BRPI0811529B1 - Método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem, sistema de transmissão de energia de alta voltageme estação de controle - Google Patents

Método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem, sistema de transmissão de energia de alta voltageme estação de controle Download PDF

Info

Publication number
BRPI0811529B1
BRPI0811529B1 BRPI0811529-0A BRPI0811529A BRPI0811529B1 BR PI0811529 B1 BRPI0811529 B1 BR PI0811529B1 BR PI0811529 A BRPI0811529 A BR PI0811529A BR PI0811529 B1 BRPI0811529 B1 BR PI0811529B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
computers
computer
active
signals
control
Prior art date
Application number
BRPI0811529-0A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Björklund
Krister Nyberg
Original Assignee
Abb Schweiz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Schweiz Ag filed Critical Abb Schweiz Ag
Publication of BRPI0811529A2 publication Critical patent/BRPI0811529A2/pt
Publication of BRPI0811529B1 publication Critical patent/BRPI0811529B1/pt

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
    • G06F11/2038—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant with a single idle spare processing component
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/1675—Temporal synchronisation or re-synchronisation of redundant processing components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/2002—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant
    • G06F11/2007—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant using redundant communication media
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
    • G06F11/2023—Failover techniques
    • G06F11/2033—Failover techniques switching over of hardware resources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)

Abstract

método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem, sistema de transmissão de energia de alta voltagem e estação de controle". a presente invenção refere-se a um método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem que compreende computadores de proteção ativos (38, 42, 46, 50, 54, 58, 62, 66, 70, 74) e computadores de controle ativos e em modo de espera (36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72) em uma estrutura hierárquica que tem pelo menos dois níveis hierárquicos (bl, pl, cl), assim como a um tal sistema de transmissão de energia de alta voltagem e uma estação de controle para pelo menos uma parte de tal sistema de transmissão. no sistema todos os computadores nos vários níveis hierárquicos estão conectados a pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas (32, 34), e um computador ativo (60) envia os sinais que devem ser recebidos por pelo menos um outro computador no mesmo (cl) ou outro (pl) nível hierárquico simultaneamente sobre as duas redes de comunicação de computador separadas (32, 34) nas quais este está conectado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARA ENVIAR SINAIS DE UM COMPUTADOR ATIVO EM UM SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA DE ALTA VOLTAGEM, SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA DE ALTA VOLTAGEM E ESTAÇÃO DE CONTROLE.
CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se geralmente à redundância de computadores e de redes de comunicação de computador em um sistema de controle e proteção de um sistema de transmissão de energia de alta voltagem. A presente invenção mais especificamente refere-se a um método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem que compreende computadores de proteção ativos assim como computadores de ativos e em modo de espera. A presente invenção ainda se refere a um sistema de transmissão de energia de alta voltagem assim como a uma estação de controle para pelo menos uma parte de tal sistema de transmissão de energia de alta voltagem.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] Nos sistemas de transmissão de energia de alta voltagem existe necessidade de uma comunicação rápida entre os computadores de proteção e de controle, especialmente se o sistema utiliza um controle de laço fechado de vários elementos. De modo a prover um sistema confiável existe ao mesmo tempo uma necessidade de redundância. Muitos sistemas de transmissão de energia estão, além disso, providos em vários níveis hierárquicos. Pode, portanto, existir uma necessidade de prover computadores de controle e proteção em níveis hierárquicos correspondentes. Um sistema de transmissão de energia de alta voltagem pode, portanto, também precisar ser controlado e monitorado em vários níveis hierárquicos.
[003] É conhecido prover computadores de controle e proteção
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 9/39
2/21 redundantes conectados a redes de comunicação de computador redundantes.
[004] Um tipo de sistema que utiliza os computadores redundantes em vários níveis hierárquicos para HVDC (Corrente Contínua de Alta Voltagem) é o sistema Win-TDC. O Win-TDC está, por exemplo, descrito em WIN-TDC The State-of-the-Art Control and Protection System for HVDC Applications, Nicol, B et al., Transmission and Distribution Conference and Exhibition, Asia and Pacific, 2005 IEEE/PRS, 2005, páginas 1-5 e em Latest Control and Protection Innovations Applied to the Basslink HVDC Interconnector, Davis M. et al., the 8th IEEE International Conference on AC and DC Power Transmission, 2006 ACDC 2006, 28-31 Março de 2006, páginas 30-35. Neste sistema existem computadores redundantes conectados a duas LANs redundantes em um Nível de Controle de Operador e em um Nível de Controle & proteção. Aqui o nível de Controle e Proteção inclui sistemas de controle de estação redundantes assim como sistemas de controle de polo / proteção de CC redundantes para dois polos. No entanto não existe nenhuma rede de comunicação de computador redundante provida entre os vários níveis de controle e proteção hierárquicos. Além disso, não existe nenhuma discussão em qualquer um dos documentos sobre como a comunicação é executada sobre estas LANs redundantes.
[005] Em A distributed sequencial controle System for the Apollo HVDC substation, Ventes, F. et al., AFRICON, 1996, IEEE AFRICON 4th, 24-27 Set 1996, páginas 869-873, Vol. 2, está descrita uma subestação de HVDC com LANs duplas entre uma sala de controle que inclui MMIs redundantes com base em estações de trabalho UNIX e CPUs redundantes em Controle de Estação e Polo assim como uma única CPU em Controle de Ponte. No Controle de Estação e Polo uma CPU ativa está conectada a uma l_AN e uma CPU em modo de espera
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 10/39
3/21 está conectada na outra LAN. A única CPU no Controle de Ponte está conectada a ambas as LANs. O documento também menciona que a única CPU de ponte comunica com ambas as LANs.
[006] A parte do sistema de transmissão de energia de alta voltagem que é talvez mais importante para a confiabilidade de um sistema de transmissão de energia de alta voltagem é aqui a parte onde o controle e a proteção são executados. Existe, portanto, espaço para aperfeiçoamento no projeto desta parte do sistema.
[007] Em vista do que foi acima descrito, existe, portanto, uma necessidade de aumentar a confiabilidade de um sistema de transmissão de energia de alta voltagem.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [008] Um objetivo da presente invenção é prover um método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem que compreende computadores de proteção ativos assim como computadores de controle ativos e em modo de espera, cujo método provê uma confiabilidade aumentada do sistema.
[009] Este objetivo de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção é resolvido através de um método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem que compreende computadores de proteção ativos assim como computadores de controle ativos e em modo de espera em uma estrutura hierárquica que tem pelo menos dois níveis hierárquicos, onde todos os computadores de controle e proteção nos vários níveis hierárquicos estão conectados a pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas, e que compreende a etapa de:
- enviar do computador ativo os sinais que devem ser recebidos por pelo menos um outro computador no mesmo ou outro nível hierárquico simultaneamente sobre as pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas nas quais o computador ativo
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 11/39
4/21 está conectado.
[0010] Outro objetivo da presente invenção é prover um sistema de transmissão de energia de alta voltagem que compreende computadores de proteção ativos assim como computadores de controle ativos e em modo de espera, o qual provê uma confiabilidade aumentada.
[0011] Este objetivo de acordo com um segundo aspecto da presente invenção é resolvido através de um sistema de transmissão de energia de alta voltagem que compreende computadores de proteção ativos assim como computadores de controle ativos e em modo de espera em uma estrutura hierárquica que tem pelo menos dois níveis hierárquicos, em que
- todos os computadores de proteção e controle nos vários níveis hierárquicos estão conectados a pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas, e
- um computador ativo está disposto para enviar os sinais que devem ser recebidos por pelo menos um outro computador no mesmo ou outro nível hierárquico simultaneamente sobre as pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas nas quais este está conectado.
[0012] Outro objetivo da presente invenção é prover uma estação de controle para monitorar ou proteger pelo menos uma parte de um sistema de transmissão de energia de alta voltagem, cuja estação de controle provê uma confiabilidade aumentada do sistema.
[0013] Este objetivo de acordo com um terceiro aspecto da presente invenção é resolvido através de uma estação de controle para monitorar ou proteger pelo menos uma parte de um sistema de transmissão de energia de alta voltagem e que compreende computadores de proteção ativos assim como computadores de controle ativos e em modo de espera em uma estrutura hierárquica que tem pelo menos
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 12/39
5/21 dois níveis hierárquicos, em que
- todos os computadores de proteção e controle nos vários níveis hierárquicos estão conectados a pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas, e
- um computador ativo está disposto para enviar os sinais que devem ser recebidos por pelo menos um outro computador no mesmo ou outro nível hierárquico simultaneamente sobre as pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas nas quais este está conectado.
[0014] A presente invenção tem um número de vantagens. Através da provisão de redundância referente a computadores assim como redes de comunicação de computador, a confiabilidade do sistema é aumentada. Através de um computador que envia sinais simultaneamente sobre ambas as redes de comunicação de computador nas quais este está conectado, uma confiabilidade ainda maior é obtida. Isto pode também ser feito sem precisar investigar qual rede está funcionando e qual pode não estar. Uma falha de um computador ou uma rede de comunicação de computador, portanto, não interromperá a transferência de dados. A invenção permite uma rápida comunicação entre os computadores de controle e proteção com uma quantidade limitada ou nenhum barramento de campo e conexões de sinal diretas. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0015] A presente invenção será a seguir descrita com referência sendo feita aos desenhos acompanhantes, onde [0016] figura 1 mostra esquematicamente um sistema de transmissão de energia que inclui conversores em cujo sistema os princípios da presente invenção podem ser aplicados, [0017] figura 2 mostra esquematicamente um número de computadores redundantes de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção em uma estrutura hierárquica que inclui três níveis de
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 13/39
6/21 controle e de proteção hierárquicos e estando conectados a duas redes de comunicação de computador redundantes, [0018] figura 3 mostra esquematicamente um número de computadores redundantes de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção em uma estrutura hierárquica que inclui três níveis de controle e de proteção hierárquicos e estando conectados a seis redes de comunicação de computador redundantes, e [0019] figura 4 mostra esquematicamente um número de etapas de método sendo executadas por um computador ativo conectado a redes redundantes de acordo com a presente invenção.
DESCRICÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0020] A seguir, uma descrição detalhada de modalidades preferidas de um dispositivo e método de acordo com a presente invenção será fornecida.
[0021] Na figura 1 está esquematicamente mostrado um sistema de transmissão de energia de alta voltagem 10 no qual os princípios da presente invenção podem ser aplicados. O sistema de transmissão de energia é, no exemplo dado na figura 1, um sistema de transmissão de energia HVDC (Corrente Contínua de Alta Voltagem). Deve ser percebido que a presente invenção não está limitada a tal sistema, mas pode ser utilizada em outros tipos de sistemas de transmissão de energia de alta voltagem, tal como, por exemplo, o FACTS (Sistema de Transmissão de Corrente Alternada Flexível).
[0022] Na figura, existe uma primeira linha de energia CA 12, a qual é aqui uma linha de energia trifásica, a qual leva a um primeiro transformador 14. O primeiro transformador 14 está conectado a um primeiro conversor 16, o qual converte a voltagem CA para uma voltagem CC. Este primeiro conversor 16 está por sua vez conectado a uma primeira linha de energia CC 20, a qual por sua vez leva a um segundo conversor 24, o qual é um conversor que converte a energia CC
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 14/39
7/21 para energia CA. O segundo conversor 24 está por sua vez conectado a um segundo transformador 28. O segundo transformador está por sua vez conectado a uma segunda linha de energia CA 30, a qual é também aqui uma linha de energia trifásica. Os primeiro e segundo conversores 16 e 24 estão além disso conectados no terra e estão também cada um conectados, nestas conexões de terra, a um terceiro e um quarto conversores 18 e 26 correspondentes, os quais estão por sua vez conectados a uma segunda linha de energia CC 22. O terceiro conversor 18 é aqui do mesmo tipo que o primeiro conversor 16, enquanto que o quarto conversor 26 é do mesmo tipo que o segundo conversor 24. No sistema na figura 1, as linhas de energia CC 20 e 22 podem formar uma conexão CC de pelo menos diversos quilômetros de comprimento de modo a serem utilizadas para transmitir energia a perdas reduzidas sobre uma distância considerável. No entanto, é também possível utilizar a mesma configuração para interconectar duas linhas de energia CA com, por exemplo, diferentes frequências de CA em uma e na mesma localização.
[0023] O sistema mostrado na figura 1 é um assim denominado sistema bipolo, onde a primeira linha de energia CC 20 está provida a uma primeira voltagem positiva e uma segunda linha de energia CC 22 está provida a uma segunda voltagem negativa oposta. Isto significa que existe um percurso de corrente de ida provido pela primeira linha de energia CC 20 e um percurso de corrente de retorno provido pela segunda linha de energia CC 22. Aqui o primeiro conversor 16 está assim provido como parte de um primeiro polo P1, enquanto que o terceiro conversor 18 está provido como uma parte de um segundo polo P2. No entanto, deve ser percebido que é possível prover um sistema monopolo ao invés de através da remoção do percurso de retorno provido pela segunda linha de energia CC 22 e removendo o terceiro e o quarto conversores 18 e 26. Em um sistema monopolo, o primeiro e
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 15/39
8/21 segundo conversores 16 e 24 ao invés estariam somente conectados entre a primeira linha de energia CC e o terra. Neste caso um percurso de retorno pode ser provido através do terra.
[0024] O projeto e a operação dos conversores acima descritos são bem-conhecidos e não formam uma parte da presente invenção. No entanto, estes conversores precisam ser controlados. Estes também precisam ser protegidos. Os computadores de controle e proteção dedicados normalmente executam tal controle e proteção. O sistema na figura 1 tem três níveis, um nível de conversor, um nível de polo e um nível de bipolo. De modo a controlar o sistema, portanto é frequentemente necessário existir um controle e proteção providos nestes níveis. Estes computadores, portanto, precisam estar providos em um número de níveis de controle e proteção hierárquicos que frequentemente correspondem aos níveis de sistema. No sistema exemplificante na figura 1, pode, portanto, ser necessário existirem computadores de controle e proteção redundantes em um nível de controle e proteção de conversor, em um nível de controle e proteção de polo assim como em um nível de controle e proteção de bipolo.
[0025] Por razões de segurança estes computadores precisam além disso ser providos redundantemente. No caso de computadores de controle a redundância significa que existe um computador que é um computador ativo e outro computador paralelo sendo um computador em modo de espera, onde o computador em modo de espera está pronto para entrar e tornar-se um novo computador ativo logo que um computador ativo torne-se defeituoso. Um computador em modo de espera pode ainda estar na assim denominada prontidão viva. Isto significa que este executa todas as funções de um computador ativo. No entanto, quaisquer comandos que este gera não são utilizados no controle do sistema, estes são inativos. Logo que o computador em modo de espera torna-se um computador ativo estes comandos são
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 16/39
9/21 ativados. Isto permite uma rápida mudança em modo de espera para ativo do computador em questão, o que é frequentemente necessário em um controle de laço fechado. Muitos dos elementos providos em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem mais ainda requerem este tipo de controle de laço fechado, por exemplo as válvulas de corrente e os disjuntores em um conversor. De modo que tal controle de laço fechado funcione apropriadamente, os dados que estão sendo enviados entre dois computadores precisam ser enviados e atuados rapidamente. Isto é assim especialmente importante quando um computador em modo de espera torna-se um novo computador ativo. Os computadores de proteção redundantes são por outro lado normalmente ambos computadores de proteção ativos.
[0026] A presente invenção está, portanto, direcionada a permitir uma redundância de sistema tanto referente a computadores quanto a redes de comunicação de computador para vários níveis de proteção e controle hierárquicos de um sistema de transmissão de energia de alta voltagem para prover uma confiabilidade aumentada.
[0027] A figura 2 mostra esquematicamente um número de comutadores redundantes de acordo com uma primeira modalidade de acordo com a presente invenção em uma estrutura hierárquica que inclui três níveis de proteção e controle hierárquicos, onde os computadores redundantes estão sendo conectados a duas redes de comunicação de computador redundantes de modo a controlar e proteger os primeiro e terceiro conversores no sistema mostrado na figura 1. Deve aqui ser percebido que um tipo similar de estrutura com comutadores pode ser provido para o segundo e quarto conversores na figura 1.
[0028] Estes computadores estão além disso providos em uma estação de controle para o sistema, cuja estação de controle é então direcionada para monitorar e proteger pelo menos uma parte ou pelo menos uma extremidade do sistema na figura 1, por exemplo uma ex
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 17/39
10/21 tremidade com relação à conversão de energia CA para energia CC. [0029] Existem, na primeira modalidade, duas redes de comunicação de computador 32, 34, aqui duas LANs (Rede de Área Local), providas. Existe então aqui uma redundância referente às redes de comunicação de computador. Cada uma destas LANs 32 e 34 é, além disso, uma LAN de alta velocidade onde os dados são transferidos a pelo menos 100 Mbps, e por exemplo, a 1Gbps ou mais alta. Cada rede de comunicação de computador 32, 34 está aqui mais ainda separada da outra rede de comunicação de computador. Cada rede de comunicação de computador 32, 34 aqui permite uma comunicação entre os computadores em três níveis de controle e proteção hierárquicos, onde o nível mais alto é um nível de controle e proteção de bipolo BL, seguido por um nível de controle e proteção de polo PL e um terceiro nível mais baixo é um nível de controle e proteção de conversor CL.
[0030] No nível de bipolo BL existe um primeiro computador de controle de bipolo ativo BCA 36 e computadores de proteção de bipolo ativos BPA 38 e BPB 42 e um primeiro computador de controle de bipolo em modo de espera BCB 40. Cada computador neste nível BP está conectado na primeira rede de comunicação de computador 32 assim como na segunda rede de comunicação de computador 34.
[0031] No nível de polo PL existe um primeiro conjunto de computadores providos para proteção e controle do primeiro polo P1 e um segundo conjunto de computadores providos para proteção e controle do primeiro polo P2. O primeiro conjunto de computadores inclui um primeiro computador de controle de polo ativo PCA 44, e computadores de proteção de polo ativos PPA 46 e PPB 50 e um primeiro computador de controle de polo em modo de espera PCB 48. O segundo conjunto aqui inclui um segundo computador de controle de polo ativo PCA 52, computadores de proteção de polo ativos PPA 54 e PPB 58 e um segundo computador de controle de polo em modo de espera PCB
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 18/39
11/21
56. Cada computador neste nível PL está também conectado na primeira rede de comunicação de computador 32 assim como na segunda rede de comunicação de computador 34.
[0032] No nível de conversor CL, existe um primeiro conjunto de computadores providos para proteção e controle do primeiro conversor 16 do primeiro polo P1 e um segundo conjunto de computadores para a proteção e controle do terceiro conversor 18 do segundo polo P2.
[0033] O primeiro conjunto de computadores no nível de conversor CL inclui um primeiro computador de controle de conversor ativo CCA 60, computadores de proteção de conversor ativos CPA 62 e CPB 66 e um primeiro computador de controle de conversor em modo de espera CCB 64. O segundo conjunto no nível de conversor CL inclui ali um segundo computador de controle de conversor ativo CCA 68, computadores de proteção de conversor ativos CPA 70 e CPB 74 e um segundo computador de controle de conversor em modo de espera CCB 74. Cada computador neste nível CL está conectado na primeira rede de comunicação de computador 32 assim como na segunda rede de comunicação de computador 34. Os computadores 60, 62, 64 e 66 no primeiro conjunto no nível de conversor CL estão além disso conectados no primeiro conversor 16, por exemplo cada um utilizando uma conexão ótica de ponto a ponto, enquanto que os computadores 68, 70, 72 e 74 no segundo conjunto no nível de conversor CL estão conectados no terceiro conversor 18, por exemplo cada um utilizando uma conexão ótica de ponto a ponto. Deve aqui ser percebido que os computadores no nível de conversor CL podem como uma alternativa estar conectados no conversor correspondente utilizando uma estrutura de barramento de campo adequada.
[0034] Deve aqui ser percebido que o sistema pode ser simplificado. No caso de um sistema monopolo, o nível bipolo BL com os seus computadores pode ser omitido. É ainda mais possível que o nível de
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 19/39
12/21 conversor CL com os seus computadores possa ser omitido para um sistema de polo e ao invés, a proteção e controle para o nível de conversor pode ser executado no nível de polo. Este é especialmente o caso se existir somente um conversor em um polo.
[0035] Tipicamente, um computador no nível de conversor pode obter os valores de medição, os indicadores e os alarmes dos nodos de controle e medição conectados a uma parte do conversor assim como prover vários comandos de controle e ordens para executar as medições de tais nodos. Vários comandos e dados podem além disso ser enviados em sinal para cima na hierarquia para um computador ativo, por exemplo, no nível de polo assim como para um computador ativo no mesmo nível. Similarmente, um computador ativo no nível de polo pode enviar sinais tais como os indicadores de status e os comandos para um computador ativo no nível de bipolo ou no mesmo nível assim como sinais tais como os comandos para os computadores ativos no nível de conversor. Naturalmente, também os computadores ativos no nível de bipolo podem enviar sinais para os computadores ativos no mesmo ou no nível de polo. Um computador no nível de polo e de conversor pode assim também receber vários sinais, tais como os comandos de proteção ou controle, de um computador no próximo nível hierárquico mais alto ou de um computador no mesmo nível. A transmissão de dados deste modo é como tal bem-conhecida na técnica e não realmente uma parte da presente invenção.
[0036] Deve também ser percebido que cada polo pode incluir mais conversores, por exemplo dois cada, onde estes conversores em um polo podem estar conectados em série um com o outro ou em paralelo um com o outro. Neste caso, pode existir um conjunto adicional de computadores (ativo e em modo de espera) no nível de conversor CL para proteção e controle de um conversor adicional no primeiro polo. Os computadores neste conjunto adicional são então capazes de
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 20/39
13/21 comunicar um com o outro e com o primeiro conjunto de computadores no nível de polo PL. Em um modo similar, pode existir um conjunto adicional de computadores (ativo e em modo de espera) no nível de conversor CL para proteção e controle de um conversor adicional no segundo polo. Os computadores neste conjunto adicional são então capazes de comunicar um com o outro e com o segundo conjunto de computadores no nível de polo PL. Todos estes conjuntos adicionais de computadores podem então estar conectados na primeira e na segunda rede de comunicação de computador 32 e podem também comunicar uns com os outros.
[0037] Como uma alternativa quando mais conversores estão providos em cada polo de um sistema bipolo, é possível prover os computadores de proteção e controle em um modo de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção que está exemplificada na figura 3, a qual mostra um número de computadores redundantes em uma estrutura hierárquica que inclui três níveis hierárquicos. Estes computadores estão aqui sendo conectados a seis redes de comunicação de computador.
[0038] De acordo com a figura 3, os computadores 36, 38, 40 e 42 no nível de bipolo BL e os computadores 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56 e 58 no nível de polo PL estão cada um conectados na primeira e na segunda rede de comunicação de computador 32 e 34 no mesmo modo como foi acima descrito. Os computadores conectados nestas primeira e segunda redes de comunicação de computador 32 e 34, os quais são todos os computadores nos níveis de polo e de bipolo, estão aqui providos em um primeiro grupo de níveis vizinhos, cujo grupo assim inclui o nível de bipolo BL e o nível de polo PL.
[0039] No entanto, o primeiro conjunto de computadores 44, 46, 48 e 50 no nível de polo PL estão aqui também conectados a uma terceira e uma quarta rede de comunicação de computador 76 e 78, as
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 21/39
14/21 quais podem, do mesmo modo, ser LANs de alta velocidade. O primeiro conjunto de computadores 60, 62, 64 e 66 no nível de conversor CL que controlam e protegem um primeiro conversor 16A do primeiro polo P1 estão aqui também conectados na terceira e na quarta rede de comunicação de computador 76 e 78. Para estas terceira e quarta redes de comunicação de computador 76 e 78 está mais ainda conectado um terceiro conjunto de computadores no nível de conversor CL para a proteção e controle de um conversor adicional 16B do primeiro polo P1. O terceiro conjunto de computadores inclui um terceiro computador de controle de conversor ativo CCA 80, computadores de proteção de conversor ativos CPA 82 e CPA 86 e um terceiro computador de controle de conversor em modo de espera CCB 84. Os computadores no terceiro conjunto estão mais ainda conectados no conversor adicional 16B do primeiro polo P1, por exemplo, cada um utilizando as conexões óticas de ponto a ponto. O nível de polo e o nível de conversor aqui compõem um segundo grupo de níveis vizinhos. Como também está claro da figura 3, um destes níveis, o nível de polo PL está provido tanto no primeiro quanto no segundo grupo. Todos os computadores acima mencionados no primeiro conjunto no nível de polo PL e no primeiro e no segundo conjunto no nível de conversor CL estando conectados na terceira e na quarta rede de comunicação de computador 76 e 78 aqui compõem uma primeira seção P1 do segundo grupo de níveis vizinhos.
[0040] Em um modo similar, o segundo conjunto de computadores controle de polo 52, 54, 56, 58 estão também conectados a uma quinta e uma sexta redes de comunicação de computador 88 e 90, as quais podem também ser LANs de alta velocidade. O segundo conjunto de computadores 68, 70, 72, 74 no nível de conversor CL que controlam e protegem um segundo conversor 18A do segundo polo P2 estão aqui também conectados a estar quinta e sexta redes de comunicação de
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 22/39
15/21 computador 88 e 90. Finalmente existe um quarto conjunto de computadores no nível de conversor CL para a proteção e controle de um conversor adicional 18B do segundo polo P2. O quarto conjunto aqui inclui um segundo computador de controle de conversor ativo CCA 92, computadores de proteção de conversor ativos CPA 94 e CPB 98 e um segundo computador de controle de conversor em modo de espera CCB 96. Os computadores no quarto conjunto estão mais ainda conectados no conversor adicional 18B do segundo polo, por exemplo, cada um utilizando as conexões óticas de ponto a ponto. Todos estes computadores conectados na quinta e na sexta rede de comunicação de computador 84 e 86 aqui compõem uma segunda seção do segundo grupo de níveis vizinhos.
[0041] Existem assim aqui duas redes de comunicação de computador separadas paralelas ou redundantes entre todos os computadores no primeiro grupo de níveis, isto é, entre todos os computadores nos níveis de bipolo e de polo, duas redes de comunicação de computador separadas paralelas ou redundantes entre todos os computadores na primeira seção do segundo grupo de níveis, isto é, entre todos os computadores no nível de polo e no nível de conversor associado com o primeiro polo, assim como duas redes de comunicação de computador separadas paralelas ou redundantes entre todos os computadores na segunda seção do segundo grupo de níveis vizinhos, isto é, no nível de polo e no nível de conversor associado com o segundo polo. Uma razão para esta mudança se comparado com a figura 2 é para limitar o tráfego sobre as redes de comunicação de computador, o qual pode de outro modo tornar-se muito alto e levar ao congestionamento. Isto pode ter uma influência negativa sobre o controle e proteção dos conversores.
[0042] Agora a operação de um computador ativo que pode estar provido em um sistema de acordo com ou a primeira ou a segunda
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 23/39
16/21 modalidade será descrita com relação à figura 4, a qual mostra esquematicamente um número de etapas de método sendo executadas por um computador ativo conectado a duas redes de comunicação de computador redundantes de acordo com a presente invenção.
[0043] Um computador ativo, por exemplo o computador de controle de conversor CCA 60 no nível de conversor CL, executa algum tipo de processamento, etapa 100, o qual pode ser um processamento em relação à medição de valores obtidos através do primeiro conversor 16A. Em relação a este processamento pode então ser necessário enviar sinais, por exemplo para um computador de controle de polo ativo PCA 44 correspondente em um nível de polo PL ou para um computador de controle de proteção CPA 62 no mesmo nível. Tais sinais podem incluir valores de medição, comandos e indicações. Aqui este mais ainda sincroniza este envio com o processamento, etapa 102. Conforme este então envia os sinais, este envia-os simultaneamente sobre ambas as redes de controle de computador nas quais este está conectado, etapa 104, as quais são a primeira e a segunda rede 32, 34 no exemplo da figura 2 e a terceira e a quarta rede 76, 78 no exemplo da figura 3. Este mais ainda aqui envia estes sinais através de transmissão ou através de transmissão multiplexada. Este assim utiliza um esquema de transmissão ou de transmissão multiplexada. Em um caso um esquema de transmissão multiplexada é utilizado o endereçamento podendo ser feito para todos os computadores que possam ter interesse nestes, por exemplo todos os computadores de proteção assim como todos os computadores de controle ativos e em modo de espera em ambos os níveis. Podem existir limitações tais como limitações para todos os computadores no mesmo conjunto, todos os computadores associados com o mesmo polo, todos os computadores no mesmo nível de polo associados com o mesmo polo, somente a computadores do mesmo tipo, isto é, os computadores de
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 24/39
17/21 controle, somente computadores do tipo oposto, isto é, os computadores de proteção, assim como de acordo com o tipo no mesmo conjunto, todos os computadores de acordo com o tipo associado com o mesmo polo, ou de acordo com o tipo sobre o nível de polo associado com o mesmo polo.
[0044] O endereçamento pode aqui ser executado através da utilização dos endereços MAC dos computadores. No entanto, é também possível utilizar os endereços de IP. Como é conhecido na técnica, os endereços de IP estão associados com um computador quando estando conectado a uma rede de comunicação de computador, enquanto que um endereço MAC está somente associado com o computador. No caso em que uma transmissão multiplexada que utiliza os endereços de IP é utilizada, é então necessário manter um acompanhamento sobre quais endereços de IP de um dispositivo estão associados com qual rede.
[0045] Alguns sinais que estão sendo enviados podem também ser enviados utilizando um esquema de endereçamento direto, isto é, diretamente endereçados e enviados para somente um computador correspondente, no entanto sobre ambas as redes de comunicação de computador acessíveis.
[0046] No caso em que um computador em modo de espera deve tornar-se um novo computador ativo ao invés de um computador correntemente ativo, a assunção pode ser executada através de sinais de estabelecimento de comunicação entre dois computadores. Os sinais de estabelecimento de comunicação podem aqui ser executados através das duas redes de comunicação de computador redundantes nas quais os dois computadores estão conectados. Após os sinais de estabelecimento de comunicação terem terminado o novo computador ativo pode então assumir imediatamente como o novo computador ativo.
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 25/39
18/21 [0047] A comutação automática pode ser iniciada através dos dois computadores paralelos no mesmo nível hierárquico ambos supervisionando a sua própria funcionalidade de modo a detectar possíveis falhas. Os comandos de comutação são normalmente iniciados do computador correntemente ativo. Por esta filosofia de comutação, uma falha ou uma atividade de teste no computador em modo de espera não pode resultar em uma comutação não-intencional. As supervisões internas que fornecem as ordens de comutação incluem:
- Supervisão de sistemas de medição (por exemplo, DCCT, DCOT)
- Supervisão de comunicações de barramento de dados
- Supervisão de execução de programa de microcomputador
- Teste de memória de microcomputador
- Supervisão de energia auxiliar [0048] O computador ativo aqui inicia a transferência no caso de falhas serem detectadas na funcionalidade supervisionada.
[0049] O computador ativo então transfere para o computador em modo de espera através de sinais de estabelecimento de comunicação no modo anteriormente descrito. O computador defeituoso (o computador anteriormente ativo) deve após isto ser verificado antes de entrar em operação novamente, agora como um computador em modo de espera.
[0050] É adicionalmente possível iniciar uma transferência de um computador de controle ativo para um computador de controle em modo de espera através da utilização de um computador de proteção.
[0051] Um computador de proteção pode monitorar pelo menos uma condição de operação do sistema, a qual pode ser a corrente que corre através da linha de energia, a voltagem da linha de energia ou a energia transferida. Deve aqui ser percebido que este podería monito
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 26/39
19/21 rar outras partes como, por exemplo, os transformadores. A condição de operação monitorada, como por exemplo a corrente, pode atingir um estado de risco, o qual no caso da corrente é tipicamente uma corrente que está acima de um primeiro limite de corrente. O computador de proteção, no caso em que este estado de risco fosse atingido, então tipicamente executaria algum tipo de medida de segurança tal como interrompendo a corrente através da abertura de um disjuntor ou emitindo ordens de bloqueamento. Um computador de proteção, por exemplo no nível de conversor, pode ordenar a um computador de controle ativo, por exemplo no nível de conversor, para transferir o controle para o computador de controle em modo de espera com um curto retardo de captação se a condição de operação monitorada estiver na proximidade do estado de risco, isto é, estiver próximo deste estado mas não o bastante. No exemplo da corrente isto pode ser que a corrente tenha excedido um segundo limite, o qual está provido abaixo do primeiro limite. A transferência é então novamente executada no modo anteriormente descrito através de sinais de estabelecimento de comunicação entre os dois computadores de controle. No caso da corrente, apesar desta ação, atingisse o estado de risco, o computador de proteção pode executar a medida de segurança para este tipo de risco, por exemplo ordenar a interrupção da corrente.
[0052] Fazendo um computador de proteção iniciar uma transferência de controle para um computador de controle redundante antes que uma ação protetora seja executada é adicionalmente assegurado que falhas possivelmente não detectadas no computador de controle ativo não faça com que uma ação protetora seja executada, mas ao contrário, que o computador de controle redundante assuma. Isto provê um melhoramento adicional da confiabilidade da operação do sistema de transmissão de energia ao mesmo tempo, a ação protetora será executada no caso em que um estado de risco seja real mente
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 27/39
20/21 atingido. Deste modo, o computador de proteção detectará as condições de operação anormais do sistema. Caso a condição anormal seja causada por uma falha de controle, uma comutação poderia assim restaurar a condição de operação normal. Isto também protegerá contra as falhas no circuito de medição. Isto aumenta uma confiabilidade já alta dos sistemas duplicados adicionalmente.
[0053] A invenção tem um número de vantagens. Através da provisão de redundância referente a computadores assim como a redes de comunicação de computador, a confiabilidade do sistema é aumentada. Através de um computador enviando sinais simultaneamente sobre ambas as redes de comunicação de computador nas quais este está conectado, uma confiabilidade ainda mais alta é obtida sem precisar investigar qual rede está funcionando e qual pode não estar. Uma falha em um computador ou em uma rede de comunicação de computador, portanto não interromperá a transferência de dados. Deste modo é também possível prover uma transferência de dados muito rápida (sub-ilissegundo) entre os computadores redundantes. A invenção também tem a vantagem de permitir uma rápida comunicação entre os computadores de controle e de proteção com uma quantidade limitada ou nenhum barramento de campo e conexões de sinal diretas. Através da utilização de transmissão ou de transmissão multiplexada, os sinais podem ser enviados para todos ou alguns computadores incluindo os computadores tanto ativo quanto em modo de espera em todos os níveis ou todos níveis em uma seção. Deste modo é possível evitar precisar fazer um acompanhamento de qual computador de recepção é um computador ativo ou um em modo de espera. Se a transmissão for utilizada um computador de envio não mais precisa manter um acompanhamento dos endereços a serem utilizados para o envio, mas pode deixar para os computadores de recepção decidirem se estes estão interessados nos sinais enviados ou não. Isto permite
Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 28/39
21/21 uma rápida transferência de dados, o que é necessário quando um controle de laço fechado é executado. Quando um computador em modo de espera recebe estes sinais, este pode mais ainda diretamente começar a operar sobre os mesmos se este assumir como um novo computador ativo. Portanto uma comutação suave é possível que aperfeiçoa o controle de laço fechado. A sincronização em um computador de envio com uma execução de programa tem a vantagem adicional de minimizar os retardos de transferência.
[0054] Através da presente invenção é adicionalmente possível transferir os sinais críticos de tempo tais como as ordens de bloqueio, as ordens de interrupção, as alfa ordens para conversores conectados em série, os sinais de compensação entre os conversores conectados em paralelo e os sinais de medição.
[0055] Deve aqui ser percebido que podem existir redes de comunicação de computador adicionais providas de modo a comunicar com os níveis acima dos níveis de controle e proteção, por exemplo, de modo a conectar os computadores no nível de bipolo com os computadores de sala de operação da estação. No caso de ser desejável prover uma comunicação entre duas redes de comunicação de computador providas em paralelo uma com a outra, é adicionalmente possível conectar um roteador entre estas. Isto pode ser de interesse se o monitoramento das redes for desejável.
[0056] Da discussão acima é evidente que a presente invenção pode ser variada em uma multiplicidade de modos. Deve consequentemente ser percebido que a presente invenção deve somente ser limitada pelas concretizações anexas.

Claims (16)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para enviar sinais de um computador ativo (60) em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem (10) que compreende computadores de proteção ativos (38, 42, 46, 50, 54, 58, 62, 66, 70, 74; 38, 42, 46, 50, 54, 58, 62, 66, 70, 74, 82, 86, 94, 98) assim como computadores de controle ativos e em modo de espera (36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72; 36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72, 80, 84, 92, 96) em uma estrutura hierárquica que tem pelo menos dois níveis hierárquicos (BL, PL, CL), onde todos os computadores de controle e proteção nos vários níveis hierárquicos estão conectados a pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas (32, 34; 32, 34, 76, 78, 88, 90), caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:
    - enviar (104), do dito computador ativo (60), os sinais que devem ser recebidos por pelo menos um outro computador no mesmo (CL) ou outro (PL) nível hierárquico simultaneamente sobre as pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas (32, 34; 76, 78) nas quais o computador ativo está conectado, e
    - sincronizar (102) o dito envio dos mesmos sinais com o processamento (100) sendo executado em relação aos ditos sinais no dito computador ativo (60),
    - em que a etapa de enviar compreende enviar pelo menos alguns dos ditos sinais utilizando um esquema de transmissão ou de transmissão multiplexada de modo que mais do que um computador possa receber os sinais através das ditas duas redes separadas.
  2. 2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de enviar compreende enviar pelo menos alguns sinais utilizando um esquema de endereçamento direto.
  3. 3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que todos os computadores em todos os níveis hiePetição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 30/39
    2/5 rárquicos estão conectados nas mesmas redes de comunicação de computador.
  4. 4. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que todos os computadores (36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58) em um primeiro grupo de níveis vizinhos (BL, PL) estão conectados a uma primeira e uma segunda rede de comunicação de computador separada (32, 34), todos os computadores (44, 46, 48, 50, 60, 62, 64, 66, 80, 82, 84, 86) em uma primeira seção (P1) de um segundo grupo de níveis vizinhos (PL, CL) estão conectados a uma terceira e uma quarta rede de comunicação de computador separada (76, 78), e todos os computadores (52, 54, 56, 58, 68, 70, 72, 74, 92, 94, 96, 98) em uma segunda seção (P2) do segundo grupo de níveis vizinhos (PL, CL) estão conectados a uma quinta e uma sexta rede de comunicação de computador separada (88, 90).
  5. 5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os computadores (44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58) em um nível (PL) estão providos tanto no primeiro quanto no segundo grupo.
  6. 6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os computadores de controle (36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72; 36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72, 80, 84, 92, 96) nos vários níveis hierárquicos (BL, PL, CL) estão providos para um controle de laço fechado de elementos de sistema (16, 18; 16A, 16B, 18A, 18B).
  7. 7. Sistema de transmissão de energia de alta voltagem (10) que compreende computadores de proteção ativos (38, 42, 46, 50, 54, 58, 62, 66, 70, 74; 38, 42, 46, 50, 54, 58, 62, 66, 70, 74, 82, 86, 94, 98) assim como computadores de controle ativos e em modo de espera (36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72; 36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72, 80, 84, 92, 96) em uma estrutura hierárquica que tem pelo mePetição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 31/39
    3/5 nos dois níveis hierárquicos (BL, PL, CL), em que
    - todos os computadores de proteção e controle nos vários níveis hierárquicos estão conectados a pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas (32, 34; 32, 34, 76, 78, 88, 90), e
    - um computador ativo (60) está disposto para enviar os sinais que devem ser recebidos por pelo menos um outro computador no mesmo (CL) ou outro (PL) nível hierárquico, caracterizado pelo fato dos sinais serem sincronizados com o processamento que está sendo executado em relação aos ditos sinais no dito computador ativo e simultaneamente sobre as ditas pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas (32, 34; 76, 78) nas quais este está conectado e está disposto para enviar pelo menos alguns dos ditos sinais utilizando um esquema de transmissão ou de transmissão multiplexada de modo que mais do que um outro computador possa receber os ditos sinais através das ditas duas redes separadas.
  8. 8. Sistema (10) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o computador ativo está disposto para enviar pelo menos alguns sinais utilizando um esquema de endereçamento direto.
  9. 9. Sistema (10) de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que todos os computadores em todos os níveis hierárquicos estão conectados nas mesmas redes de comunicação de computador.
  10. 10. Sistema (10) de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que todos os computadores (36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58) em um primeiro grupo de níveis vizinhos (BL, PL) estão conectados a uma primeira e uma segunda rede de comunicação de computador separada (32, 34), todos os computadores (44, 46, 48, 50, 60, 62, 64, 66, 80, 82, 84, 86) em uma primeira seção (P1) de um segundo grupo de níveis vizinhos (PL, CL) estão co
    Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 32/39
    4/5 nectados a uma terceira e uma quarta rede de comunicação de computador separadas (76, 78), e todos os computadores (52, 54, 56, 58, 68, 70, 72, 74, 92, 94, 96, 98) em uma segunda seção (P2) do segundo grupo de níveis vizinhos (PL, CL) estão conectados a uma quinta e uma sexta rede de comunicação de computador separada (88, 90).
  11. 11. Sistema (10) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os computadores (44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58) em um nível (PL) estão providos tanto no primeiro quanto no segundo grupo.
  12. 12. Sistema (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que os computadores de controle (36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72; 36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72; 36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72, 80, 84, 92, 96) nos vários níveis hierárquicos (BL, PL, CL) estão providos para um controle de laço fechado de elementos de sistema (16, 18; 16A, 16B, 18A, 18B).
  13. 13. Sistema (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 7-12, ainda compreendendo um roteador que interconecta as pelo menos duas redes de comunicação de computador separada.
  14. 14. Sistema (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 7-13, caracterizado pelo fato de que este é um sistema de transmissão de energia CC.
  15. 15. Sistema (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 7-14, caracterizado pelo fato de que este está operando a voltagens ao redor de 800 kV.
  16. 16. Estação de controle para monitorar ou proteger pelo menos uma parte de um sistema de transmissão de energia de alta voltagem (10) e que compreende computadores de proteção ativos (38, 42, 46, 50, 54, 58, 62, 66, 70, 74; 38, 42, 46, 50, 54, 58, 62, 66, 70, 74, 82, 86, 94, 98) assim como computadores de controle ativos e
    Petição 870180147080, de 01/11/2018, pág. 33/39
    5/5 em modo de espera (36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72; 36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 72, 80, 84, 92, 96) em uma estrutura hierárquica que tem pelo menos dois níveis hierárquicos (BL, PL, CL), em que
    - todos os computadores de proteção e controle nos vários níveis hierárquicos estão conectados a pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas (32, 34; 32, 34, 76, 78, 88, 90), e
    - um computador ativo (60) está disposto para enviar os sinais que devem ser recebidos por pelo menos um outro computador no mesmo (CL) ou outro (PL) nível hierárquico, caracterizado pelo fato dos sinais serem sincronizados com o processamento que está sendo executado em relação aos ditos sinais no dito computador ativo e simultaneamente sobre as ditas pelo menos duas redes de comunicação de computador separadas (32, 34; 76, 78) nas quais este está conectado e está disposto para enviar pelo menos alguns dos ditos mesmos sinais utilizando um esquema de transmissão ou de transmissão multiplexada de modo que mais do que um outro computador possa receber os sinais através das ditas duas redes separadas.
BRPI0811529-0A 2007-05-14 2008-05-13 Método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem, sistema de transmissão de energia de alta voltageme estação de controle BRPI0811529B1 (pt)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US92441707P 2007-05-14 2007-05-14
US92441607P 2007-05-14 2007-05-14
US60/924,416 2007-05-14
US60/924,417 2007-05-14
PCT/EP2008/055806 WO2008138919A1 (en) 2007-05-14 2008-05-13 Redundant computers and computer communication networks in a high-voltage power transmission system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BRPI0811529A2 BRPI0811529A2 (pt) 2014-11-18
BRPI0811529B1 true BRPI0811529B1 (pt) 2019-02-12

Family

ID=39711953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0811529-0A BRPI0811529B1 (pt) 2007-05-14 2008-05-13 Método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem, sistema de transmissão de energia de alta voltageme estação de controle

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8493866B2 (pt)
EP (1) EP2150895B1 (pt)
BR (1) BRPI0811529B1 (pt)
HK (1) HK1136054A1 (pt)
WO (1) WO2008138919A1 (pt)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103119821B (zh) 2010-09-30 2016-01-13 Abb研究有限公司 多端hvdc系统的协调控制
CN103246266B (zh) * 2013-04-26 2015-04-29 王为学 一种工业用在线免维护控制系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4939643A (en) 1981-10-01 1990-07-03 Stratus Computer, Inc. Fault tolerant digital data processor with improved bus protocol
US7111035B2 (en) * 2001-12-26 2006-09-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fault tolerance associations for IP transport protocols
US7080151B1 (en) * 2002-04-01 2006-07-18 Utstarcom, Inc. Method and system for mobile IP home agent redundancy by using home agent control nodes for managing multiple home agents
US7026917B2 (en) * 2003-07-03 2006-04-11 Current Technologies, Llc Power line communication system and method of operating the same
DE10339280B4 (de) 2003-08-26 2006-09-07 Siemens Ag Auswahlverfahren für Nachrichtenpfade in Kommunikationssystemen
US7428353B1 (en) * 2003-12-02 2008-09-23 Adriatic Research Institute MEMS device control with filtered voltage signal shaping
US7751442B2 (en) 2003-12-19 2010-07-06 Intel Corporation Serial ethernet device-to-device interconnection
US7983769B2 (en) 2004-11-23 2011-07-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Time stamped motion control network protocol that enables balanced single cycle timing and utilization of dynamic data structures
US20070106754A1 (en) * 2005-09-10 2007-05-10 Moore James F Security facility for maintaining health care data pools
JP4153502B2 (ja) 2005-03-29 2008-09-24 富士通株式会社 通信装置及び論理リンク異常検出方法
US7590756B2 (en) 2005-05-13 2009-09-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Method and system for transferring data in a communications network using redundant communication paths
CN101194455B (zh) 2005-06-02 2010-12-08 西门子公司 传输用于控制高压直流传输设备的数据的方法
US7630863B2 (en) 2006-09-19 2009-12-08 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Apparatus, method, and system for wide-area protection and control using power system data having a time component associated therewith

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008138919A1 (en) 2008-11-20
BRPI0811529A2 (pt) 2014-11-18
US8493866B2 (en) 2013-07-23
HK1136054A1 (en) 2010-06-18
EP2150895A1 (en) 2010-02-10
EP2150895B1 (en) 2016-04-06
US20100158001A1 (en) 2010-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Falahati et al. Reliability assessment of smart grids considering indirect cyber-power interdependencies
BR112012015157B1 (pt) Sistema de automatização de energia para operar e observar uma rede de fornecimento de energia elétrica
US9041250B1 (en) System and method for maintaining power to electrical systems
JP6951427B2 (ja) 短絡回路故障からネットワークを保護しながら、当該ネットワーク内でｄｃ電流を送信することができる装置を制御する方法
KR102145266B1 (ko) 전력계통 모니터링 시스템 및 그 방법
US8305782B2 (en) Redundant current valve control in a high voltage power transmission system
JP2019537701A (ja) 高信頼性の配電ネットワーク故障の検出方法、装置及び記憶媒体
US9941739B2 (en) Process bus associated protective control system, merging unit, and calculation device
BR112018012323B1 (pt) Aparelho e método para assegurar confiabilidade de disparo de proteção de subestação inteligente
PT1835641E (pt) Sistema de rede ótica passiva e método de proteção de serviços da mesma
BRPI1105720B1 (pt) método de atravessamento de falha, conversor e unidade de geração de energia e parque eólico
BRPI0722142A2 (pt) Método, sistema e dispositivo de proteção diferencial
JP2001075880A (ja) バスに接続されているモジュールの供給電流を電子的に監視する装置
CN105896490B (zh) 一种配电网的故障处理方法及装置
JPH08317548A (ja) 高圧直流送電設備の２極式変換所用保護装置
CN103490914A (zh) 一种网络应用设备多机热备的切换系统及方法
BRPI0811529B1 (pt) Método para enviar sinais de um computador ativo em um sistema de transmissão de energia de alta voltagem, sistema de transmissão de energia de alta voltageme estação de controle
BR102021022976B1 (pt) Método para localizar e isolar uma falha em uma rede de distribuição de energia
ES2928187T3 (es) Protección contra fallos recurrentes para centrales de energía eólica
CN207782480U (zh) 一种地铁直流供电系统中直流开关网络化保护装置
CN116613702A (zh) 断路器自动重合闸控制系统及断路器自动重合闸控制方法
BR112021015316A2 (pt) Sistema de comutação automática e método para processador front end
EP3460935B1 (en) Method and system for feeder protection in electrical power network
Cisco Troubleshooting
Cisco Troubleshooting

Legal Events

Date Code Title Description
B25A Requested transfer of rights approved

Owner name: ABB SCHWEIZ AG (CH)

B25L Entry of change of name and/or headquarter and transfer of application, patent and certificate of addition of invention: publication cancelled

Owner name: ABB TECHNOLOGY AG (CH)

B25C Requirement related to requested transfer of rights

Owner name: ABB TECHNOLOGY AG (CH)

B25L Entry of change of name and/or headquarter and transfer of application, patent and certificate of addition of invention: publication cancelled

Owner name: ABB SCHWEIZ AG (CH)

B25A Requested transfer of rights approved

Owner name: ABB SCHWEIZ AG (CH)

B06T Formal requirements before examination [chapter 6.20 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 12/02/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 12/02/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS

B25C Requirement related to requested transfer of rights

Owner name: ABB SCHWEIZ AG (CH)

Free format text: A FIM DE ATENDER A TRANSFERENCIA, REQUERIDA ATRAVES DA PETICAO NO 870220071503 DE 10/08/2022, E NECESSARIO APRESENTAR GUIA DE RECOLHIMENTO, CODIGO 248, RELATIVA A ALTERACAO DE ENDERECO DA EMPRESA CEDENTE. ALEM DISSO, E PRECISO APRESENTAR A GUIA DE CUMPRIMENTO DE EXIGENCIA.

B25G Requested change of headquarter approved

Owner name: ABB SCHWEIZ AG (CH)

B25A Requested transfer of rights approved

Owner name: ABB POWER GRIDS SWITZERLAND AG (CH)

B25D Requested change of name of applicant approved

Owner name: HITACHI ENERGY SWITZERLAND AG (CH)