BRPI0921763B1 - método de armazenamento de energia e sistema para um veículo elétrico híbrido - Google Patents

método de armazenamento de energia e sistema para um veículo elétrico híbrido Download PDF

Info

Publication number
BRPI0921763B1
BRPI0921763B1 BRPI0921763A BRPI0921763A BRPI0921763B1 BR PI0921763 B1 BRPI0921763 B1 BR PI0921763B1 BR PI0921763 A BRPI0921763 A BR PI0921763A BR PI0921763 A BRPI0921763 A BR PI0921763A BR PI0921763 B1 BRPI0921763 B1 BR PI0921763B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
supercapacitors
voltage
fact
battery
electric vehicle
Prior art date
Application number
BRPI0921763A
Other languages
English (en)
Inventor
Douglas Gilmore Curt
Original Assignee
American Axle & Mfg Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by American Axle & Mfg Inc filed Critical American Axle & Mfg Inc
Publication of BRPI0921763A2 publication Critical patent/BRPI0921763A2/pt
Publication of BRPI0921763B1 publication Critical patent/BRPI0921763B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K6/485Motor-assist type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/11Electric energy storages
    • B60Y2400/114Super-capacities
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

"método de armazenamento de energia recarregável e sistema para um veículo elétrico híbrido". a presente invenção refere-se a um sistema de armazenamento de energia recarregávelsistema recarregável de armazenamento de energia (ress) para um veículo elétrico híbrido incluindo um módulo de fornecimento de energiafonte de alimentação (58) que inclui pelo menos uma bateria (64). um módulo de partida (60) inclui n supercapacitores (68) arranjados em paralelo com a pelo menos uma bateria (64), em que n é um número inteiro igual ou maior que um, e uma fornecimento de energia ajustávelfonte de alimentação ajustável arranjadao em série com pelo menos um dos n supercapacitores e em paralelo com a pelo menos uma bateria, em que ao fornecimento de energia ajustávelfonte de alimentação ajustável mantém uma tensão através dos n supercapacitores abaixo de uma tensão predeterminada.

Description

[001] A presente invenção refere-se a uma fonte de alimentação para um veículo elétrico e, mais particularmente, a uma configuração de supercapacitores para um veículo elétrico híbrido com tamanho e complexidade reduzidos.
Antecedentes [002] As declarações nesta seção fornecem meramente informação de antecedentes relacionada com a presente descrição e pode não constituir técnica anterior.
[003] Demandas de energia que variam (por exemplo, acionamento de parar e andar e/ou aceleração rápida) em um sistema de propulsão convencional podem fazer com que o sistema opere de forma ineficiente. Por exemplo, o sistema de propulsão convencional pode incluir um motor de combustão interna. Ineficiências no motor resultam em consumo de combustível aumentado e emissões aumentadas. [004] Um veículo elétrico híbrido (HEV) une recursos do sistema de propulsão convencional com esses de um sistema de veículo elétrico. Por exemplo, o HEV pode incluir o sistema de propulsão convencional e um sistema recarregável de armazenamento de energia (RESS) embutido que melhora economia de combustível e desempenho. O sistema de propulsão convencional e/ou um freio regenerativo fornecem energia para o RESS, o qual armazena a energia para uso posterior. O RESS usa a energia armazenada para acionar o veículo durante períodos de aceleração. Consequentemente, o sistema de propulsão convencional opera somente quando em eficiência ideal. O RESS pode incluir um banco de baterias para fornecer armazenamento. Tipicamente, melhoramento em economia de combustível do veículo corresponde à
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 5/36
2/10 capacidade de armazenamento e a outras características do RESS. Sumário [005] Um sistema recarregável de armazenamento de energia (RESS) para um veículo elétrico híbrido inclui um módulo de fonte de alimentação que inclui pelo menos uma bateria. Um módulo de partida inclui N supercapacitores arranjados em paralelo com a pelo menos uma bateria, em que N é um número inteiro igual ou maior que 1, e uma fonte de alimentação ajustável arranjada em série com pelo menos um dos N supercapacitores e em paralelo com a pelo menos uma bateria, em que a fonte de alimentação ajustável mantém uma tensão através dos N supercapacitores abaixo de uma tensão predeterminada.
[006] Áreas adicionais de aplicabilidade se tornarão aparentes a partir da descrição fornecida neste documento. Deve ser entendido que a descrição e exemplos específicos são pretendidos somente para propósitos de ilustração e não são pretendidos para limitar o escopo da presente descrição.
Desenhos [007] Os desenhos descritos neste documento são somente para propósitos de ilustração e não são pretendidos para limitar o escopo da presente descrição em algum modo.
[008] A figura 1 é um diagrama de blocos funcionais de um sistema de motor exemplar de acordo com a presente descrição;
[009] a figura 2 é um diagrama de blocos funcionais ilustrando um módulo de controle híbrido de acordo com a presente descrição; e [0010] a figura 3 é um diagrama esquemático ilustrando um módulo de sistema recarregável de armazenamento de energia de acordo com a presente descrição.
Descrição Detalhada [0011] A descrição a seguir é meramente exemplar em natureza e
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 6/36
3/10 não é pretendida para limitar a presente invenção, aplicação ou usos. Deve ser entendido que por todos os desenhos números de referência correspondentes indicam partes e recursos iguais ou correspondentes. Tal como usado neste documento, o termo módulo se refere a um Circuito Integrado de Aplicação Específica (ASIC), um circuito eletrônico, um processador (compartilhado, dedicado, ou grupo) e memória que executam um ou mais softwares ou firmwares, um circuito lógico de combinação e/ou outros componentes adequados que forneçam a funcionalidade descrita.
[0012] Referindo-se agora à figura 1, um diagrama de blocos funcionais de um sistema de fonte de alimentação de veículo elétrico híbrido (HEV) exemplar 10 está mostrado. O sistema de fonte de alimentação 10 inclui um módulo de controle de motor (ECM) 12, um motor elétrico 14, um módulo de controle híbrido 16, um sistema de propulsão convencional 18, incluindo um motor de combustão interna ou um diesel 20 e uma transmissão 22. O ECM 12 pode usar sinais recebidos de vários sensores de veículo, tais como aqueles recebidos de um Módulo de Entrada de Motorista 24, para tomar decisões de controle para o sistema de fonte de alimentação 10. O ECM 12 fornece sinais para vários módulos para acionar pelo menos uma roda de veículo 26 com um torque requerido.
[0013] O ECM 12 pode exigir que o motor elétrico 14, o motor 20, ou uma combinação do motor elétrico 14 e o motor 20 acione as rodas de veículo 26. O motor 20 e o motor elétrico 14 estão situados em um arranjo de conjunto de acionamento em paralelo, tal como mostrado. No arranjo de conjunto de acionamento em paralelo, o motor elétrico 14 e o motor 20 são acoplados mecanicamente para combinar o torque fornecido por cada um para uma potência de saída total. O ECM 12 determina o equilíbrio exato de potência entre o motor elétrico 14 e o motor 20 para maior eficiência de sistema e opcionalmente pode vaPetição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 7/36
4/10 riar a divisão ao longo do tempo.
[0014] O motor 20 e o motor elétrico 14 também podem estar em um arranjo de conjunto de acionamento em série ou em um arranjo de conjunto de acionamento combinado em série/em paralelo (não mostrado). No arranjo de conjunto de acionamento em série, o motor 20 aciona um gerador, em vez de acionar diretamente as rodas 26. O gerador energiza o motor elétrico 14 que então aciona a transmissão 22. O arranjo de conjunto de acionamento combinado em série/em paralelo tem recursos de ambos os arranjos de conjuntos de acionamento em série e em paralelo. O arranjo de conjunto de acionamento combinado em série/em paralelo inclui um dispositivo de divisão de potência que permite ao motor 20 acionar as rodas 26 diretamente por meio de dispositivos mecânicos (por exemplo, fornecendo torque diretamente para as rodas 26) ou indiretamente por meio de dispositivos elétricos (por exemplo, fornecendo torque para o motor elétrico 14).
[0015] O ECM 12 envia um comando para um módulo atuador de afogador 28 para regular abertura de uma válvula reguladora 30 para controlar a quantidade de ar arrastado para dentro de um coletor de admissão 32. Ar do coletor de admissão 32 é arrastado para dentro dos N cilindros 34 do motor 20. Embora a figura 1 represente o motor 20 tendo seis cilindros 34 (N = 6), deve ser entendido que o motor 20 pode incluir mais ou menos cilindros 34. A título de exemplo, o motor 20 pode incluir 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12 e/ou 16 cilindros.
[0016] O ar entrando nos cilindros 34 queima com combustível, acionando reciprocamente para baixo os pistões 36 localizados dentro dos cilindros 34. Os pistões de movimento alternado 36 acionam rotativamente um eixo de manivela 38, o qual fornece um torque de acionamento constante para a transmissão 22. Os pistões 36 começam então a se deslocar para cima de novo e expelem os subprodutos de combustão. Os subprodutos de combustão são esgotados do veículo
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 8/36
5/10 por meio de um sistema de exaustão 40.
[0017] O ECM 12 pode se comunicar com um módulo de controle de transmissão 42 para coordenar mudança de engrenagens na transmissão 22 quando informação retransmitida dos vários sensores de veículo (por exemplo, do Módulo de Entrada de Motorista 24) indica a necessidade de um aumento ou diminuição na aceleração de veículo. A transmissão 22 translada o torque de acionamento constante do eixo de manivela 38 através de uma série de engrenagens 44 utilizando uma pluralidade de relações de engrenagens (por exemplo, terceira velocidade, quarta velocidade, quinta velocidade, sexta velocidade, etc.) para um eixo de acionamento de saída 46. O eixo de acionamento 46 distribui então o torque de acionamento para as rodas de veículo 26.
[0018] O motor 20 também pode empregar um dispositivo de elevação, tal como um turbocompressor 48, o qual fornece ar pressurizado para o coletor de admissão 32; uma válvula de recirculação de gás de exaustão (EGR) 50, a qual redireciona seletivamente gás de exaustão de volta para o coletor de admissão 32; e/ou um sensor de fluxo de massa de ar (MAF) 52, o qual mede a massa de ar fluindo para dentro do coletor de admissão 32.
[0019] O ECM 12 envia um comando para o módulo de controle híbrido 16 quando energia é exigida do motor elétrico 14. O módulo de controle híbrido 16 usa energia armazenada para acionar o motor 14, o qual aciona a transmissão 22. Os versados na técnica podem perceber que o motor 14 pode ser arranjado em várias localizações adicionais e/ou alternativas no veículo, tais como no eixo de acionamento 16 e/ou perto das rodas 26, e pode incluir um carregador acionado por correia. O motor 14 também pode ser usado para produzir energia elétrica para uso pelos sistemas elétrico de veículo e/ou para armazenamento em uma bateria. Em várias implementações, o ECM 12, o mó
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 9/36
6/10 dulo de controle de transmissão 42 e o módulo de controle híbrido 16 podem ser integrados em um ou mais módulos.
[0020] Referindo-se agora à figura 2, o módulo de controle híbrido 16 inclui um módulo de um Sistema Recarregável de Armazenamento de Energia (RESS) a bordo 54 e um módulo de controle de motor 56. O módulo RESS 54 inclui um módulo de fonte de alimentação 58, um módulo de partida 60 e um módulo de controle regulador 61. O módulo de fonte de alimentação 58 pode ser usado para gerar um fornecimento estável de energia, enquanto que o módulo de partida 60 pode fornecer uma corrente alta por um curto tempo. O módulo de controle regulador 61 ativa e desativa seletivamente o módulo de partida 60 tal como descrito com detalhes adicionais na figura 3. O módulo de controle de motor 56 recebe energia do módulo RESS 54 para acionar o motor 14.
[0021] Referindo-se agora à figura 3, o módulo de fonte de alimentação 58 pode incluir um banco de baterias 62 que inclui uma pluralidade das baterias 64. As baterias 64 incluem as baterias B1, B2, ..., e Bn arranjadas em uma configuração em série. Embora o banco de baterias 62 esteja mostrado incluindo um único grupo das baterias 64 conectado em paralelo, os versados na técnica podem perceber que outras configurações de baterias podem ser usadas, incluindo, mas não limitadas a isto, uma configuração de matriz e grupos adicionais de baterias conectadas em série. Desta maneira, a tensão fornecida pelo banco de baterias 62 corresponde a uma soma das tensões de baterias individuais das baterias 64 enquanto mantendo a mesma classificação de capacidade. De modo oposto, quando as baterias 64 são conectadas em paralelo, as capacidades das baterias 64 são somadas enquanto que o banco de baterias 62 tem uma tensão efetiva igual à de uma das baterias 64. Deve ser notado que qualquer combinação ou número das baterias 64 pode ser usado no banco de bateri
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 10/36
7/10 as 62 para fornecer a capacidade de armazenamento requerida nas restrições de espaço repartidas.
[0022] Embora o banco de baterias 62 seja capaz de armazenar grandes quantidades de energia, o motor 14 pode exigir correntes muito altas por pequenos períodos de tempo (por exemplo, durante partida e manobras de aceleração). Desta maneira, o módulo de partida 60 inclui um banco de supercapacitores 66 colocado em um arranjo em paralelo com o banco de baterias 62. O banco de supercapacitores 66 também é capaz de rapidamente e de forma eficiente armazenar energia gerada durante uma operação de frenagem regenerativa ou durante desaceleração de veículo. O sistema de fonte de alimentação 10 também pode ser incluído em um HEV tipo série ou paralelo. Por exemplo, o sistema de fonte de alimentação 10 pode ser configurado para conectar a um receptáculo de energia AC padrão para carregar o banco de baterias 62 e/ou o banco de supercapacitores 66. Correntes de saída do banco de supercapacitores 66 e do banco de baterias 62 são somadas para dar partida no motor 14. O banco de supercapacitores 66 e o banco de baterias 62 também podem ser usados para operar o motor 14 durante operação normal.
[0023] O banco de supercapacitores 66 pode ter uma tensão de trabalho menor, igual ou maior que a do banco de baterias 62. Tal como mostrado, o banco de supercapacitores 66 inclui os supercapacitores 68 (SC1, SC2, ..., e SCn) arranjados em uma configuração em paralelo. Embora tal como mostrado o banco de supercapacitores 68 inclua um único capacitor 68 conectado em paralelo, outras configurações podem ser usadas, incluindo, mas não limitadas a isto, dois ou mais capacitores conectados em série e/ou um ou mais grupos de capacitores conectados em série conectados em paralelo com outros grupos de capacitores conectados em série. Os supercapacitores 68, tais como ultracapacitores ou capacitores eletroquímicos de dupla camada
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 11/36
8/10 (EDLC), usam uma separação de carga microscópica em uma interface eletroquímica para armazenar energia. Em particular, o banco de supercapacitores 66 armazena uma carga elétrica em um eletrodo. O banco de baterias 62 cria uma carga elétrica nos eletrodos para gerar energia. A capacitância dos supercapacitores 68 é proporcional a uma área de superfície de eletrodo ativo. Portanto, aumentar a área de superfície de eletrodo aumentará a capacitância. Isto é alcançado ao utilizar materiais porosos nos supercapacitores 68 para aumentar a área de superfície de eletrodo ativo sem aumentar o tamanho do dispositivo.
[0024] O banco de supercapacitores 66 tem uma capacitância efetiva de SCtotal de acordo com a seguinte equação:
SCtotal = SC1 + SC2 + ... + SCn.
[0025] Colocar os supercapacitores 68 em um arranjo em paralelo permite um uso mais efetivo da energia disponível. É entendido que qualquer número dos supercapacitores 68 pode ser colocado dentro da configuração em paralelo para obter a capacitância de sistema exigida.
[0026] Supercapacitores individuais dos supercapacitores 68 podem ser limitados para tensões baixas. Supercapacitores classificados para maiores tensões tipicamente são feitos de supercapacitores individuais conectados em série casados. Desta maneira, o módulo RESS 54 da presente descrição inclui uma fonte de alimentação ajustável 70 (tal como um regulador comutado ajustável) conectada em série com o banco de supercapacitores 66. Somente para exemplo, a fonte de alimentação ajustável 70 pode incluir uma fonte de alimentação de baixo custo/alta eficiência. Embora a fonte de alimentação ajustável 70 esteja mostrado conectado em série com o banco de supercapacitores 66, os versados na técnica podem perceber que a fonte de alimentação ajustável 70 pode ser arranjado em outras localizações adequadas.
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 12/36
9/10 [0027] Um terminal de tensão de referência (isto é, terra) da fonte de alimentação ajustável 70 é conectado a um lado de terminal negativo do banco de baterias 62. A fonte de alimentação ajustável 70 recebe energia de um lado de terminal positivo do banco de baterias 62 do módulo de fonte de alimentação 58. Um terminal positivo da fonte de alimentação ajustável 70 é conectado a um lado de baixa tensão do banco de supercapacitores 66. A fonte de alimentação ajustável 70 regula a quantidade de tensão através dos supercapacitores 68 ao reduzir uma tensão de saída da fonte de alimentação ajustável 70 para um valor menor que uma tensão em um lado de terminal positivo do banco de baterias 62. Por exemplo, a fonte de alimentação ajustável 70 impede que a tensão através dos supercapacitores exceda um limiar predeterminado.
[0028] O módulo de controle regulador 61 se comunica com a fonte de alimentação ajustável 70 para regular a quantidade de tensão através dos supercapacitores 68. Por exemplo, o módulo de controle regulador 61 pode monitorar uma tensão em um nó 72. A tensão no nó 72 é indicativa da tensão através do banco de supercapacitores 66. Quando módulo de controle regulador 61 determina que a tensão no nó 72 excede o limiar predeterminado, o módulo de controle regulador 61 ajusta a fonte de alimentação ajustável 70 desta maneira. O módulo de controle regulador 61 pode ajustar a fonte de alimentação ajustável 70 para reduzir a tensão através do banco de supercapacitores 66 para permitir que os supercapacitores 68 carreguem. Por exemplo, reduzir a tensão por meio da fonte de alimentação ajustável 70 permite que corrente flua do módulo de controle de motor (por exemplo, durante desaceleração) para os supercapacitores 68. Desta maneira, reduzir a tensão da fonte de alimentação ajustável 70 permite que os supercapacitores 68 carreguem rapidamente e de forma eficiente.
[0029] Desta maneira, o módulo de controle híbrido 16 energiza o
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 13/36
10/10 motor 14 com o banco de supercapacitores 66 durante partida e pode continuar a energizar com o banco de baterias 62 durante operação normal. Adicionalmente, o módulo de controle híbrido 16 pode armazenar rapidamente energia no banco de supercapacitores 66 durante frenagem regenerativa ou desaceleração normal, e armazenar energia regularmente no banco de baterias 62 durante operação normal de veículo.
[0030] Esta descrição é meramente exemplar em natureza e, assim, variações que não divergem do ponto principal da descrição são pretendidas para estar dentro do escopo da invenção. Tais variações não são para serem consideradas como uma saída do espírito e escopo da invenção.

Claims (13)

1. Método de armazenamento de energia para um veículo elétrico híbrido que compreende as etapas de:
fornecer pelo menos uma bateria (84);
dispor cada um de N supercapacitores (68) em paralelo com a pelo menos uma bateria (84), onde N é um número inteiro igual ou maior que um; e dispor uma fonte de alimentação ajustável (70) em série com pelo menos um dos N supercapacitores (68) e em paralelo com a pelo menos uma bateria (84), caracterizado pelo fato de que a fonte de alimentação ajustável (70) mantém uma tensão através dos N supercapacitores (68) menor do que uma tensão predeterminada.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
monitorar a tensão através dos N supercapacitores (68) usando um módulo de controle regulador (61); e controlar seletivamente a tensão com base em uma comparação entre a tensão e a tensão predeterminada.
3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente conectar um módulo de controle de motor (56) em paralelo com os N supercapacitores (68).
4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os N supercapacitores (68) fornecem corrente para o módulo de controle de motor (56) durante pelo menos um de um período de partida e operação normal do veículo elétrico híbrido.
5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os N supercapacitores (68) são carregados durante pelo menos um período de frenagem regenerativa, desaceleração normal e aceleração do veículo elétrico híbrido.
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 15/36
2/3
6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma tensão da fonte de alimentação ajustável (70) é menor ou igual a uma tensão limiar predeterminada para os N supercapacitores (68).
7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ao menos um supercapacitor (68) é conectado em série com pelo menos um dos N supercapacitores (68).
8. Sistema para um veículo elétrico híbrido que compreende:
um sistema de baterias (62) que inclui uma pluralidade de baterias (64) conectadas em série, o sistema de baterias sendo configurado para fornecer uma corrente para alimentar um motor elétrico (14) do veículo elétrico híbrido, em que o motor elétrico (14) está configurado para propulsionar o veículo elétrico híbrido;
um sistema de supercapacitores (66) que inclui uma pluralidade de supercapacitores (68) conectados em paralelo, um regulador comutado ajustável (70) conectado entre o sistema de baterias (62) e o sistema de supercapacitores (66), caracterizado pelo fato de que:
o sistema de supercapacitores (66) é conectado em paralelo ao sistema de baterias (62) e é configurado para fornecer um valor adicional de corrente para alimentar o motor elétrico (14) do veículo elétrico híbrido quando a corrente demandada pelo motor elétrico (14) for maior que a corrente fornecida pelo sistema de baterias (62); e o regulador comutado ajustável (70) é configurado para manter uma tensão através do sistema de supercapacitores (66) que é menor que ou igual a uma tensão de limiar predeterminada e para permitir recarga do sistema de supercapacitores (66).
9. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que:
Petição 870190059046, de 26/06/2019, pág. 16/36
3/3 um terminal de tensão de referência do regulador comutado ajustável (70) é conectado a um terminal negativo do sistema de baterias (62), um terminal de entrada do regulador comutado ajustável (70) é conectado a um terminal positivo do sistema de baterias (62), e um terminal de saída do regulador comutado ajustável (70) é conectado a um nó de referência do sistema de supercapacitores.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o regulador comutado ajustável (70) está configurado para permitir a recarga do sistema de supercapacitores (66) durante ao menos um período entre desaceleração do veículo e frenagem regenerativa por meio da redução da tensão através do sistema de supercapacitores (66).
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o regulador comutado ajustável (70) é configurado para permitir a recarga do sistema de supercapacitores (66) durante ao menos um período entre desaceleração do veículo e frenagem regenerativa por meio da redução da tensão através do sistema de supercapacitores para uma tensão menor que a tensão no terminal positivo do sistema de baterias (62).
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que cada um da pluralidade de supercapacitores (68) inclui um material poroso que aumenta a área de superfície de um eletrodo ativo de cada um da pluralidade de supercapacitores (68).
13. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a recarga do sistema de baterias (62) é habilitada durante o estado estável da operação do veículo, e onde um motor a combustão interna (20) do veículo elétrico híbrido está configurado para propulsionar o veículo elétrico híbrido durante o estado estável da operação do veículo.
BRPI0921763A 2008-11-12 2009-11-05 método de armazenamento de energia e sistema para um veículo elétrico híbrido BRPI0921763B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11376708P 2008-11-12 2008-11-12
US12/606,802 US8598852B2 (en) 2008-11-12 2009-10-27 Cost effective configuration for supercapacitors for HEV
PCT/US2009/063335 WO2010056583A2 (en) 2008-11-12 2009-11-05 Cost effective configuration for supercapacitors for hev

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BRPI0921763A2 BRPI0921763A2 (pt) 2016-01-05
BRPI0921763B1 true BRPI0921763B1 (pt) 2019-09-03

Family

ID=42164168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0921763A BRPI0921763B1 (pt) 2008-11-12 2009-11-05 método de armazenamento de energia e sistema para um veículo elétrico híbrido

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8598852B2 (pt)
BR (1) BRPI0921763B1 (pt)
DE (1) DE112009002732T5 (pt)
WO (1) WO2010056583A2 (pt)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9179531B2 (en) * 2010-05-02 2015-11-03 Melito Inc Super conducting super capacitor
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US10660695B2 (en) 2010-11-05 2020-05-26 Ethicon Llc Sterile medical instrument charging device
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
CN102152733B (zh) * 2011-04-08 2014-02-12 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种电动或混合动力汽车用双电压复合储能方法及装置
US11021061B2 (en) 2011-10-18 2021-06-01 Amt, Inc. Power hybrid integrated management system
US9376031B2 (en) * 2011-12-22 2016-06-28 GM Global Technology Operations LLC Rechargeable energy storage system (RESS) thermal conditioning based on RESS state of charge threshold
GB2516705B (en) * 2013-12-19 2016-05-25 Textron Ground Support Equipment Uk Ltd Hybrid aircraft mover
EP2965935B1 (en) * 2014-06-17 2017-10-04 FERRARI S.p.A. Electric power system of a vehicle with electric propulsion
US10060985B2 (en) * 2015-07-15 2018-08-28 GM Global Technology Operations LLC System and method for monitoring temperatures of components of an ultra-capacitor system used with an auto start/stop system
US10202958B2 (en) * 2015-07-15 2019-02-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling ultra-capacitor charge and discharge in vehicles with auto start/stop systems
US10026238B2 (en) 2015-07-15 2018-07-17 GM Global Technology Operations LLC System and method for converting two diagnostic states of a controller to three diagnostic states
WO2017113338A1 (en) 2015-12-31 2017-07-06 SZ DJI Technology Co., Ltd. Uav hybrid power systems and methods
JP6558313B2 (ja) * 2016-06-29 2019-08-14 トヨタ自動車株式会社 車両およびその製造方法
GB2553128B (en) * 2016-08-24 2020-02-26 Dst Innovations Ltd Rechargeable power cells
CN110446848B (zh) * 2017-03-23 2021-10-22 本田技研工业株式会社 车辆的马达控制装置
US11289974B2 (en) 2019-06-07 2022-03-29 Anthony Macaluso Power generation from vehicle wheel rotation
US11615923B2 (en) 2019-06-07 2023-03-28 Anthony Macaluso Methods, systems and apparatus for powering a vehicle
US11685276B2 (en) * 2019-06-07 2023-06-27 Anthony Macaluso Methods and apparatus for powering a vehicle
US11641572B2 (en) 2019-06-07 2023-05-02 Anthony Macaluso Systems and methods for managing a vehicle's energy via a wireless network
US11837411B2 (en) 2021-03-22 2023-12-05 Anthony Macaluso Hypercapacitor switch for controlling energy flow between energy storage devices
US20230136195A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-04 John Cronin Modular power pack energy storage unit
US11577606B1 (en) 2022-03-09 2023-02-14 Anthony Macaluso Flexible arm generator
US11472306B1 (en) 2022-03-09 2022-10-18 Anthony Macaluso Electric vehicle charging station
US11955875B1 (en) 2023-02-28 2024-04-09 Anthony Macaluso Vehicle energy generation system

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5318142A (en) * 1992-11-05 1994-06-07 Ford Motor Company Hybrid drive system
US5713426A (en) * 1996-03-19 1998-02-03 Jeol Ltd. Hybrid vehicle
JPH1094182A (ja) * 1996-09-13 1998-04-10 Honda Motor Co Ltd 電源装置および電気自動車
CN1208230C (zh) * 2000-03-31 2005-06-29 因温特奥股份公司 减少电梯设备的电源连接功率的装置和方法
JP4118014B2 (ja) * 2000-10-31 2008-07-16 三洋電機株式会社 電源装置
EP1241041B1 (fr) * 2001-03-14 2004-10-20 Conception et Développement Michelin S.A. Véhicule à super-condensateur de récupération d'énergie au freinage
JP3896258B2 (ja) * 2001-04-25 2007-03-22 株式会社日立製作所 自動車電源装置
FR2826203B1 (fr) * 2001-06-18 2003-12-19 Cit Alcatel Procede et dispositif d'equilibrage de supercapacite
US6753673B2 (en) * 2002-05-14 2004-06-22 Luxon Energy Devices Corporation Power module for providing impulses of various levels by charging or discharging capacitors therewith
DE10223117B4 (de) * 2002-05-24 2014-04-30 Nucellsys Gmbh Verfahren und Anordnung zur Steuerung der Energieversorgung eines elektrischen Antriebs mit einem hybriden Energieversorgungssystem in einem Fahrzeug
FR2842144B1 (fr) * 2002-07-11 2005-01-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de transmission de puissance pour une vehicule automobile comprenant un moteur thermique et au moins une machine electrique
JP4089909B2 (ja) * 2002-12-16 2008-05-28 三菱電機株式会社 自動車用電力装置
JP2007526731A (ja) * 2003-06-27 2007-09-13 マックスウェル テクノロジーズ, インク エネルギー蓄積システム
US7541782B2 (en) * 2004-03-30 2009-06-02 Intel Corporation System and method for extracting energy from an ultracapacitor
US7427450B2 (en) * 2004-12-10 2008-09-23 General Motors Corporation Hybrid fuel cell system with battery capacitor energy storage system
US7969121B2 (en) * 2005-02-02 2011-06-28 Cap-Xx Limited Power supply that uses a supercapacitive device
JP3927584B2 (ja) * 2005-10-26 2007-06-13 三菱電機株式会社 自動車用動力制御装置
US7471068B2 (en) * 2006-11-03 2008-12-30 Ivus Industries, Llc Ultra-fast ultracapacitor charging method and charger

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010056583A3 (en) 2010-07-29
DE112009002732T5 (de) 2013-03-21
US8598852B2 (en) 2013-12-03
BRPI0921763A2 (pt) 2016-01-05
US20100116574A1 (en) 2010-05-13
WO2010056583A2 (en) 2010-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0921763B1 (pt) método de armazenamento de energia e sistema para um veículo elétrico híbrido
US8880258B2 (en) Hybrid powertrain control
JP3655277B2 (ja) 電動モータ電源管理システム
US10056755B2 (en) Multi-source energy storage system and energy management and control method
AU2006295147B2 (en) Method and apparatus for power electronics and control of plug-in hybrid propulsion with fast energy storage
US7567061B2 (en) Battery equalization using a plug-in charger in a hybrid electric vehicle
JP2011500418A (ja) ハイブリッド伝動機構
US8314595B2 (en) Battery equalization using a plug-in charger in a hybrid electric vehicle
US10618399B2 (en) Front-engine extended range electric passenger vehicle
US8946926B2 (en) Electrical supply and starting system for a motor vehicle and method for operating the electrical supply and starting system
EP2301790A3 (en) Electric scooter with on-board charging system
BR112020016106A2 (pt) Motores híbridos
CN102745092A (zh) 增程式混合动力轿车发电机组的控制方法及控制装置
US20130134911A1 (en) Modular stacked dc architecture traction system and method of making same
US7308958B2 (en) Method for controlling a series hybrid electric vehicle
CN109334430A (zh) 乘用车燃料电池发动机集成动力系统
CN101797895B (zh) 电能动力系统、使用电能动力系统的电动车、电动船舶及电动飞机
WO2013075139A1 (en) Hybrid powertrain control
Burnett et al. A power system combining batteries and supercapacitors in a solar/hydrogen hybrid electric vehicle
KR100858191B1 (ko) 연료전지-슈퍼 커패시터 하이브리드 차량의 슈퍼 커패시터제어 장치
US8700248B2 (en) Charge and discharge control apparatus and method
BRPI1105670A2 (pt) Método e aparelho aperfeiçoados para geração de energia
Cosic et al. Application of a free-piston generator in a series hybrid vehicle
CN111251873A (zh) 一种混合动力系统、移动工具及控制方法
CN112248951A (zh) 一种车辆低压电气子系统电平衡控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 05/11/2009, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 05/11/2009, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS