BRPI1001066A2

BRPI1001066A2 - system and method applied on conveyor belts for tear and misalignment detection

Info

Publication number: BRPI1001066A2
Application number: BRPI1001066A
Authority: BR
Inventors: Luiz Felipe Adão Torre E Silva
Original assignee: Llk Engenharia E Comércio Ltda
Priority date: 2010-04-22
Filing date: 2010-04-22
Publication date: 2015-11-03
Also published as: BRPI1001066B1

Abstract

sistema e método aplicado em correias transportadoras para detecção de rasgo e desalinhamento. é descrito um sistema aplicado em correias transportadoras para detecção de rasgo e desalinhamento que compreende pelo menos um sensor (10 e 13) em cada extremidade da correia transportadora (100), pelo menos um sensor (11 e 12) em cada parte interna da borda e pelo menos um sensor (14) na região central, ditos sensores ligados a fontes de alimentação (20) e a um controlador (30), onde pelo menos um sensor (10, 11,12,13, e 14) não detectando presença da correia (100) no transportador informa ao controlador (30) as ocorrências de desalinhamento da correia (100); desalinhamento severo da correia (100) indicado por pelo menos um sensor disposto na extremidade (10) ou (13) e pelo menos um sensor disposto na borda (11) ou (12); rasgo central, detectado pelo sensor (14) posicionado na região central da dita correia (100); rasgo central com sobreposição, onde todos os sensores (10, 11,12,13 e 14) detectam a ocorrência; e rasgo de borda, onde pelo menos um sensor disposto na extremidade (10) ou (13) e pelo menos um sensor disposto na borda (11) ou (12) detecta a ocorrência.system and method applied on conveyor belts for tear and misalignment detection. A tear and misalignment belt conveyor system comprising at least one sensor (10 and 13) at each end of the conveyor belt (100), at least one sensor (11 and 12) at each inner edge portion is described. and at least one sensor (14) in the central region, said sensors connected to power supplies (20) and a controller (30), wherein at least one sensor (10, 11,12,13, and 14) not detecting presence of belt (100) on conveyor informs controller (30) of misalignment occurrences of belt (100); severe misalignment of the belt (100) indicated by at least one end-end sensor (10) or (13) and at least one end-end sensor (11) or (12); central tear, detected by the sensor (14) positioned in the central region of said belt (100); overlapping central slot, where all sensors (10, 11,12,13 and 14) detect the occurrence; and edge tear, wherein at least one end-disposed sensor (10) or (13) and at least one edge-disposed sensor (11) or (12) detect the occurrence.

Description

SISTEMA E MÉTODO APLICADO EM CORREIAS TRANSPORTADORAS PARA DETECÇÃO DE RASGO ESYSTEM AND METHOD APPLIED TO CARRIER BELTS FOR RIP DETECTION AND

DESALINHAMENTOMISALIGNMENT

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção diz respeito a um sistema e método aplicado em correias transportadoras para detecção de rasgo e desalinhamento. Mais especificamente compreende um sistema que utiliza sensores a laser para a detecção simultânea de rasgo e desalinhamento na correia transportadora.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a system and method applied to tear and misalignment conveyor belts. More specifically, it comprises a system that utilizes laser sensors for the simultaneous detection of tear and misalignment on the conveyor belt.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

As correias transportadoras realizam o transporte horizontal ou com inclinação de produtos entre pontos diversos, através de uma pista com roletes recoberta por um material flexível.Conveyor belts carry products horizontally or inclined between different points through a roller track covered by a flexible material.

Devido ao uso intensivo, as correias transportadoras saem do alinhamento num determinado ponto do transportador ou sofrem estiramento excessivo, provocando rasgos. O estado da técnica descreve diversos dispositivos que monitoram o estado do transportador de correia. O sistema convencional de proteção passiva de correia é o uso de bobinas lloops de indução, combinados com sensores transmissores e receptores externos. Os loops são vulcanizados dentro da parte superior ou inferior da correia. Se um corpo estranho penetrar na correia e se prender na estrutura do transportador, ele pode rasgar a correia. Se um sensor loop for cortado por este corpo estranho, o circuito não transmite mais nenhum sinal, e conseqüentemente o sensor receptor não recebe um sinal e desliga o acionamento do transportador.Due to intensive use, the conveyor belts are out of alignment at a certain point in the conveyor or over-stretched, causing tears. The prior art describes various devices that monitor the state of the belt conveyor. The conventional passive belt protection system is the use of induction loop coils combined with external transmitter and receiver sensors. Loops are vulcanized within the top or bottom of the strap. If a foreign body enters the belt and gets caught in the conveyor frame, it may tear the belt. If a loop sensor is cut by this foreign body, the circuit no longer transmits any signal, and consequently the receiving sensor does not receive a signal and shuts off the conveyor drive.

Existem ainda as chaves mecânicas indicadoras de desalinhamento com acionador do tipo rolete e com ou sem trava de rearme manual e os detectores de rasgo tipo linha cujo princípio de funcionamento se baseia no contato direto do material transportado sobre a malha composta por fios especiais tensionados, que através da ação de contrapesos e sensores de indução, desliga imediatamente o transportador de correia via PLC impedindo a evolução do rasgo. O documento PI9605287-2 descreve um sistema indutivo para detecção de rasgo e furo em correia que compreende uma rede sustentada por cabos de aços ligados a esferas de aço inox que são encaixadas nos furos do corpo de nylon e nas caixas e isolados através de coifas de proteção, dito sistema acionado quando um determinado volume de resíduos pressionar os cabos de aço. O documento PI9701370-6 descreve um detector de rasgo de correia transportadora com parada emergencial que detecta rasgo em qualquer tipo de correia transportadora e desprendimento de tiras de lona e/ou borracha, um sensor elétrico que pára imediatamente o transportador.There are also mechanical roller-type misalignment switches with or without manual reset lock and line-type tear detectors whose principle of operation is based on the direct contact of the material carried on the mesh composed of special tensioned wires, which Through the action of counterweights and induction sensors, it immediately shuts down the belt conveyor via PLC preventing the evolution of the tear. Document PI9605287-2 describes an inductive tear and belt hole detection system comprising a web supported by stainless steel ball-connected steel cables that are fitted into the holes of the nylon body and housings and insulated by wire hoods. protection, said system triggered when a certain volume of waste presses the wire ropes. Document PI9701370-6 describes an emergency stop conveyor belt tear detector that detects tear in any type of conveyor belt and detachment of canvas and / or rubber strips, an electrical sensor that immediately stops the conveyor.

No entanto, nenhum dos sistemas detecta simultaneamente rasgo e desalinhamento de correias transportadoras. As soluções atualmente existentes utilizam anteparos, bandejas ou fios que estão em constante contato com o transportador de correia. Na ocasião do problema, emitem um sinal elétrico. Em outras soluções existentes, onde não há contato constante com o transportador, o sistema conta com a queda do material transportado ou de partes do transportador para contato com os sistemas e sinalização do problema. O sistema proposto na presente invenção além de detectar simultaneamente rasgo e desalinhamento em correias transportadoras, ainda elimina a necessidade de contato direto com o material transportado, sendo instalado a uma distância pré-determinada, tal sistema e método aplicado em correias transportadoras para detecção de rasgo e desalinhamento sendo descrito e reivindicado no presente pedido.However, neither system simultaneously detects tear and misalignment of conveyor belts. Existing solutions currently use bulkheads, trays or wires that are in constant contact with the belt conveyor. At the time of the problem, they emit an electrical signal. In other existing solutions where there is no constant contact with the conveyor, the system relies on the drop of conveyed material or parts of the conveyor to contact the systems and signal the problem. The system proposed in the present invention not only simultaneously detects tear and misalignment on conveyor belts, but also eliminates the need for direct contact with the conveyed material and is installed at a predetermined distance, such a system and method applied to tear detection conveyor belts. and misalignment being described and claimed in the present application.

SUMÁRIOSUMMARY

De um modo geral, a presente invenção diz respeito a um sistema aplicado em correias transportadoras para detecção de rasgo e desalinhamento que compreende pelo menos um sensor em cada extremidade da correia transportadora, pelo menos um sensor na região interna da borda e pelo menos um sensor na região central, ditos sensores ligados a fontes de alimentação e a um controlador.Generally, the present invention relates to a system applied to tear and misalignment conveyor belts comprising at least one sensor at each end of the conveyor belt, at least one sensor in the inner edge region and at least one sensor in the central region, said sensors connected to power supplies and a controller.

De um modo geral, a presente invenção diz respeito a um método aplicado em correias transportadoras para detecção de rasgo e desalinhamento que compreende a detecção da não presença da correia no transportador por sensores a laser nas ocorrências de desalinhamento da correia, desalinhamento severo da correia, rasgo central, rasgo central com sobreposição e rasgo de borda. É característica da invenção um sistema e método aplicado em correias transportadoras para detecção de rasgo e desalinhamento que não depende de contato direto com o transportador de correia e utiliza sensores a laser para detecção simultânea de rasgos e desalinhamentos. É característica da invenção um sistema e método aplicado em correias transportadoras para detecção de rasgo e desalinhamento que identifica rasgos longitudinais e transversais onde a correia tende a abrir.Generally, the present invention relates to a method applied to tear and misalignment conveyor belts which comprises detecting non-presence of the conveyor belt by laser sensors in the event of belt misalignment, severe belt misalignment, central tear, overlapping center tear and edge tear. It is a feature of the invention that a system and method applied to conveyor belts for tear and misalignment detection does not depend on direct contact with the belt conveyor and utilizes laser sensors for simultaneous tear and misalignment detection. It is a feature of the invention a system and method applied to tear and misalignment conveyor belts that identifies longitudinal and transverse tears where the belt tends to open.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A figura 1 apresenta representação esquemática do sistema. A figura 2 apresenta representação dos diagnósticos realizados pelos sensores à laser na ocorrência de desalinhamentos, sendo a figura 2A a correia alinhada, a figura 2B a correia com desalinhamento simples e a figura 2C a correia com desalinhamento severo. A figura 3 apresenta representação dos diagnósticos realizados pelos sensores à laser na ocorrência de rasgos, sendo a figura 3A a correia com rasgo de borda, a figura 3B a correia com rasgo central e a figura 3C a correia com raso central com sobreposição.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows a schematic representation of the system. Figure 2 presents a representation of the diagnostics performed by the laser sensors in the event of misalignment, with Figure 2A being the aligned belt, Figure 2B the simple misaligned belt and Figure 2C the severe misaligned belt. Figure 3 presents a representation of the diagnostics performed by the laser sensors in the occurrence of tears, with Figure 3A being the tear-off belt, Figure 3B being the central tear-off belt and Figure 3C the overlapping center-tear belt.

A figura 4 apresenta fluxograma das operações do sistema na detecção de desalinhamento e de rasgo na correia transportadora. DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO O sistema aplicado em correias transportadoras para detecção de rasgo e desalinhamento, objeto da presente invenção, compreende a utilização de sensores a laser capazes de detectar a presença ou não da correia em uma determinada região do transportador.Figure 4 shows a flow chart of system operations for misalignment and tear detection on the conveyor belt. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The system applied to tear and misalignment conveyor belts, object of the present invention, comprises the use of laser sensors capable of detecting the presence or absence of the belt in a particular region of the conveyor.

Os sensores a laser para detecção de desalinhamentos e rasgo de correias (100) são fixados em estrutura apropriada no solo ou na estrutura do transportador, ditos sensores dispostos em diversas posições no corpo do transportador, sendo pelo menos um sensor (10 e 13) em cada extremidade, pelo menos um sensor (11 e 12) na região interna da borda e pelo menos um sensor (14) na região central, ditos sensores que ao não detectar a correia transportadora (100) no transportador, enviam a informação ao controlador (30).Laser sensors for misalignment and belt tear detection (100) are attached to a suitable structure on the ground or conveyor structure, said sensors arranged in various positions on the conveyor body, with at least one sensor (10 and 13) in at each end, at least one sensor (11 and 12) in the inner edge region and at least one sensor (14) in the central region, said sensors which, when not detecting the conveyor belt (100) in the conveyor, send the information to the controller ( 30).

Os sensores (10, 11, 12, 13 e 14) são ligados a fontes de alimentação (20) e a um controlador (30) que monitora as condições da correia transportadora (100), realizando a parada ou indicando o problema diagnosticado em um monitor. O método para diagnóstico de desalinhamentos, rasgos ou desalinhamentos e rasgos compreende a detecção da presença ou não da correia (100) no transportador através de sensores (10, 11, 12, 13 e 14) dispostos em diversas posições da dita correia (100) e que enviam dados ao controlador (30) que pode promover a parada da correia (100) e/ou a informação da ocorrência em um monitor, dito diagnóstico que podem apresentar pelo menos uma natureza: a) desalinhamento simples, onde uma das extremidades da correia transportadora (100) apresenta pequeno desalinho somente detectado por um sensor (10) ou (13) disposto na extremidade da correia (100); b) desalinhamento severo, onde uma das extremidades apresenta desalinho detectado por pelo menos um sensor disposto na extremidade (10) ou (13) e por pelo menos um sensor disposto na borda (11) ou (12); c) rasgo central, onde é detectada queda de material na parte inferior da correia (100) ou a passagem de parte da correia (100), onde tal ocorrência é detectada pelo sensor (14) posicionado na região central da dita correia (100); d) rasgo central com sobreposição é a situação onde a correia (100) se separa na parte inferior e as partes ficam sobrepostas, não ocasionando a queda do material, apesar do rasgo, Esta ocorrência é detectada por todos os sensores (10, 11, 12, 13 e 14). e) rasgo de borda, onde a correia (100) sobre rompimento nas extremidades, sendo tal ocorrência identificada por pelo menos um sensor disposto na extremidade (10) ou (13) e por pelo menos um sensor disposto na borda (11) ou (12). f) erro no sistema de detecção, onde nenhum dos sensores (10, 11, 12, 13e14) consegue efetuar o diagnóstico. REIVINDICAÇÕES:The sensors (10, 11, 12, 13 and 14) are connected to power supplies (20) and a controller (30) that monitors the conditions of the conveyor belt (100), stopping or indicating the problem diagnosed on a monitor. The method for diagnosing misalignments, tears or misalignments and tears comprises detecting the presence or absence of the belt (100) in the conveyor through sensors (10, 11, 12, 13 and 14) arranged at various positions of said belt (100). and which send data to the controller (30) which may promote the stopping of the belt (100) and / or the occurrence information on a monitor, said diagnosis which may have at least one nature: a) simple misalignment, where one end of the conveyor belt (100) has slight misalignment only detected by a sensor (10) or (13) disposed at the end of the belt (100); b) severe misalignment, wherein one end has misalignment detected by at least one sensor disposed at the end (10) or (13) and at least one sensor disposed at the edge (11) or (12); c) central tear, where material fall is detected at the bottom of the belt (100) or the passage of part of the belt (100), where such occurrence is detected by the sensor (14) positioned in the central region of said belt (100) ; d) Overlapping central tear is the situation where the belt (100) separates at the bottom and the parts overlap, not causing the material to fall despite the tear. This occurrence is detected by all sensors (10, 11, 12, 13 and 14). e) edge tear, wherein the belt (100) overbreaks at the ends, such occurrence being identified by at least one sensor disposed at the end (10) or (13) and at least one sensor disposed at the edge (11) or ( 12). f) error in the detection system, where none of the sensors (10, 11, 12, 13e14) can make the diagnosis. CLAIMS:

Claims

1. SYSTEM APPLIED TO CARRIER BELTS FOR RIP DETECTION AND UNALIGNMENT characterized by laser sensors arranged in various positions on the conveyor body, with at least one sensor (10 and 13) at each end, at least one sensor (11 and 12 ) in the inner edge region and at least one sensor (14) in the central region, said sensors connected to power supplies (20) and a controller (30).

2.

METHOD USING THE SYSTEM APPLIED ON CARRIER BELTS FOR RIP DETECTION AND UNALOGUE claimed in 1, characterized in that it comprises the steps of: a) monitoring the belt (100) on the conveyor; b) detecting the absence of the belt (100) in the conveyor by at least one sensor (10, 11, 12, 13 and 14), where: b.1) in the situation of belt misalignment (100), a sensor (10 ) or (13) disposed at the end of the belt (100) indicates to the controller (30) the occurrence; b.2) in the severe misalignment situation of the belt (100), at least one sensor disposed at the end (10) or (13) and at least one sensor disposed at the edge (11) or (12) detects the occurrence; b.3) in the central tear situation, the sensor (14) positioned in the central region of said belt (100) detects the occurrence; b.4) in the overlapping central tear situation, all sensors (10, 11, 12, 13 and 14) detect the occurrence; b.5) in the edge tear situation, at least one sensor disposed at the end (10) or (13) and at least one sensor disposed at the edge (11) or (12) detects the occurrence; c) sensors (10, 11, 12, 13114) send data to controller (30); d) controller (30) interrupts conveyor operation and / or discloses the occurrence on a monitor.