BRPI0800642B1

BRPI0800642B1 - APPLIANCE FOR PRUNING AND PEELING TREE TRUNKS, MEMBER OF PEELING FOR A APPLIANCE FOR PRUNING AND PEELING, AND, METHOD IN AN APPLIANCE FOR PRUNING AND PEELING TREE TRUNKS

Info

Publication number: BRPI0800642B1
Application number: BRPI0800642-3A
Authority: BR
Inventors: Juho Keskinen
Original assignee: Waratah Om Oy
Priority date: 2007-03-13
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2020-03-17
Also published as: AU2007201892A1; FI20075176L; UY30960A1; AR065692A1; FI20075176A0; BRPI0800642A

Abstract

aparelho para podar e descascar troncos de arvore, membro de descascar para um aparelho para podar e descascar, e, metodo em um aparelho para podar e descascar troncos de arvore. um método e um aparelho para podar e descascar troncos de árvore. no método, um tronco de árvore é retido no aparelho (1), o tronco é alimentado através do aparelho, em que o tronco é movido em sua direção longitudinal e é simultaneamente girado em tomo de sua direção longitudinal (x); e o tronco é podado simultaneamente quando ele é alimentado através do aparelho. ainda no método, o tronco é descascado por retê-lo contra uma superficie de descascar estacionária (11) simultaneamente quando ele está sendo alimentado e girado, em que dita superficie de descascar é equipada com membros de descascar (22, 23). um membro de descascar para um aparelho para podar e descascar compreende uma estrutura de folha tendo uma superficie (11) para descascar um tronco de árvore, equipada com membros para descascar.device for pruning and stripping tree trunks, stripping member for a device for pruning and stripping, and method in a device for pruning and stripping tree trunks. a method and apparatus for pruning and stripping tree trunks. in the method, a tree trunk is retained in the device (1), the trunk is fed through the device, in which the trunk is moved in its longitudinal direction and is simultaneously rotated around its longitudinal direction (x); and the trunk is pruned simultaneously when it is fed through the apparatus. still in the method, the trunk is debarked by holding it against a stationary debarking surface (11) simultaneously when it is being fed and rotated, in which said debarking surface is equipped with debarking members (22, 23). a stripping member for a pruning and stripping apparatus comprises a leaf structure having a surface (11) for stripping a tree trunk, equipped with stripping members.

Description

“APARELHO PARA PODAR E DESCASCAR TRONCOS DE ÁRVORE, MEMBRO DE DESCASCAR PARA UM APARELHO PARA PODAR E DESCASCAR, E, MÉTODO EM UM APARELHO PARA PODAR E DESCASCAR TRONCOS DE ÁRVORE” Campo da invenção [001] A invenção refere-se a um aparelho para podar e descascar troncos de árvore. A invenção também se refere a um membro de descascar que é aplicado no aparelho para podar e descascar. Além disto, a invenção se refere a um método em um aparelho para podar e descascar troncos de árvore. Antecedentes da invenção [002] Para a manipulação de troncos de árvore, uma cabeça de colheitadeira é usada, cuja finalidade é segurar uma árvore em crescimento vertical, para cortar a árvore e derrubá-la. Após isto, a cabeça de colheitadeira poda o tronco de árvore e corta-o em peças de comprimento fixo. A cabeça de colheitadeira é normalmente montada por meio de juntas na extremidade do conjunto de lança de uma máquina florestal. A máquina de trabalho é particularmente uma colheitadeira que se move sobre um terreno por meio de rodas ou um rastejador. Algumas cabeças de colheitadeira são usadas para carregamento do tronco em transportadores que são também usados como colheitadeiras, em que eles são também providos com membros de preensão giráveis com respeito à estrutura de armação aos pares sobre diferentes lados do tronco. O meio de preensão pode também consistir de membros de lâmina para podar.“APPLIANCE FOR PEOPLE AND PEELING TREE TRUNKS, MEMBER OF PEELING FOR AN APPLIANCE FOR PEOPLE AND PEELING, AND, METHOD IN AN APPLIANCE FOR PRUNING AND PEELING TREE TRUNKS” Field of the invention [001] The invention refers to a device for pruning and stripping tree trunks. The invention also relates to a peeling member that is applied to the apparatus for pruning and peeling. In addition, the invention relates to a method in an apparatus for pruning and stripping tree trunks. Background of the invention [002] For the manipulation of tree trunks, a harvester head is used, whose purpose is to hold a tree in vertical growth, to cut the tree and bring it down. After that, the harvester head prunes the tree trunk and cuts it into pieces of fixed length. The combine head is usually assembled by means of gaskets at the end of the boom assembly of a forestry machine. The working machine is particularly a harvester that moves over terrain by means of wheels or a crawler. Some combine heads are used for loading the trunk on conveyors which are also used as combines, in which they are also provided with rotatable gripping members with respect to the frame structure in pairs on different sides of the trunk. The gripping means may also consist of blade members for pruning.

[003] Uma cabeça de colheitadeira é revelada na US 6.318.425 B1. A cabeça de colheitadeira compreende os necessários atuadores, normalmente cilindros hidráulicos e motores hidráulicos que podem ser usados para controlar a posição e as diferentes funções da cabeça de colheitadeira. Uma outra cabeça de colheitadeira é revelada no WO 20051020669 Al. Uma máquina florestal com uma cabeça de colheitadeira montada na extremidade do conjunto de lança é revelado no WO 031096794 Al.[003] A combine head is revealed in US 6,318,425 B1. The combine head comprises the necessary actuators, usually hydraulic cylinders and hydraulic motors that can be used to control the position and the different functions of the combine head. Another harvester head is disclosed in WO 20051020669 Al. A forestry machine with a harvester head mounted at the end of the boom assembly is disclosed in WO 031096794 Al.

[004] A cabeça de colheitadeira, que é também chamada de um aparelho de podar ou um aparelho de manipulação para troncos de árvore, é normalmente provido com pelo menos membros de podar superiores que são pivotáveis em relação à estrutura de armação. Os membros de podar são normalmente colocados como um par sobre diferentes lados do tronco de árvore. Os membros de podar compreendem lâminas de podar para cortar os ramos enquanto o tronco está sendo suportado e alimentado através do aparelho. A cabeça de colheitadeira pode também compreender um outro par inferior de membros de podar ou um único membro de podar. Os membros de alimentação normalmente compreendem um cilindro de alimentação ou uma polia de alimentação que é pressionado contra o tronco, e puxa-o após os membros de podar e através do aparelho. Os membros de alimentação são normalmente arranjados como um par em lados opostos do tronco de árvore. A cabeça é também provida com membros de corte, tais como uma serra de corrente, para realizar o corte do tronco de árvore senti-lo, e cortá-lo em peças de comprimento fixo.[004] The harvester head, which is also called a pruning device or a handling device for tree trunks, is usually provided with at least upper pruning members which are pivotable in relation to the frame structure. The pruning limbs are usually placed as a pair on different sides of the tree trunk. The pruning members comprise pruning blades to cut the branches while the trunk is being supported and fed through the apparatus. The combine head may also comprise another lower pair of pruning members or a single pruning member. The feeding members normally comprise a feeding cylinder or a feeding pulley that is pressed against the trunk, and pulls it after the pruning members and through the apparatus. The feeding members are usually arranged as a pair on opposite sides of the tree trunk. The head is also provided with cutting members, such as a chain saw, to cut the tree trunk and feel it, and cut it into pieces of fixed length.

[005] Dentre as diferentes espécies de madeira, as cabeças de colheitadeira são usadas particularmente para podar e, corte de pinheiro e abeto, mas também para a poda e corte de madeira dura e diferentes espécies de eucalipto. Algumas cabeças de colheitadeira são também capazes de descascar o tronco das espécies de eucalipto enquanto ele está sendo processado na cabeça de colheitadeira.[005] Among the different wood species, harvester heads are used particularly for pruning and cutting pine and fir, but also for pruning and cutting hard wood and different species of eucalyptus. Some harvester heads are also capable of stripping the trunk of eucalyptus species while it is being processed in the harvester head.

[006] Uma cabeça de colheitadeira de descascamento é revelada na US 5.957.177, em que os cilindros de alimentação são equipados com um padrão de corte para destacar a casca do tronco de árvore. Durante a alimentação, o tronco de árvore pode também ser girado em torno de seu eixo longitudinal para destacar a casca mais eficientemente a partir de todos lados do tronco de árvore. Estes cilindros de alimentação são colocados tanto na armação da cabeça de colheitadeira quanto nos braços pivotados.[006] A stripping harvester head is revealed in US 5,957,177, in which the feed cylinders are equipped with a cutting pattern to highlight the bark of the tree trunk. During feeding, the tree trunk can also be rotated around its longitudinal axis to detach the bark more efficiently from all sides of the tree trunk. These feed cylinders are placed both on the harvester head frame and on the pivoted arms.

[007] Um outro aparelho de descascar é revelado na US 3.941.174, em que a armação compreende uma corrente móvel que atua como o membro de alimentação e transfere o tronco de árvore através do aparelho. As lâminas de podar e as lâminas de descascar são providas em um membro do tipo de corrente que é pressionado em torno do tronco de árvore. Quando o tronco de árvore passa através do aparelho para podar, ele é simultaneamente descascado.[007] Another stripping device is disclosed in US 3,941,174, in which the frame comprises a movable chain that acts as the feeding member and transfers the tree trunk through the apparatus. The pruning blades and the stripping blades are provided in a chain-type member that is pressed around the tree trunk. When the tree trunk passes through the device to prune, it is simultaneously peeled.

[008] Todavia, com os aparelhos da técnica anterior não é possível atingir tanto bom descascamento quanto eficiente poda. Em um aparelho que é muito aplicável e durável no uso, a tecnologia conhecida a partir de cabeças de colheitadeira é aplicada para realizar a poda, aplicar lâminas de podar que podem ser pivotadas em uma maneira controlada. Além disto, descascamento é realizado pela aplicação de membros de descascar, por exemplo espigões ou lâminas de descascar, providos sobre a superfície dos cilindros de alimentação para remover a casca. Todavia, um problema com os cilindros de alimentação pode ser sua insuficiente capacidade de remover a casca a partir do tronco de árvore. Um fator de limitação a ser considerado na construção dos cilindros é o fato que os espigões ou lâminas de descascar não devem causar dano desnecessário à madeira embaixo da casca.[008] However, with the prior art devices it is not possible to achieve both good peeling and efficient pruning. In a device that is very applicable and durable in use, the technology known from harvester heads is applied to prune, apply pruning blades that can be pivoted in a controlled manner. In addition, peeling is carried out by applying peeling members, for example peeling spikes or blades, provided on the surface of the feed rollers to remove the peel. However, a problem with the feed cylinders may be their insufficient ability to remove the bark from the tree trunk. A limiting factor to be considered in the construction of the cylinders is the fact that the spikes or peeling blades should not cause unnecessary damage to the wood under the bark.

[009] Por um desenho côncavo dos cilindros de descascar, a forma redonda do tronco de árvore pode ser levada em conta. Todavia, os diâmetros de troncos de árvore variam até uma grande extensão, em que o contato entre o cilindro e o tronco de árvore é sempre do tipo de ponto, como na US 5.957.177, em que o eixo de rotação do cilindro e o eixo geométrico longitudinal do tronco são cruzados um em relação ao outro. O contato é muito curto mesmo se o cilindro fosse côncavo. Devido ao insuficiente contato, a casca é removida de uma área estreita somente e o descascamento da casca se torna mais difícil. Seria possível aumentar o número de cilindros de corte, mas eles teriam peso aumentado e, além disto, eles são difíceis de serem instalados e retidos na armação da cabeça de colheitadeira.[009] Through a concave design of the stripping cylinders, the round shape of the tree trunk can be taken into account. However, the diameters of tree trunks vary to a great extent, in which the contact between the cylinder and the tree trunk is always of the point type, as in US 5,957,177, in which the axis of rotation of the cylinder and the longitudinal geometric axis of the trunk are crossed in relation to each other. Contact is very short even if the cylinder is concave. Due to insufficient contact, the peel is removed from a narrow area only and peeling of the peel becomes more difficult. It would be possible to increase the number of cutting cylinders, but they would have increased weight and, in addition, they are difficult to be installed and retained in the harvester head frame.

Sumário da invenção [0010] É um objetivo da presente invenção eliminar as desvantagens acima apresentadas e tornar o descascamento mais eficiente. Por meio do uso de uma superfície de podar estacionária que forma um contato abrasivo com o tronco de árvore, um resultado mais eficiente é obtido do que pelo uso de um contato baseado em rolamento.Summary of the invention [0010] It is an objective of the present invention to eliminate the disadvantages presented above and make stripping more efficient. Through the use of a stationary pruning surface that forms an abrasive contact with the tree trunk, a more efficient result is obtained than by using a rolling-based contact.

[0011] O aparelho para podar e descascar troncos de árvore de acordo com a invenção será apresentado na reivindicação 1. O membro de podar para o aparelho para podar e descascar de acordo com a invenção será apresentado na reivindicação 10. O método no aparelho para podar e descascar troncos de árvore de acordo com a invenção será apresentado na reivindicação 14.[0011] The pruning and shelling apparatus according to the invention will be shown in claim 1. The pruning member for the pruning and shelling apparatus according to the invention will be shown in claim 10. The method in the apparatus for pruning and stripping tree trunks according to the invention will be shown in claim 14.

[0012] Em uma forma de concretização da invenção, um membro de descascar planar é aplicado na cabeça de colheitadeira, membro este contra o qual o tronco de árvore é colocado em contato, que é de um tipo alongado, substancialmente linear, e é substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal do tronco de árvore. Graças ao uso da superfície de fricção, o contato, entre o membro de descascar, isto é, a superfície de fricção de descascar ou superfície de suporte de descascar, e o tronco de árvore pode ser aumentado significantemente em comparação com os cilindros da técnica anterior. Por meio da montagem da superfície de podar na estrutura de armação da cabeça de colheitadeira, o membro de podar pode ser tornado muito estável e durável. Além disto, o membro de podar e, simultaneamente, o contato podem ser simplesmente estendidos tão longamente quanto possível por meio da extensão do membro de podar na direção da estrutura de armação.[0012] In one embodiment of the invention, a planar stripping member is applied to the harvester head, this member against which the tree trunk is brought into contact, which is of an elongated, substantially linear type, and is substantially parallel to the longitudinal geometric axis of the tree trunk. Thanks to the use of the friction surface, the contact between the stripping member, i.e. the stripping friction surface or stripping support surface, and the tree trunk can be increased significantly compared to the prior art cylinders . By mounting the pruning surface on the harvester head frame structure, the pruning member can be made very stable and durable. In addition, the pruning member and simultaneously the contact can simply be extended as long as possible by extending the pruning member towards the frame structure.

[0013] Em uma forma de concretização da invenção, os membros de alimentação também aplicam membros de corte e descascar, particularmente polias de alimentação equipadas com membros de corte e de descascar.[0013] In one embodiment of the invention, the feeding members also apply cutting and peeling members, particularly feeding pulleys equipped with cutting and peeling members.

[0014] Uma vantagem particular é o mais eficiente descascamento da casca, graças ao mais longo contato, porque o contato entre o tronco de árvore e a superfície de podar não envolve rolamento, mas abrasão. Na superfície de podar, vários espigões e lâminas de descascar são aplicados, cuja mais detalhada configuração varia de acordo com a necessidade e o desejado resultado. O uso de uma estrutura particularmente longa fornece a vantagem que uma parte maximamente grande da superfície de concha do tronco de árvore é processada por meio da superfície de podar, em que o descascamento da casca se torna mais eficiente. O comprimento da superfície de podar e a rotação do tronco de árvore são ajustados de modo que uma superfície de concha do tronco de árvore é processada pelo menos uma vez pela superfície de podar. A superfície de podar processará o tronco de árvore em uma maneira em espiral.[0014] A particular advantage is the more efficient peeling of the bark, thanks to the longer contact, because the contact between the tree trunk and the pruning surface does not involve rolling, but abrasion. On the pruning surface, several spikes and peeling blades are applied, the more detailed configuration of which varies according to the need and the desired result. The use of a particularly long structure provides the advantage that a maximally large part of the shell surface of the tree trunk is processed through the pruning surface, in which the bark peeling becomes more efficient. The length of the pruning surface and the rotation of the tree trunk are adjusted so that a shell surface of the tree trunk is processed at least once by the pruning surface. The pruning surface will process the tree trunk in a spiral manner.

[0015] A superfície planar pode ser facilmente e rapidamente substituída por uma nova superfície ou uma superfície de um outro tipo, quando necessário. A fixação na cabeça de colheitadeira é simples, e a provisão da estrutura de placa com vários espigões e lâminas de descascar é simples quando comparada com, por exemplo, um cilindro circular.[0015] The planar surface can be easily and quickly replaced with a new surface or a surface of another type, when necessary. Attachment to the combine head is simple, and the provision of the plate structure with several spikes and peeling blades is simple when compared to, for example, a circular cylinder.

[0016] Uma outra particular vantagem é o fato que a casca pode ser coletada mais eficientemente na cabeça de colheitadeira, próximo à superfície de podar, em que o processamento da casca é melhor controlado. A casca é acumulada à frente do contato linear, principalmente entre a cabeça de colheitadeira e o tronco de árvore.[0016] Another particular advantage is the fact that the husk can be collected more efficiently on the harvester head, close to the pruning surface, where the husk processing is better controlled. The bark is accumulated in front of the linear contact, mainly between the harvester head and the tree trunk.

[0017] O uso da superfície de podar tem a vantagem que a superfície pode se estender tão baixo quanto possível na cabeça de colheitadeira todas as vezes embaixo da serra de corte transversal, em que o descascamento do tronco de árvore a ser processado se inicia tão próximo quanto possível do ponto de corte na extremidade de topo do tronco e a necessidade de mover o tronco de árvore para trás e para frente na cabeça de colheitadeira porque o descascamento é reduzido.[0017] The use of the pruning surface has the advantage that the surface can extend as low as possible on the harvester head every time under the crosscut saw, in which the debarking of the tree trunk to be processed begins as soon as possible. as close as possible to the cut point at the top end of the trunk and the need to move the tree trunk back and forth on the harvester head because debarking is reduced.

[0018] Graças ao efeito combinado da superfície de podar e dos rolos de alimentação de descascar, o corte eficiente e descascamento da casca são atingidos. Os cilindros de alimentação fendem a casca em peças, que forma parte de tiras alongadas, e os membros da superfície de podar cortam a tira em comprimentos mais curtos que são facilmente removidos do tronco de árvore. Breve descrição dos desenhos [0019] Na seguinte descrição, a invenção será ilustrada com referência aos desenhos anexos.[0018] Thanks to the combined effect of the pruning surface and the peeling feed rollers, efficient cutting and peeling of the peel is achieved. The feed cylinders split the bark into pieces, which form part of elongated strips, and the members of the pruning surface cut the strip into shorter lengths that are easily removed from the tree trunk. Brief description of the drawings [0019] In the following description, the invention will be illustrated with reference to the accompanying drawings.

[0020] A figura 1 mostra uma cabeça de colheitadeira para descascar um tronco de árvore de acordo com uma forma de concretização da invenção. [0021] A figura 2 mostra uma forma de concretização do membro de descascar, aplicada na cabeça de colheitadeira da figura 1, visto a partir da frente.[0020] Figure 1 shows a harvester head for stripping a tree trunk according to an embodiment of the invention. [0021] Figure 2 shows a embodiment of the stripping member, applied to the combine head of figure 1, seen from the front.

[0022] A figura 3 mostra o membro de descascar de a figura 2 visto em uma direção diagonal.[0022] Figure 3 shows the peeling member of figure 2 seen in a diagonal direction.

Descrição detalhada da invenção [0023] A figura 1 mostra um aparelho 1 que é um aparelho para podar e descascar troncos de árvore, em que uma estrutura de armação ou a armação 2 é mostrada, descascando os troncos de árvore, em que uma estrutura de armação ou a armação 2 é mostrada, que é colocada sobre o topo de um tronco de árvore a ser processado e com o qual os braços de montagem 5 dos membros de alimentação 3 e 4 são acoplados por juntas 6. Nesta forma de concretização, o membro de alimentação compreende um cilindro ou rolo cilíndrico que pode girar por meio de um motor 7. Dois membros de alimentação são providos, um em cada lado do tronco de árvore. Os eixos de rotação dos membros de alimentação 3, 4 são ou oblíquos ou perpendiculares à direção longitudinal X. O tronco é suportado e pressionado contra a armação 2. O tronco é móvel em sua direção longitudinal X que é vertical e paralela à armação 2 na figura 1. É também possível arranjar que o braço de montagem seja montado na estrutura de armação por uma junta cujo eixo de pivotamento é substancialmente paralelo à direção longitudinal X. Um atuador 8, neste caso um cilindro, é acoplado entre os braços de montagem 5 para cuidar da posição de rotação e da força de compressão dos membros de alimentação 3 e 4. Dois cilindros podem também ser usados, os quais são acoplados entre a estrutura de armação 2 e os braços de montagem 5.Detailed description of the invention [0023] Figure 1 shows an apparatus 1 which is an apparatus for pruning and stripping tree trunks, in which a frame structure or frame 2 is shown, peeling the tree trunks, in which a structure of frame or frame 2 is shown, which is placed on top of a tree trunk to be processed and with which the mounting arms 5 of the feeding members 3 and 4 are coupled by joints 6. In this embodiment, the The feeding member comprises a cylinder or cylindrical roller that can rotate by means of a motor 7. Two feeding members are provided, one on each side of the tree trunk. The axes of rotation of the feeding members 3, 4 are either oblique or perpendicular to the longitudinal direction X. The trunk is supported and pressed against the frame 2. The trunk is mobile in its longitudinal direction X which is vertical and parallel to the frame 2 in the figure 1. It is also possible to arrange the mounting arm to be mounted on the frame structure by a joint whose pivot axis is substantially parallel to the longitudinal direction X. An actuator 8, in this case a cylinder, is coupled between the mounting arms 5 to take care of the rotation position and the compression force of the feeding members 3 and 4. Two cylinders can also be used, which are coupled between the frame structure 2 and the mounting arms 5.

[0024] O aparelho 1 também compreende um membro de preensão encurvado 9 combinado com uma lâmina de descascar e tendo um eixo de rotação substancialmente paralelo à direção longitudinal X. no lado oposto do tronco, um outro membro de preensão encurvado 10 é provido como um par para membro de preensão 9, também combinado com uma lâmina de podar. Os membros de preensão 9, 10 são usados para segurar o tronco, para suportar o tronco e para podar o tronco quando o tronco é alimentado na direção X por meio dos membros de alimentação 3, 4 através do aparelho 1. Assim, os membros de preensão 9, 10 com suas lâminas de podar formam o necessário par de membros de podar para a poda. Os membros de alimentação 3, 4 são cilíndricos em forma, e sua concha externa é equipada com membros 25 e 26 e um padrão para a finalidade de penetrar através da casca, segurando o tronco para alimentá-lo e também causar a rotação do tronco em torno da direção X. O corte contribui para o descascamento que é finalizado por meio da superfície 11. Neste caso, o padrão compreende várias cristas adjacentes arranjadas em uma forma em espiral ou helicoidal e tendo ápices agudos, e também espigões providos entre as cristas para segurar o tronco.[0024] The apparatus 1 also comprises a curved gripping member 9 combined with a peeling blade and having an axis of rotation substantially parallel to the longitudinal direction X. on the opposite side of the trunk, another curved gripping member 10 is provided as a pair for gripping member 9, also combined with a pruning blade. Grip members 9, 10 are used to hold the trunk, to support the trunk and to prune the trunk when the trunk is fed in the X direction through the feeding members 3, 4 through the apparatus 1. Thus, the limbs of hold 9, 10 with their pruning blades form the necessary pair of pruning members for pruning. The feeding members 3, 4 are cylindrical in shape, and their outer shell is equipped with members 25 and 26 and a pattern for the purpose of penetrating through the bark, holding the trunk to feed it and also causing the trunk to rotate in around the X direction. The cut contributes to the peeling which is finished by means of the surface 11. In this case, the pattern comprises several adjacent ridges arranged in a spiral or helical shape and having sharp apexes, and also spikes provided between the ridges. hold the trunk.

[0025] Em uma forma de concretização da invenção, os membros de alimentação 3, 4 não são equipados com membros de corte ou de descascar, mas a função dos membros de alimentação é somente alimentar e girar o tronco de árvore. Em lugar de cilindros, os membros de alimentação podem também ser equipados com um rastejador que é, por exemplo, uma cinta sem fim ou corrente enrolada em torno de dois cilindros.[0025] In an embodiment of the invention, the feeding members 3, 4 are not equipped with cutting or peeling members, but the function of the feeding members is only to feed and rotate the tree trunk. In place of cylinders, the feeding members can also be equipped with a crawler which is, for example, an endless belt or chain wrapped around two cylinders.

[0026] Para podar a superfície superior do tronco, o aparelho também compreende uma lâmina de podar encurvada 24 que é normalmente móvel e é pressionada contra o tronco, por exemplo por meio de uma mola.[0026] To prune the upper surface of the trunk, the apparatus also comprises a curved pruning blade 24 which is normally movable and is pressed against the trunk, for example by means of a spring.

[0027] O aparelho 1 é na posição mostrada na figura 1 quando o aparelho 1 é usado para segurar um tronco substancialmente vertical, em que os membros de preensão 9, 10 e os membros de alimentação 3, 4 estão abertos e o tronco é colocado contra as superfícies de suporte da armação 2. Nesta forma de concretização, a superfície de descascar 11 é também usada como uma superfície de suporte, sendo uma folha de metal planar fixada na armação 2, substancialmente vertical na posição da figura 1 Simultaneamente, a superfície de descascar 11 realiza descascamento do tronco, para cuja finalidade a superfície 11 é provida com pequenas cristas com ápices agudos em diferentes direções. Alternativamente ou adicionalmente, espigões ou lâminas podem ser usados para cortar a casca. Em particular, os meios elevados a partir da superfície 11 suplementam a função dos cilindros de alimentação 3, 4 e descascam o tronco, simultaneamente cortam e cortam transversalmente a casca. A altura dos meios ou cristas é selecionada para corresponder substancialmente com a espessura da casca, por exemplo 10 a 15 mm. Quando girado, o tronco é friccionado obliquamente contra a superfície 11.[0027] The device 1 is in the position shown in figure 1 when the device 1 is used to hold a substantially vertical trunk, where the gripping members 9, 10 and the feeding members 3, 4 are open and the trunk is placed against the support surfaces of the frame 2. In this embodiment, the peeling surface 11 is also used as a support surface, with a planar sheet of metal attached to the frame 2, substantially vertical in the position of figure 1 Simultaneously, the surface peeling 11 performs peeling of the trunk, for whose purpose the surface 11 is provided with small ridges with acute apices in different directions. Alternatively or additionally, spikes or blades can be used to cut the skin. In particular, the raised means from the surface 11 supplement the function of the feed cylinders 3, 4 and peel the trunk, simultaneously cut and cut the bark transversely. The height of the media or ridges is selected to correspond substantially with the thickness of the shell, for example 10 to 15 mm. When rotated, the trunk is rubbed obliquely against the surface 11.

[0028] Na forma de concretização de a figura 1, o contato entre o tronco e a superfície 11 se torna longo e as cristas cortam e removem a casca a partir de um grande comprimento na direção longitudinal X do tronco. A superfície 11 é colocada centralmente na armação 2, em um local onde o tronco é suportado contra a armação 2.[0028] In the embodiment of figure 1, the contact between the trunk and the surface 11 becomes long and the ridges cut and remove the bark from a long length in the longitudinal direction X of the trunk. The surface 11 is placed centrally on the frame 2, in a place where the trunk is supported against the frame 2.

[0029] O aparelho 1 também compreende um dispositivo de corte transversal 12 para cortar o tronco. O dispositivo de corte transversal 12 é normalmente uma serra de corrente equipada uma barra de guia pivotável. O dispositivo de corte transversal 12 realiza o corte transversal do tronco em peças de comprimento fixo quando ele é suportado na direção horizontal. A serra de corrente é colocada em uma caixa de serra 13.[0029] The apparatus 1 also comprises a cross-cutting device 12 for cutting the trunk. The cross-cutting device 12 is usually a chain saw equipped with a pivotable guide bar. The cross-cutting device 12 performs the cross-section of the trunk in pieces of fixed length when it is supported in the horizontal direction. The chain saw is placed in a saw box 13.

[0030] A armação 2 pode ser girada por 90 graus com respeito à posição da figura 1, para uma posição horizontal, por juntas 14 em torno do eixo de rotação horizontal. As juntas 14 conectam a armação 12 com um braço de pivotamento 15 que é suspenso na extremidade do conjunto de lança da máquina florestal por meio de membros de montagem e de rotação, por exemplo um dispositivo de rotação 16 e um suporte 17.[0030] The frame 2 can be rotated by 90 degrees with respect to the position of figure 1, to a horizontal position, by joints 14 around the axis of horizontal rotation. The joints 14 connect the frame 12 with a pivot arm 15 which is suspended at the end of the boom assembly of the forest machine by means of mounting and rotating members, for example a rotating device 16 and a support 17.

[0031 ] Em uma forma de concretização da invenção, o aparelho 1 não é equipado com o braço de pivotamento 15, mas ele é permanentemente horizontal. A armação do aparelho é suspensa na extremidade do conjunto de lança, por exemplo, por meio do dispositivo de rotação e suporte. O aparelho de acordo com dita forma de concretização é usado para segurar um tronco de árvore cortado que está disposto sobre o solo, e para podar e descascar. A invenção pode também ser aplicada em um aparelho que é montado sobre uma plataforma móvel, por exemplo em uma máquina florestal, e para qual os troncos de árvore a serem processados são elevados por meio de um meio de preensão.[0031] In an embodiment of the invention, the apparatus 1 is not equipped with the pivot arm 15, but it is permanently horizontal. The frame of the device is suspended at the end of the boom assembly, for example, by means of the rotation and support device. The apparatus according to said embodiment is used to hold a cut tree trunk that is disposed on the ground, and to prune and peel. The invention can also be applied to an apparatus that is mounted on a mobile platform, for example on a forestry machine, and for which the tree trunks to be processed are lifted by means of a gripping means.

[0032] Além disto, o aparelho 1 compreende um par inferior de membros de preensão 18 e 19, que são preferivelmente providos com lâminas de podar. Os membros de preensão 18, 19 suportam o tronco e garantem a colocação do tronco contra a superfície 11. Também, os membros de alimentação 3, 4 e os membros de preensão 9 10 mantêm o tronco em sua preensão e contra a armação 2. Os membros de preensão 18, 19 são mais inferiores do que os membros de preensão 9, 10 quando vistos na posição vertical do aparelho 1 na figura 1, em que a caixa de serra 13 está no mesmo lado de extremidade de topo do tronco. Em adição à superfície 11, a armação 2 também compreende outras superfícies de suporte, as quais podem também compreender uma polia de medição para a medição de comprimento.[0032] In addition, apparatus 1 comprises a lower pair of gripping members 18 and 19, which are preferably provided with pruning blades. The gripping members 18, 19 support the trunk and ensure that the trunk is placed against the surface 11. Also, the feeding members 3, 4 and the gripping members 9 10 keep the trunk in its grip and against the frame 2. The gripping members 18, 19 are lower than gripping members 9, 10 when viewed in the vertical position of the apparatus 1 in figure 1, where the saw box 13 is on the same top end side of the trunk. In addition to surface 11, frame 2 also comprises other support surfaces, which may also comprise a measuring pulley for measuring length.

[0033] A superfície 11 é colocada entre os membros inferiores de meio de preensão 18, 19, de onde ela se estende de todos os modos para baixo para a caixa de serra 13, tão próximo quanto possível das aberturas na caixa de serra onde a serra de corrente sai. Em direção ascendente, a superfície 11 estende-se até o plano estendendo-se através dos eixos de rotação dos membros de alimentação 3, 4 e estando em paralelo com a direção X. Conseqüentemente, a superfície 11 estende-se substancialmente para o ponto onde os membros de alimentação tocam o tronco de árvore. Acima da superfície 11, uma superfície de suporte 21 é colocada entre os membros de preensão 9, 10. Os membros de alimentação 3, 4 são colocados entre os membros de preensão superior e inferior. A superfície 11 pode ser estreita, e no exemplo apresentado, seu comprimento é cinco vezes a largura, ou maior. [0034] Em uma forma de concretização da invenção, a superfície 11 estende-se de forma tão elevada quanto possível, até a lâmina de podar 24, para atingir descascamento particularmente eficiente.[0033] The surface 11 is placed between the lower limbs of grip medium 18, 19, from where it extends in all ways down to the saw box 13, as close as possible to the openings in the saw box where the chain saw comes out. In an upward direction, the surface 11 extends to the plane extending through the rotation axes of the feeding members 3, 4 and being in parallel with the X direction. Consequently, the surface 11 extends substantially to the point where the feeding members touch the tree trunk. Above the surface 11, a support surface 21 is placed between the gripping members 9, 10. The feeding members 3, 4 are placed between the upper and lower gripping members. The surface 11 can be narrow, and in the example shown, its length is five times the width, or greater. [0034] In an embodiment of the invention, the surface 11 extends as high as possible, up to the pruning blade 24, to achieve particularly efficient peeling.

[0035] Uma forma de concretização aplicável da superfície 11 é mostrada em mais detalhe nas figuras 2 e 3, compreendendo uma superfície composta de uma ou mais peças que formam um plano contra o qual o tronco é colocado. A superfície 11 é retilínea pelo menos na direção X, para formar, em princípio, um contato linear com o tronco. Preferivelmente, a superfície consiste de uma chapa de metal que é resistente a desgaste contínuo. A chapa é equipada com membros de conexão 21, por meio dos quais ela pode ser substituivelmente fixada e montada na armação 2, por exemplo por meio de fixação por parafusos. A largura da superfície 11 se conforma às variações na largura da armação 2, se necessário.[0035] An applicable embodiment of the surface 11 is shown in more detail in figures 2 and 3, comprising a surface composed of one or more pieces that form a plane against which the trunk is placed. The surface 11 is straight at least in the X direction, to form, in principle, a linear contact with the trunk. Preferably, the surface consists of a sheet metal that is resistant to continuous wear. The plate is equipped with connection members 21, by means of which it can be replaced and mounted on frame 2, for example by means of fixing by screws. The width of the surface 11 conforms to variations in the width of the frame 2, if necessary.

[0036] Na forma de concretização das figuras 2 e 3, cristas 22 e 23 com um ápice de corte agudo são formadas em ou soldadas na superfície. As cristas 22 são paralelas à direção X e são colocadas na linha central X1 da armação em um ponto contra o qual o tronco é também colocado em contato. As cristas 23 são perpendiculares à linha central X1, colocadas sobre ou ligeiramente deslocadas da linha central X1. Em lugar de ou em adição às cristas, a superfície 11 pode ser provida com lâminas, espigões ou estruturas embotadas, elevadas a partir da superfície 11 em direção ao tronco.[0036] In the embodiment of figures 2 and 3, ridges 22 and 23 with an apex of sharp cut are formed in or welded on the surface. The ridges 22 are parallel to the X direction and are placed on the center line X1 of the frame at a point against which the trunk is also brought into contact. The ridges 23 are perpendicular to the center line X1, placed on or slightly offset from the center line X1. Instead of or in addition to the ridges, surface 11 may be provided with blades, spikes or blunt structures, raised from surface 11 towards the trunk.

[0037] Os atuadores do aparelho para podar e descascar 1 são controlados em uma maneira conhecida, tal como por meio de um meio pressurizado, e eles são normalmente atuadores acionados por óleo hidráulico, controlado por meio de um circuito de controle de válvula conhecido por si. Em adição a isto, a operação dos membros de podar 9, 10, 18, e 19 e a operação dos cilindros de alimentação 3, 4 são já são conhecidas a partir de aparelhos de um tipo correspondente que são usados apenas para podar. O descascamento é levado em conta no projeto da concha dos cilindros de alimentação 3, 4.[0037] The actuators of the device for pruning and peeling 1 are controlled in a known manner, such as by means of a pressurized medium, and they are normally actuators actuated by hydraulic oil, controlled by means of a valve control circuit known as itself. In addition to this, the operation of the pruning members 9, 10, 18, and 19 and the operation of the feed cylinders 3, 4 are already known from apparatus of a corresponding type that are used only for pruning. Peeling is taken into account in the design of the feeding cylinder shell 3, 4.

[0038] Em uma forma de concretização, o aparelho compreende somente um dos membros de podar 18 e 19, em que ele pode ser um membro de preensão para suportar o tronco, sozinho. A superfície 11 é oposta ao membro de preensão, e o membro de preensão comprime o tronco. Todavia, se poderia ter certeza que o tronco é suportado 1 e ele permanece oposto à superfície 11, se a superfície 11 for muito estreita.[0038] In one embodiment, the apparatus comprises only one of the pruning members 18 and 19, in which it can be a gripping member to support the trunk, alone. The surface 11 is opposite the grip member, and the grip member compresses the trunk. However, one could be sure that the trunk is supported 1 and it remains opposite surface 11, if surface 11 is very narrow.

[0039] Em uma forma de concretização, o aparelho não compreende os membros de podar 18 e 19, mas somente o par de membros de podar 9 e 10.[0039] In one embodiment, the apparatus does not comprise the pruning members 18 and 19, but only the pair of pruning members 9 and 10.

[0040] A invenção não é restrita somente às formas de concretização apresentadas acima. Na descrição apresentada acima, a invenção foi ilustrada por meio de alguns exemplos, mas a invenção pode também ser aplicada dentro do escopo das reivindicações anexas.[0040] The invention is not restricted only to the embodiments presented above. In the description presented above, the invention has been illustrated by means of some examples, but the invention can also be applied within the scope of the appended claims.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Apparatus for pruning and stripping tree trunks, consisting of: - a frame structure (2); - feeding members (3, 4) fixed to the frame structure in a rotating manner, the feeding members (3, 4) being to feed a tree trunk, through the apparatus (1) in a longitudinal direction (X) of the tree trunk, and the feeding members (3, 4) also being to rotate the tree trunk around the longitudinal direction (X) of the tree trunk when the tree trunk is fed through the apparatus and placed against the members of feeding (3, 4); and - pruning members (9, 10) attached to the frame structure in a rotating manner, the pruning members (9,10) being for pruning the tree trunk when the tree trunk is fed through the apparatus and placed against the pruning members (9.10); characterized by: - a leaf structure that is fixed to the frame structure (2) and bears a stripping surface (11) that is stationary, against which the stripping surface of the tree trunk is placed during pruning and stripping of the trunk tree, where the pruning surface is equipped with members (22, 23) to peel the tree trunk.

An apparatus according to claim 1, characterized by: - an additional pruning member or a gripping member (19) which is fixed to the frame structure in a rotating manner under the pruning members (9, 10), the said additional pruning member or gripping member being to support the tree trunk when the tree trunk is fed through the apparatus (1) and placed against said additional pruning member or gripping member, wherein said stripping surface is placed opposite said additional pruning member or gripping member.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the peeling surface (11) extends upwards between the feeding members (3, 4).

Apparatus according to claim 1, characterized by a pruning blade (24) for pruning an upper surface of the tree trunk, in which the peeling surface (11) extends upwards to the pruning blade (24 ).

Apparatus according to claim 1 or 4, characterized by: - a cross-cutting device (12) for cutting the tree trunk, in which the stripping surface (11) extends downwards towards the cutting device transversal (12).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feeding members are equipped with additional stripping members (25, 26) for stripping the tree trunk, in which the feeding members (3, 4) carry a pulley that is equipped with several adjacent spiral cut ridges and spikes placed between the spiral cut ridges.

7. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that the leaf structure provides a linear type contact between the stripping surface (11) and the tree trunk when the tree trunk is rubbing against the stripping surface ( 11), the contact being parallel to a longitudinal (X) direction of the tree trunk.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the peeling surface (11) is equipped with cutting ridges (22, 23), blades or spikes.

Apparatus according to claim 1, characterized by: - an auxiliary frame (15), in which the frame structure (2) is fixed in a pivoted manner so that the frame structure can pivot in a vertical position around from a substantially horizontal axis of rotation to a horizontal position; and - mounting and rotating members (16, 17), by means of which the auxiliary frame (15) can be suspended at one end of a forest machine boom assembly, and which mounting and rotating members (16, 17) allow the auxiliary frame (15) to oscillate and rotate around a vertical direction.

10. Peeling member for a pruning and peeling apparatus, characterized by: - a sheet structure suitable for attaching to a frame structure (2) of the peeling and pruning apparatus, a sheet structure having a peeling surface (11 ) for stripping a tree trunk, the stripping surface (11) being equipped with members (22, 23) for stripping the tree trunk.

11. Peeling member according to claim 10, characterized in that the peeling surface (11) is equipped with cutting ridges (22, 23), blades or spikes.

12. Stripping member according to claim 10 or 11, characterized by the fact that the leaf structure provides a linear type contact between the stripping surface (11) and the tree trunk when the tree trunk is rubbing against the peeling surface (11), the contact being parallel to a longitudinal direction (X) of the tree trunk.

Peeling member according to claim 10 or 11, characterized in that the length of the sheet structure is five times the width of the sheet structure, or greater, and the sheet structure comprises connecting members (21) to fix the sheet structure.

14. Method in a device for pruning and stripping tree trunks, the method consisting of the steps of: - retaining a tree trunk in the device (1); - feeding the tree trunk through the apparatus, in which the tree trunk is moved in a longitudinal (X) direction of the tree trunk and the tree trunk is simultaneously rotated around the longitudinal (X) direction of the tree trunk; and - pruning the tree trunk simultaneously when the tree trunk is being fed through the device; characterized by: - stripping the tree trunk by holding the tree trunk against a leaf structure that is attached to a frame (2) of the appliance and carries a stripping surface (11) that is stationary and equipped with stripping members ( 22, 23), the stripping step occurring simultaneously when the tree trunk is being fed and rotated.

Method according to claim 14, characterized in that: - stripping the tree trunk also with feeding members (3, 4) that simultaneously feed and rotate the tree trunk and that the feeding members (3, 4) are equipped with additional stripping members (25, 26).

16. Method according to claim 14 or 15, characterized by: - maintaining a linear contact between the stripping surface (11) and the tree trunk that is rubbing against the stripping surface (11), the contact being parallel longitudinal (X) direction of the tree trunk.