionality being conducted in the feeder compartment is of the order of 90%.