BRPI1000951A2

BRPI1000951A2 - Junta homocinética

Info

Publication number: BRPI1000951A2
Application number: BRPI1000951-5A
Authority: BR
Inventors: Keith A Kozlowski
Original assignee: Gm Global Tech Operations Inc
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2014-11-18
Also published as: DE102010013006A1; US20110077090A1; CN101846138B; CN101846138A; US8251828B2

Abstract

JUNTA HOMOCINÉTICA. Uma junta homocinética é revelada, que inclui um primeiro eixo rotativo, o primeiro eixo compreendendo uma porção de árvore tendo em uma extremidade uma extremidade de rótula alargada, a extremidade de rótula tendo uma pluralidade de rótulas de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente e uma extremidade distal; uma pluralidade correspondente de esferas esféricas dispostas nas rótulas; e um segundo eixo rotativo compreendendo um alojamento de junta, o alojamento de junta tendo um furo central com uma pluralidade correspondente de ranhuras de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente, se estendendo axialmente, dispostas em tomo do segundo eixo longitudinal e a base, o alojamento de junta disposto sobre a extremidade de rótula com a pluralidade correspondente de esferas dispostas nas ranhuras, a junta provendo uma gama de movimento angular e movimento axial do primeiro eixo em relação ao segundo eixo, cada uma da pluralidade de rótulas de esfera compreendendo uma porção da rótula que tem uma razão de conformidade C maior que aproximadamente 1,04.

Description

“JUNTA HOMOCINÉTICA” CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção geralmente se refere a uma junta homocinética (VC), mais particularmente a uma junta de VC de esfera e rótula, e mais particularmente a uma junta de VC de esfera e rótula, e até mesmo mais particularmente a juntas de VC de esfera e rótula que têm uma razão de conformidade controlada.

FUNDAMENTOS

Juntas homocinéticas são tipicamente empregadas em eixos de transmissão axiais automotivos, e especialmente em veículos com tração nas rodas da frente entre o diferencial de transaxial e a roda de acionamento. As juntas de VC são usadas para transmitir um torque em várias velocidades, ângulos e posições telescópicas entre um primeiro elemento de eixo e um segundo elemento O desenvolvimento atual no campo de juntas de VC é principalmente dirigido a melhorar o desempenho da junta de VC pelo aumento da capacidade de transmissão de torque da junta de CV e redução de ruído e vibração da junta de VC. O desempenho melhorado da junta de VC resultou em um elevado custo para fabricar a junta de VC. Todavia, ainda existe uma demanda por juntas de VC baratas e produzidas facilmente.

Existem muitos tipos de juntas de VC. Uma configuração de junta de VC inclui um primeiro eixo rotativo que tem uma porção de árvore e uma extremidade de rótula disposta em uma extremidade da porção de árvore. O primeiro eixo é rotativo em tomo de um primeiro eixo longitudinal. A extremidade de rótula é disposta dentro de um alojamento de junta que é disposto em uma extremidade de um segundo eixo. O segundo eixo é rotativo em tomo de um segundo eixo longitudinal. O alojamento de junta inclui uma pluralidade de ranhuras dispostas dentro de um furo central e se estendendo ao longo do segundo eixo longitudinal. A extremidade de rótula inclui um diâmetro transversal ao primeiro eixo longitudinal que é maior que um diâmetro da porção de árvore do primeiro eixo. A extremidade de rótula define uma pluralidade de rótulas semi-esféricas que são dispostas circunferencialmente e radialmente em tomo do primeiro eixo longitudinal em uma configuração que é complementar em relação à pluralidade de ranhuras. Como tal, o número de rótulas é igual ao número de ranhuras. A junta de VC inclui uma pluralidade de esferas de acionamento esféricas com uma esfera de acionamento disposta rotativamente dentro de cada rótula e ranhura correspondente. A extremidade de rótula e o primeiro eixo são móveis e podem ser articulados ou deslocados axialmente em relação ao segundo eixo. Quando a junta de VC é articulada (isto é, quando o segundo eixo é movido em relação ao primeiro eixo por deslocamento axial ou angulação), as esferas de acionamento rolam para trás e para frente ao longo das ranhuras e giram dentro das rótulas.

As esferas de acionamento incluem um formato esférico. As rótulas incluem um formato não esférico e podem ser definidas por um arco gótico girado em tomo de um eixo central de cada uma das esferas de acionamento. O eixo central de cada uma das esferas de acionamento passa através de um centro das esferas de acionamento e do segundo eixo longitudinal, e é disposto perpendicularmente ao segundo eixo longitudinal. Cada uma das esferas de acionamento contata as rótulas ao longo de uma interface de contato anular, isto é, um anel linear circular que se estende em tomo da rótula. A junta de VC inclui uma razão de conformidade C, definida como o raio da rótula rp, dividido pelo raio da esfera de acionamento (rp), de modo que C~Tp/rb. Deve ser apreciado que se o raio da rótula for igual ao raio da esfera de acionamento, a razão de conformidade é igual a 1. A razão de conformidade pode também ser descrita em termos de duas razões de conformidade de princípio, que são medidas em planos mutuamente perpendiculares incluindo os raios de curvatura de princípio da rótula. A primeira razão de conformidade de princípio ou razão de conformidade transversal é medida ao longo de um plano perpendicular ao primeiro eixo longitudinal. A segunda razão de conformidade de princípio ou conformidade axial é medida ao longo de um plano paralelo ao primeiro eixo e perpendicular ao eixo central da esfera e rótula. Esses raios são medidos no ponto de contato da esfera e rótula.

Tipicamente, a razão de conformidade para juntas de VC que têm bolas esféricas é entre 1,01 e 1,04, incluindo tanto a razão de conformidade axial quanto a razão de conformidade transversal. No estilo das juntas de VC descritas acima, isto é, juntas de VC do estilo de esfera e rótula, ambas as relações de conformidade de princípio entre as bolas e as esferas de acionamento estando relativamente próximas produzem uma alta quantidade de fricção que nos outros estilos de junta de VC. A fricção mais alta dentro da junta de VC reduz o desempenho total da junta de VC, e, por conseguinte, é indesejável.

Assim, é desejável prover juntas de VC do estilo de esfera e rótula que têm fricção reduzida e desempenho de junta melhorado.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Em uma forma de concretização exemplifícativa da presente invenção, uma junta de VC é provida. A junta de inclui um primeiro eixo rotativo tendo um primeiro eixo longitudinal, o primeiro eixo compreendendo uma porção de árvore tendo em uma extremidade da mesma uma extremidade de rótula alargada, a extremidade de rótula tendo uma pluralidade de rótulas de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente formadas na mesma. A junta também inclui uma pluralidade correspondente de esferas esféricas dispostas nas rótulas de esfera. A junta inclui ainda um segundo eixo rotativo tendo um segundo eixo longitudinal e compreendendo um alojamento de junta disposto em uma extremidade da mesma, o alojamento de junta tendo um furo central com uma pluralidade correspondente de ranhuras de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente, se estendendo axialmente, dispostas no mesmo em tomo do segundo eixo longitudinal, o alojamento de junta disposto sobre a extremidade de rótula com a pluralidade correspondente de esferas dispostas nas ranhuras de esfera, formando assim uma junta que é configurada para prover uma gama de movimento angular e uma gama de movimento axial do primeiro eixo em relação ao segundo eixo, cada uma da pluralidade de rótulas de esfera compreendendo uma porção da rótula que tem uma relação de conformidade C maior que 1,04.

Em uma outra forma de concretização exemplificativa da presente invenção, uma junta homocinética é provida. A junta inclui um primeiro eixo rotativo tendo um primeiro eixo longitudinal, o primeiro eixo compreendendo uma porção de árvore tendo em uma extremidade da mesma uma extremidade de rótula alargada, a extremidade de rótula tendo uma pluralidade de rótulas de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente formadas na mesma. A junta inclui também uma pluralidade correspondente de esferas esféricas dispostas nas rótulas de esfera. A junta inclui ainda um segundo eixo rotativo tendo um segundo eixo longitudinal e compreendendo um alojamento de junta disposto em uma extremidade do mesmo, o alojamento de junta tendo um furo central com uma pluralidade correspondente de ranhuras de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente, se estendendo axialmente, dispostas no mesmo em tomo do segundo eixo longitudinal, o alojamento de junta disposto sobre a extremidade de rótula com a pluralidade correspondente de esferas dispostas nas ranhuras de esfera, formando assim uma junta que é configurada para prover uma gama de movimento angular e uma gama de movimento axial do primeiro eixo em relação ao segundo eixo, cada uma da pluralidade de rótulas de esfera compreendendo uma porção da rótula que tem uma razão de conformidade axial Ca e uma razão de conformidade transversal Ct, e em que pelo menos uma da Ca ou Ct é maior que em tomo de 1,04.

As características e vantagens acima e outras características e vantagens da presente invenção são imediatamente aparentes da seguinte descrição detalhada da invenção, quando tomadas em conexão com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Outros objetivos, características, vantagens e detalhas aparecem, somente a título de exemplo, na seguinte descrição detalhada de formas de concretização, a descrição detalhada referindo-se aos desenhos, nos quais: a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma forma de concretização exemplificativa de uma junta de VC como exposta aqui; a figura 2 é uma vista em perspectiva desmontada da junta de VC da figura 1; a figura 3 é uma vista em seção transversal da junta de VC da figura 1 tomada ao longo da seção 3-3 e mostrada em uma configuração articulada; a figura 4 é uma vista fragmentária em seção transversal de uma forma de concretização exemplificativa de uma esfera e rótula como exposta aqui, tomada perpendicular a um primeiro eixo longitudinal da junta de VC; a figura 5 é uma vista em perspectiva de uma forma de concretização exemplificativa de um primeiro eixo como exposta aqui; a figura 6 é uma vista em seção transversal do primeiro eixo da figura 5 tomada ao longo da seção 6-6; a figura 7 é uma vista em perspectiva de uma segunda forma de concretização exemplificativa de um primeiro eixo como exposta aqui; a figura 8 é uma vista em seção transversal do primeiro eixo da figura 7 tomada ao longo da seção 8-8; e a figura 9 é uma vista em perspectiva de uma terceira forma de concretização exemplificativa de um primeiro eixo como exposta aqui. DESCRIÇÃO DAS FORMAS DE CONCRETIZAÇÃO

Com referência às figuras, uma junta de VC é mostrada geralmente com 20. A junta de VC 20 transmite um torque entre um primeiro eixo 22 e um segundo eixo 24 a várias velocidades, ângulos e posições telescópicas. A junta homocinética VC 20 é tipicamente empregada em eixos acionados axiais automotivos e especialmente em veículos com acionamento das rodas da frente entre o diferencial de transaxial e as rodas de acionamento como juntas de VC internas e externas. Todavia, deve ser apreciado que a junta de VC 20 pode ser utilizada em outras situações nas quais um torque deve ser transmitido entre eixos que se articulam, isto é, se movem um em relação ao outro. Todavia, deve ser apreciado que a junta de VC 20, ou um primeiro eixo 22 que inclui primeira junta de VC 20 e uma segunda junta de VC (não mostrada), pode ser utilizado em outras situações nas quais um torque deve ser transmitido entre os eixos que se articulam, (isto é, se movem um em relação ao outro, particularmente aqueles onde os eixos podem ser angulados ou movidos telescopicamente ou ambos, um em relação ao outro). Será também apreciado que a primeira junta de VC 20 e a segunda junta de VC podem ter o mesmo tamanho e configuração de junta ou um diferente tamanho e configuração de junta. Uma vez que a segunda junta de VC pode ser idêntica à junta de VC 20 e podería ser ilustrada como uma imagem de espelho da mesma no primeiro eixo 22, a descrição da junta de VC 20 feita aqui é igualmente aplicável à segunda junta de VC e primeiro eixo 22, e ilustração separada não foi provida. O segundo eixo 24 pode ser de qualquer configuração de eixo apropriada, incluindo configurações sólidas, ocas e parcialmente ocas. O segundo eixo 24 é rotativo em tomo de um segundo eixo longitudinal 28. Um alojamento de junta 26 inclui uma pluralidade de ranhuras 30 espaçadas radialmente e circunferencialmente, dispostas dentro de um furo central 27 do alojamento de junta 26. As ranhuras 30 se estendem ao longo do segundo eixo longitudinal 28. Como mostrado, o alojamento de junta define três ranhuras 30 espaçadas radialmente e circunferencialmente em tomo do segundo eixo longitudinal 28, tanto radialmente quanto circunferencialmente eqüidistantes uma da outra (isto é, espaçadas por 120 graus uma da outra em tomo do segundo eixo longitudinal 28). Todavia, deve ser apreciado que o alojamento de junta 26 pode definir algum outro número de ranhuras 30 maior que 3, tal como 4, 5, 6, 7 ou 8, ou mais ranhuras 30, se as considerações de projeto assim requererem. O primeiro eixo 22 inclui uma porção de árvore 32 e em uma extremidade uma porção de extremidade de rótula alargada, tal como a extremidade de rótula 34 na forma de concretização exemplificativa das figuras 1-3. Na forma de concretização exemplificativa, o primeiro eixo 22 pode também incluir uma segunda porção de extremidade de rótula alargada (não mostrada) em uma extremidade oposta do primeiro eixo 22. O primeiro eixo 22 pode ser de qualquer configuração de eixo apropriada, incluindo configurações de eixo sólidos, ocos (não mostradas) e parcialmente ocos (não mostradas). A extremidade de rótula 34 é disposta próxima a uma extremidade 35 da porção de árvore 32, dentro do alojamento de junta 26 do segundo eixo 24. A extremidade de rótula 34 é móvel em relação ao segundo eixo 24; isto inclui o movimento telescópico ou axial e movimento angular através do ângulo de junta (?). O primeiro eixo 22 é rotativo em tomo de um primeiro eixo longitudinal 36. A extremidade de rótula 34 define uma pluralidade de rótulas 38 dispostas radialmente e circunferencialmente em tomo do primeiro eixo longitudinal 36 em uma orientação complementar em relação à pluralidade de primeiras ranhuras 30. Como tal, o número de rótulas 38 é igual ao número de primeiras ranhuras 30. Como mostrado, o número de rótulas 38 é igual a três, com as três rótulas 38 espaçadas radialmente e circunferencialmente em tomo do primeiro eixo longitudinal 36 equidistantes uma da outra, isto é, as três rótulas 38 são espaçadas radialmente por 120 graus uma da outra em torno do primeiro eixo longitudinal 36. Deve ser apreciado que o número de rótulas 38 pode diferir daquele mostrado e descrito aqui, mas é igual ao número de ranhuras 30 definido pelo alojamento de junta 26. Além disso, quando o primeiro eixo 22 gira em tomo do primeiro eixo longitudinal 36 e a junta de VC 20 se articula (isto é, quando o primeiro eixo 22 se articula em relação ao segundo eixo 24, as esferas de acionamento 40 rolam ao longo das ranhuras 30 e giram dentro das rótulas 38). A junta de VC 20 inclui uma pluralidade de esferas de acionamento 40, com cada uma das esferas de acionamento 40 disposta rotativamente dentro de uma das rótulas 38 e uma das ranhuras 30. Em outras palavras, cada uma das esferas de acionamento 40 é parcialmente disposta dentro de uma das rótulas 38 e parcialmente disposta dentro de uma das ranhuras 30 que se opõe à rótula 38. As esferas de acionamento 40 podem ter qualquer configuração apropriada. Em uma forma de concretização exemplificativa, as esferas de acionamento 40 podem ser esféricas e ter um raio de curvatura (rb). As esferas de acionamento 40 são configuradas para transmitir torque entre o segundo eixo 24 e o primeiro eixo 22 quando elas se movem dentro do alojamento de junta 26. Isto inclui movimento rotacional quando o segundo eixo 24 é girado em tomo do segundo eixo longitudinal 28 e o primeiro eixo 22 é girado em tomo do primeiro eixo longitudinal 36. Também inclui movimento associado com a articulação do primeiro eixo 22, segundo eixo 24 e junta de VC 20. Quando o primeiro eixo 22 e segundo eixo 24 são angulados um em relação ao outro, as esferas de acionamento 40 são configuradas para rolar ao longo das ranhuras 30 e girar dentro das rótulas 38. Também inclui movimento axial telescópico associado com a translação axial do primeiro eixo 22 em relação ao segundo eixo 24. Quando o primeiro eixo 22 se move axialmente em relação ao segundo eixo 24, as esferas de acionamento 40 são configuradas para rolar ao longo das ranhuras 30 e girar dentro das rótulas 38. A junta de VC 20 é configurada para prover qualquer desses movimentos individualmente ou simultaneamente, incluindo simultâneo movimento rotacional, angular e axial. A extremidade de rótula 34 do primeiro eixo 22 é radialmente alargada em relação à porção de árvore 32 do primeiro eixo 22 e pode ser configurada para acomodar radialmente as rótulas 38. Por conseguinte, a extremidade de rótula 34 do primeiro eixo 22 inclui um diâmetro transversal ao primeiro eixo longitudinal 36 que é maior que um diâmetro da porção de árvore 32 do primeiro eixo 22 transversal ao primeiro eixo longitudinal 36. Em outras palavras, a extremidade de rótula 34 do primeiro eixo 22 é maior que a porção de árvore 32 do primeiro eixo 22. Em uma forma de concretização exemplificativa, a extremidade de rótula 34 pode ser parcialmente esférica.

Cada uma das esferas de acionamento 40 inclui um formato esférico e um eixo central 42. O eixo central 42 passa através de um centro 44 da esfera de acionamento 40 e o primeiro eixo longitudinal 36, e é disposto perpendicular ao primeiro eixo longitudinal 36. As rótulas 38 incluem um formato não esférico. O formato não esférico das rótulas 38 é mais detalhadamente descrito abaixo. A junta de VC 20 inclui uma razão de conformidade de rótula/esfera definida como o raio da rótula rp dividido pelo raio da esfera de acionamento rb, ou C=rp/rb. o raio da rótula é medido em um ponto de contato onde a esfera de acionamento 40 contata a rótula 38. Deve ser apreciado que se o raio da rótula 38 for igual ao raio da esfera de acionamento 40 no ponto de contato, a razão de conformidade será igual a 1. Similarmente, deve ser apreciado que se a rótula 38 incluir uma superfície planar chata no ponto de contato, tal como, por ex, uma superfície planar chata perpendicular ao ângulo de contato da esfera de acionamento 40, isto é, a superfície chata ou plana é perpendicular ao raio da esfera de acionamento 40 no ponto de contato, então a razão de conformidade se aproxima do infinito. A razão de conformidade em um ponto no qual uma esfera de acionamento 40 contata sua respectiva rótula de esfera 38 pode também se descrita com respeito a duas razões de conformidade de princípio, que são medidas em planos mutuamente perpendiculares que inclui raios principais de curvatura da rótula de esfera 38. A primeira razão de conformidade de princípio Ct é medida ao longo de um plano perpendicular ao primeiro eixo longitudinal 36. A segunda razão de conformidade de princípio ou conformidade axial Ca, é medida ao longo de um plano paralelo ao primeiro eixo longitudinal 36. A razão de conformidade pode também ser descrita usando outros quadros de referência. Assim, quando usado aqui, a menos que uma armação ou referência partícula seja desejada, referência à razão de conformidade pode incluir qualquer quadro de referência ou referência a uma razão de conformidade em qualquer direção, tal como a direção de movimento de uma esfera de acionamento 40 dentro de uma rótula 38.

Como mostrado na figura 4, as esferas de acionamento 40 podem contatar as rótulas 38 em dois pontos de contato 45 dispostos em qualquer lado do eixo central 42. Um ângulo de contato interno A é definido entre um par de linhas radiais 47 que se estendem a partir do centro 44 das esferas de acionamento 40 para os pontos de conato 45. O ângulo de contato A é menor que cento e oitenta graus (180°, e é preferivelmente mais próximo a cem graus (100°). A junta de VC do estilo de esfera e rótula 20, descrita aqui, inclui uma tensão de contato muito baixa entre as esferas acionadas 40 e as rótulas 38. Por conseguinte, as relações de conformidade da junta de VC podem ser aumentadas, preferivelmente para um valor maior que em tomo de 1,04, para reduzir a fricção entre as esferas de acionamento 40 e as rótulas 38. Em outras palavras, a quantia de fricção gerada pelas esferas girando dentro das rótulas 38 é reduzida pela diminuição da conformidade entre as rótulas 38 e as esferas de acionamento 40, isto é, por conformação das bolas 38 para serem conformadas mais dissimilarmente que as esferas de acionamento esféricas 40. O objeto da invenção pode ser obtido pelo aumento da primeira razão de conformidade ou razão de conformidade transversal Ct, ao longo de um plano perpendicular ao primeiro eixo longitudinal 36, pelo aumento da segunda razão de conformidade ou razão de conformidade axial Ca ao longo de um plano paralelo ao primeiro eixo longitudinal 36 e perpendicular ao eixo central 42 das esferas de acionamento 40, ou pelo aumento tanto da primeira razão de conformidade quanto a segunda razão de conformidade, para um valor maior que em tomo de 1,04. Altemativamente, a razão de conformidade pode ser aumentada para um valor maior que aproximadamente 1,04 em outros quadros de referência. A razão de conformidade pode ser aumentada em todas das rótulas de esfera 38 contatadas pela esfera de acionamento 40, ou somente uma porção (ou porções) da rótula de esfera 38 que entra em contato com a esfera de acionamento 40 da faixa de movimento rotacional, translacional e angular da junta de VC 20.

Por conseguinte, com referência às figuras 5 e 6, uma primeira forma de concretização exemplificativa do primeiro eixo 22 é mostrada. A primeira forma de concretização do primeiro eixo 22 inclui rótulas 38 nas quais as primeiras razões de conformidade entre as rótulas 38 e esferas de acionamento 40 foram aumentadas para um valor maior que aproximadamente 1,04. As rótulas 38 da primeira forma de concretização do primeiro eixo 22 são definidas pela rotação de um formato curvilíneo segmentado que inclui um segmento de linha ETA em tomo do eixo central 42 das esferas de acionamento 40, que define uma porção encurvada 46 que se estende perifericamente, e uma porção planar 48 que se estende perifericamente. Por conseguinte, a primeira razão de conformidade da primeira forma de concretização do primeiro eixo 22 se aproxima do infinito. As esferas de acionamento 40 contatam as rótulas 38 ao longo da porção planar 48 que se estende perifericamente, e definem uma interface de contato anular ao longo do plano paralelo ao primeiro eixo longitudinal 36 em tomo do qual a segunda razão de conformidade é calculada. A segunda razão de conformidade permanece inalterada, isto é, igual a 1. Deve ser apreciado que a rótula 38 pode, altemativamente, ser definida pela rotação de um simples formato curvilíneo 50, figura 7, tendo um raio suficientemente maior que o raio das esferas de acionamento 40 para obter primeira razão de conformidade maior que aproximadamente 1,04, em tomo do eixo central 42. As rótulas de esfera 38, de acordo com esta forma de concretização, podem, por exemplo, incluir aquelas que têm um formato de um topo truncado de três dimensões, tais como um topo de pião giratório, tendo uma porção superior encurvada convexamente para fora, próxima à superfície da extremidade de rótula 34 e uma porção inferior troncocônica.

Com referência às figuras 7 e 8, uma segunda forma de concretização de exemplo do primeiro eixo 22 é mostrada. A segunda forma de concretização do primeiro eixo 22 inclui rótulas 38 em que as segundas razões de conformidade entre as rótulas 38 e as esferas de acionamento 40 foram elevadas para um valor maior que aproximadamente 1,04. As rótulas da segunda forma de concretização do primeiro eixo 22 são definidas por varrer um formato curvilíneo 50 e tomo do eixo central 42, ao longo de um trajeto não circular 52. O trajeto 52 pode incluir um trajeto elíptico 52, um trajeto quadrado 52, um trajeto retangular 52, ou algum outro trajeto não circular 52. Por conseguinte, deve ser apreciado que as rótulas 50 não são definidas por rotação do formato curvilíneo 50 em tomo do eixo central 42, mas sim, em contraste, por varrer o formato curvilíneo do trejeito 52. Quando o formato curvilíneo 50 é varrido em tomo de um trajeto quadrado arredondado 52 ou um trajeto retangular arredondado 52, tal como mostrado nas figuras 7 e 8, a rótula resultante 38 inclui superfícies geralmente encurvadas 51 nos cantos separados por superfícies planares curvilíneas bidimensionais 53, que geralmente formam uma travessa quando observadas de cima. As superfícies planares curvilíneas 53 inclui uma porção axial 55 e uma porção transversal 57. Por conseguinte, a segunda razão de conformidade nas superfícies planares curvilíneas bidimensionais 53 do trajeto 52 se aproximará do infinito. As esferas de acionamento 40 contatam a rótula 38 nas superfícies planares curvilíneas bidimensionais 53 ao longo do plano paralelo ao primeiro eixo longitudinal 36 para definir múltiplas interfaces de contato independentes e separada (em oposição à interface de contato anular contínua obtida com a primeira forma de concretização da segunda rótula de eixo 24). A primeira razão de conformidade permanece inalterada, isto é, menos que ou igual a aproximadamente 1,04. As rótulas de esfera 38 de acordo com esta forma de concretização podem, por exemplo, incluir aquelas que têm o formato de uma caixa retangular (isto é, uma caixa retangular truncada com cantos arredondados) ou um elipsóide truncado.

Como mostrado, na figura 8, a segunda forma de concretização do primeiro eixo 22 inclui uma rótula de graxa 54, disposta em uma base de cada rótula 38. A rótula de graxa 54 armazena graxa na mesma para lubrificar as esferas de acionamento 40 dentro das rótulas 38. Deve ser apreciado que uma rótula de graxa similar 54 pode ser incorporada nas rótulas 38 da primeira forma de concretização do primeiro eixo 22 descrito acima e na terceira forma de concretização do primeiro eixo 22 descrita baixo.

Com referência à figura 9, uma terceira forma de concretização de exemplo do primeiro eixo 22 é mostrada. A terceira forma de concretização do primeiro eixo 22 inclui rótulas 38 modificadas de acordo com as duas das primeiras formas de concretização do primeiro eixo 22 e a segunda forma de concretização do primeiro eixo 22. Por conseguinte, a terceira forma de concretização do primeiro eixo 22 inclui rótulas 38 nas quais a primeira razão de conformidade é maior que aproximadamente 1,04 e a segunda razão de conformidade é maior que aproximadamente 1,04. A primeira razão de conformidade de mais que aproximadamente 1,04 é obtida como descrito acima com a segunda forma de concretização do primeiro eixo 22. Rótulas de esfera 38 de acordo com esta forma de concretização podem, por exemplo, incluir aquelas que têm o formato de uma caixa retangular arredondada truncada. A invenção foi descrita em uma maneira ilustrativa, e deve ser entendido que a terminologia que foi usada é pretendida que esteja na natureza das palavras da descrição, ao invés de limitações. E agora aparente para aqueles especializados na arte que muitas modificações e variações da presente invenção são possíveis à luz dos ensinamentos acima. Por conseguinte, deve ser entendido que a invenção pode ser praticada de outra maneira que a aqui especificamente descrita.

Claims

1. Junta homocinética, caracterizada pelo fato de que compreende: um primeiro eixo rotativo tendo um primeiro eixo longitudinal, o primeiro eixo compreendendo uma porção de árvore tendo em uma extremidade da mesma uma extremidade de rótula alargada, a extremidade de rótula tendo uma pluralidade de rótulas de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente formadas na mesma; uma pluralidade correspondente de esferas esféricas dispostas nas rótulas de esfera; e um segundo eixo rotativo tendo um segundo eixo longitudinal e compreendendo um alojamento de junta disposto em uma extremidade do mesmo, o alojamento de junta tendo um furo central com uma pluralidade correspondente de ranhuras de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente, se estendendo axialmente, dispostas no mesmo em tomo do segundo eixo longitudinal, o alojamento de junta disposto sobre a extremidade de rótula com a pluralidade correspondente de esferas dispostas nas ranhuras de esfera, formando assim uma junta que é configurada para prover uma gama de movimento angular e uma gama de movimento axial do primeiro eixo em relação ao segundo eixo, cada uma da pluralidade de rótulas de esfera compreendendo uma porção da rótula que tem uma razão de conformidade C maior que em tomo de 1,04.

2. Junta homocinética de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a porção da rótula que tem uma razão de conformidade maior que em tomo de 1,04 compreende uma porção periférica disposta em tomo de um eixo central da rótula.

3. Junta homocinética de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a porção da rótula que tem uma razão de conformidade maior que em tomo de 1,04 compreende uma porção axial.

4. Junta homocinética de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a porção da rótula que tem uma razão de conformidade maior que em tomo de 1,04 compreende uma porção transversal.

5. Junta homocinética de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a porção da rótula que tem uma razão de conformidade maior que em tomo de 1,04 compreende uma porção periférica disposta em tomo de um eixo central da rótula, uma porção axial ou uma porção transversal, ou uma combinação das mesmas.

6. Junta homocinética de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a pluralidade das rótulas de esfera tem um formato que compreende uma porção superior encurvada convexamente para fora e uma porção inferior troncocônica, elipsóide truncado ou uma caixa retangular arredondada truncada.

7. Junta homocinética, caracterizada pelo fato de que compreende: um primeiro eixo rotativo tendo um primeiro eixo longitudinal, o primeiro eixo compreendendo uma porção de árvore tendo em uma extremidade da mesma uma extremidade de rótula alargada, a extremidade de rótula tendo uma pluralidade de rótulas de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente formadas na mesma; uma pluralidade correspondente de esferas esféricas dispostas nas rótulas de esfera; e um segundo eixo rotativo tendo um segundo eixo longitudinal e compreendendo um alojamento de junta disposto em uma extremidade do mesmo, o alojamento de junta tendo um furo central com uma pluralidade correspondente de ranhuras de esfera espaçadas circunferencialmente e radialmente, se estendendo axialmente, dispostas no mesmo em tomo do segundo eixo longitudinal, o alojamento de junta disposto sobre a extremidade de rótula com a pluralidade correspondente de esferas dispostas nas ranhuras de esfera, formando assim uma junta que é configurada para prover uma gama de movimento angular e uma gama de movimento axial do primeiro eixo em relação ao segundo eixo, cada uma da pluralidade de rótulas de esfera compreendendo uma porção da rótula que tem uma razão de conformidade axial Ca e uma razão de conformidade transversal Ct, e em que pelo menos uma da Ca ou Ct é maior que em tomo de 1,04.

8. Junta homocinética de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a porção que tem pelo menos um de Ca ou Ct maior que em tomo de 1,04 compreende uma porção periférica disposta em tomo de um eixo central da rótula, uma porção axial ou uma porção transversal, ou uma combinação das mesmas.

9. Junta homocinética de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de rótulas de esfera compreende três ou mais rótulas de esfera.

10. Junta homocinética de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de rótulas de esfera tem um formato que compreende uma porção superior encurvada convexamente para fora e uma porção inferior troncocônica, um elipsóide truncado ou uma caixa retangular arredondada truncada.